CN113552647A - 一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安检技术领域，具体涉及一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备和方法，包括面板、底座和显示装置，所述底座内部集成有脚底金属探测装置，所述显示装置设于面板外部，所述面板包括H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、毫米波收发装置、传动装置、驱动装置、信号采集装置、智能运算装置；这种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，解决了目前的平面毫米波人体安检设备安检效率低、安检可靠性不够高、安检设备使用形式不灵活的问题。
Description
技术领域
本发明涉及安检技术领域，具体涉及一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备和方法。
背景技术
传统的人体安检设备主要有金属安检门、金属探测仪、X光人体安检仪等。具体地，金属安检门、金属探测仪只能检测金属物品。X光人体安检仪由于X光电离辐射对人体健康存在一定危害，无法应用于大面积人体普检。为了弥补传统安检手段的不足，近年来毫米波成像技术应用于人体安检有了长足的发展，毫米波人体安检设备具有能够穿透人体衣服、对人体无伤害、能够识别金属和非金属违禁品等优点。
目前主流的毫米波人体安检技术主要有柱面扫描成像技术、平面扫描成像技术和MIMO成像技术三种，其中柱面扫描成像设备体积庞大、算法复杂，且由于采用竖直天线阵列，天线阵列较长，天线单元多，导致设备成本较高。MIMO成像技术采用稀布阵技术，无需任何机械扫描，成像速度快，但是收发单元数量多，成本高。平面扫描成像技术由于采用水平天线阵列，收发单元数最少，成本最低，且天线阵列在平面内扫描，设备体积小巧，成为一种有竞争力的毫米波人体安检设备。
然而目前的平面毫米波人体安检设备依然存在诸多技术问题：第一，目前平面毫米波人体安检设备采用一个水平天线阵列在竖直方向机械扫描的技术方案，为了保证天线阵列机械运动过程中噪声和振动在可接受范围内，机械扫描速度无法太快，目前主流产品该机械扫描时间约为2s左右，这就使得人体安检时需要静止站立2s时间，降低了总体安检效率，使用体验不佳；第二，人体即使在站立的情况下由于呼吸起伏等原因，人体表面会存在微小振动，目前平面毫米波人体安检设备多采用K/Ka频段毫米波，成像分辨率在5mm左右，在如此分辨率和2s机械扫描时间下人体振动引起的图像模糊不明显，但是随着技术发展，采用更高频率以获得更高分辨率是平面毫米波人体安检设备发展的必然趋势，若更换为E波段、W波段甚至更高频段，则理论上平面毫米波人体安检设备成像分辨率将达到1～2mm，届时2s机械扫描时间远远无法满足要求，需要寻找更快的扫描方案；第三，目前平面毫米波人体安检设备采用一个水平天线阵列，毫米波成像闪烁效应明细，人体边缘、胸口、肩头等部位由于存在高低起伏，回波信号较弱，一定程度上影响了检出率，容易造成漏检或误检；第四，目前平面毫米波人体安检设备两侧天线阵列通过柔性材料联动，且设备顶部放置了运算装置等装置，只能两面联动工作，不能单面工作，不能很好的适应面积紧张、对检出速率要求不高的特殊场所。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
本发明的目的在于解决目前的平面毫米波人体安检设备安检效率低、安检可靠性不够高、安检设备使用形式不灵活的问题，提供了一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备和方法。
为了实现上述目的，本发明公开了一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，包括面板、底座和显示装置，所述底座内部集成有脚底金属探测装置，所述显示装置设于面板外部，所述面板包括H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、毫米波收发装置、传动装置、驱动装置、信号采集装置、智能运算装置、位置读取装置、站姿判断装置；
所述驱动装置用于提供驱动力，经过传动装置后驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列一起向上或向下机械运动；
所述毫米波收发装置用于产生底层毫米波信号，驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作；H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列，分别实现对成像区域上半部分和下半部分毫米波扫描，与单个毫米波收发阵列装置相比，扫描时间可缩短近一半，实现快速扫描，这将在毫米波频段提升到E波段、W波段甚至更高后有效避免人体晃动引起的图像虚化问题。
