BR102014012048B1 - Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, e, método para inspecionar um corpo humano ou um artigo - Google Patents
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Abstract
APARELHO PARA FORMAÇÃO DE IMAGEM POR VARREDURA HOLOGRÁFICA TRIDIMENSIONAL DE ONDA MILIMÉTRICA, E, MÉTODO PARA INSPECIONAR UM CORPO HUMANO OU UM ARTIGO. A presente invenção descreve o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo. O aparelho compreende um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica, um segundo módulo transceptor de onda milimétrica, um primeiro dispositivo de trilho de guia para o qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica está conectado em forma deslizante, um segundo dispositivo de trilho de guia para o qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica está conectado em forma deslizante, um acionador configurado para acionar o primeiro/segundo módulo transceptor de onda milimétrica a se mover ao longo do primeiro/segundo dispositivo de trilho de guia, e um restritor configurado para restringir a relação cinemática entre o primeiro e o segundo módulos de transceptor de onda milimétrica tal que eles somente se movam em direções opostas cada um com o outro. Eles podem aumenta velocidades de varredura, melhorar a estabilidade de varredura, reduzir operações de varredura e aumentar a confiabilidade do aparelho.
Description
[0001] A presente invenção em geral se refere a um campo técnico de inspeção de segurança de corpo humano, em particular a umj aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um corpo humanO ou um artigo usando o mesmo. ;
[0002] A tecnologia de inspeção de segurança de imagem para um corpo humano ou um artigo usado amplamente atualmente principalmente compreende tecnologia de formação de imagem de raio X e tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica. A ^tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica se tomou mais popular nesses anos. Ela pode em princípio ser classificada em tecnologia passiva de formação de imagem de onda milimétrica e tecnologia ativa de formação de imagem de onda milimétrica. A tecnologia de formação de imagem holográfica é a mais importante forma milimétrica.
[0003] tridimensional de humano, a tecnologia de formação de imagem por varredura | cilíndrica tem sido usada amplamente. Contudo, aparelho para formação dé imagem por varredura cilíndrica tem um volume enorme e um algoritmo complexo que é derivado através e processo de aproximação em teoria, e assim sendo sua precisão na formação de imagem é limitada. Além disso, úma varredura cilíndrica pode somente usar uma matriz de antena vertical que tem um grande comprimento e muitas unidades de antena, assim sendo) aumentando o custo do aparelho. )
[0004] Além disso, o Aparelho para formação de imagem holográfica tridimensional de onda milimétrica ativo na forma de varredura lateral única somente inspeciona um lado do corpo humano a ser inspecionado de uma vez e assim sendo, a inspeção toda para o corpo humano necessita efetuar duas varreduras. O corpo humano a ser inspecionado necessita girar em tomo de sinal mesmo entre duas varreduras tal que o processo dé inspeção de segurança se toma complicado e tem uma velocidade de inspeção baixa. No aparelho para formação de imagem holográfica tridimensional de onda milimétrica ativo na forma de varredura lateral única, uma) vez que está desligado ou outra falha ocorre, um módulo transceptor de onda milimétrica nele pode tender a cair e pode ser danificado. De modo a prevenir ele de ser danificado, o aparelho necessita ser fornecido com comppnentes como contrapesos, freios de contração internos, amortecedores, e assim por diante, que causam uma alta complexidade e uma baixa confiabilidade do sistema.
[0005] Um objeto da presente invenção é fornecer um formação de imagem por varredura holográfica tridimensipnal de onda milimétrica que pode efetuar a formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica rapidamente e eficientemente e pode simplificar a estrutura do mesmo. |
[0006] Um objeto adicional da presente invenção é fornecer um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica que pode efetuar a inspeção globalmente, convenientemente e rápido. Isto é em particular adequado para várias aplicações qe inspeção de segurança para um corpo humano ou um artigo. )
[0007] Para esta finalidade, a presente invenção pode ser implementada pelo que segue. |
[0008] De acordo com um aspecto da presente invenção, ela fornece um aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, distinguido pelo fato de compreender: um primeiro módulo transceptor de ondá milimétrica caracterizado pelo fato de compreender uma primeira matriz* de antena de transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica; | um segundo módulo transceptor de onda milimétrica caracterizado pelo fato de compreender uma segunda matriz^ de antena de transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda milimétrica; um primeiro dispositivo de trilho de guia, para o qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica está conectado em forma deslizante, tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica é móvel ao longo do primeiro dispositivo de trilho de guia para efetuar uma primeira varredura em um objeto a ser inspecionado; um segundo dispositivo de trilho de guia, para o qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica está conectado em forma deslizante, tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica é móvel ao longo do segundo dispositivo de trilho de guia para efetuar uma segunda varredura no objeto a ser inspecionado; | um acionador configurado para acionar o primeiro módulo , transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do priméiro dispositivo de trilho de guia e/ou para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do segundo dispositivo de trilho de guia; e um restritor configurado para restringir a relação cinemática entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica tal que o primeiro módulo itransceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica somente se movam em direções opostas cada um do outro. j
[0009] Em uma modalidade, o restritor pode restringir a relação posicionai entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica somente sem movam em uma mesma velocidade.
