CN206491829U - 一种自锁式折叠四连杆压迫器 - Google Patents

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伍龙霖
李全忠
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Abstract

本实用新型适用于医疗器械领域,提供了一种自锁式折叠四连杆压迫器,包括压迫器机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆、压迫杯以及第一锁扣、第二锁扣和牵引装置,所述牵引装置可移动地安装在第一连杆上,所述第一锁扣可转动地安装在所述第一连杆上并与所述牵引装置铰接,所述第二锁扣固定在所述第二连杆上,所述牵引装置牵引所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。该压迫器通过第一锁扣和第二锁扣的卡合固定所述第一连杆和第二连杆相对位置,使连杆形成三角稳定结构,受到压力时不会变形。需要折叠时,将第一锁扣与第二锁扣分离,则所述第一连杆和第二连杆解除锁定,并与所述第三连杆还原成四边形结构,直接将其折叠即可。

Description

一种自锁式折叠四连杆压迫器
技术领域
本实用新型属于医疗器械领域,尤其涉及一种自锁式折叠四连杆压迫器。
背景技术
压迫器的作用是在病人医治期间,对需要按压的部位通过机械挤压,达到止血或压迫展开的作用。
如图1所示,现有的折叠四连杆压迫器,其包括第一连杆10'、第二连杆20'和第三连杆30',所述第一连杆10'、第二连杆20'和第三连杆30'形成四边形结构,第三连杆30'上安装有压迫杯40'。在X射线胃肠床系统中,压迫器的作用是在病人服用钡餐后对胃部进行压迫展开,实现X射线的造影。
压迫器工作时,压迫杯40'以一定的压迫力F'压迫患者,压迫杯会受到相同大小的反作用力。此时,由于四连杆自身所形成的四边形的结构具有不稳定性,因此会在反作用力的作用下产生移动,从而使得整个机构看起来较为松垮,并且压迫效果差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为提供一种自锁式折叠四连杆压迫器,旨在防止折叠式四连杆压迫器工作时产生位移变形。
为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种自锁式折叠四连杆压迫器,包括压迫器机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆和压迫杯,所述第一连杆和第二连杆的一端分别可滑动的安装在所述机身上,所述第一连杆的另一端可转动地安装在所述第三连杆的两端之间,所述第二连杆的另一端可转动地安装在所述第三连杆的一端,共同形成四边形结构,所述压迫杯固定在所述第三连杆的另一端,所述压迫器还包括第一锁扣、第二锁扣和牵引装置,所述牵引装置可移动地安装在所述第一连杆上,所述第一锁扣可转动地安装在所述第一连杆上并与所述牵引装置铰接,所述第二锁扣固定在所述第二连杆上,所述牵引装置牵引所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。
进一步地,所述牵引装置包括牵引件、驱动片、弹性件以及导轨,所述牵引件的一端与所述第一锁扣铰接,其另一端与所述驱动片的一端固定连接,所述驱动片的另一端固定有滚动件,所述滚动件与所述导轨滚动连接并沿所述导轨往复运动,所述导轨固定在所述机身上,所述弹性件的一端固定在所述第一连杆上,其另一端固定在所述驱动片上,所述滚动件在所述导轨上的往复运动带动所述驱动片拉动所述牵引件,所述牵引件带动所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。
进一步地,所述第一连杆上固定有销钉,所述销钉穿过所述驱动片,所述滚动件在所述导轨上的往复运动带动所述驱动片沿所述销钉转动,并拉动所述牵引件。
进一步地,所述导轨具有弧形段和直线段,所述弧形段的弯曲方向背离所述第一锁扣。
进一步地,所述第一锁扣包括铰链座和锁件,所述铰链座固定在所述第一连杆上,所述锁件可转动地铰接在所述铰链座上,所述牵引件的一端与所述锁件铰接,并牵引所述锁件与所述第二锁扣卡合或分离。
进一步地,所述压迫器还包括安装板,所述第一连杆和第二连杆的一端均固定在所述安装板上,所述安装板可滑动地安装在所述机身上,从而带动所述第一连杆和第二连杆的一端在所述机身上滑动。
进一步地,所述牵引件为拉杆或绳索。
进一步地,所述弹性件为弹簧。
进一步地,所述导轨为导向杆或导向槽。
