BR102014011435A2

BR102014011435A2 - aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, e, método para inspecionar um objeto

Info

Publication number: BR102014011435A2
Application number: BR102014011435A
Authority: BR
Inventors: Li Zhang; Wanlong Wu; Xianli Ding; Yinong Liu; Yuanjing Li; Zhiqiang Chen; Ziran Zhao; Zongjun Shen
Original assignee: Nuctech Co Ltd; Univ Tsinghua
Priority date: 2013-08-15
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2015-11-17
Also published as: JP2015036678A; US20150048964A1; WO2015021790A1; GB201407076D0; RU2595303C2; CN104375141A; UA111984C2; GB2517236A; HK1204070A1; EP2846171A1; RU2014117559A

Abstract

aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica,e, método para inspecionar um objeto. a presente invenção revela um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um objeto a ser inspecionado usando o mesmo. o aparelho compreende um módulo transceptor de onda milimétrica compreendendo um arranjo de àntena transceptora de onda milimétrica para transmitir e receber um sinal de onda milimétrica; um dispositivo de trilho guia, no qual o módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o módulo transceptor de onda milimétrica fique móvel ao longo do dispositivo kle trilho guia para realizar uma varredura em um objeto a ser inspecionado; em que a varredura realizada pelo módulo .transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana. o aparelho e o método anteriormente descritospodem reduzir o comprimento do arranjo de antena transceptora de onda milimétricae assim o seu custo.

