CN104375143A - 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 - Google Patents
毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104375143A CN104375143A CN201310356864.2A CN201310356864A CN104375143A CN 104375143 A CN104375143 A CN 104375143A CN 201310356864 A CN201310356864 A CN 201310356864A CN 104375143 A CN104375143 A CN 104375143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- millimeter wave
- transceiving module
- wave transceiving
- scanning
- millimeter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/005—Prospecting or detecting by optical means operating with millimetre waves, e.g. measuring the black losey radiation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
- G03H1/2202—Reconstruction geometries or arrangements
- G03H1/2205—Reconstruction geometries or arrangements using downstream optical component
- G03H2001/2213—Diffusing screen revealing the real holobject, e.g. container filed with gel to reveal the 3D holobject
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法。该设备包括:第一毫米波收发模块;第二毫米波收发模块;第一导轨装置,第一毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置;第二导轨装置,第二毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置;和驱动装置,用于驱动第一毫米波收发模块沿着所述第一导轨装置移动和/或驱动第二毫米波收发模块沿着所述第二导轨装置移动,其中第一毫米波收发模块进行的第一扫描和第二毫米波收发模块进行的第二扫描都是平面扫描。该设备和方法能够提高扫描速度和准确性,简化扫描操作和提高设备应用的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及人体安检技术领域,尤其涉及一种毫米波三维全息扫描成像设备及一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法。
背景技术
当前运用最广泛的成像式人体或物品安检技术主要是X射线成像技术和毫米波成像技术。而且毫米波成像技术越来越受到市场的认可。毫米波成像技术又主要分为被动式毫米波成像技术和主动式毫米波成像技术,而主动式毫米波成像技术又以全息成像技术为主。
运用于人体安检的主动式毫米波三维全息成像技术中,柱面扫描成像技术运用较为广泛,但其设备体积庞大,算法复杂,且从理论上来说它的算法就是经过近似处理后才得出的,因此无法保证成像精度。另外,柱面扫描只能采用竖直的天线阵列,天线阵列较长,天线单元较多,大大抬高了设备的成本。
单面扫描的主动式毫米波三维全息成像设备一次只能检查被检人的一面,要完成对被检人的全面检查需要扫描两次,且这两次扫描之间,还需要被检人转身,安检流程较复杂,速度较慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种毫米波三维全息扫描成像设备,其能够快速、高效地实现毫米波三维全息扫描成像并简化系统结构。
本发明的目的还在于提供一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法,该方法能够实现全面、方便、快捷的检查,尤其适用于对人体或物品进行安全检查的各种应用。
为了实现上述发明目的,本发明的技术方案通过以下方式来实现:
根据本发明的第一方面,提供一种毫米波三维全息扫描成像设备,包括:
第一毫米波收发模块,所述第一毫米波收发模块包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列;
第二毫米波收发模块,所述第二毫米波收发模块包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列;
第一导轨装置,所述第一毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置从而能够沿着所述第一导轨装置移动以对待测对象进行第一扫描;
第二导轨装置,所述第二毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置从而能够沿着所述第二导轨装置移动以对所述待测对象进行第二扫描;和
驱动装置,用于驱动所述第一毫米波收发模块沿着所述第一导轨装置移动和/或驱动所述第二毫米波收发模块沿着所述第二导轨装置移动,
其中所述第一毫米波收发模块进行的所述第一扫描和所述第二毫米波收发模块进行的所述第二扫描都是平面扫描。
进一步地,所述第一扫描的方向和所述第二扫描的方向可以是相同的或相反的。
进一步地,所述第一扫描的方向和所述第二扫描的方向可以是相互平行的、相互垂直的或相互成倾斜角的。
进一步地,所述第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块的移动可以在竖直方向上进行。
进一步地,所述第一扫描和所述第二扫描可以同步或异步地进行。
进一步地,所述第一扫描和所述第二扫描可以具有不同的扫描速度。
更进一步地,所述驱动装置可以包括直接驱动所述第一毫米波收发模块的第一驱动装置,所述第一毫米波收发模块通过第一驱动装置连接至第一导轨装置;和/或所述驱动装置可以包括直接驱动所述第二毫米波收发模块的第二驱动装置,所述第二毫米波收发模块通过第二驱动装置连接至第二导轨装置。
更进一步地,所述毫米波三维全息扫描成像设备还可以包括联动装置,所述联动装置用于使所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块相互关联地移动,所述驱动装置通过驱动所述联动装置、所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块中的至少一个来驱动所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的移动。
更进一步地,所述第一导轨装置和/或第二导轨装置可以由单条导轨或多条平行的导轨构成。
更进一步地,所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括:
数据处理装置,所述数据处理装置与所述第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块无线连接或有线连接以接收来自第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块的扫描数据并生成毫米波全息图像;和
显示装置,所述显示装置与所述数据处理装置相连接,用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波全息图像。
再进一步地,所述数据处理装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发模块和/或第二毫米波收发模块运动;或所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括与所述数据处理装置相独立的控制装置,所述控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发模块和/或第二毫米波收发模块运动。
更进一步地,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块一起对待测对象进行扫描的整个过程中,在至少50%的时间里,所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。
