WO2014185161A1 - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

　ベッド装置において、利用者の姿勢の調整を容易に行うことができ、また、軽量でコンパクトに分割でき、搬送や分解組立を容易にして、作業性、メンテナンス性の向上を図ったベッド装置を提供する。　上部フレームに背上げ機構と膝上げ機構とを備え、上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構とを備えたベッド装置において、上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれリンク式昇降機構を配置し、ヘッド側のリンク式昇降機構とフット側のリンク式昇降機構との間に、リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレームを設け、背上げ機構と膝上げ機構とリンク式昇降機構の動作制御を、独立または協調した制御が可能となるように構成することを特徴とするものである。

Description

ベッド装置

　本発明は、ベッド装置に係り、特に、床部を起伏させる起伏機構と前記起伏機構を備える上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構とを備えたベッド装置に関する。

　従来から、利用者（被介助者）がベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、膝上げ機構等の起伏機構を有するベッド装置が知られている。

　背上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの上体を支持する背部（背ボトム）を作動させることによって、背ボトムに接する利用者の背中を起こす。膝上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの膝を支持する膝部（膝ボトム）を作動させることにより、利用者の膝を上げる。

　このような起伏機構を備えるベッド装置は、例えば、身体が不自由な利用者により在宅で利用される。利用者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、自身が好む姿勢にすることができる（特許文献１を参照）。

　また、介護者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、利用者を介護しやすくなる。このように、ベッド装置は、在宅で利用する側である利用者の動作を助けることができる上に、利用者を介護する側である介護者を支援（サポート）することができる。

　また、ベッド装置の昇降を可能とした昇降機構としては、平行リンク機構を用いた平行リンク式昇降機構やＸ字状に構成されたリンク機構を用いたＸリンク式昇降機構が多く用いられている。

　Ｘリンク式昇降機構を有するベッド装置においては、例えば、基部フレームと昇降フレーム間に、直動アクチュエータを備えたＸリンク機構を設けた構成のベッド装置において、Ｘリンク機構を構成する第１リンクと第２リンクを連結して、その連結部において回動可能に構成し、前記第１リンクと第２リンクの他端に設けた移動部材を案内する案内部材を昇降フレームに設け、前記昇降フレームに設けた案内部材には、組立後における第１リンクの移動部材の移動ストロークの外側において、下側に前記移動部材を導入可能な導入部を形成すると共に、前記第２リンクの端部と昇降フレームとを着脱可能に結合する構成とし、昇降フレームと、その他の前記要素の組立体を別ユニットとして構成するようにしたものが開示されている（特許文献２を参照）。

　このような構成によれば、第１リンクの移動部材を昇降フレームに設けた案内部材内に導入する際、導入部の上部の壁面を移動部材に対応させた時点で、昇降フレームの荷重を基部フレームにより支持することができるので、ベッドの組立を行う際に、作業性の向上を図り、労力的負担を小さくできる。

特開２００９－２４０５８３号公報 特開２００９－２０７６４３号公報

　しかしながら、上述した従来技術の構成では、昇降フレームを昇降自在に構成したＸリンク昇降機構では、Ｘリンク機構で昇降フレームを保持するため、Ｘリンク機構の構成に枠体構造が採用されていた。このように構成することで、昇降フレームを含み動作する部分の重量が重くなるため、アクチュエータの能力も高負荷に対応したものへの必要性につながる懸念があった。

　したがって、従来技術の構成では、ベッド装置がユニット毎に分割構造で構成されていても、重量は重く、ユニット自体が大きいため、搬送や分解組立等において改善の余地はあった。特に、在宅用のベッドや介護用ベッドにおいては、軽量でコンパクトに分割できて、搬送や分解組立が容易にできるベッド装置が望まれている。

　また、ベッド上の利用者の姿勢を変える際に、利用者の身体に負担がかからないように、利用者が望む姿勢に容易に調整することができるベッド装置が望まれている。

　本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド装置において、利用者の姿勢の調整を容易に行うことができ、また、軽量でコンパクトに分割でき、搬送や分解組立を容易にして、作業性、メンテナンス性の向上を図るとともに、利用者が望む姿勢に容易に調整することができるベッド装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決するための本発明に係るベッド装置は、次の通りである。

　本発明は、床部を起伏させる起伏機構を備える上部フレームと、前記上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構とを備えたベッド装置において、前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置し、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレームを設け、前記起伏機構と前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構の動作制御を、独立または協調した制御が可能となるように構成することを特徴とするものである。

　また、本発明は、前記起伏機構の構成として、前記床部と前記上部フレームとの間に、前記床部に作用する起伏リンクと、前記起伏リンクを駆動する駆動手段とを備え、前記起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、他端側を前記床部に対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記床部に当接して前記床部を押上げる方向のみに付勢するように構成することが好ましい。

　また、本発明は、前記床部の構成として、上体（上半身）に対応する背部（いわゆる背ボトム）を備え、前記起伏機構として、前記背部を起伏させる背部起伏機構（いわゆる背上げ機構）を備え、前記背部起伏機構の構成として、前記背部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記背部に作用する背部起伏リンクと、前記背部起伏リンクを駆動する駆動手段（例えば、直動アクチュエータ）とを備え、前記背部起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、前記駆動手段により前記他端側を前記背部に当接して前記背部を押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することが好ましい。

　また、本発明は、前記床部の構成として、膝曲げに対応する膝部を備え、前記起伏機構として、前記膝部を起伏させる膝部起伏機構（いわゆる膝上げ機構）を備え、前記膝部起伏機構は、前記膝部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記膝部に作用する膝部起伏リンクと、前記膝部起伏リンクを駆動する駆動手段（例えば、直動アクチュエータ）とを備え、前記膝部起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、前記駆動手段により前記他端側を前記膝部に当接して前記膝部を押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することが好ましい。