Description

“APARELHO DE FORMAÇÃO DE IMAGEM POR VARREDURA HOLOGRÁFICA TRIDIMENSIONAL DE ONDA MILIMÉTRICA, E, MÉTODO PARA INSPECIONAR UM OBJETO” REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO [0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido de patente chinês No. 201310356862.3 depositado em 15 de agosto de 2013 no State Intellectual Property Office of China, cuja revelação está aqui incorporada pela referência.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo da invenção [0002] A presente invenção refere-se no geral ao campo técnico de inspeção de segurança do corpo humano, em particular a um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método parà inspecionar um objeto a ser inspecionado usando o mesmo. 2. Descrição da Técnica Relacionada [0003] A tecnologia de inspeção de segurança por formação de imagem para um objeto a ser inspecionado tal como um corpo humano ou um artigo usado amplamente na atualidade compreende basicamente tecnologia de formação de imagem de raios-X e tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica. A tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica tomou-se mais popular nesses anos. Ela pode, em princípio, ser classificada em tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica passiva e tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica ativa. A tecnologia de formação de imagem holográfica é a forma mais importante da tecnologia de formação de imagem de onda milimétrica ativa. [0004] Na tecnologia de formação de imagem holográfica tridimensional de onda milimétrica ativa para inspeção de segurança do corpo humano, a tecnologia de formáção de imagem por varredura cilíndrica tem sido amplamente usada. Entretanto, o aparelho de formação de imagem por varredura cilíndrica tem um enorme volume e um algoritmo complexo que é derivado por processos de aproximação em teoria, e assim sua precisão de formação de imagem é limitada. Adicionalmente, uma varredura cilíndrica só pode usar um arranjo de antena vertical que tem um grande comprimento e muitas unidades de antena, aumentando assim o custo do aparelho. [0005] Em vista disto, íexiste certamente uma necessidade de prover um novo tipo de aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica e um método para inspecionar um objeto a ser inspecionado usando o mesmo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0006] Um objetivo da presente invenção é prover um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica que pode realizar a formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica rápida e eficientemente e pode simplificar a sua estrutura. [0007] Um objetivo adicional da presente invenção é prover um método para inspecionar um corpo humano ou um artigo usando o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica que pode realizar a inspeção de forma global, conveniente e rápida. Ele é em particular adequado para várias aplicações de inspeção de segurança para um corpo humano ou um artigo. [0008] Com esta finalidade, a presente invenção pode ser implementada como se segue. [0009] De acordo com um aspecto da presente invenção, ela fornece um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, compreendendo: um módulo tramsceptor de onda milimétrica compreendendo um arranjo de antena transcejptora de onda milimétrica para transmitir e receber um sinal de onda milimétrica; um dispositivo de trilho guia, no qual o módulo transceptor de onda milimétrica é conectado j de forma deslizante, de maneira tal que o módulo transceptor de onda milimétrica fique móvel ao longo do dispositivo de trilho guia para realizar uma varredura em um objeto a ser inspecionado; em que a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana. [00010] Adicionalmente,: uma face transmissora e uma face receptora do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica podem ambas ser substancialmente localizadas em um mesmo plano, em que o plano é em forma de retângulo ou forma de quadrado em uma vista seccional transversal. [00011] Além disso, o módulo transceptor de onda milimétrica pode compreender adicionalmente um circuito transceptor de onda milimétrica conectado no arranjo de antena transceptora de onda milimétrica. [00012] Preferivelmente; o arranjo de antena transceptora de onda milimétrica pode compreender pelo menos uma fileira de antenas transmissoras de onda milimétrica e pelo menos uma fileira de antenas receptoras de onda milimétrica. Mais preferivelmente, a fileira de antenas transmissoras de onda milimétrica compreende uma pluralidade de antenas transmissoras de onda milimétrica espaçadas umas das outras por uma prifneira distância predeterminada na fileira, e a fileira de antenas receptoras de onda milimétrica compreende uma pluralidade de antenas receptoras de onda milimétrica espaçadas umas das outras por uma segunda distância predeterminada na fileira, em que a primeira distância predeterminada é idêntica ou diferente da segunda distância predeterminada. [00013] Em uma modalidade, quando a primeira distância predeterminada é idêntica à segunda distância predeterminada, as antenas transmissoras de onda milimétrica na fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica e as antenas receptoras de onda milimétrica correspondentes em sua fileira adjacente das antenas receptoras de onda milimétrica podem ser desencontradas ou alinhadas, em uma direção perpendicular ai uma direção de extensão da fileira das antenas transmissoras e/ou receptoras de onda milimétrica. [00014] Em uma outra modalidade, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica pode compreender adicionalmente um acionador, pelo qual o módulo transceptor de onda milimétrica é conectadó com o dispositivo de trilho guia, dessa forma acionando o módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do dispositivo de trilho guia. [00015] Em uma modauaade adicional, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica pode compreender adicionalmente um acionador, em que o módulo transceptor de onda milimétrica é diretamente conectado com o dispositivo de trilho guia, e o acionador aciona o módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do dispositivo de trilho guia, por outros