BR102014011434B1 - Aparelho de formação de imagem, e, método para inspecionar um corpo humano ou um artigo - Google Patents

Aparelho de formação de imagem, e, método para inspecionar um corpo humano ou um artigo Download PDF

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Abstract

APARELHO DE FORMAÇÃO DE IMAGEM, E, MÉTODO PARA INSPECIONAR UM CORPO HUMANO OU UM ARTIGO. A presente invenção revela um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo. O aparelho compreende um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica, um segundo módulo transceptor de onda milimétrica, um primeiro dispositivo de trilho guia no qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, um segundo dispositivo de trilho guia no qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, e um controlador configurado para acionar o primeiro/segundo módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do primeiro/segundo dispositivo de trilho guia, em que a primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica são ambas varreduras planas. Eles podem aumentar as velocidades e precisão de varredura, simplificar as operações de varredura e melhorar a flexibilidade do aparelho.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO
[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido de patente chinês No. 201310356864.2 depositado em 15 de agosto de 2013 no State Intellectual Property Office of China, cuja revelação está aqui pela referência.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO I 1. Campo da invenção
[0002] A presente invenção refere-se no geral ao campjo técnico de inspeção de segurança do corpo humano, em particular a um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando o mesmo.
2. Descrição da Técnica Relacionada
[0003] A tecnologia de inspeção de segurança por formação de imagem para um corpo humano ou um artigo usado amplamente na atualidade compreende basicamente tecnologia de formação de imagem de raios-X e tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica. A tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica tomou-se mais popular nesses anos. Ela pode, em princípio, ser classificada em tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica passiva e tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica ativa. A tecnologia de formação de imagem holográfica é a forma mais importante da tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica ativa.
[0004] Na tecnologia de formação de imagem tridimensional de onda milimétrica ativa para inspeção de segurança do corpo humano, a tecnologia de formação de imagem por varredura cilíndrica tem sido amplamente usada. Entretanto, o aparelho de formação de jmagem por varredura cilíndrica tem um enorme volume e um algoritmo complexo que é derivado por processos de aproximação em teoria, e assim sua precisão de formação de imagem é limitada. Adicionalmente, uma varreduraj cilíndrica só pode usar um arranjo de antena vertical que tem um grande comprimento e muitas unidades de antena, aumentando assim o custo do aparelho.
[0005] Adicionalmente, o aparelho de formação de imagem holográfico tridimensional de onda milimétrica ativo na forma de uma varredura de um único lado somente inspeciona um lado do corpo humano a ser inspecionado por ver e assim toda a inspeção para o corpo humano precisa realizar duas varreduras. O corpo humano a ser inspecionado, por sua vez, precisa girar entre duas varreduras, de forma que o processo de inspeção de segurança toma-se complicado e tem uma baixa velocidade de inspeção.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0006] Um objetivo da presente invenção é prover umI aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica que pode realizar a formação de imagem pôr varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica rápida e eficientemente e pode simplificar a sua estrutura.
[0007] Um objetivo adicional da presente invenção é prover um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando o aparelho de formação • de imagem por varredura holográfica tridimensiojnal de onda milimétrica que pode realizar a inspeção de forma global, conveniente e rápida. Ele é em particular adequado para várias aplicações de segurança para um corpo humano ou um artigo.
[0008] Com esta finalidade, a presente invenção implementada como se segue.
[0009] De acordo com um aspecto da presente invenção um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, compreendendo: um primeiro módulo transceptor de onda! milimétrica compreendendo um primeiro arranjo de antena transceptòra de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica; um segundo módulo transceptor de onda) milimétrica compreendendo um segundo arranjo de antena transceptòra de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda njiilimétrica; um primeiro dispositivo de trilho guia, no qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica é móvel ao longo de o primeiro dispositivo de trilho guia para realizar uma primeira varredura em um objeto a ser inspecionado; um segundo dispositivo de trilho guia, no qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica possa mover ao longo do segundo dispositivo de trilho guia para realizar uma segunda varredura no objeto a ser inspecionado; e um controlador configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do primeiro dispositivo de trilho guia e/ou acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do segundo dispositivo de trilho guia, em que a primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica são ambas varreduras planas.
[0010] Em uma modalidade, a primeira varredura ej a segunda varredura podem ter uma mesma direção, ou direções opostas.
[0011] Em uma modalidade adicional, a primeira varredura pode ter uma direção que é paralela, perpendicular ou inclinada com a da segunda varredura.