　また、本発明は、前記リンク式昇降機構の構成として、基部（例えば、枠体とした場合に「下部枠体」）と昇降部（例えば、枠体とした場合に「上部枠体」）との間に、第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、第３リンクと前記第３リンクを駆動する駆動手段（直動アクチュエータ）とを備え、該第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成するが好ましい。

　本発明のベッド装置によれば、床部を起伏させる起伏機構を備える上部フレームと、前記上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構とを備えたベッド装置において、前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置することで、このリンク式昇降機構にかかる負荷（上部フレームにかかる負荷や上部フレーム自体の重さやリンク式昇降機構にかかるその他の構成要素の重さ）をヘッド側とフット側に分割して受けることができるので、ヘッド側およびフット側のそれぞれのリンク式昇降機構の構成を、軽量でコンパクトにできる。これにより、搬送や分解組立が容易にでき、作業性、メンテナンス性に優れたベッド装置を実現できる。
　また、前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレームを設けることで、リンク式昇降機構を搭載するためのベースフレーム（枠体）等を設けることなく、上部フレームを支持する下部フレームを簡単に構成することができる。すなわち、下部フレームをヘッド側のリンク式昇降機構とフット側のリンク式昇降機構と連結フレームとによる３分割で構成できるので、軽量でコンパクトな下部フレームを実現できる。
　さらに、前記起伏機構と前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構の動作制御を、独立または協調した制御が可能となるように構成したので、例えば、背上げ動作と床部のヘッド側およびフット側の昇降動作を組み合わせることで、利用者の姿勢を変更する動作を容易に行うことができるので、利用者が望む姿勢に容易に調整することが可能になる。
　このように構成されるベッド装置は、特に、人手を多くかけられない在宅用のベッドに最適である。

　また、本発明によれば、前記起伏機構の構成として、前記床部と前記上部フレームとの間に、前記床部に作用する起伏リンクと、前記起伏リンクを駆動する駆動手段（例えば、直動アクチュエータ）とを備え、前記起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、他端側を前記床部に対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記床部に当接して前記床部を押上げる方向のみに付勢するように構成することで、起伏降動作において床部はリンクフリーとなるので、駆動手段に依ることなく手動でも起伏操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、床部下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　また、本発明によれば、前記床部の構成として、上体（上半身）に対応する背部（いわゆる背ボトム）を備え、前記起伏機構として、前記背部を起伏させる背部起伏機構（いわゆる背上げ機構）を備え、前記背部起伏機構の構成として、前記背部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記背部に作用する背部起伏リンクと、前記背部起伏リンクを駆動する駆動手段（例えば、直動アクチュエータ）とを備え、前記背部起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、前記駆動手段により前記他端側を前記背部に当接して前記背部を押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することで、背上げ動作をスムーズに行えるとともに、背下降動作において背部はリンクフリーとなるので、駆動手段に依ることなく手動でも背上げ操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、背下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　また、本発明によれば、前記床部の構成として、膝曲げに対応する膝部を備え、前記起伏機構として、前記膝部を起伏させる膝部起伏機構（いわゆる膝上げ機構）を備え、前記膝部起伏機構は、前記膝部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記膝部に作用する膝部起伏リンクと、前記膝部起伏リンクを駆動する駆動手段（例えば、直動アクチュエータ）とを備え、前記膝部起伏リンクの構成として、一端側を前記上部フレーム側に回動可能に連結するとともに、前記駆動手段により前記他端側を前記膝部に当接して前記膝部を押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することで、膝上げ動作をスムーズに行えるとともに、膝下降動作において膝部はリンクフリーとなるので、駆動手段に依ることなく手動でも膝上げ操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、膝下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　また、本発明によれば、前記リンク式昇降機構の構成として、基部と昇降部との間に、第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、第３リンクと前記第３リンクを駆動する駆動手段とを備え、該第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成したので、リンク機構を枠体構造とすることなくシンプルでコンパクトに構成でき、低コスト化、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。そして、このように構成することで、下降動作において前記昇降部はリンクフリーとなるので、前記昇降部の下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

本発明の実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。 前記ベッド装置の作動機構を含むフレーム構造の構成を示す平面図である。 前記ベッド装置のフレーム構造の構成を示す斜視図である。 前記ベッド装置を構成する背上げ機構の構成を示す説明図である。 図４に示す前記背上げ機構の概略側面図である。 前記背上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図である。 図６に示す前記背上げ機構の概略側面図である。 （ａ）は前記背上げ機構の変形例の構成を示す説明図、（ｂ）は前記変形例の背上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図である。 （ａ）は本実施形態の膝上げ機構の構成を示す説明図、（ｂ）は前記膝上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図である。 前記ベッド装置の下部フレームの構成を示す説明図である。 前記下部フレームを構成する上部フレームを支持する支持部の構成を示す図１０のＡ部の拡大図である。 前記下部フレームを構成する上部フレームを保持する保持ローラの構成を示す図１０のＢ部の拡大図である。 前記下部フレームを構成するリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図である。 前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームとの連結関係を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結部の構成を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の位置決め穴の位置を示す説明図である。 前記下部フレームを構成する連結フレームの構成を示す説明図である。 前記連結フレームの連結部の構成を示す説明図である。 前記連結フレームの連結部の構成を示す側面図である。 前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結状態を示す説明図である。 前記リンク式昇降機構の昇降側連結部と連結フレーム側の連結部の構成を示す説明図である。 前記ベッド装置において上部フレームを平行に上昇させた状態を示す説明図である。 前記ベッド装置のヘッド側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。 前記ベッド装置のフット側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。

　以下、本発明のベッド装置を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
　図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。

　本実施形態に係るベッド装置１Ａは、図１に示すように、マットレス４と、マットレス４が載置される分割されたボトム（床部）３と、その分割されたボトム３の一部を起伏させる起伏機構と、起伏機構を備える上部フレーム２と、上部フレーム２を昇降させるリンク式昇降機構１とを備えたベッド装置において、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下部にそれぞれリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを配置して、上部フレーム２を昇降するように構成したものである。

