KR101914476B1 - 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템 - Google Patents

나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은, 피사체가 내부 공간에 배치되는 나선형 레일; 상기 나선형 레일을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 촬영부; 및 상기 적어도 하나의 카메라의 위치 및 동작을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하여, 피사체를 둘러싸는 많은 수의 카메라들을 배치할 필요 없이 소수의 카메라만으로 다양한 방향과 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있기 때문에, 촬영 시스템을 구축하는 비용을 최소화할 수 있고, 전력 소모가 적으며, 촬영 시스템의 관리가 용이하다.

Description

나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템{OBJECT PHOTOGRAPHING SYSTEM USING SPIRAL RAIL}
본 발명은 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 관한 것이다.
3D 프린터를 이용하여 피사체를 실물 형태의 3D 피규어 등으로 제작하기 위해서는 피사체에 대한 3D 모델링 데이터가 필요하다. 그리고 피사체에 대한 3D 모델링 데이터는 피사체를 다양한 방향 및 다양한 각도에서 촬영하고 촬영된 영상들을 합성하여 변환함으로써 획득될 수 있다.
일반적으로 피사체에 대한 2D 영상을 획득할 수 있는 DSLR과 같은 카메라를 이용하여 다양한 방향 및 각도에서 피사체의 영상들을 획득하는 기술은 피사체를 둘러싸도록 많은 수의 카메라들을 배치해야 하기 때문에, 촬영 시스템을 구축하는데 상당히 많은 비용이 소요된다. 또한, 다수의 카메라를 사용하여 피사체를 촬영해야 하기 때문에 전력 소모가 크며 카메라들을 관리하기 어려운 문제점이 있다.
특허문헌 1은 인체 고속 입체 스캔 장치에 관한 것으로, 각 방위에서 바라본 인체의 부분 입체 정보를 획득하기 위하여 많은 수의 고가의 3D 스캐너 센서를 사용하기 때문에, 스캔 시스템을 구축하는 비용이 많이 드는 문제점이 있다.
KR 10-1616176 B1
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소수의 카메라만으로 다양한 방향과 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있는 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은,
피사체가 내부 공간에 배치되는 나선형 레일;
상기 나선형 레일을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 촬영부; 및
상기 적어도 하나의 촬영부의 위치 및 동작을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 있어서, 상기 적어도 하나의 촬영부는 각각,
상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 모듈;
상기 촬영부의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 구동부; 및
상기 나선형 레일 상의 상기 촬영부의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 있어서, 상기 제어 시스템은,
상기 촬영부의 초점을 조정하기 위한 초점 조정 신호를 생성하는 초점 조정 신호 생성부, 상기 촬영부가 상기 피사체를 촬영하도록 하는 촬영 신호를 생성하는 촬영 신호 생성부 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 피사체의 영상 정보를 상기 촬영부로부터 수신하여 저장하는 영상 정보 저장부를 포함하는 영상부;
상기 촬영부의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 신호를 생성하는 각도 조정 신호 생성부, 상기 나선형 레일 상의 상기 촬영부의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 신호를 생성하는 위치 조정 신호 생성부, 상기 촬영부의 촬영 초기 위치를 결정하기 위한 촬영 초기 위치 결정부 및 상기 촬영부의 촬영 종료 위치를 판별하기 위한 촬영 종료 위치 판별부를 포함하는 촬영 위치 제어부; 및
상기 영상부와 상기 촬영 위치 제어부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 있어서, 상기 촬영부는 상기 촬영 모듈, 상기 각도 조정 구동부, 및 상기 위치 조정 구동부에 연결되어 신호를 송수신하기 위한 제1 신호 송수신부를 더 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 영상부, 상기 촬영 위치 제어부, 및 상기 제어부에 연결되어 신호를 송수신하기 위한 제2 신호 송수신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은, 상기 적어도 하나의 촬영부 중 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달하는 것을 감지하기 위하여 상기 나선형 레일의 하단의 종단 부근에 배치된 촬영부 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 있어서, 상기 제어 시스템은,
(a) 상기 적어도 하나의 촬영부를 촬영 초기 위치로 이동시키는 동작;
(b) 상기 적어도 하나의 촬영부의 촬영 모듈의 렌즈가 상기 피사체를 향하도록 상기 각각의 촬영부의 각도를 조정하는 동작;