[00010] Em uma modalidade adicional, o restritor pode? ser uma linha de conexão ou correia rígida para conectar o primeiro módulo ; transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[00011] Em uma modalidade adicional, o primeiro dispositivo de guia pode ser fornecido com uma primeira polia fixa e o segundo ^dispositivo de guia pode ser fornecido com uma segunda polia fixa, a linha de conexão ou correia pode ser conectada ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica a partir do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica via a primeira polia fixa e a segunda polia fixa. í
[00012] Em uma modalidade adicional, o acionador pode ser configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para mover por acionamento do restritor.
[00013] Em uma modalidade adicional, o acionador podê compreender um primeiro acionador configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica diretamente, o primeiro módúlo transceptor de onda milimétrica sendo conectado ao primeiro dispositivo de trilho de guia pelo primeiro acionador, e/ou o acionador pode compreender um segundo acionador configurado para acionar o segundo módulo transqeptor de onda milimétrica diretamente, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica sendo conectado ao segundo dispositivo de trilho de guia acionador. I
[00014] Em uma modalidade adicional, o primeiro dispositivo de trilho de guia e o segundo dispositivo de trilho de guia pode estar enji paralelo cada um com o outro. |
[00015] Em uma modalidade adicional, o primeiro dispositivo de trilho de guia e/ou o segundo dispositivo de trilho de guia pode ser composto de um trilho ou uma grande quantidade de trilhos em paralelo cada uni com o outro.
[00016] Em uma modalidade adicional, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica pode se mover em um plano vertical. i
[00017] Em uma modalidade adicional, o aparelho pode ainda compreender: > um dispositivo de processamento de dados eni comunicação através de fio ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou com o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para receber dados de varredura provenientes do primeiro módulo jtransceptor de onda milimétrica e/ou do segundo módulo transceptor de onda milimétrica e para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica; e \ um dispositivo de exibição em comunicação com o dispositivo de processamento de dados para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica a partir do dispositivo de processamento de dádos.
[00018] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de processamento de dados pode ser configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo para o acionador para permitir ao acionador acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para se mover; ou o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica ainda compreende um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados, o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao acionador para permitir ao acionador para aciohar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para se mover. i
[00019] Em uma modalidade adicional, o primeiro Sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica podem | ter diferentes frequências em pelo menos 50% de um inteiro período de varrédura do objeto a ser inspecionado através de ambos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[00020] Em uma modalidade adicional, o tempo em que a primeira matriz de antena de transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas pode ser diferente do tempo em que a segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas durante a varredura do objeto a ser inspecionado por ambos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transcéptor de onda milimétrica. j
[00021] De acordo com um outro aspecto da presente^ invenção, ele fornece um método para inspecionar um corpo humano ou uni artigo usando um Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, caracterizado pelo fato de Çompreender: localizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e configurar um primeiro módulo transceptor de ondá milimétrica e um segundo módulo transceptor de onda milimétrica em suas ppsições iniciais de varredura respectivamente; acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica através de um acionador para se moverem a partir de suas posições iniciais de varredura para as posições finais de varredura ao longo de um primeiro dispositivo de trilho de guia e de um segundo dispositivo de trilho de guia continuamente ou descontinuamente para terminar a varredura do corpo humano óu do artigo; transmitir dados amostrados pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica durante a varredura para um dispositivo de processamento j de dados, na varredura e/ou após a varredura; e [ processar os dados recebidos provenientes do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e provenientes do segimdo módulo transceptor de onda milimétrica usando o dispositivo de processamento de dados para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, | em que durante a varredura do primeiro módulo) transceptor de onda milimétrica e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica, a relação cinemática entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica é restringida por um restritor tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica somente se movam em direções opostas cada um do outro. )
[00022] Em uma modalidade adicional, durante a ) varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica, a relação posicionai entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transcéptor de onda milimétrica é restringida pelo restritor tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica somente se movam em uma mesma velocidade.
