CN102743186B - 一种可折叠式压迫器及x光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠式压迫器及X光机。其中，可折叠式压迫器包括：一个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件。其中，升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫部件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠；升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。本发明实施例中的可折叠式压迫器结构及运动控制均较简单，且价格便宜，安装维修方便。

Description

一种可折叠式压迫器及X光机
技术领域
本发明涉及X光机领域，特别是一种X光机中的可折叠式压迫器及包括该压迫器的X光机。
背景技术
X光机广泛应用于医疗卫生、科学教育、工业等各个领域。其中，应用于医疗卫生领域的X光机是根据人体肌内、骨头等组织结构的密度不同利用X射线透过人体照射在片子上进行成像的。
在对病人进行成像时，为了获取较清晰的病灶图像和更好的图像效果，时常会用到压迫器。而在X光机的压迫器设计上，为了便于病人上下病床，通常会将压迫器设计成两种结构：一种是转向式压迫器，另一种是可折叠式压迫器。
其中，转向式压迫器利用螺旋槽与直线槽相结合的导向控制，使得在病人上下病床时，压迫器通过螺旋槽转向一侧；而作检查时，压迫器通过螺旋槽变向进入直线槽实现对病人器官的压迫。
可折叠式压迫器通常由数段结构组合而成，当压迫器上升到一定高度时，便在同一平面内开始转动、折叠，方便病人上下床；而当折叠后的压迫器下降到一定位置时，又在同一平面内旋转，伸直，并在继续的下降运动中保持伸直状态，以对病人进行压迫检查。
可折叠式压迫器由于空间利用率高，作运动时比较美观，且潜在危险性较小，因此受到越来越广泛的青睐。但可折叠式压迫器需要实现多个运动，且各运动还有相应的位置要求，因此现有的可折叠式压迫器通常由两个以上的电机进行控制，这使得现有技术中的可折叠式压迫器结构和运动控制均较复杂，且价格偏高，目前只能在一些高端产品上才使用。
美国专利申请US20080294264A1公开了一种肩式铰链，所述肩式铰链包括一机械臂，机械臂由上臂和下臂构成，上臂和下臂的运动通过两个有效连接的滚轮耦合。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种结构和运动控制均较简单的可折叠式压迫器。本发明还要提出一种使用该可折叠式压迫器的X光机。
本发明提供的可折叠式压迫器，包括：单个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件；
所述升降部件包括：由所述电机驱动的升降驱动元件和与所述升降驱动元件配套使用的升降运动元件，所述升降运动元件在垂直方向上具有与所述压迫部件轴旋式连接的连接端；
所述压迫部件包括：压迫头、第一压迫杆和第二压迫杆，所述压迫头与所述第一压迫杆的第一端固定连接，所述第一压迫杆的第二端与所述第二压迫杆的第一端通过与所述第一压迫杆同步旋转的旋转轮连接，所述第二压迫杆的第二端与所述升降运动元件的所述连接端通过非旋转轮连接，所述第二压迫杆可绕所述非旋转轮在工作位置之下的设定角度范围内旋转，且所述第二压迫杆的长度方向上设置有直线导向结构；
所述带限位的直线导向部件包括：垂直使用且位置固定的直线导向元件、可与所述直线导向元件作相对滑动的第一滑动元件、以及与所述第一滑动元件通过转轴连接的第二滑动元件，所述第二滑动元件可与所述第二压迫杆上的直线导向结构作相对滑动，所述直线导向元件的上端具有对所述第一滑动元件进行限位的第一限位块；
所述牵拉部件包括：第一牵拉元件，所述第一牵拉元件的第一端绕所述旋转轮逆时针缠绕至少第一设定长度后固定在所述旋转轮上，所述第一牵拉元件的第二端绕所述非旋转轮顺时针缠绕至少第二设定长度后固定在所述非旋转轮上；
