CN213413590U - 可伸缩的座椅腿托 - Google Patents

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王恺辰
陈孙水
贾德财
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Abstract

本实用新型提供了一种可伸缩的座椅腿托,包括连杆组件、腿托支架总成、第一腿托总成、托腿滑轨、第二腿托总成以及动力组件,所述第一腿托总成的一端与腿托支架总成活动配合,所述第一腿托总成的另一端通过托腿滑轨与第二腿托总成连接,所述腿托支架总成通过连杆组件分别与第一腿托总成、第二腿托总成活动配合,所述动力组件的一端安装在腿托支架总成上,所述动力组件的另一端与第一腿托总成连接,当动力组件运行时所述腿托支架总成能够在折叠状态与展开状态之间切换,本实用新型仅使用一个驱动器并通过多个连杆的组合实现腿托机构的展开与两级腿托总成伸缩,降低了产品的成本,重量小,降低了电路走线的复杂度和设备的故障风险。

Description

可伸缩的座椅腿托
技术领域
本实用新型涉及座椅技术领域,具体地,涉及一种可伸缩的座椅腿托。
背景技术
腿托为座椅或轮椅的部件,目前市面上带有伸缩功能的腿托均是通过两个驱动器,如采用电动调角器与丝杆电机配合的驱动方式,分别驱动腿托机构的展开与二级腿托的伸缩,并且需要配合电控模块来同时指挥两个驱动器以达成一键调节的功能。这种方案使得整个腿托总成的成本非常昂贵,重量大,增加了电路走线的复杂度,且各种故障的风险很高。
专利文献CN210680491U公开了一种折叠式汽车座椅腿托机构,由腿托调节机构和腿托折叠机构组成。腿托调节机构由角度调节电机通过同步杆带动调角器组件机构,进而带动转动部分运动;腿托折叠机构由腿托调节机构上的丝杆电机带动连杆组件,实现腿托折叠机构绕第四加强杆轴向翻折。两者各有独立驱动的电机,腿托调节机构和腿托折叠机构在不使用时可以折叠收纳在座垫骨架下方空间里,但该设计采用多个电机驱动,造成了重量大,成本高,结构不合理。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种可伸缩的座椅腿托。
根据本实用新型提供的一种可伸缩的座椅腿托,包括连杆组件、腿托支架总成、第一腿托总成、托腿滑轨、第二腿托总成以及动力组件;
所述托腿滑轨的数量为两个,所述第一腿托总成的一端与腿托支架总成活动配合,所述第一腿托总成的另一端通过两个托腿滑轨与第二腿托总成连接;
所述腿托支架总成通过连杆组件分别与第一腿托总成、第二腿托总成活动配合;
所述动力组件的一端安装在腿托支架总成上,所述动力组件的另一端与第一腿托总成连接,当动力组件运行时所述腿托支架总成能够在折叠状态与展开状态之间切换;
当所述腿托支架总成在折叠状态时,所述第二腿托总成通过托腿滑轨缩回到第一腿托总成上,当所述腿托支架总成在展开状态时,所述第二腿托总成通过托腿滑轨伸出到第一腿托总成的外部。
优选地,所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆;
所述第一连杆的一端与腿托支架总成活动配合,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动配合,所述第二连杆的中部与第一腿托总成活动配合,所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端活动配合,所述第三连杆的另一端与第二腿托总成活动配合。
优选地,所述连杆组件的数量都为两套,所述两套对称布置在第一腿托总成的两侧。
优选地,所述动力组件包括电机组件以及丝杠,所述电机组件上设置有带内螺纹孔的转动件,所述丝杠的一端与第一腿托总成活动配合,所述丝杠的另一端与匹配安装在转动件的内螺纹孔里,当电机组件转动时能够带动转动件转动进而能够驱使丝杠沿轴向运动。
优选地,所述腿托支架总成包括两个推托以及推托支撑架,两个所述推托对称安装在推托支撑架的两端。
优选地,所述推托支撑架上设置有电机安装座,所述电机组件安装在电机安装座上。
优选地,所述托腿滑轨包括滑槽以及滑板,所述滑板匹配安装在滑槽中且能够在滑槽中滑动。
优选地,所述滑板与第一腿托总成连接,所述滑槽安装在第二腿托总成上,当动力组件运行时所述第二腿托总成带动滑槽沿滑板滑动。
优选地,所述动力组件采用电动调角器组件,所述电动调角器组件安装在腿托支架总成上且所述电动调角器组件能够驱使第一腿托总成绕腿托支架总成和第一腿托总成的连接处转动。
