WO2021053849A1 - ベッド装置 - Google Patents

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WO2021053849A1
WO2021053849A1 PCT/JP2020/007455 JP2020007455W WO2021053849A1 WO 2021053849 A1 WO2021053849 A1 WO 2021053849A1 JP 2020007455 W JP2020007455 W JP 2020007455W WO 2021053849 A1 WO2021053849 A1 WO 2021053849A1
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WO
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frame
waist
bed
slide
sitting
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/007455
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊一 石橋
ゲイリー ペン
ティーシー フアン
Original Assignee
フランスベッド株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by フランスベッド株式会社 filed Critical フランスベッド株式会社
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Priority to CN202080049432.5A priority patent/CN114269206A/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/16—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto converting a lying surface into a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position

Definitions

  • the present invention relates to a bed device that can be transformed from a lying position to a sitting state.
  • a bed device having an auxiliary function such as a back-raising function or a knee-raising function has been known so that a user such as an elderly person or a physically handicapped person can easily change his / her posture on the bed device.
  • This type of bed device has a plurality of bottoms including a back bottom, a waist bottom and a leg bottom, and a drive mechanism rotates each bottom with each other in response to an operation of an input device such as a remote controller.
  • a bed device that can be transformed from a lying position to a sitting position is extremely useful in that it can reduce the physical burden on the user and the caregiver.
  • this type of bed device there is room for improvement in the posture of the bottom in the sitting state, the mechanism for deformation to the sitting state, and the operability of the input device for instructing the deformation to the sitting state. ..
  • the main object of the present invention is to further improve the convenience of the bed device that can be transformed from the lying position to the sitting state.
  • the bed device Bed frame and Back bottom and The waist bottom connected to the back bottom and A leg bottom including a thigh bottom connected to the waist bottom,
  • the back bottom, the waist bottom, and the leg bottom are placed in a lying position in which at least the back bottom is horizontal, and a sitting state in which the back bottom stands up and the thigh bottom is located at the end of the bed frame. Equipped with a drive mechanism that transforms The drive mechanism can rotate the thigh bottom about one end of the thigh bottom connected to the waist bottom in each of the lying state and the sitting state.
  • the bed device is Bed frame and Back bottom and The waist bottom connected to the back bottom and A leg bottom that includes a first plate and a second plate that at least partially overlap each other, The back bottom, the waist bottom, and the leg bottom are in a lying position where at least the back bottom is horizontal, and a sitting position in which the first plate and the second plate are located below the waist bottom as the back bottom stands up.
  • the drive mechanism is A first slide frame that supports the back bottom and the waist bottom and is attached to the bed frame,
  • the second slide frame attached to the first slide frame and
  • a first link that rotatably connects the first plate and the second slide frame on a plurality of rotation axes, Includes a second link that rotatably connects the second plate and the second slide frame on a different number of rotation axes than the first link.
  • the bed device is: Bed frame and Back bottom and The waist bottom connected to the back bottom and A leg bottom including a thigh bottom connected to the waist bottom, The back bottom, the waist bottom, and the leg bottom are placed in a lying position in which at least the back bottom is horizontal, and a sitting state in which the back bottom stands up and the thigh bottom is located at the end of the bed frame.
  • the drive mechanism to transform and An input device including a button for inputting a command for transformation from the lying position to the sitting position is provided.
  • the drive mechanism is A horizontal frame attached to the bed frame and Includes a tilt frame that is rotatably connected to the horizontal frame and supports the back bottom and the waist bottom.
  • the drive mechanism deforms the back bottom, the waist bottom and the leg bottom to the sitting state in response to the operation of the button in the lying position, and then the button is operated again. Accordingly, the tilt frame is tilted with respect to the horizontal frame so that at least the back bottom is tilted forward.
  • the bed device is: Bed frame and Back bottom and The waist bottom connected to the back bottom and A leg bottom including a thigh bottom connected to the waist bottom, The back bottom, the waist bottom, and the leg bottom are placed in a lying position in which at least the back bottom is horizontal, and a sitting state in which the back bottom stands up and the thigh bottom is located at the end of the bed frame. Equipped with a drive mechanism that transforms The back bottom The central bottom to which the waist bottom is connected and A pair of side bottoms rotatably connected to both sides in the width direction of the center bottom, and Includes a pair of ridges provided on the back surface of each of the pair of side bottoms and extending along a longitudinal direction intersecting the width direction.
  • the drive mechanism includes a pair of rollers that incline each of the pair of side bottoms with respect to the central bottom by pushing each of the pair of ridges when deforming from the lying position to the sitting position.
  • the convenience of the bed device that can be transformed from the lying position to the sitting state can be further improved.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the bed device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is another schematic perspective view of the bed device.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the bed device.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing some examples of the shape of the bottom unit included in the bed device.
  • FIG. 5 is a side view schematically showing another example of the shape of the bottom unit.
  • FIG. 6 is a schematic plan view of the bed device with the bottom unit removed.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining the elevating mechanism provided in the bed device.
  • FIG. 8 is a schematic plan view for explaining the slide mechanism included in the bed device.
  • FIG. 9 is another schematic plan view for explaining the slide mechanism.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the bed device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is another schematic perspective view of the bed device.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the bed device.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing some examples of the shape of the bottom
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of a link mechanism for connecting the first and second plates and the second slide frame included in the bed device.
  • FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of the main elements shown in FIG.
  • FIG. 12 is a schematic side view of the bottom unit in the process of being transformed into the sitting position.
  • FIG. 13 is a schematic side view of the bottom unit in the sitting position.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view for explaining a back raising mechanism included in the bed device.
  • FIG. 15 is another schematic perspective view for explaining the back raising mechanism.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a back bottom support structure by a back raising frame provided in the back raising mechanism.
  • FIG. 17 is a perspective view schematically showing the back surface of the back bottom and the like.
  • FIG. 18 is a schematic perspective view for explaining a knee-raising mechanism included in the bed device.
  • FIG. 19 is another schematic perspective view for explaining the knee raising mechanism.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view of each element shown in FIG. 19 along the F20-F20 line.
  • FIG. 21 is a schematic perspective view for explaining a waist raising mechanism included in the bed device.
  • FIG. 22 is another schematic perspective view for explaining the waist raising mechanism.
  • FIG. 23 is a schematic cross-sectional view of each element shown in FIG. 22 along the line F23-F23.
  • the bed device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction are defined as illustrated.
  • the X direction is a direction from the head side to the foot side of the bed device B.
  • the Y direction is the width direction of the bed device B.
  • the Z direction is the height direction of the bed device B.
  • the side indicated by the arrow in the Y direction (left as seen by the supine user) may be referred to as "left”, and the opposite side (right as seen by the supine user) may be referred to as "right".
  • the side indicated by the arrow in the Z direction may be referred to as "up”, and the opposite side may be referred to as "down”.
  • the bed device B includes a bottom unit 1, a drive mechanism 2, a bed frame 3, a base frame 4, an input device 5, and a control device 6 (see FIG. 2).
  • a mattress or the like (not shown) is placed on the bottom unit 1.
  • the bottom unit 1 includes a back bottom 10 that supports the back of the user, a waist bottom 11 that supports the waist of the user, and a leg bottom 12 that supports the legs of the user. ..
  • the back bottom 10 includes a central bottom 10C and a pair of side bottoms 10L and 10R.
  • the side bottoms 10L and 10R are rotatably connected to the left and right sides of the central bottom 10C in the width direction (Y direction) around an axis parallel to the longitudinal direction of the central bottom 10C (direction orthogonal to the Y direction). (See FIG. 17).
  • the waist bottom 11 includes a first waist bottom 13 and a second waist bottom 14. Further, the leg bottom 12 includes a thigh bottom 15 that supports the user's thigh, a knee bottom 16 that supports the user's knee or abdomen, and a first plate that supports the user's foot. 17 and a second plate 18 are included.
  • the plates 17 are rotatably connected around an axis parallel to the Y direction.
  • the second plate 18 is slidable with respect to the first plate 17. At least a part of the first plate 17 and the second plate 18 overlap each other.
  • the back bottom 10, the waist bottom 11, and the leg bottom 12 are horizontal (parallel to the XY plane).
  • the back bottom 10 and the first waist bottom 13 stand up in the Z direction, and the leg bottom 12 is bent so that the knee bottom 16 is at the apex.
  • the drive mechanism 2 supports the bottom unit 1 and deforms the bottom unit 1 into various shapes described later.
  • the bed frame 3 is arranged below the bottom unit 1.
  • the base frame 4 supports the bed frame 3.
  • the base frame 4 has legs 4a in contact with the floor surface at four corners of the bed device B.
  • the base frame 4 may have casters instead of the legs 4a.
  • the input device 5 is, for example, a remote controller, and has a plurality of buttons for inputting commands for deforming the bottom unit 1 and raising and lowering the bed frame 3 with respect to the base frame 4.
  • the input device 5 includes a sitting position deformation button 5a for inputting a command for transforming the bottom unit 1 from the lying position state to the sitting position state, which will be described later.
  • the control device 6 is attached to, for example, the bed frame 3.
  • the control device 6 controls the drive mechanism 2 in response to a command input from the input device 5.
  • the input device 5 and the control device 6 are communicated and connected via, for example, a cord 5b.
  • the input device 5 and the control device 6 may be wirelessly connected to each other.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the bed device B.
