CN2591638Y - 任意角度b超定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种任意角度B超定位装置，由环形固定架、两条机械臂、锁紧装置和B超测距传感器组成，它既可绕反射体或电磁盘上沿转动，又能在其固定平面内作以焦点f为圆心转动，它可以从任意角度寻找、观察结石、定位非常方便、准确，通过临床碎石应用，其各项技术性能指标都取得了令人满意的效果，是目前最理想的B超定位装置。本实用新型设计合理，结构简单，技术先进，轻巧美观，定位准确，安装方便，宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属任意角度B超定位装置。
背景技术
准确定位是体外冲击波碎石机安全有效碎石治疗结石的先决条件，目前所有的碎石机均采用X射线或者B超定位。X射线定位具有直观、准确、快捷的优点，但它对人体有一定的放射性损害，且难以观察阴性结石，而B超定位对阴、阳结石均可显示，能直接定位，并可实时跟踪、监控，且B超无放射性，对人体几乎无伤害，是以后碎石机定位的发展方向。但目前使用的固定角度B超定位装置存在很多缺点，它只能以固定角度伸缩B超探头，使用范围受到限制，定位困难，操作复杂，对碎石机操作者要求高，所以制约了B超定位的应用。例如专利96206888.8体外震波碎石机B超定位装置、专利96229204.4体外激波碎石机B超定位机构、专利01110526.7体外冲击波碎石术的计算机定位装置等结构较复杂，对寻找、观察结石、定位等不是很方便，准确性亦不是十分理想。
本实用新型是提供一种任意角度B超定位装置，它既可绕反射体或电磁盘上沿转动，又能在其固定平面内作以焦点f为圆心转动，它可以从任意角度寻找、观察结石、定位非常方便、准确，通过临床碎石应用，其各项技术性能指标都取得了令人满意的效果，是目前最理想的B超定位装置。
本实用新型由环形固定架、两条机械臂、三个锁紧装置和B超测距传感器组成，环形固定架(2)卡在反射体(3)上沿，可带动整个B超架绕反射体(3)旋转，环形固定架(2)上装有螺钉锁紧装置(4)，在反射体(3)上拧上校对焦点用的定位针(1)，定位针(1)的顶点即为焦点f，机械臂(5)由外壳(8)、同步带(9)、弹性卡齿锁紧装置及关节(7)、(11)组成，关节(7)由轴承盖(12)、(16)、轴承(13)、(15)、同步轮(14)、轴(17)组成，关节(11)由轴(18)、同步轮(19)、(21)、轴承(20)、(22)组成，弹性卡齿锁紧装置由齿轮(23)和弹性卡销(10)构成，机械臂(6)一端由关节(11)、(26)、同步带(25)、外壳(24)组成，关节(26)由轴承(27)、(29)、同步轮(28)、轴(30)组成，机械臂(6)由关节(26)与伸缩臂(31)相联接，伸缩臂(31)中央用特种胶粘紧B超测距传感器(32)，伸缩臂(31)上有压片锁紧装置(33)，伸缩臂(31)的顶端装有B超探头夹架(34)和B超探头(35)，B超探头(35)中心延线通过焦点f。
本实用新型设计合理，结构简单，技术先进，轻巧美观，定位准确，安装方便，宜推广使用。
附图说明
图1是本实用新型结构主视图；
图2是本实用新型结构A-A剖视图；
图3是本实用新型结构B-B剖视图；
图4是本实用新型结构C向视图；
图5是本实用新型工作原理图。
具体实施方式
在本实用新型中除了B超测距传感器、B超探头、同步带、轴承可选购外，其余用不锈钢和铝合加工而成，按图1、2、3、4所示装配，经调试便可使用。使用时，用环形固定架(2)把B超定位装置固定在反射体或电磁盘上沿，B超定位装置可绕反射体或电磁盘作圆周转动，并在任一位置由螺钉锁紧装置锁紧，此位置由碎石机的主机、治疗床和患者之间的相对位置来决定。两机械臂及伸缩臂构成“Z”形结构，机械臂内由二条同步带、四个同步轮来传递运动，由同步轮(14)和轴(17)组成的关节(7)固定在环形固定架(2)上，当机械臂(5)逆时针运动时同步带(9)带动同步轮(21)顺时针转动，同步轮(21)通过轴(18)使机械臂(6)亦顺时针转动，机械臂(6)内的同步轮(19)与机械臂(5)联接，同步带(25)带动同步轮(28)逆时针转动，同步轮(28)使伸缩臂(31)亦逆时针转动，反之亦然，这样，在同步带及同步轮的作用下，本实用新型列论任何角度均可保证B超探头(35)中心延线始终通过焦点f。机械臂可带动B超探头(35)作以焦点f为圆心的135°平面圆周运动，其运动由锁紧装置锁紧固定，弹性锁紧装置由齿轮(23)和弹性卡销(10)构成，齿轮(23)与同步轮(21)同轴转动，当弹性卡销(10)卡在齿轮(23)上时，关节(11)被锁紧，其他关节同时被锁紧，此时B超定位装置全部被锁紧不能运动，相反，松开弹性卡销(10)，定位装置也可以运动了。