JPH10260252A - ミリ波画像形成方法 - Google Patents
ミリ波画像形成方法Info
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- JPH10260252A JPH10260252A JP9066003A JP6600397A JPH10260252A JP H10260252 A JPH10260252 A JP H10260252A JP 9066003 A JP9066003 A JP 9066003A JP 6600397 A JP6600397 A JP 6600397A JP H10260252 A JPH10260252 A JP H10260252A
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- scanning
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- millimeter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのミリ波用アンテナから構成されるミリ
波画像形成装置において、画像形成にかなりの時間がか
かっていた。 【解決手段】 対象物から放射されるミリ波の電波を最
初は高速に粗く走査し、まず粗画像を形成し、次ぎにそ
の中から詳細を確認したい対象物の特定の部分に対して
のみ、より細かい走査を行うことにした。
波画像形成装置において、画像形成にかなりの時間がか
かっていた。 【解決手段】 対象物から放射されるミリ波の電波を最
初は高速に粗く走査し、まず粗画像を形成し、次ぎにそ
の中から詳細を確認したい対象物の特定の部分に対して
のみ、より細かい走査を行うことにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、物体が放射また
は反射するミリ波帯の電波を受信して画像化するミリ波
画像形成方法に関し、特にミリ波帯の電波を受信するア
ンテナを１つしか持たないミリ波画像形成方法に関する
ものである。
は反射するミリ波帯の電波を受信して画像化するミリ波
画像形成方法に関し、特にミリ波帯の電波を受信するア
ンテナを１つしか持たないミリ波画像形成方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のミリ波画像形成装置におけ
る制御を示すもので、図９はミリ波画像形成装置の構成
を示した図である。図９において１はミリ波用アンテ
ナ、２は画像表示装置、３は各種演算を行う演算装置、
４はミリ波用アンテナ１を水平および垂直方向に可動さ
せるアンテナ駆動装置、５はアンテナ駆動装置４を制御
するアンテナ駆動装置用制御装置、６はミリ波用アンテ
ナ１と演算装置３の間のデータを送受信するための接続
ケーブル、７はアンテナ駆動装置４とアンテナ駆動装置
用制御装置５の間のデータを送受信するための接続ケー
ブル、８はアンテナ駆動装置用制御装置５と演算装置３
の間のデータを送受信するための接続ケーブルを示す。
また図８の９はミリ波を観測し画像形成を行おうとして
いる領域、１７は図９のミリ波用アンテナ１の水平方向
の走査を示している。従来は、図９の演算装置３からア
ンテナ駆動装置用制御装置４に対し、図８に示すように
領域９全体に対し１度のミリ波用アンテナ１の走査の制
御を行い、それにより得られたミリ波から対象物に対応
した出力信号を検出して画像表示装置２に画像を形成し
ていた。
る制御を示すもので、図９はミリ波画像形成装置の構成
を示した図である。図９において１はミリ波用アンテ
ナ、２は画像表示装置、３は各種演算を行う演算装置、
４はミリ波用アンテナ１を水平および垂直方向に可動さ
せるアンテナ駆動装置、５はアンテナ駆動装置４を制御
するアンテナ駆動装置用制御装置、６はミリ波用アンテ
ナ１と演算装置３の間のデータを送受信するための接続
ケーブル、７はアンテナ駆動装置４とアンテナ駆動装置
用制御装置５の間のデータを送受信するための接続ケー
ブル、８はアンテナ駆動装置用制御装置５と演算装置３
の間のデータを送受信するための接続ケーブルを示す。
また図８の９はミリ波を観測し画像形成を行おうとして
いる領域、１７は図９のミリ波用アンテナ１の水平方向
の走査を示している。従来は、図９の演算装置３からア
ンテナ駆動装置用制御装置４に対し、図８に示すように
領域９全体に対し１度のミリ波用アンテナ１の走査の制
御を行い、それにより得られたミリ波から対象物に対応
した出力信号を検出して画像表示装置２に画像を形成し
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ア
ンテナの走査には時間がかかるため、むやみに対象物の
特定の部分から放射されるミリ波の電波に対応した出力
信号の検出数をふやすことはできない。逆に検出数を減
らしすぎると、たとえ画像を形成しても、その対象物が
何であるかを判断することができない。
ンテナの走査には時間がかかるため、むやみに対象物の
特定の部分から放射されるミリ波の電波に対応した出力
信号の検出数をふやすことはできない。逆に検出数を減
らしすぎると、たとえ画像を形成しても、その対象物が
何であるかを判断することができない。
【０００４】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、上記アンテナの走査にかかる時間を
おさえながら、対象物が何であるか判断できるようにす
ることを目的とする。
されたものであり、上記アンテナの走査にかかる時間を
おさえながら、対象物が何であるか判断できるようにす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるミリ波
画像形成方法は、視野にある対象物から放射されるミリ
波の電波を収束させる検出素子から構成される１つのア
ンテナを、最初は左右どちらか一方向への移動を行いな
がら上記対象物の特定の部分からのミリ波をビーム幅よ
り広い間隔で取得していき、この動作を順次垂直方向