更进一步地,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块一起对待测对象进行扫描的整个过程中,所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同。
根据本发明的另一方面,提供一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法,包括以下步骤:
使所述人体或物品处于待测位置并将第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别置于各自的扫描起始位置;
借助于驱动装置驱动第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块从各自的扫描起始位置分别沿着第一导轨装置和第二导轨装置连续地或断续地移动至各自的扫描终止位置以完成对所述人体或物品的扫描;
在扫描过程中和/或扫描结束后,将所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块在扫描过程中采集到的数据发送给数据处理装置;和
利用数据处理装置对接收自所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的数据进行处理,生成所述人体或物品的毫米波全息图像,
其中由所述第一毫米波收发模块进行的扫描和由所述第二毫米波收发模块进行的扫描都是平面扫描。
进一步地,由第一毫米波收发模块进行的扫描和由第二毫米波收发模块进行的扫描可以具有不同的扫描速度。
更进一步地,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块对所述人体或物品进行扫描的整个过程中,在至少50%的时间里,所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。
更进一步地,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块对所述人体或物品进行扫描的整个过程中,所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同。
更进一步地,在生成所述人体或物品的毫米波全息图像之后,对所述人体或物品是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行自动识别并将结果输出。
本发明的上述技术方案中的至少一个方面能够通过至少两个毫米波收发模块来实现对待测对象的双平面扫描。这种方案可以提高扫描速度和准确性,简化扫描操作和提高设备应用的灵活性。
附图说明
图1示出根据本发明的实施例的毫米波三维全息扫描成像设备的结构示意图;和
图2示出根据本发明的实施例的人体或物品检查方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中,相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释,而不应当理解为对本发明的一种限制。
图1示意性地示出根据本发明的一实施例的毫米波三维全息扫描成像设备100。该毫米波三维全息扫描成像设备100可以包括:第一毫米波收发模块101、第二毫米波收发模块102、第一导轨装置103、第二导轨装置104和驱动装置105a、105b。第一毫米波收发模块101包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列。而且,第一毫米波收发模块101以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置103从而能够沿着所述第一导轨装置103移动以对待测对象110进行第一扫描。同样地,第二毫米波收发模块102包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列,并以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置104从而能够沿着所述第二导轨装置104移动以对所述待测对象110进行第二扫描。
也就是说,根据本发明的毫米波三维全息扫描成像设备100可以对待测对象110同时进行两个方位的扫描,例如,对待测对象110(如人体或物品)的正面和背面同时进行扫描。这可以显著地提高检查效率,比如,当待测对象110为人体时,可以对人体的正面和背面同时进行扫描,而无需人体转身。这对于检测效率的提高很有帮助。所述第一毫米波收发模块进行的所述第一扫描和所述第二毫米波收发模块进行的所述第二扫描都是平面扫描,而非柱面扫描。与柱面扫描相比,平面扫描所需要的毫米波全息成像算法更为简单和精确。而且,平面扫描可以沿着任何扫描方向(如竖直、水平或倾斜等)进行,而柱面扫描只能沿着水平方向的弧形轨迹进行,因此,根据本发明的双平面扫描的方案的灵活性明显胜于现有技术中的柱面扫描。
需要说明的是,虽然图1中示出的是第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102相对地布置的情况,但这不是必须的,例如,如果为了从某个特定的方位(例如待测对象110的侧前方或侧后方等)获得更好的图像效果,可以不将第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102布置成正对的,而是将它们的毫米波信号发送方向布置成具有一定的夹角。
驱动装置105a、105b用于驱动所述第一毫米波收发模块101沿着所述第一导轨装置103移动和/或驱动所述第二毫米波收发模块102沿着所述第二导轨装置104移动。图1中示出了直接驱动所述第一毫米波收发模块101的第一驱动装置105a和直接驱动所述第二毫米波收发模块102的第二驱动装置105b。然而,这些驱动装置并不都是必须的,例如,毫米波三维全息扫描成像设备100可以仅包括这些驱动装置105a、105b中的一个。在包括多于一个的驱动装置的情况下,这些驱动装置可以独立地工作,也可以一起协作,只要能够驱动对第一毫米波收发模块101和/或第二毫米波收发模块102以实现扫描动作即可。在采用上述第一驱动装置105a和/或第二驱动装置105b的情况下,第一毫米波收发模块101可以通过第一驱动装置105a连接至第一导轨装置103;和/或第二毫米波收发模块102可以通过第二驱动装置105b连接至第二导轨装置104。
在一示例中,由第一毫米波收发模块101进行的第一扫描的方向和由第二毫米波收发模块102进行的第二扫描的方向可以是相同的。在这种情况下,例如,易于最及时地获取待测对象110的同一局部的不同角度的图像。在另一示例中,由第一毫米波收发模块101进行的第一扫描的方向和由第二毫米波收发模块102进行的第二扫描的方向也可以是相反的。这可以使得在扫描过程中它们大部分时间不处于相互正对的位置,因此,可以减小第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间的干扰。
虽然在图1中示出由第一毫米波收发模块101进行的第一扫描的方向和由第二毫米波收发模块102进行的第二扫描的方向是相互平行的,但是本领域技术人员应当理解,这不是必须的,由第一毫米波收发模块101进行的第一扫描的方向和由第二毫米波收发模块102进行的第二扫描的方向也可以是相互垂直的或相互成倾斜角的。由于第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102中的毫米波收发天线阵列的长度是有限的,所以在实际中为了尽可能充分地利用毫米波收发天线阵列的长度以节约成本,往往期望根据扫描对象来确定扫描方向,尤其是对于细长的物体。例如,所述第一扫描和所述第二扫描的方向可以设置成能够改变的,以使使用者根据需要来调整扫描方向,而这是圆柱扫描所无法实现的。
在一示例中,第一毫米波收发模块101和/或所述第二毫米波收发模块102的移动可以在竖直方向上进行。这对于扫描直立的人体尤其有利。所述第一扫描和所述第二扫描可以同步地进行以同步地呈现三维全息图像。然而,所述第一扫描和所述第二扫描也可以异步地进行,因为待测对象110的不同的面可以具有不同的扫描要求。例如,在待测对象110的某一侧或某个局部可以需要更为精细的扫描,而待测对象110的其他部位可能只需要相对粗略的扫描。在这种情况下,对所述第一扫描和所述第二扫描可以采用不同步的分别的控制。同样,所述第一扫描和所述第二扫描也可以具有不同的扫描速度,以适应于不同的扫描要求。甚至所述第一扫描和所述第二扫描的扫描速度可以是连续变化或间歇变化的。
