CN104914475A - 一种金属探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种探测装置，特别是一种金属违禁物品探测装置。本发明包括支架，布置于支架上的齿轮，齿轮由电机驱动；在齿轮的两侧对称设置有与齿轮啮合的前齿条和后齿条，前齿条和后齿条分别沿固定于支架上铅垂方向的前滑轨和后滑轨上下滑动；在前齿条和后齿条上分别安装有前舵机和后舵机，前舵机和后舵机的轴上分别安装有前金属探测臂和后金属探测臂。本发明将替代传统的人工手持操作，大大消除人为探测扫描的随意性，减轻了劳动强度。此外，四个金属探测臂同时对被检测者进行分区分段扫描，也极大地缩短了扫描时间，扫描探测结果作为门禁系统是否开放的依据也保证了探测的准确度和高效性。

Description

一种金属探测装置

技术领域

本发明涉及一种探测装置，特别是一种金属违禁物品探测装置，能实现对被检测者全方位的金属探测并显示出其携带位置，另外还可根据探测结果控制该装置的通道是否打开，从而实现被检测者能否从此通过。

背景技术

随着国内外安全形势和监听(考试)作弊行为的日益严峻，目前，各种重要场合和大型场所入场时都进行安全检查。但大部分安检主要依赖如金属探测门和手持式金属探测器，实现对金属类管制刀具、枪支弹药、作弊用通讯工具等违禁金属物品的检测。然而在实际应用中，金属探测门的检测范围过于宽泛，往往将身上的硬币、钥匙、皮带扣等非违禁金属物品也检测出来，造成了需进一步人工确认的麻烦。而手持式金属探测器不仅需要人工进行操作，在人流量大的场所靠人力来完成探测工作往往会因动作不规范，不能确保探测的精准和仔细，且人力探测劳动强度大，人为操作的随意性较大，单次探测时间较长，效率也不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属探测装置。

本发明的技术方案，一种金属探测装置，包括支架，布置于支架上的齿轮，齿轮由电机驱动；在齿轮的两侧对称设置有与齿轮啮合的前齿条和后齿条，前齿条和后齿条分别沿固定于支架上铅垂方向的前滑轨和后滑轨上下滑动；在前齿条和后齿条上分别安装有前舵机和后舵机，前舵机和后舵机的轴上分别安装有前金属探测臂和后金属探测臂。

在前齿条的上下两端各安装有一个前舵机，每个前舵机轴上安装有一个前金属探测臂；在后齿条的上下两端各安装有一个后舵机，每个后舵机轴上安装有一个后金属探测臂。

前齿条和后齿条分别通过前滑块和后滑块在前滑轨和后滑轨上滑动。

驱动齿轮的电机为伺服电机或者步进电机。

在后滑轨的外侧支架处设置有身份识别仪，在前金属探测臂的外侧支架处和前、后金属探测臂之间的支架处分别设置有传感器。身份识别仪、传感器由PLC单片机控制；所述的电机、前舵机和后舵机也由PLC单片机控制。

所述的身份识别仪为指纹识别仪或者证件识别仪。

所述的传感器为光电传感器或者接近开关传感器。

本发明将金属探测与门禁技术结合为一体，实现了金属探测及门禁的自动化、智能化。由于金属探测器对不同金属物品的感应距离可调节，加之金属探测范围的行程可设置，故能在一定程度上排除皮带扣对金属探测结果的干扰。本发明将替代传统的人工手持操作，大大消除人为探测扫描的随意性，减轻了劳动强度。此外，四个金属探测臂同时对被检测者进行分区分段扫描，也极大地缩短了扫描时间，扫描探测结果作为门禁系统是否开放的依据也保证了探测的准确度和高效性。在人流量大且需要检测违禁金属物品的场合如车站、考场、保密性强的会议和重要的场合均可推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1支架，2后滑轨，3后齿条，4后滑块，5后金属探测臂，6后舵机，7前金属探测臂，8前舵机，9前滑块，10前齿条，11齿轮，12前滑轨。

具体实施方式

本发明可以手动操作，也可由PLC自动控制。

如图1所示，本发明包括支架1，在支架1上固定有竖直方向上的前滑轨12和后滑轨2；在前滑轨12和后滑轨2上各装配有两个滑块，前滑轨12上下两端装配有两个前滑块9，后滑轨2上下两端装配有两个后滑块4；两个前滑块9固定在前齿条10上，两个后滑块4固定在后齿条3上；在前齿条10和后齿条3的上下两端各固定两个舵机(前齿条与后齿条之间的水平距离为45-70cm)，前齿条10上下两端各固定一个前舵机8，后齿条3上下两端各固定一个后舵机6；在每个前舵机8的轴上各固定一个前金属探测臂7，在每个后舵机6的轴上各固定一个后金属探测臂5；前齿条10和后齿条3对称布置在齿轮11两侧，并与齿轮11啮合，齿轮11固定在电机轴上，电机(伺服电机)固定在支架1上。