所述信号采集装置用于采集毫米波收发阵列接收到的回波信号中频信号；
所述智能运算装置用于毫米波图像重构、智能识别运算及设备控制；
所述位置读取装置用于读取H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置；
所述站姿判断装置用于自动判断待检人员是否已经站立稳定。
所述面板数量至少设有一个，设于底座侧面，多个面板内的毫米波收发阵列之间相互独立。既可联动工作又可单面工作的平面毫米波人体安检设备，更加灵活的使用形式方便适合不同应用场景。
所述多个面板通过电缆共用毫米波收发装置、信号采集装置、智能运算装置。面板联动工作时通过共用毫米波收发装置、信号采集装置、智能运算装置以降低成本。
所述驱动装置包括伺服驱动器控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、联轴器，所述伺服驱动器用于控制伺服电机转动。
所述面板内还包含光电开关和限位开关，光电开关放置在传动装置顶部和底部，用于确定H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列机械运动的起点和终点，限位开关设置在传动装置顶部和底部，所述限位开关为微动开关、接触开关或类似功能器件中的一种。限位开关用于确认机械运动的极限，以保护所述快速扫描的平面毫米波人体安检设备。
所述智能运算装置可以集成在面板内，也可外置于面板外部，所述智能运算装置是工作站、服务器、工控机、电脑主机、边缘端计算装置或类似功能装置中的一种。
所述H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列按稀疏阵形式排布，发射天线和接收天线在水平方向交错排列。
本发明还提供了一种使用上述的安检设备的快速扫描的平面毫米波人体安检方法，包括以下步骤：
S1：待检人员站上底座，站姿判断装置检测到待检人员站稳后，向智能运算装置发送开启安检信号；
S2：底座内的脚底金属探测装置完成对待检人员脚底金属物品的探测，将信号传递给智能运算装置；
S3：智能运算装置控制驱动装置开启，驱动传动装置带动H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列一起在竖直方向机械运动；
S4：毫米波收发装置产生底层毫米波，驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作；
S5：H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作后，将扫描后得到的中频信号传递给毫米波收发装置；
S6：毫米波收发装置将得到的中频信号传递给信息采集装置，同时信息采集装置接收到来自位置读取装置传递的H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置信息；
S7：信息采集装置将收到的中频信号以及竖直位置信息传递给智能运算装置；
S8：智能运算装置对收到的中频信号进行毫米波图像重构；
S9：智能运算装置对毫米波图像及脚底金属探测信号进行智能分析，给出智能检测结果；
S10：智能运算装置将重构后的毫米波图像及智能检测结果传输给显示装置；
S11：由显示装置显示的图像信息识别违禁物。
所述步骤S4中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发同置模式，所述收发同置模式是指H毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号，L毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。
所述步骤S4中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发分置模式，所述收发分置模式是指L毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号，H毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。通过收发同置模式和收发分置模式两种工作模式，增加可观测角度，可改善主动式毫米波成像闪烁效应带来的人体侧边、胸前等部位回波信号弱的问题，从而增强总体检出率。
所述步骤S8中智能运算装置通过毫米波三维全息成像算法实现人体毫米波三维图像重构，所述成像算法包括但不限于BP(BackProjection，后向投影成像算法)、RMA(Range Mitigation Algorithm，距离徙动成像算法)、PSM(Phase Shift Migration，相位偏移成像算法)、基于神经网络的人工智能毫米波三维图像重构算法等。通过调整成像算法，可适用于不同的应用场景，如BP算法可充分发挥收发分置模式下大观测角度，实现毫米波图像精确重构，以最大程度保证检出率；而PSM和RMA等快速算法，则可最大程度提高检测速度，以提升安检效率。