[0012] Em uma modalidade adicional, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica podem mover em uma direção vertical.
[0013] Em uma modalidade adicional, a primeira varredura e a segunda varredura podem ser feitas sincronizada ou dessincronizadamente.
[0014] Em uma modalidade adicional, a primeira vjarredura e a segunda varredura podem ter diferentes velocidades de varredura.
[0015] Em uma modalidade adicional, o controlador pode compreender um primeiro controlador configurado para acionàr o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica diretamente, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica sendo conectado no primeiro dispositivo de trilho guia pelo primeiro controlador, e/ou o controlador pode compreender um segundo controlador configurado para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica diretamente, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica sendo conectado no segundo dispositivo de trilho guia pelo segundo controlador.
[0016] Em uma modalidade adicional, o aparelho pode compreender adicionalmente um dispositivo de acoplamento configurado para permitir que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica movam em associação um coin o outro, o controlador sendo configurado para acionar os movimentos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica acionando pelo menos um do dispositivo de Acoplamento, do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[0017] Em uma modalidade adicional, o primeiro dispositivo de trilho guia e/ou o segundo dispositivo de trilho guia podem ser compostos de um trilho guia ou uma pluralidade de trilhos guia paralelos uns aos outros.
[0018] Em uma modalidade adicional, o aparelho pode compreender adicionalmente: um dispositivo de processamento de dados em comunicação com fio ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para receber dados de varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica e gerar uma imagem Holográfica de onda milimétrica; e um dispositivo de exibição em comunicação com o dispositivo de processamento de dados para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados. I
[0019] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de processamento de dados pode ser configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao controlador para permitir que o controlador acione o pririieiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para mover; ou o aparelho de formação de imagem (por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica compreende adicionalmente um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados, o controlador separado configurado para gerar um sinal transmiti-lo ao controlador para permitir que o controlador acio módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módu de onda milimétrica para mover.
[0020] Em uma modalidade adicional, o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica podem fer diferentes frequências em pelo menos 50% de um período total de varredura do objeto a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[0021] Em uma modalidade adicional, o tempo no período de varredura do objeto a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica quanto pelo segundo módulo tíansceptor de onda milimétrica. |
[0022] De acordo com um outro aspecto da presente i|nvenção, ela fornece um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, compreendendo: localizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e ajustar um primeiro módulo transceptor de onda miliínétrica e um segundo módulo transceptor de onda milimétrica nas suas posiçpes de início de varredura, respectivamente; j acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica por meio de uni controlador para mover de suas posições de início de varredura para suas posições de final de varredura ao longo de um primeiro dispositivo de trilho guia e um segundo dispositivo de trilho guia contínua ou descontinuamente para obter varredura do corpo humano ou do artigo; transmitir dados amostrados pelo primeiro módulô transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda} milimétrica durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados, durante a varredura e/ou depois da varredura; e processar os dados recebidos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica usando o dispositivo de processamento de dados para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, em que a varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica são ambas varreduras planas.
[0023] Em uma modalidade adicional, a varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica podem ter diferentes velocidades de varredura.
[0024] Em uma modalidade adicional, o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica podem ter diferentes frequências em pelo menos 50% de todo o período de varredura do corpo humano ou do artigo tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[0025] Em uma modalidade adicional, o tempo no qujal o primeiro arranjo de antena transceptora de onda milimétrica trafismite ondas milimétricas pode ser diferente do tempo no qual o segundo arranjo de antena transceptora de onda milimétrica transmite ondas milimétricas, durante todo o período de varredura do corpo humano ou do artigo tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica quanto pelo segúndo módulo transceptor de onda milimétrica.
[0026] Em uma modalidade adicional, depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigó, é realizada uma identificação automática se o corpo humano ou o artigo leva consigo objetos suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos e os resultados identificados são transmitidos.
[0027] Com base em pelo menos um dos aspectos citados, uma varredura plana dupla no objeto a ser inspecionado pode ser conseguida por pelo menos dois módulos transceptores de onda milimétrica. Ela pode aumentar as velocidades de varredura, melhorar a precisão da varredura, simplificar operações de varredura e aumentar a flexibilidade do aparelho.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0028] Esses e outros aspectos, bem como vantagens da presente invenção, ficarão aparentes e facilmente entendidos a partir da descrição das modalidades preferidas consideradas em conjunto com os desenhos anexos, em que:
[0029] A figura 1 mostra esquematicamente uma construção de um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com uma modalidade da presente invenção; e
[0030] A figura 2 é um fluxograma de um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo de acordo com uma modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES
[0031] Soluções técnicas da presente invenção serão descritas a seguir com mais detalhes por meio de modalidade com referência às figuras dos desenhos anexos, em que números de referências iguais ou sinjilares referem- se a elementos iguais ou similares em toda a especificação. A explicação da modalidade da presente invenção com referência aos desenhos anexos tem o objetivo de interpretar o conceito inventivo geral da presente invenção, em vez de ser interpretado como uma limitação para a presente invénção.