进一步地,所述滚动件为滚轮或滚动轴承。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型的一种自锁式折叠四连杆压迫器,其包括第一锁扣、第二锁扣和牵引装置,所述牵引装置可移动地安装在第一连杆上,所述第一锁扣可转动地安装在所述第一连杆上并与所述牵引装置铰接,所述第二锁扣固定在第二连杆上,所述牵引装置牵引所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。当压迫器工作时,所述第一锁扣与第二锁扣卡合,则第一连杆与第二连杆固定在一起,此时,第一连杆、第二连杆的端部以及相互卡合的第一锁扣和第二锁扣形成三角形结构,达到自锁状态,因三角形具有稳定性,而使得连杆受力不会产生位移变形。当需要折叠时,通过牵引装置牵引第一锁扣与第二锁扣分离,则第一连杆与第二连杆之间无固定关系,此时,第一连杆、第二连杆和第三连杆还原成本身的四边形结构,达到解锁状态,可以将连杆进行折叠。
附图说明
图1是现有技术提供的普通折叠四连杆压迫器的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的一种自锁式折叠四连杆压迫器的结构示意图。
图3是图2的内部结构示意图。
图4是图3中第一锁扣、第二锁扣和牵引装置自锁状态的结构示意图。
图5是图3中第一锁扣、第二锁扣和牵引装置解锁状态的结构示意图。
图6是图4中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图2和图6所示,为本实用新型实施例提供的一种自锁式折叠四连杆压迫器100,包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、压迫杯4以及压迫器机身5。所述第一连杆1的一端11和第二连杆2的一端21分别可滑动的安装在所述机身5上,所述第一连杆1的另一端12可转动地安装在所述第三连杆3的两端之间,所述第二连杆2的另一端22可转动地安装在所述第三连杆3的一端,共同形成四边形结构,所述压迫杯4固定在第三连杆3的另一端。通过四连杆的机械运动,使所述第三连杆3上的压迫杯4以一定的压迫力F压迫患者,以达到辅助X射线造影的目的。
具体地,所述压迫器还包括安装板6,所述第一连杆的11一端和第二连杆2的21一端均固定在所述安装板6上。所述安装板6通过滑块(未图示)可滑动地安装在所述机身5上,从而带动所述第一连杆的11一端和第二连杆2的21一端在所述机身5上滑动。
所述机身5包括顶板51、底板52、背板53、左翼板54以及右翼板55,其共同围设成腔室结构,所述第一连杆1和第二连杆2的一端11、21皆设置在所述腔室结构内。
所述压迫器100还包括第一锁扣7、第二锁扣8和牵引装置9。所述牵引装置9可移动地安装在所述第一连杆1上,所述第一锁扣7可转动地安装在所述第一连杆1上并与所述牵引装置9铰接,所述第二锁扣8固定在所述第二连杆2上,所述牵引装置9牵引所述第一锁扣7与所述第二锁扣8卡合或分离。当所述第一锁扣7与第二锁扣8卡合时,则第一连杆1与第二连杆2固定在一起,此时,第一连杆1的一端12、第二连杆2的一端22以及相互卡合的第一锁扣7和第二锁扣8共同形成三角形结构,达到自锁状态,因三角形具有稳定性,从而使得第一连杆1和第二连杆2受力不会产生位移变形。当需要折叠时,通过牵引装置9牵引第一锁扣7与第二锁扣8分离,则第一连杆1与第二连杆2之间无固定关系,此时,第一连杆1两端、第二连杆2两端和第三连杆3共同形成四边形结构,达到解锁状态,可以将连杆进行折叠。
具体地,请继续参照图4至图6,所述牵引装置9包括牵引件91、驱动片92、弹性件93以及导轨94。所述牵引件91的一端与所述第一锁扣7铰接,其另一端与所述驱动片92的一端固定连接。所述驱动片92的另一端固定有滚动件921,所述滚动件921与所述导轨94滚动连接并沿所述导轨94往复运动,所述导轨94固定在所述机身5的右翼板55上。所述弹性件93的一端固定在所述第一连杆1上,其另一端固定在所述驱动片92上,以保证所述驱动片92可以在一定的距离内运动。所述第一连杆1上固定有销钉10,所述销钉10穿过所述驱动片92,所述滚动件921在所述导轨94上的往复运动带动所述驱动片92沿所述销钉10转动,并拉动所述牵引件91,所述牵引件91带动所述第一锁扣7与所述第二锁扣8卡合或分离。
所述第一锁扣7包括铰链座71和锁件72,所述铰链座71固定在所述第一连杆1上,所述锁件72可转动地铰接在所述铰链座71上。所述牵引件91的一端与所述锁件72铰接,并牵引所述锁件72与所述第二锁扣8卡合或分离。
所述导轨94具有弧形段941和直线段942,所述弧形段941的弯曲方向背离所述第一锁扣7。当所述滚动件921从所述导轨94的弧形段941滚向直线段942时,所述滚动件921带动所述驱动片92向靠近所述第一锁扣7的方向运动,所述驱动片92带动所述牵引件91推动所述锁件72逐渐靠近所述第二锁扣8直至卡合,以完成所述第一锁扣7、第二锁扣8和牵引装置9的自锁。当所述滚动件921从所述导轨94的直线段942滚向弧形段941时,所述滚动件921带动所述驱动片92向背离所述第一锁扣7的方向运动,所述驱动片92带动所述牵引件91拉动所述锁件72逐渐远离所述第二锁扣8直至分离,完成所述第一锁扣7、第二锁扣8和牵引装置9的解锁。