所述步骤S9中智能运算装置对重构完成的人体毫米波三维图像进行基于深度学习的人工智能图像识别，智能识别出人体携带物品的位置和形状，并对其是否违禁品给出风险评分，以辅助人工判图。
所述步骤S9智能运算装置将多个面板获得的人体毫米波三维图像智能识别结果以及脚底金属探测结果相融合，针对某一待检人员给出综合风险评分，用于提示安检员。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明的快速扫描平面毫米波人体安检设备和方法所需扫描时间更短，减轻或者解决更高频率更高分辨率下人体晃动导致毫米波图像模糊的问题，减少所需人体站立时间，提高安检效率，提升使用体验；提高了胸口等部位的检出率、降低虚警率，提升安检可靠性；本发明的快速扫描平面毫米波人体安检设备可双面联动又可单面工作的平面毫米波人体安检设备，更加灵活的使用形式方便适合不同应用场景。
附图说明
图1为本发明实施例1中快速扫描的平面毫米波人体安检设备单面工作时的外形示意图；
图2为本发明实施例3中快速扫描的平面毫米波人体安检设备进行双面联动时的外形示意图；
图3为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备的原理框图；
图4为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备的A面板内部结构示意图；
图5为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备的B面板内部结构示意图；
图6为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列毫米波扫描成像原理示意图；
图7为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的排布方式；
图8为本发明实施例中快速扫描的平面毫米波人体安检设备驱动装置的结构示意图；
图9为本发明实施例1和实施例2中的智能运算装置内智能分析流程示意图；
图10为本发明实施例3中智能运算装置内智能分析流程示意图。
图中数字表示：
1-A面板；2-B面板；3-底座；3'-脚底金属探测装置；4-显示装置；5-状态指示灯；6-喇叭；7-H毫米波收发阵列；8-L毫米波收发阵列；9-传动装置；10-人体；11-收发同置模式毫米波传输路径；12-收发分置模式毫米波传输路径；13-驱动装置；14-光电和限位开关一；15-光电和限位开关二；16-位置读取装置；17-滑块；18-线缆拖链；19-智能运算装置；20-信号采集装置；21-毫米波收发装置；22-伺服驱动器；23-伺服电机；24-减速机；25-联轴器；26-站姿判断装置。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种快速扫描平面毫米波人体安检设备，包括：A面板1底座3和显示装置4，A面板1固定在底座3一侧，用于对站立在底座上的人体10进行毫米波成像安检，底座3内部还集成有脚底金属探测装置3'，用于人体脚底金属物品探测；显示装置4放置在A面板1外部，用于人机交互、设备控制和结果显示。
如图4所示，A面板1包括H毫米波收发阵列7、L毫米波收发阵列8、毫米波收发装置21、传动装置9、驱动装置13、信号采集装置20、智能运算装置19、站姿判断装置26。驱动装置13提供驱动力，驱动力传递给传动装置9，H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8固定在滑块17上，随着滑块17一起向上或向下机械运动。在本实施例中，站姿判断装置26采用基于光学摄像头的人体站姿识别技术，实时录制待检人员视频并判断待检人员是否站立稳定，待待检人员站立稳定后向智能运算装置19发送开启安检信号。
在本实施例中，传动装置9为同步带型直线模组，有效行程2m，最高速度2m/s，最大承担负载20kg，实测完成一次机械扫描时间约为1.2s，距离设备表面1m处机械扫描噪声≤60dB(A)，在维持同样噪声水平情况下，如果更换为单毫米波收发阵列，则机械扫描时间约需要2.2s，可见采用本发明技术方案有效减少了机械扫描所需时间。
如图4所示，A面板内还包含位置读取装置16，位置读取装置16用于读取H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8的竖直位置。在本实施例中，位置读取装置16为钢栅尺。