meios. [00016] Especificamente, o dispositivo de trilho guia pode ser arranjado ao longo de uma diireção vertical, uma direção horizontal ou em qualquer direção oblíqua; e dessa maneira o módulo transceptor de onda milimétrica move ao longo de úma direção vertical, uma direção horizontal ou em qualquer direção oblíqua, f [00017] Adicionalmente;, o dispositivo, de trilho guia pode ser composto de um trilho guia ou uma pluralidade de trilhos guia paralelos uns aos outros. [00018] Em um exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica pode compreender adicionalmente: [00019] um dispositivo de processamento de dados em comunicação física ou sem fio com o módulo transceptor de onda milimétrica para receber dados de varredura do módulò transceptor de onda milimétrica e gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica; e [00020] um dispositivo dè exibição em comunicação com o dispositivo de processamento de dados para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados. [00021] Especificamente,; o dispositivo de processamento de dados pode ser configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao acionador para permitir que o acionador acione o módulo transceptor de onda milimétrica para mover; ou o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica pode compreender adicionalmente um controladdr separado com relação ao dispositivo de processamento de dados, o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao acionador para permitir que o acionador acione o módulo transceptor de onda milimétrica para mover. [00022] De acordo comí um outro aspecto da presente invenção, ela fornece um método para inspecionar um objeto a ser inspecionado usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica anteriormente; descrito, compreendendo: localizar o objeto a ser inspecionado em uma posição de inspeção e ajustar um módulo transceptor de onda milimétrica na sua posição de início de varredura; acionar o módulo transceptor de onda milimétrica para mover de sua posição de início de varredura para sua posição de final de varredura ao longo de um dispositivo de trilho guia contínua ou descontinuamente para terminar a varredura do objeto a ser inspecionado; transmitir dados amostrados pelo módulo transceptor de onda milimétrica durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados, durante a varredura e/oü depois da varredura; e j processar os dâdos recebidos do módulo transceptor de onda milimétrica usando o dispositivo de processamento de dados para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do objeto a ser inspecionado, em que a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana. [00023] Em uma implémentação, durante a varredura, o módulo transceptor de onda milimétrica pode mover descontinuamente, em que, como para a mesma posição onde o módulo transceptor de onda milimétrica é localizado, é realizada varredura bidimensional para o objeto a ser inspecionado mudando a frequência de transmissão da onda milimétrica ou alterando a antena transmissora ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica. Os dados de varredura tridimensional completa são obtidos por uma combinação da varredura bidimensional e o movimento descontínuo do módulo transceptor de onda milimétrica. [00024] Em uma outra implementação, durante a varredura, o módulo transceptor de onda milimétrica pode mover continuamente, e uma varredura tridimensional é realizada diversas vezes para o objeto a ser inspecionado, mudando a frequência de transmissão da onda milimétrica, e alterando a antena transmissora e/ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica, por meio disto obtendo os dados de varredura tridimensional completa dos resultados das diversas varreduras. [00025] Preferivelmente), o módulo transceptor de onda milimétrica pode transmitir informação que é obtida pelo processamento do sinal de onda milimétrica recebido de uma ou mais antenas receptoras no arranjo de antena transceptora de onda milimétrica, para o dispositivo de processamento de dados em tempo real, ou transmitir a informação para o dispositivo de processamento de dados em pedaços depois que ela é armazenada temporariamente, ou transmitir a informação para o dispositivo de processamento de dados em um momento depois que ela é armazenada temporariamente. [00026] Em um exemplo, depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do objeto a ser inspecionado, é realizada uma identificação automática se o objeto a ser inspecionado leva consigo objetos suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos e os resultados identificados são transmitidos. [00027] Com base em pelo menos um dos aspectos citados, a varredura plana pode ser feita para j o objeto a ser inspecionado. Portanto, correspondentemente, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica tem um volume relativamente pequeno. Além do mais, o aparelho de formação de imagem pode ser feito na forma de um retângulo ou quadrado, e assim tem uma reduzida pegada e adapta a muitas ocasiões. [00028] Além disso, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de -onda milimétrica de acordo com a presente invenção tem algoritmo de reconstrução de imagem simples e preciso, por meio disto melhorando a velocidade e precisão de formação de imagem. Adicionalmente, por causa do uso do dispositivo de inspeção tipo varredura plana, é possível reduzir o comprimento do arranjo de antena no módulo transceptor de onda milimétrica, e reduzir o seu custo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00029] Esses e outros aspectos, bem como vantagens da presente invenção, ficarão aparentes e facilmente entendidos a partir da descrição das modalidades preferidas consideradas em conjunto com os desenhos anexos, em que: A figura 1 mostra esquematicamente uma construção de um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com uma modalidade da presente invenção; e A figura 2 é uma vista esquemática estrutural do módulo transceptor de onda milimétrica mostrado na figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [00030] Soluções técnicas da presente invenção serão descritas a seguir com mais detalhes por meio de modalidade com referência às figuras dos desenhos anexos, em que números