CN109856697A - 一种安检运动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)。当所述伺服电机驱动器(15)驱动所述伺服电机(1)转动时，带动所述驱动轴(4)转动，从而使安装在所述驱动轴(4)上的驱动同步带轮(3)带动所述同步带(6)运动，使所述主动侧扫描元件(14)和所述被动侧扫描元件(10)沿所述滑动导轨(9)交替上升和下降。本公开能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题，有效地避免了需要安检的场合产生人员拥堵的现象。
Description
技术领域
本发明涉及公共安全技术领域，具体涉及一种安检运动装置。
背景技术
常规的对扫式安检运动装置使用伺服电机驱动滚珠丝杆，由安装在滚珠丝杆上的丝杆螺母带动扫描装置在直线导轨上运动，从而实现对人体的扫描。由于滚珠丝杆和直线导轨本身结构的限制，常规的对扫式安检运动装置的扫描速度比较低，安检通过率非常低，常常在一些需要安检的场合造成人员拥堵的现象。此外，常规的对扫式安检运动装置运行时噪音比较大，影响了用户的使用体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安检运动装置，能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题。
为了解决上述问题，本发明公开了一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、驱动轴4、驱动同步带轮3、同步带6、被动轴7、被动同步带轮8、滑动导轨9、主动侧扫描元件14以及被动侧扫描元件10。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接。
所述滑动导轨9包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。
所述驱动轴4垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮3设置在所述驱动轴4上。
所述被动轴7垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮8设置在所述被动轴7上。
所述同步带6与所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8分别紧密连接，且所述同步带6的一端与所述主动侧扫描元件14连接，另一端与所述被动侧扫描元件10连接。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1正向转动，所述伺服电机1正向转动时带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动，使所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件10依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件10的指令时，驱动所述伺服电机1反向转动，所述伺服电机1反向转动时带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动，使所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件14依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。
可选地，所述装置还包括联轴器2，所述联轴器2的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述伺服电机1连接。
可选地，所述装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机1的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器2连接。
可选地，所述装置还包括编码器11，所述编码器11设置在所述被动轴7的一端且与所述伺服电机驱动器15电连接。
可选地，所述装置还包括导轨滑块12，所述导轨滑块12包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件14安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10安装在所述被动侧导轨滑块上。
可选地，所述装置还包括电缆拖链13，所述电缆拖链13包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件14连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件10连接。
可选地，所述装置还包括基本缓冲装置5，所述基本缓冲装置5包括平行于所述主动侧滑动导轨的主动侧缓冲装置和平行于所述被动侧滑动导轨的被动侧缓冲装置。
所述主动侧缓冲装置的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述主动侧导轨滑块连接；所述被动侧缓冲装置的一端与所述被动轴7连接，且另一端与所述被动侧导轨滑块连接。
可选地，所述装置还包括可选缓冲装置，所述可选缓冲装置包括钢丝绳19和多个滑轮18，所述多个滑轮18逐个设置在所述驱动轴4、所述被动轴7、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述钢丝绳19呈闭环状态且与所述多个滑轮18紧密连接，同时所述钢丝绳19与所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10分别连接。
一种安检运动装置，包括：包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24、第一环形同步带20、第二环形同步带21以及第三环形同步带22。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接；