根据本实用新型提供的一种可伸缩的座椅腿托,包括连杆组件、腿托支架总成、第一腿托总成、托腿滑轨、第二腿托总成以及动力组件;
所述托腿滑轨的数量为两个,所述第一腿托总成的一端与腿托支架总成活动配合,所述第一腿托总成的另一端通过两个托腿滑轨与第二腿托总成连接;
所述腿托支架总成通过连杆组件分别与第一腿托总成、第二腿托总成活动配合;
所述动力组件的一端安装在腿托支架总成上,所述动力组件的另一端与第一腿托总成连接,当动力组件运行时所述腿托支架总成能够在折叠状态与展开状态之间切换;
当所述腿托支架总成在折叠状态时,所述第二腿托总成通过托腿滑轨缩回到第一腿托总成上,当所述腿托支架总成在展开状态时,所述第二腿托总成通过托腿滑轨伸出到第一腿托总成的外部;
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆;
所述第一连杆的一端与腿托支架总成活动配合,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端活动配合,所述第二连杆的中部与第一腿托总成活动配合,所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端活动配合,所述第三连杆的另一端与第二腿托总成活动配合;
所述连杆组件的数量都为两套,所述两套对称布置在第一腿托总成的两侧;
所述腿托支架总成包括两个推托以及推托支撑架,两个所述推托对称安装在推托支撑架的两端;
所述推托支撑架上设置有电机安装座,所述电机组件安装在电机安装座上;
所述托腿滑轨包括滑槽以及滑板,所述滑板匹配安装在滑槽中且能够在滑槽中滑动;
所述滑板与第一腿托总成连接,所述滑槽安装在第二腿托总成上,当动力组件运行时所述第二腿托总成带动滑槽沿滑板滑动;
所述动力组件采用如下任一种结构:
-包括电机组件以及丝杠,所述电机组件上设置有带内螺纹孔的转动件,所述丝杠的一端与第一腿托总成活动配合,所述丝杠的另一端与匹配安装在转动件的内螺纹孔里,当电机组件转动时能够带动转动件转动进而能够驱使丝杠沿轴向运动;
-采用电动调角器组件,所述电动调角器组件安装在腿托支架总成上且所述电动调角器组件能够驱使第一腿托总成绕腿托支架总成和第一腿托总成的连接处转动。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型在仅使用一个驱动器的情况下通过多个连杆的组合实现腿托机构的展开与两级腿托总成伸缩,降低了整个腿托总成的成本,重量小,降低了电路走线的复杂度和设备的故障风险。
2、本实用新型既可以采用电机与丝杠的配合实现推托组件的折叠与展开,又可以采用电动调角器安装在转轴处实现,结构灵活,能够根据实际的应用场景灵活选择,实用性强。
3、本实用新型中的多个组件以及连杆都采用螺钉或转轴的可拆卸连接方式,安装和拆卸方便,成本低,方便维修。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图。
图中示出:
腿托支架总成1 第一连杆6 推托支撑架11
第一腿托总成2 第二连杆7 电机安装座12
托腿滑轨3 第三连杆8 滑槽13
第二腿托总成4 丝杠9 滑板14
动力组件5 推托10
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种可伸缩的座椅腿托,如图1所示,包括连杆组件、腿托支架总成1、第一腿托总成2、托腿滑轨3、第二腿托总成4以及动力组件5,所述托腿滑轨3的数量为两个,所述第一腿托总成2的一端与腿托支架总成1活动配合,所述第一腿托总成2的另一端通过两个托腿滑轨3与第二腿托总成4连接,在一个优选例中,所述托腿滑轨3包括滑槽13以及滑板14,所述滑板14匹配安装在滑槽13中且能够在滑槽13中滑动,所述滑板14与第一腿托总成2连接,所述滑槽13安装在第二腿托总成4上,当动力组件5运行时所述第二腿托总成4带动滑槽13沿滑板14滑动。
进一步地,如图1所示,所述腿托支架总成1通过连杆组件分别与第一腿托总成2、第二腿托总成4活动配合,所述动力组件5的一端安装在腿托支架总成1上,所述动力组件5的另一端与第一腿托总成2连接,当动力组件5运行时所述腿托支架总成1能够在折叠状态与展开状态之间切换,当所述腿托支架总成1在折叠状态时,所述第二腿托总成4通过托腿滑轨3缩回到第一腿托总成2上,当所述腿托支架总成1在展开状态时,所述第二腿托总成4通过托腿滑轨3伸出到第一腿托总成2的外部。