[00023] Em uma modalidade adicional, o restritor pode )ser um correia ou linha de conexão rígida para conectar ao primeiro módulo[transceptor de onda milimétrica e ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[00024] Em uma modalidade adicional, durante a varredura, é possível para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica para se mover acionando o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica diretamente ou por acionamento do restritor.
[00025] Em uma modalidade adicional, um primeiro milimétrica para o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e um segundo sinal de onda milimétrica para o segundo módulo onda milimétrica têm diferentes frequências em pelo menos 50% de um inteiro período de varredura do corpo humano ou do artigo a set inspecionado por ambos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica.
[00026] Em uma modalidade adicional, o tempo em que a matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas é diferentej do tempo em que a segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para o segundo módulo transceptor de onda milimétrica transmite ondàs milimétricas durante a varredura do corpo humano ou do artigo a ser inspecionado por ambos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica. |
[00027] Em uma modalidade adicional, após gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, uma identificação automática sobre se o corpo humano ou o artigo contém objetos suspeitos e sobre a posição dos objetos suspeitos é realizada è os resultados identificados são emitidos. í
[00028] Nas bases de pelo menos um dos aspectos acima, ligação de dois módulos de transceptor de onda milimétricas pode ser alcánçado por um restritor. Isto pode aumentar as velocidades de varredura, melhorar a estabilidade da varredura, simplificar operações de varredura e aumentar a confiabilidade do aparelho. j
[00029] Esses e outros e outro aspectos assim como vantagens da presente invenção se tomarão aparente e prontamente entendidos a partir da descrição das as modalidades preferidas considerada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais: í
[00030] A Figura 1 mostra, de forma esquemática,, uma construção de um aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com uma modalidade da presente invenção; ;
[00031] A Figura 2 mostra, de forma esquemática, unja operação de um Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com uma modalidade da presente invenção para inspecionar um corpo humano; e i
[00032] A Figura 3 é um fluxograma de um método pára inspecionar um corpo humano ou um artigo de acordo com uma modalidáde da presente invenção. j
[00033] As soluções técnicas da presente invenção serãq descrita daqui i em diante em mais detalhe a propósito da modalidade com referência às Figuras dos desenhos anexos, caracterizado pelo fato de que jos mesmos ou numerais de referência parecidos se referem aos mesmos) ou elementos parecidos do começo ao fim da especificação. A explicação para a modalidade da presente invenção com referência aos desenhos anexos é pretendida para interpretar o conceito geral inventivo da presente invenção, mais propriamente do que ser interpretada como um limitante para a presente invenção.
[00034] A Fig. 1 mostra, de forma esquemática, umi aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Ele pode incluir um primeiro módulo transceptor de onda milirriétrica 101, um segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, | um primeiro dispositivo de trilho de guia 103, um segundo dispositivo de 104, mecanismos de operação 105a, 105b, 105c, 105d e um restritor 106. O primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 compreende uma primeira matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica, e o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 está conectado em forma deslizante com o primeiro dispositivo de trilho de guia 103, tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 é móvel ao longo do priméiro dispositivo de trilho de guia 103 para efetuar uma primeira varredura em fim objeto a ser inspecionado. Da mesma forma, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 compreende uma segunda matriz de antena de! transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda milimétrica e está conectado em forma deslizante com o segundo dispositivo de trilho de guia 104, tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 é móvel ao longo do segundo dispositivo dé trilho de guia 104 para efetuar uma segundo varredura no objeto a ser inspecionado.