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。
所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端。
所述主动轮23通过所述第一环形同步带20与所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮连接，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21与所述主动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22与所述被动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1转动，所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，所述主动轮23通过所述第一环形同步带20带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24转动，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。
一种安检运动装置，包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24以及环形同步带25。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接；
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。
所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述环形同步带25与所述主动轮23和所述多个从动轮24分别紧密连接。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1转动，所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，从而带动所述环形同步带25运动，所述环形同步带25运动时带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升且同时带动带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。
有益效果：
本公开提出了一种安检运动装置，所述装置的主动侧滑动导轨安装有主动侧扫描元件14且所述装置的被动侧滑动导轨上安装有被动侧扫描元件10，所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10之间通过同步带6连接。所述主动侧滑动导轨的上端设置有驱动轴4，所述被动侧滑动导轨的上端设置有被动轴7，所述同步带6与所述驱动轴4上设置的驱动同步带轮3和所述被动轴7上设置的被动同步带轮均紧密贴合。当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到工作人员的上升主动侧扫描元件14的指令时，会驱动所述伺服电机1开始工作，从而为所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮提供驱动力。所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮转动时可以带动所述同步带6运动，从而使得扫描元件可以沿着所述滑动导轨9上升或者下降，实现对人体的快速扫描，其中所述扫描元件包括主动侧扫描元件14和被动侧扫描元件10，当所述主动侧扫描元件14上升时所述被动侧扫描元件10下降，当所述被动侧扫描元件10上升时所述主动侧扫描元件14下降。本公开能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题，有效地避免了需要安检的场合的拥堵现象的发生。
附图说明
图1A是一种常规的对扫式安检运动装置的第一种结构示意图；
图1B是一种常规的对扫式安检运动装置的第二种结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的结构示意图；
图3A是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的第一种结构示意图；
图3B是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的第二种结构示意图；
图3C是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的第三种结构示意图；
图3D是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的第四种结构示意图；
图3E是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的第五种结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的可选缓冲装置的结构示意图；
图5A是根据一示例性实施例示出的第一种可替代装置的一种结构示意图；
图5B是根据一示例性实施例示出的第一种可替代装置的另一种结构示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的第二种可替代装置的结构示意图。