[0032] A figura 1 mostra esquematicamente um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Ele inclui um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101, um segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, um primeiro dispositivo de trilho guia 103, um segundo dispositivo de trilho guia 104 e controladores 105a, 105b. O primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 compreende um primeiro arranjo de antena transceptòra de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica. E o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 é conectado de forma deslizante no primeiro dispositivo de trilho guia 103, de maneira tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 possa mover ao longo de o primeiro dispositivo de trilho guia 103 para realizar uma primeira varredura em um objeto 110 a ser inspecionado. Como tal, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 compreende um segundo arranjo de antena transceptòra de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda milimétrica e é conectado de forma deslizante no segundo dispositivo de trilho guia 104, de maneira tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 é móvel ao longo do segundo dispositivo de trilho guia 104 para realizar uma segunda varredura no objeto 110 a ser inspecionado. |
[0033] Ou seja, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 de acordo cbm a presente invenção pode varrer o objeto 110 a ser inspecionado em duas orientações ao mesmo tempo, por exemplo, varrer um lado dianteiro e um lajdo traseiro do objeto 110 (tal como um corpo humano ou um artigo) ao mesmo tempo. Ele pode melhorar a eficiência de inspeção significativamente, por exemplo, quando o objeto 110 a ser inspecionado é o corpo humano, o aparelho pode varrer o lado dianteiro e o lado traseiro do corpo humano ao mesmo tempo sem precisar que o corpo humano gire. Ele será muito útil para aumentar a eficiência de inspeção. A primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 são ambas varreduras planas, em vez de varredura cilíndrica. O algoritmo de formarão de imagem holográfico de onda milimétrica necessário para as varreduras) planas é mais simples e mais preciso, em comparação com o algoritmo paria as varreduras cilíndricas. E as varreduras planas podem ser feitas em qualquer direção de varredura, por exemplo, na direção vertical, horizontal ou inclinada, enquanto as varreduras cilíndricas são somente realizadas ao longo de uma trilha arqueada na direção horizontal. Assim, os arranjos de varredura plana dupla de acordo com a presente invenção terão uma flexibilidade que é significativamente maior que a das varreduras cilíndricas na tecnologia anterior. ’
[0034] Deve-se notar que o arranjo do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 voltados um para o outro, como mostrado na figura 1, não é necessário. Por exemplo, se for desejado que se consiga um melhor efeito de formação de imagem em uma certa orientação (por exemplo, a orientação lateral dianteira ou traseira do objeto 110 a ser inspecionado, ou similares), o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem ser arranjados de forma a não ficar voltjado um para o outro, mas permitindo que as direções nas quais eles transmitem ondas milimétricas sejam anguladas entre si.
[0035] Os controladores 105a, 105b são configurados jpara acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 para movjer ao longo do primeiro dispositivo de trilho guia 103 e/ou para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para mover ao longó do segundo dispositivo de trilho guia 104. A figura 1 mostra um primeiro controlador 105a para acionar o primeiro módulo transceptor de onda inilimétrica 101 diretamente e um segundo controlador 105b para acionar o ségundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 diretamente. Entretanto, todos esses controladores não são necessários, por exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda njiilimétrica 100 pode incluir somente um desses controladores 105a e 105b. No caso em que mais de um controlador é provido, eles podem ser. operados separadamente ou em combinação, desde que eles possam acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para realizar ações de varredura. No jcaso em que o primeiro controlador 105a e/ou segundo controlador 105b acima são providos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 pode sér conectado no primeiro dispositivo de trilho guia 103 via o primeiro controlajdor 105a e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 pode ser conectado no segundo dispositivo de trilho guia 104 via o segundo controlador 105b.
[0036] Em um exemplo, a primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem ter uma mesma direção. Em tal caso, por exemplo, é fácil amostrar imagens de uma mesma porção local do objeto 110 a ser inspecionado em várias orientações mais rapidamente. Como um outro exemplo, a primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1011 e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem ter direções opostas. Ele pode impedir que os dois módulos fiquem voltados um para o outro na maior parte do período de varredura e assim a perturbação entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 pode ser reduzida.