　上部フレーム２の上には分割されたボトム（床部）３が配置される。
　ボトム３は、背ボトム（背部）３ａ、腰ボトム３ｂ、膝ボトム（膝部）３ｃ、足ボトム３ｄに分割されて構成されている。そして、その分割されたボトム３の上にマットレス４が配置される。上部フレーム２のヘッド側とフット側には、それぞれヘッドボード５，フットボード６が設けられている。

　ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとの間に、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを連結する連結フレーム７が設けられている。

　本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆと連結フレーム７とによりベッド装置１Ａの下部フレーム１Ｂが構成されている。

　ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆは、それぞれ昇降動作を独立または協調して制御可能に構成されている。

　まず、本実施形態のベッド装置１Ａを構成する特徴的な上部フレーム２の構成について図面を参照して詳細に説明する。
　図２は本実施形態のベッド装置の作動機構を含むフレーム構造の構成を示す平面図、図３は前記ベッド装置のフレーム構造の構成を示す斜視図である。

　上部フレーム２は、図２，図３に示すように、ベッド装置１Ａのヘッド側となる一対のヘッド側フレーム２Ｈ，２Ｈと、ベッド装置１Ａのフット側となる一対のフット側フレーム２Ｆ，２Ｆとを備え、ヘッド側からフット側への長さ方向が幅方向よりも長い概略ラダー状構造で構成されている。

　ヘッド側フレーム２Ｈ，２Ｈおよびフット側フレーム２Ｆ，２Ｆは、所定の間隔をとってそれぞれヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの上部に配置され、図示しない連結部材により分解・組立可能に連結される。

　ヘッド側フレーム２Ｈとフット側フレーム２Ｆは、図２に示すように、長手方向に沿って配置され、一部を幅方向で重ね合せた状態で連結ピン２Ｐにより組立・分解可能に連結されている。

　ヘッド側フレーム２Ｈ，２Ｈの間には、利用者の上体（背中）を起伏するための起伏機構として、いわゆる背上げ機構８が構成されている。

　フット側フレーム２Ｆ，２Ｆの間には、利用者の膝部を起伏するための起伏機構として、いわゆる膝上げ機構９が構成されている。

　ヘッド側フレーム２Ｈ，２Ｈとフット側フレーム２Ｆ，２Ｆの下側には、オプションのサイドレール等が取付けられる枠フレーム２１Ｈ，２１Ｆが連結されている。

　ヘッド側の枠フレーム２１Ｈの下側に、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈが配置され、フット側の枠フレーム２１Ｆの下側に、フット側のリンク式昇降機構１Ｆが配置されるように構成されている。

　枠フレーム２１Ｈ，２１Ｆは、それぞれ一対の長フレーム２１ａ，２１ａと、一対の取付けフレーム２１ｂ，２１ｂと、連結部材２１Ｇにより構成されている。
　取付けフレーム２１ｂは、連結部材２１Ｇにより長フレーム２１ａに対してベッド幅方向の取付け位置を調整可能に連結される。

　以下に、本実施形態の起伏機構として特徴的な背上げ機構８と膝上げ機構９の構成について図面を参照して詳細に説明する。
　図４は本実施形態の背上げ機構の構成を示す説明図、図５は図４に示す前記背上げ機構の概略側面図、図６は前記背上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図、図７は図６に示す前記背上げ機構の概略側面図、図８（ａ）は前記背上げ機構の変形例の構成を示す説明図、（ｂ）は前記変形例の背上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図、図９（ａ）は本実施形態の膝上げ機構の構成を示す説明図、（ｂ）は前記膝上げ機構を手動で操作した状態を示す説明図である。

　まず、本実施形態の背上げ機構８について説明する。
　本実施形態の背上げ機構８は、図４，図５に示すように、背ボトム３ａとヘッド側フレーム２Ｈとの間に、背ボトム３ａが取付けられる一対の背ボトムフレーム８１，８１と、背ボトムフレーム８１に作用する一対の背上げリンク（起伏リンク）８２，８２と、背上げリンク８２を駆動する直動アクチュエータ（駆動手段）８３と、背上げリンク８２と直動アクチュエータ８３とを連動させる駆動アーム８４と、背ボトムフレーム８１，８１をヘッド側フレーム２Ｈ側に支持する一対の第１リンク８５，８５と一対の第２リンク８６とを備えている。

　本実施形態では、背上げリンク８２と、背上げリンク８２を駆動する直動アクチュエータ８３に加えて、第１リンク８５と第２リンク８６とをそれぞれ背ボトムフレーム８１とヘッド側フレーム２Ｈとに回動可能に連結した矩形状の平行リンク機構（第１リンク８５、第２リンク８６、背ボトムフレーム８１、ヘッド側フレーム２Ｈによる、いわゆる４節リンク機構）８ａを構成している。

　背上げリンク８２は、一端側８２ａがヘッド側フレーム２Ｈの背上げリンク連結部２Ｈ１に回動可能に連結されるとともに、他端側８２ｂに回転ローラ８２１が設けられている。また、背上げリンク８２と駆動アーム８４とは、背上げリンク連結部２Ｈ１を同じ支点として略Ｌ字状に一体的に構成されている。

　駆動アーム８４には、直動アクチュエータ８３と連結される連結部８４１が設けられている。そして、駆動アーム８４は、直動アクチュエータ８３の動作に応じて背上げリンク連結部２Ｈ１を支点として回動するように構成されている。

　回転ローラ８２１は、背ボトムフレーム８１に対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ８３による駆動力は、回転ローラ８２１を背ボトムフレーム８１に押し当てることにより背ボトム３ａを背上げする（押上げる）方向のみに付勢するようにされている。