图中：1-伺服电机；2-联轴器；3-驱动同步带轮；4-驱动轴；5-基本缓冲装置；6-同步带；7-被动轴；8-被动同步带轮；9-滑动导轨；10-被动侧扫描元件；11-编码器；12-导轨滑块；13-电缆拖链；14-主动侧扫描元件；15-伺服电机驱动器；16-滚珠丝杆；17-丝杆螺母；18-滑轮；19-钢丝绳；20-第一环形同步带；21-第二环形同步带；22-第三环形同步带；23-主动轮；24-从动轮；25-环形同步带。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1A是一种常规的对扫式安检运动装置的第一种结构示意图。图1B是一种常规的对扫式安检运动装置的第二种结构示意图。参照图1A和图1B，所述常规的对扫式安检运动装置包括第一组扫描装置和第二组扫描装置，且分别设置有滚珠丝杆16。所述第一组扫描装置包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一直线导轨以及主动侧扫描元件14，当所述第一驱动电机驱动所述第一滚珠丝杆工作时，安装在所述第一滚珠丝杆上的丝杆螺母17带动所述主动侧扫描元件14在所述第一直线导轨上移动，从而实现对人体的扫描。所述第二组扫描装置包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二直线导轨以及被动侧扫描元件10，当所述第二驱动电机驱动所述第二滚珠丝杆工作时，安装在所述第二滚珠丝杆上的丝杆螺母17带动所述被动侧扫描元件10在所述第二直线导轨上移动，从而实现对人体的扫描。
当待安检的人员从所述第一组扫描装置和所述第二组扫描装置之间经过时，所述第一组扫描装置和所述第二组扫描装置独立且同时地对所述待安检的人员进行扫描。但是由于滚珠丝杆16以及直线导轨本身结构的限制，常规的对扫式安检运动装置在运行时的扫描速度比较低，在一些需要安检的场合容易造成人员拥堵的现象。
图2是根据一示例性实施例示出的一种安检运动装置的结构示意图。图3A至图3E分别为图2中的部分结构的放大示意图。下面将结合图2、图3A至图3B对本公开中的安检运动装置做进一步说明。
参照图2和图3A至图3B，所述装置包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、驱动轴4、驱动同步带轮3、同步带6、被动轴7、被动同步带轮8、滑动导轨9、主动侧扫描元件14以及被动侧扫描元件10。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接。所述伺服电机驱动器15(又称“伺服控制器”或“伺服放大器”，用于控制伺服电机的一种控制器，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制)用于为所述伺服电机提供驱动力，并接收来自所述PC端的扫描指令。其中，所述扫描指令包括上升主动侧扫描元件14的指令和上升被动侧扫描元件10的指令。当工作人员需要对人体进行扫描时，只需在所述PC端发送所述扫描指令即可。
所述滑动导轨9包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。所述滑动导轨9包括两组相互平行的导轨，分别为所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨。其中，所述主动侧滑动导轨包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互平行，所述主动侧扫描元件14的一端与所述第一滑槽滑动连接且另一端与所述第二滑槽滑动连接。所述被动侧滑动导轨包括第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽相互平行，所述被动侧扫描元件10的一端与所述第三滑槽滑动连接且另一端与所述第四滑槽滑动连接。
所述驱动轴4垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮3设置在所述驱动轴4上。参照图2和图3A至图3B，所述驱动轴4垂直地设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽之间。所述驱动同步带轮3包括第一驱动同步带轮和第二驱动同步带轮，且分别对称地设置在所述驱动轴4上，所述驱动同步带轮3用于带动所述同步带6运动。
所述被动轴7垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮8设置在所述被动轴7上。参照图2和图3A至图3B，所述被动轴7垂直地设置在所述第三滑槽和所述第四滑槽之间。所述被动同步带轮8包括第一被动同步带轮和第二被动同步带轮，且分别对称地设置在所述被动轴7上，所述被动同步带轮8用于配合所述驱动同步带轮3带动所述同步带6运动。
所述同步带6与所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8分别紧密连接，且所述同步带6的一端与所述主动侧扫描元件14连接，另一端与所述被动侧扫描元件10连接。参照图2和图3A至图3B，所述同步带6包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带与所述第一驱动同步带轮和所述第一被动同步带轮分别紧密贴合，所述第二同步带与所述第二驱动同步带轮和所述第二被动同步带轮分别紧密贴合，紧密贴合的目的是为了当所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8转动时能更好地带动所述同步带6运动。
本公开中，当工作人员需要对一位待安检人员进行扫描时，只需在所述PC端发送扫描指令，其中，所述扫描指令包括上升主动侧扫描元件14的指令和上升被动侧扫描元件10的指令。所述上升主动侧扫描元件14的指令和所述上升被动侧扫描元件10的指令为交替执行的指令，所述伺服电机驱动器15会自动辨认工作人员发送的所述扫描指令的类型。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到的所述扫描指令为上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1正向转动。本公开中，将所述主动侧扫描元件14上升时所述伺服电机1的转动方向规定为正向，类似地，将所述被动侧扫描元件10上升时所述伺服电机1的转动方向规定为反向。所述伺服电机1正向转动时会带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时会带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时会带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动。