  • the drive mechanism 2 has, as elements for supporting the bottom unit 1, a fixing pin 35, a back raising frame 41, a pair of knee raising arms 51L and 51R, and a pair of knee raising rollers 52L attached to their tips. It includes a 52R (see FIGS. 18 and 19) and a pair of first links 71L, 71R and a pair of second links 72L, 72R (see FIGS. 10 and 11).
  • the fixing pin 35 is passed through a pair of holes 14a (see FIGS. 1 and 2) provided in the second waist bottom 14.
  • the back raising frame 41 supports the back surface of the back bottom 10 (center bottom 10C).
  • the knee-raising rollers 52L and 52R support the back surface of the thigh bottom 15.
  • the first links 71L and 71R rotatably support the first plate 17.
  • the second links 72L and 72R rotatably support the second plate 18.
  • the drive mechanism 2 shapes the bottom unit 1 into various shapes by adjusting the positional relationship and inclination angle of the back raising frame 41, the knee raising arms 51L, 51R, the first link 71L, 71R and the second link 72L, 72R. It can be transformed.
  • FIG. 4 is a side view schematically showing an example of the shape of the bottom unit 1.
  • the back bottom 10 the waist bottom 11, and the leg bottom 12 are all arranged horizontally as in the example of FIG.
  • the shape of the bottom unit 1 in which at least the back bottom 10 is horizontal (parallel to the XY plane) is referred to as a recumbent state.
  • the back bottom 10 stands up in the Z direction, and the waist bottom 11 and the leg bottom 12 are bent, as in the example of FIG. Specifically, the first waist bottom 13 rises in the Z direction, and the leg bottom 12 is convex upward so that the knee bottom 16 is located above the thigh bottom 15 and the plates 17 and 18 respectively. It is made up.
  • the plates 17 and 18 are located below the waist bottom 11 and the thigh bottom 15.
  • the thigh bottom 15 is located near the foot-side end 3a of the bed frame 3, for example, and forms a seating surface together with the waist bottom 11.
  • the knee bottom 16 extends in the Z direction between the thigh bottom 15 and the first plate 17.
  • a sitting state such a shape of the bottom unit 1 is referred to as a sitting state.
  • the bottom unit 1 shown in FIG. 4 (d) is also in the sitting position, and the entire bottom unit 1 is tilted forward as compared with the example of FIG. 4 (c).
  • “Forward tilting” in the present embodiment means that the bottom unit 1 rotates so that at least the upper end of the back bottom 10 faces the foot side and the lower end of the back bottom 10 faces the head side. Such deformation of the bottom unit 1 into a shape helps the user to stand up from the sitting position.
  • the bottom unit 1 can be deformed from the lying position shown in FIG. 4 (a) to the sitting state shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d) through the shape shown in FIG. 4 (b).
  • the operation of raising the back bottom 10 as shown in FIGS. 4 (b) to 4 (c) is referred to as back raising.
  • the action of raising the thigh bottom 15 in the Z direction as shown in FIG. 4B is called knee raising.
  • the operation of tilting the bottom unit 1 in the sitting position forward is called waist raising.
  • FIGS. 4A to 4C show the distance D at which the first plate 17 and the second plate 18 overlap.
  • the distance D and the area S where the plates 17 and 18 overlap increase from the lying position shown in FIG. 4A to the sitting state shown in FIG. 4C. That is, when the first plate 17 and the second plate 18 are deformed from the lying position to the sitting state, the first plate 17 and the second plate 18 slide in a direction in which the areas overlapping each other increase.
  • the command for transforming from the lying position shown in FIG. 4 (a) to the sitting position shown in FIG. 4 (c) can be input by the above-mentioned sitting position transform button 5a. That is, when the sitting position deformation button 5a is continuously pressed in the lying position state, the drive mechanism 2 gradually deforms the bottom unit 1 into the sitting position state. If the pressing of the sitting position deformation button 5a is stopped during this deformation, the deformation of the bottom unit 1 is also stopped.
  • the bottom unit 1 finishes deforming to the sitting position, the bottom unit 1 does not deform at all even if the sitting position deformation button 5a is continuously pressed.
  • the drive mechanism 2 tilts the bottom unit 1 forward as shown in FIG. 4 (d).
  • the above-mentioned input device 5 also has a button for inputting a command for transforming the bottom unit 1 from the sitting position to the lying position. While this button is pressed, the bottom unit 1 is gradually deformed from the state shown in FIG. 4D to the lying position shown in FIG. 4A.
  • FIG. 5 is a side view schematically showing another example of the shape of the bottom unit 1.
  • the knee can be raised by raising the thigh bottom 15 from the horizontal state in the Z direction.
  • the knee can be raised by raising the thigh bottom 15 from the horizontal state in the Z direction even in the sitting position. If the knees are raised in the sitting position in this way, the user sitting on the bottom unit 1 is less likely to slip off the seat surface.
  • FIG. 6 is a schematic plan view of the bed device B with the bottom unit 1 removed.
  • the above-mentioned drive mechanism 2 includes an elevating mechanism 20 including an elevating motor M1, a slide mechanism 30 including a first slide motor M2 and a second slide motor M3, a back raising mechanism 40 including a back raising motor M4, and a knee raising motor. It includes a knee-raising mechanism 50 including M5 and a waist-raising mechanism 60 including a waist-raising motor M6.
  • Each of the motors M1 to M6 is an example of a drive source.
  • the slide mechanism 30 includes a first slide frame 31 and a second slide frame 32.
  • the first slide frame 31 is slidably attached to the bed frame 3.
  • the second slide frame 32 is slidably attached to the first slide frame 31.
  • the first slide frame 31 includes a horizontal frame 33 and a tilt frame 34.
  • the horizontal frame 33 is parallel to the XY plane.
  • the tilt frame 34 can be tilted with respect to the horizontal frame 33.
  • the tilt frame 34 is provided with the above-mentioned back-raising frame 41, a pair of fixing pins 35, a pair of knee-raising arms 51L and 51R, a pair of knee-raising rollers 52L and 52R, and the like.
  • the details of the elevating mechanism 20, the slide mechanism 30, the back raising mechanism 40, the knee raising mechanism 50, and the waist raising mechanism 60 will be described in order.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining the elevating mechanism 20. In this figure, elements not related to the elevating mechanism 20 are omitted.
  • One side of the bed frame 3 and the base frame 4 in the Y direction is connected by an X-shaped intersecting first elevating link 21L and a second elevating link 22L.
  • the other side portion of the bed frame 3 and the base frame 4 in the Y direction is connected by a first elevating link 21R and a second elevating link 22R intersecting in an X shape.
  • the first elevating link 21L and the second elevating link 22L are connected by a rotating shaft 23.
  • One end of the first elevating link 21L is rotatably connected to the base frame 4 via the bracket 211.
  • a roller 212 is provided at the other end of the first elevating link 21L. The roller 212 can roll in the rail 24 provided on the bed frame 3 along the X direction.
  • One end of the second elevating link 22L is rotatably connected to the bed frame 3 via the bracket 221.
  • a roller is provided at the other end of the second elevating link 22L.
  • the roller can roll in the rail 25 provided on the base frame 4 along the X direction.
  • the structure in which the first elevating link 21R and the second elevating link 22R are connected to the bed frame 3 and the base frame 4, respectively, is a structure in which the first elevating link 21L and the second elevating link 22L are connected to these frames 3 and 4, respectively. The same is true.
  • the elevating motor M1 is provided with a cylindrical cylinder C1 and a rod R1 housed in the cylinder C1. The amount of protrusion of the rod R1 from the cylinder C1 changes with the operation of the elevating motor M1.
  • the elevating motor M1 is rotatably connected to the bracket B11 provided on the base frame 4.
  • the tip of the rod R1 is rotatably connected to the bracket B12 provided on the push-up member 26 which is long in the Y direction.
  • the push-up member 26 is in contact with the lower surfaces of the first elevating links 21L and 21R.
  • the push-up member 26 pushes up the first elevating links 21L and 21R.
  • each roller 212 of the first elevating link 21L and 21R rolls on the rail 24, and each roller of the second elevating link 22L and 22R rolls in the rail 25.
  • the bed frame 3 is pushed up in the Z direction by the first elevating links 21L, 21R and the second elevating links 22L, 22R, and rises with respect to the base frame 4.
  • the bed frame 3 descends toward the base frame 4.
  • the bottom unit 1 can be elevated and lowered.
  • FIGSlide mechanism 30 8 and 9 are schematic plan views for explaining the slide mechanism 30. In these figures, elements not related to the slide mechanism 30 are omitted.
  • the bed frame 3 has a pair of rails 36L and 36R arranged at intervals in the Y direction.
  • the rails 36L and 36R both extend in the X direction.
  • the first slide frame 31 and the second slide frame 32 described above are arranged between the rails 36L and 36R.
  • the horizontal frame 33 of the first slide frame 31 is a connection in which a pair of frame members 331L and 331R arranged at intervals in the Y direction and their head-side (left side in the drawing) ends of the frame members 331L and 331R are connected to each other. It has a member 332 and a member 332.
  • the frame materials 331L and 331R both extend in the X direction.
  • the horizontal frame 33 has a plurality of rods 333 extending from the frame materials 331L and 331R toward the outside of the frame 33. As shown by breaking a part of the rail 36L in FIG. 8, a roller 334 is provided at the tip of each rod 333. By rolling the rollers 334 in the rails 36L and 36R, the first slide frame 31 can slide parallel to the bed frame 3 in the X direction.