に、やはりビーム幅よりも広くなる分ずらして、繰り返
し行うことにより、上記対象物の特定の部分からのミリ
波を粗く高速に取得し、それに対応する出力信号から粗
画像を形成する。次いでその中から詳細に画像化したい
ある一部分に対し、２回目の走査の制御として、上記ア
ンテナを水平方向の移動速度を、上記対象物の特定の部
分からのビームに隙間が生じない走査が行えるように遅
く設定し、移動させる範囲も上記詳細に画像化したいあ
る一部分となるように設定したうえで、その画像化した
いある一部分からのミリ波を細かく取得し、それに対応
する出力信号から詳細画像を形成するようにしたもので
ある。
画像形成方法は、視野にある対象物から放射されるミリ
波の電波を収束させる検出素子から構成される１つのア
ンテナを、最初は左右どちらか一方向への移動を行いな
がら上記対象物の特定の部分からのミリ波をビーム幅よ
り広い間隔で取得していき、この動作を順次垂直方向
に、やはりビーム幅よりも広くなる分ずらして、繰り返
し行うことにより、上記対象物の特定の部分からのミリ
波を粗く高速に取得し、それに対応する出力信号から粗
画像を形成する。次いでその中から詳細に画像化したい
ある一部分に対し、２回目の走査の制御として、上記ア
ンテナを水平方向の移動速度を、上記対象物の特定の部
分からのビームに隙間が生じない走査が行えるように遅
く設定し、移動させる範囲も上記詳細に画像化したいあ
る一部分となるように設定したうえで、その画像化した
いある一部分からのミリ波を細かく取得し、それに対応
する出力信号から詳細画像を形成するようにしたもので
ある。
【０００６】また、第２の発明によるミリ波画像形成方
法は、２回目の走査の制御として、上記アンテナの移動
手順を、垂直方向の走査を順次水平方向に移動しつつ行
うように変更し、上記アンテナの垂直方向の移動速度に
関しては上記対象物の特定の部分からのビームに隙間が
生じない走査が行えるように遅く設定し、移動させる範
囲も上記詳細に画像化したいある一部分となるように設
定したうえで、その画像化したいある一部分からのミリ
波を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細画
像を形成するようにしたものである。
法は、２回目の走査の制御として、上記アンテナの移動
手順を、垂直方向の走査を順次水平方向に移動しつつ行
うように変更し、上記アンテナの垂直方向の移動速度に
関しては上記対象物の特定の部分からのビームに隙間が
生じない走査が行えるように遅く設定し、移動させる範
囲も上記詳細に画像化したいある一部分となるように設
定したうえで、その画像化したいある一部分からのミリ
波を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細画
像を形成するようにしたものである。
【０００７】また、第３の発明によるミリ波画像形成方
法は、２回目の走査の制御として、上記アンテナの水平
方向の移動速度を上記対象物の特定の部分からのビーム
に隙間が生じない走査が行えるように遅く設定し、また
垂直方向への移動間隔も上記対象物の特定の部分からの
ビームに隙間が生じない程度に狭く設定し、移動させる
範囲も上記詳細に画像化したいある一部分となるように
設定したうえで、その画像化したいある一部分からのミ
リ波を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細
画像を形成するようにしたものである。
法は、２回目の走査の制御として、上記アンテナの水平
方向の移動速度を上記対象物の特定の部分からのビーム
に隙間が生じない走査が行えるように遅く設定し、また
垂直方向への移動間隔も上記対象物の特定の部分からの
ビームに隙間が生じない程度に狭く設定し、移動させる
範囲も上記詳細に画像化したいある一部分となるように
設定したうえで、その画像化したいある一部分からのミ
リ波を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細
画像を形成するようにしたものである。
【０００８】また、第４の発明によるミリ波画像形成方
法は、最初に粗画像を形成する制御で、上記アンテナを
水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の水
平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右か
ら左へ走査し垂直方向へずらした後の水平方向の走査の
向きは左から右へというように、毎回左右どちらか一方
にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、左か
ら右、右から左、左から右と連続的に走査を行い、上記
対象物の特定の部分からのミリ波をより高速に取得する
ようにしたものである。
法は、最初に粗画像を形成する制御で、上記アンテナを
水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の水
平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右か
ら左へ走査し垂直方向へずらした後の水平方向の走査の
向きは左から右へというように、毎回左右どちらか一方
にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、左か
ら右、右から左、左から右と連続的に走査を行い、上記
対象物の特定の部分からのミリ波をより高速に取得する
ようにしたものである。
【０００９】また、第５の発明によるミリ波画像形成方
法は、最初に粗画像を形成する制御では、上記アンテナ
を水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の
水平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右
から左へ走査し垂直方向へずらした後の水平方向の走査
の向きは左から右へというように、毎回左右どちらか一
方にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、左
から右、右から左、左から右と連続的に走査を行い、２
回目の走査の制御として、上記アンテナが垂直方向の走
査を順次水平方向に移動しつつ行うように変更し、上記
アンテナの垂直方向の移動速度に関しては上記対象物の
特定の部分からのビームに隙間が生じない走査が行える
ように遅く設定し、移動させる範囲も上記詳細に画像カ
したいある一部分となるように設定したうえで、ミリ波
を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細画像
を形成するようにしたものである。
法は、最初に粗画像を形成する制御では、上記アンテナ
を水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の
水平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右
から左へ走査し垂直方向へずらした後の水平方向の走査
の向きは左から右へというように、毎回左右どちらか一
方にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、左
から右、右から左、左から右と連続的に走査を行い、２
回目の走査の制御として、上記アンテナが垂直方向の走
査を順次水平方向に移動しつつ行うように変更し、上記
アンテナの垂直方向の移動速度に関しては上記対象物の
特定の部分からのビームに隙間が生じない走査が行える
ように遅く設定し、移動させる範囲も上記詳細に画像カ
したいある一部分となるように設定したうえで、ミリ波
を細かく取得し、それに対応する出力信号から詳細画像
を形成するようにしたものである。
【００１０】また、第６の発明によるミリ波画像形成方
法は、最初に粗画像を形成する制御では、上記アンテナ
を水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の
水平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右
から左へ走査し、垂直方向へずらした後の水平方向の走
査の向きは左から右へというように、毎回左右どちらか
一方にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、
左から右、右から左、左から右と連続的に走査を行うよ
うにし、２回目の走査の制御としては、上記アンテナの
水平方向の移動速度を上記対象物の特定の部分からのビ
ームに隙間が生じない走査が行えるように遅く設定し、
また垂直方向への移動間隔も、上記対象物の特定の部分
からのビームに隙間が生じない程度に狭く設定し、移動
させる範囲も上記詳細に画像化したいある一部分となる
ように設定したうえで、ミリ波を細かく取得し、それに
対応する出力信号から詳細画像を形成するようにしたも
のである。
法は、最初に粗画像を形成する制御では、上記アンテナ
を水平方向の左から右へ走査し垂直方向へずらした後の
水平方向の走査の向きは右から左へ、逆に水平方向の右
から左へ走査し、垂直方向へずらした後の水平方向の走
査の向きは左から右へというように、毎回左右どちらか
一方にもどしてから水平方向の走査を行うのではなく、
左から右、右から左、左から右と連続的に走査を行うよ
うにし、２回目の走査の制御としては、上記アンテナの
水平方向の移動速度を上記対象物の特定の部分からのビ
ームに隙間が生じない走査が行えるように遅く設定し、
また垂直方向への移動間隔も、上記対象物の特定の部分
からのビームに隙間が生じない程度に狭く設定し、移動
させる範囲も上記詳細に画像化したいある一部分となる
ように設定したうえで、ミリ波を細かく取得し、それに
対応する出力信号から詳細画像を形成するようにしたも
のである。
【００１１】
実施の形態１．図１はこの発明の形態１を示すミリ波用
アンテナの走査方式図である。図中９は従来の方法と同
じである。１０は最初に粗画像を形成する場合の水平方
向の走査、１１はミリ波用アンテナ１が検出できるミリ
波のビーム形状、１２は詳細画像を形成する狭領域、１
３は詳細画像を形成する狭領域１２をミリ波用アンテナ
１で行う水平方向の走査を示している。
アンテナの走査方式図である。図中９は従来の方法と同
じである。１０は最初に粗画像を形成する場合の水平方
向の走査、１１はミリ波用アンテナ１が検出できるミリ
波のビーム形状、１２は詳細画像を形成する狭領域、１
３は詳細画像を形成する狭領域１２をミリ波用アンテナ
１で行う水平方向の走査を示している。
【００１２】また図７は対象物に対するディスプレイ上
の可視画像、ミリ波画像を示す中間調画像であり、実際
に走査速度を変えた場合のミリ波画像の違いを示してい
る。図７（ａ）は対象物の可視画像であり、長方形のア
ルミ板と金属製の棒を椅子の上に置いたものである。図
７（ｂ）の左側は、対象物から放射されるミリ波のビー
ムを、水平垂直方向共に１つおきに検出した場合のミリ
波画像であり、図７（ｂ）の右側は、このとき検出した
ビームの配置状態を模式的に示したものである。図７
（ｃ）の左側は、対象物から放射されるミリ波のビーム
が、水平垂直方向共に重なりも、離れもしない程度で検
出した場合のミリ波画像であり、図７（ｃ）の右側は、
このとき検出したビームの配置状態を模式的に示したも
のである。図７（ｄ）の左側は、対象物から放射される
ミリ波のビームが、水平垂直方向共に半分重なる程度で
検出した場合のミリ波画像であり、図７（ｄ）の右側
は、このとき検出したビームの配置状態を模式的に示し
たものである。図７（ｂ）では画像の中央になにかあり
そうなことは判るが、どのような物体かはとても判断で
きない。しかし図７（ｄ）になると、椅子の上に四角い
物体と細長い物体があるということがわかる。ただし、
今回図７（ｄ）の画像を得るための時間は、図７（ｂ）
の画像を得るための時間の４倍程度を要している。そこ
で以下の手法を用いる。
の可視画像、ミリ波画像を示す中間調画像であり、実際
に走査速度を変えた場合のミリ波画像の違いを示してい