所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8的相互配合使得所述同步带6带动所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10运动，即所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件10依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到的所述扫描指令为上升被动侧扫描元件10的指令时，驱动所述伺服电机1反向转动。所述伺服电机1反向转动时会带动所述驱动轴4转动，所述驱动轴4转动时会带动所述驱动同步带轮3转动，所述驱动同步带轮3转动时带动所述同步带6运动，在所述被动轴7的支撑下，所述同步带6带动所述被动同步带轮8转动。所述驱动同步带轮3和所述被动同步带轮8的相互配合使得所述同步带6带动所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10运动，即所述被动侧扫描元件10沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件14依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降。
本公开中，等待安检的人员从所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨之间经过时，安装在所述主动侧滑动导轨上的主动侧扫描元件14和安装在所述被动侧滑动导轨上的被动侧扫描元件10沿着所述滑动导轨9上下移动，从而快速地对人体进行扫描。其中，在所述主动侧扫描元件14上升的同时所述被动侧扫描元件10下降，完成一位人员的扫描。然后，在所述被动侧扫描元件10上升的同时所述主动侧扫描元件14下降，完成另一位人员的扫描。依次地，所述主动侧扫描元件14和所被动侧扫描元件10交替地上升或下降能快速地对人员进行安检。所述装置在运行时的扫描速度可以达到2m/s-4m/s，能有效地防止在一些需要安检的场合容易造成人员拥堵的现象。
参照图2和图3A至图3B，所述装置还包括联轴器2，所述联轴器2的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述伺服电机1连接。
参照图2和图3A至图3B，所述装置还包括减速机(一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的机械装置)，所述减速机的输入端与所述伺服电机1的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器2连接。
参照图2和图3A至图3B，所述装置还包括编码器11，所述编码器11设置在所述被动轴7的一端且与所述伺服电机驱动器15电连接。当所述被动轴7在所述同步带6的带动下转动时，所述编码器11可以采集表征所述被动轴7运动状态的数据，并将所述数据传输给所述伺服电机驱动器15。由于所述伺服电机驱动器15与PC端通信连接，所述伺服电机驱动器15可以将所述数据传输给所述PC端，用于对所述装置的运行过程进行分析以改进所述装置。在实际情况中，由于所述伺服电机驱动器15与所述驱动轴4的一端连接，所以从所述伺服电机驱动器15可以直接获取表征所述驱动轴4的运动状态的数据，而不必在所述驱动轴4上重新安装另一个编码器11。
参照图2和图3A至图3B，所述装置还包括导轨滑块12，所述导轨滑块12包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件14安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10安装在所述被动侧导轨滑块上。如图2所示，所述主动侧导轨滑块的一端与所述第一滑槽滑动连接且另一端与所述第二滑槽滑动连接，所述被动侧导轨滑块的一端与所述第三滑槽滑动连接且另一端与所述第四滑槽滑动连接。所述主动侧扫描元件14设置在所述主动侧导轨滑块上，可以在所述同步带6的运动下上下滑动，实现对人体的扫描。所述被动侧扫描元件10设置在所述被动侧导轨滑块上，可以在所述同步带6的运动下上下滑动，实现对人体的扫描。
参照图2和图3A至图3B，所述装置还包括电缆拖链13，所述电缆拖链13包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件14连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件10连接。如图2和图3A至图3B所示，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端相连接，且另一端与所述主动侧导轨滑块的一端相连接，当所述被动侧扫描元件10上升且所述主动侧扫描元件14下降时，所述主动侧导轨滑块能在自身重力、所述主动侧电缆拖链的重力以及其他外力(例如摩擦力等)的作用下下降。所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端相连接，且另一端与所述被动侧导轨滑块的一端相连接，当所述主动侧扫描元件14上升且所述被动侧扫描元件10下降时，所述被动侧导轨滑块能在自身重力、所述被动侧电缆拖链的重力以及其他外力(例如摩擦力等)的作用下下降。
如图2和图3A至图3B所示，所述装置还包括基本缓冲装置5，所述基本缓冲装置5包括平行于所述主动侧滑动导轨的主动侧缓冲装置和平行于所述被动侧滑动导轨的被动侧缓冲装置。
所述主动侧缓冲装置的一端与所述驱动轴4连接且另一端与所述主动侧导轨滑块连接；所述被动侧缓冲装置的一端与所述被动轴7连接，且另一端与所述被动侧导轨滑块连接。
本公开中，若所述主动侧扫描元件14的上升速度和所述被动侧扫描元件10的下降速度不匹配时，会造成所述同步带6松弛的现象，进而影响所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10在所述滑动导轨9上的滑动。举例来讲，所述主动侧扫描元件14的上升速度大于所述被动侧扫描元件10的上升速度时，所述主动侧缓冲装置可以调节松弛的部分使所述同步带6保持绷紧状态。类似地，所述被动侧扫描元件10的上升速度大于所述主动侧扫描元件14的上升速度时，所述被动侧缓冲装置可以调节松弛的部分使所述同步带6保持绷紧状态。