  • the tilt frame 34 of the first slide frame 31 is a connecting member that connects a pair of frame members 341L and 341R arranged at intervals in the Y direction and the head-side (left side in the drawing) ends of the frame members 341L and 341R. It has 342 and a connecting member 343 that connects the end portions of the frame members 341L and 341R on the foot side (right side in the drawing). Although details will be described later with reference to FIGS. 21 and 22, the frame members 341L and 341R are rotatably connected to the frame members 331L and 331R, respectively.
  • the pair of fixing pins 35 described above are provided on the frame members 341L and 341R, respectively.
  • the second slide frame 32 has a pair of rails 321L and 321R arranged at intervals in the Y direction, and a connecting member 322 for connecting the end portions of the rails 321L and 321R on the foot side (right side in the drawing). ing.
  • the rails 321L and 321R both extend in the X direction.
  • the tilt frame 34 has a plurality of rods 344 extending from the frame materials 341L and 341R toward the outside of the frame 34. As shown by breaking a part of the rail 321R in FIG. 8, a roller 345 is provided at the tip of each rod 344. By rolling the rollers 345 in the rails 321L and 321R, the second slide frame 32 can slide with respect to the first slide frame 31 (tilt frame 34).
  • the first slide motor M2 (first drive source) is provided with a cylindrical cylinder C2 and a rod R2 housed in the cylinder C2. The amount of protrusion of the rod R2 from the cylinder C2 changes with the operation of the first slide motor M2.
  • the first slide motor M2 is connected to the bracket B21 provided on the bed frame 3. Below the cylinder C2, a protruding member 335 extending in the X direction from the connecting member 332 of the horizontal frame 33 toward the inside of the first slide frame 31 is provided (see FIG. 9). The tip of the rod R2 is connected to the bracket B22 provided on the protruding member 335.
  • the second slide motor M3 (second drive source) is provided with a cylindrical cylinder C3 and a rod R3 housed in the cylinder C3. The amount of protrusion of the rod R3 from the cylinder C3 changes with the operation of the second slide motor M3.
  • the second slide motor M3 and the cylinder C3 are arranged on a bracket B31 elongated in the X direction attached to the connecting members 342 and 343 of the tilt frame 34, and are supported by the bracket B31.
  • the tip of the rod R3 is rotatably connected to the bracket B32 provided on the connecting member 322 of the second slide frame 32.
  • the second slide motor M3, the cylinder C3, and the rod R3 are tilted with respect to the horizontal frame 33 together with the tilt frame 34 and the second slide frame 32 when the waist is raised by the waist raising mechanism 60 described later.
  • the positional relationship between the first slide frame 31 and the second slide frame 32 shown in FIG. 8 corresponds to the lying position.
  • the positional relationship between the first slide frame 31 and the second slide frame 32 shown in FIG. 9 corresponds to the sitting state.
  • the rod R2 of the first slide motor M2 is accommodated in the cylinder C2 as much as possible, and the rod R3 of the second slide motor M3 protrudes as much as possible from the cylinder C3.
  • the second slide frame 32 protrudes greatly from the first slide frame 31 to the foot side (right side in the drawing).
  • the rod R2 When the rod R2 is deformed from the lying position shown in FIG. 8 to the sitting state shown in FIG. 9, the rod R2 is sent out from the cylinder C2 by the first slide motor M2, and at the same time, the rod R3 is pulled into the cylinder C3 by the second slide motor M3. Is done. At this time, the first slide frame 31, the second slide motor M3, and the like are pushed in the X direction (first direction) with respect to the bed frame 3. Further, the second slide frame 32 is pulled in the direction opposite to the X direction (second direction) with respect to the first slide frame 31 and the bed frame 3. In the example of FIG. 9, the foot-side end (connecting member 322) of the second slide frame 32 is located on the head side of the foot-side end (connecting member 343) of the first slide frame 31.
  • the first slide frame 31 is moved to the foot side of the bed frame 3 as compared with the lying position shown in FIG. Further, the second slide frame 32 is moved to the head side of the bed frame 3 as compared with the lying position shown in FIG.
  • the thigh bottom 15 is the bed frame 3. It is positioned at the end on the foot side. Further, the first plate 17 and the second plate 18 are pulled below the waist bottom 11.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of a link mechanism that connects the first plate 17, the second plate 18, and the second slide frame 32.
  • FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of the main elements shown in FIG.
  • first mounting members 73L and 73R extending in the X direction are provided on the lower surfaces of the tip portions of the rails 321L and 321R, respectively.
  • Second mounting members 74L and 74R extending in the Y direction are provided on the inner surfaces of the first mounting members 73L and 73R facing each other, respectively.
  • a grid-like frame 171 is attached to the back surface of the first plate 17. Further, the first plate 17 has slits 172 in the vicinity of both ends in the Y direction. On the other hand, on the back surface of the second plate 18, groove portions 181 are formed at both ends in the Y direction. By inserting both ends of the first plate 17 separated by the slits 172 into the groove 181 respectively, the first plate 17 is slidably attached to the second plate 18.
  • Each of the above-mentioned first links 71L and 71R has a first bracket 711, a second bracket 712, and an arm 713.
  • the first bracket 711 of the first link 71L is attached to the second attachment member 74L.
  • the first bracket 711 of the second link 72R is attached to the second attachment member 74R.
  • the second brackets 712 of the first links 71L and 71R are attached to the frame 171.
  • one end of the arm 713 is rotatably connected to the first bracket 711 by the first rotation shaft 714, and the other end of the arm 713 is secondly connected to the second bracket 712. It is rotatably connected by a moving shaft 715.
  • Each of the second links 72L and 72R has a bracket 721 attached to the first attachment members 73L and 73R, and an arm 722 attached to the back surface of the second plate 18.
  • the bracket 721 and the arm 722 are rotatably connected by a rotation shaft 723.
  • FIG. 12 is a schematic side view of the bottom unit 1 in the process of being transformed into the sitting position.
  • FIG. 13 is a schematic side view of the bottom unit 1 in the sitting position.
  • the second slide motor M3, the cylinder C3, the rod R3, the first link 71R and the second link 72R are also shown.
  • the rod R3 protrudes from the cylinder C3.
  • the rod R3 is accommodated in the cylinder C3 as much as possible. In the process of accommodating the rod R3 in the cylinder C3 in this way, the first plate 17 and the second plate 18 are pulled below the waist bottom 11.
  • the first link 71R (71L) rotates on the above-mentioned first rotation shaft 714 and the second rotation shaft 715
  • the second link 72R (72L) rotates on the above-mentioned rotation shaft 723.
  • the second plate 18 rotates on one axis, it draws a perfect circular locus.
  • the first plate 17 rotates in two axes, it is possible to draw a more complicated locus.
  • both plates 17 and 18 can be pulled in to the positions shown in FIG. 13 while sliding each other.
  • FIGS. 14 and 15 are schematic perspective views for explaining the back raising mechanism 40. In these figures, elements not related to the back raising mechanism 40 are omitted.
  • the above-mentioned back-raising frame 41 has a back-raising shaft 42 extending in the Y direction and long support members 43L and 43R connected to the back-raising shaft 42.
  • the back raising shaft 42 is rotatably connected to the frame members 341L and 341R of the tilt frame 34.
  • Two rollers 44 are provided on the inner surfaces of the support members 43L and 43R facing each other. Further, two movable rods 45 are provided on the outer surfaces of the support members 43L and 43R, respectively. A roller 46 is provided at the tip of each movable rod 45.
  • the back-raising motor M4 is provided with a tubular cylinder C4 and a rod R4 housed in the cylinder C4. The amount of protrusion of the rod R4 from the cylinder C4 changes with the operation of the back-raising motor M4.
  • the back-raising motor M4 is rotatably connected to the bracket B41 provided on the connecting member 343 of the tilt frame 34.
  • the tip of the rod R4 is rotatably connected to the bracket B42 provided on the back raising shaft 42.
  • FIG. 14 corresponds to the lying position, and the support members 43L and 43R are parallel to the X direction.
  • the back-raising shaft 42 rotates via the bracket B42.
  • the support members 43L and 43R rotate around the back raising shaft 42 and stand up.
  • the back bottom 10 is supported by the back raising frame 41. That is, as the posture of the back raising frame 41 changes from the state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 15, the back bottom 10 changes from the horizontal state shown in FIG. 4 (a) to FIGS. 4 (b) (c). ) Stand up as shown.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a support structure of the back bottom 10 by the back raising frame 41.
  • a pair of rails 47L and 47R are provided on the back surface of the central bottom 10C. These rails 47L and 47R extend long along the longitudinal direction (X direction in the recumbent position) of the central bottom 10C and are located between the support members 43L and 43R.
  • the rollers 44 provided on the support members 43L and 43R are located in the rails 47L and 47R, respectively. That is, the central bottom 10C is slidably supported in the longitudinal direction with respect to the support members 43L and 43R by the rails 47L and 47R and the rollers 44.
  • the positional relationship between the support members 43L, 43R and the rails 47L, 47R shown in FIG. 16 corresponds to the sitting position.
  • the movable rod 45 is located at the position P1 indicated by the broken line in the lying position.
  • the support members 43L and 43R slide as the back-raising frame 41 stands up, and the movable rod 45 moves to the position P2 in the drawing.
