CN113009588B - 基于毫米波成像的人体安检设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基于毫米波成像的人体安检设备，包括并排设置的两个检测位，人体安检设备包括：机架，位于两个检测位之间，包括相对设置的第一立柱和第二立柱，及连接第一立柱顶部和第二立柱顶部的横梁，第一立柱和第二立柱的朝向两侧检测位的侧面分别具有立向延伸的导轨；两个定滑轮机构，位于第一立柱和第二立柱之间，均包括上滑轮、下滑轮和绳索；驱动装置及被驱动装置驱动的同步带机构，位于两个定滑轮机构之间，同步带机构包括上同步轮、下同步轮和同步带；及两个毫米波成像装置，分别与第一立柱和第二立柱两侧的导轨滑动装配，每个毫米波成像装置与同步带和两个定滑轮机构的绳索固定连接。

Description

基于毫米波成像的人体安检设备

技术领域

本公开涉及安检设备技术领域，特别涉及一种基于毫米波成像的人体安检设备。

背景技术

常见的人体安检设备包括X射线探测仪、金属探测器、红外探测仪和毫米波成像探测设备。

上述几种人体安检设备中，X射线探测仪存在一定辐射，累积照射会对人体造成伤害，有引发癌疾病的可能，并且不能用于儿童和孕妇；金属探测器只可检测出人体随身携带的金属危险物品，对于非金属危险物品则无法检测出；红外探测仪对人体衣物的穿透力比较差，导致检测结果的准确性较差。此外，这几种人体安检设备均需要人工辅助来进行检测，检测的速度慢、效率低。

基于毫米波成像技术的毫米波成像探测设备，用作人体安检设备时，能够快速的对人体进行安检扫描成像，并且具有安全、可靠、高分辨的优势，对被检人员也没有辐射伤害。

发明人了解到，相关技术中的毫米波成像探测设备，一台设备一次只能检测一人，检测效率仍然不理想。此外，毫米波成像探测设备还存在结构复杂、占用空间大等缺陷。

发明内容

本公开实施例提供一种基于毫米波成像的人体安检设备，以提高对人体进行安检的效率，进一步，还可以减少设备的占地空间和成本。

本公开实施例提供的基于毫米波成像的人体安检设备，包括并排设置的两个检测位，人体安检设备包括：

机架，位于两个检测位之间，包括相对设置的第一立柱和第二立柱，及连接第一立柱顶部和第二立柱顶部的横梁，第一立柱和第二立柱的朝向两侧检测位的侧面分别具有立向延伸的导轨；

两个定滑轮机构，位于第一立柱和第二立柱之间，均包括固定于机架顶部的上滑轮、固定于机架底部的下滑轮，及缠绕于上滑轮和下滑轮的绳索；

驱动装置及被驱动装置驱动的同步带机构，位于两个定滑轮机构之间，同步带机构包括固定于机架顶部的上同步轮、固定于机架底部的下同步轮，及缠绕于上同步轮和下同步轮的同步带；及

两个毫米波成像装置，其中一个与第一立柱和第二立柱的一侧导轨滑动装配，另一个与第一立柱和第二立柱的另一侧导轨滑动装配，每个毫米波成像装置与同步带和两个定滑轮机构的绳索固定连接。

在一些实施例中，上同步轮和下同步轮分别为锯齿轮，同步带的内侧表面具有能够与上同步轮和下同步轮相啮合的第一锯齿结构；

每个毫米波成像装置的背侧设有安装件，安装件包括与同步带的内侧表面相贴合的金属板，以及与金属板相对设置并与同步带的外侧表面相贴合的钣金件，其中，金属板具有与第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构，金属板、钣金件和同步带通过紧固件固定连接，毫米波成像装置与钣金件通过紧固件固定连接。