　直動アクチュエータ８３は、モータ駆動により伸縮するロッド８３ａを有する電動シリンダであって、図５に示すように、ロッド８３ａの先端部が駆動アーム８４の連結部８４１に連結され、一方、本体側は端部がヘッド側フレーム２Ｈの連結フレーム２Ｈ１０に設けられ取付けブラケット２Ｈ１１に回動可能に連結されている。

　第１リンク８５は、一端側８５ａが背ボトムフレーム８１の端部８１ａに設けられた第１リンク連結部８１１に回動可能に連結され、他端側８５ｂがヘッド側フレーム２Ｈの下面より下方の位置に設けられた第１リンクフレーム側連結部２Ｈ２に回動可能に連結されている。

　第２リンク８６は、第１リンク８５よりも長く形成され、一端側８６ａが背ボトムフレーム８１の連結部８１１よりも遠い位置に設けられた第２リンク連結部８１２に回動可能に連結され、他端側８６ｂがヘッド側フレーム２Ｈの背ボトムフレーム８１の第１リンクフレーム側連結部２Ｈ１よりも遠い位置に設けられた第２リンクフレーム側連結部２Ｈ３に回動可能に連結されている。

　具体的には、第２リンクフレーム側連結部２Ｈ３は、図４に示すように、枠フレーム２１Ｈの長フレーム２１ａにヘッド側に突出して設けられた取付けアーム２１ａ１の端部に設けられ、第１リンク８５の第１リンクフレーム側連結部２Ｈ２よりも高い位置で、且つ、背ボトムフレーム８１の第１リンクフレーム側連結部２Ｈ２よりも遠い位置に設けられている。

　本実施形態のベッド装置１Ａの背上げ機構８により背上げ動作を行う際には、図５に示すように、背ボトムフレーム８１（すなわち、背ボトム３ａも共に）をヘッド側（図中右側）に移動しながら上方へ傾斜させることができる。これにより、ベッド上の利用者に対して楽な姿勢で背上げ動作を行うことができる。

　本実施形態では、背上げリンク８２は、直動アクチュエータ８３により回転ローラ８２１が背ボトムフレーム８１に当接して背ボトム３ａを押上げる方向のみに付勢するように構成されている。

　なお、本実施形態では、背上げ機構８の構成に平行リンク機構８ａを備えているが、本発明はこれの構成に限定されるものではない。

　背上げ機構８の変形例として、背上げ機構１０８は、例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、背ボトムフレーム８１の端部をヘッド側フレーム２Ｈに背ボトムフレーム連結部２Ｈ４を支点として回動可能に連結して、平行リンク機構８ａを用いることなく、背上げリンク８２により背ボトムフレーム８１を回動させるように構成してもよい。

　回転ローラ８２１は、上述した背上げ機構８の構成と同様に、背ボトムフレーム８１に対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ８３による駆動力は、回転ローラ８２１を背ボトムフレーム８１に押し当てることにより背ボトム３ａを背上げする（押上げる）方向のみに付勢するようにされている。

　次に、本実施形態の膝部上げ機構９について説明する。
　本実施形態の膝上げ機構９は、図３，図９（ａ）に示すように、膝ボトム３ｃとフット側フレーム２Ｆとの間に、起伏リンクとして膝ボトム３ｃに作用する膝上げリンク（膝部起伏リンク）９２，９２と、膝上げリンク９２を駆動する直動アクチュエータ（駆動手段）９３と、膝上げリンク９２と直動アクチュエータ９３とを連動させる駆動アーム９４と、を備えている。

　膝上げリンク９２は、一端側９２ａがフット側フレーム２Ｆの膝上げリンク連結部２Ｆ１に回動可能に連結されるとともに、他端側９２ｂに回転ローラ９２１が設けられている。また、膝上げリンク９２と駆動アーム９４とは、膝上げリンク連結部２Ｆ１を同じ支点として略Ｌ字状に一体的に構成されている。

　駆動アーム９４には、直動アクチュエータ９３と連結される連結部９４１が設けられている。そして、駆動アーム９４は、直動アクチュエータ９３の動作に応じて膝上げリンク連結部２Ｆ１を支点として回動するように構成されている。

　回転ローラ９２１は、膝ボトム３ｃに対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ９３による駆動力は、回転ローラ９２１を膝ボトム３ｃに押し当てることにより背ボトム３ａを膝上げする（押上げる）方向のみに付勢するようにされている。

　直動アクチュエータ９３は、モータ駆動により伸縮するロッド９３ａを有する電動シリンダであって、図９に示すように、本体側の端部が駆動アーム９４の連結部９４１に連結され、一方、ロッド９３ａの先端部がフット側フレーム２Ｆの連結フレーム２Ｆ１０に設けられた取付けブラケット２Ｆ１１に回動可能に連結されている。

　本実施形態のベッド装置１Ａの膝上げ機構９により膝上げ動作を行う際には、図９に示すように、膝上げリンク９２により膝ボトム３ｃを上方へ押上げることで、利用者の膝部が上方に移動して、膝を曲げるように膝ボトム３ｃを傾斜させることができる。これにより、ベッド上の利用者に対して楽に膝上げ動作を行うことができる。

　本実施形態では、膝上げリンク９２は、直動アクチュエータ９３により回転ローラ９２１が膝ボトム３ｃに当接して膝ボトム３ｃを押上げる方向のみに付勢するように構成されている。

　次に、本実施形態のベッド装置１Ａを構成する特徴的な下部フレーム１Ｂについて図面を参照して詳細に説明する。
　図１０は本実施形態のベッド装置の下部フレームの構成を示す説明図、図１１は前記下部フレームを構成する上部フレームを支持する支持部の構成を示す図１０のＡ部の拡大図、図１２は前記下部フレームを構成する上部フレームを保持する保持ローラの構成を示す図１０のＢ部の拡大図、図１３は前記下部フレームを構成するリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図、図１４は前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図、図１５は前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図、図１６は前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図である。

