CN109870736A - 毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法，包括至少一套第一扫描系统、至少一套第二扫描系统、主控计算机和位置对准系统，第一扫描系统适于对目标进行扫描，并将对目标的扫描信息传输给主控计算机；主控计算机适于对目标的扫描信息进行图像处理，并确定目标存在的可疑区域；位置对准系统适于将第二扫描系统对准可疑区域；第二扫描系统适于对可疑区域进行扫描，并将对可疑区域的扫描信息传输给主控计算机，以实现对可疑区域的清晰成像和识别。通过第一扫描系统确定可疑区域，然后再通过第二扫描系统对可疑区域进行精确扫描，可以在不增加探测器数量的同时，提高可疑物所在区域的成像分辨率，且能够对人体或物品快速成像。
Description
技术领域
本公开涉及安检技术领域，特别是涉及一种毫米波/太赫兹安检设备， 以及利用上述毫米波/太赫兹安检设备对人体或物品进行检查的方法。
背景技术
机场、车站等特定场合人体安检技术越来越得到各国交通运输管理部 门的重视。针对人体的安检技术和针对货物的安检有很大不同：人体安检 不仅要考虑系统的危险品检出能力，而且要顾及辐射安全、个人隐私保护 等问题。目前，国内外对人体安检成像系统的实现方案主要有以下几个技 术途径：
(1)基于主动式毫米波的人体安检成像技术。该技术工作原理和雷 达类似，设备首先向人体辐射毫米波，而后通过接收器检测和人体进行相 互作用后的毫米波电磁场，从而对人体进行成像。其典型代表有L-3公司 的ProVision系列产品。目前，ProVision系列产品已在各大机场获得广泛 应用。该方案的毫米波属非电离辐射，辐射危害小，采用扫描等成像机制 同样可获得分辨率较高的图像。
(2)基于被动式毫米波的人体安检成像技术。其典型代表产品有 NorthropGrumman公司的NGC系统。该方案的优点是通过检测目标自身 的毫米波辐射实现成像，无主动辐射，对人体绝对安全，利用毫米波段的 穿透能力实现人体藏匿危险物的检测。该方案的主要缺点是，受系统复杂 度限制，难以快速获得高分辨率的图像。
然而，目前毫米波或太赫兹安检设备普遍存在以下问题：(1)由于每 个点扫描探测器都需要足够的积分时间，而为了实现实时成像，要求设备 对人体扫描速度更快，这样整体成像分辨率较低，对人体衣服下藏匿的物 品识别较为困难；(2)以目前现有的成像技术，若要在实时成像的同时， 达到高分辨要求，则需要更多的探测器来接收信号。这样会直接提高设备 的价格成本；(3)目前大多数毫米波太赫兹安检设备只能识别出人体中可 能存在的危险物品，但却很难根据其轮廓判断可疑物可能是什么物品，从 而降低了人体安检效率。
发明内容
本公开的目的是提供一种毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查 方法，可以在不增加探测器数量的同时，提高可疑物所在区域的成像分辨 率，且能够对人体或物品快速成像。
根据本公开一个方面的实施例，提供了一种毫米波/太赫兹安检设备， 其包括：至少一套第一扫描系统、至少一套第二扫描系统、主控计算机和 位置对准系统，其中：
所述第一扫描系统适用于对目标进行扫描，并将对所述目标的扫描信 息按照预定逻辑关系依次传输给所述主控计算机；
所述主控计算机适用于对所述目标的扫描信息进行图像处理，并确定 所述目标存在的可疑区域；
所述位置对准系统适用于将所述第二扫描系统对准所述可疑区域；
所述第二扫描系统适用于对所述可疑区域进行扫描，并将对所述可疑 区域的扫描信息依次传输给所述主控计算机，以实现对所述可疑区域中的 物品的清晰成像和识别。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，还包括信号处 理系统，所述信号处理系统分别与所述第一扫描系统、所述第二扫描系统 以及所述主控计算机通信，用于将所述第一扫描系统、所述第二扫描系统 传输给所述主控计算机的扫描信息进行处理。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第一扫描 系统的分辨率低于所述第二扫描系统的分辨率。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第一扫描 系统的分辨率为2cm-8cm。