[00035] Isto é, o aparelho para formação de imagemj por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 de acordo com a presente invenção pode fazer a varredura do objeto a ser inspecionado em duas orientações ao mesmo tempo, por exemplo, fazer uma varredura do lado frontal e uma varredura do lado traseiro do objeto (tal como um corpo humano ou um artigo) ao mesmo tempo. Isto pode melhorar [a eficiência da inspeção de maneira significativa, por exemplo, quando Q objeto a ser inspecionado é o corpo humano, o aparelho pode fazer a varredura do lado frontal e a varredura do lado traseiro do corpo humano ao mesmo tempo sem necessitar gira em tomo se sinal mesmo o corpo humano. Será útil aumenta a eficiência da inspeção. Deve ser notado que o arranjo do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 fazendo face cada um o outro, conforme mostrado na Fig.l, não é necessário, por exemplo, se um melhor efeito de formação de imagem pode ser alcançado em uma determinada orientação, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transjceptor de onda .. milimétrica 102 podem ser arrumados não fazendo face cada um com o outro, mas permitindo as direções nas quais eles transmitem ondas milimétricas estarem fazendo um ângulo cada um com o outro. |
[00036] Os mecanismos de operação 105a, 105b, 105c e 105d são configurados para acionar o primeiro módulo transceptor de orida milimétrica 101 para se mover ao longo do primeiro dispositivo de trilho de guia 103 e/ou para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para se mover ao longo do segundo dispositivo de trilho de guia 104; Fig. 1 mostra vários mecanismos de operação, incluindo um primeiro acionador 105a para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 diretamente, um segundo acionador 105b para acionar o segundo módulo í transceptor de onda milimétrica 102 diretamente e mecanismos de operação l|05c, 105d para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 operando o restritor 106 (no caso mostrado na Fig. 1, ele é uma linha ou correia). Contudo, todos esses mecanismos de operação não são necessários, por exemplo, oj Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode incluir somente um ou algum desses mecanismos de operação 105a, 105b, 105c e 105d. No caso que mais dó que um dos mecanismos de operação são fornecidos, eles podem | ser operados independentemente ou em combinação contanto que eles podem acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para efetuar ações de varredura. No caso em que o primeiro acionador 105a e/ou segundo acionador 105b acima são / é fornecido, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrida 101 pode ser conectado com o primeiro dispositivo de trilho de guia 103jvia o primeiro acionador 105a e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 pode ser conectado com o segundo dispositivo de trilho de guia 104 via o segundo acionador 105b.
[00037] O restritor 106 é configurado para restringir a relação cinemática entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 somente ou tem de se mover em direções opostas cada uma da outra. O restritor 106 pode permitir ao primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 se moverem em cooperação cada um com o outro sem controle preciso adicional e assim sendo simplificando o sistema. Além disso, restringir o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1Õ1 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para se movçr somente em direções opostas cada uma com a outra, pode fazer com que eles sejam escalonados em posição em vez de estando fazendo face cada üm com o outro na maioria do período durante a varredura. Assim sendo, a perturbação entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 pode ser reduzido, comparado com o caso que eles se movam na mesma direção.
[00038] Em um exemplo, o restritor 106 pode também restringir a relação posicionai entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102 tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o ségundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 somente se movãm na mesma velocidade. Por exemplo, o restritor 106 pode ser uma correia ou linha de conexão rígida para conectar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, conforme mostrado na Fig. 1. a assim chamada correia ou linha de conexão rígida significa que a correia ou linha de conexão é substancialmente não elástico ou tem uma mudança de comprimento que pode ser negligenciada se a linha ou correia é deformada por uma força nominal. Quando a correia ou linha de conexão rígida é esticada por uma força de tração, a correia ou linha de conexão entre o primeiromódulo transceptor de onda milin:étrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 tem um comprimento fixo. Por conseguinte, se um do primeiro módulo transcyptor de onda milimétrica 1O1 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 se move em uma direção (por exemplo, em uma direção para 'cima), o outro deles precisa se mover em uma direção oposta e eles tem uma velocidade de movimento igual.
[00039] De modo a arrumar a correia ou linha de conexão rígida mais convenientemente, como um exemplo, uma polia fixa pode ,ser usada. Por exemplo, o primeiro dispositivo de trilho de guia 103 pode ser fornecido com uma primeira polia fixa 103a e o segundo dispositivo de trilho de guia 104 pode ser fornecido com uma segunda polia fixa 104a. A correia ou linha de conexão pode conectar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102[ via a primeira polia fixa 103a e a segunda polia fixa 104a.
