CN218975014U - 自动定位的车道信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车道信息采集系统包括相互通信连接的车道控制系统及采集装置。车道控制系统包括设置于入口处的前道闸、设置出口处的后道闸以及设置于入口处的且用于将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息的卡口摄像机，前道闸用于放行识别后的车辆。采集装置设置于车道的采集区域上且包括主体、活动连接于主体上的用于采集驾驶员信息的信息采集模块、设置于主体上的测距模块和设置于主体内的控制模块。测距模块用于测量停靠在采集区域的车辆至主体的距离；控制模块连接所述信息采集模块，用于根据车辆尺寸信息控制信息采集模块沿主体上下活动至合适高度，并用于根据距离控制信息采集模块自主体前伸靠近车辆。

Description

自动定位的车道信息采集系统

技术领域

本申请涉及车道检测设备，更具体地说，涉及一种自动定位的车道信息采集系统。

背景技术

在我国各地，每天都有大量的车辆要进出口岸。所有车辆在进出口岸时需要接受多个查验单位(例如海关、国检、边检)进行查验。在查验过程中需要对车道上行驶车辆的司机信息进行采集查验，现有的一些查验设备一般固定设置在车道的固定位置，查验设备在采集查验司机的人脸和体温等待验证信息时，司机为完成采集查验，往往需要下车进行查验完成后再上车，这样的查验方式影响司机的体验感且也带来不便，并且影响通关效率。故而，需设计一种便于司机不用下车也进行信息采集的采集系统，由于不同车辆的高度有所不同，查验设备还需适应不同高度的车辆，才能方便司机顺利地进行信息采集。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种有利于适应不同车辆高度且便于司机车内进行信息采集的自动定位的车道信息采集系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动定位的车道信息采集系统，其设置于设有采集区域的车道上，所述车道设有入口和出口，所述车道的入口和出口之间设置有采集区域，所述车道信息采集系统包括相互通信连接的车道控制系统及采集装置；

所述车道控制系统包括设置于入口处的前道闸、设置出口处的后道闸以及设置于入口处的卡口摄像机；所述卡口摄像机用于将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息，所述前道闸用于放行识别后的车辆；

所述采集装置设置于车道的采集区域上且包括主体、活动连接于所述主体上的用于采集驾驶员信息的信息采集模块、设置于所述主体上的测距模块和设置于所述主体内的控制模块；所述测距模块用于测量停靠在采集区域的车辆至主体的距离；所述控制模块连接所述信息采集模块，用于根据车辆尺寸信息控制所述信息采集模块沿所述主体上下活动至合适高度，并用于根据所述距离控制所述信息采集模块自所述主体前伸靠近车辆；所述后道闸用于对信息采集后的车辆放行。

在一申请实施例中，所述控制模块包括与所述车道控制系统连接的主控板、与所述主控板连接的第一驱动装置和与所述主控板连接的第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述信息采集模块沿所述主体上下运动，所述第二驱动装置用于驱动所述信息采集模块自所述主体前伸。

在一申请实施例中，所述主体上设置有与所述主体活动连接的连接板，所述信息采集模块包括前伸板、人脸识别摄像头、读卡器、测温仪和二维码扫描仪；所述前伸板活动连接于连接板上，所述人脸识别摄像头设置于所述连接板上，所述读卡器、测温仪、所述二维码扫描仪和所述测距模块均设置于所述前伸板上；所述第一驱动装置连接所述连接板，且用于驱动所述连接板沿所述主体上下滑动从而带动所述连接板上下滑动，所述第二驱动装置连接所述前伸板且用于驱动所述前伸板自所述主体前伸靠近停靠在采集区域上的车辆。

在一申请实施例中，所述信息采集模块还包括与所述主控板连接的显示屏，所述人脸识别摄像头、所述显示屏和所述前伸板依次上下设置于所述连接板上。

在一申请实施例中，所述信息采集模块还包括求助按键，所述求助按键设置于所述前伸板上且连接所述主控板。

在一申请实施例中，所述采集装置还包括均设置于所述主体上的上按键和下按键，所述上按键和所述下按键连接主控板，分别用于按键控制所述信息采集模块沿所述主体向上运动和向下运动。