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第二扫描 系统的分辨率为0.1cm-2cm。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，还包括与所述 主控计算机连接的显示系统，适用于显示所述可疑区域中识别的物品图像。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述显示系统 还适用于显示所述扫描视场中识别的过程图像。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，还包括与所述 主控计算机连接的图像传感器和/或红外传感器，适用于获取所述扫描视 场的信息，并将所获取的信息传输给所述主控计算机，所述显示系统还适 用于显示所述图像传感器和/或红外传感器上传的信息。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第一扫描 系统为主动成像系统，所述第二扫描系统为被动成像系统。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第一扫描 系统为被动成像系统，所述第二扫描系统为主动成像系统。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述第一扫描 系统和所述第二扫描系统均包括毫米波/太赫兹阵列接收子系统和扫描控 制子系统，
所述扫描控制子系统包括光学装置和扫描控制单元，所述扫描控制单 元与所述光学装置相连接，用于实时调节所述光学装置，将被检对象自发 辐射或反射回来的波束反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹阵列接收子系统；
所述毫米波/太赫兹阵列接收子系统适用于接收经汇聚的波束。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，还包括毫米波/ 太赫兹阵列发射系统，适用于将毫米波/太赫兹波发射到所述被检对象上。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述扫描控制 子系统采用呈线阵列、面阵列或稀疏阵列排布的所述毫米波/太赫兹阵列 发射系统在高度方向或水平方向进行扫描。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述扫描控制 子系统采用呈线阵列、面阵列或稀疏阵列排布的所述毫米波/太赫兹阵列 发射系统进行圆形运动扫描。
根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备，所述毫米波/太 赫兹阵列接收子系统采用直接检波辐射计或外差式接收机。
根据本公开另一方面的实施例，提供了一种利用毫米波/太赫兹安检 设备对人体或物品进行检查的方法，包括以下步骤：
步骤S1：第一扫描系统对目标进行扫描，并将对所述目标的扫描信 息按照预定逻辑关系依次传输给主控计算机；
步骤S2：主控计算机对所述第一扫描系统上传的扫描信息进行图像 处理，并确定所述目标存在的可疑区域；
步骤S3：位置对准系统将第二扫描系统对准所述可疑区域；
步骤S4：第二扫描系统对所述可疑区域进行扫描，并将对所述可疑 区域的扫描信息依次传输给所述主控计算机，以实现对所述可疑区域中的 物品的清晰成像和识别。
根据本公开的一种实施例的检查方法，在所述主控计算机对所述第一 扫描系统上传的扫描信息进行图像处理之前还包括通过信号处理系统对 所述第一扫描系统上传的扫描信息进行处理的步骤。
根据本公开的一种实施例的检查方法，在所述主控计算机对所述第二 扫描系统上传的扫描信息进行图像处理之前还包括通过信号处理系统对 所述第二扫描系统上传的扫描信息进行处理的步骤。
根据本公开的一种实施例的检查方法，还包括步骤S5：在生成所述 可疑区域中的物品的清晰成像之后，对所述目标是否带有嫌疑物以及嫌疑 物的位置进行识别并将结果在显示系统上输出。
根据本公开上述各种实施例所述的毫米波/太赫兹安检设备及利用该 毫米波/太赫兹安检设备对人体或物品进行检查的方法，同现有被动式人 体安检成像系统技术相比，可以在不增加探测器数量的同时，提高可疑物 所在区域的成像分辨率，不增加设备成本，并保证实时成像，对可疑物进 行清晰成像，识别可疑物。同现有主动式人体安检成像系统技术相比，可 对人体快速成像，而不像主动式安检设备需要的脱鞋、去腰带等一些列复 杂准备，可达到实时成像。