在一示例中,毫米波三维全息扫描成像设备100还可以包括联动装置,所述联动装置用于使所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102相互关联地移动。例如,联动装置可以使所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的运动速度相等或具有一定的速度差,也可以使所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102在运动过程中保持一定的间距或相位差等等。联动装置可以通过连接所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的机械线带来实现,也可以通过气动、液压、磁场或静电元件对第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102施加约束。甚至,联动装置可以通过对第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的驱动控制信号中的约束条件来实现。联动装置不仅可以实现对第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的运动约束,还可以提高它们运动的稳定性和可靠性,甚至可以为第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102提供意外安全防护。
在采用联动装置的情况下,驱动装置可以通过驱动所述联动装置、所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102中的一个或更多个来驱动所述第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的移动。
在一示例中,第一导轨装置103和所述第二导轨装置104可以基本上相互平行。然而,这也不是必须的,例如为了布置的方便,它们之间也可以成一定的倾斜角度。在一示例中,第一导轨装置103和/或第二导轨装置104可以由单条导轨构成,也可以由多条平行的导轨构成。后一种方案可以使得第一毫米波收发模块101和/或所述第二毫米波收发模块102的移动更为稳定。
在一示例中,该毫米波三维全息扫描成像设备100还可以包括数据处理装置107。数据处理装置107与第一毫米波收发模块101和/或第二毫米波收发模块102无线连接或有线连接(例如通过导线108)以接收来自第一毫米波收发模块101和/或所述第二毫米波收发模块102的扫描数据并生成毫米波全息图像。该毫米波三维全息扫描成像设备100还可以包括显示装置109。显示装置109与数据处理装置107相连接,用于接收和显示来自数据处理装置107的毫米波全息图像。
在一示例中,数据处理装置107用于生成控制信号并将控制信号发送给驱动装置105a、105b以使所述驱动装置105a、105b驱动第一毫米波收发模块101和/或第二毫米波收发模块102运动。在另一示例中,毫米波三维全息扫描成像设备100也可以包括与所述数据处理装置107相独立的控制装置,所述控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给驱动装置105a、105b以使驱动装置105a、105b驱动第一毫米波收发模块101和/或第二毫米波收发模块102实现扫描运动。
为了减小第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间的信号干扰,在一示例中,在第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102一起对待测对象110进行扫描的整个过程中,在至少50%的时间里,例如在第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间的距离较近的时段中,也可以在扫描过程的全部时间里,第一毫米波收发模块101发送和接收的第一毫米波信号和第二毫米波收发模块102发送和接收的第二毫米波信号采用不同的频率。
在另一示例中,在第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102一起对待测对象110进行扫描的整个过程中,第一毫米波收发模块101中的第一毫米波收发天线阵列和第二毫米波收发模块102中的第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同,即不同时发射毫米波。这也可以削弱或避免第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间的信号干扰。
在图1示出的示例中,待测对象110(图中示出为人体)位于第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间。第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102可以分别对待测对象110的正面和背面进行扫描以获取数据供数据处理装置107生成毫米波图像。然而这不是必须的,第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102可以对待测对象110的任何面进行扫描。
本发明还提供了一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法,如图2所示。所述方法包括:
步骤301:使所述人体或物品处于待测位置并将第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102分别置于各自的扫描起始位置;
步骤302:借助于驱动装置105a、105b、105c、105d驱动第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102从各自的扫描起始位置分别沿着第一导轨装置103和第二导轨装置104连续地或断续地移动至各自的扫描终止位置以完成对所述人体或物品的扫描;
步骤303:在扫描过程中和/或扫描结束后,将第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102在扫描过程中采集到的数据发送给数据处理装置107;和
步骤304:利用数据处理装置107对接收自第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的数据进行处理,生成所述人体或物品的毫米波全息图像。
在上述步骤302中,所述第一毫米波收发模块101进行的扫描和所述第二毫米波收发模块102进行的扫描都是平面扫描。
如前文所述,在第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102的扫描过程中,由第一毫米波收发模块101进行的扫描和由第二毫米波收发模块102进行的扫描可以具有相同或不同的扫描速度。
为了减小第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102之间的信号干扰,在步骤302中也可以采用如前所述的频分方式(第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102采用不同的频率发射和接收毫米波)或时分方式(第一毫米波收发模块101和第二毫米波收发模块102在不同的时刻发射毫米波)。
在一示例中,上述方法还可以可选地包括步骤305:在生成所述人体或物品的毫米波全息图像之后,对所述人体或物品是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行自动识别并将结果输出。这有助于快速地判别嫌疑物和防范安全风险,这在机场、海关等需要快速判定安全风险的应用中尤其有益。
虽然结合附图对本发明进行了说明,但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明,而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
Claims (18)
1.一种毫米波三维全息扫描成像设备,包括:
第一毫米波收发模块,所述第一毫米波收发模块包括用于发送和接收第一毫米波信号的第一毫米波收发天线阵列;
第二毫米波收发模块,所述第二毫米波收发模块包括用于发送和接收第二毫米波信号的第二毫米波收发天线阵列;
第一导轨装置,所述第一毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一导轨装置从而能够沿着所述第一导轨装置移动以对待测对象进行第一扫描;
第二导轨装置,所述第二毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第二导轨装置从而能够沿着所述第二导轨装置移动以对所述待测对象进行第二扫描;和
驱动装置,用于驱动所述第一毫米波收发模块沿着所述第一导轨装置移动和/或驱动所述第二毫米波收发模块沿着所述第二导轨装置移动,
其中所述第一毫米波收发模块进行的所述第一扫描和所述第二毫米波收发模块进行的所述第二扫描都是平面扫描。
2.根据权利要求1所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一扫描的方向和所述第二扫描的方向是相同的或相反的。