所述弹性部件包括：第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件的一端固定在所述第二压迫杆上，另一端固定在所述升降运动元件上，使所述第二压迫杆在所述第一弹性元件的弹力作用下相对所述升降运动元件保持在工作位置；所述第二弹性元件的一端固定在所述第一压迫杆上，另一端固定在所述第二压迫杆上，使所述第一压迫杆在所述第二弹性元件的弹力作用下与所述第二压迫杆保持同一直线关系。
根据一实施例，所述第二滑动元件的外侧具有轮盘；所述牵拉部件进一步包括第二牵拉元件，所述第二牵拉元件的第一端绕所述旋转轮顺时针缠绕至少第三设定长度后固定在所述旋转轮上，所述第二牵拉元件的第二端绕所述第二滑动元件的轮盘顺时针缠绕至少第四设定长度后固定在所述轮盘上。
根据一实施例，所述第二压迫杆的第二端在面向所述升降运动元件的端面上具有第一设定尺寸的平面和第二设定尺寸的柱面，所述平面位于所述柱面的上方；和/或，所述第二滑动元件上具有工作位置限位凸台，所述第一滑动元件上具有对所述工作位置限位凸台进行限位的第二限位块。
所述第二压迫杆上的直线导向结构为中空滑槽，所述第二滑动元件为贯穿所述滑槽的滑槽导向块。或者，所述第二压迫杆上的直线导向结构为设置在单侧或双侧的凹槽，所述第二滑动元件为与所述凹槽相配合的凹槽导向块。
所述升降驱动元件为丝杠，所述升降运动元件为丝母；或者，所述升降驱动元件为皮带轮，所述升降运动元件为皮带；或者，所述升降驱动元件为链轮，所述升降运动元件为链条。
根据一实施例，所述第一弹性元件为卷簧、弹簧或弹簧片；所述第二弹性元件为卷簧、弹簧或弹簧片。
根据一实施例，所述第一牵拉元件为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。
根据一实施例，所述第二牵拉元件为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。
所述第一压迫杆在靠近自身第二端的位置处具有一个折叠配合槽，用于在折叠状态下与所述第二压迫杆的第一端相配合。
所述可折叠式压迫器进一步包括：罩壳，位于所述可折叠式压迫器主体部分的外围。
本发明提供的X光机为包括上述可折叠式压迫器的X光机。
从上述方案中可以看出，本发明中将压迫杆分为两部分，利用牵拉部件及弹性部件的联合作用，通过一个电机带动升降部件及带限位的直线导向部件实现了压迫器的折叠及展开，结构及运动控制均较简单，且价格便宜，且安装维修方便。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明实施例中处于展开状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。
图2为本发明实施例中处于折叠状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。
图3为第二压迫杆和升降运动元件的连接端的局部剖视图。
图4和图5为分别为不同角度的图1所述第二压迫杆和第二滑动元件之间的装配关系，以及第二滑动元件与第一滑动元件之间的装配关系示意图。
图6为本发明实施例中处于展开状态的带有罩壳的可折叠式压迫器的示例性结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中处于展开状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。图2为本发明实施例中处于折叠状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。本说明书中将主要基于图1所示方位对本发明实施例中的可折叠式压迫器进行详细描述，除非特殊说明，本说明书中为描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后、竖直以及水平等方位均相对于图1所示视角而言。
结合图1和图2，可以看出，本发明实施例中的可折叠式压迫器包括：单个电机1、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件。
其中，升降部件包括：由电机1驱动的升降驱动元件2和与升降驱动元件2配套使用的升降运动元件3，升降运动元件3在垂直方向上具有与压迫部件轴旋式连接的连接端，如升降运动元件3的左侧所示。在图1所示的可折叠式压迫器中，升降驱动元件2和升降运动元件3分别为丝杠和丝母。实际应用中，升降驱动元件2和升降运动元件3还可以分别为皮带轮和皮带，或者分别为链轮和链条，又或者是其它可实现升降功能的零部件。
