CN104068873B - X射线摄影系统及四连杆折叠式压迫器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种X射线摄影系统及四连杆折叠式压迫器，其包括：安装底座；导向部；与导向部可滑动联接的丝杠螺母，该丝杠螺母固定连接安装底座；一端连接丝杠螺母的传动部，该传动部的另一端耦接电机的转轴；在导向部上固定连接一个具有弧形滑槽的限位板；第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一末端连接轴承，该轴承可滑动的设置在弧形滑槽内，该第一连杆的另一末端及第二连杆的一末端分别联接在第三连杆上的相邻位置，且第二连杆的另一末端铰接在安装底座上；连接第三连杆的压迫杯。本发明还公开一种X射线摄影系统。本发明具有结构简单、稳定可靠的优点。

Description

X射线摄影系统及四连杆折叠式压迫器
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，尤其是涉及一种四连杆折叠式压迫器，以及具有该四连杆折叠式压迫器的X射线摄影系统。
背景技术
X射线胃肠床系统中，压迫器的作用是在病人服用钡餐后对胃部进行压迫展开，实现X射线的造影。
常规设计是运用电机带动丝杠，然后丝杠将旋转运动转化为直线运动，压迫杯横臂安装于丝杠螺母上，从而实现了压迫运动，满足功能需求。但是在压迫器不使用的情况下，压迫杯的横臂是不能折叠收回的，伸出的横臂容易刮碰到病人；压迫杯一直处于伸出状态，不便于病人上下床，且压迫杯内侧易积灰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提出一种将压迫杯安装于四连杆机构上的压迫器以及具有该四连杆折叠式压迫器的X射线摄影系统，压迫杯通过四连杆的机构实现折叠与展开。
本发明采用如下技术方案实现：一种四连杆折叠式压迫器，其包括：安装底座；导向部；与导向部可滑动联接的丝杠螺母，该丝杠螺母固定连接安装底座；一端连接丝杠螺母的传动部，该传动部的另一端耦接电机的转轴；在导向部上固定连接一个具有弧形滑槽的限位板；第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一末端连接轴承，该轴承可滑动的设置在弧形滑槽内，该第一连杆的另一末端及第二连杆的一末端分别联接在第三连杆上的相邻位置，且第二连杆的另一末端铰接在安装底座上；连接第三连杆的压迫杯。
其中，传动部通过联轴器连接电机的转轴。
其中，传动部为丝杆、链条、带、拉索或推杆。
其中，导向部为轴支轨、直线导轨、直线轴承或滑槽。
一种X射线摄影系统，包括：床体组件，依次设置在床体组件上方的探测器组件和床面板组件，连接在床体组件一侧的立柱，安装在立柱上的压迫器，在立柱的上末端连接的球管组件；
其中，压迫器包括：安装底座；导向部；与导向部可滑动联接的丝杠螺母，该丝杠螺母固定连接安装底座；一端连接丝杠螺母的传动部，该传动部的另一端耦接电机的转轴；在导向部上固定连接一个具有弧形滑槽的限位板；第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一末端连接轴承，该轴承可滑动的设置在弧形滑槽内，该第一连杆的另一末端及第二连杆的一末端分别联接在第三连杆上的相邻位置，且第二连杆的另一末端铰接在安装底座上；连接第三连杆的压迫杯。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出的四连杆折叠式压迫器，通过更改连杆的长度或变更滑槽前后的位置能实现折叠展开的运动角度，结构相对简单且稳定可靠。
附图说明
图1是本发明X射线摄影系统的立体结构示意图。
图2是本发明四连杆折叠式压迫器的立体结构示意图。
图3A和图3B分别是四连杆折叠式压迫器的展开状态和折叠状态的结构示意图。
具体实施方式
X射线摄影系统在结构上有多种形式，本发明适用的产品是胃肠床，床体结构如图1所示，其包括：床体组件1、依次设置在床体组件1上方的探测器组件2和床面板组件3，连接在床体组件1一侧的立柱4，安装在立柱4上的四连杆折叠式压迫器5，以及在立柱4的上末端连接的球管组件6。