3.根据权利要求1所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一扫描的方向和所述第二扫描的方向是相互平行的、相互垂直的或相互成倾斜角的。
4.根据权利要求1所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块的移动在竖直方向上进行。
5.根据权利要求1所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一扫描和所述第二扫描同步或异步地进行。
6.根据权利要求1所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一扫描和所述第二扫描具有不同的扫描速度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述驱动装置包括直接驱动所述第一毫米波收发模块的第一驱动装置,所述第一毫米波收发模块通过第一驱动装置连接至第一导轨装置;和/或所述驱动装置包括直接驱动所述第二毫米波收发模块的第二驱动装置,所述第二毫米波收发模块通过第二驱动装置连接至第二导轨装置。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括联动装置,所述联动装置用于使所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块相互关联地移动,所述驱动装置通过驱动所述联动装置、所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块中的至少一个来驱动所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的移动。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述第一导轨装置和/或第二导轨装置由单条导轨或多条平行的导轨构成。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,还包括:
数据处理装置,所述数据处理装置与所述第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块无线连接或有线连接以接收来自第一毫米波收发模块和/或所述第二毫米波收发模块的扫描数据并生成毫米波全息图像;和
显示装置,所述显示装置与所述数据处理装置相连接,用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波全息图像。
11.根据权利要求10所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,所述数据处理装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发模块和/或第二毫米波收发模块运动;或所述毫米波三维全息扫描成像设备还包括与所述数据处理装置相独立的控制装置,所述控制装置用于生成控制信号并将控制信号发送给所述驱动装置以使所述驱动装置驱动所述第一毫米波收发模块和/或第二毫米波收发模块运动。
12.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块一起对待测对象进行扫描的整个过程中,在至少50%的时间里,所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的毫米波三维全息扫描成像设备,其特征在于,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块一起对待测对象进行扫描的整个过程中,所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同。
14.一种利用毫米波三维全息扫描成像设备对人体或物品进行检查的方法,包括以下步骤:
使所述人体或物品处于待测位置并将第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别置于各自的扫描起始位置;
借助于驱动装置驱动第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块从各自的扫描起始位置分别沿着第一导轨装置和第二导轨装置连续地或断续地移动至各自的扫描终止位置以完成对所述人体或物品的扫描;
在扫描过程中和/或扫描结束后,将所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块在扫描过程中采集到的数据发送给数据处理装置;和
利用数据处理装置对接收自所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的数据进行处理,生成所述人体或物品的毫米波全息图像,
其中由所述第一毫米波收发模块进行的扫描和由所述第二毫米波收发模块进行的扫描都是平面扫描。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,由第一毫米波收发模块进行的扫描和由第二毫米波收发模块进行的扫描具有不同的扫描速度。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块对所述人体或物品进行扫描的整个过程中,在至少50%的时间里,所述第一毫米波信号和所述第二毫米波信号的频率不同。
17.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块对所述人体或物品进行扫描的整个过程中,所述第一毫米波收发天线阵列和所述第二毫米波收发天线阵列发射毫米波的时刻不同。
18.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,在生成所述人体或物品的毫米波全息图像之后,对所述人体或物品是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行自动识别并将结果输出。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310356864.2A CN104375143A (zh) | 2013-08-15 | 2013-08-15 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
EP14162480.9A EP2837955B1 (en) | 2013-08-15 | 2014-03-28 | Millimetre wave three dimensional holographic scan imaging apparatus and method for inspecting a human body or an article |
PCT/CN2014/075779 WO2015021791A1 (zh) | 2013-08-15 | 2014-04-21 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
GB1407196.3A GB2517237B (en) | 2013-08-15 | 2014-04-24 | Millimetre wave three dimensional holographic scan imaging apparatus and method for inspecting a human body or an article |
JP2014090394A JP6139458B2 (ja) | 2013-08-15 | 2014-04-24 | ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備及び人体又は物品の検査方法 |
RU2014117286/08A RU2583735C2 (ru) | 2013-08-15 | 2014-04-29 | Сканирующее устройство для формирования трехмерного голографического изображения в миллиметровом диапазоне волн и способ обследования человеческого тела или какого-либо предмета с помощью такого устройства |
BR102014011434-3A BR102014011434B1 (pt) | 2013-08-15 | 2014-05-12 | Aparelho de formação de imagem, e, método para inspecionar um corpo humano ou um artigo |