  • the side bottom 10L is connected to the left side of the center bottom 10C by two hinges 48.
  • the side bottom 10R is connected to the right side of the central bottom 10C by two hinges 48.
  • Each ridge 49 is provided on each of the back surface RFs of the side bottoms 10L and 10R.
  • Each ridge 49 extends along the longitudinal direction (direction orthogonal to the Y direction) of the side bottoms 10L and 10R, and is arranged at a position corresponding to the movable rod 45 and the roller 46.
  • the movable rod 45 has a rotating shaft 45a in the middle of the movable rod 45, and can be bent around the rotating shaft 45a.
  • each movable rod 45 is bent at a right angle.
  • each roller 46 is retracted to a position where it does not overlap with each protrusion 49.
  • the roller 46 overlaps with the ridge portion 49.
  • FIG. 17 is a perspective view schematically showing the back surface of the back bottom 10 and a part of the roller 46.
  • the movable rod 45 is extended in a straight line, and the roller 46 overlaps the ridge portion 49.
  • the ridge portion 49 has an inclined surface 49a that comes into contact with the roller 46.
  • the inclined surface 49a is a curved surface in which the heights of the side bottoms 10L and 10R from the back surface RF increase and the central bottom 10C side is inclined toward the lower side in the drawing (the direction in which the waist bottom 11 is located).
  • the roller 46 in FIG. 17 is in the recumbent position P1. At this time, the central bottom 10C and the side bottoms 10L and 10R are parallel to each other, and a flat back bottom 10 is formed.
  • the roller 46 rolls on the inclined surface 49a from the position P1 having a small height from the back surface RF to the position P2 having a large height.
  • the ridge portion 49 is pushed by the roller 46, and the side bottoms 10L and 10R rotate around the rotation axis of the hinge 48 and incline with respect to the central bottom 10C as shown by the broken line.
  • [Knee raising mechanism 50] 18 and 19 are schematic perspective views for explaining the knee raising mechanism 50. In these figures, elements not related to the knee raising mechanism 50 are omitted.
  • a knee-raising shaft 53 extending in the Y direction is arranged between the frame members 341L and 341R of the tilt frame 34.
  • the knee-raising shaft 53 is rotatably connected to the frame members 341L and 341R.
  • One end of the above-mentioned knee-raising arms 51L and 51R is connected to the knee-raising shaft 53.
  • the above-mentioned knee-raising rollers 52L and 52R are attached to the other ends of the knee-raising arms 51L and 51R, respectively.
  • the knee-raising motor M5 is provided with a tubular cylinder C5 and a rod R5 housed in the cylinder C5. The amount of protrusion of the rod R5 from the cylinder C5 changes with the operation of the knee-raising motor M5.
  • the knee-raising motor M5 is rotatably connected to the bracket B51 provided on the connecting member 342 of the tilt frame 34.
  • the tip of the rod R5 is rotatably connected to the bracket B52 provided on the knee-raising shaft 53.
  • FIG. 18 corresponds to the state where the knee is not raised, and the knee raising arms 51L and 51R are parallel to the X direction.
  • the knee-raising shaft 53 rotates via the bracket B52.
  • the knee-raising arms 51L and 51R rotate together with the knee-raising shaft 53 and stand up.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view of each element shown in FIG. 19 along the F20-F20 line.
  • the thigh bottom 15 is also shown.
  • the knee-raising roller 52R (52L) is in contact with the back surface of the thigh bottom 15.
  • the knee-raising arm 51R (51L) rotates from the state shown in FIG. 18 to the state shown in FIG. 19, the knee-raising roller 52R (52L) pushes up the back surface of the thigh bottom 15, and as shown in FIG. 20, the thigh.
  • the bottom 15 of the portion is inclined with respect to the X direction.
  • knee-raising motor M5 the knee-raising shaft 53, the knee-raising arms 51L and 51R, and the knee-raising rollers 52L and 52R are supported by the first slide frame 31 (tilt frame 34). Therefore, these elements can slide together with the first slide frame 31, and the knee-raising rollers 52L and 52R are located directly below the thigh bottom 15 in both the lying position and the sitting position. Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, knee raising can be performed in both the lying position and the sitting position.
  • FIGS. 21 and 22 are schematic perspective views for explaining the waist raising mechanism 60. In these figures, elements not related to the waist raising mechanism 60 are omitted.
  • the above-mentioned horizontal frame 33 and tilt frame 34 are rotatably connected by a pair of rotating shafts 61L and 61R.
  • the rotating shaft 61L rotatably connects the frame material 331L of the horizontal frame 33 and the frame material 341L of the tilt frame 34.
  • the rotating shaft 61R rotatably connects the frame material 331R of the horizontal frame 33 and the frame material 341R of the tilt frame 34.
  • the frame members 341L and 341R are covers with an opening at the bottom, and when the tilt frame 34 is not tilted, they are covered with the frame members 331L and 331R as shown in FIG. ing.
  • the waist-raising motor M6 is provided with a cylindrical cylinder C6 and a rod R6 housed in the cylinder C6.
  • the amount of protrusion of the rod R6 from the cylinder C6 changes with the operation of the waist raising motor M6.
  • the waist raising motor M6 is rotatably connected to the bracket B61 provided on the connecting member 332 of the horizontal frame 33.
  • the tip of the rod R6 is rotatably connected to the bracket B62 provided on the connecting member 342 of the tilt frame 34.
  • the connecting member 342 is located above the connecting member 332.
  • the cylinder C6 and the rod R6 are tilted so that the tip ends of the cylinder C6 and the rod R6 are positioned upward when the tilt frame 34 is not tilted.
  • FIG. 21 corresponds to a sitting position in which the waist is not raised, and the frame members 341L and 341R are parallel to the X direction.
  • the rod R6 is sent out from the cylinder C6 by the waist raising motor M6, the head side (left side in the drawing) of the tilt frame 34 is lifted as shown in FIG. 22.
  • Elements such as the second slide frame 32, the back raising frame 41, and the knee raising arms 51L and 51R supported by the tilt frame 34 are also tilted together with the tilt frame 34.
  • FIG. 23 is a schematic cross-sectional view of each element shown in FIG. 22 along the F23-F23 line.
  • the bottom unit 1 is also shown.
  • Elements that support the bottom unit 1, such as the back-raising frame 41, knee-raising arms 51L, 51R, first link 71L, 71R, and second link 72L, 72R (see FIG. 10), are all tilt frames 34 or second slides. It is provided on the frame 32.
  • the back bottom 10, the waist bottom 11, and the leg bottom 12 are supported by the tilt frame 34 and the second slide frame 32. Therefore, when the waist-raising operation is executed by the waist-raising mechanism 60, the bottom unit 1 in the sitting position tilts forward as a whole as shown in FIG. 4 (d).
  • the bottom unit 1 can be placed in a lying state, a sitting state, or as illustrated in FIGS. 4 and 5. Further, it can be deformed into another shape, and the height of the bottom unit 1 from the floor surface can be changed. This makes it easier for the user to change his / her posture and get up from the bed device B.
  • the end portion of the leg bottom 12 is composed of the first plate 17 and the second plate 18, and these plates 17 and 18 are connected via the first link 71L and 71R and the second link 72L and 72R, respectively. 2 It is connected to the slide frame 32. Moreover, the number of rotating shafts of the first links 71L and 71R is different from the number of rotating shafts of the second links 72L and 72R. With such a configuration, the first plate 17 and the second plate 18 can be pulled down below the waist bottom 11 while sliding each other when the first plate 17 and the second plate 18 are deformed from the lying position to the sitting state.
  • the area where the first plate 17 and the second plate 18 overlap in the lying position is smaller than the area where the plates 17 and 18 overlap in the sitting state.
  • the leg bottom 12 in the sitting position can be made compact while ensuring a large area of the bottom unit 1 in the lying position.
  • the bottom unit 1 is tilted forward by the waist raising mechanism 60 by pressing the sitting position deformation button 5a for deforming the bottom unit 1 from the lying position to the sitting state again after the transformation to the sitting state is completed. It is possible to raise the waist). If the user is transformed into the sitting position and then raised at the waist by operating one button in this way, a series of operations for the user to get off the bed device B can be performed extremely smoothly.
  • the side bottoms 10L and 10R are inclined with respect to the central bottom 10C when deformed to the sitting position. As a result, the left and right sides of the upper body of the user are supported in the sitting position, so that the safety of the bed device B is improved. Moreover, since the side bottoms 10L and 10R are tilted with the operation of the back raising mechanism 40 for raising the back bottom 10, a dedicated drive source for tilting the side bottoms 10L and 10R is unnecessary.
  • the movable rod 45 may be retracted to a position where it does not overlap with the ridge portion 49 as shown in FIG.
  • B ... Bed device, 1 ... Bottom unit, 2 ... Drive mechanism, 3 ... Bed frame, 4 ... Base frame, 5 ... Input device, 6 ... Control device, 10 ... Back bottom, 10C ... Center bottom, 10L, 10R ... Side Bottom, 11 ... waist bottom, 12 ... leg bottom, 13 ... first waist bottom, 14 ... second waist bottom, 15 ... thigh bottom, 16 ... knee bottom, 17 ... first plate, 18 ... second plate, 31 ... 1st slide frame, 32 ... 2nd slide frame, 33 ... horizontal frame, 34 ... tilt frame, 41 ... back-raising frame, 46 ... roller, 49 ... ridge, 51L, 51R ... knee-raising arm, 52L, 52R ... Knee-raising roller, M1 ... Lifting motor, M2 ... 1st slide motor, M3 ... 2nd slide motor, M4 ... Back-raising motor, M5 ... Knee-raising motor, M6 ... Waist-raising motor.