图4是根据一示例性实施例示出的可选缓冲装置的示意图。在实际情况中，基本缓冲装置5不仅可以采用图2中的结构，还可以采用图4中的结构。所述可选缓冲装置包括钢丝绳19和多个滑轮18，所述多个滑轮18逐个设置在所述驱动轴4、所述被动轴7、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述钢丝绳19呈闭环状态且与所述多个滑轮18紧密连接，同时所述钢丝绳19与所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10分别连接。如图4所示，所述驱动轴4、所述被动轴7、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端均设置有至少一个所述滑轮18，且各个滑轮18之间通过钢丝绳19紧密连接。当采用钢丝绳19时，当所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10的速度不相同时，由于钢丝绳19的结构特征使得钢丝绳19不会存在松弛的情况，所述钢丝绳19可以保持所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10正常工作。
本公开中，所述装置还可以有另外一种代替方案。
图5A是根据一示例性实施例示出的第一种可替代装置的一种结构示意图。图5B是根据一示例性实施例示出的第一种可替代装置的另一种结构示意图。参照图5A和图5B，所述装置采用多个环形同步带组合的结构。所述装置包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24、第一环形同步带20、第二环形同步带21以及第三环形同步带22。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接。所述伺服电机1用于驱动所述主动轮23。
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。其中，所述主动侧滑动导轨包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互平行，所述主动侧扫描元件14的一端与所述第一滑槽滑动连接且另一端与所述第二滑槽滑动连接。所述被动侧滑动导轨包括第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽相互平行，所述被动侧扫描元件10的一端与所述第三滑槽滑动连接且另一端与所述第四滑槽滑动连接。
所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端。
所述主动轮23通过所述第一环形同步带20与所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24连接，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21与所述主动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22与所述被动侧滑动导轨的底端的从动轮24连接。如图5A和图5B所示，所述主动轮23、所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端均设置有至少一个滑轮18，所述第一环形同步带20与所述主动轮23和所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24紧密贴合；所述第二环形同步带21与所述主动轮23和所述主动侧滑动导轨的底端的从动轮24紧密贴合；所述第三环形同步带22与所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24和所述被动侧滑动导轨的底端的从动轮24紧密贴合。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述被动侧扫描元件10的指令时，驱动所述伺服电机1转动。所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，所述主动轮23通过所述第二环形同步带21带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升，所述主动轮23通过所述第一环形同步带20带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24转动，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24通过所述第三环形同步带22带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。
举例来讲，当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述主动侧扫描元件14的指令时，所述主动轮23开始逆时针转动，从而带动所述第二环形同步带21逆时针运动，进而使所述主动侧扫描元件14沿着所述主动侧滑动导轨上升。当所述主动轮23逆时针转动时，所述第一同步带逆时针转动，从而带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24逆时针转动，当所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24逆时针转动时，带动所述第三环形同步带22逆时针转动，进而使所述被动侧扫描元件10沿着所述主动侧滑动导轨下降。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述被动侧扫描元件10的指令时，所述主动轮23开始顺时针转动，从而带动所述第二环形同步带21顺时针运动，进而使所述主动侧扫描元件14沿着所述主动侧滑动导轨下降。当所述主动轮23顺时针转动时，所述第一同步带顺时针转动，从而带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24顺时针转动，当所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮24顺时针转动时，带动所述第三环形同步带22顺时针转动，进而使所述被动侧扫描元件10沿着所述主动侧滑动导轨上升。