在一申请实施例中，所述车道控制系统还包括与所述采集装置连接的控制器和与所述控制器连接的地感，所述控制器连接所述前道闸、所述后道闸和所述卡口摄像机，所述地感设置于入口远离所述出口一侧且用于感应即将在入口进入的车辆。

在一申请实施例中，所述车道控制系统还包括设置于所述车道相对两侧的至少一对对射传感器，每一对对射传感器与所述控制器连接，成对的对射传感器的感应范围覆盖所述采集区域且用于检测是否有车辆停靠在采集区域上。

在上述自动定位的车道信息采集系统中，利用卡口摄像机将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息，利用测距模块用于测量停靠在采集区域的车辆至主体的距离，控制模块根据车辆尺寸信息控制所述信息采集模块沿所述主体上下活动至合适高度，并根据所述距离控制所述信息采集模块自所述主体前伸靠近车辆。故而车道信息采集系统的采集装置自动定位至需要采集信息的车辆处，方便车辆内的驾驶员在不下车的情况下也能进行信息采集，并且由于控制模块根据车辆尺寸信息上下运动至合适的高度，故而能够适应不同高度的车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的自动定位的车道信息采集系统的结构框图；

图2为本申请实施例的车道信息采集系统的采集装置的结构图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的自动定位的车道信息采集系统进行具体说明。

请一并参照图1和图2，本申请提供的自动定位的车道信息采集系统300其设置于设有采集区域的车道上，所述车道设有入口和出口，所述车道的入口和出口之间设置有采集区域。所述车道信息采集系统300包括相互通信连接的车道控制系统100及采集装置200。

具体地，所述车道控制系统100包括设置于入口处的前道闸11、设置出口处的后道闸12以及设置于入口处的卡口摄像机13，所述卡口摄像机13用于将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息，所述前道闸11用于放行识别后的车辆。

具体地，所述采集装置200设置于所述车道的采集区域上且包括主体21、活动连接于所述主体21上的用于采集驾驶员信息的信息采集模块22、设置于所述主体21上的测距模块23和设置于所述主体21内的控制模块24。所述测距模块23用于测量停靠在所述采集区域的车辆至所述主体21的距离；所述控制模块24连接所述信息采集模块22，用于根据车辆尺寸信息控制信息采集模块22沿所述主体21上下活动至合适高度，并用于根据所述距离控制所述信息采集模块22自所述主体21前伸靠近车辆。所述后道闸12用于对信息采集后的车辆放行。

值得说明的是，所述自动定位的车道信息采集系统300与监控后台连接，通常通关口岸的车辆会提前进行信息备案进入备案数据库，车辆备案时会记录车辆信息和车辆驾驶员信息，车辆信息包括车辆车牌、车型、车辆尺寸信息，其中车辆尺寸信息包括车辆长宽高，并且驾驶员的信息和驾驶员对应的车辆是绑定在一起的。所述采集区域可以理解为车道上一段横截区域，在采集区域一般规划有车辆停靠标示线，进入采集区域进行信息采集的车辆会停靠在停靠标示线上，通常提前设置于采集区域的采集装置200上的可上下和前伸的信息采集模块的采集范围可覆盖停靠标示线上的车辆。所述测距模块23为超声波测距传感器或者激光测距传感器，所述卡口摄像机13可为但不限型号iDS-TCM400-A-N/0415的卡口摄像机，所述车道控制系统100的卡口摄像机13在入口处采集即将计入采集区域的车辆的信息，并将采集的车辆与备案数据库中车辆信息进行车牌识别比对获取对应车辆的车型和车辆尺寸信息。由于车道控制系统100与采集装置200相互通信连接，采集装置200故而获得即将进入采集区域进行信息采集的车辆的尺寸信息，进而当车辆进入采集区域时，所述控制模块24根据车辆尺寸信息控制信息采集模块22沿所述主体21上下活动至合适高度，并根据所述距离控制所述信息采集模块22自所述主体21前伸靠近车辆。并且，当采集装置200设置于地面时，信息采集模块22的上下运动是相对地面而言，前伸板的伸出或缩回运动与上下运动方向相交。