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Abstract

ベッド装置は、ベッドフレームと、背ボトムと、前記背ボトムに連結された腰ボトムと、前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備えている。前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である。

Description

ベッド装置
　本発明は、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置に関する。
　従来、高齢者や身体の不自由な者などの利用者がベッド装置上で容易に姿勢を変更できるように、背上げ機能や膝上げ機能のような補助機能を備えたベッド装置が知られている。この種のベッド装置は、背ボトム、腰ボトムおよび脚ボトムを含む複数のボトムを有しており、リモートコントローラのような入力装置の操作に応じて駆動機構が各ボトムを互いに回動させる。
　また、各ボトムが平坦な形状を成す臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置も提案されている（例えば特許文献１乃至３を参照）。座位状態においては、各ボトムがベッド装置の足側に移動するとともに、背ボトムが立ち上がる。これにより、利用者はベッド装置が置かれた床に足を付けて各ボトム上に座ることが可能である。
実公平４－８１９号公報 特許第４２３１５４９号公報 特開２０１８－１５２６９号公報
　臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置は、利用者や介助者の身体的負担を軽減できる点で極めて有用である。しかしながら、この種のベッド装置においては、座位状態におけるボトムの姿勢、座位状態への変形のための機構、さらには座位状態への変形を指示するための入力装置の操作性に関して改善の余地がある。
　そこで、本発明は、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置の利便性をさらに向上させることを主要な目的とする。
　本発明の一つの観点によれば、ベッド装置は、
　ベッドフレームと、
　背ボトムと、
　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
　前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である。
　本発明の他の観点によれば、ベッド装置は、
　ベッドフレームと、
　背ボトムと、
　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
　少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
　前記駆動機構は、
　前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
　前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
　前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
　前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
　前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する。
　本発明のさらに他の観点によれば、ベッド装置は、
　ベッドフレームと、
　背ボトムと、
　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、
　前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
　前記駆動機構は、
　前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
　前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
　さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて少なくとも前記背ボトムが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける。
　本発明のさらに他の観点によれば、ベッド装置は、
　ベッドフレームと、
　背ボトムと、
　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
　前記背ボトムは、
　前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
　前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
　前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
　前記駆動機構は、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる一対のローラを含む。
　本発明によれば、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置の利便性をさらに向上させることができる。
図１は、一実施形態に係るベッド装置の概略的な斜視図である。 図２は、上記ベッド装置の他の概略的な斜視図である。 図３は、上記ベッド装置の概略的な側面図である。 図４は、上記ベッド装置が備えるボトムユニットの形状のいくつかの例を概略的に示す側面図である。 図５は、上記ボトムユニットの形状の他の例を概略的に示す側面図である。 図６は、上記ボトムユニットを取り外した状態におけるベッド装置の概略的な平面図である。 図７は、上記ベッド装置が備える昇降機構を説明するための概略的な斜視図である。 図８は、上記ベッド装置が備えるスライド機構を説明するための概略的な平面図である。 図９は、上記スライド機構を説明するための他の概略的な平面図である。 図１０は、上記ベッド装置が備える第１及び第２プレートと第２スライドフレームとを連結するリンク機構の概略的な斜視図である。 図１１は、図１０に示す主要な要素の概略的な分解斜視図である。 図１２は、座位状態に変形する途中の上記ボトムユニットの概略的な側面図である。 図１３は、座位状態における上記ボトムユニットの概略的な側面図である。 図１４は、上記ベッド装置が備える背上げ機構を説明するための概略的な斜視図である。 図１５は、上記背上げ機構を説明するための他の概略的な斜視図である。 図１６は、上記背上げ機構が備える背上げフレームによる背ボトムの支持構造の一例を示す図である。 図１７は、上記背ボトムの裏面等を概略的に示す斜視図である。 図１８は、上記ベッド装置が備える膝上げ機構を説明するための概略的な斜視図である。 図１９は、上記膝上げ機構を説明するための他の概略的な斜視図である。 図２０は、図１９に示した各要素のＦ２０－Ｆ２０線に沿う概略的な断面図である。 図２１は、上記ベッド装置が備える腰上げ機構を説明するための概略的な斜視図である。 図２２は、上記腰上げ機構を説明するための他の概略的な斜視図である。 図２３は、図２２に示した各要素のＦ２３－Ｆ２３線に沿う概略的な断面図である。
　本発明の一実施形態に係るベッド装置につき、図面を参照しながら説明する。　
　図１および図２は、本実施形態に係るベッド装置Ｂの概略的な斜視図である。以下の説明においては、図示したようにＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を定義する。Ｘ方向は、ベッド装置Ｂの頭側から足側に向かう方向である。Ｙ方向は、ベッド装置Ｂの幅方向である。Ｚ方向は、ベッド装置Ｂの高さ方向である。Ｙ方向の矢印が示す側（仰臥位の利用者から見た左）を「左」と言い、その反対側（仰臥位の利用者から見た右）を「右」と言うことがある。また、Ｚ方向の矢印が示す側を「上」と言い、その反対側を「下」と言うことがある。
　ベッド装置Ｂは、ボトムユニット１と、駆動機構２と、ベッドフレーム３と、ベースフレーム４と、入力装置５と、制御装置６（図２参照）とを備えている。ボトムユニット１の上には図示せぬマットレス等が置かれる。
　本実施形態において、ボトムユニット１は、利用者の背部を支持する背ボトム１０と、利用者の腰部を支持する腰ボトム１１と、利用者の脚部を支持する脚ボトム１２とを備えている。
　背ボトム１０は、中央ボトム１０Ｃと、一対のサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒとを含む。サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは、中央ボトム１０Ｃの幅方向（Ｙ方向）における左右両側に対し、それぞれ中央ボトム１０Ｃの長手方向（Ｙ方向と直交する方向）と平行な軸周りに回動可能に連結されている（図１７参照）。
　腰ボトム１１は、第１腰ボトム１３と、第２腰ボトム１４とを含む。また、脚ボトム１２は、利用者の大腿部を支持する大腿部ボトム１５と、利用者の膝部または腓腹部を支持する膝ボトム１６と、利用者の足部を支持する第１プレート１７および第２プレート１８とを含む。
　中央ボトム１０Ｃと第１腰ボトム１３、第１腰ボトム１３と第２腰ボトム１４、第２腰ボトム１４と大腿部ボトム１５、大腿部ボトム１５と膝ボトム１６、膝ボトム１６と第１プレート１７は、Ｙ方向と平行な軸周りに回動可能に連結されている。第２プレート１８は、第１プレート１７に対してスライド可能である。第１プレート１７と第２プレート１８は、少なくとも一部が重なっている。
　図１においては、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）である。一方、図２においては、背ボトム１０および第１腰ボトム１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝ボトム１６が頂点となるように脚ボトム１２が屈曲している。
　駆動機構２は、ボトムユニット１を支持するとともに、ボトムユニット１を後述する各種の形状に変形させる。ベッドフレーム３は、ボトムユニット１の下方に配置されている。ベースフレーム４は、ベッドフレーム３を支持している。ベースフレーム４は、ベッド装置Ｂの４隅において床面に接する脚部４ａを有している。ベースフレーム４は、脚部４ａに代えてキャスターを有してもよい。
　入力装置５は、例えばリモートコントローラであり、ボトムユニット１の変形やベースフレーム４に対するベッドフレーム３の昇降のコマンドを入力するための複数のボタンを有している。入力装置５は、後述の臥位状態から座位状態へとボトムユニット１を変形させるコマンドを入力するための座位変形ボタン５ａを含む。
　制御装置６は、例えばベッドフレーム３に取り付けられている。制御装置６は、入力装置５から入力されるコマンドに応じて駆動機構２を制御する。入力装置５と制御装置６は、例えばコード５ｂを介して通信接続されている。ただし、入力装置５と制御装置６は、無線にて通信接続されていてもよい。