具体地,如图1所示,所述连杆组件的数量都为两套,所述两套对称布置在第一腿托总成2的两侧。所述连杆组件包括第一连杆6、第二连杆7以及第三连杆8,所述第一连杆6的一端与腿托支架总成1活动配合,所述第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端活动配合,所述第二连杆7的中部与第一腿托总成2活动配合,所述第二连杆7的另一端与第三连杆8的一端活动配合,所述第三连杆8的另一端与第二腿托总成4活动配合。
具体地,如图1所示,在一个优选例中,所述动力组件5包括电机组件以及丝杠9,所述电机组件上设置有带内螺纹孔的转动件以及电机,所述丝杠9的一端与第一腿托总成2活动配合,所述丝杠9的另一端与匹配安装在转动件的内螺纹孔里,当电机转动时能够带动转动件转动进而能够驱使丝杠9沿轴向运动。在一个变化例中,所述动力组件5采用电动调角器组件,所述电动调角器组件安装在腿托支架总成1上且所述电动调角器组件能够驱使第一腿托总成2绕腿托支架总成1和第一腿托总成2的连接处转动。
具体地,如图1所示,所述腿托支架总成1包括两个推托10以及推托支撑架11,两个所述推托10对称安装在推托支撑架11的两端,可承载使用者的双足。
具体地,如图1所示,所述推托支撑架11上设置有电机安装座12,所述电机组件安装在电机安装座12上。
以动力组件采用电机与丝杠为例,本实用新型的工作原理如下:
当电机正转时,带动转动件正向转动,转动件上的内螺纹孔的内螺纹驱使丝杠带动第一腿托总成2绕腿托支架总成1和第一腿托总成2连接的一端的转轴转动,同时第一腿托总成2与第二连杆7的中部活动配合,进而通过第二连杆7一方面带动与第一连杆6连接的一端运动进而使第一连杆6与第二连杆7连接的状态从伸展状态到折叠状态运动,另一方面,第二连杆7带动与第三连杆8连接的一端运动进而使第二连杆7和第三连杆8连接的伸展状态从状态到折叠状态运动,第一腿托总成2的另一端靠近腿托支架总成1运动,此时第二腿托总成4带动托腿滑轨3向靠近第一腿托总成2的方向运动,座椅腿托整体表现为合拢,腿托支架总成1处于折叠状态,整个设备体积变小;当电机反转时,带动转动件反向转动,转动件上的内螺纹孔的内螺纹驱使丝杠带动第一腿托总成2绕腿托支架总成1和第一腿托总成2连接的一端的转轴转动,同时第一腿托总成2与第二连杆7的中部活动配合,进而通过第二连杆7一方面带动与第一连杆6连接的一端运动进而使第一连杆6与第二连杆7连接的状态从折叠状态到伸展状态运动,另一方面,第二连杆7带动与第三连杆8连接的一端运动进而使第二连杆7和第三连杆8连接的状态从折叠状态到伸展状态运动,第一腿托总成2的另一端远离腿托支架总成1运动,此时第二腿托总成4带动托腿滑轨3向远离第一腿托总成2的方向运动,座椅腿托整体表现为展开,腿托支架总成1处于展开状态,使用者可以正常使用。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种可伸缩的座椅腿托,其特征在于,包括连杆组件、腿托支架总成(1)、第一腿托总成(2)、托腿滑轨(3)、第二腿托总成(4)以及动力组件(5);
所述托腿滑轨(3)的数量为两个,所述第一腿托总成(2)的一端与腿托支架总成(1)活动配合,所述第一腿托总成(2)的另一端通过两个托腿滑轨(3)与第二腿托总成(4)连接;
所述腿托支架总成(1)通过连杆组件分别与第一腿托总成(2)、第二腿托总成(4)活动配合;
所述动力组件(5)的一端安装在腿托支架总成(1)上,所述动力组件(5)的另一端与第一腿托总成(2)连接,当动力组件(5)运行时所述腿托支架总成(1)能够在折叠状态与展开状态之间切换;
当所述腿托支架总成(1)在折叠状态时,所述第二腿托总成(4)通过托腿滑轨(3)缩回到第一腿托总成(2)上,当所述腿托支架总成(1)在展开状态时,所述第二腿托总成(4)通过托腿滑轨(3)伸出到第一腿托总成(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述连杆组件包括第一连杆(6)、第二连杆(7)以及第三连杆(8);
所述第一连杆(6)的一端与腿托支架总成(1)活动配合,所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端活动配合,所述第二连杆(7)的中部与第一腿托总成(2)活动配合,所述第二连杆(7)的另一端与第三连杆(8)的一端活动配合,所述第三连杆(8)的另一端与第二腿托总成(4)活动配合。
3.根据权利要求2所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述连杆组件的数量都为两套,所述两套对称布置在第一腿托总成(2)的两侧。