de referências iguais ou similares referem-se a elementos iguais ou similares em toda a especificação. A explicação da modalidade da presente invenção com referência aos desenhos anexos tem o objetivo de interpretar o concéito inventivo geral da presente invenção, em vez de ser interpretado como uma limitação para a presente invenção. [00031] A figura 1 mostra esquematicamente um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Ele pode incluir um módulo transceptor de onda milimétrica 5, um dispositivo de trilho guia 3, e um acionador 4 (a ser provido, se necessário). O módulo transceptor de onda milimétrica 5 compreende um arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52 (mostrado na figura 2) para transmitir e receber um sinal de onda milimétrica. E o módulo transceptor de onda milimétrica 5 é conectado de forma deslizante no dispositivo de trilho guia 3, de maneira tal que o módulo transceptor de onda- milimétrica 5 possa mover ao longo do dispositivo de trilho guia 3 para realizar uma varredura em um objeto 6 a ser inspecionado. [00032] Ou seja, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 de acordo com a presente invenção pode varrer uma superfície do objeto 6 a ser inspecionado por vez, por exemplo, uma face dianteira, uma face lateral e uma face traseira do objeto 6 a ser inspecionado. Sei for necessário varrer uma pluralidade de faces do objeto 6 a ser inspecionado, então isto é feito simplesmente movendo o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, ou girando o objeto 6 a ser inspecionado ou revirando o objeto 6 a ser inspecionado. Desta maneira, o custo de fabricação do aparelho de formação de imagem por Varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 pode ser bastarite reduzido, em virtude de não ser necessário prover tantos arranjos de antena transceptora de onda milimétrica e equipamentos rotacionais complicados, exatamente como a varredura cilíndrica na tecnologia anterior. [00033] A varredura que é feita pelo módulo transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana, em vez da varredura cilíndrica. Comparado com a varredura cilíndrica, o algoritmo de formação de imagem holográfico de onda milimétrica necessário para a varredura plana é relativamente simples e mais preciso. Além disso, a varredura plana pode ser feita ao longo de qualquer direção de varredura (por exemplo, uma direção vertical, horizontal ou oblíqua, e assim por diante). Ao contrário, a varredura cilíndrica só pode ser feita ao; longo de traços arqueados em uma direção horizontal. Portanto, com a varredura plana, a solução técnica da presente invenção tem uma maior flexibilidade do que com a varredura cilíndrica na tecnologia anterior. [00034] Como mostrado; na figura 1, um acionador 4 pode ser provido para conectar o módulo transceptor de onda milimétrica 5 com o dispositivo de trilho guia 3. Desta maneirá, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 junto com o acionador 4 pode deslizar ao longo de um trilho guia 31 no-dispositivo de trilho guia 3 de uma extremidade do mesmo até a sua outra extremidade, sob a restrição do trilho guia 31. Mas isto não é necessariamente o caso. Em outras palavras, é possível conectar diretamente o módulo transceptor de onda milimétrica 5 com o trilho guia 31 no dispositivo de trilho guia 3, sem o acionador 4. : Neste caso, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 pode deslizar ao longo do trilho guia 31 por dispositivos mecânicos (não mostrados) tal domo uma polia, um motor conectado com ela. Deve-se explicar aqui que no acionador 4 ou outros tipos de acionadores tal como a polia, o motor pode ser diretamente controlado por um dispositivo de processamento de dados 2, como descrito a seguir, ou ser indiretamente controlado pelo dispositivo de processamento de dados 2 via um sistema de controle elétrico. [00035] Embora a direção de varredura do módulo transceptor de onda milimétrica 5 mostrado na figura 1 seja uma direção vertical (direção para cima e para baixo da página ná figura 1), versados na técnica devem entender que isto não é necessário, ou seja, a direção de varredura pode ser horizontal ou oblíqua. Certamente, a direção de varredura do módulo transceptor de onda milimétrica 5 pode ser | variada mudando a direção de extensão do dispositivo de trilho guia 3. Especificamente, como mostrado na figura 1, quando a direção de extensão do trilho guia 3 é a direção vertical, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 tem que varrer ao longo da direção vertical. Deve-se notar que uma base (não mostrada nas figuras) alojando o dispositivo de trilho guia 3 pode ajudar atingir a extensão do trilho guia 31 do dispositivo de trilho guia 3 ao longo da i direção vertical, da direção horizontal ou de qualquer outra direção oblíqua. Dessa maneira, a varredura plana do módulo transceptor de onda milimétrica 5 ao longo da direção vertical, da direção horizontal ou de qualquer outra direção oblíqua é conseguida aqui. [00036] Tipicamente, uma vez que o comprimento do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52 no módulo transceptor de onda milimétrica 5 é limitado, na prática, é frequentemente desejável determinar a direção de varredura dependendo do objeto a ser varrido, especialmente para um objeto alongado, a fim de fazer total uso do comprimento do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52 para reduzir o seu custo. Por exemplo, a direção de varredura pode ser ajustada para que seja variável, de maneira a ajustar a direção de varredura da maneira exigida anteriormente descrita, e isto não pode ser feito pela varredura cilíndrica. [00037] Certamente, a fim de realizar a varredura plana, uma face transmissora e uma face receptora do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52 são localizadas em um mesmo plano (isto é, o plano voltado i para o objeto 6 a ser inspecionado mostrado na figura 1); e o plano é retangular ou quadrado na vista da figura 2. Certamente, é possível dispor as formas da face transmissora e da face receptora da maneira desejada, em vez de ficar limitado à forma específica anteriormente descrita. [00038] Como mostradoi na figura 2, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 