(c) 상기 적어도 하나의 촬영부의 초점이 상기 피사체에 맞도록 상기 각각의 촬영부의 초점을 조정하는 동작;
(d) 상기 적어도 하나의 촬영부가 상기 피사체를 촬영하도록 하는 촬영 신호를 생성하여 상기 각각의 촬영부로 송신하는 동작;
(e) 상기 적어도 하나의 촬영부에 의해 촬영된 상기 피사체의 영상 정보를 상기 각각의 촬영부로부터 수신하여 저장하는 동작;
(f) 상기 적어도 하나의 촬영부에 촬영 위치 조정 신호를 전송하여 상기 각각의 촬영부를 상기 나선형 레일을 따라 소정 거리 이동시키는 동작; 및
(g) 상기 적어도 하나의 촬영부 중 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달했는지를 판별하고, 상기 최하단에 위치한 촬영부가 나선형 레일의 끝에 도달하지 않은 경우, 상기 단계 (b)로 진행하고, 상기 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달한 경우, 촬영을 종료하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은, 상기 나선형 레일의 위에 장착된 추가적인 나선형 레일; 및 상기 추가적인 나선형 레일을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체를 촬영하기 위한 추가적인 적어도 하나의 촬영부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 있어서, 상기 촬영부는, 2D 카메라, 3D 카메라 및 3D 스캐너로 이루어진 군 중 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에 의하면, 피사체를 둘러싸는 많은 수의 카메라들을 배치할 필요 없이 소수의 카메라만으로 다양한 방향과 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있기 때문에, 촬영 시스템을 구축하는 비용을 최소화할 수 있고, 전력 소모가 적으며, 촬영 시스템의 관리가 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 상세 블록도를 도시한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 나선형 레일의 상면도.
도 4는 카메라의 상세도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템을 도시한 도면.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은, 촬영 대상인 피사체(108)가 내부 공간에 배치되는 나선형 레일(100), 상기 나선형 레일(100)을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체(108)를 촬영하는 카메라(102), 및 상기 카메라(102)의 위치 및 동작을 제어하기 위한 제어 시스템(104)을 포함한다.
상기 카메라(102)는 피사체(108)를 촬영하기 위한 촬영부로서, 2D 카메라, 3D 카메라 및 3D 스캐너로 이루어진 군 중 선택된 어느 하나일 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 카메라(102)는 상기 피사체(108)를 촬영하기 위한 카메라 모듈(208), 상기 카메라(102)의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 구동부(210), 상기 나선형 레일(100) 상의 상기 카메라(102)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 구동부(212), 및 신호를 송수신하기 위한 제1 신호 송수신부(214)를 포함한다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(102)는 카메라 모듈(208)의 전면에 있는 렌즈(215)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 각도 조정 구동부(210), 위치 조정 구동부(212), 및 제1 신호 송수신부(214)는 카메라(102)에 포함되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 각도 조정 구동부(210), 위치 조정 구동부(212), 및 제1 신호 송수신부(214)는 카메라 모듈(208)과 별도로 구성되어, 카메라 모듈(208)과 결합될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제어 시스템(104)은, 영상부(216), 촬영 위치 제어부(218), 제어부(217), 및 제2 신호 송수신부(220)를 포함한다.
상기 영상부(216)는, 상기 카메라(102)의 초점을 조정하기 위한 초점 조정 신호를 생성하는 카메라 초점 조정 신호 생성부(222), 상기 카메라(102)가 상기 피사체(108)를 촬영하도록 하는 촬영 신호를 생성하는 촬영 신호 생성부(224) 및 상기 카메라(102)에 의해 촬영된 상기 피사체(108)의 영상 정보를 상기 카메라(102)로부터 수신하여 저장하는 영상 정보 저장부(226)를 포함한다.
상기 촬영 위치 제어부(218)는, 상기 카메라(102)의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 신호를 생성하는 카메라 각도 조정 신호 생성부(228), 상기 나선형 레일(100) 상의 상기 카메라(102)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 신호를 생성하는 카메라 위치 조정 신호 생성부(230), 상기 카메라(102)의 촬영 초기 위치를 결정하기 위한 촬영 초기 위치 결정부(232) 및 상기 카메라(102)의 촬영 종료 위치를 판별하기 위한 촬영 종료 위치 판별부(234)를 포함한다.