结合图2、图3A和图3B所示，四连杆折叠式压迫器5包括：安装底座51；轴支轨52；安装在轴支轨52一端面且以轴支轨52约束运动的丝杠螺母53；一端连接丝杠螺母53的丝杆54，该丝杆54的另一端通过联轴器55连接电机56的转轴；在轴支轨52上固定连接一个具有弧形滑槽571的限位板57；第一连杆581、第二连杆582和第三连杆583，其中，第一连杆581的一末端连接轴承5811，该轴承5811设置在弧形滑槽571内可在弧形滑槽571进行上下滑行运动，该第一连杆581的另一末端联接在第三连杆583的第一位置，第二连杆582的一末端铰接在安装底座51上，第二连杆582的另一末端联接在第三连杆583的第二位置；在第三连杆583相对于第一位置或第二位置的另一末端上连接压迫杯59。
在一个实施例中，第三连杆583的第二位置为第三连杆583的第一末端（其第二末端连接压迫杯59），而第三连杆583的第一位置则为靠近该第一末端但与该第一末端具有一定距离的位置。
本发明提出的四连杆折叠式压迫器5的工作原理如下：让病人躺在床面板组件3上，调整立柱4和床面板组件3位置使兴趣点处于影像中心（即：四连杆折叠式压迫器5展开压迫杯59后，杯口中心正好处于球管组件6和探测器组件2的中心线上）；电机56通过联轴器55带动丝杠54旋转，而丝杠螺母53受轴支轨52约束，丝杠螺母53向下直线运动；第一连杆581一末端端连接的轴承5811在弧形滑槽571内向下滑动，轴承5811向下滑动过程中带动第一连杆581顺时针旋转（从图2方向观察），第一连杆581顺时针旋转会带动第二连杆582和第三连杆583一起运动（四连杆机构），第一连杆581随着丝杠螺母53向下运动逐渐顺时针旋转，第三连杆583与第一连杆581之间的夹角随着丝杠54顺时针旋转变大；第一连杆581端部的轴承5811向下运动到弧形滑槽571的直线部分时，第一连杆581停止转动，第二连杆582和第三连杆583也停止转动，此时四连杆机构停止，此时，第二连杆582和第三连杆583之间的夹角达到最大值，此时四连杆折叠式压迫器5处于展开状态，见图3A所示；然后，丝杠螺母53继续向下运动，四连杆折叠式压迫器5以稳定的状态向下运动，实现对病人腹部压迫功能。于压迫结束后，通过电机控制电路发出信号使电机56反转，丝杠螺母53向上运动，与上述相反运动，当轴承5811运动到弧形滑槽571的最顶端时，此时四连杆折叠式压迫器5处于折叠位，见图3B所示。
其中，丝杠54可以由链条、带、拉索或推杆等传动部替代，而轴支轨52可以由直线导轨、直线轴承或滑槽等导向部替代。
综上，本发明提出的四连杆折叠式压迫器，通过更改连杆的长度或变更滑槽前后的位置能实现折叠展开的运动角度，结构相对简单且稳定可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四连杆折叠式压迫器，其特征在于，包括：安装底座；导向部；与导向部可滑动联接的丝杠螺母，该丝杠螺母固定连接安装底座；一端连接丝杠螺母的传动部，该传动部的另一端耦接电机的转轴；在导向部上固定连接一个具有弧形滑槽的限位板；第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一末端连接轴承，该轴承可滑动的设置在弧形滑槽内，该第一连杆的另一末端及第二连杆的一末端分别联接在第三连杆上的相邻位置，且第二连杆的另一末端铰接在安装底座上；连接第三连杆的压迫杯。
2.根据权利要求1所述四连杆折叠式压迫器，其特征在于，传动部通过联轴器连接电机的转轴。
3.根据权利要求2所述四连杆折叠式压迫器，其特征在于，传动部为丝杆、链条、带、拉索或推杆。
4.根据权利要求1或2或3所述四连杆折叠式压迫器，其特征在于，导向部为轴支轨、直线导轨、直线轴承或滑槽。
5.一种X射线摄影系统，包括：床体组件，依次设置在床体组件上方的探测器组件和床面板组件，连接在床体组件一侧的立柱，安装在立柱上的压迫器，在立柱的上末端连接的球管组件，
其特征在于，压迫器包括：安装底座；导向部；与导向部可滑动联接的丝杠螺母，该丝杠螺母固定连接安装底座；一端连接丝杠螺母的传动部，该传动部的另一端耦接电机的转轴；在导向部上固定连接一个具有弧形滑槽的限位板；第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一末端连接轴承，该轴承可滑动的设置在弧形滑槽内，该第一连杆的另一末端及第二连杆的一末端分别联接在第三连杆上的相邻位置，且第二连杆的另一末端铰接在安装底座上；连接第三连杆的压迫杯。
6.根据权利要求5所述X射线摄影系统，其特征在于，传动部通过联轴器连接电机的转轴。
7.根据权利要求6所述X射线摄影系统，其特征在于，传动部为丝杆、链条、带、拉索或推杆。
8.根据权利要求5或6或7所述X射线摄影系统，其特征在于，导向部为轴支轨、直线导轨、直线轴承或滑槽。
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