る。図７（ａ）は対象物の可視画像であり、長方形のア
ルミ板と金属製の棒を椅子の上に置いたものである。図
７（ｂ）の左側は、対象物から放射されるミリ波のビー
ムを、水平垂直方向共に１つおきに検出した場合のミリ
波画像であり、図７（ｂ）の右側は、このとき検出した
ビームの配置状態を模式的に示したものである。図７
（ｃ）の左側は、対象物から放射されるミリ波のビーム
が、水平垂直方向共に重なりも、離れもしない程度で検
出した場合のミリ波画像であり、図７（ｃ）の右側は、
このとき検出したビームの配置状態を模式的に示したも
のである。図７（ｄ）の左側は、対象物から放射される
ミリ波のビームが、水平垂直方向共に半分重なる程度で
検出した場合のミリ波画像であり、図７（ｄ）の右側
は、このとき検出したビームの配置状態を模式的に示し
たものである。図７（ｂ）では画像の中央になにかあり
そうなことは判るが、どのような物体かはとても判断で
きない。しかし図７（ｄ）になると、椅子の上に四角い
物体と細長い物体があるということがわかる。ただし、
今回図７（ｄ）の画像を得るための時間は、図７（ｂ）
の画像を得るための時間の４倍程度を要している。そこ
で以下の手法を用いる。
【００１３】まず、図１の左側に示すように、ミリ波で
確認したい対象物がおさまる領域９に対して、例えば最
初に左上から右方向にミリ波用アンテナ１を移動する。
このとき、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所で
検出するのだが、図１の左側に示すように隣り合うミリ
波のビーム１１同士が多少離れて検出できる程度で良い
ので、ミリ波用アンテナ１はかなり高速に移動ができ
る。ミリ波用アンテナ１を右端まで移動したら、また左
端に戻しつつ、下側に移動する。このときもやはり図１
の左側に示すように、隣り合うミリ波のビーム１１同士
が多少離れて検出できる程度の移動を行う。以上の操作
を、領域９の右下のミリ波のビーム１１を検出するまで
行い、これら検出した値から粗画像を形成する。例える
と、この粗画像が図７（ｂ）の左側の図のようになる。
確認したい対象物がおさまる領域９に対して、例えば最
初に左上から右方向にミリ波用アンテナ１を移動する。
このとき、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所で
検出するのだが、図１の左側に示すように隣り合うミリ
波のビーム１１同士が多少離れて検出できる程度で良い
ので、ミリ波用アンテナ１はかなり高速に移動ができ
る。ミリ波用アンテナ１を右端まで移動したら、また左
端に戻しつつ、下側に移動する。このときもやはり図１
の左側に示すように、隣り合うミリ波のビーム１１同士
が多少離れて検出できる程度の移動を行う。以上の操作
を、領域９の右下のミリ波のビーム１１を検出するまで
行い、これら検出した値から粗画像を形成する。例える
と、この粗画像が図７（ｂ）の左側の図のようになる。
【００１４】形成された粗画像中、例えば図７（ｂ）の
左側の中央に見られるように、金属物などは他の部分と
大きく階調が異なっている。これは対象物のある特定の
部分から放射されるミリ波の電波の強度が大きく異なっ
ているためであり、金属物の場合は天空からのミリ波の
電波を反射したものがミリ波用アンテナ１で受信でき
る。そこで粗画像中から、天空を観測した際に確認でき
るミリ波の電波に対応した出力信号と同レベルの領域を
狭領域１２として設定する。この狭領域１２に対し、再
走査を行うように制御する。この２回目の走査は図１の
右側に示すように、例えば狭領域１２の左上からミリ波
用アンテナ１を水平方向の右側に移動する。このとき、
ミリ波のビーム１１を多少重なって検出できるように、
低速に移動する。ミリ波用アンテナ１を右端まで移動し
たら、また左端に戻しつつ、下に移動する。この移動は
１回目の走査の場合と同様に、隣り合うミリ波のビーム
１１同士が多少離れて検出できる程度の移動を行う。以
上の操作を、狭領域１２における右下のミリ波のビーム
１１を検出するまで行い、これまで検出した値から、水
平方向に詳細な画像を形成する。
左側の中央に見られるように、金属物などは他の部分と
大きく階調が異なっている。これは対象物のある特定の
部分から放射されるミリ波の電波の強度が大きく異なっ
ているためであり、金属物の場合は天空からのミリ波の
電波を反射したものがミリ波用アンテナ１で受信でき
る。そこで粗画像中から、天空を観測した際に確認でき
るミリ波の電波に対応した出力信号と同レベルの領域を
狭領域１２として設定する。この狭領域１２に対し、再
走査を行うように制御する。この２回目の走査は図１の
右側に示すように、例えば狭領域１２の左上からミリ波
用アンテナ１を水平方向の右側に移動する。このとき、
ミリ波のビーム１１を多少重なって検出できるように、
低速に移動する。ミリ波用アンテナ１を右端まで移動し
たら、また左端に戻しつつ、下に移動する。この移動は
１回目の走査の場合と同様に、隣り合うミリ波のビーム
１１同士が多少離れて検出できる程度の移動を行う。以
上の操作を、狭領域１２における右下のミリ波のビーム
１１を検出するまで行い、これまで検出した値から、水
平方向に詳細な画像を形成する。
【００１５】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を水平方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては水平方向
に詳細なミリ波画像を得る。
に狭い範囲を水平方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては水平方向
に詳細なミリ波画像を得る。
【００１６】実施の形態２．図２はこの発明の形態２を
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
４は狭領域１２をミリ波用アンテナ１で行う垂直方向の
走査を示している。
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