本公开中，所述装置还可以有另外一种代替方案。
图6是根据一示例性实施例示出的第二种可替代装置的结构示意图。参照图6，所述装置采用单个环形同步带25。所述装置包括：伺服电机驱动器15、伺服电机1、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件14、被动侧扫描元件10、主动轮23、多个从动轮24以及环形同步带25。
所述伺服电机驱动器15与所述伺服电机1电连接，且与PC端通信连接。所述伺服电机1用于驱动所述主动轮23。
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件14与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件10与所述被动侧滑动导轨滑动连接。其中，所述主动侧滑动导轨包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互平行，所述主动侧扫描元件14的一端与所述第一滑槽滑动连接且另一端与所述第二滑槽滑动连接。所述被动侧滑动导轨包括第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽相互平行，所述被动侧扫描元件10的一端与所述第三滑槽滑动连接且另一端与所述第四滑槽滑动连接。
所述主动轮23设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮24逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述环形同步带25与所述主动轮23和所述多个从动轮24分别紧密连接。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件14的指令时，驱动所述伺服电机1转动，所述伺服电机1转动时带动所述主动轮23转动，从而带动所述环形同步带25运动，所述环形同步带25运动时带动所述主动侧扫描元件14沿所述主动侧滑动导轨上升且同时带动带动所述被动侧扫描元件10沿所述被动侧滑动导轨下降。
举例来讲，当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述主动侧扫描元件14的指令时，所述主动轮23开始顺时针转动，同时在所述主动轮23和多个所述从动轮24的配合下所述环形同步带25开始顺时针转动，进而使所述主动侧扫描元件14沿着所述主动侧滑动导轨上升，同时使所述被动侧扫描元件10沿着所述被动侧滑动导轨下降。
当所述伺服电机驱动器15从所述PC端接收到上升所述被动侧扫描元件10的指令时，所述主动轮23开始逆时针转动，同时在所述主动轮23和多个所述从动轮24的配合下所述环形同步带25开始逆时针转动，进而使所述主动侧扫描元件14沿着所述主动侧滑动导轨下降，同时使所述被动侧扫描元件10沿着所述被动侧滑动导轨上升。
本公开中，当采用图5A、图5B或图6所示的安检运动装置时，由于采用环形同步带设计，所述主动侧扫描元件14和所述被动侧扫描元件10无主动和被动之分，都由环形同步带带动，因此不需要增加缓冲装置，具有较好的实用性。
本公开能解决常规的对扫式安检运动装置由于结构特点而不能快速扫描的问题，提升了安检的速度，有效地避免了在需要安检的场合容易产生人员拥堵的现象。同时，本公开的安检装置维修方便，制作成本低，具有较好的实用性。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
Claims (10)
1.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、驱动轴(4)、驱动同步带轮(3)、同步带(6)、被动轴(7)、被动同步带轮(8)、滑动导轨(9)、主动侧扫描元件(14)以及被动侧扫描元件(10)；
所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；
所述滑动导轨(9)包括主动侧滑动导轨和被动侧滑动导轨，所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；
所述驱动轴(4)垂直于所述主动侧滑动导轨且设置在所述主动侧滑动导轨的顶部，所述驱动同步带轮(3)设置在所述驱动轴(4)上；
所述被动轴(7)垂直于所述被动侧滑动导轨且设置在所述被动侧滑动导轨的顶部，所述被动同步带轮(8)设置在所述被动轴(7)上；
所述同步带(6)与所述驱动同步带轮(3)和所述被动同步带轮(8)分别紧密连接，且所述同步带(6)的一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接；
当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)正向转动，所述伺服电机(1)正向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升，同时所述被动侧扫描元件(10)依靠自身的重力和外力沿所述被动侧滑动导轨下降；