상기 제어부(217)는 상기 영상부(216), 상기 촬영 위치 제어부(218) 및 상기 제2 신호 송수신부(220)에 연결되어 상기 영상부(216), 상기 촬영 위치 제어부(218), 상기 제2 신호 송수신부(220)의 동작을 제어한다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은, 상기 카메라(102)가 상기 나선형 레일(100)의 끝에 도달하는 것을 감지하기 위하여 상기 나선형 레일(100)의 하단의 종단 부근에 배치된 위한 카메라 감지부(106)를 더 포함한다.
도 2에서, 제1 신호 송수신부(214) 및 제2 신호 송수신부(220)는, 서로 간에 신호를 송수신한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 동작을 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에서는, 카메라(102)가 나선형 레일(100)을 따라 자유롭게 이동 가능하고 카메라(102)가 피사체(108)를 향하도록 카메라(102)의 각도를 임의로 조정할 수 있기 때문에, 카메라(102)를 나선형 레일(100)을 따라 위에서 아래로 이동시키면 카메라(102)의 위치를 피사체(108)의 상단부터 하단까지 임의의 높이에, 그리고 임의의 방향에 위치시킬 수 있다.
따라서, 하나의 카메라(102) 또는 적은 수의 카메라를 사용하여 피사체(108)를 다양한 높이, 다양한 방향 및 다양한 각도로 어느 위치에서든 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에서는 피사체(108)를 촬영하기 위하여 카메라(102)가 나선형 레일(100)을 따라 위에서 아래로 이동하지만, 본 발명의 일 실시예에는 이에 한정되지 않고, 카메라(102)가 나선형 레일(100)을 따라 아래에서 위로 이동하면서 피사체(108)를 촬영하는 것도 가능하다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 동작을 설명하기로 한다.
단계 S500에서, 제어 시스템(104)은 나선형 레일(100) 상에서의 카메라(102)의 촬영 초기 위치를 결정한 후 이에 기반하여 카메라 위치 조정 신호를 생성하여 카메라(102)로 송신함으로써 카메라(102)를 나선형 레일(100) 상의 촬영 초기 위치로 이동시킨다.
피사체(108)와 나선형 레일(100) 간의 높이 차이가 큰 경우 카메라(102)를 나선형 레일(100)의 최상단에 위치시켜 촬영을 시작하면, 피사체(108)가 카메라(102)에 의해 촬영되지 않을 수 있거나, 카메라(102)가 피사체(108)의 상단 부근 높이에 대응하는 나선형 레일(100) 위치로 이동할 때까지 불필요한 촬영이 계속될 수 있다.
이러한 불필요한 촬영을 방지하기 위하여, 촬영 초기 위치 결정부(232)는 카메라(102)에 의해 획득된 피사체(108)의 영상에 기반하여 피사체(108)의 높이를 추정하고 추정된 피사체(108)의 높이에 따라 나선형 레일(100) 상에서의 촬영 초기 위치를 결정한다. 카메라 위치 조정 신호 생성부(230)는 결정된 촬영 초기 위치에따라 카메라 위치 조정 신호를 생성하여 카메라(102)로 송신한다.
카메라(102)의 위치 조정 구동부(212)는 수신된 카메라 위치 조정 신호에 따라 카메라(102)를 나선형 레일(100) 상의 촬영 초기 위치로 이동시킨다. 이 단계에 의해 카메라(102)는 피사체(108)의 상단 부근에 위치하게 된다.
단계 S502에서, 제어 시스템(104)은 상기 카메라(102)에서 촬상 기능을 수행하는 카메라 모듈(208)의 렌즈(215)가 상기 피사체(108)를 향하도록 상기 카메라(102)의 각도를 조정한다.
촬영 위치 제어부(218)에 있는 카메라 각도 조정 신호 생성부(228)는 카메라 각도 조정 신호를 생성하여 카메라(102)로 송신하고, 각도 조정 구동부(210)는 수신된 카메라 각도 조정 신호에 따라 카메라(102)의 각도를 조정함으로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(208)의 렌즈(215)가 피사체(108)를 향하게 한다.
단계 S504에서, 제어 시스템(104)의 카메라 초점 조정 신호 생성부(222)는 상기 카메라(102)의 초점이 상기 피사체(108)에 맞도록 카메라 초점 조정 신호를 생성하여 상기 카메라(102)로 초점 조정 신호를 송신하고, 상기 카메라(102)의 카메라 모듈(208)은 수신된 초점 조정 신호에 따라 카메라(102)의 초점을 조정하여, 카메라(102)의 초점이 피사체(108)에 맞도록 한다.