弹性卡齿锁紧装置可在操作者选择了最隹的B超入射位置时锁紧整个B超定位装置，并使探头能承受20公斤压力而不松动。B超探头(35)固定在B超探头夹架(34)上，B超探头夹架(34)固定在伸缩臂(31)上，B超探头(35)随伸缩臂(31)运动，要调整B超探头(35)到焦点f的距离，即是B超探头(35)到人体结石的直线距离，伸缩臂(31)上的压片锁紧装置(33)可锁紧或松开B超探头(35)的伸缩运动。如图5所示，本实用新型是根据平行四边形对边平行且相等的原理来设计的，焦点f是焦点与结石的重合点，是B超探头(35)最终要寻找的位置，关节(7)是B超定位装置的第一支点，不管整个B超架绕关节(7)转到何位置，B超探头(35)中心延线始终通过焦点f，即图5中的平行四边形中f与(7)点不变，两点连线平行于机械臂(6)，且机械臂(6)的长度等于两点连线长度，要保证这两个条件，则必须在运动中内对角相等，即如图5中，从虚线位置运动到实线虚线位置，机械臂(5)绕关节(7)逆时针转Δa＝a1-a2，机械臂(6)绕关节(11)顺时针转Δa＝a1-a2，而伸缩臂(31)则应绕关节(26)逆时针转Δa＝a1-a2，只有这样不管平行四边形机构绕支点关节(7)转动到何处，固定在伸缩臂(31)上的B超探头中心延线始终会对准焦点f，即B超探头(35)绕着焦点f作圆周运动。B超探头(35)的伸缩运动通过B超测距传感器(32)显示在碎石机的控制台上，其显示的B超探头(35)至焦点f的距离值作为定位的依据。
Claims (4)
1、一种任意角度B超定位装置，由环形固定架、两条机械臂、三个锁紧装置和B超测距传感器组成，其特征是环形固定架(2)卡在反射体(3)上沿，可带动整个B超架绕反射体(3)旋转，环形固定架(2)上装有螺钉锁紧装置(4)，在反射体(3)上拧上校对焦点用的定位针(1)，定位针(1)的顶点即为焦点f，机械臂(5)由外壳(8)、同步带(9)、弹性卡齿锁紧装置及关节(7)、(11)组成，关节(7)由轴承盖(12)、(16)、轴承(13)、(15)、同步轮(14)、轴(17)组成，关节(11)由轴(18)、同步轮(19)、(21)、轴承(20)、(22)组成，弹性卡齿锁紧装置由齿轮(23)和弹性卡销(10)构成，机械臂(6)一端由关节(11)、(26)、同步带(25)、外壳(24)组成，关节(26)由轴承(27)、(29)、同步轮(28)、轴(30)组成，机械臂(6)由关节(26)与伸缩臂(31)相联接，伸缩臂(31)中央用特种胶粘紧B超测距传感器(32)，伸缩臂(31)上有压片锁紧装置(33)，伸缩臂(31)的顶端装有B超探头夹架(34)和B超探头(35)，B超探头(35)中心延线通过焦点f。
2、据权利要求1所述的任意角度B超定位装置，其特征是由两条机械臂及伸缩臂构成“Z”形结构，机械臂内由二条同步带、四个同步轮组成，由同步轮(14)和轴(17)组成的关节(7)固定在环形固定架(2)上，当机械臂(5)逆时针运动时，同步带(9)带动同步轮(21)顺时针转动，同步轮(21)通过轴(18)使机械臂(6)亦顺时针转动，机械臂(6)内的同步轮(19)与机械臂(5)联接，同步带(25)带动同步轮(28)逆时针运动，同步轮(28)使伸缩臂(31)亦逆时针运动，B超探头(35)中心延线始终通过焦点f。
3、据权利要求1所述的任意角度B超定位装置，其特征是机械臂可带动B超探头作以焦点f为圆心的平面圆周运动，其运动由锁紧装置锁紧固定，锁紧装置由齿轮(23)和弹性卡销(10)构成，齿轮(23)与同步轮(21)同轴转动，当弹性卡销(10)卡在齿轮(23)上时，关节(11)被锁紧，其他关节同时被锁紧。
4、据权利要求1所述的任意角度B超定位装置，其特征是B超探头(35)固定在B超探头夹架(34)上，B超探头夹架(34)固定在伸缩臂(31)上，B超探头(35)随伸缩臂(31)运动，要调整B超探头(35)到焦点f的距离，即是B超探头(35)到人体结石的直线距离，伸缩臂(31)上的压片锁紧装置(33)可锁紧或松开B超探头(35)的伸缩运动。
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| CN 02248074 CN2591638Y (zh) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | 任意角度b超定位装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-09-13 CN CN 02248074 patent/CN2591638Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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