　図３は、ベッド装置Ｂの概略的な側面図である。駆動機構２は、ボトムユニット１を支持するための要素として、固定ピン３５と、背上げフレーム４１と、一対の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよびこれらの先端に取り付けられた一対の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ（図１８および図１９参照）と、一対の第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび一対の第２リンク７２Ｌ，７２Ｒ（図１０および図１１参照）とを備えている。
　固定ピン３５は、第２腰ボトム１４に設けられた一対の孔１４ａ（図１および図２参照）に通されている。背上げフレーム４１は、背ボトム１０（中央ボトム１０Ｃ）の裏面を支持している。膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒは、大腿部ボトム１５の裏面を支持している。第１リンク７１Ｌ，７１Ｒは、第１プレート１７を回動可能に支持している。第２リンク７２Ｌ，７２Ｒは、第２プレート１８を回動可能に支持している。
　駆動機構２は、背上げフレーム４１、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの位置関係や傾斜角度を調整することにより、ボトムユニット１を種々の形状に変形させることが可能である。
　図４は、ボトムユニット１の形状の一例を概略的に示す側面図である。図４（ａ）に示すボトムユニット１においては、図１の例と同じく、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２がいずれも水平に並んでいる。以下、少なくとも背ボトム１０が水平（Ｘ－Ｙ平面と平行）なボトムユニット１の形状を臥位状態と呼ぶ。
　図４（ｂ）に示すボトムユニット１においては、図２の例と同じく、背ボトム１０がＺ方向に立ち上がるとともに、腰ボトム１１および脚ボトム１２が曲がっている。具体的には、第１腰ボトム１３がＺ方向に立ち上がるとともに、膝ボトム１６が大腿部ボトム１５および各プレート１７，１８よりも上方に位置するように脚ボトム１２が上方に凸の形状を成している。
　図４（ｃ）に示すボトムユニット１においては、各プレート１７，１８が腰ボトム１１および大腿部ボトム１５の下方に位置している。大腿部ボトム１５は、例えば上述のベッドフレーム３の足側の端部３ａ近傍に位置しており、腰ボトム１１とともに座面を形成する。膝ボトム１６は、大腿部ボトム１５と第１プレート１７の間でＺ方向に延びている。以下、このようなボトムユニット１の形状を座位状態と呼ぶ。
　図４（ｄ）に示すボトムユニット１も座位状態にあり、図４（ｃ）の例よりもボトムユニット１全体が前傾している。本実施形態における「前傾」は、少なくとも背ボトム１０の上端が足側に向かい、かつ背ボトム１０の下端が頭側に向かうようにボトムユニット１が回動することを意味する。このようなボトムユニット１の形状への変形は、利用者が座位から立ち上がる動作の補助に役立つ。
　このように、ボトムユニット１は、図４（ａ）に示す臥位状態から図４（ｂ）に示す形状を経て図４（ｃ）（ｄ）に示す座位状態に変形可能である。
　以下の説明においては、背ボトム１０を図４（ｂ）～（ｃ）のように立ち上げる動作を背上げと呼ぶ。また、大腿部ボトム１５を図４（ｂ）のようにＺ方向に立ち上げる動作を膝上げと呼ぶ。また、図４（ｄ）に示すように座位状態のボトムユニット１を前傾させる動作を腰上げと呼ぶ。
　図４（ａ）～（ｃ）には、第１プレート１７と第２プレート１８が重なる距離Ｄを示している。距離Ｄや各プレート１７，１８が重なる面積Ｓは、図４（ａ）に示す臥位状態から図４（ｃ）に示す座位状態に向けて増加する。すなわち、臥位状態から座位状態への変形に際して、第１プレート１７および第２プレート１８は、互いに重なる面積が増す方向にスライドする。
　図４（ａ）に示す臥位状態から図４（ｃ）に示す座位状態への変形のコマンドは、上述の座位変形ボタン５ａによって入力することができる。すなわち、臥位状態において座位変形ボタン５ａが継続的に押下されると、駆動機構２がボトムユニット１を座位状態に徐々に変形させる。この変形の途中に座位変形ボタン５ａの押下が停止されると、ボトムユニット１の変形も停止する。
　ボトムユニット１が座位状態に変形し終えると、そのまま座位変形ボタン５ａを押下し続けてもボトムユニット１は何ら変形しない。一方、座位変形ボタン５ａの押下が一度停止され、その後に当該ボタン５ａが再度押下された場合、駆動機構２は、ボトムユニット１を図４（ｄ）に示すように前傾させる。
　なお、上述の入力装置５は、ボトムユニット１を座位状態から臥位状態に変形させるコマンドを入力するためのボタンも有している。このボタンが押されている間、図４（ｄ）に示す状態から図４（ａ）に示す臥位状態へとボトムユニット１が徐々に変形する。
　図５は、ボトムユニット１の形状の他の例を概略的に示す側面図である。図５（ａ）に示すように、臥位状態においても大腿部ボトム１５を水平な状態からＺ方向に立ち上げることで膝上げを実行できる。このように臥位状態で膝上げを行えば、仰臥位の利用者の膝を曲げることが可能である。
　また、図５（ｂ）に示すように、座位状態においても大腿部ボトム１５を水平な状態からＺ方向に立ち上げることで膝上げを実行できる。このように座位状態で膝上げを行えば、ボトムユニット１に座った利用者が座面から滑り落ちにくくなる。
　図６は、ボトムユニット１を取り外した状態におけるベッド装置Ｂの概略的な平面図である。上述の駆動機構２は、昇降モータＭ１を含む昇降機構２０と、第１スライドモータＭ２および第２スライドモータＭ３を含むスライド機構３０と、背上げモータＭ４を含む背上げ機構４０と、膝上げモータＭ５を含む膝上げ機構５０と、腰上げモータＭ６を含む腰上げ機構６０とを備えている。各モータＭ１～Ｍ６は、駆動源の一例である。
　詳しくは後述するが、スライド機構３０は、第１スライドフレーム３１と、第２スライドフレーム３２とを備えている。第１スライドフレーム３１は、ベッドフレーム３に対してスライド可能に取り付けられている。第２スライドフレーム３２は、第１スライドフレーム３１に対してスライド可能に取り付けられている。
　第１スライドフレーム３１は、水平フレーム３３と、チルトフレーム３４とを含む。水平フレーム３３は、Ｘ－Ｙ平面と平行である。チルトフレーム３４は、水平フレーム３３に対して傾けることが可能である。チルトフレーム３４には、上述の背上げフレーム４１、一対の固定ピン３５、一対の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよび一対の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ等が設けられている。
　以下、昇降機構２０、スライド機構３０、背上げ機構４０、膝上げ機構５０および腰上げ機構６０の詳細について順に説明する。
　［昇降機構２０］　
　図７は、昇降機構２０を説明するための概略的な斜視図である。この図においては、昇降機構２０と関連しない要素を省略している。
　ベッドフレーム３とベースフレーム４のＹ方向における一方の側部は、Ｘ字状に交差した第１昇降リンク２１Ｌおよび第２昇降リンク２２Ｌで連結されている。ベッドフレーム３とベースフレーム４のＹ方向における他方の側部は、Ｘ字状に交差した第１昇降リンク２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｒで連結されている。
　第１昇降リンク２１Ｌと第２昇降リンク２２Ｌは、回動軸２３によって連結されている。第１昇降リンク２１Ｌの一端は、ブラケット２１１を介してベースフレーム４に対し回動可能に連結されている。第１昇降リンク２１Ｌの他端には、ローラ２１２が設けられている。ローラ２１２は、ベッドフレーム３に設けられたレール２４内をＸ方向に沿って転動することができる。
　第２昇降リンク２２Ｌの一端は、ブラケット２２１を介してベッドフレーム３に対し回動可能に連結されている。図７には表れていないが、第２昇降リンク２２Ｌの他端にはローラが設けられている。このローラは、ベースフレーム４に設けられたレール２５内をＸ方向に沿って転動することができる。
　なお、第１昇降リンク２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｒをそれぞれベッドフレーム３およびベースフレーム４に連結する構造は、第１昇降リンク２１Ｌおよび第２昇降リンク２２Ｌをこれらフレーム３，４に連結する構造と同様である。
　昇降モータＭ１には、筒状のシリンダＣ１と、シリンダＣ１に収容されたロッドＲ１とが設けられている。昇降モータＭ１の動作に伴い、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が変化する。昇降モータＭ１は、ベースフレーム４に設けられたブラケットＢ１１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ１の先端は、Ｙ方向に長尺な押上部材２６に設けられたブラケットＢ１２に対して回動可能に連結されている。押上部材２６は、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒの下面に接触している。
　昇降モータＭ１が駆動され、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が増加すると、押上部材２６が第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒを上方に押し上げる。これにより、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒの各々のローラ２１２がレール２４を転動するとともに、第２昇降リンク２２Ｌ，２２Ｒの各々のローラがレール２５内を転動する。ベッドフレーム３は、第１昇降リンク２１Ｌ，２１Ｒおよび第２昇降リンク２２Ｌ，２２ＲによってＺ方向に押し上げられ、ベースフレーム４に対して上昇する。反対に、シリンダＣ１からのロッドＲ１の突出量が減少すると、ベッドフレーム３がベースフレーム４に向かって下降する。このような昇降機構２０により、ボトムユニット１を昇降させることができる。
　［スライド機構３０］　
　図８および図９は、スライド機構３０を説明するための概略的な平面図である。これらの図においては、スライド機構３０と関連しない要素を省略している。
　ベッドフレーム３は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のレール３６Ｌ，３６Ｒを有している。レール３６Ｌ，３６Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。上述の第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２は、レール３６Ｌ，３６Ｒの間に配置されている。