　本実施形態のベッド装置１Ａの下部フレーム１Ｂは、図１０に示すように、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを連結する連結フレーム７とを備えて構成されている。

　まず、本実施形態の特徴的なヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆについて図面を参照して説明する。

　本実施形態に係るリンク式昇降機構１は、図１３に示すように、上下方向で重なる位置に配置された基部１０と昇降部２０との間に、第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で連結部３３（以下、「中間連結部３３」と称する。）により回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０を備えたリンク式昇降機構である。

　具体的には、基部１０と昇降部２０との間に、Ｘ字状のリンク機構３０に加えて、第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ（駆動手段）５０とを備えたことを特徴としている。

　基部１０は、図１４に示すように、一対の長フレーム１０１，１０１と一対の短フレーム１０２，１０２による矩形状の枠体で構成されている。枠体内側の長フレーム１０１，１０１間には補強管１０３が連結されている。

　長フレーム１０１の一端側１０１ａには、第２リンク３２の一端側３２ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第２リンク連結部」と称する。）１１が設けられ、他端側１０１ｂには、第１リンク３１の他端側３１ｂを摺動可能に案内するガイド部材１１０が設けられている。

　昇降部２０は、図１４に示すように、一対の長フレーム２０１，２０１と直動アクチュエータ５０が連結される連結管２０２による枠体で構成されている。

　長フレーム２０１の一端側２０１ａには、第１リンク３１の一端側３１ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第１リンク連結部」と称する。）２１が設けられ、他端側２０１ｂには、第２リンク３２の他端側３２ｂを摺動可能に案内するガイド部材２１０が設けられている。さらに、中間部付近には、長フレーム２０１，２０１間で第３リンク４０が回動可能に連結される第３リンク連結部２２が設けられている。

　第１リンク３１および第２リンク３２は、矩形断面を有する角パイプを用いて構成されている。材質としては、スチール材、アルミ材、ステンレス鋼材等の金属材料を用いると強度的に優れた構造を提供できる。

　第１リンク３１は、一端側３１ａが昇降部２０の第１リンク連結部２１に回動可能に連結されるとともに、他端側３１ｂが基部１０に沿って移動可能に連結されている。

　第１リンク３１の一端側３１ａには、図１４に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第１リンク連結部２１に回動可能に連結される連結管（以下、「第１リンク連結管」と称する。）３１１が設けられている。他端側３１ｂには、基部１０の長フレーム１０１，１０１間でガイド部材１１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３１３を備えた連結管（以下、「第１リンク可動連結管」と称する。）３１２が設けられている。

　第２リンク３２は、一端側３２ａが基部１０の第２リンク連結部１１に回動可能に連結されるとともに、他端側３２ｂが昇降部２０に沿って移動可能に連結されている。

　第２リンク３２の一端側３２ａには、図１４に示すように、基部１０の長フレーム１０１，１０１間で第２リンク連結部１１に回動可能に連結される連結管（以下、「第２リンク連結管」と称する。）３２１が設けられている。他端側３２ｂには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間でガイド部材２１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３２３を備えた連結管（以下、「第２リンク可動連結管」と称する。）３２２が設けられている。

　第１リンク３１と第２リンク３２とは、同じ長さで構成されている。
　具体的には、第１リンク連結管３１１から中間連結部３３までの長さと、第２リンク可動連結管３２２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。また、第２リンク連結管３２１から中間連結部３３までの長さと、第１リンク可動連結管３１２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。
　このように構成することで、第１リンク３１と第２リンク３２とで構成されるＸ字状のリンク機構３０により、基部１０に対して昇降部２０が平行状態で上下移動することができる。

　第３リンク４０は、図１３，図１４に示すように、一端側４０ａには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第３リンク連結部２２に回動可能に連結される連結管（以下、「第３リンク連結管」と称する。）４３が設けられ、第３リンク連結管４３を一端側として駆動アーム４１と作動アーム４２とが一体的に設けられている。

　駆動アーム４１は、他端側４１ｂに直動アクチュエータ５０と連結される連結部４１１が設けられている。そして、駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０の動作に応じて昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回動するように構成されている。

　作動アーム４２は、他端側４２ｂに第１リンク３１に当接する回転ローラ４２１が設けられている。そして、作動アーム４２は、駆動アーム４１の動作に連動して、昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回転ローラ４２１を上下方向に回動し、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて、昇降部２０の第１リンク連結部２１を支点として第１リンク３１を回動するように構成されている。

　回転ローラ４２１は、図１３に示すように、第１リンク３１の上面３１ｃに対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ５０による駆動力は、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てることにより昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するようにされている。

　直動アクチュエータ５０は、モータ駆動により伸縮するロッド５１を有する電動シリンダであって、図１３に示すように、ロッド５１の先端部５１ａが第３リンク４０の駆動アーム４１の連結部４１１に連結され、一方、本体５２の一端部５２ａが昇降部２０の連結管２０２に回動可能に連結されている。

　また、本実施形態では、リンク式昇降機構１の特徴的な構成として、昇降部２０の長フレーム２０１に設けられたガイド部材２１０に、図１３に示すように、第２リンク３２の第２リンク可動連結管３２２の移動動作を制限するストッパー２１０ａが設けられている。

　本実施形態では、上述したように構成されるリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆが、図１，図１０に示すように、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下側で、上部フレーム２の幅方向と昇降部２０の長手方向（長フレーム２０１の長手方向）が一致するようにそれぞれに配置される。

　また、本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈにおいては、図１０，図１１に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１に、上部フレーム２の一部と係合して上部フレーム２を回動可能に支持する支持部２２０が２個所に設けられている。

　また、フット側のリンク式昇降機構１Ｆにおいては、図１０，図１２に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１に、上部フレーム２の一部と係合して上部フレーム２を長手方向に沿って変移可能に保持する保持ローラ２３０が２個所に設けられている。