进一步参照图1，所述车道控制系统100还包括与所述采集装置200连接的控制器15和地感14。具体地，所述控制器15连接前道闸11、后道闸12、地感14和卡口摄像机13，所述地感14设置于入口远离所述出口一侧且用于感应即将在入口进入的车辆。

进一步参照图1，所述车道控制系统100还包括设置于所述车道相对两侧的至少一对对射传感器(图未示)，每一对对射传感器与所述控制器15连接，成对的对射传感器的感应范围覆盖所述采集区域且用于检测是否有车辆停靠在采集区域上。

进一步参照图1，所述控制模块24包括与所述车道控制系统100连接的主控板241、与所述主控板241连接的第一驱动装置242和与所述主控板241连接的第二驱动装置243。所述第一驱动装置242用于驱动所述信息采集模块22沿所述主体21上下运动，所述第二驱动装置243用于驱动所述信息采集模块22自所述主体21前伸。

进一步结合参照图1和图2，所述主体21上设置有与所述主体21活动连接的连接板25，所述信息采集模块22包括前伸板221、人脸识别摄像头222、读卡器223、测温仪224和二维码扫描仪225。具体地，所述前伸板221活动连接于连接板25上，所述人脸识别摄像头222设置于所述连接板25上，所述读卡器223、测温仪224、所述二维码扫描仪225和所述测距模块23均设置于所述前伸板221上。所述第一驱动装置242连接所述连接板25，且用于驱动所述连接板25沿所述主体21上下滑动从而带动所述连接板25上下滑动，所述第二驱动装置243连接所述前伸板221且用于驱动所述前伸板221自所述主体21前伸靠近停靠在采集区域上的车辆。并且人脸识别摄像头222、读卡器223、二维码扫描仪225和测距模块23连接主控板241。

值得说明的是，所述读卡器223可为IC和磁卡读卡器；所述二维码扫描仪225可以获取驾驶员的二维码信息，例如健康码或者通关码信息；所述测温仪224用于检测驾驶员的体温，具体可为但不限于红外测温仪224；所述人脸识别摄像头222可为但不限于为型号为DS-2CD3626FDWDA2/F-IZS的摄像机，所述人脸识别摄像头222用于采集驾驶员人脸，并用于将采集现场采集的人脸与备案数据库中的人脸进行识别比对。

值得说明的是，第一驱动装置242包括电机、主动轮、从动轮和同步带，电机连接主动轮且用于驱动主动轮转动，同步带传动连接主动轮和从动轮，从动轮与连接板25传动连接。当电机驱动主动转动时带动连接板25沿主体21上下运动。第二驱动装置243包括电缸和与电缸连接的驱动杆，驱动杆连接前伸板221；当电缸驱动驱动杆相对于电缸缸体伸出时，驱动杆带动前伸板221自所述主体21前伸靠近停靠在采集区域上的车辆；当电缸驱动驱动杆相对于电缸缸体缩回时，驱动杆带动前伸板221后退至主体21上。

进一步参照图2，所述信息采集模块22还包括与所述主控板241连接的显示屏226，所述人脸识别摄像头222、所述显示屏226和所述前伸板221依次上下设置于所述连接板25上。所述显示屏226用于显示人脸识别摄像头222、读卡器223和二维码扫描仪225采集的信息。

结合参照图1和图2，所述信息采集模块22还包括求助按键227，所述采集装置200还包括上按键26和下按键27。

具体地，所述上按键26、所述下按键27均设置于所述主体21上并均连接主控板，所述上按键26和下按键27分别用于按键控制所述信息采集模块22沿所述主体21向上运动和向下运动。可以理解地，当按下上按键26时，主控板241控制第一驱动装置242驱动信息采集模块22沿所述主体21向上运动，当按下下按键27时，主控板241控制第二驱动装置243驱动所述信息采集模块22沿所述主体21向下运动。在一实施例中，多个上按键26和多个下按键27均间隔设置于主体21的不同高度上，以供不同高度的车辆内的教师员使用。

具体地，所述求助按键227设置于所述前伸板221上且连接主控板241；当使用采集装置200的人员需要监控后台的工作人员提供帮助时，可以按下求助按键227，此时监控后台会接收到求助信号。