在一些实施例中，每个绳索呈开环状且相对的两端分别具有连接件，每个钣金件与两个绳索的连接件通过紧固件固定连接。

在一些实施例中，每个毫米波成像装置与同步带和两个绳索垂直交叉设置；和/或

人体安检设备还包括罩于机架和两个毫米波成像装置外的外壳。

在一些实施例中，每个导轨为导轨槽，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨槽滑动装配的滑动凸起；或者

每个导轨为导轨凸肋，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨凸肋滑动装配的滑动凹槽。

在一些实施例中，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机；

驱动装置固定于机架的顶部，上同步轮与减速机的输出轴传动连接；或者，驱动装置固定机架的底部，下同步轮与减速机的输出轴传动连接。

在一些实施例中，每个检测位设有脚踏台。

在一些实施例中，脚踏台的内部设有探测器。

在一些实施例中，每个毫米波成像装置的至高运动位置与脚踏台上表面的高度差不小于1.85米；

每个毫米波成像装置的至低运动位置与脚踏台上表面的高度差不大于0.15米。

本公开实施例还提供了一种基于毫米波成像的人体安检设备，包括一个检测位，人体安检设备包括：

机架，包括相对设置的第一立柱和第二立柱，及连接第一立柱顶部和第二立柱顶部的横梁，第一立柱和第二立柱的朝向检测位的侧面具有立向延伸的第一导轨，背向检测位的侧面具有立向延伸的第二导轨；

两个定滑轮机构，位于第一立柱和第二立柱之间，均包括固定于机架顶部的上滑轮、固定于机架底部的下滑轮，及缠绕于上滑轮和下滑轮的绳索；

驱动装置及被驱动装置驱动的同步带机构，位于两个定滑轮机构之间，同步带机构包括固定于机架顶部的上同步轮、固定于机架底部的的下同步轮，及缠绕于上同步轮和下同步轮的同步带；

毫米波成像装置，与第一立柱和第二立柱的第一导轨滑动装配，并与同步带和两个定滑轮机构的绳索固定连接；及

可拆卸配重梁，与第一立柱和第二立柱的第二导轨滑动装配，并与同步带和两个定滑轮机构的绳索固定连接。

本公开实施例提供的人体安检设备，包括并排设置的两个检测位，设置在机架两侧的两个毫米波成像装置可以同时工作，对两个检测位的被检测人员同时进行检测，从而提高了检测效率。此外，两个毫米波成像装置设置在同一机架上，通过两个定滑轮机构之间的绳索可以实现动平衡，只需一个驱动装置即可使两个毫米波成像装置同时上下运动，可以降低人体安检设备的成本。且本公开提供的人体安检设备，结构简单，占地空间小，应用灵活性高。

当然，实施本公开任一实施例的产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面对本公开实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备在一种角度下的结构示意图；

图2为本公开一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备的侧视图；

图3为本公开一些实施例的定滑轮机构的工作原理示意图；

图4a为本公开一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备对两个人同时进行正面检测的示意图；

图4b为本公开一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备对两个人同时进行背面检测的示意图；

图5为本公开一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备的示意图；

图6为本公开一些实施例毫米波成像装置和导轨的滑动装配结构的截面图；

图7为本公开另一些实施例毫米波成像装置和导轨的滑动装配结构的截面图；

图8为本公开一些实施例基于毫米波成像装置和同步带固定连接的结构示意图；

图9为本公开另一些实施例基于毫米波成像的人体安检设备的示意图；

图10a为图9所示的基于毫米波成像的人体安检设备对一个人进行正面检测的示意图；

图10b为图9所示的基于毫米波成像的人体安检设备对一个人进行背面检测的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

毫米波成像是利用毫米波对非金属材料的穿透性，对人或物品进行成像的装置。由于毫米波能够穿透常见的衣物、纸张以及塑料等遮挡材料，同时不具有电离辐射，对公众更安全，因而特别适合应用于人体安全检查。