　このように、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈ側に上部フレーム２を回動可能に支持する支持部２２０を設け、フット側のリンク式昇降機構１Ｆ側に上部フレーム２を変移可能に保持する保持ローラ２３０を設けたことで、上部フレーム２を傾斜させる動作を行った場合に上部フレーム２の長手方向の位置が変移しても、保持ローラ２３０により安定して保持することができる。

　また、本実施形態では、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈおよびフット側のリンク式昇降機構１Ｆのそれぞれの基部１０には、図１０に示すように、長フレーム１０１の中央部に、連結フレーム７が連結される昇降側連結部１７０が設けられている。

　次に、連結フレーム７について図面を参照して説明する。
　図１７は本実施形態のベッド装置のリンク式昇降機構と連結フレームとの連結関係を示す説明図、図１８は前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結部の構成を示す説明図、図１９は前記リンク式昇降機構の位置決め穴の位置を示す説明図、図２０は前記ベッド装置の下部フレームを構成する連結フレームの構成を示す説明図、図２１は前記連結フレームの連結部の構成を示す説明図、図２２は前記連結フレームの連結部の構成を示す側面図、図２３は前記リンク式昇降機構と連結フレームの連結状態を示す説明図、図２４は前記リンク式昇降機構の昇降側連結部と連結フレーム側の連結部の構成を示す説明図である。

　本実施形態の連結フレーム７は、図１７，図２０に示すように、平行に配置された２本の長フレーム７１，７１と、その長手方向両端部７１ａ，７１ｂに設けられたフレーム側連結部７２，７２による略矩形状の枠体で構成されている。

　そして、連結フレーム７は、図１０に示すように、２本の長フレーム７１，７１が並設して配置される幅が、上部フレーム２の幅方向（ベッド幅方向）の長さおよびヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの長フレーム１０１の長さよりも幅狭に構成され、且つ、長フレーム１０１の略中央部に配置されている。

　長フレーム７１は、矩形断面を有する角パイプを用いて構成されている。材質としては、スチール材、アルミ材、ステンレス鋼材等の金属材料を用いると強度的に優れた構造を提供できる。

　長フレーム７１の両端部７１ａ，７１ｂには、図１７，図１８，図１９に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆ側に取付けるためのフレーム側連結部７２と、取付け部７１ｃが設けられている。

　リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにおいて、連結フレーム７が取付けられる側の基部１０の長フレーム１０１には、図１７に示すように、取付け部７１ｃに取付け固定される昇降側連結部１７０が設けられている。また、その長フレーム１０１には、図１８，図１９に示すように、その下面の中央部に連結フレーム７を位置決めするための嵌合穴（位置決め部）１０１ｃが２個所に設けられている。

　フレーム側連結部７２は、図２０，図２１に示すように、平面視でコ字形状に形成され、２本の長フレーム７１，７１の両端部７１ａ，７１ｂにおいて、それぞれ長フレーム７１，７１の間を空けて並設した状態で一体的に接合されている。

　また、フレーム側連結部７２は、図２２に示すように、長フレーム７１，７１の下側に略Ｌ字状に延設された接続部７２ａが形成されている。

　接続部７２ａには、図１９に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの基部１０の長フレーム１０１に設けられた嵌合穴１０１ｃに対して位置決めする嵌合部（位置決め部）７２ｂが形成されている。嵌合部７２ｂは、図２１，図２２に示すように、いわゆるダボ加工により、上方へ半球状に突出して形成され、２個並んで設けられている。

　本実施形態では、フレーム側連結部７２は、図２１に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆと対向する面には凹凸にプレス加工を施し、図２２に示すように、略Ｌ字状の接続部７２ａから立ち上がる部分の側端部には曲げ部７２ｃを形成することで、連結される部分の剛性を高めている。

　昇降側連結部１７０は、図１７に示すように、基部１０の長フレーム１０１の中央部に一体的に突出形成されている。昇降側連結部１７０の上部には、図２３，図２４に示すように、連結フレーム７に設けられた取付け部７１ｃに対応した取付け穴１７０ｃが形成されている。

　昇降側連結部１７０とフレーム側連結部７２との連結は、図１７に示す状態から、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを持ち上げて、図１９に示すように、フレーム側連結部７２の接続部７２ａの嵌合部７２ｂと基部１０の長フレーム１０１に設けられた嵌合穴１０１ｃとを嵌合させるとともに、図２３，図２４に示すように、連結フレーム７に設けられた取付け部７１ｃに昇降側連結部１７０の取付け穴１７０ｃを重ね合せる。そして、ノブボルト（取付けボルト）１７０ｄにより連結フレーム７に取付け部７１ｃに昇降側連結部１７０を締め付け固定する。このようにして、図２に示すように、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆと連結フレーム７が連結される。

　本実施形態のベッド装置１Ａは、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆに対して連結フレーム７を取付けた状態で、図１，図２２に示すように、連結フレーム７の長フレーム７１下部と床面ＦＬとの間に高さＨの空間ができるように構成されている。

　この高さＨは、介護用機器をベッド周辺に配置する場合の介護用機器の基部（足部）の高さを超える高さに設定する。このように構成することで、連結フレーム７の長フレーム７１下側に介護用機器の基部（足部）を配置することができる。

　次に、本実施形態のリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆによる昇降動作について図面を参照して詳細に説明する。

　リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにおいて、昇降部２０が最下降位置に配置された状態では、図１５，図１６に示すように、基部１０に昇降部２０が接近して、第１リンク３１および第２リンク３２が低い位置で傾斜した状態（傾斜角度が小さい状態）となっている。

　直動アクチュエータ５０は、ロッド５１が本体５２側に引き込まれた状態で、基部１０と昇降部２０との間に配置されている。

　図１３に示すように、駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０との連結部４１１が昇降部２０との第３リンク連結部２２よりも図中右側（第１リンク３１の他端側３１ｂ寄り）に配置されている。