[0037] Embora a direção na qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 realiza a primeira varredura seja paralela à direção na qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 realiza a segunda varredura, no exemplo mostrado na figura 1, conforme versajdos na técnica devem perceber, ela não é necessária. Por exemplo, a direção na qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 realiza a primeira varredura pode ser perpendicular ou inclinada com a direção segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 realiza varredura. Como o arranjo de antena transceptòra de onda milimétricas no primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 têm comprimentos limitados, é tipicamente na prática desejado determinar a direção de varredura dependendo do objeto a ser varrido, em particular quando o objeto é alongado, de maneira a tirar todas as vantagens possíveis doá comprimentos do arranjo de antena transceptòra de onda milimétricas, em consideração ao custo. Por exemplo, as direções da primeira varredura e da segunda varredura podem ser arranjadas de forma que sejam variáveis de maneira tal que o usuário possa ajustar a direção de varredura da maneira desejada. Tais efeitos não podem ser alcançados pelas varreduras cilíndricas. )
[0038] Em um exemplo, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem mover em uma direção vertical. Ele é especialmente yantajoso para varrer corpos humanos em pé. Como um exemplo, a primeira varredura e a segunda varredura podem ser feitas sincronizadamente, a fim de emergir a imagem holográfica tridimensional sincronizadamente. Entretanto, elas também podem ser feitas dessincronizadamente em consideração que as exigências de varrer o objeto 110 podem depender de seus diferentes lados a ser varridos. Por exemplo, uma certa porção lateral ou local [lo objeto 110 pode precisar ser varrido finamente, enquanto as demais partes)do objeto 110 podem precisar de apenas uma varredura rudimentar. Em tal circunstância, a primeira varredura e a segunda varredura podem ser controladas respectivamente em um modo assíncrono. Similarmente, em um exemplo, a primeira varredura e a segunda varredura podem ter diferentes yelocidades de varredura para atender diferentes exigências de varredurá. Mesmo as velocidades de varredura da primeira varredura e da segunda varredura podem ser variadas continuamente ou intermitentemente.
[0039] Em um exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode compreender adicionalmente um dispositivo de acoplamento configurado para permitir que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 movam em associação um com o outro. Por exemplo, o dispositivo de acoplamento pode garantir que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o sègundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 movam na mesma velocidade ou a uma certa diferença de velocidade, ou pode ajudar manter uma certa separação ou diferença de fase entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 ao movimentar. Como um exemplo, o dispositivo de acoplamento pode ser implementado como uma linha ou correia mecânica conectando o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102. Ele também pode restringir o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onida milimétrica 102 por meio de elementos pneumáticos, hidráulicos, njiagnéticos ou eletrostáticos. Ele pode ser implementado mesmo por restrições no sinal de controle de acionamento do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102j O dispositivo de acoplamento pode não somente restringir o movimentó do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módúlo transceptor de onda milimétrica 102, mas também melhorar sua estabilidade e confiabilidade dos movimentos, ainda pode prover uma proteção segura para eles mediante ocorrência de um acidente.
[0040] No caso em que o aparelho 100 compreende o dispositivo de acoplamento, o controlador pode acionar os movimentos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 acionando um ou mais do dispositivo de acjoplamento, do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do secundo módulo transceptor de onda milimétrica 102.
[0041] Em um exemplo, o primeiro dispositivo de trilho guia 103 e o segundo dispositivo de trilho guia 104 podem ser substancialnjiente paralelos um ao outro. Entretanto, não é necessário, por exemplo, por questão de conveniência de arranjo, eles podem ser angulados um com o outro. Em um exemplo, o primeiro dispositivo de trilho guia 103 e/ou o segurjido dispositivo de trilho guia 104 podem ser compostos de um trilho guia ou uma pluralidade de trilhos guia paralelos uns aos outros. Este último permite que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 movam mais estavelmente,
[0042] Em um exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode compreender adicionalmente um dispositivo de processamento de dados 107. O dispositivo de processamento de dados 107 fica em comunicação por fio (por exemplo, pelos fios 108) ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para receber dados de varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 e gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica. O aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode compreender adicionalmente um dispositivo de exibição 109. O dispositivo de exibição 109 fica em comunicação com o dispositivo de processamento de dados 107 para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados 107. ; I
[0043] Em um exemplo, o dispositivo de processamento de dados 107 pode ser configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao controlador 105a, 105b para permitir que o controlador 105a, 105b acione o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para mover. Como um outro exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode também incluir um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados 107, o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo aos controladores 105a, 105b para permitir que os controladores 105a, 105b aciohem o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o secundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para realizar movimento de varredura.