adicionalmente inclui um circuito transceptor de onda milimétrica 51 conectado e cooperando com o arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52. Especificamente, o circuito transceptor de onda milimétrica 51 é disposto dentro do módulo transceptor de onda milimétrica 5 e na traseira do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52. Deve-se entender que o circuito transceptor de onda milimétrica 51 pode ser localizado em uma posição arbitrária, desde que o circuito transceptor de onda milimétrica 51 não bloqueie ai transmissão e recepção da onda milimétrica. Por exemplo, o circuito transceptor de onda milimétrica 51 é localizado acima, abaixo, na esquerda ou na direita do módulo transceptor de onda milimétrica 5. [00039] O arranjo de antena transceptora de onda milimétrica 52 inclui pelo menos uma fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica 53 e pelo menos uma fileira das antenas receptoras de onda milimétrica 54 (a distância entre as fileiras adjacentes das antenas transmissoras e receptoras de onda milimétrica 53 e 54 é d, às distâncias adjacentes d podem ser diferentes uma da outra). Especificamente, as fileiras adjacentes das antenas transmissoras e receptoras de ónda milimétrica 53 e 54 podem ser espaçadas ou arranjadas altemadamentei Certamente, o arranjo da pelo menos uma fileira das antenas transmissoras ou receptoras de onda milimétrica 53 e 54 não está limitado ao mostrado pela figura 2. O arranjo específico pode ser escolhido da maneira exigida, por exemplo, em pelo menos uma fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica 53 elas fiquem todas arranjadas paralelas umas com as outras em uma região enquanto em pelo menos uma fileira das antenas receptoras de onda milimétrica 54 elas podem ser arranjada paralelas umas com as outras em uma outra região. [00040] Na figura 2, preferivelmente, e por questão de conveniência de descrição, somente uma fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica 53 e uma fileira das antenas receptoras de onda milimétrica 54 são ilustradas aqui. [00041] A fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica 53 inclui uma pluralidade de antenas transmissoras de onda milimétrica 531 espaçada a uma primeira distância predeterminada dl em uma fileira, e a fileira das antenas receptoras de onda milimétrica 54 inclui uma pluralidade de antenas receptoras de onda milimétrica 541 espaçada a uma segunda distância predeterminada d2 ém uma fileira, em que a primeira distância predeterminada dl é idêntica ou diferente da segunda distância predeterminada d2. [00042] Na prática, é comum dispor a primeira distância predeterminada dl para que seja idêntica à segunda distância predeterminada d2, e a antena transmissora de onda milimétrica 531 em uma fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica 53 e a antena receptora de onda milimétrica correspondente 541 na sua uma fileira adjacente do arranjo de antena receptora onda milimétrica correspondente 54 são desencontradas em uma direção (direção para cima e para baixo da página na figura 2) perpendicular à direção de extensão (direção para a esquerda e direita da página na figura 2) de uma fileira das antenas transmissoras e/ou receptoras de onda milimétrica. Em outrás palavras, as antenas transmissoras de onda milimétrica 531 e antenas receptoras de onda milimétrica 541 adjacentes não são alinhadas entre si ao longo da direção para cima e para baixo da página na figura 2, mas desencontradas uma certa distância ao longo da direção para a esquerda e direita da página na figura 2. Gertamente, o arranjo desencontrado mostrado na figura 2 não é necessário, e a ántena transmissora de onda milimétrica 531 e a antena transmissora de onda milimétrica 541 adjacente são alinhadas entre si ao longo da direção para cima e para baixo da página na figura 2. [00043] Em um exemplo, o dispositivo de trilho guia 3 pode ser composto de um único trilho;’ guia 31, ou pode ser composto de uma pluralidade de trilhos guia 3E Este último pode permitir que o módulo transceptor de onda milimétrica 5 mova mais estavelmente. [00044] Em um exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 pode compreender adicionalmente um dispositivo de processamento de dados 2. O dispositivo de processamento de dados 2 fica em comunicação por fio (por exemplo, um fio 8) ou sem fio no módulo transceptor de onda milimétrica 5 para receber dados de varredura do módulo transceptor de onda milimétrica 5 e gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica. O aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 pode compreender adicionalmente um dispositivo de exibição 1. O dispositivo de exibição 1 fica em comunicação por fio (por exemplo, um fio 7) ou sem fio com o dispositivo de processamento de dados 2 para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados 2. [00045] Em um exemplo, o dispositivo de processamento de dados 2 é usado para gerar um sinal de óontrole e transmitir o sinal de controle para o acionador 4, de forma que o acionador 4 acione o módulo transceptor de onda milimétrica 5 para mover. Em um outro exemplo, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 pode também incluir um controlador separado (não mostrado) do dispositivo de processamento de dados 2, que é usado para gerar um sinal de controle e transmitir o sinal de controle para o acionador 4, de forma que o acionador 4 acione o módulo transceptor ide onda milimétrica 5 para o movimento de varredura. [00046] No exemplo mostrado na figura 1, o objeto a ser inspecionado 6 (sendo um corpo humano mostrado na figura) é localizado na frente do módulo transceptor de onda milimétrica 5. O módulo transcentor de onda milimétrica 5 pode varrer respectivamente uma face dianteira e uma face traseira do objeto a ser inspeciohado ó, de maneira a obter dados. Tais dados são usados pelo dispositivo de processamento de dados 2 para gerar toda a imagem de onda milimétrica do objeto a ser inspecionado ó. Entretanto, isto não é necessário, e é possível inspecionar somente a área de interesse. [00047] Além do mais, como mostrado na figura, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 descrito; na presente invenção pode ser modelado na forma de