　作動アーム４２は、回転ローラ４２１が第３リンク連結管４３と昇降部２０の第３リンク連結部２２よりも図中右側で第１リンク３１の他端側３１ｂ寄りの上面３１ｃ上に配置されて、アーム本体が第１リンク３１に沿って傾斜した状態に配置されている。

　まず、昇降部２０を上昇させる場合は、図１３に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を長く伸ばし、駆動アーム４１を図中左方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中下方へ回動する。

　作動アーム４２が下方へ回動することで、回転ローラ４２１が第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃを押し下げると、昇降部２０の第３リンク連結部２２が上方に押し上げられる方向に力が作用する。これにより、第１リンク３１は、昇降部２０側の第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ１が大きくなるように回動する。

　これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、基部１０側の第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ２が大きくなるように回動する。これにより、昇降部２０が上方に押し上げられる。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
　このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で上昇することができる。

　次に、昇降部２０を下降させる場合は、前述した上昇動作と逆の操作を行う。
　すなわち、図１３から図１５に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を短く縮めて、駆動アーム４１を図中右方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中上方へ回動する。

　作動アーム４２が上方へ回動することで、回転ローラ４２１による第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃへの付勢が解除され、作動アーム４２の回動量（移動量）に応じて昇降部２０は自らの自重により下降する。これにより、第１リンク３１は、第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ１が小さくなるように回動する。

　これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ２が小さくなるように回動する。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
　このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で下降することができる。

　次に、本実施形態のベッド装置１Ａにおける特徴的な上部フレーム２の昇降動作について図面を参照して詳細に説明する。
　図２５は本実施形態のベッド装置において上部フレームを平行に上昇させた状態を示す説明図、図２６は前記ベッド装置のヘッド側を高く傾斜させた状態を示す説明図、図２７は前記ベッド装置のフット側を高く傾斜させた状態を示す説明図である。

　まず、ベッド装置１Ａの上部フレーム２を平行に上昇させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの動作を同期させて上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図２５に示す状態へ変移させる。

　これにより、上部フレーム２のヘッド側とフット側を水平状態のまま床面ＦＬに対して平行に上昇させることができる。

　そして、ベッド装置１Ａの上部フレーム２を平行に下降させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆの動作を同期させて下降操作すればよい。

　次に、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のヘッド側を高く傾斜させる場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図２６に示す状態へ変移させる。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高（ベッドを最高位置に上昇させた状態）からヘッド側が高い傾斜をさせる場合には、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降させる。

　また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを上昇させるとともに、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを下降するようにしてヘッド側を高く傾斜するように制御してもよい。

　このように、上部フレーム２のヘッド側を高く傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

　次に、ベッド装置１Ａの上部フレーム２のフット側を高く傾斜させる場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇操作することで、上部フレーム２を、図１に示す状態から図２７に示す状態へ変移させる。また、ベッド装置１Ａの床高が最高床高からフット側が高く傾斜させる場合には、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降させる。

　また、ベッド装置１Ａの床高が調整範囲の中程の位置にある場合は、フット側のリンク式昇降機構１Ｆを上昇させるとともに、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈを下降するようにしてフット側を高く傾斜するように制御してもよい。

　このように、上部フレーム２のフット側を高く傾斜させる動作は、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈの昇降動作とフット側のリンク式昇降機構１Ｆの昇降動作を組み合わせて制御することも可能である。

　上述したように、本実施形態のベッド装置１Ａは、上部フレーム２において、背上げ機構８と膝上げ機構９により利用者の姿勢を変化させることができるとともに、上部フレーム２下側において、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとにより上部フレーム２を傾斜させることができるので、背上げ機構８、膝上げ機構９およびリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの動作を組み合わせることで、利用者にとって最適な姿勢を提供することができる。

　具体的には、例えば、利用者がベッド上で上体を起こしたい場合は、背上げ機構８により上体を起こす前に、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆによりベッド全体のヘッド側を高く傾斜させ、その後に背上げ機構８により上体を起こすようにすることで、利用者が上体を起こす際の身体的負担を軽減することができる。

　また、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆによりベッド全体のヘッド側を高く傾斜させる前に、膝上げ機構９により利用者の膝部を押上げて曲げる姿勢をとることで、利用者がベッドのフット側へずれ落ちることを防止できる。

　以上のように構成したので、本実施形態によれば、上部フレーム２に背上げ機構８と膝上げ機構９とを備えたベッド装置１Ａにおいて、上部フレーム２のヘッド側およびフット側の下部に、それぞれリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを配置することで、このリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆにかかる負荷（上部フレームにかかる負荷や上部フレーム自体の重さやリンク式昇降機構にかかるその他の構成要素の重さ）をヘッド側とフット側に分割して受けることができるので、ヘッド側およびフット側のそれぞれのリンク式昇降機構の構成を、軽量でコンパクトにできる。これにより、搬送や分解組立が容易にでき、作業性、メンテナンス性に優れたベッド装置を実現できる。
　このように構成されるベッド装置は、特に、人手を多くかけられない在宅用のベッドに最適である。

　さらに、本実施形態によれば、ヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆとの間に、リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレーム７を設けることで、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆを搭載するためのベースフレーム（枠体）等を設けることなく、上部フレーム２を支持する下部フレームを簡単に構成することができる。すなわち、下部フレームをヘッド側のリンク式昇降機構１Ｈとフット側のリンク式昇降機構１Ｆと連結フレーム７とによる３分割で構成できるので、軽量でコンパクトな下部フレームを実現できる。

　また、本実施形態によれば、背上げ機構８、膝上げ機構９およびヘッド側、フット側のリンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆの動作制御を、独立または協調した制御が可能となるように構成したので、それぞれの機構を単独で動作させたり、背上げ動作と床部の昇降動作を組み合わせて動作させることができるので、利用者の姿勢を変更する動作を容易に行うことができる。これにより、利用者が望む姿勢に容易に調整することが可能になる。