　第１スライドフレーム３１の水平フレーム３３は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒと、これらフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒの頭側（図中左側）の端部同士を連結する連結部材３３２とを有している。フレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。
　さらに、水平フレーム３３は、フレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒから当該フレーム３３の外側に向けて延出する複数のロッド３３３を有している。図８においてレール３６Ｌの一部を破断して示すように、各ロッド３３３の先端にはローラ３３４が設けられている。これらローラ３３４がレール３６Ｌ，３６Ｒ内を転動することで、第１スライドフレーム３１がベッドフレーム３に対してＸ方向と平行にスライド可能である。
　第１スライドフレーム３１のチルトフレーム３４は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒと、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの頭側（図中左側）の端部同士を連結する連結部材３４２と、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの足側（図中右側）の端部同士を連結する連結部材３４３とを有している。詳しくは図２１および図２２を参照して後述するが、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒはそれぞれフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒに対して回動可能に連結されている。上述の一対の固定ピン３５は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒにそれぞれ設けられている。
　第２スライドフレーム３２は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ一対のレール３２１Ｌ，３２１Ｒと、これらレール３２１Ｌ，３２１Ｒの足側（図中右側）の端部同士を連結する連結部材３２２とを有している。レール３２１Ｌ，３２１Ｒは、いずれもＸ方向に延びている。
　チルトフレーム３４は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒから当該フレーム３４の外側に向けて延出する複数のロッド３４４を有している。図８においてレール３２１Ｒの一部を破断して示すように、各ロッド３４４の先端にはローラ３４５が設けられている。これらローラ３４５がレール３２１Ｌ，３２１Ｒ内を転動することで、第２スライドフレーム３２が第１スライドフレーム３１（チルトフレーム３４）に対してスライド可能である。
　第１スライドモータＭ２（第１駆動源）には、筒状のシリンダＣ２と、シリンダＣ２に収容されたロッドＲ２とが設けられている。第１スライドモータＭ２の動作に伴い、シリンダＣ２からのロッドＲ２の突出量が変化する。
　第１スライドモータＭ２は、ベッドフレーム３に設けられたブラケットＢ２１に対して連結されている。シリンダＣ２の下方には、水平フレーム３３の連結部材３３２から第１スライドフレーム３１の内側に向けてＸ方向に延出する突出部材３３５が設けられている（図９参照）。ロッドＲ２の先端は、この突出部材３３５に設けられたブラケットＢ２２に対して連結されている。
　第２スライドモータＭ３（第２駆動源）には、筒状のシリンダＣ３と、シリンダＣ３に収容されたロッドＲ３とが設けられている。第２スライドモータＭ３の動作に伴い、シリンダＣ３からのロッドＲ３の突出量が変化する。
　第２スライドモータＭ３およびシリンダＣ３は、チルトフレーム３４の連結部材３４２，３４３に取り付けられたＸ方向に長尺なブラケットＢ３１の上に配置され、当該ブラケットＢ３１によって支持されている。ロッドＲ３の先端は、第２スライドフレーム３２の連結部材３２２に設けられたブラケットＢ３２に対して回動可能に連結されている。このような構成においては、後述の腰上げ機構６０による腰上げ時において、第２スライドモータＭ３、シリンダＣ３およびロッドＲ３がチルトフレーム３４および第２スライドフレーム３２とともに水平フレーム３３に対して傾斜する。
　図８に示す第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２等の位置関係は、臥位状態に対応する。一方、図９に示す第１スライドフレーム３１および第２スライドフレーム３２等の位置関係は、座位状態に対応する。
　すなわち、臥位状態においては、第１スライドモータＭ２のロッドＲ２がシリンダＣ２に最大限収容されるとともに、第２スライドモータＭ３のロッドＲ３がシリンダＣ３から最大限突出している。これにより、第２スライドフレーム３２は、第１スライドフレーム３１から足側（図中右側）に大きく突出する。
　図８に示す臥位状態から図９に示す座位状態への変形に際しては、第１スライドモータＭ２によりロッドＲ２がシリンダＣ２から送り出されると同時に、第２スライドモータＭ３によりロッドＲ３がシリンダＣ３に引き込まれる。このとき、第１スライドフレーム３１および第２スライドモータＭ３等がベッドフレーム３に対してＸ方向（第１方向）に押される。また、第２スライドフレーム３２が第１スライドフレーム３１およびベッドフレーム３に対してＸ方向の反対（第２方向）に引かれる。図９の例においては、第２スライドフレーム３２の足側の端部（連結部材３２２）が第１スライドフレーム３１の足側の端部（連結部材３４３）よりも頭側に位置している。
　このようなスライド動作により、図９に示す座位状態においては、第１スライドフレーム３１が図８に示す臥位状態に比べてベッドフレーム３の足側に移動している。さらに、第２スライドフレーム３２が図８に示す臥位状態に比べてベッドフレーム３の頭側に移動している。
　以上のスライド機構３０の動作により、図４（ａ）に示した臥位状態から図４（ｃ）に示した座位状態へのボトムユニット１の変形に際して、大腿部ボトム１５がベッドフレーム３の足側の端部に位置付けられる。さらに、第１プレート１７および第２プレート１８が腰ボトム１１の下方に引き込まれる。
　図１０は、第１プレート１７および第２プレート１８と第２スライドフレーム３２とを連結するリンク機構の概略的な斜視図である。図１１は、図１０に示す主要な要素の概略的な分解斜視図である。
　図１０および図１１に示すように、レール３２１Ｌ，３２１Ｒの先端部の下面には、それぞれＸ方向に延びる第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒが設けられている。第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒの互いに対向する内面には、それぞれＹ方向に延びる第２取付部材７４Ｌ，７４Ｒが設けられている。
　図１１に示すように、第１プレート１７の裏面には、格子状のフレーム１７１が取り付けられている。さらに、第１プレート１７は、Ｙ方向における両端部近傍にスリット１７２を有している。一方、第２プレート１８の裏面には、Ｙ方向の両端部にそれぞれ溝部１８１が形成されている。各スリット１７２により分けられた第１プレート１７の両端部をそれぞれ溝部１８１に挿入することで、第１プレート１７が第２プレート１８に対しスライド可能に取り付けられる。
　上述の第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々は、第１ブラケット７１１と、第２ブラケット７１２と、アーム７１３とを有している。第１リンク７１Ｌの第１ブラケット７１１は、第２取付部材７４Ｌに取り付けられている。第２リンク７２Ｒの第１ブラケット７１１は、第２取付部材７４Ｒに取り付けられている。第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々の第２ブラケット７１２は、フレーム１７１に取り付けられている。
　第１リンク７１Ｌ，７１Ｒの各々において、アーム７１３の一端は第１ブラケット７１１に対し第１回動軸７１４によって回動可能に連結され、アーム７１３の他端は第２ブラケット７１２に対し第２回動軸７１５によって回動可能に連結されている。
　第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの各々は、第１取付部材７３Ｌ，７３Ｒに取り付けられたブラケット７２１と、第２プレート１８の裏面に取り付けられたアーム７２２とを有している。第２リンク７２Ｌ，７２Ｒの各々において、ブラケット７２１とアーム７２２は、回動軸７２３によって回動可能に連結されている。
　図１２は、座位状態に変形する途中のボトムユニット１の概略的な側面図である。図１３は、座位状態におけるボトムユニット１の概略的な側面図である。各図においては、第２スライドモータＭ３、シリンダＣ３、ロッドＲ３、第１リンク７１Ｒおよび第２リンク７２Ｒも示している。
　図１２においては、ロッドＲ３がシリンダＣ３から突出している。図１３においては、ロッドＲ３がシリンダＣ３に最大限収容されている。このようにロッドＲ３がシリンダＣ３に収容されていく過程において、第１プレート１７および第２プレート１８は腰ボトム１１の下方に引き込まれていく。
　このとき、第１リンク７１Ｒ（７１Ｌ）は上述の第１回動軸７１４および第２回動軸７１５にて回動し、第２リンク７２Ｒ（７２Ｌ）は上述の回動軸７２３にて回動する。第２プレート１８は１軸での回動であるため、正円形の軌跡を描く。一方、第１プレート１７は２軸での回動であるため、より複雑な軌跡を描くことが可能である。
　仮に第１プレート１７も１軸で回動する場合には、両プレート１７，１８を互いにスライドさせながら図１３に示す位置に引き込むことができない。これに対し、第１プレート１７が２軸で回動する場合には、両プレート１７，１８を互いにスライドさせながら図１３に示す位置に引き込むことができる。
　しかも、引き込みが進行するほど第１プレート１７と第２プレート１８が重なる面積が増え、両プレート１７，１８がコンパクトになる。これにより、回動時に要する床面からの高さも低くて済む。
　なお、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒが有する回動軸の数（Ｍ）と、第２リンク７２Ｌ，７２Ｒが有する回動軸の数（Ｎ）は、Ｍ，Ｎが互いに異なっていれば本実施形態のようにＭ＝２かつＮ＝１である場合に限られない。また、Ｍ，Ｎが互いに異なっていればＭ＜Ｎの関係が成立してもよい。
　［背上げ機構４０］　
　図１４および図１５は、背上げ機構４０を説明するための概略的な斜視図である。これらの図においては、背上げ機構４０と関連しない要素を省略している。
　上述の背上げフレーム４１は、Ｙ方向に延びる背上げシャフト４２と、背上げシャフト４２に連結された長尺な支持部材４３Ｌ，４３Ｒとを有している。背上げシャフト４２は、チルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒに対して回動可能に連結されている。