단계 S506에서, 제어 시스템(104)의 촬영 신호 생성부(224)는 상기 카메라(102)가 상기 피사체(108)를 촬영하도록 촬영 신호를 생성하여 상기 카메라(102)로 송신하고, 상기 카메라 모듈(208)은 수신된 촬영 신호에 따라 상기 피사체(108)를 촬영한다.
상기 카메라 모듈(208)에 의해 촬영된 피사체(108)의 영상 정보는 제어 시스템(104)으로 송신되고, 단계 S508에서, 영상 정보 저장부(226)는 수신되는 피사체(108)의 영상 정보를 저장한다.
단계 S510에서, 제어 시스템(104)의 카메라 위치 조정 신호 생성부(230)는 위치 조정 신호를 생성하여 상기 카메라(102)로 송신하고, 도 3에 도시된 바와 같이 카메라(102)의 위치 조정 구동부(212)는 수신된 위치 조정 신호에 따라 카메라(102)를 나선형 레일(100)을 따라 소정 거리(d) 만큼 이동시킨다.
단계 S512에서, 제어 시스템(104)의 촬영 종료 위치 판별부(234)는 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달했는지를 판별하고, 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달하지 않은 경우, 상기 단계 S502로 진행하여, 계속하여 카메라(102)를 나선형 레일(100) 상에서 소정 거리 이동시켜 가면서 피사체(108)를 촬영한다. 만약 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달한 경우, 피사체(108)에 대한 모든 촬영이 완료된 것으로 간주하고, 촬영을 종료한다.
나선형 레일(100)의 종단 부근에는 카메라 감지부(106)가 배치되어 있고, 카메라 감지부(106)는 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달한 경우, 이를 감지하여 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달했다는 신호를 제어 시스템(104)으로 송신한다.
제어 시스템(104)의 촬영 종료 위치 판별부(234)는 카메라 감지부(106)로부터 수신된 신호에 기반하여 카메라(102)가 나선형 레일(100)의 끝에 도달했는지를 판별하는 것이다.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템을 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에서는, 2대의 카메라(602a, 602b)가 나선형 레일(600)에 일정한 간격을 두고 배치되어 있다. 도 6에서, 참조번호 610은 카메라(602a)의 렌즈이다.
제어 시스템(604)의 제어에 따라, 제1 카메라(602a)는 제2 카메라(602b)의 상부에 있는 나선형 레일(600)의 영역을 따라 소정 거리 만큼 이동하면서 피사체(608)를 촬영하고, 제2 카메라(602b)는 나선형 레일(600)의 나머지 영역을 따라 소정 거리 만큼 이동하면서 피사체(608)를 촬영한다.
나선형 레일(600)의 종단 부근에는 카메라 감지부(606)가 배치되어 있고, 카메라 감지부(606)는 제2 카메라(602b)가 나선형 레일(600)의 끝에 도달한 경우, 이를 감지하여 제2 카메라(602b)가 나선형 레일(600)의 끝에 도달했다는 신호를 제어 시스템(604)으로 송신한다.
제2 카메라(602b)가 나선형 레일(600)의 끝에 도달한 경우, 제어 시스템(604)은 피사체(608)의 촬영이 모두 완료된 것으로 간주하고 촬영을 종료한다.
도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 동작은, 제어 시스템(604)이 2대의 카메라(602a, 602b)의 동작을 제어하는 것을 제외하고, 도 1에 도시된 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템의 동작과 유사하므로 생략하기로 한다.