[0044] A fim de reduzir a perturbação de sinal entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, como um exemplo, o primeiro sinal de onda milimétrica transmitido e recebido pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e pelo segundo sinal de onda milimétrica transmitido e recebido pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 02 podem ter diferentes frequências em pelo menos 50% de todo o período de varredura do objeto 110 a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transdeptor de onda milimétrica 101 quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, por exemplo, em todo o período ou na parte de todo o período no qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 é relativamente próximo do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102.
[0045] Em um outro exemplo, o tempo no qual o primeiro arranjo de antena transceptora de onda milimétrica no primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 transmite ondas milimétricas pode ser diferente do tempo no qual o segundo arranjo de antena transceptora de onda milimétrica no segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 transmite ondas milimétricas, durante todo o período de varredura do objeto 110 a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, ou seja, os dois módulos transmitem as respectivas ondas milimétricas) em diferentes momentos. Ele pode também reduzir ou evitar a perturbação de sinal entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102.
[0046] Como ilustrado na figura 1, o objeto 110 a ser inspecionado (o corpo humano mostrado na figura 1) é localizado entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102. O primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem respectivamente realizar varreduras no lado dianteiro e no lado traseiro do objeto 110 a ser inspecionado para obter dados e fornecê-los ao dispositivo de processamento de dados 107 para gerar imagem de onda milimétrica. Entretanto, nãp é necessário, por exemplo, que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 possam realizar varreduras em qualquer lado do objeto 110 a ser inspecionado.
[0047] A presente invenção adicionalmente fornece um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica anteriormente descrito, como mostrado na figura 2. O método inclui: uma etapa 301 de localizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e ajustar um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e um segundo módulo transceptor de onda niilimétrica 102 nas suas posições de início de varredura, respectivamente; uma etapa 302 de acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onjda milimétrica 102 pelos controladores 105a, 105b para respectivamente mover de suas posições de início de varredura para suas posições de final dje varredura ao longo do primeiro dispositivo de trilho guia 103 e o segundo dispositivo de trilho guia 104 contínua ou descontinuamente para terminar as varreduras do corpo humano ou do artigo; uma etapa 303 de transmitir dados amostrados pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 durante varredura para um dispositivo de processamento de dados 107, durante a varredura e/ou depois da varredura; e uma etapa 304 de processar os dados recebidos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 usando o dispositivo de processamento de dados 107 para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo.
[0048] Na etapa 302 referida, a varredura realizada pelo pnme1ro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 são ambas varreduras planas. |
[0049] Como anteriormente descrito, durante varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, a varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem ter uma mesma velocidade de varredura ou diferentes velocidades de varredura. |
[0050] A fim de reduzir a perturbação de sinal entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módúlo transceptor de onda milimétrica 102, a divisão de frequência (o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 transmitem e recebem ondas milimétricas |por diferentes frequências) ou a divisão de tempo (o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda njilimétrica 102 transmitem ondas milimétricas em diferentes momentos) descrito pode ser usado na etapa 302.
[0051] Em um exemplo, o método referido pode | opcionalmente incluir adicionalmente uma etapa 305: depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, realizar uipa identificação automática se o corpo humano ou o artigo leva consigo objetps suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos e dar saída |nos resultados identificados. Com a etapa 305, os objetos suspeitos podem ser identificados rapidamente para evitar riscos de segurança. Ele é em particular benéfico em aplicações nas quais é necessário determinar riscos de segurança rapidamente, por exemplo, aeroportos e alfândegas, e assim por diante.
[0052] Embora a presente invenção tenha sido referência aos desenhos, as modalidades mostradas nos desenhos são somente ilustrativas, em vez de limitantes da presente invenção.