压迫部件包括：压迫头4、第一压迫杆5和第二压迫杆6。其中，压迫头4与第一压迫杆5的第一端固定连接，第一压迫杆5的第二端与第二压迫杆6的第一端通过与第一压迫杆5同步旋转的旋转轮7连接，第二压迫杆6的第二端与升降运动元件3，如图1所示的丝母3，的连接端通过非旋转轮8连接。其中，第二压迫杆6可绕该非旋转轮8在工作位置之下的设定角度范围内旋转，且第二压迫杆6的长度方向上设置有直线导向结构，该直线导向结构可以是如图1所示的中空的滑槽，也可以是设置在单侧或双侧的凹槽。
带限位的直线导向部件包括：垂直使用且位置固定的直线导向元件9、可与所述直线导向元件9作相对滑动的第一滑动元件10、以及与所述第一滑动元件10通过转轴(图1和图2中不可见)连接的第二滑动元件11。所述第二滑动元件11可与第二压迫杆6上的直线导向结构作相对滑动，并在相对滑动过程中，随着第二压迫杆6的转动而绕自身与第一滑动元件10之间的转轴的轴心转动；直线导向元件9的上端具有对所述第一滑动元件10进行限位的第一限位块12。具体实现时，直线导向元件9可以是如图1所示的导轨，也可以是其它带有直线导向结构的元件，相应地，第一滑动元件10为与之配套使用的元件，如滑块等。具体实现时，第二滑动元件11具有与第二压迫杆6上的直线导向结构相配套的结构。例如，对应图1所示第二压迫杆6的中空滑槽，第二滑动元件11为贯穿所述滑槽的滑槽导向块。又如，对应第二压迫杆6上设置在单侧或双侧的凹槽，第二滑动元件11可以为与所述凹槽相配合的凹槽导向块。此外，第二滑动元件11的外侧具有一个轮盘111。
牵拉部件包括：第一牵拉元件13和第二牵拉元件14。其中，第一牵拉元件13的第一端绕所述旋转轮7逆时针缠绕第一设定长度后固定在所述旋转轮7上，该第一牵拉元件13的第二端绕所述非旋转轮8顺时针缠绕第二设定长度后固定在所述非旋转轮8上，固定后的第一牵拉元件13始终处于上紧状态。第二牵拉元件14的第一端绕所述旋转轮7顺时针缠绕第三设定长度后固定在所述旋转轮7上，所述第二牵拉元件14的第二端绕所述第二滑动元件11的轮盘111顺时针缠绕第四设定长度后固定在所述轮盘111上，固定后的第二牵拉元件14在压迫器的展开状态下处于上紧状态。其中，第一设定长度至第四设定长度的具体取值可根据实际需要进行设置，使其满足当非旋转轮8带动第一牵拉元件13的第二端向上运动时，第一牵拉元件13的第一端能带动所述旋转轮7顺时针旋转；当压迫器处于展开状态并对病人压迫时，第二牵拉元件14能够承受住压迫力施加给第一压迫杆5的向上的扭矩，避免旋转轮7在扭矩的作用下顺时针旋转。本实施例中，为了实现当非旋转轮8带动第一牵拉元件13的第二端向上运动时，第一牵拉元件13的第一端能带动所述旋转轮7顺时针旋转，旋转轮7的旋转半径应小于非旋转轮8的旋转半径。
具体实现时，第一牵拉元件13和第二牵拉元件14可分别有两个，除图1已示出的第二压迫杆6的左侧所设置的第一牵拉元件13和第二牵拉元件14之外，在第二压迫杆6的另一侧也可设置一个第一牵拉元件13和第二牵拉元件14。相应地，第二滑动元件11需在对应侧也设置一个轮盘111。其中，第一牵拉元件13可以为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件；同理，所述第二牵拉元件也可以为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。较佳地，弹性模量为0或为尽量小的值。
弹性部件包括：第一弹性元件15和第二弹性元件16(图1中不可见)。其中，第一弹性元件15的一端固定在第二压迫杆6上，另一端固定在升降运动元件3上，使所述第二压迫杆6在所述第一弹性元件15的弹力作用下相对所述升降运动元件3保持在工作位置；第二弹性元件16的一端固定在第一压迫杆5上，另一端固定在第二压迫杆6上，使第一压迫杆5在所述第二弹性元件16的弹力作用下与第二压迫杆6保持同一直线关系。其中，第一弹性元件15可以为卷簧、弹簧或弹簧片等；同理，第二弹性元件16也可以为卷簧、弹簧或弹簧片等。