附图说明
本公开将参照附图来进一步详细说明，其中：
图1为根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检设备的结构示 意图；以及
图2为根据本公开的另一实施例的毫米波/太赫兹安检设备的结构示 意图。
图3为根据本公开的一实施例的利用毫米波/太赫兹安检设备对人体 或物品进行检查的方法的流程图。
具体实施方式
虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此 描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的发明，同时 获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人 员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施 例。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以 提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有 这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置 以图示的方式体现以简化附图。
图1示意性地示出了根据本公开的一种实施例的毫米波/太赫兹安检 设备。该毫米波/太赫兹安检设备包括：一套第一扫描系统109、一套第 二扫描系统110、主控计算机105和位置对准系统106，其中：第一扫描 系统109适用于对目标进行扫描，并将对目标的扫描信息按照预定逻辑关 系依次传输给主控计算机105；主控计算机105对目标的扫描信息进行图 像处理，并确定目标存在的可疑区域101；位置对准系统106适用于将第 二扫描系统110对准可疑区域101；第二扫描系统110适用于对可疑区域 101进行扫描，并将对可疑区域101中的物品的扫描信息依次传输给主控 计算机105，以实现对可疑区域101中的物品的清晰成像和识别。在该实 施例中，第一扫描系统109和第二扫描系统110均为被动接收人体发射或 反射外界的毫米波或太赫兹波，其中，毫米波或太赫兹波的频率在 70GHz-1THz。
根据本公开实施例的毫米波/太赫兹安检设备首先通过第一扫描系统 109对运动的被检人100进行快速扫描，主要实现对探测到的可疑区域101 (即人体藏匿物品位置的确定)进行定位，然后通过位置对准系统106， 将第二扫描系统110对准已确定存在的可疑区域101，然后通过第二扫描 系统110对可疑区域101进行快速扫描，并将对可疑区域101的扫描信息 依次传输给主控计算机105，从而实现对可疑区域101中的物品的清晰成 像和识别，确认其是否存在危险性。根据本公开实施例的毫米波/太赫兹 安检设备通过采用第一扫描系统109和第二扫描系统110组合的成像方式， 可以在不增加探测器数量的同时，提高可疑物所在区域的成像分辨率，不 增加设备成本，并保证实时快速成像，对可疑物进行清晰成像，识别可疑 物。
如图1所示，该毫米波/太赫兹安检设备还包括信号处理系统104， 信号处理系统104分别与第一扫描系统109、第二扫描系统110以及主控 计算机105通信，用于将第一扫描系统109、第二扫描系统110传输给主 控计算机105的扫描信息进行放大降噪等处理，以提高成像效果。
优选第一扫描系统109的分辨率低于第二扫描系统110的分辨率。其 中，第一扫描系统109主要用于初步实现人体藏匿物品位置的确定，因此 可以用少量的低频率(70GHz～1THz)毫米波或太赫兹探测器进行人体快 速扫描，且分辨率要求不高，例如可以为2cm-8cm，但要求穿透性较好。
第二扫描系统110主要用于对通过第一扫描系统109所确定的可疑区 域101进行局部扫描，以实现对可疑区域101中的物品的清晰成像和识别， 因此可以用少量的低频率(70GHz～1THz)毫米波或太赫兹探测器对人体 存在可疑物品的区域进行局部扫描，但是要求分辨率较高，优选为 0.5cm-2cm。