如图3所示，当A面板1单独工作时，人体站上底座3后，站姿判断装置26判断人体站立稳定后向智能运算装置19发送开始安检信号，智能运算装置19控制脚底金属探测装置3'对人体脚底金属制品进行探测并将探测结果发送给智能运算装置19，智能运算装置19控制驱动装置驱动H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8一起向上或向下运动，毫米波收发装置21产生底层毫米波，驱动H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8工作，H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8通过各自的发射阵列对位于底座3上的人体进行扫描后，再通过接收阵列接收信号后将中频信号传输给毫米波收发装置21，毫米波收发装置21再将中频信号传输给信号采集装置20，信号采集装置20将采集到的信号传输给智能运算装置19，在智能运算装置19中进行智能分析，最终结果通过显示装置4显示出来。
如图9所示，智能运算装置19在接收到A面板毫米波回波信号、H毫米波收发阵列位置信息和L毫米波收发阵列位置信息后，首先智能运算装置通过毫米波三维全息成像算法实现人体毫米波三维图像重构获得待检人员正面或背面的毫米波图像，然后对重构完成的人体毫米波三维图像进行基于深度学习的人工智能图像识别获得待检人员携带物品位置、形状、尺寸、风险评分等信息；与此同时，智能运算装置19接收脚底金属探测装置3'探测信号并对其进行脚底金属制品智能识别，获得脚底金属违禁品位置、风险评分等信息；然后智能运算装置19将所有信息进行综合智能分析，给出待检人员综合风险评分；最后智能运算装置19将综合显示结果发送给显示装置4，对安检员进行提示。
本实施例中，毫米波三维全息成像算法采用BP(BackProjection后向投影成像算法)。也可采用RMA(Range Mitigation Algorithm，距离徙动成像算法)、PSM(Phase ShiftMigration，相位偏移成像算法)或者基于神经网络的人工智能毫米波三维图像重构算法。
如图6所示，H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8，分别实现对成像区域上半部分和下半部分毫米波扫描，与单个毫米波收发阵列装置相比，扫描时间可缩短近一半，实现快速扫描，这将在毫米波频段提升到E波段、W波段甚至更高后有效避免人体晃动引起的图像虚化问题。
在本实施例中，H毫米波收发阵列7与L毫米波收发阵列8工作于收发同置模式，H毫米波收发阵列7接收H毫米波收发阵列7发射的毫米波信号回波信号，L毫米波收发阵列8接收L毫米波收发阵列8发射的毫米波信号回波信号，毫米波传输路径如图6中11所示。
如图1所示，本实施例中一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备还包括外壳及结构框架，用于支撑设备各装置。还包括状态指示灯5和喇叭6，状态指示灯5用于显示所述一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备的运行状态，喇叭6用于播放提示语音与报警信息。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，H毫米波收发阵列7与L毫米波收发阵列8采用收发分置模式工作，收发分置模式是指L毫米波收发阵列8接收H毫米波收发阵列7发射的毫米波信号回波信号，H毫米波收发阵列7接收L毫米波收发阵列8发射的毫米波信号回波信号，毫米波传输路径如图6中12所示，这样做的好处是增加可观测角度，改善主动式毫米波成像闪烁效应带来的人体侧边、胸前等部位回波信号弱的问题，从而增强总体检出率。
实施例3
本实施在实施例1的基础上，A面板1和B面板2内的毫米波收发阵列之间无任何软性或刚性连接，这就使得A面板1可单独工作(图1)，也可以与B面板2联动工作(图2)。
如图3～5所示，B面板2包括H毫米波收发阵列7、L毫米波收发阵列8、传动装置9、驱动装置13，通过线缆共用A面板1中的毫米波收发装置21、信号采集装置20、智能运算装置19以降低成本。
当A面板1与B面板2联动工作时，人体站上底座后，人体站上底座3后，站姿判断装置26判断人体站立稳定后向智能运算装置19发送开始安检信号，智能运算装置19控制脚底金属探测装置3'对人体脚底金属制品进行探测并将探测结果发送给智能运算装置19，智能运算装置19控制各面板内的驱动装置13驱动各自面板内的H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8一起向上或向下运动，毫米波收发装置21产生底层毫米波，分别驱动A面板1和B面板2内的H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8工作，A面板1和B面板2内的H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8分别对底座3上人体的正面和背面进行扫描后，通过各自的接收阵列接收扫描后得到的信号信息，然后将中频信号均传输给毫米波收发装置21，毫米波收发装置21再将中频信号传输给信号采集装置20，信号采集装置20将采集到的信号传输给智能运算装置19，最终结果通过显示装置4显示出来。A面板1与B面板2联动工作时，通过共用毫米波收发装置21、信号采集装置20、智能运算装置19，从而降低A面板1与B面板2联动工作时的工作成本。