UAA201405126A UA112449C2 (uk) | 2013-08-15 | 2014-05-15 | Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та спосіб огляду людcького тіла або виробу |
US14/451,297 US20150323664A1 (en) | 2013-08-15 | 2014-08-04 | Millimeter wave three dimensional holographic scan imaging apparatus and method for inspecting a human body or an article |
HK15104527.7A HK1204069A1 (zh) | 2013-08-15 | 2015-05-13 | 毫米波三維全息掃描成像設備及人體或物品檢查方法 |
JP2016124723A JP6625488B2 (ja) | 2013-08-15 | 2016-06-23 | ミリ波三次元ホログラフィック走査イメージング設備及び人体又は物品の検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310356864.2A CN104375143A (zh) | 2013-08-15 | 2013-08-15 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104375143A true CN104375143A (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=50396959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310356864.2A Pending CN104375143A (zh) | 2013-08-15 | 2013-08-15 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150323664A1 (zh) |
EP (1) | EP2837955B1 (zh) |
JP (2) | JP6139458B2 (zh) |
CN (1) | CN104375143A (zh) |
BR (1) | BR102014011434B1 (zh) |
GB (1) | GB2517237B (zh) |
HK (1) | HK1204069A1 (zh) |
RU (1) | RU2583735C2 (zh) |
UA (1) | UA112449C2 (zh) |
WO (1) | WO2015021791A1 (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104991283A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-21 | 深圳市一体太赫兹科技有限公司 | 一种面式毫米波扫描的三维全息成像安检系统 |
CN105388474A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
CN105467386A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
CN105572667A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-11 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 包裹安全检测系统和方法 |
CN105629230A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 战地车无损检测系统和方法 |
CN105699968A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 舰船无损检测系统和方法 |
CN105699494A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 深圳市太赫兹科技创新研究院 | 毫米波全息三维成像检测系统和方法 |
CN105759315A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 扫描机构及具有该扫描机构的安检仪 |
WO2017107283A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 深圳市太赫兹科技创新研究院 | 基于线性调频的多人人体安检设备及方法 |
CN108254743A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 富士通株式会社 | 信息提取装置、物品检测装置 |
CN109001831A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-14 | 上海理工大学 | 基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法 |
CN109188552A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-11 | 杭州芯影科技有限公司 | 低功耗毫米波检测装置 |
CN109324349A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-12 | 河北华讯方舟太赫兹技术有限公司 | 基于毫米波的分区扫描安检仪系统及其扫描方法 |
CN109870736A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法 |
CN110297281A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-01 | 浙江云特森科技有限公司 | 毫米波安检舱系统及安检方法 |
CN110989022A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-10 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 平面安检系统的扫描方法、安检系统及存储介质 |
CN110989023A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-10 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 半旋转半平面安检系统的扫描方法、安检系统及存储介质 |
CN111505729A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-08-07 | 博微太赫兹信息科技有限公司 | 一种基于太赫兹和毫米波弧形天线阵列的主动式安检仪 |
CN113640892A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-12 | 博微太赫兹信息科技有限公司 | 一种双视角可扩展型毫米波三维全息人体成像设备 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104375142B (zh) | 2013-08-15 | 2019-12-13 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备 |
CN104914475A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-16 | 江西理工大学 | 一种金属探测装置 |
CN106556874B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-10-23 | 华讯方舟科技有限公司 | 一种近距离微波成像方法及系统 |
JP2019020212A (ja) * | 2017-07-14 | 2019-02-07 | 日本信号株式会社 | スキャナ |
KR101914476B1 (ko) * | 2017-10-31 | 2018-11-02 | 주식회사 웨어로보 | 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템 |
CN108091994B (zh) * | 2017-12-11 | 2023-06-02 | 重庆工业职业技术学院 | 复合式毫米波天线推拉窗 |