当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升被动侧扫描元件(10)的指令时，驱动所述伺服电机(1)反向转动，所述伺服电机(1)反向转动时带动所述驱动轴(4)转动，所述驱动轴(4)转动时带动所述驱动同步带轮(3)转动，所述驱动同步带轮(3)转动时带动所述同步带(6)运动，在所述被动轴(7)的支撑下，所述同步带(6)带动所述被动同步带轮(8)转动，使所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨上升，同时所述主动侧扫描元件(14)依靠自身的重力和外力沿所述主动侧滑动导轨下降。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括联轴器(2)，所述联轴器(2)的一端与所述驱动轴(4)连接且另一端与所述伺服电机(1)连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机(1)的输出端紧密连接，所述减速机的输出端与所述联轴器(2)连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括编码器(11)，所述编码器(11)设置在所述被动轴(7)的一端且与所述伺服电机驱动器(15)电连接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括导轨滑块(12)，所述导轨滑块(12)包括主动侧导轨滑块和被动侧导轨滑块，所述主动侧导轨滑块与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述主动侧扫描元件(14)安装在所述主动侧导轨滑块上，所述被动侧导轨滑块与所述被动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)安装在所述被动侧导轨滑块上。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电缆拖链(13)，所述电缆拖链(13)包括主动侧电缆拖链和被动侧电缆拖链，所述主动侧电缆拖链的一端与所述主动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述主动侧扫描元件(14)连接，所述被动侧电缆拖链的一端与所述被动侧滑动导轨的顶端连接且另一端与所述被动侧扫描元件(10)连接。
7.根据权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括基本缓冲装置(5)，所述基本缓冲装置(5)包括平行于所述主动侧滑动导轨的主动侧缓冲装置和平行于所述被动侧滑动导轨的被动侧缓冲装置；
所述主动侧缓冲装置的一端与所述驱动轴(4)连接且另一端与所述主动侧导轨滑块连接；所述被动侧缓冲装置的一端与所述被动轴(7)连接，且另一端与所述被动侧导轨滑块连接。
8.根据权利要求1、2、3、或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括可选缓冲装置，所述可选缓冲装置包括钢丝绳(19)和多个滑轮(18)，所述多个滑轮(18)逐个设置在所述驱动轴(4)、所述被动轴(7)、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述钢丝绳(19)呈闭环状态且与所述多个滑轮(18)紧密连接，同时所述钢丝绳(19)与所述主动侧扫描元件(14)和所述被动侧扫描元件(10)分别连接。
9.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件(14)、被动侧扫描元件(10)、主动轮(23)、多个从动轮(24)、第一环形同步带(20)、第二环形同步带(21)以及第三环形同步带(22)；
所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；
所述主动轮(23)设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮(24)逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端；
所述主动轮(23)通过所述第一环形同步带(20)与所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮连接，所述主动轮(23)通过所述第二环形同步带(21)与所述主动侧滑动导轨的底端的从动轮(24)连接，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮(24)通过所述第三环形同步带(22)与所述被动侧滑动导轨的底端的从动轮(24)连接；
当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升所述主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)转动，所述伺服电机(1)转动时带动所述主动轮(23)转动，所述主动轮(23)通过所述第二环形同步带(21)带动所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升，所述主动轮(23)通过所述第一环形同步带(20)带动所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮(24)转动，所述被动侧滑动导轨的顶端的从动轮(24)通过所述第三环形同步带(22)带动所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨下降。
10.一种安检运动装置，其特征在于，包括：伺服电机驱动器(15)、伺服电机(1)、主动侧滑动导轨、被动侧滑动导轨、主动侧扫描元件(14)、被动侧扫描元件(10)、主动轮(23)、多个从动轮(24)以及环形同步带(25)；
所述伺服电机驱动器(15)与所述伺服电机(1)电连接，且与PC端通信连接；
所述主动侧滑动导轨和所述被动侧滑动导轨相互平行，所述主动侧扫描元件(14)与所述主动侧滑动导轨滑动连接，所述被动侧扫描元件(10)与所述被动侧滑动导轨滑动连接；
所述主动轮(23)设置在所述主动侧滑动导轨的顶端，所述多个从动轮(24)逐个设置在所述被动侧滑动导轨的顶端、所述主动侧滑动导轨的底端以及所述被动侧滑动导轨的底端，所述环形同步带(25)与所述主动轮(23)和所述多个从动轮(24)分别紧密连接；
当所述伺服电机驱动器(15)从所述PC端接收到上升主动侧扫描元件(14)的指令时，驱动所述伺服电机(1)转动，所述伺服电机(1)转动时带动所述主动轮(23)转动，从而带动所述环形同步带(25)运动，所述环形同步带(25)运动时带动所述主动侧扫描元件(14)沿所述主动侧滑动导轨上升且同时带动带动所述被动侧扫描元件(10)沿所述被动侧滑动导轨下降。
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