[00040] Embora a correia ou linha de conexão rígida seja usado como o restritor 106 na modalidade conforme mostrado na Fig. 1, não é necessário, como apreciado pela pessoa qualificada na técnica. Outras formas de restritores 106 também podem ser usadas, por exemplo, o restritor 106 pode ser implementado como implementado por projeto pneumático, hidráulico, magnético óu eletroestático ou outros recursos conhecidos na técnica. . !
[00041] Em um exemplo, o primeiro dispositivo de trilho de guia 103 e o segundo dispositivo de trilho de guia 104 pode ser súbstancialmente paralelo cada um com o outro. Contudo, ele não é necessário, por exemplo, por questão de arranjo conveniente, eles pode fazer ângulo cada um com o outro. Em um exemplo, o primeiro dispositivo de trilho de gμia 103 e/ou o segundo dispositivo de trilho de guia 104 pode ser composto de um trilho ou uma grande quantidade de trilhos em paralelo cada um com o outro. Este último permite ao primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 sé mover mais estavelmente.
[00042] Em um exemplo, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda riiilimétrica 102 pode se mover em um plano vertical. Em tal caso, devido [aos efeitos da gravidade, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem ser balanceados em peso tal eles podem se mover mais estavelmente. Em particular, no caso que eles usam a correia ou linha de conexão como o restritor 106, também podem prevenir o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 de [ ser danificado devido a uma queda inesperada quando uma falha no sistema ocorre.
[00043] Em um exemplo, o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode ainda compreender um dispositivo de processamento de dados 107. O dispositivo de processamento de dados 107 é comunicado por fio (por exemplo, pelos fios 108) ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda rnilimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para receber dados da varredura provenientes do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou do segundo módulo transceptor de onda inilimétrica 102 e para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica. Q Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode ainda compreender um dispositivo de exibição 109. O dispositivo de exibição 109 é comunicado ao dispositivo de processamento de dados 107 para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica proveniente do dispositivo de processamento de dados 107.
[00044] Em um exemplo, o dispositivo de processamento de dados 107 pode ser configurado para gerar um sinal de controle e trãnsmiti-lo aos mecanismos de operação 105a, 105b, 105c mecanismos de operação 105a, 105b, 105c e 105d acionarem o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para se moverem. Como um outro exemplo, o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 pode também incluir lim controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de) dados 107, o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti- lo aos mecanismos de operação 105a, 105b, 105c e 105d para permitir aos mecanismos de operação 105a, 105b, 105c e 105d acionarem o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 para efetuar movimento de varredura.
[00045] De modo a reduzir a perturbação do sinal entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, como um exemplo, o primeiro (sinal de onda milimétrica transmitido e recebido pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo sinal de onda milimétrica transmitido e recebido pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 1)02 podem ter diferentes frequências em pelo menos 50% de um inteiro período de varredura do objeto a ser inspecionado por ambos, o primeiro módulo) transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, por exemplo, em todo o inteiro período ou na parte do inteiro período na qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétfica 101 está relativamente próximo ao segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102. I
[00046] Em um outro exemplo, o tempo em que a matriz de antena de transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas no primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 pode ser diferente do tempo em que a segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica no segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 transmite ondas milimétricas durante a varredura do objeto a ser inspecionado por ambos, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o ségundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, isto é, eles transmitem respectivas ondas milimétricas em diferentes tempos. Isto pode também reduzir ou evitar a perturbação do sinal entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102.
[00047] A Fig. 2 mostra, de forma esquemática, o Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica acima quando da varredura de um objeto a ser il}specionado. O objeto a ser inspecionado 200 (o corpo humano mostrado !na Fig.2) está localizado entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102. O primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1 G 1 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 podem respectivamente efetuar varredura no lado frontal e no lado traseiro do objeto a ser inspecionado 200 para obter dados, provendo o dispositivo de processamento de dados 107 para gerar im~gens de ondas milimétricas.