本实施例中的可折叠式压迫器，当需要折叠时，在电机1的带动下，升降驱动元件2驱动升降运动元件3向上运动，此时，在带限位的直线导向部件及弹性部件的作用下，升降运动元件3带动第一压迫杆5和第二压迫杆6向上运动，同时，第二滑动元件11和第一滑动元件10也随之向上运动，当第一滑动元件10碰到直线导向元件9上端的第一限位块12时，第一滑动元件10和第二滑动元件11停止向上运动，但此时升降运动元件3继续上升，第二压迫杆6在自身直线导向机构和第二滑动元件11的作用下，克服第一弹性元件15的弹力并相对于升降运动元件3及非旋转轮8作逆时针的旋转运动，此时由于第一牵拉元件13的两头都被固定，其长度始终不变，因此在第二压迫杆6相对非旋转轮8的运动过程中，第一牵拉元件13必定会克服第二弹性元件16的弹力带动与第一压迫杆5同步旋转的旋转轮7旋转，使第一压迫杆5相对第二压迫杆6作顺时针旋转运动，从而实现折叠。与此同时，在压迫器的展开状态时保持上紧状态的第二牵拉元件14，由于其两头固定同样长度保持不变，在压迫器折叠的过程中由于两端固定头相对长度变短而松开。
较佳地，第一压迫杆5在靠近自身第二端的位置处设置有一个折叠配合槽17，用于在折叠状态下与所述第二压迫杆6的第一端相配合。
当需要检查病人时，压迫器开始下降，即在电机1的带动下，升降驱动元件2驱动升降运动元件3向下运动，此时，第一压迫杆5和第二压迫杆6在弹性部件的作用下逐渐松开，最后平直，由于第二压迫杆6相对升降运动部件3的旋转角度有限，在压迫器平直时候，第二压迫杆6相对升降运动部件3不能再向上旋转，此时必然导致升降运动部件3带动第一滑动元件10、第二滑动元件11和压迫杆(包括第一压迫杆5和第二压迫杆6)一起做下降运动，压迫器保持平直状态，而与此同时，第二牵拉元件14恢复上紧状态。当开始压迫病人时，由于第二牵拉元件14的作用，第一压迫杆5不会因为受到负载和扭矩而相对第二压迫杆6产生旋转，从而能对病人器官进行正常的压迫，进行一系列检查。实际应用中，若弹性部件的弹力足够承受压迫病人时所产生的负载及扭矩，则第二牵拉元件14可省略掉，相应地，也无需在第二滑动元件11的外侧设置轮盘111。
具体实现时，为了在折叠时实现与第一压迫杆5的同步旋转，旋转轮7与第一压迫杆5之间可以采用非圆形结构连接，如半圆形、多半圆形或三角形、四边形等多边形结构连接；或者也可采用过盈配合连接等。而旋转轮7与第二压迫杆6之间则需采用圆形结构连接，以使第一压迫杆5和旋转轮7能相对第二压迫杆6旋转。同理，非旋转轮8与升降运动元件3的连接端之间需采用非圆形结构连接，以实现非旋转，而与第二压迫杆6之间需采用圆形结构连接，以使第二压迫杆6可绕该非旋转轮8旋转。
此外，为了避免在工作状态下，第二压迫杆6绕该非旋转轮8旋转到工作位置以上，从而失去压迫力，该第二压迫杆6仅可在折叠时绕该非旋转轮8在工作位置之下的设定角度范围内旋转。为此，可在压迫杆6的第二端设置一个限位结构，用以限制第二压迫杆6绕非旋转轮8旋转至工作位置以上。
具体实现时，本实施例中可在第二压迫杆6面向升降运动元件3的端面上设置限位结构。具体可如图3所示，图3为第二压迫杆6和升降运动元件3的连接端的局部剖视图，可见，第二压迫杆6的第二端的面向升降运动元件3的端面上设置有第一设定尺寸的平面61和第二设定尺寸的柱面62。其中，所述平面61位于所述柱面62的上方。
或者，本实施例中也可在第二滑动元件11上设置工作位置限位凸台112，并在所述第一滑动元件上10设置对所述工作位置限位凸台112进行限位的第二限位块101。其中，第二滑动元件11上的工作位置限位凸台112还可以防止第二压迫杆6左右晃动。
实际应用中，上述两种限位方式可以同时采用，也可以采用其中任意一种，或者还可以采用其它形式的限位方式。
图4和图5分别从不同角度示出了图1中带有中空滑槽的第二压迫杆6和第二滑动元件11之间的装配关系，以及第二滑动元件11与第一滑动元件10之间的装配关系示意图。如图4和图5所示，第二压迫杆6包括两部件：带有中空滑槽的U形压迫杆主体63和用于与第一压迫杆5轴旋式连接的连接端64。其中，压迫杆主体63的U形封闭端用于与升降运动元件3通过非旋转轮8连接，该端设置有与所述非旋转轮8相配合的旋转孔15。压迫杆主体63的U形开口端设置有螺纹孔，可通过螺钉或螺栓等连接件与所述连接端64相连。在装配时，可先将第二滑动元件11从压迫杆主体63的U形开口端装配至所述中空滑槽内，之后，再将所述压迫杆主体63的U形开口端与所述连接端64相连。