相关技术中，基于毫米波成像的人体安检设备，一台设备一次只能检测一人，检测效率仍然不理想。此外，毫米波成像探测设备还存在结构复杂、占用空间大等缺陷。

本公开实施例提供了一种基于毫米波成像的人体安检设备，以提高对人体进行安检的效率，进一步，还可以减少设备的占地空间和成本。

如图1至图3所示，本公开实施例提供的基于毫米波成像的人体安检设备1，包括并排设置的两个检测位11、12，人体安检设备1包括：

机架20，位于两个检测位11、12之间，包括相对设置的第一立柱21和第二立柱22，及连接第一立柱21顶部和第二立柱22顶部的横梁23，第一立柱21和第二立柱22的朝向两侧检测位11、12的侧面分别具有立向延伸的导轨24；

两个定滑轮机构30，位于第一立柱21和第二立柱22之间，均包括固定于机架20顶部的上滑轮31、固定于机架20底部的下滑轮32，及缠绕于上滑轮31和下滑轮32的绳索33；

驱动装置40及被驱动装置40驱动的同步带机构50，位于两个定滑轮机构30之间，同步带机构50包括固定于机架20顶部的上同步轮51、固定于机架20底部的下同步轮52，及缠绕于上同步轮51和下同步轮52的同步带53；及

两个毫米波成像装置61、62，其中一个与第一立柱21和第二立柱22的一侧导轨24滑动装配，另一个与第一立柱21和第二立柱22的另一侧导轨滑动装配，每个毫米波成像装置与同步带53和两个定滑轮机构30的绳索33固定连接。

本公开实施例提供的人体安检设备1，包括并排设置的两个检测位11、12，设置在机架两侧的两个毫米波成像装置61、62可以同时工作，对两个检测位11、12的被检测人员80同时进行检测，从而提高了检测效率。此外，两个毫米波成像装置设置61、62在同一机架20上，通过两个定滑轮机构30之间的绳索33可以实现动平衡，只需一个驱动装置40即可使两个毫米波成像装置61、62同时上下运动，可以降低人体安检设备1的成本。且本公开提供的人体安检设备1，结构简单，占地空间小，应用灵活性高。

如图4a和图4b所示，本公开的人体安检设备1具有两个检测位11、12，可以同时对两个人进行检测。如图4a所示，先扫描被检测人员80的正面；如图4b所示，再扫描被检测人员80的背面。当然，也可以先检测被检测人员的背面，再检测被检测人员的正面，被检测人员80可以随意选择朝向。

如图1和图3所示，驱动装置40驱动同步带53运动，同步带53带动毫米波成像装置61沿导轨24上下运动，毫米波成像装置61带动定滑轮机构30的绳索33绕各定滑轮运动，因而可以带动与绳索33固定连接的毫米波成像装置62沿对应导轨上下运动，且与两个毫米波成像装置61、62的运动方向相反。这样，两个毫米波成像装置61、62仅在一个驱动装置40的驱动下就能实现运动方向相反的上下运动。例如，如图5所示，毫米波成像装置61由上至下进行扫描，则毫米波成像装置62由下至上进行扫描。也可以是，毫米波成像装置61由下至上进行扫描，则毫米波成像装置62由上至下进行扫描。由于毫米波成像装置通常呈长条形，两个定滑轮机构30的绳索33还对两个毫米波成像装置61、62的起到运动平衡的作用，使其可以沿导轨平稳的上下运动。

如图3所示，具体的，将上滑轮31和下滑轮32通过绳索连接起来，且两个毫米波成像装置61、62的重量相同，即每个绳索33的两侧都承受两个毫米波成像装置61、62向下的拉力F，在忽略滑轮摩擦的情况下，两侧的拉力则可以抵消，实现动平衡。当定滑轮机构30受到一个很小的外力f时，例如，由驱动装置40传递的力矩时，便可带动两个毫米波成像装置61、62上下移动。