优选地，第一扫描系统109为主动成像系统，以便更准确地确定可疑 物的位置，而第二扫描系统110为被动成像系统。在本公开的另一些实施 例中，第一扫描系统109为被动成像系统，而第二扫描系统110为主动成 像系统，以便对可疑物更清晰成像。需要说明的是，本领域的技术人员应 当理解，在本公开的其他一些实施例中，第一扫描系统109和第二扫描系 统110均可为主动成像系统或被动成像系统。
如图1所示，该毫米波/太赫兹安检设备还包括与主控计算机105连 接的显示系统111，适用于显示可疑区域101中最终识别的物品图像。此 外，该显示系统111还适用于显示扫描视场中识别的过程图像，也就是说， 通过主控计算机105根据第一扫描系统109上传的扫描信息所生成的图像。
此外，该毫米波/太赫兹安检设备还包括与主控计算机105连接的图 像传感器和/或红外传感器，适用于获取扫描视场的信息，并将所获取的 信息传输给主控计算机105，显示系统111还适用于显示图像传感器和/ 或红外传感器上传的信息，以便根据第一扫描系统109或第二扫描系统 110的扫描信息所生成的图像并结合图像传感器和/或红外传感器所上传 的信息来确定物品图像，以进一步提高检测结果。
第一扫描系统109包括扫描控制子系统102和毫米波/太赫兹阵列接 收子系统103，其中扫描控制子系统102包括光学装置和扫描控制单元， 扫描控制单元与光学装置相连接，用于实时调节光学装置，将被检对象自 发辐射的波束反射并汇聚至毫米波/太赫兹波阵列接收子系统103；毫米 波/太赫兹波阵列接收子系统103适用于接收经汇聚的波束。类似地，第 二扫描系统110包括扫描控制子系统107和毫米波/太赫兹阵列接收子系 统108，其中扫描控制子系统107包括光学装置和扫描控制单元，扫描控 制单元与光学装置相连接，用于实时调节光学装置，将被检对象自发辐射 的波束反射并汇聚至毫米波/太赫兹波阵列接收子系统108；毫米波/太赫 兹波阵列接收子系统108适用于接收经汇聚的波束。
在本公开的一些实施例中，扫描控制子系统102、107可以为呈线阵 列、面阵列或稀疏阵列排布的毫米波/太赫兹阵列接收子系统103、108在 高度方向或水平方向进行扫描，也可以为呈线阵列、面阵列或稀疏阵列排 布的毫米波/太赫兹阵列接收子系统103、108进行圆形运动扫描。
在本公开的一些实施例中，毫米波或太赫兹阵列接收子系统103、108 可以为直接检波辐射计，以对应主动或被动成像应用，最终可以成二维信 息图像，在本公开的其他一些实施例中，毫米波或太赫兹阵列接收子系统 103、108也可以为外差式接收机，以对应主动或被动成像应用，最终可 以成三维或二维信息图像。
需要说明的是，虽然在该实施例中，仅示出一套第一扫描系统109 和一套第二扫描系统110，然而本领域的技术人员应当理解，在本公开的 其他一些实施例中，该毫米波或太赫兹安检设备也可以包含多套第一扫描 系统109和\或多套第二扫描系统110。
图2示出了根据本公开的另一示例性实施例的毫米波/太赫兹安检设 备。在该实施例中，该毫米波/太赫兹安检设备还包括毫米波/太赫兹发射 系统112，用于产生所需频段的毫米波或太赫兹波，并将将毫米波/太赫兹 波发射到被检对象上。
在该实施例中，毫米波/太赫兹波发射系统112发射宽带噪声源，用 来增强毫米波/太赫兹阵列接收子系统103、108。需要说明的是，本领域 的技术人员应当理解，在本公开的其他一些实施例中，毫米波/太赫兹波 发射系统也可以发射窄带噪声源，此外，毫米波/太赫兹阵列接收子系统 103、108可采用外差式接收阵列，以对信号进行调制解调。
根据本公开的另一方面，如图3所示，本公开还提供了一种利用毫米 波/太赫兹安检设备对人体或物品进行检查的方法，包括以下步骤：
步骤S1：第一扫描系统109对目标进行扫描，并将对目标的扫描信 息按照预定逻辑关系依次传输给主控计算机105；
步骤S2：主控计算机105对第一扫描系统109上传的扫描信息进行 图像处理，并确定目标存在的可疑区域101；
步骤S3：位置对准系统106将第二扫描系统110对准可疑区域101；
步骤S4：第二扫描系统110对可疑区域101进行扫描，并将对可疑 区域101的扫描信息依次传输给主控计算机105，以实现对可疑区域101 中的物品的清晰成像和识别。
此外，该方法在主控计算机105对第一扫描系统109上传的扫描信息 进行图像处理之前还包括通过信号处理系统104对第一扫描系统109上传 的扫描信息进行处理的步骤，以提高成像效果。