为方便安装，本实施例中的第一滑动元件10包括一个连接板102，第二滑动元件11可通过该连接板102与第一滑动元件10的滑动主体相连，如图4和图5所示，第二滑动元件11在靠近第一滑动元件10的一侧具有与所述第二滑动元件11同步旋转的转轴113，用于穿入所述连接板102的通孔中，与所述连接板102另一侧的垫圈18通过螺钉或螺栓等连接件相连，从而将所述第二滑动元件11安装在所述连接板102上，并且所述第二滑动元件11能够相对所述连接板102转动。之后，将所述连接板102通过螺钉或螺栓等连接件固定在第一滑动元件10的滑动主体上即可。为了便于与第一滑动元件10的滑动主体进行安装，连接板102在远离第二滑动元件11的一侧设置有与所述通孔同轴且直径大于所述通孔的沉降孔，用于将所述垫圈117置于所述沉降孔中。
相应地，用于对第二滑动元件11上的工作位置限位凸台112进行限位的第二限位块101可设置在该连接板102上。
实际应用中，本发明实施例中的可折叠式压迫器可如图6所示，包括一个外部罩壳19，该罩壳19位于所述可折叠式压迫器主体部分的外围。
本发明实施例中的X光机为包括上述可折叠式压迫器的X光机。
可见，本发明实施例公开了一种可折叠式压迫器及X光机。其中，可折叠式压迫器包括：单个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件。其中，升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫部件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠；升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。本发明实施例中，通过一个电机便实现了压迫器的折叠。折叠时，升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫部件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠。展开时，升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。本发明实施例中的可折叠式压迫器结构及运动控制均较简单，且价格便宜，安装维修方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种可折叠式压迫器，包括：单个电机(1)、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件； 
所述升降部件包括：由所述电机(1)驱动的升降驱动元件(2)和与所述升降驱动元件(2)配套使用的升降运动元件(3)，所述升降运动元件(3)在垂直方向上具有与所述压迫部件轴旋式连接的连接端； 
所述压迫部件包括：压迫头(4)、第一压迫杆(5)和第二压迫杆(6)，所述压迫头(4)与所述第一压迫杆(5)的第一端固定连接，所述第一压迫杆(5)的第二端与所述第二压迫杆(6)的第一端通过与所述第一压迫杆(5)同步旋转的旋转轮(7)连接，所述第二压迫杆(6)的第二端与所述升降运动元件(3)的所述连接端通过非旋转轮(8)连接，所述第二压迫杆(6)可绕所述非旋转轮(8)在工作位置之下的设定角度范围内旋转，且所述第二压迫杆(6)的长度方向上设置有直线导向结构； 
所述带限位的直线导向部件包括：垂直使用且位置固定的直线导向元件(9)、可与所述直线导向元件(9)作相对滑动的第一滑动元件(10)、以及与所述第一滑动元件(10)通过转轴连接的第二滑动元件(11)，所述第二滑动元件(11)可与所述第二压迫杆(6)上的直线导向结构作相对滑动，所述直线导向元件(9)的上端具有对所述第一滑动元件(10)进行限位的第一限位块(12)； 
所述牵拉部件包括：第一牵拉元件(13)，所述第一牵拉元件(13)的第一端绕所述旋转轮(7)逆时针缠绕至少第一设定长度后固定在所述旋转轮(7)上，所述第一牵拉元件(13)的第二端绕所述非旋转轮(8)顺时针缠绕至少第二设定长度后固定在所述非旋转轮(8)上，固定后的第一牵拉元件(13)始终处于上紧状态； 