在本公开的一些实施例中，每个毫米波成像装置与同步带53和两个绳索33垂直交叉设置，使得动平衡效果更佳。在本公开的人体安检设备1中，前述绳索的类型不限，例如，可以是钢丝绳动滑轮的尼龙绳等等。

在本公开的一些实施例中，每个导轨为导轨槽，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨槽滑动装配的滑动凸起。如图6所示，具体的，毫米波成像装置61的背侧具有凸起61a，导轨24的前侧具有凹槽24a，凸起61a和凹槽24a相互配合，使得毫米波成像装置61沿导轨24上下滑动。其中，毫米波成像装置的背侧是指靠近机架的一侧。

在本公开的另一些实施例中，每个导轨为导轨凸肋，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨凸肋滑动装配的滑动凹槽。如图7所示，具体的，毫米波成像装置61的背侧具有凹槽61b，导轨24的前侧具有凸肋24b，凹槽61b和凸肋24b相互配合，使得毫米波成像装置61沿导轨24上下滑动。其中，毫米波成像装置的背侧是指靠近机架的一侧。

如图2和图8所示，在本公开的一些实施例中，上同步轮51和下同步轮52分别为锯齿轮，同步带53的内侧表面具有能够与上同步轮51和下同步轮52相啮合的第一锯齿结构53a；每个毫米波成像装置的背侧设有安装件，安装件包括与同步带53的内侧表面相贴合的金属板71，以及与金属板71相对设置并与同步带53的外侧表面相贴合的钣金件72，其中，金属板71具有与第一锯齿结构53a相啮合的第二锯齿结构71a，金属板71、钣金件72和同步带53通过紧固件(图中未示出)固定连接，毫米波成像装置61、62分别与钣金件72通过紧固件(图中未示出)固定连接。在毫米波成像装置61、62上下运动过程中，第一锯齿结构53a和第二锯齿结构71a相互配合，可以使传动更加稳定和可靠，毫米波成像装置61、62的运动更平稳。

在本公开的一些实施例中，每个绳索呈开环状且相对的两端分别具有连接件34，每个钣金件与两个绳索的连接件通过紧固件(图中未示出)固定连接。如图3和图8所示，钣金件72与绳索33的连接件34通过紧固件(图中未示出)固定连接。

在本公开的人体安检设备1中，对前述紧固件的具体形式不限，只要能使对应部件实现紧固连接连接即可。例如，紧固件可以是螺钉、螺栓或者铆钉等。

如图4a和图4b所示，人体安检设备1还包括罩于机架20和两个毫米波成像装置61、62外的外壳25。外壳25的设置不仅可以保护内部结构，使免受外力冲击，而且可以避免人员误碰，提升了安全性。此外，还可以使得人体安检设备1的外形更加简洁、美观。

如图2所示，在本公开的一些实施例中，驱动装置40包括伺服电机41和与伺服电机41连接的减速机42，驱动装置40固定于机架20的顶部，上同步轮51与减速机42的输出轴传动连接，实现扭矩的传递。在本公开中，对前述传动连接结构的具体设计形式不做限定，能实现扭矩传递的设计需求即可。在一些实施例中，上同步轮51与减速机42的输出轴可以通过键(例如平键或者花键)实现扭矩的传递。

在本公开的另一些实施例中，驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，驱动装置固定机架的底部，下同步轮与减速机的输出轴传动连接，实现扭矩的传递。

在本公开的一些实施例中，每个检测位设有脚踏台。如图1和图5所示，检测位11、12对应位置分别设有脚踏台11a、12a。

在本公开的一些实施例中，每个毫米波成像装置的至高运动位置与脚踏台上表面的高度差不小于1.85米；每个毫米波成像装置的至低运动位置与脚踏台上表面的高度差不大于0.15米，可以满足一般身高范围人群的检测需求，实现对被检测人员的全面扫描检测。