４は狭領域１２をミリ波用アンテナ１で行う垂直方向の
走査を示している。
【００１７】まず、図２の左側に示すように、実施の形
態１と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は図２の右側に示すように、例え
ば狭領域１２の左上からミリ波用アンテナ１を垂直方向
の下側に移動する。このとき、ミリ波のビーム１１同士
が多少重なって検出できるように、低速に移動する。ミ
リ波用アンテナ１を下端まで移動したら、また上端に戻
しつつ、右に移動する。この移動は隣り合うミリ波のビ
ーム１１同士が多少離れて検出できる程度の移動を行
う。以上の操作を、狭領域１２における右下のミリ波の
ビーム１１を検出するまで行い、これまで検出した値か
ら、垂直方向に詳細な画像を形成する。
態１と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は図２の右側に示すように、例え
ば狭領域１２の左上からミリ波用アンテナ１を垂直方向
の下側に移動する。このとき、ミリ波のビーム１１同士
が多少重なって検出できるように、低速に移動する。ミ
リ波用アンテナ１を下端まで移動したら、また上端に戻
しつつ、右に移動する。この移動は隣り合うミリ波のビ
ーム１１同士が多少離れて検出できる程度の移動を行
う。以上の操作を、狭領域１２における右下のミリ波の
ビーム１１を検出するまで行い、これまで検出した値か
ら、垂直方向に詳細な画像を形成する。
【００１８】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を垂直方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては垂直方向
に詳細なミリ波画像を得る。
に狭い範囲を垂直方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては垂直方向
に詳細なミリ波画像を得る。
【００１９】実施の形態３．図３はこの発明の形態３を
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
５は狭領域１２をミリ波用アンテナ１で行う水平方向の
走査を示している。
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
５は狭領域１２をミリ波用アンテナ１で行う水平方向の
走査を示している。
【００２０】まず、図３の左側に示すように、実施の形
態１と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は図３の右側に示すように、例え
ば狭領域１２の左上からミリ波用アンテナ１を水平方向
の右側に移動する。このとき、ミリ波のビーム１１を多
少重なって検出できるように、低速に移動する。ミリ波
用アンテナ１を右端まで移動したら、また左端に戻しつ
つ、下に移動する。このときは、垂直方向にもビーム１
１が多少重なって検出できるように垂直方向の移動幅を
小さくする。以上の操作を、狭領域１２における右下の
ミリ波のビーム１１を検出するまで行い、これまで検出
した値から、詳細な画像を形成する。
態１と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は図３の右側に示すように、例え
ば狭領域１２の左上からミリ波用アンテナ１を水平方向
の右側に移動する。このとき、ミリ波のビーム１１を多
少重なって検出できるように、低速に移動する。ミリ波
用アンテナ１を右端まで移動したら、また左端に戻しつ
つ、下に移動する。このときは、垂直方向にもビーム１
１が多少重なって検出できるように垂直方向の移動幅を
小さくする。以上の操作を、狭領域１２における右下の
ミリ波のビーム１１を検出するまで行い、これまで検出
した値から、詳細な画像を形成する。
【００２１】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を水平、垂直方向に細かく走査することで、
全走査にかかる時間を短縮し、必要な部分において詳細
なミリ波画像を得る。
に狭い範囲を水平、垂直方向に細かく走査することで、
全走査にかかる時間を短縮し、必要な部分において詳細
なミリ波画像を得る。
【００２２】実施の形態４．図４はこの発明の形態４を
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２、１３は実施の形態１と同じであ
る。１６は走査１０と走査方向が逆の水平方向の走査を
示している。
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２、１３は実施の形態１と同じであ
る。１６は走査１０と走査方向が逆の水平方向の走査を
示している。
【００２３】まず、図４の左側に示すように、ミリ波で
確認したい対象物がおさまる領域９に対して、例えば最
初に左上から右方向にミリ波用アンテナ１を移動する。
このとき、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所で
検出するのだが、図４の左側に示すように隣り合うミリ
波のビーム１１同士が多少離れて検出できる程度で良い
ので、ミリ波用アンテナ１はかなり高速に移動ができ
る。ミリ波用アンテナ１は右端まで移動したら、左端に
戻さず、下側に移動する。このときもやはり図４の左側
に示すように、隣り合うミリ波のビーム１１同士が多少
離れて検出できる程度の移動を行う。下側に移動したら
今度は左方向にミリ波用アンテナ１を移動する。やはり
このときも、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所
で検出する。左端まで移動したら、また下側に移動す
る。以上のように水平方向の走査を左から右、次ぎは右
から左と交互に繰り返し、領域９の右下もしくは左下の
ミリ波のビーム１１を検出するまで行い、これら検出し
た値から粗画像を形成する。これにより、水平方向の走
査において右端から左端にもどる動作がなくなり、より