如图10所示，智能运算装置19在接收到A面板毫米波回波信号、H毫米波收发阵列位置信息和L毫米波收发阵列位置信息后，智能运算装置通过毫米波三维全息成像算法实现人体毫米波三维图像重构获得待检人员正面的毫米波图像，然后对重构完成的人体毫米波三维图像进行基于深度学习的人工智能图像识别获得待检人员携带物品位置、形状、尺寸、风险评分等信息；与此同时，智能运算装置19接收B面板毫米波回波信号、H毫米波收发阵列位置信息和L毫米波收发阵列位置信息，首先智能运算装置通过毫米波三维全息成像算法实现人体毫米波三维图像重构获得待检人员背面的毫米波图像，然后对重构完成的人体毫米波三维图像进行基于深度学习的人工智能图像识别获得待检人员携带物品位置、形状、尺寸、风险评分等信息；与此同时，智能运算装置19接收脚底金属探测装置3'探测信号并对其进行脚底金属制品智能识别，获得脚底金属违禁品位置、风险评分等信息；然后智能运算装置19将所有信息进行综合智能分析，给出待检人综合风险评分；最后智能运算装置19将综合显示结果发送给显示装置4，对安检员进行提示。
如图8所示，在本实施例中，所述驱动装置包括伺服驱动器控制器、伺服驱动器22、伺服电机23、减速机24、联轴器25；所述伺服驱动器22为松下MBDLT25SF型号驱动器，所述伺服电机23为松下MHMF042L1V2M电机，所述减速机24为APEX AB060-005-S2-P1/MHMF042L1U2M型号，所述伺服驱动器控制器为自研FPGA板卡(集成在信号采集装置20中)，用于控制伺服电机23转动。
如图4、图5所示，A面板1和B面板2内还包含光电和限位开关一14、光电和限位开关二15，光电和限位开关一14、光电和限位开关二15放置在传动装置顶部和底部，用于确定H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8机械运动的起点和终点；光电和限位开关一14、光电和限位开关二15分别设置在传动装置顶部和底部，用于确认机械运动的极限，以保护所述快速扫描的平面毫米波人体安检设备。在本实施例中，光电和限位开关一14、光电和限位开关一15均为微动开关。
在本实施例中，智能运算装置19集成在A面板1内。
在本实施例中，智能运算装置19为2U机架式工作站，内部配置NVIDIA RTX 2080Ti显卡、I7 10700CPU、16GB DDR4内存、1TB SSD硬盘、HDMI、VGA、USB、千兆网、万兆网、QSFP+接口等；可同时完成毫米波图像重构与基于深度学习的智能识别运算。
如图2所示，一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备还包括状态指示灯5和喇叭6，状态指示灯5用于显示所述一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备的运行状态，喇叭6用于播放提示语音与报警信息。
如图2所示，一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备还包括外壳及结构框架，用于支撑设备各装置。
在本实施例中，显示装置4是触摸显示器，通过USB及HDMI线缆与智能运算装置19相连接。
如图7所示，在本实施例中，H毫米波收发阵列7和L毫米波收发阵列8按直线稀疏阵形式排布，T1～T40表示40个发射天线，R1～R320表示320个接收天线，天线水平间距3mm，发射天线和接收天线在水平方向交错排列，工作时同一时刻一个发射天线工作，发射天线左右两侧共16个接收天线同时工作，这样做的好处是一方面降低成本，另一方面提升阵列内电扫描速率。
综上所述，本发明的快速扫描平面毫米波人体安检设备在使用时安检所需扫描时间更短，减轻或者解决更高频率更高分辨率下人体晃动导致毫米波图像模糊的问题，减少所需人体站立时间，提高安检效率，提升使用体验；提高了胸口等部位的检出率、降低虚警率，提升安检可靠性；本发明的快速扫描平面毫米波人体安检设备可双面联动又可单面工作的平面毫米波人体安检设备，更加灵活的使用形式方便适合不同应用场景。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，包括面板、底座和显示装置，所述底座内部集成有脚底金属探测装置，所述显示装置设于面板外部，所述面板内设有H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、毫米波收发装置、传动装置、驱动装置、信号采集装置、智能运算装置、位置读取装置、站姿判断装置；
所述驱动装置用于提供驱动力，经过传动装置后驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列一起在竖直方向机械运动；
所述毫米波收发装置用于产生底层毫米波信号，驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作；
所述信号采集装置用于采集毫米波收发阵列接收到的回波信号中频信号；