在本公开的一些实施例中，脚踏台11a、12a的内部设有探测器(图中未示出)。两个毫米波成像装置61、62运动的最低位置是与脚踏台相接触，探测器的设置可以对被检测人员80的脚部进行检测，探测器例如为金属探测器。

在本公开的一些实施例中，当只使用一个检测位时，可以将两个毫米波成像装置中的一个替换成等质量的配重梁，不仅提高了人体安检设备应用的灵活性，而且能够节省空间。

如图9所示，本公开实施例还提供了一种基于毫米波成像的人体安检设备2，包括一个检测位13，人体安检设备2包括：

机架200，包括相对设置的第一立柱201和第二立柱201，及连接第一立柱201顶部和第二立柱202顶部的横梁203，第一立柱201和第二立柱202的朝向检测位13的侧面具有立向延伸的第一导轨204，背向检测位13的侧面具有立向延伸的第二导轨(图中为示出)；

两个定滑轮机构，位于第一立柱201和第二立柱202之间，均包括固定于机架200顶部的上滑轮301、固定于机架200底部的下滑轮302，及缠绕于上滑轮301和下滑轮302的绳索303；

驱动装置400及被驱动装置400驱动的同步带机构500，位于两个定滑轮机构之间，同步带机构500包括固定于机架200顶部的上同步轮501、固定于机架200底部的的下同步轮502，及缠绕于上同步轮501和下同步轮502的同步带503；

毫米波成像装置601，与第一立柱201和第二立柱202的第一导轨204滑动装配，并与同步带503和两个定滑轮机构的绳索303固定连接；及

可拆卸配重梁602，与第一立柱201和第二立柱202的第二导轨滑动装配，并与同步带503和两个定滑轮机构的绳索303固定连接。

如图10a和图10b所示，人体安检设备2还包括罩于机架200和毫米波成像装置601外的外壳205。外壳205的设置不仅可以保护内部结构，使免受外力冲击，而且可以避免人员误碰，提升了安全性。此外，还可以使得人体安检设备1的外形更加简洁、美观。如图10a所示，先扫描被检测人员80的正面；如图10b所示，再扫描被检测人员80的背面。当然，也可以先检测被检测人员的背面，再检测被检测人员的正面。

在本公开的一些实施例中，可以将配重梁替换成毫米波成像装置，这样，设备便具有两个检测位，具有与图1所示实施例类似的结构，进一步，可以安装脚踏板，则可实现两个检测位同时进行检测，提高了人体安检设备应用的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于毫米波成像的人体安检设备(1)，其特征在于，包括并排设置的两个检测位(11、12)，人体安检设备(1)包括：

机架(20)，位于两个检测位(11、12)之间，包括相对设置的第一立柱(21)和第二立柱(22)，及连接第一立柱(21)顶部和第二立柱(22)顶部的横梁(23)，第一立柱(21)和第二立柱(22)的朝向两侧检测位(11、12)的侧面分别具有立向延伸的导轨(24)；

两个定滑轮机构(30)，位于第一立柱(21)和第二立柱(22)之间，均包括固定于机架(20)顶部的上滑轮(31)、固定于机架(20)底部的下滑轮(32)，及缠绕于上滑轮(31)和下滑轮(32)的绳索(33)；

驱动装置(40)及被驱动装置(40)驱动的同步带机构(50)，位于两个定滑轮机构(30)之间，同步带机构(50)包括固定于机架(20)顶部的上同步轮(51)、固定于机架(20)底部的下同步轮(52)，及缠绕于上同步轮(51)和下同步轮(52)的同步带(53)；及

两个毫米波成像装置(61、62)，其中一个与第一立柱(21)和第二立柱(22)的一侧导轨(24)滑动装配，另一个与第一立柱(21)和第二立柱(22)的另一侧导轨滑动装配，每个毫米波成像装置与同步带(53)和两个定滑轮机构(30)的绳索(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的人体安检设备(1)，其特征在于，上同步轮(51)和下同步轮(52)分别为锯齿轮，同步带(53)的内侧表面具有能够与上同步轮(51)和下同步轮(52)相啮合的第一锯齿结构(53a)；