高速化が可能となる。
確認したい対象物がおさまる領域９に対して、例えば最
初に左上から右方向にミリ波用アンテナ１を移動する。
このとき、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所で
検出するのだが、図４の左側に示すように隣り合うミリ
波のビーム１１同士が多少離れて検出できる程度で良い
ので、ミリ波用アンテナ１はかなり高速に移動ができ
る。ミリ波用アンテナ１は右端まで移動したら、左端に
戻さず、下側に移動する。このときもやはり図４の左側
に示すように、隣り合うミリ波のビーム１１同士が多少
離れて検出できる程度の移動を行う。下側に移動したら
今度は左方向にミリ波用アンテナ１を移動する。やはり
このときも、移動しながらミリ波のビーム１１を数カ所
で検出する。左端まで移動したら、また下側に移動す
る。以上のように水平方向の走査を左から右、次ぎは右
から左と交互に繰り返し、領域９の右下もしくは左下の
ミリ波のビーム１１を検出するまで行い、これら検出し
た値から粗画像を形成する。これにより、水平方向の走
査において右端から左端にもどる動作がなくなり、より
高速化が可能となる。
【００２４】形成された粗画像中、細部を確認したい狭
領域１２に対し、再走査を行う。この２回目の走査は実
施の形態１と同様に行い、水平方向に詳細な画像を形成
する。
領域１２に対し、再走査を行う。この２回目の走査は実
施の形態１と同様に行い、水平方向に詳細な画像を形成
する。
【００２５】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を水平方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては水平方向
に詳細なミリ波画像を得る。
に狭い範囲を水平方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては水平方向
に詳細なミリ波画像を得る。
【００２６】実施の形態５．図５はこの発明の形態５を
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
４は実施の形態２と同じである。１６は実施の形態４と
同じである。
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
４は実施の形態２と同じである。１６は実施の形態４と
同じである。
【００２７】まず、図５の左側に示すように、実施の形
態４と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は実施の形態２と同様に行い、垂
直方向に詳細な画像を形成する。
態４と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は実施の形態２と同様に行い、垂
直方向に詳細な画像を形成する。
【００２８】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を垂直方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては垂直方向
に詳細なミリ波画像を得る。
に狭い範囲を垂直方向に細かく走査することで、全走査
にかかる時間を短縮し、必要な部分においては垂直方向
に詳細なミリ波画像を得る。
【００２９】実施の形態６．図６はこの発明の形態６を
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
５は実施の形態３と同じである。１６は実施の形態４と
同じである。
示す走査方式図である。図中９は従来の方法と同じであ
る。１０、１１、１２は実施の形態１と同じである。１
５は実施の形態３と同じである。１６は実施の形態４と
同じである。
【００３０】まず、図６の左側に示すように、実施の形
態４と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は実施の形態３と同様に行い、水
平、垂直方向に詳細な画像を形成する。
態４と同様の方法で粗画像を形成する。形成された粗画
像中、細部を確認したい狭領域１２に対し、再走査を行
う。この２回目の走査は実施の形態３と同様に行い、水
平、垂直方向に詳細な画像を形成する。
【００３１】以上のように最初は広い範囲を粗く、次ぎ
に狭い範囲を細かく走査することで、全走査にかかる時
間を短縮し、必要な部分においては詳細なミリ波画像を
得る。
に狭い範囲を細かく走査することで、全走査にかかる時
間を短縮し、必要な部分においては詳細なミリ波画像を
得る。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、視野にある対象物か
ら放射されるミリ波の電波を、上記対象物の特定の部分
からのミリ波の電波を収束させる検出素子から構成され
る１つのアンテナが上下左右に移動しながら検出し、上
記対象物の特定部分に対応した出力信号をだして画像を
形成するミリ波画像形成装置において、上記アンテナの
移動方法を、１回目は高速な走査により粗画像を形成
し、次いでその中から詳細に画像化したい一部分に対
し、上記１回目より走査速度を遅くしミリ波のビームを
細かく検出する２回目の走査を行い、上記対象物の特定
の部分の中のある一部分に対応した出力信号を検出して
詳細画像を形成することにより、短時間で必要とするミ
リ波画像の形成ができるという効果がある。
ら放射されるミリ波の電波を、上記対象物の特定の部分
からのミリ波の電波を収束させる検出素子から構成され
る１つのアンテナが上下左右に移動しながら検出し、上
記対象物の特定部分に対応した出力信号をだして画像を
形成するミリ波画像形成装置において、上記アンテナの
移動方法を、１回目は高速な走査により粗画像を形成
し、次いでその中から詳細に画像化したい一部分に対
し、上記１回目より走査速度を遅くしミリ波のビームを
細かく検出する２回目の走査を行い、上記対象物の特定
の部分の中のある一部分に対応した出力信号を検出して