值得说明的是，主控板241为嵌入式主控芯片，具体可为型号为RK3568的嵌入板；控制器15为微处理器，具体可为STM32F051C8T6的处理器；其中主控板241和控制板通过RS485通讯方式进行通信连接。上按键26、下按键27和求助按键227可为触控按键或者非触控按键；所述显示屏226可为LED显示屏或LCD显示屏。

在上述自动定位的车道信息采集系统300中，利用卡口摄像机13将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息，利用测距模块23用于测量停靠在采集区域的车辆至主体21的距离，控制模块24根据车辆尺寸信息控制所述信息采集模块22沿所述主体21上下活动至合适高度，并根据所述距离控制所述信息采集模块22自所述主体21前伸靠近车辆。故而车道信息采集系统300的采集装置200自动定位至需要采集信息的车辆处，方便车辆内的驾驶员在不下车的情况下也能进行信息采集，并且由于控制模块24根据车辆尺寸信息上下运动至合适的高度，故而能够适应不同高度的车辆。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动定位的车道信息采集系统，其设置于设有采集区域的车道上，所述车道设有入口和出口，所述车道的入口和出口之间设置有采集区域，其特征在于，所述车道信息采集系统包括相互通信连接的车道控制系统及采集装置；

所述车道控制系统包括设置于入口处的前道闸、设置出口处的后道闸以及设置于入口处的卡口摄像机；所述卡口摄像机用于将行至入口的车辆与备案数据库内的车辆信息进行识别比对以获取车辆尺寸信息，所述前道闸用于放行识别后的车辆；

所述采集装置设置于车道的采集区域上且包括主体、活动连接于所述主体上的用于采集驾驶员信息的信息采集模块、设置于所述主体上的测距模块和设置于所述主体内的控制模块；所述测距模块用于测量停靠在采集区域的车辆至主体的距离；所述控制模块连接所述信息采集模块，用于根据车辆尺寸信息控制所述信息采集模块沿所述主体上下活动至合适高度，并用于根据所述距离控制所述信息采集模块自所述主体前伸靠近车辆；所述后道闸用于对信息采集后的车辆放行。

2.如权利要求1所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述控制模块包括与所述车道控制系统连接的主控板、与所述主控板连接的第一驱动装置和与所述主控板连接的第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述信息采集模块沿所述主体上下运动，所述第二驱动装置用于驱动所述信息采集模块自所述主体前伸。

3.如权利要求2所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述主体上设置有与所述主体活动连接的连接板，所述信息采集模块包括前伸板、人脸识别摄像头、读卡器、测温仪和二维码扫描仪；所述前伸板活动连接于连接板上，所述人脸识别摄像头设置于所述连接板上，所述读卡器、测温仪、所述二维码扫描仪和所述测距模块均设置于所述前伸板上；所述第一驱动装置连接所述连接板，且用于驱动所述连接板沿所述主体上下滑动从而带动所述连接板上下滑动，所述第二驱动装置连接所述前伸板且用于驱动所述前伸板自所述主体前伸靠近停靠在采集区域上的车辆。

4.如权利要求3所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括与所述主控板连接的显示屏，所述人脸识别摄像头、所述显示屏和所述前伸板依次上下设置于所述连接板上。

5.如权利要求3所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括求助按键，所述求助按键设置于所述前伸板上且连接所述主控板。

6.如权利要求3所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述采集装置还包括均设置于所述主体上的上按键和下按键，所述上按键和所述下按键连接主控板，分别用于按键控制所述信息采集模块沿所述主体向上运动和向下运动。

7.如权利要求1所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述车道控制系统还包括与所述采集装置连接的控制器和与所述控制器连接的地感，所述控制器连接所述前道闸、所述后道闸和所述卡口摄像机，所述地感设置于入口远离所述出口一侧且用于感应即将在入口进入的车辆。

8.如权利要求7所述的自动定位的车道信息采集系统，其特征在于，所述车道控制系统还包括设置于所述车道相对两侧的至少一对对射传感器，每一对对射传感器与所述控制器连接，成对的对射传感器的感应范围覆盖所述采集区域且用于检测是否有车辆停靠在采集区域上。

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