uma caixa retangular ou quadrada, mas isto não é necessariamente o caso. Versados na técnica podem projetar a forma do módulo transceptor de onda milimétrica 5 da maneira exigida. [00048] Também, a presente invenção fornece um método para inspecionar o corpo humano ou o artigo usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica 10 anteriormente descrito. O método inclui as etapas seguintes de: localizar o objeto a ser inspecionado tal como o corpo humano ou o artigo em uma posição dé inspeção e ajustar um módulo transceptor de onda milimétrica 5 na sua posição de início de varredura; por meio do açionador 4, acionar o módulo transceptor de onda milimétrica 5 para mover) de sua posição de início de varredura para sua posição de final de varredura j ao longo de um dispositivo de trilho guia 3 contínua ou descontinuamente para terminar a varredura no corpo humano ou no artigo; transmitir os dádos amostrados pelo módulo transceptor de onda milimétrica 5 durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados 2, durante a varredura e/ou depois da varredura; e processar os dádos recebidos do módulo transceptor de onda milimétrica 5 usando o dispositivo de processamento de dados 2 para gerar uma imagem holográfica de orida milimétrica do corpo humano ou do artigo. [00049] Na descrição apresentada, a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica 5 é uma varredura plana. [00050] Como anteriormente descrito, durante o processo de varredura do módulo transceptor de onda milimétrica 5, a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica 5 pode ser feita a uma velocidade predeterminada, uma velocidade constante ou uma velocidade variável. [00051] Deve-se entender que a formação de imagem tridimensional de onda milimétrica exige a varredura em três dimensões: duas em termos de espaço e uma em termos de frequência. As duas dimensões em termos de espaço são respectivamente j uma varredura paralela a uma direção translacional do módulo transceptor de onda milimétrica que é conseguido pelo movimento translacional do módulo transceptor de onda milimétrica, e uma varredura perpendicular à direção translacional do módulo transceptor de onda milimétrica que é conseguido comutando a antena transmissora atual e a antena receptora atual. A varredura em termos de frequência é feita mudando a frequência da onda milimétrica transmitida e recebida. [00052] Na varredura, q módulo transceptor de onda milimétrica 5 pode ser contínua ou descontinuamente movimentado ao longo da direção para cima e para baixo da página na- figura 2. [00053] Em uma implementação, durante a varredura, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 move descontinuamente, em que, como para a mesma posição onde O; módulo transceptor de onda milimétrica 5 é localizado, a varredura bidimensional para o objeto a ser inspecionado 6 é feita mudando a frequência de transmissão da onda milimétrica ou alterando a antena transmissora ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica 5. Os dados de varredura tridimensional completa são obtidos por uma combinação da varredura bidimensional e o movimento descontínuo do módulo transceptor de onda milimétrica 5. [00054] Em uma outra implementação, durante a varredura, o módulo transceptor de onda milimétrica 5 move continuamente, e uma varredura tridimensional é feita para o objeto a ser inspecionado 6, mudando a frequência de transmissão da onda milimétrica, e alterando a antena transmissora e/ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica 5, por meio disto obtendo os dados de varredura tridimensional completa dos resultados das diversas varreduras. [00055] Em um exemplo] o módulo transceptor de onda milimétrica 5 transmite informação que é obtida pelo processamento do sinal de onda milimétrica recebido de uma ομ mais antenas receptoras 541 no arranjo de antenas transceptoras de onda milimétrica 52, para o dispositivo de processamento de dados 2 em tempo real, ou transmite a informação para o dispositivo de processamento í de dados em pedaços depois que ela é armazenada temporariamente, ou transmite a informação para o dispositivo de processamento de dados em üm momento depois que ela é armazenada temporariamente. [00056] Em um exemplo, o método citado pode adicionalmente e preferivelmente incluir as seguintes etapas: depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do corpo humano ou do artigo, é realizada uma identificação automática se o corpo humano ou o artigo leva consigo objetos suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos e os resultados identificados são transmitidos.; Isto é mais particularmente benéfico para as aplicações em um aeroporto; ou alfândegas ou similares, que precisam determinar rapidamente o risco de segurança. [00057] Com base em pelo menos um dos aspectos citados, a varredura plana pode ser feita para o objbto a ser inspecionado. Correspondentemente, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica tem um volume relativamente pequeno. Além do mais, o aparelho de formação de imagem pode ser feito na forma de um retângulo ou quadrado, e assim tem uma péquena pegada e adapta a muitas ocasiões, em virtude de o módulo transceptor de onda milimétrica ser modelado em um perfil tipo chapa. [00058] Além disso, o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com a presente invenção tem algoritmo de reconstrução de imagem simples e preciso, por meio disto melhorando a velocidade e precisão de formação de imagem. Adicionalmente, por causa do uso do dispositivo de inspeção tipo varredura plana, é possível reduzir o comprimento do arranjo de antena no módulo transceptor de onda milimétrica, e reduzir o seu custo. [00059] Embora a presente invenção tenha sido explicada com referência aos desenhos, as modalidades mostradas nos desenhos são somente ilustrativas, em vez de limitantçs da presente invenção. [00060] Embora algumás modalidades do conceito inventivo geral sejam ilustradas e explicadas, versados na técnica devem perceber que modificações e variações podem ser feitas nessas modalidades sem fugir dos princípios e espírito do conceito inventivo geral da revelação, cujo escopo é definido nas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

1. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica, caracterizado pelo fato de que compreende: um módulo transceptor de onda milimétrica compreendendo um arranjo de antena transceptora de onda milimétrica para transmitir e receber um sinal de onda milimétrica; um dispositivo de trilho guia, no qual o módulo transceptor de onda milimétrica é conectado de forma deslizante, de maneira tal que o módulo transceptor de onda milimétrica fique móvel ao longo do dispositivo de trilho guia para realizar uma varredura em um objeto a ser inspecionado; em que a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana,

2. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma face transmissora e uma face receptora do arranjo de antena transceptora de onda milimétrica são ambas substancialmente localizadas em um mesmo plano, em que o plano é em forma de retângulo ou forma dè quadrado em uma vista seccional transversal.

3. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que o módulo transceptor de onda milimétrica compreende adicionalmente um circuito transceptor de onda milimétrica conectado no arranjo de antena transceptora de onda milimétrica.

4. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o arranjo de antena transceptora de onda milimétrica compreende pelo menos uma fileira de antenas transmissoras de onda milimétrica e pelo menos uma fileira de antenas receptoras de onda milimétrica.

5. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de qué a fileira de antenas transmissoras de onda milimétrica compreende uma pluralidade de antenas transmissoras de onda milimétrica espaçadas umas ( das outras por uma primeira distância predeterminada em uma fileira, e a fileira de antenas receptoras de onda milimétrica compreende uma pluralidade de antenas receptoras de onda milimétrica espaçadas umas das outras por uma segunda distância predeterminada em uma fileira,; em que a primeira distância predeterminada é idêntica ou diferente da segunda distância predeterminada.

6. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, quando a primeira distância predeterminada é idêntica à segunda distância predeterminada, as antenas transmissoras de onda milimétrica na fileira das antenas transmissoras de onda milimétrica e as antenas receptoras de onda I milimétrica correspondentes em sua fileira adjacente das antenas receptoras de onda milimétrica são desencontradas ou alinhadas, em uma direção perpendicular a uma direção de extensão da fileira das antenas transmissoras e/ou jreceptoras de onda milimétrica.

7. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o aparelho de formação de imagem por varredura holqgráfica tridimensional de onda milimétrica compreende adicionalmente um acionador, pelo qual o módulo transceptor de onda milimétrica é conectado; com o dispositivo de trilho guia, dessa forma acionando o módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do dispositivo de trilho guia.