在本实用新型实施例中,所述牵引件91可以为拉杆或绳索,所述弹性件93为弹簧,所述导轨94为导向杆或导向槽,所述滚动件921为滚轮或滚动轴承。
本实用新型实施例提供的一种自锁式折叠四连杆压迫器100,其包括第一锁扣7、第二锁扣8和牵引装置9,所述牵引装置9可移动地安装在第一连杆1上,所述第一锁扣7可转动地安装在所述第一连杆1上并与所述牵引装置9铰接。所述第二锁扣8固定在第二连杆2上,所述牵引装置9牵引所述第一锁扣7与所述第二锁扣8卡合或分离。当所述第一锁扣7与第二锁扣8卡合时,则第一连杆1与第二连杆2固定在一起,此时,第一连杆1、第二连杆2的端部以及相互卡合的第一锁扣7和第二锁扣8形成三角形结构,达到自锁状态,因三角形具有稳定性,而使得连杆受力不会产生位移变形。当需要折叠时,通过牵引装置9牵引第一锁扣7与第二锁扣8分离,则第一连杆1与第二连杆2之间无固定关系,此时,第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3形成四边形结构,达到解锁状态,可以将连杆进行折叠。相比于现有的折叠四连杆压迫器,提高了连杆的刚性,使其不会因受力而变形。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自锁式折叠四连杆压迫器,包括压迫器机身、第一连杆、第二连杆、第三连杆和压迫杯,所述第一连杆和第二连杆的一端分别可滑动的安装在所述机身上,所述第一连杆的另一端可转动地安装在所述第三连杆的两端之间,所述第二连杆的另一端可转动地安装在所述第三连杆的一端,共同形成四边形结构,所述压迫杯固定在所述第三连杆的另一端,其特征在于,所述压迫器还包括第一锁扣、第二锁扣和牵引装置,所述牵引装置可移动地安装在所述第一连杆上,所述第一锁扣可转动地安装在所述第一连杆上并与所述牵引装置铰接,所述第二锁扣固定在所述第二连杆上,所述牵引装置牵引所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。
2.如权利要求1所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述牵引装置包括牵引件、驱动片、弹性件以及导轨,所述牵引件的一端与所述第一锁扣铰接,其另一端与所述驱动片的一端固定连接,所述驱动片的另一端固定有滚动件,所述滚动件与所述导轨滚动连接并沿所述导轨往复运动,所述导轨固定在所述机身上,所述弹性件的一端固定在所述第一连杆上,其另一端固定在所述驱动片上,所述滚动件在所述导轨上的往复运动带动所述驱动片拉动所述牵引件,所述牵引件带动所述第一锁扣与所述第二锁扣卡合或分离。
3.如权利要求2所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述第一连杆上固定有销钉,所述销钉穿过所述驱动片,所述滚动件在所述导轨上的往复运动带动所述驱动片沿所述销钉转动,并拉动所述牵引件。
4.如权利要求2所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述导轨具有弧形段和直线段,所述弧形段的弯曲方向背离所述第一锁扣。
5.如权利要求2所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述第一锁扣包括铰链座和锁件,所述铰链座固定在所述第一连杆上,所述锁件可转动地铰接在所述铰链座上,所述牵引件的一端与所述锁件铰接,并牵引所述锁件与所述第二锁扣卡合或分离。
6.如权利要求2所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述压迫器还包括安装板,所述第一连杆和第二连杆的一端均固定在所述安装板上,所述安装板可滑动地安装在所述机身上,从而带动所述第一连杆和第二连杆的一端在所述机身上滑动。
7.如权利要求2至6中任意一项所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述牵引件为拉杆或绳索。
8.如权利要求2至6中任意一项所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
9.如权利要求2至6中任意一项所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述导轨为导向杆或导向槽。
10.如权利要求2至6中任意一项所述的自锁式折叠四连杆压迫器,其特征在于,所述滚动件为滚轮或滚动轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110623714A (zh) * 2019-11-05 2019-12-31 济南大学 一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人

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