此外，该方法在主控计算机105对第二扫描系统110上传的扫描信息 进行图像处理之前还包括通过信号处理系统104对第二扫描系统110上传 的扫描信息进行处理的步骤，以提高成像效果。
此外，该方法还包括步骤S5：在生成可疑区域101中的物品的清晰 成像之后，对人体或物品是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行识别并将 结果在显示系统111上输出。
当被检人100经过检测通道或者需要经过检测区域范围(即目标视 场)，该毫米波或太赫兹安检设备首先通过第一扫描系统109，对人体进 行快速成像，该扫描过程主要实现对探测到的可疑区域101进行定位。
比如：人体的成像范围为2.0m×0.8m，若第一扫描过程的分辨率需 要达到6cm，若该过程采用线阵列进行高度扫描，根据采样定理，大约需 要27个探测器的接收阵列：
2×(80cm/6cm)＝26.67
若每个点扫描时间为0.5ms(包含探测器的积分时间)，则第一扫描 时间T1为34ms：
T1＝0.5ms×(200cm/3cm)＝34ms
第一扫描系统109会将信息传递给信号处理系统104，令其对毫米波 /太赫兹阵列接收子系统103接收的信号进行放大去噪等处理，并按照预 定逻辑关系依次传输给主控计算机105(205)。
主控计算机105，将接收的二维信息进行成像处理，根据第一扫描系 统109的扫描结果，确定存在的可疑区域101。
然后，主控计算机105传递信息给位置对准系统106，令其调整第二 扫描系统110的扫描控制子系统107，对准将要细扫描成像的可疑区域101。
毫米波或太赫兹阵列接收子系统108；将对可疑区域101进行快速扫 描，该扫描过程对分辨率要求较高，可以为0.1cm～2cm。
比如对可疑区域101进行10cm×10cm范围的细扫描，且分辨率要求 达到1cm，若该过程采用线阵列进行高度扫描，根据采样定理，大约需要 20个探测器：
2×(10cm/1em)＝20
若每个点扫描时间为0.5ms(包含探测器的积分时间)，则第一扫描 的时间T2为10ms：
T2＝0.5ms×(10cm/0.5cm)＝10ms
若位置对准系统106的单次工作时间T3为20ms，那么一次可疑物 品检测的时间为：
T1+T2+T3＝64ms
则一套第一扫描系统109和一套第二扫描系统110的视频输出可以达 到15帧左右。
将可疑区域101中的物品的成像信息依次传输给信号处理系统104 和主控计算机105，实现对可疑物品的清晰成像和识别，确认其是否存在 危险性。其过程图像及最终识别确认的物品图像均可以在显示系统111 上得以呈现，也可集成显示图像传感器或红外传感器等信息。
根据本公开上述各种实施例所述的毫米波/太赫兹安检设备，同现有 被动式人体安检成像系统技术相比，可以在不增加探测器数量的同时，提 高可疑物所在区域的成像分辨率，不增加设备成本，并保证实时成像，对 可疑物进行清晰成像，识别可疑物。同现有主动式人体安检成像系统技术 相比，可对人体快速成像，而不像主动式安检设备需要的脱鞋、去腰带等 一系列复杂准备，可达到实时成像。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并 且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不 发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
在详细说明本公开的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚 的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改 变，且本公开亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。
Claims (19)
1.一种毫米波/太赫兹安检设备，其中，包括：至少一套第一扫描系统、至少一套第二扫描系统、主控计算机和位置对准系统，其中：
所述第一扫描系统适用于对目标进行扫描，并将对所述目标的扫描信息按照预定逻辑关系依次传输给所述主控计算机；
所述主控计算机适用于对所述目标的扫描信息进行图像处理，并确定所述目标存在的可疑区域；
所述位置对准系统适用于将所述第二扫描系统对准所述可疑区域；
所述第二扫描系统适用于对所述可疑区域进行扫描，并将对所述可疑区域的扫描信息依次传输给所述主控计算机，以实现对所述可疑区域中的物品的清晰成像和识别。