4.根据权利要求1所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述动力组件(5)包括电机组件以及丝杠(9),所述电机组件上设置有带内螺纹孔的转动件,所述丝杠(9)的一端与第一腿托总成(2)活动配合,所述丝杠(9)的另一端与匹配安装在转动件的内螺纹孔里,当电机组件转动时能够带动转动件转动进而能够驱使丝杠(9)沿轴向运动。
5.根据权利要求4所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述腿托支架总成(1)包括两个推托(10)以及推托支撑架(11),两个所述推托(10)对称安装在推托支撑架(11)的两端。
6.根据权利要求5所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述推托支撑架(11)上设置有电机安装座(12),所述电机组件安装在电机安装座(12)上。
7.根据权利要求1所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述托腿滑轨(3)包括滑槽(13)以及滑板(14),所述滑板(14)匹配安装在滑槽(13)中且能够在滑槽(13)中滑动。
8.根据权利要求7所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述滑板(14)与第一腿托总成(2)连接,所述滑槽(13)安装在第二腿托总成(4)上,当动力组件(5)运行时所述第二腿托总成(4)带动滑槽(13)沿滑板(14)滑动。
9.根据权利要求1所述的可伸缩的座椅腿托,其特征在于,所述动力组件(5)采用电动调角器组件,所述电动调角器组件安装在腿托支架总成(1)上且所述电动调角器组件能够驱使第一腿托总成(2)绕腿托支架总成(1)和第一腿托总成(2)的连接处转动。
10.一种可伸缩的座椅腿托,其特征在于,包括连杆组件、腿托支架总成(1)、第一腿托总成(2)、托腿滑轨(3)、第二腿托总成(4)以及动力组件(5);
所述托腿滑轨(3)的数量为两个,所述第一腿托总成(2)的一端与腿托支架总成(1)活动配合,所述第一腿托总成(2)的另一端通过两个托腿滑轨(3)与第二腿托总成(4)连接;
所述腿托支架总成(1)通过连杆组件分别与第一腿托总成(2)、第二腿托总成(4)活动配合;
所述动力组件(5)的一端安装在腿托支架总成(1)上,所述动力组件(5)的另一端与第一腿托总成(2)连接,当动力组件(5)运行时所述腿托支架总成(1)能够在折叠状态与展开状态之间切换;
当所述腿托支架总成(1)在折叠状态时,所述第二腿托总成(4)通过托腿滑轨(3)缩回到第一腿托总成(2)上,当所述腿托支架总成(1)在展开状态时,所述第二腿托总成(4)通过托腿滑轨(3)伸出到第一腿托总成(2)的外部;
所述连杆组件包括第一连杆(6)、第二连杆(7)以及第三连杆(8);
所述第一连杆(6)的一端与腿托支架总成(1)活动配合,所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端活动配合,所述第二连杆(7)的中部与第一腿托总成(2)活动配合,所述第二连杆(7)的另一端与第三连杆(8)的一端活动配合,所述第三连杆(8)的另一端与第二腿托总成(4)活动配合;
所述连杆组件的数量都为两套,所述两套对称布置在第一腿托总成(2)的两侧;
所述腿托支架总成(1)包括两个推托(10)以及推托支撑架(11),两个所述推托(10)对称安装在推托支撑架(11)的两端;
所述推托支撑架(11)上设置有电机安装座(12);
所述托腿滑轨(3)包括滑槽(13)以及滑板(14),所述滑板(14)匹配安装在滑槽(13)中且能够在滑槽(13)中滑动;
所述滑板(14)与第一腿托总成(2)连接,所述滑槽(13)安装在第二腿托总成(4)上,当动力组件(5)运行时所述第二腿托总成(4)带动滑槽(13)沿滑板(14)滑动;
所述动力组件(5)采用如下任一种结构:
-包括电机组件以及丝杠(9),所述电机组件上设置有带内螺纹孔的转动件,所述丝杠(9)的一端与第一腿托总成(2)活动配合,所述丝杠(9)的另一端与匹配安装在转动件的内螺纹孔里,当电机组件转动时能够带动转动件转动进而能够驱使丝杠(9)沿轴向运动,所述电机组件安装在电机安装座(12)上;
-采用电动调角器组件,所述电动调角器组件安装在腿托支架总成(1)上且所述电动调角器组件能够驱使第一腿托总成(2)绕腿托支架总成(1)和第一腿托总成(2)的连接处转动。
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