[00048] A presente invenção ainda fornece um' método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando um iAparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimen~ional de onda milimétrica, conforme mostrado na Fig. 3. O método inclui: uma etapa 301 de localizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e de configurar um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 e um segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 em suas posições iniciais da varredura, respectivamente; uma etapa 302 de acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 através de um acionador 105a, 105b, 105c, 105d para se moverem a partir de suas posições iniciais da varredura para suas posições finats da varredura ao longo do primeiro dispositivo de trilho de guia 103 e do segundo dispositivo de trilho de guia 104 continuamente ou descontinuamente para terminar a varredura do corpo humano ou do artigo; uma etapa 303 de transmitir dados amostradosi pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 e pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 durante a varredura de um dispositivo de processamento de dados 107, uma varredura e/ou após a varredura; e uma etapa 304 de processar os dados recebidds provenientes do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 1O1 e provenientes do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 usando o dispositivo de processamento de dados 107 para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo.
[00049] Na etapa 302 acima, durante a varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, a relação cinemática entre eles é restringida pelo restritor 106 tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimçtrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 somente se movam em direções opostas cada um com o outro. |
[00050] Conforme descrito acima, durante a varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, a relação posicionai entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo tranisceptor de onda milimétrica 102 pode ser restringida pelo restritor 106 tal jque o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 somente se movam na mesma velocidade. Apenas conforme descrito acima, como um exemplo, o restritor 106 (pode ser uma correia ou linha de conexão rígida para conectar o priiheiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102. Na etapa 302 acima, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 pode ser operado para se moverem operando o primeiro módúlo transceptor de onda milimétrica 101 e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 diretamente, ou pode ser operado para se moverem operando o restritor 106.
[00051] De modo a reduzir a perturbação do sinal eritre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102, a divisão de frequência (o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 transmitem e recebem ondas milimétricas de diferentes frequências) ou a divisão no tempo (o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica 101 e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica 102 transmitem ondas milimétricas em diferentes tempos) conforme descrito acima pode ser usada na etapa 302. I
[00052] Em um exemplo, o método acima pode opciojnalmente ainda incluir uma etapa 305: após gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, realizar uma identificação aufomática sobre se o corpo humano ou o artigo contém objetos suspeitos e sobre a posição dos objetos suspeitos e emitir os resultados identificados. Com a etapa 305, os objetos suspeitos podem ser identificados rapidamente para evitar riscos em segurança. Isto é em particular benéfico em aplicações (que necessitam determinar riscos em segurança rapidamente, por exemplo, aeroportos, e alfândegas. j
[00053] Embora a presente invenção tenha sido (explicada com referência aos desenhos, as modalidades mostradas nos desenhos são somente ilustrativas, em vez de limitar a presente invenção. j
[00054] Embora algumas modalidades do conceito géral inventivo estejam ilustradas e explicadas, seria apreciado por aqueles com qualificação na técnica que modificações e variações podem se feita nessas modalidades sem se afastar dos princípios e espírito do conceito geral ( inventivo da descrição, o escopo do qual é definido nas reivindicações anexas e seus equivalentes. I
Claims (15)
1. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), compreendendo: um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) compreendendo uma primeira matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um primeiro sinal de onda milimétrica; um segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) compreendendo uma segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para transmitir e receber um segundo sinal de onda milimétrica; um primeiro dispositivo de trilho de guia (103), para o qual o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) está conectado em forma deslizante, tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) é móvel ao longo do primeiro dispositivo de trilho de guia (103) para efetuar uma primeira varredura em um objeto a ser inspecionado; um segundo dispositivo de trilho de guia (104), para o qual o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) está conectado em forma deslizante, tal que o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) é móvel ao longo do segundo dispositivo de trilho de guia (104) para efetuar uma segunda varredura no objeto a ser inspecionado; um acionador configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) para mover ao longo do primeiro dispositivo de trilho de guia (103) e/ou para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para mover ao longo do segundo dispositivo de trilho de guia (104); e um restritor (106) configurado para limitar a relação cinemática entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) somente se movam em direções opostas cada um do outro, em que o acionador compreende um primeiro acionador (105a) configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) diretamente, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) sendo conectado ao primeiro dispositivo de trilho de guia (103) pelo primeiro acionador (105a), e/ou o acionador compreende um segundo acionador (105b) configurado para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) diretamente, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) sendo conectado ao segundo dispositivo de trilho de guia (104) pelo segundo acionador (105b), em que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) se movem em um plano vertical, e caracterizado pelo fato de o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica têm diferentes frequências em pelo menos 50% de um período inteiro de varredura do objeto a ser inspecionado através de ambos o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
2. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o restritor (106) restringe a relação posicional entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) somente se movam em uma mesma velocidade.
3. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o restritor (106) é uma linha de conexão rígida ou uma correia para conectar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) com o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
4. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com a reivindicação 3, caracterizadopelo fato de que: o primeiro dispositivo de guia (103) é fornecido com uma primeira polia fixa (103a) e o segundo dispositivo de guia (104) é fornecido com uma segunda polia fixa (104a), a linha de conexão ou correia conectando o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) com o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) via a primeira polia fixa (103a) e a segunda polia fixa (104a).
5. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadopelo fato de que: o primeiro dispositivo de trilho de guia (103) e o segundo dispositivo de trilho de guia (104) estão em paralelo um com o outro.
6. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadopelo fato de que: o primeiro dispositivo de trilho de guia (103) e/ou o segundo dispositivo de trilho de guia (104) são/é composto de um trilho ou uma pluralidade de trilhos em paralelo um com o outro.
7. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente: um dispositivo de processamento de dados (107) comunicado por fio ou sem fio com o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou com o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para receber dados de varredura provenientes do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) e para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica; e um dispositivo de exibição (109) em comunicação com o dispositivo de processamento de dados (107) para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica a partir do dispositivo de processamento de dados (107).
8. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de que: o dispositivo de processamento de dados (107) é configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo para o acionador para permitir ao acionador acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para se mover; ou o aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) ainda compreende um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados (107), o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti- lo ao acionador para permitir ao acionador acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para se mover.
9. Aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizadopelo fato de que: o tempo em que a primeira matriz de antena de transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas é diferente do tempo em que a segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica transmite ondas milimétricas durante a varredura do objeto a ser inspecionado por ambos o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
10. Método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando um aparelho para formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica (100), caracterizadopelo fato de compreender: calizar o corpo humano ou o artigo em uma posição de inspeção e configurar um primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e um segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) em suas posições iniciais de varredura respectivamente; acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) através de um acionador para se moverem a partir de suas posições iniciais de varredura para as posições finais de varredura ao longo de um primeiro dispositivo de trilho de guia (103) e de um segundo dispositivo de trilho de guia (104) continuamente ou descontinuamente para terminar a varredura do corpo humano ou do artigo (302); transmitir dados amostrados pelo primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e pelo segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados (107), na varredura e/ou após a varredura; e processar os dados recebidos provenientes do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e provenientes do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) usando o dispositivo de processamento de dados (107) para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, em que durante a varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102), a relação cinemática entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) é restringida por um restritor (106) tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) somente se movam em direções opostas cada um do outro, em que o acionador compreende um primeiro acionador (105a) configurado para acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) diretamente, o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) sendo conectado ao primeiro dispositivo de trilho de guia (103) pelo primeiro acionador (105a), e/ou o acionador compreende um segundo acionador (105b) configurado para acionar o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) diretamente, o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) sendo conectado ao segundo dispositivo de trilho de guia (104) pelo segundo acionador (105b), em que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) se movem em um plano vertical, e em que o primeiro sinal de onda milimétrica e o segundo sinal de onda milimétrica têm diferentes frequências em pelo menos 50% de um período inteiro de varredura do objeto a ser inspecionado através de ambos o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: durante a varredura do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e do segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102), a relação posicional entre o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) é restringida pelo restritor (106) tal que o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) somente se movam em uma mesma velocidade.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que: o restritor (106) é uma linha de conexão rígida ou correia para conectar ao primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) com o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que: durante a varredura, acionar o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) para se mover por acionamento do primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e/ou o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) diretamente ou por acionamento do restritor (106).
14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que: o tempo em que a matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) transmite ondas milimétricas é diferente do tempo em que a segunda matriz de antena de transceptor de onda milimétrica para o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102) transmite ondas milimétricas durante a varredura do corpo humano ou do artigo a ser inspecionado por ambos o primeiro módulo transceptor de onda milimétrica (101) e o segundo módulo transceptor de onda milimétrica (102).
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que: após gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, realizar uma identificação automática sobre se o corpo humano ou o artigo contém objetos suspeitos e sobre a posição dos objetos suspeitos e emitir os resultados identificados.
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