詳細画像を形成することにより、短時間で必要とするミ
リ波画像の形成ができるという効果がある。
【図１】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態１を示す図である。
形態１を示す図である。
【図２】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態２を示す図である。
形態２を示す図である。
【図３】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態３を示す図である。
形態３を示す図である。
【図４】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態４を示す図である。
形態４を示す図である。
【図５】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態５を示す図である。
形態５を示す図である。
【図６】 この発明によるミリ波画像形成方法の実施の
形態６を示す図である。
形態６を示す図である。
【図７】 実測定における対象物の可視画像、ミリ波画
像を示すディスプレイ上の中間調画像を示す図である。
像を示すディスプレイ上の中間調画像を示す図である。
【図８】 従来のミリ波画像形成装置の制御方法を示す
図である。
図である。
【図９】 ミリ波画像形成装置の構成を示す図である。
１ ミリ波用アンテナ、２ 画像表示装置、３ 演算装
置、４ アンテナ駆動装置、５ アンテナ駆動装置用制
御装置、６ 接続ケーブル、７ 接続ケーブル、８ 接
続ケーブル。
置、４ アンテナ駆動装置、５ アンテナ駆動装置用制
御装置、６ 接続ケーブル、７ 接続ケーブル、８ 接
続ケーブル。
Claims (6)
- 【請求項１】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は左右どちらか一方向への走査を順次垂直方向に高速
に行い、上記対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取
得し、それに対応する出力信号から粗画像を形成し、次
いでその中から詳細に画像化したい一部分に対し、２回
目の走査の制御として、上記アンテナを水平方向に右か
ら左または左から右のどちらか一方向に上記１回目の走
査よりも速度を遅くした走査を、垂直方向の上から下ま
たは下から上に順次行い、上記対象物の特定の部分の中
のある一部分に対応した出力信号を検出して画像を形成
することを特徴とするミリ波画像形成方法。 - 【請求項２】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は左右どちらか一方向への走査を順次垂直方向に高速
に行い、上記対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取
得し、それに対応する出力信号から粗画像を形成し、次
いでその中から詳細に画像化したい一部分に対し、２回
目の走査の制御として、上記アンテナを垂直方向に上か
ら下または下から上のどちらか一方向に速度を遅くした
走査を、水平方向の左から右または右から左に順次行
い、上記対象物の特定の部分の中のある一部分に対応し
た出力信号を検出して画像を形成することを特徴とする
ミリ波画像形成方法。 - 【請求項３】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は左右どちらか一方向への走査を順次垂直方向に高速
に行い、上記対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取
得し、それに対応する出力信号から粗画像を形成し、次
いでその中から詳細に画像化したい一部分に対し、２回
目の走査の制御として、上記アンテナを水平方向に右か
ら左または左から右のどちらか一方向に上記１回目の走
査よりも速度を遅くした走査を、垂直方向には上から下
または下から上のどちらか一方向に上記１回目よりも移
動間隔を狭くして、上記対象物の特定の部分の中のある
一部分に対応した出力信号を検出して画像を形成するこ
とを特徴とするミリ波画像形成方法。 - 【請求項４】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は水平方向に走査する向きを、垂直方向に１度移動す
る毎に切り換え、しかも走査の速度を高速に行い、上記
対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取得し、それに
対応する出力信号から粗画像を形成し、次いでその中か
ら詳細に画像化したい一部分に対し、２回目の走査の制
御として、上記アンテナを水平方向に右から左または左
から右のどちらか一方向に上記１回目の走査よりも速度
を遅くした走査を、垂直方向の上から下または下から上
に順次行い、上記対象物の特定の部分の中のある一部分
に対応した出力信号を検出して画像を形成することを特
徴とするミリ波画像形成方法。 - 【請求項５】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は水平方向に走査する向きを、垂直方向に１度移動す
る毎に切り換え、しかも走査の速度を高速に行い、上記
対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取得し、それに
対応する出力信号から粗画像を形成し、次いでその中か
ら詳細に画像化したい一部分に対し、２回目の走査の制
御として、上記アンテナを垂直方向に上から下または下
から上のどちらか一方向に速度を遅くした走査を、水平
方向の左から右または右から左に順次行い、上記対象物
の特定の部分の中のある一部分に対応した出力信号を検
出して画像を形成することを特徴とするミリ波画像形成
方法。 - 【請求項６】 視野にある対象物から放射されるミリ波
の電波を、上記対象物の特定の部分からのミリ波の電波
を収束させる検出素子から構成される１つのアンテナが
上下左右に移動しながら検出し、上記対象物の特定部分