8. Aparelho dej formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a6, caracterizado pelo fato de que o aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica compreende adicionalmente um acionador, em que o módulo transceptor de onda milimétrica é diretamente conectado com o dispositivo de! trilho guia, e o acionador aciona o módulo transceptor de onda milimétrica para mover ao longo do dispositivo de trilho guia.

9. Aparelho de fqrmação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo dé trilho guia é arranjado ao longo de uma direção vertical, uma direção horizontal ou em qualquer direção oblíqua; e dessa maneira o módulo transceptor de onda milimétrica move ao longo de uma direção vertical, uma direção horizontal ou em qualquer direção oblíqua.

10. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de trilho guia é composto de um trilho guia ou uma pluralidade de trilhos guia paralelos uns aos outros.

11. Aparelho j de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o aparelho de formação de imagem por varredura holográfíca tridimensional de onda milimétrica compreende adicionalmente: um dispositivo: de processamento de dados em comunicação física ou sem fio com o módulo transceptor de onda milimétrica para receber dados de varredura do módulo transceptor de onda milimétrica e gerar uma imagem holográfíca de onda milimétrica; e um dispositivo de; exibição em comunicação com o dispositivo de processamento de dados para receber e exibir a imagem holográfica de onda milimétrica do dispositivo de processamento de dados.

12. Aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento de dados é configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao acionador para permitir que o acionador acione o módulo transceptor de onda milimétrica para mover; ou o aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica compreende adicionalmente um controlador separado com relação ao dispositivo de processamento de dados, o controlador separado configurado para gerar um sinal de controle e transmiti-lo ao acionador para permitir que o acionador acione o módulo transceptor de onda milimétrica para mover.

13. Método para inspecionar um objeto a ser inspecionado usando um aparelho de formação de imagem por varredura holográfica tridimensional de onda milimétrica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende: localizar o objeto a ser inspecionado em uma posição de inspeção e ajustar um módulo transceptor de onda milimétrica na sua posição de início de varredura; acionar o módulo transceptor de onda milimétrica para mover de sua posição de início de varredura para sua posição de final de varredura ao longo de um dispositivo dç trilho guia contínua ou descontinuamente para terminar a varredura do objeto; a ser inspecionado; transmitir dados amostrados pelo módulo transceptor de onda milimétrica durante a varredura para um dispositivo de processamento de dados, durante a varredura e/ou denois da varredura; e processar os dados récebidos do módulo transceptor de onda milimétrica usando o dispositivo de; processamento de dados para gerar uma imagem holográfica de onda milimétrica do objeto a ser inspecionado, em que a varredura realizada pelo módulo transceptor de onda milimétrica é uma varredura plana.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, durante a varredura,; o módulo transceptor de onda milimétrica move descontinuamente, em que, como para a mesma posição onde o módulo transceptor de onda milimétrica é localizado, é realizada varredura bidimensional para o objeto a sér inspecionado mudando a frequência de transmissão da onda milimétricá ou alterando a antena transmissora ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica; e os dados de varredura tridimensional completa são obtidos por uma combinação da varredura bidimensional e o movimento descontínuo do módulo transceptor de onda milimétrica.

15. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, durante a varredura, o módulo transceptor de onda milimétrica move continuamente, e uma varredura tridimensional é feita para o objeto a ser inspecionado, mudando a frequência de transmissão da onda milimétrica, e alterando a antena transmissora e/ou receptora atual no módulo transceptor de onda milimétrica, por meio disto obtendo os dados de varredura tridimensional completa.

16. Método de;a^uiuu com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo : fato de que o módulo transceptor de onda milimétrica transmite informarão que é obtida pelo processamento do sinal de onda milimétrica recebido de uma ou mais antenas receptoras na fileira das antenas transceptoras de j onda milimétrica, para o dispositivo de processamento de dados em tempo real, ou transmitir a informação para o dispositivo de processamento Ide dados em pedaços depois que ela é armazenada temporariamente, ou transmitir a informação para o dispositivo de processamento de dados em uma transmissão de uma vez depois que ela é armazenada temporariamente.

17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que, depois de gerar a imagem holográfica de onda milimétrica do objéto a ser inspecionado, é realizada uma identificação automática se o objeto a ser inspecionado leva consigo objetos suspeitos e a respeito da posição dos objetos suspeitos e os resultados identificados são transmitidos.