本发明完整的工作过程(PLC自动控制)，就是一名被检测者接受金属探测并实现是否允许从该装置中通过的全过程。在被检测者进入本发明前，本发明的状态如图1所示，与前齿条10相关联的两个前金属探测臂7保持水平状态，与后齿条3相关联的两个后金属探测臂5也保持水平状态。首先，被检测者应进行身份识别，安置在后滑轨2外侧且固定在支架1上的身份识别系统(指纹识别仪或证件识别仪)对其进行信息判断，如果身份与预存的身份信息无误，则身份识别系统将信号传输给控制系统(PLC控制系统)。控制系统发出指令，使得与后齿条3相固定的两个后舵机6分别驱动两个后金属探测臂5旋转90度，使得后金属探测臂5由水平状态转为竖直状态，被检测者可顺利进入本发明前后金属探测臂之间。如果身份信息有误，两个后金属探测臂5仍保持水平状态，被检测者就无法进入本发明的前后金属探测臂之间(在此金属探测臂起门禁作用)。

当被检测者进入本发明的前后金属探测臂之间后，设置在前后金属探测臂之间的传感器(光电传感器)检测到被检测者进入后，发出信号到控制系统，控制系统控制与后齿条3固定的两个后舵机6相对于上次转动方向反向转动90度，使得两个后金属探测臂5由竖直状态转为水平状态。之后，驱动齿轮11的电机开始逆时针旋转，与之相连接的齿轮11随之逆时针转动，从而带动与齿轮11啮合的前齿条10和后齿条3分别同时向下移动和向上移动一段距离(通过控制电机转动时间)。至此，完成金属探测过程(在此金属探测臂起金属探测作用)。

在金属探测的过程中，如果前后四个金属探测臂均未检测出金属物品的话，与前齿条10固定的两个前舵机8在控制系统的控制下转动90度，使得两个前金属探测臂7由水平状态转为竖直状态，则被检测者可顺利通过本发明。如果四个金属探测臂中的任一个在扫描时检测出有金属物品，则该金属探测臂会发出报警声并亮显红灯，此时四个金属探测臂仍水平，待设定的短暂时间过后，驱动齿轮11的电机相对于上次开始反转，齿轮11顺时针旋转，带动前齿条10和后齿条3同时分别向上移动和向下移动至之前的初始位置，从而完成第二次扫描过程。如若第二次扫描金属探测臂未检测出金属物品，则与前齿条10固定的两个前舵机8转动90度，使得两个前金属探测臂7由水平状态转为竖直状态，被检测者可通过本发明。如若第二次扫描过程仍检测出有金属物品，则四个金属探测臂仍保持水平状态，进行第三次扫描过程，即重复上述第一次扫描动作，直至未检测出金属物品控制系统才会控制前金属探测臂7由水平状态转为竖直状态，使被检测者顺利通过本发明。在有报警的扫描过程后的短暂时间内，被检测者应根据金属探测臂的报警和灯显位置情况(四个金属探测臂分别检测身前和身后的上半身和下半身)及时检查自身并上交违禁金属物品。

待设置在前齿条10外侧的传感器(光电传感器)检测到被检测者通过本发明后，与前齿条10固定的两个前舵机8相对上一次反向转动90度，使得两个前金属探测臂7由竖直状态转为水平状态。至此，完成一位被检测者的全部探测过程。

下一位被检测者在身份信息验证通过后，重复上述所有过程，从而逐个实现准确无误的金属探测工作。

本说明书中未作详细描述之内容为本领域专业技术人员公知现有技术。

Claims (7)

1.一种金属探测装置，其特征是：包括支架，布置于支架上的齿轮，齿轮由电机驱动；在齿轮的两侧对称设置有与齿轮啮合的前齿条和后齿条，前齿条和后齿条分别沿固定于支架上铅垂方向的前滑轨和后滑轨上下滑动；在前齿条和后齿条上分别安装有前舵机和后舵机，前舵机和后舵机轴上分别安装有前金属探测臂和后金属探测臂。

2.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征是：在前齿条的上下两端各安装有一个前舵机，每个前舵机轴上安装有一个前金属探测臂；在后齿条的上下两端各安装有一个后舵机，每个后舵机轴上安装有一个后金属探测臂。

3.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征是：前齿条和后齿条分别通过前滑块和后滑块在前滑轨和后滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征是：驱动齿轮的电机为伺服电机或者步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种金属探测装置，其特征是：在后滑轨的外侧支架处设置有身份识别仪，在前金属探测臂的外侧支架处前、后金属探测臂之间的支架处分别设置有传感器；身份识别仪、传感器由PLC单片机控制；所述的电机、前舵机和后舵机也由PLC单片机控制。

6.根据权利要求5所述的一种金属探测装置，其特征是：所述的身份识别仪为指纹识别仪或者证件识别仪。

7.根据权利要求5所述的一种金属探测装置，其特征是：所述的传感器为光电传感器或者接近开关传感器。