每个毫米波成像装置的背侧设有安装件，安装件包括与同步带(53)的内侧表面相贴合的金属板(71)，以及与金属板(71)相对设置并与同步带(53)的外侧表面相贴合的钣金件(72)，其中，金属板(71)具有与第一锯齿结构(53a)相啮合的第二锯齿结构(71a)，金属板(71)、钣金件(72)和同步带(53)通过紧固件固定连接，毫米波成像装置(61、62)与钣金件(72)通过紧固件固定连接。

3.根据权利要求2所述的人体安检设备(1)，其特征在于，每个绳索呈开环状且相对的两端分别具有连接件(34)，每个钣金件与两个绳索的连接件通过紧固件固定连接。

4.根据权利要求1所述的人体安检设备(1)，其特征在于，每个毫米波成像装置与同步带(53)和两个绳索(33)垂直交叉设置；和/或

人体安检设备(1)还包括罩于机架(20)和两个毫米波成像装置(61、62)外的外壳(25)。

5.根据权利要求1所述的人体安检设备(1)，其特征在于，每个导轨为导轨槽，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨槽滑动装配的滑动凸起；或者

每个导轨为导轨凸肋，每个毫米波成像装置的背侧具有与对应的导轨凸肋滑动装配的滑动凹槽。

6.根据权利要求1所述的人体安检设备(1)，其特征在于，驱动装置(40)包括伺服电机(41)和与伺服电机(41)连接的减速机(42)；

驱动装置(40)固定于机架(20)的顶部，上同步轮(51)与减速机(42)的输出轴传动连接；或者，驱动装置固定机架的底部，下同步轮与减速机的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的人体安检设备，其特征在于，每个检测位设有脚踏台。

8.根据权利要求7所述的人体安检设备(1)，其特征在于，脚踏台(11a、12a)的内部设有探测器。

9.根据权利要求7所述的人体安检设备，其特征在于，

每个毫米波成像装置的至高运动位置与脚踏台上表面的高度差不小于1.85米；

每个毫米波成像装置的至低运动位置与脚踏台上表面的高度差不大于0.15米。

10.一种基于毫米波成像的人体安检设备(2)，其特征在于，包括一个检测位(13)，人体安检设备(2)包括：

机架(200)，包括相对设置的第一立柱(201)和第二立柱(202)，及连接第一立柱(201)顶部和第二立柱(202)顶部的横梁(203)，第一立柱(201)和第二立柱(202)的朝向检测位(13)的侧面具有立向延伸的第一导轨(204)，背向检测位(13)的侧面具有立向延伸的第二导轨；

两个定滑轮机构，位于第一立柱(201)和第二立柱(202)之间，均包括固定于机架(200)顶部的上滑轮(301)、固定于机架(200)底部的下滑轮(302)，及缠绕于上滑轮(301)和下滑轮(302)的绳索(303)；

驱动装置(400)及被驱动装置(400)驱动的同步带机构(500)，位于两个定滑轮机构之间，同步带机构(500)包括固定于机架(200)顶部的上同步轮(501)、固定于机架(200)底部的下同步轮(502)，及缠绕于上同步轮(501)和下同步轮(502)的同步带(503)；

毫米波成像装置(601)，与第一立柱(201)和第二立柱(202)的第一导轨(204)滑动装配，并与同步带(503)和两个定滑轮机构的绳索(303)固定连接；及

可拆卸配重梁(602)，与第一立柱(201)和第二立柱(202)的第二导轨滑动装配，并与同步带(503)和两个定滑轮机构的绳索(303)固定连接，所述可拆卸配重梁(602)与所述毫米波成像装置(601)等质量。

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