に対応した出力信号を取りだして画像を形成するミリ波
画像形成方法において、上記アンテナの制御を、まず最
初は水平方向に走査する向きを、垂直方向に１度移動す
る毎に切り換え、しかも走査の速度を高速に行い、上記
対象物の特定の部分からのミリ波を粗く取得し、それに
対応する出力信号から粗画像を形成し、次いでその中か
ら詳細に画像化したい一部分に対し、２回目の走査の制
御として、上記アンテナを水平方向に右から左または左
から右のどちらか一方向に上記１回目の走査よりも速度
を遅くした走査を、垂直方向には上から下または下から
上のどちらか一方向に上記１回目よりも移動間隔を狭く
して、上記対象物の特定の部分の中のある一部分に対応
した出力信号を検出して画像を形成することを特徴とす
るミリ波画像形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9066003A JPH10260252A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ミリ波画像形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9066003A JPH10260252A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ミリ波画像形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260252A true JPH10260252A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13303350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9066003A Pending JPH10260252A (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | ミリ波画像形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10260252A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365373A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物体探査方法および物体探査装置 |
| JP2007155541A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Denso Corp | レーダ装置 |
| CN109870736A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法 |
| WO2020159320A1 (ko) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | 삼성전자 주식회사 | 밀리미터 웨이브를 이용한 객체 인식 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
| CN118259368A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-28 | 火眼晶晶科技有限公司 | 基于毫米波的人体安检用危险物品识别方法及系统 |
| US12123768B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-10-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for recognizing object by using millimeter wave and electronic device supporting same method |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP9066003A patent/JPH10260252A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365373A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 物体探査方法および物体探査装置 |
| JP2007155541A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Denso Corp | レーダ装置 |
| CN109870736A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-11 | 同方威视技术股份有限公司 | 毫米波/太赫兹安检设备及人体或物品检查方法 |
| WO2020159320A1 (ko) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | 삼성전자 주식회사 | 밀리미터 웨이브를 이용한 객체 인식 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
| US12123768B2 (en) | 2019-02-01 | 2024-10-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for recognizing object by using millimeter wave and electronic device supporting same method |
| CN118259368A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-28 | 火眼晶晶科技有限公司 | 基于毫米波的人体安检用危险物品识别方法及系统 |
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