所述智能运算装置用于毫米波图像重构、智能识别运算及设备控制；
所述位置读取装置用于读取H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置；
所述站姿判断装置用于自动判断待检人员是否已经站立稳定。
2.如权利要求1所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述面板数量至少设有一个，设于底座侧面，多个面板内的毫米波收发阵列之间相互独立。
3.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述多个面板共用毫米波收发装置、信号采集装置、智能运算装置。
4.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述驱动装置包括伺服驱动器控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、联轴器，所述伺服驱动器用于控制伺服电机转动。
5.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述面板内还设有光电开关和限位开关，光电开关设于传动装置顶部和底部，用于确定H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列机械运动的起点和终点，限位开关设于传动装置顶部和底部。
6.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述智能运算装置集成在面板内或置于面板外部。
7.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，其特征在于，所述H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列按稀疏阵形式排布，发射天线和接收天线在水平方向交错排列。
8.一种使用权利要求1～7任一项所述的安检设备的快速扫描的平面毫米波人体安检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：待检人员站上底座，站姿判断装置检测到待检人员站稳后，向智能运算装置发送开启安检信号；
S2：底座内的脚底金属探测装置完成对待检人员脚底金属物品的探测，将信号传递给智能运算装置；
S3：智能运算装置控制驱动装置开启，驱动传动装置带动H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列一起在竖直方向机械运动；
S4：毫米波收发装置产生底层毫米波，驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作；
S5：H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作后，将扫描后得到的中频信号传递给毫米波收发装置；
S6：毫米波收发装置将得到的中频信号传递给信息采集装置，同时信息采集装置接收到来自位置读取装置传递的H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置信息；
S7：信息采集装置将收到的中频信号以及竖直位置信息传递给智能运算装置；
S8：智能运算装置对收到的中频信号进行毫米波图像重构；
S9：智能运算装置对毫米波图像及脚底金属探测信号进行智能分析，给出智能检测结果；
S10：智能运算装置将重构后的毫米波图像及智能检测结果传输给显示装置；
S11：安检员由显示装置显示的图像信息识别违禁物。
9.如权利要求8所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检方法，其特征在于，所述步骤S3中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发同置模式，所述收发同置模式是指H毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号，L毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。
10.如权利要求8所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检方法，其特征在于，所述步骤S3中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发分置模式，所述收发分置模式是指L毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号，H毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。
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