2.根据权利要求1所述的安检设备，其中，还包括信号处理系统，所述信号处理系统分别与所述第一扫描系统、所述第二扫描系统以及所述主控计算机通信，用于将所述第一扫描系统、所述第二扫描系统传输给所述主控计算机的扫描信息进行处理。
3.根据权利要求1所述的安检设备，其中，所述第一扫描系统的分辨率低于所述第二扫描系统的分辨率。
4.根据权利要求3所述的安检设备，其中，所述第一扫描系统的分辨率为2cm-8cm。
5.根据权利要求3所述的安检设备，其中，所述第二扫描系统的分辨率为0.1cm-2cm。
6.根据权利要求1所述的安检设备，其中，还包括与所述主控计算机连接的显示系统，适用于显示所述可疑区域中识别的物品图像。
7.根据权利要求6所述的安检设备，其中，所述显示系统还适用于显示所述扫描视场中识别的过程图像。
8.根据权利要求6所述的安检设备，其中，还包括与所述主控计算机连接的图像传感器和/或红外传感器，适用于获取所述扫描视场的信息，并将所获取的信息传输给所述主控计算机，所述显示系统还适用于显示所述图像传感器和/或红外传感器上传的信息。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的安检设备，其中，所述第一扫描系统为主动成像系统，所述第二扫描系统为被动成像系统。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的安检设备，其中，所述第一扫描系统为被动成像系统，所述第二扫描系统为主动成像系统。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的安检设备，其中，所述第一扫描系统和所述第二扫描系统均包括毫米波/太赫兹阵列接收子系统和扫描控制子系统，
所述扫描控制子系统包括光学装置和扫描控制单元，所述扫描控制单元与所述光学装置相连接，用于实时调节所述光学装置，将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至所述毫米波/太赫兹阵列接收子系统；所述毫米波/太赫兹阵列接收子系统适用于接收经汇聚的波束。
12.根据权利要求11所述的安检设备，其中，还包括毫米波/太赫兹阵列发射系统，适用于将毫米波/太赫兹波发射到所述被检对象上。
13.根据权利要求11所述的安检设备，其中，所述扫描控制子系统采用呈线阵列、面阵列或稀疏阵列排布的所述毫米波/太赫兹阵列发射系统在高度方向或水平方向进行扫描。
14.根据权利要求11所述的安检设备，其中，所述扫描控制子系统采用呈线阵列、面阵列或稀疏阵列排布的所述毫米波/太赫兹阵列发射系统进行圆形运动扫描。
15.根据权利要求11所述的安检设备，其中，所述毫米波/太赫兹阵列接收子系统采用直接检波辐射计或外差式接收机。
16.一种利用毫米波/太赫兹安检设备对人体或物品进行检查的方法，其中，包括以下步骤：
步骤S1：第一扫描系统对目标进行扫描，并将对所述目标的扫描信息按照预定逻辑关系依次传输给主控计算机；
步骤S2：主控计算机对所述第一扫描系统上传的扫描信息进行图像处理，并确定所述目标存在的可疑区域；
步骤S3：位置对准系统将第二扫描系统对准所述可疑区域；
步骤S4：第二扫描系统对所述可疑区域进行扫描，并将对所述可疑区域的扫描信息依次传输给所述主控计算机，以实现对所述可疑区域中的物品的清晰成像和识别。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述主控计算机对所述第一扫描系统上传的扫描信息进行图像处理之前还包括通过信号处理系统对所述第一扫描系统上传的扫描信息进行处理的步骤。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述主控计算机对所述第二扫描系统上传的扫描信息进行图像处理之前还包括通过信号处理系统对所述第二扫描系统上传的扫描信息进行处理的步骤。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，还包括步骤S5：在生成所述可疑区域中的物品的清晰成像之后，对所述目标是否带有嫌疑物以及嫌疑物的位置进行识别并将结果在显示系统上输出。
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