[0053] Embora algumas modalidades do conceito inventivo geral sejam ilustradas e explicadas, versados na técnica devem perceber que modificações e variações podem ser feitas nessas modalidades sem fugir dos princípios e espírito do conceito inventivo geral da revelação, (cujo escopo é definido nas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims (17)

1. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), compreendendo: um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) compreendendo um primeiro arranjo de antena transceptora de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica; um segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) compreendendo um segundo arranjo de antena transceptora de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda milimétrica; um primeiro dispositivo de trilho guia (103), no qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) é móvel ao longo do primeiro dispositivo de trilho guia (103) para realizar uma primeira varredura em um objeto a ser inspecionado; um segundo dispositivo de trilho guia (104), no qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) possa mover ao longo do segundo dispositivo de trilho guia (104) para realizar uma segunda varredura no objeto a ser inspecionado; e um controlador configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) para mover ao longo do primeiro dispositivo de trilho guia (103) e/ou acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para mover ao longo do segundo dispositivo de trilho guia (104), em que a primeira varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e a segunda varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) são ambas varreduras planas caracterizado pelo fato de que o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) compreende adicionalmente um dispositivo de acoplamento configurado para permitir que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) movam em associação um com o outro, o controlador sendo configurado para acionar os movimentos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) acionando pelo menos um do dispositivo de acoplamento, do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102); em que o meio de acoplamento é configurado de modo que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) se movam na mesma velocidade ou a uma certa diferença de velocidade, ou de tal modo que uma certa separação ou diferença de fase entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) seja mantida em movimento.
2. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira varredura e a segunda varredura têm uma mesma direção, ou direções opostas.
3. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira varredura tem uma direção que é paralela, perpendicular ou inclinada com a da segunda varredura.
4. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) move em uma direção vertical.
5. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira varredura e a segunda varredura são feitas sincronizada ou dessincronizadamente.
6. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira varredura e a segunda varredura podem ter diferentes velocidades de varredura.
7. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o controlador compreende um primeiro controlador (105a) configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) diretamente, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) sendo conectado no primeiro dispositivo de trilho guia (103) pelo primeiro controlador (105a), e/ou o controlador compreende um segundo controlador (105b) configurado para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) diretamente, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) sendo conectado no segundo dispositivo de trilho guia (104) pelo segundo controlador (105b).
8. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de trilho guia (103) e/ou o segundo dispositivo de trilho guia (104) são compostos de um trilho guia ou uma pluralidade de trilhos guia paralelos uns aos outros.
9. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende adicionalmente: um dispositivo de processamento de dados (107) em comunicação com fio ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para receber dados de varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) e gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica; e um dispositivo de exibição (109) em comunicação com o dispositivo de processamento de dados (107) para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados (107).
10. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento de dados (107) é configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao controlador para permitir que o controlador acione o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para mover; ou o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) compreende adicionalmente um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados (107), o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao controlador para permitir que o controlador acione o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para mover.
11. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica têm diferentes frequências em pelo menos 50% de todo o período de varredura do objeto a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
12. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o tempo no qual o primeiro arranjo de antena transceptora de onda milimétrica transmite ondas milimétricas, é diferente do tempo no qual o segundo arranjo de antena transceptora de onda milimétrica transmite ondas milimétricas, durante todo o período de varredura do objeto a ser inspecionado tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
13. Método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), compreendendo: localizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e ajustar um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e um segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) nas suas posições de início de varredura, respectivamente; acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) por meio de um controlador para mover de suas posições de início de varredura para suas posições de final de varredura ao longo de um primeiro dispositivo de trilho guia (103) e um segundo dispositivo de trilho guia (104) contínua ou descontinuamente para obter varredura do corpo humano ou do artigo, respectivamente; transmitir dados amostrados pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados (107), durante a varredura e/ou depois da varredura; e processar os dados recebidos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) usando o dispositivo de processamento de dados (107) para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, em que a varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) são ambas varreduras planas; caracterizado pelo fato de que o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) compreende adicionalmente um dispositivo de acoplamento configurado para permitir que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) movam em associação um com o outro, o controlador sendo configurado para acionar os movimentos do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) acionando pelo menos um do dispositivo de acoplamento, do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102); em que o meio de acoplamento é configurado de modo que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) se movam na mesma velocidade ou a uma certa diferença de velocidade, ou de tal modo que uma certa separação ou diferença de fase entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) seja mantida em movimento.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a varredura realizada pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e a varredura realizada pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) têm diferentes velocidades de varredura.
15. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica têm diferentes frequências em pelo menos 50% de todo o período de varredura do corpo humano ou do artigo tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
16. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que o tempo no qual o primeiro arranjo de antena transceptora de onda milimétrica transmite ondas milimétricas, é diferente do tempo no qual o segundo arranjo de antena transceptora de onda milimétrica transmite ondas milimétricas, durante todo o período de varredura do corpo humano ou do artigo tanto pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) quanto pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
17. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que, depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, é realizada uma identificação automática se o corpo humano ou o artigo leva consigo objetos suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos, e os resultados identificados são transmitidos.
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