所述弹性部件包括：第一弹性元件(15)和第二弹性元件(16)，所述第一弹性元件(15)的一端固定在所述第二压迫杆(6)上，另一端固定在所述升降运动元件(3)上，使所述第二压迫杆(6)在所述第一弹性元件(15)的弹力作用下相对所述升降运动元件(3)保持在工作位置；所述第二弹性元件(16)的一端固定在所述第一压迫杆(5)上，另一端固定在所述第二压迫杆(6)上，使所述第一压迫杆(5)在所述第二弹性元件(16)的弹力作用下与所述第二压迫杆(6)保持同一直线关系。 
2.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二滑动元件(11)的外侧具有轮盘(111)；所述牵拉部件进一步包括第二牵拉元件(14)，所述第二牵拉元件(14)的第一端绕所述旋转轮(7)顺时针缠绕至少第三设定长度后固定在所述旋转轮(7)上，所述第二牵拉元件(14)的第二端绕所述第二滑动元件(11)的轮盘(111)顺时针缠绕至少第 四设定长度后固定在所述轮盘(111)上，固定后的第二牵拉元件(14)在所述可折叠式压迫器的展开状态下处于上紧状态。 
3.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二压迫杆(6)的第二端在面向所述升降运动元件(3)的端面上具有第一设定尺寸的平面(61)和第二设定尺寸的柱面(62)，所述平面(61)位于所述柱面(62)的上方；和/或， 
所述第二滑动元件(11)上具有工作位置限位凸台(112)，所述第一滑动元件(10)上具有对所述工作位置限位凸台(112)进行限位的第二限位块(101)。 
4.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二压迫杆上的直线导向结构为中空滑槽，所述第二滑动元件为贯穿所述滑槽的滑槽导向块；或者， 
所述第二压迫杆上的直线导向结构为设置在单侧或双侧的凹槽，所述第二滑动元件为与所述凹槽相配合的凹槽导向块。 
5.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述升降驱动元件为丝杠，所述升降运动元件为丝母；或者， 
所述升降驱动元件为皮带轮，所述升降运动元件为皮带；或者， 
所述升降驱动元件为链轮，所述升降运动元件为链条。 
6.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第一弹性元件为弹簧。 
7.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第一弹性元件为卷簧或弹簧片。 
8.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二弹性元件为弹簧。 
9.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二弹性元件为卷簧或弹簧片。 
10.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第一牵拉元件为弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。 
11.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第一牵拉元件为钢丝绳或链条。 
12.根据权利要求2所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二牵拉元件为弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。 
13.根据权利要求2所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第二牵拉元件为钢丝绳或链条。 
14.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述第一压迫杆(5)在靠近自身第二端的位置处具有一个折叠配合槽(17)，用于在折叠状态下与所述第二压迫杆(6)的第一端相配合。 
15.根据权利要求1至14中任一项所述的可折叠式压迫器，其特征在于，所述可折叠式压迫器进一步包括：罩壳(19)，位于所述可折叠式压迫器主体部分的外围。 
16.一种X光机，其特征在于，包括如权利要求1至15中任一项所述的可折叠式压迫器。 
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