　また、本実施形態では、リンク式昇降機構１Ｈ，１Ｆとして、基部１０と昇降部２０との間に、昇降部２０に作用する第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０と、リンク機構３０に作用する第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ５０とを備え、直動アクチュエータ５０により回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するように構成したので、リンク機構を枠体構造とすることなくシンプルでコンパクトに構成でき、低コスト化、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。そして、このように構成することで、下降動作において昇降部２０はリンクフリーとなるので、昇降部２０の下降時における直動アクチュエータ５０の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　また、本実施形態によれば、起伏機構として背ボトム３ａを起伏させる背上げ機構８を備え、背上げリンク８２の構成として、直動アクチュエータ８３により回転ローラ８２１を背ボトムフレーム８１に当接して背ボトム３ａを押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することで、背上げ動作をスムーズに行えるとともに、背下降動作において背ボトム３ａはリンクフリーとなるので、直動アクチュエータ８３に依ることなく手動でも背上げ操作を可能にできる。これにより、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、背下降時における直動アクチュエータ８３の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　また、本実施形態によれば、起伏機構として膝ボトム３ｃを起伏させる膝上げ機構９を備え、膝上げリンク９２の構成として、直動アクチュエータ９３により回転ローラ９２１を膝ボトム３ｃに当接して膝ボトム３ｃを押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することで、膝上げ動作をスムーズに行えるとともに、膝下降動作において膝ボトム３ｃはリンクフリーとなるので、直動アクチュエータ９３に依ることなく手動でも膝上げ操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、膝下降時における直動アクチュエータ９３の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。

　なお、本実施形態では、ベッド装置１Ａの構成として、上部フレーム２に、起伏機構としてそれぞれ駆動手段を備えた背上げ機構８と膝上げ機構９を備えているが、本発明は、この装置構成に限定されるものではい。

　例えば、変形例として、起伏機構として背上げ機構と膝上げ機構とを機械的に連動させて駆動手段を１個で構成したものや、背上げ機構のみを備えるものであってもよい。

　なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。

　　１　リンク式昇降機構
　　１Ａ　ベッド装置
　　１Ｂ　下部フレーム
　　１Ｆ　フット側のリンク式昇降機構
　　１Ｈ　ヘッド側のリンク式昇降機構
　　２　上部フレーム
　　２Ｆ　フット側フレーム（上部フレーム）
　　２Ｈ　ヘッド側フレーム（上部フレーム）
　　３　ボトム（床部）
　　３ａ　背ボトム（背部）
　　３ｃ　膝ボトム（膝部）
　　７　連結フレーム
　　８，１０８　背上げ機構（起伏機構）
　　９　膝上げ機構（起伏機構）
　１０　基部
　２０　昇降部
　３１　第１リンク
　３２　第２リンク
　４０　第３リンク
　５０，８３，９３　直動アクチュエータ
　８１　背ボトムフレーム
　８２　背上げリンク
　８５　第１リンク
　８６　第２リンク
　９２　膝上げリンク
　　θ１，θ２　傾斜角度

Claims (5)

1. 　床部を起伏させる起伏機構を備える上部フレームと、前記上部フレームを昇降させるリンク式昇降機構とを備えたベッド装置において、
   　前記上部フレームのヘッド側およびフット側の下部に、それぞれ前記リンク式昇降機構を配置し、
   　前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構との間に、前記リンク式昇降機構同士を一体的に連結する連結フレームを設け、
   　前記起伏機構と前記ヘッド側のリンク式昇降機構と前記フット側のリンク式昇降機構の動作制御は、独立または協調した制御が可能となるように構成されることを特徴とするベッド装置。
2. 　前記起伏機構は、前記床部と前記上部フレームとの間に、前記床部に作用する起伏リンクと、前記起伏リンクを駆動する駆動手段とを備え、
   　前記起伏リンクは、一端側が前記上部フレーム側に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記床部に対して接離可能に設けられ、前記駆動手段により前記他端側が前記床部に当接して前記床部を押上げる方向のみに付勢するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 　前記床部は、上体に対応する背部を備え、
   　前記起伏機構として、前記背部を起伏させる背部起伏機構を備え、
   　前記背部起伏機構は、前記背部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記背部に作用する背部起伏リンクと、前記背部起伏リンクを駆動する駆動手段とを備え、
   　前記背部起伏リンクは、一端側が前記上部フレーム側に回動可能に連結されるとともに、前記駆動手段により前記他端側が前記背部に当接して前記背部を押上げる方向のみに付勢するように構成されることを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
4. 　前記床部は、膝曲げに対応する膝部を備え、
   　前記起伏機構として、前記膝部を起伏させる膝部起伏機構を備え、
   　前記膝部起伏機構は、前記膝部と前記上部フレームとの間に、前記起伏リンクとして前記膝部に作用する膝部起伏リンクと、前記膝部起伏リンクを駆動する駆動手段とを備え、
   　前記膝部起伏リンクは、一端側が前記上部フレーム側に回動可能に連結されるとともに、前記駆動手段により前記他端側が前記膝部に当接して前記膝部を押上げる方向のみに付勢するように構成されることを特徴とする請求項２または３に記載のベッド装置。
5. 　前記リンク式昇降機構は、基部と昇降部との間に、前記昇降部に作用する第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備え、前記第１リンクは、一端側が前記昇降部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記基部に沿って移動可能に連結され、前記第２リンクは、一端側が前記基部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記昇降部に沿って移動可能に連結され、前記基部と前記昇降部との間に、前記リンク機構に作用する第３リンクと、前記第３リンクを駆動する駆動手段とを備え、前記第３リンクは、一端側が前記基部または前記昇降部に回転可能に連結されるとともに、他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設けられ、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載のベッド装置。

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