CN210155349U (zh) * | 2018-03-09 | 2020-03-17 | 同方威视技术股份有限公司 | 可扩展式毫米波安检系统及扫描单元 |
CN109459792B (zh) * | 2018-04-11 | 2024-05-10 | 清华大学 | 场景监控式毫米波扫描成像系统和安全检查方法 |
CN113126084A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于主动式毫米波安检成像的多发多收天线阵列布置、人体安检设备和方法 |
JPWO2021205966A1 (zh) | 2020-04-08 | 2021-10-14 | ||
CN111505630B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-06-10 | 安徽建筑大学 | 一种基于滚动式快速、低成本人体安检设备的安检方法 |
JP7367876B2 (ja) * | 2020-07-16 | 2023-10-24 | 日本電気株式会社 | 物体検知装置及び物体検知方法及びプログラム |
EP4327126A1 (en) * | 2021-04-23 | 2024-02-28 | Thruwave Inc. | Systems and methods for image beat pattern mitigation |
CN115147972A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-10-04 | 天津大学 | 票检等多功能融合的毫米波太赫兹无感安检系统及方法 |
CN115171258A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-10-11 | 天津大学 | 多功能融合门禁式毫米波太赫兹无感安检票检系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1998011A (zh) * | 2004-04-14 | 2007-07-11 | 安全观察公司 | 多传感器监视入口 |
WO2010032003A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-25 | Qinetiq Limited | Security portal |
CN202013428U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-10-19 | 北京遥感设备研究所 | 一种主动式毫米波近场扫描成像安检装置 |
CN103197353A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 焦海宁 | 垂直机械扫描微波主动成像人员安检系统 |
CN203385857U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-01-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0474988A (ja) * | 1990-07-16 | 1992-03-10 | Komatsu Ltd | 複数レーダの駆動方法およびレーダ装置 |
US5455590A (en) * | 1991-08-30 | 1995-10-03 | Battelle Memorial Institute | Real-time holographic surveillance system |
WO1993005408A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | Battelle Memorial Institute | High resolution holographic surveillance system |
US5557283A (en) * | 1991-08-30 | 1996-09-17 | Sheen; David M. | Real-time wideband holographic surveillance system |
SE9702331L (sv) * | 1997-06-18 | 1998-07-27 | Foersvarets Forskningsanstalt | Sätt att framställa en tredimensionell bild av ett markområde med hjälp av en SAR-radar |
US7405692B2 (en) * | 2001-03-16 | 2008-07-29 | Battelle Memorial Institute | Detecting concealed objects at a checkpoint |
RU2237267C2 (ru) * | 2001-11-26 | 2004-09-27 | Волков Леонид Викторович | Способ формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн (варианты) и система формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн |
GB0305304D0 (en) * | 2003-03-07 | 2003-04-09 | Qinetiq Ltd | Scanning apparatus and method |
US7212153B2 (en) * | 2003-12-05 | 2007-05-01 | Safeview, Inc. | Millimeter-wave active imaging system with fixed array |
US8350747B2 (en) * | 2004-04-14 | 2013-01-08 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | Surveillance with subject screening |
US7205926B2 (en) * | 2004-04-14 | 2007-04-17 | Safeview, Inc. | Multi-source surveillance system |
US8098185B2 (en) * | 2006-11-13 | 2012-01-17 | Battelle Memorial Institute | Millimeter and sub-millimeter wave portal |
JP2008275591A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検査方法及び検査装置 |
WO2009006044A2 (en) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Rapiscan Security Products, Inc. | Systems and methods for improving directed people screening |
ES2733498T3 (es) * | 2007-09-19 | 2019-11-29 | Teledyne Australia Pty Ltd | Sistema y método de obtención de imágenes |
CN101482523A (zh) * | 2008-01-11 | 2009-07-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于人体安全检查的射线装置 |
US20090289833A1 (en) * | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Johnson Paul A | Sparse array millimeter wave imaging system |
CA2765454A1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | Smiths Heimann Gmbh | Method and device for detecting hidden objects by means of electromagnetic millimeter waves |
CN101806755B (zh) * | 2010-04-16 | 2012-07-18 | 于红林 | 数字化缉毒机 |
US8791851B2 (en) * | 2011-06-02 | 2014-07-29 | International Business Machines Corporation | Hybrid millimeter wave imaging system |