도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템은 2대의 카메라(602a, 602b)로 피사체(608)를 촬영하기 때문에, 도 1에 도시된 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템보다 촬영 속도가 2배 빠른 장점이 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템에서는, 나선형 레일(100, 600) 위에 동일한 나선형 레일을 추가하고, 추가된 나선형 레일에 적어도 하나의 카메라를 배치하여 전체 촬영 높이를 확장하는 것이 가능하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100, 600 : 나선형 레일 102 : 카메라
104 : 제어 시스템 106 : 카메라 감지부
108, 608 : 피사체 208 : 카메라 모듈
210 : 각도 고정 구동부 212 : 위치 조정 구동부
214 :제1 신호 송수신부 215, 610 : 렌즈
216 : 영상부 217 : 제어부
218 : 촬영 위치 제어부 220 : 제2 신호 송수신부
222 : 카메라 초점 조정 신호 생성부
224 : 촬영 신호 생성부 226 : 영상 정보 저장부
228 : 카메라 각도 조정 신호 생성부
230 : 카메라 위치 조정 신호 생성부
232 : 촬영 초기 위치 결정부
234 : 촬영 종료 위치 판별부
602a : 제1 카메라 602b : 제2 카메라
604 : 제어 시스템 606 : 카메라 감지부

Claims (8)

  1. 피사체가 내부 공간에 배치되는 나선형 레일;
    상기 나선형 레일을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체를 촬영하는 적어도 하나의 촬영부; 및
    상기 적어도 하나의 촬영부의 위치 및 동작을 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 촬영부는 각각,
    상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 모듈;
    상기 촬영부의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 구동부; 및
    상기 나선형 레일 상의 상기 촬영부의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 구동부를 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    상기 촬영부의 초점을 조정하기 위한 초점 조정 신호를 생성하는 초점 조정 신호 생성부, 상기 촬영부가 상기 피사체를 촬영하도록 하는 촬영 신호를 생성하는 촬영 신호 생성부 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 피사체의 영상 정보를 상기 촬영부로부터 수신하여 저장하는 영상 정보 저장부를 포함하는 영상부;
    상기 촬영부의 각도를 조정하기 위한 각도 조정 신호를 생성하는 각도 조정 신호 생성부, 상기 나선형 레일 상의 상기 촬영부의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 신호를 생성하는 위치 조정 신호 생성부, 상기 촬영부의 촬영 초기 위치를 결정하기 위한 촬영 초기 위치 결정부 및 상기 촬영부의 촬영 종료 위치를 판별하기 위한 촬영 종료 위치 판별부를 포함하는 촬영 위치 제어부; 및
    상기 영상부와 상기 촬영 위치 제어부의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 촬영 모듈, 상기 각도 조정 구동부, 및 상기 위치 조정 구동부에 연결되어 신호를 송수신하기 위한 제1 신호 송수신부를 더 포함하고,
    상기 제어 시스템은 상기 영상부, 상기 촬영 위치 제어부, 및 상기 제어부에 연결되어 신호를 송수신하기 위한 제2 신호 송수신부를 더 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 촬영부 중 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달하는 것을 감지하기 위하여 상기 나선형 레일의 하단의 종단 부근에 배치된 촬영부 감지부를 더 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 시스템은,
    (a) 상기 적어도 하나의 촬영부를 촬영 초기 위치로 이동시키는 동작;
    (b) 상기 적어도 하나의 촬영부의 촬영 모듈의 렌즈가 상기 피사체를 향하도록 상기 각각의 촬영부의 각도를 조정하는 동작;
    (c) 상기 적어도 하나의 촬영부의 초점이 상기 피사체에 맞도록 상기 각각의 촬영부의 초점을 조정하는 동작;
    (d) 상기 적어도 하나의 촬영부가 상기 피사체를 촬영하도록 하는 촬영 신호를 생성하여 상기 각각의 촬영부로 송신하는 동작;
    (e) 상기 적어도 하나의 촬영부에 의해 촬영된 상기 피사체의 영상 정보를 상기 각각의 촬영부로부터 수신하여 저장하는 동작;
    (f) 상기 적어도 하나의 촬영부에 촬영 위치 조정 신호를 전송하여 상기 각각의 촬영부를 상기 나선형 레일을 따라 소정 거리 이동시키는 동작; 및
    (g) 상기 적어도 하나의 촬영부 중 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달했는지를 판별하고, 상기 최하단에 위치한 촬영부가 나선형 레일의 끝에 도달하지 않은 경우, 상기 단계 (b)로 진행하고, 상기 최하단에 위치한 촬영부가 상기 나선형 레일의 끝에 도달한 경우, 촬영을 종료하는 동작을 수행하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 나선형 레일의 위에 장착된 추가적인 나선형 레일; 및
    상기 추가적인 나선형 레일을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 피사체를 촬영하기 위한 추가적인 적어도 하나의 촬영부를 더 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬영부는, 2D 카메라, 3D 카메라 및 3D 스캐너로 이루어진 군 중 선택된 어느 하나를 포함하는, 나선형 레일을 이용한 피사체 촬영 시스템.
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