CN102393537B (zh) * | 2011-10-30 | 2014-04-23 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种人体安检系统利用频分技术的扫描方法 |
CN102426361A (zh) * | 2011-10-30 | 2012-04-25 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种毫米波主动式三维全息成像的人体安检系统 |
CN102508306B (zh) * | 2011-10-30 | 2013-10-09 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种利用空分技术的人体安检系统扫描方法 |
CN102393536B (zh) * | 2011-10-30 | 2014-10-22 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种人体安检系统利用频分空分技术的扫描方法 |
CN102508240B (zh) * | 2011-10-30 | 2013-07-03 | 北京无线电计量测试研究所 | 毫米波主动式三维全息成像的人体安检系统的扫描方法 |
CN103267978A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-08-28 | 焦海宁 | 隐藏式微波主动成像人员安检系统 |
CN203385855U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-01-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备 |
CN203385856U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-01-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
CN104375142B (zh) * | 2013-08-15 | 2019-12-13 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备 |
-
2013
- 2013-08-15 CN CN201310356864.2A patent/CN104375143A/zh active Pending
-
2014
- 2014-03-28 EP EP14162480.9A patent/EP2837955B1/en active Active
- 2014-04-21 WO PCT/CN2014/075779 patent/WO2015021791A1/zh active Application Filing
- 2014-04-24 GB GB1407196.3A patent/GB2517237B/en active Active
- 2014-04-24 JP JP2014090394A patent/JP6139458B2/ja active Active
- 2014-04-29 RU RU2014117286/08A patent/RU2583735C2/ru active
- 2014-05-12 BR BR102014011434-3A patent/BR102014011434B1/pt active IP Right Grant
- 2014-05-15 UA UAA201405126A patent/UA112449C2/uk unknown
- 2014-08-04 US US14/451,297 patent/US20150323664A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-05-13 HK HK15104527.7A patent/HK1204069A1/zh unknown
-
2016
- 2016-06-23 JP JP2016124723A patent/JP6625488B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1998011A (zh) * | 2004-04-14 | 2007-07-11 | 安全观察公司 | 多传感器监视入口 |
WO2010032003A1 (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-25 | Qinetiq Limited | Security portal |
CN202013428U (zh) * | 2010-12-24 | 2011-10-19 | 北京遥感设备研究所 | 一种主动式毫米波近场扫描成像安检装置 |
CN103197353A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 焦海宁 | 垂直机械扫描微波主动成像人员安检系统 |
CN203385857U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-01-08 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104991283A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-10-21 | 深圳市一体太赫兹科技有限公司 | 一种面式毫米波扫描的三维全息成像安检系统 |
WO2017107515A1 (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-29 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
CN105388474A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
CN105388474B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-05-25 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 |
WO2017107283A1 (zh) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 深圳市太赫兹科技创新研究院 | 基于线性调频的多人人体安检设备及方法 |
US11163058B2 (en) | 2015-12-25 | 2021-11-02 | Shenzhen Cct Thz Technology Co., Ltd. | Apparatus and method for security check of multiple human bodies based on linear frequency modulation |
CN105699968B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-05-22 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 舰船无损检测系统和方法 |
CN105699494A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 深圳市太赫兹科技创新研究院 | 毫米波全息三维成像检测系统和方法 |
CN105629230A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-01 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 战地车无损检测系统和方法 |
WO2017113815A1 (zh) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
CN105699968A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-06-22 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 舰船无损检测系统和方法 |
CN105572667A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-05-11 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 包裹安全检测系统和方法 |
CN105572667B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-06-29 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 包裹安全检测系统和方法 |
CN105467386A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-06 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
CN105629230B (zh) * | 2015-12-28 | 2018-07-31 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 战地车无损检测系统和方法 |
US11313963B2 (en) | 2015-12-28 | 2022-04-26 | Shenzhen Cct Thz Technology Co., Ltd. | Millimeter wave holographic three-dimensional imaging detection system and method |
CN105467386B (zh) * | 2015-12-28 | 2019-01-01 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波三维全息扫描成像设备 |
CN105759315A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 | 扫描机构及具有该扫描机构的安检仪 |
CN108254743A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 富士通株式会社 | 信息提取装置、物品检测装置 |
CN109001831A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-14 | 上海理工大学 | 基于平面扫描三维成像的人体安检系统及方法 |
CN109324349A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-12 | 河北华讯方舟太赫兹技术有限公司 | 基于毫米波的分区扫描安检仪系统及其扫描方法 |
CN109188552A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-11 | 杭州芯影科技有限公司 | 低功耗毫米波检测装置 |
CN109870736A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法 |
CN110297281A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-01 | 浙江云特森科技有限公司 | 毫米波安检舱系统及安检方法 |
CN110989022A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-10 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 平面安检系统的扫描方法、安检系统及存储介质 |
CN110989023A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-10 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 半旋转半平面安检系统的扫描方法、安检系统及存储介质 |
CN110989023B (zh) * | 2019-11-19 | 2022-04-01 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 半旋转半平面安检系统的扫描方法、安检系统及存储介质 |
CN111505729A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-08-07 | 博微太赫兹信息科技有限公司 | 一种基于太赫兹和毫米波弧形天线阵列的主动式安检仪 |
CN113640892A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-12 | 博微太赫兹信息科技有限公司 | 一种双视角可扩展型毫米波三维全息人体成像设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014117286A (ru) | 2015-11-10 |
JP2016191713A (ja) | 2016-11-10 |
EP2837955B1 (en) | 2023-04-05 |
RU2583735C2 (ru) | 2016-05-10 |
JP2015036679A (ja) | 2015-02-23 |
HK1204069A1 (zh) | 2015-11-06 |
GB201407196D0 (en) | 2014-06-11 |
EP2837955A3 (en) | 2015-12-23 |
GB2517237A (en) | 2015-02-18 |
EP2837955A2 (en) | 2015-02-18 |
US20150323664A1 (en) | 2015-11-12 |
JP6139458B2 (ja) | 2017-05-31 |
WO2015021791A1 (zh) | 2015-02-19 |
BR102014011434A2 (pt) | 2015-11-17 |
GB2517237B (en) | 2017-07-05 |
BR102014011434B1 (pt) | 2022-06-28 |
JP6625488B2 (ja) | 2019-12-25 |
UA112449C2 (uk) | 2016-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104375143A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 | |
CN104375144A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 | |
CN203385856U (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备 | |
CN104375141A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备及检查方法 | |
CN203385857U (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备 | |
US10768575B2 (en) | Imaging devices and imaging methods by millimeter wave 3D holographic scanning | |
CN104375142A (zh) | 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备 | |
CN109407165B (zh) | 可扩展式毫米波安检系统、扫描单元及对人体进行安全检查的方法 | |
CN203673067U (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备 | |
CN105388474A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备及人体或物品检查方法 | |
CN105467386A (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备 | |
CN203385855U (zh) | 一种用于人体安全检查的毫米波全息成像设备 | |
CN205280934U (zh) | 毫米波三维全息扫描成像设备 | |
CN106054182B (zh) | 一种太赫兹成像系统 | |
CN110927707B (zh) | 改变波属性的方法及装置 | |
CN104237858B (zh) | 一种用于提取三维全息成像中目标相对晃动信息的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1204069 Country of ref document: HK |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150225 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1204069 Country of ref document: HK |