　支持部材４３Ｌ，４３Ｒの互いに対向する内面には、それぞれ２つのローラ４４が設けられている。また、支持部材４３Ｌ，４３Ｒの外面には、それぞれ２つの可動ロッド４５が設けられている。各可動ロッド４５の先端には、ローラ４６が設けられている。
　背上げモータＭ４には、筒状のシリンダＣ４と、シリンダＣ４に収容されたロッドＲ４とが設けられている。背上げモータＭ４の動作に伴い、シリンダＣ４からのロッドＲ４の突出量が変化する。背上げモータＭ４は、チルトフレーム３４の連結部材３４３に設けられたブラケットＢ４１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ４の先端は、背上げシャフト４２に設けられたブラケットＢ４２に対して回動可能に連結されている。
　図１４は臥位状態に対応しており、支持部材４３Ｌ，４３ＲがＸ方向と平行である。この状態において背上げモータＭ４によりロッドＲ４がシリンダＣ４から送り出されると、ブラケットＢ４２を介して背上げシャフト４２が回動する。これにより、図１５に示すように支持部材４３Ｌ，４３Ｒが背上げシャフト４２を中心に回動して立ち上がる。
　背ボトム１０は、背上げフレーム４１によって支持される。すなわち、背上げフレーム４１の姿勢が図１４に示す状態から図１５に示す状態に変化したことに伴い、背ボトム１０が図４（ａ）に示した水平な状態から図４（ｂ）（ｃ）に示したように立ち上がる。
　図１６は、背上げフレーム４１による背ボトム１０の支持構造の一例を示す図である。図示した例においては、中央ボトム１０Ｃの裏面に一対のレール４７Ｌ，４７Ｒが設けられている。これらレール４７Ｌ，４７Ｒは、中央ボトム１０Ｃの長手方向（臥位状態におけるＸ方向）に沿って長尺に延びるとともに、支持部材４３Ｌ，４３Ｒの間に位置している。
　図１６においてレール４７Ｒの一部を破断して示すように、支持部材４３Ｌ，４３Ｒに設けられたローラ４４は、それぞれレール４７Ｌ，４７Ｒ内に位置している。すなわち、中央ボトム１０Ｃは、レール４７Ｌ，４７Ｒおよび各ローラ４４によって、支持部材４３Ｌ，４３Ｒに対し長手方向にスライド可能に支持されている。
　図１６に示す支持部材４３Ｌ，４３Ｒとレール４７Ｌ，４７Ｒの位置関係は、座位状態に対応する。例えば図中の左上の可動ロッド４５に着目すると、臥位状態においては破線で示す位置Ｐ１に当該可動ロッド４５が位置する。臥位状態から座位状態への変形に際し背上げフレーム４１が立ち上がるに連れて支持部材４３Ｌ，４３Ｒがスライドし、当該可動ロッド４５が図中の位置Ｐ２まで移動する。
　サイドボトム１０Ｌは、２つのヒンジ４８によって中央ボトム１０Ｃの左側辺に連結されている。同様に、サイドボトム１０Ｒは、２つのヒンジ４８によって中央ボトム１０Ｃの右側辺に連結されている。
　サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの裏面ＲＦの各々には、２つの突条部４９が設けられている。各突条部４９は、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの長手方向（Ｙ方向と直交する方向）に沿って延びるとともに、可動ロッド４５およびローラ４６に対応する位置に配置されている。
　可動ロッド４５は、その中腹に回動軸４５ａを有しており、この回動軸４５ａを中心に曲げることが可能である。図１６の例においては、各可動ロッド４５が直角に曲げられている。この場合においては、各ローラ４６が各突条部４９と重ならない位置に退避する。一方、図１６の右上の可動ロッド４５およびローラ４６に関して破線で示すように、可動ロッド４５を直線状に延ばすと、ローラ４６が突条部４９と重なる。
　図１７は、背ボトム１０の裏面およびローラ４６の一部を概略的に示す斜視図である。この図においては可動ロッド４５が直線状に延ばされ、ローラ４６が突条部４９と重なっている。
　突条部４９は、ローラ４６と接触する傾斜面４９ａを有している。例えば、傾斜面４９ａは、図中下方（腰ボトム１１がある方向）に向かうに連れてサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒの裏面ＲＦからの高さが増すとともに中央ボトム１０Ｃ側により傾斜する曲面である。
　図１７中のローラ４６は、臥位状態の位置Ｐ１にある。このとき、中央ボトム１０Ｃとサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは平行であり、平板状の背ボトム１０が形成される。
　座位状態への変形に際して、ローラ４６は、裏面ＲＦからの高さが小さい位置Ｐ１から当該高さが大きい位置Ｐ２に到達するまで傾斜面４９ａを転がる。これにより突条部４９がローラ４６によって押され、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒがヒンジ４８の回動軸を中心に回動し、破線で示すように中央ボトム１０Ｃに対して傾斜する。
　このようにサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒが傾斜すれば、座位状態において利用者の上半身の左右が支持されるため、ベッド装置Ｂの安全性が向上する。なお、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させるための構造の細部には、特許第３９１０８７３号に開示された構造が適用されてもよい。
　［膝上げ機構５０］　
　図１８および図１９は、膝上げ機構５０を説明するための概略的な斜視図である。これらの図においては、膝上げ機構５０と関連しない要素を省略している。
　チルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒの間には、Ｙ方向に延びる膝上げシャフト５３が配置されている。膝上げシャフト５３は、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒに対して回動可能に連結されている。
　上述の膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒの一端は、膝上げシャフト５３に対して連結されている。膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒの他端には、上述の膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒがそれぞれ取り付けられている。
　膝上げモータＭ５には、筒状のシリンダＣ５と、シリンダＣ５に収容されたロッドＲ５とが設けられている。膝上げモータＭ５の動作に伴い、シリンダＣ５からのロッドＲ５の突出量が変化する。膝上げモータＭ５は、チルトフレーム３４の連結部材３４２に設けられたブラケットＢ５１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ５の先端は、膝上げシャフト５３に設けられたブラケットＢ５２に対して回動可能に連結されている。
　図１８は膝上げされていない状態に対応しており、膝上げアーム５１Ｌ，５１ＲがＸ方向と平行である。この状態において膝上げモータＭ５によりロッドＲ５がシリンダＣ５から送り出されると、ブラケットＢ５２を介して膝上げシャフト５３が回動する。これにより、図１９に示すように膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒが膝上げシャフト５３とともに回動して立ち上がる。
　図２０は、図１９に示した各要素のＦ２０－Ｆ２０線に沿う概略的な断面図である。この図においては、大腿部ボトム１５も示している。膝上げローラ５２Ｒ（５２Ｌ）は、大腿部ボトム１５の裏面に接触している。
　膝上げアーム５１Ｒ（５１Ｌ）が図１８に示す状態から図１９に示す状態に回動すると、膝上げローラ５２Ｒ（５２Ｌ）が大腿部ボトム１５の裏面を押し上げ、図２０に示すように大腿部ボトム１５がＸ方向に対して傾斜する。
　膝上げモータＭ５、膝上げシャフト５３、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒおよび膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒ等の要素は、第１スライドフレーム３１（チルトフレーム３４）によって支持されている。したがって、これらの要素は第１スライドフレーム３１とともにスライドすることが可能であり、臥位状態および座位状態のいずれにおいても膝上げローラ５２Ｌ，５２Ｒが大腿部ボトム１５の直下に位置する。そのため、図５（ａ）（ｂ）に示したように、臥位状態および座位状態の双方において膝上げを実行することができる。
　［腰上げ機構６０］　
　図２１および図２２は、腰上げ機構６０を説明するための概略的な斜視図である。これらの図においては、腰上げ機構６０と関連しない要素を省略している。
　上述の水平フレーム３３とチルトフレーム３４は、一対の回動軸６１Ｌ，６１Ｒによって回動可能に連結されている。具体的には、回動軸６１Ｌは、水平フレーム３３のフレーム材３３１Ｌとチルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｌとを回動可能に連結している。また、回動軸６１Ｒは、水平フレーム３３のフレーム材３３１Ｒとチルトフレーム３４のフレーム材３４１Ｒとを回動可能に連結している。
　図２１および図２２の例において、フレーム材３４１Ｌ，３４１Ｒは、下方が開口したカバーであり、チルトフレーム３４が傾斜していない状態においては図２１に示すようにフレーム材３３１Ｌ，３３１Ｒにそれぞれ被せられている。
　腰上げモータＭ６には、筒状のシリンダＣ６と、シリンダＣ６収容されたロッドＲ６とが設けられている。腰上げモータＭ６の動作に伴い、シリンダＣ６からのロッドＲ６の突出量が変化する。腰上げモータＭ６は、水平フレーム３３の連結部材３３２に設けられたブラケットＢ６１に対して回動可能に連結されている。ロッドＲ６の先端は、チルトフレーム３４の連結部材３４２に設けられたブラケットＢ６２に対して回動可能に連結されている。連結部材３４２は、連結部材３３２よりも上方に位置している。シリンダＣ６およびロッドＲ６は、チルトフレーム３４が傾斜していない状態において、シリンダＣ６およびロッドＲ６の先端側が上方に位置するように傾斜している。
　図２１は腰上げされていない座位状態に対応しており、フレーム材３４１Ｌ，３４１ＲがＸ方向と平行である。この状態において腰上げモータＭ６によりロッドＲ６がシリンダＣ６から送り出されると、図２２に示すようにチルトフレーム３４の頭側（図中左側）が持ち上げられる。チルトフレーム３４によって支持された第２スライドフレーム３２、背上げフレーム４１および膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ等の要素も、チルトフレーム３４とともに傾斜する。
　図２３は、図２２に示した各要素のＦ２３－Ｆ２３線に沿う概略的な断面図である。この図においては、ボトムユニット１も示している。背上げフレーム４１、膝上げアーム５１Ｌ，５１Ｒ、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒ（図１０参照）等のボトムユニット１を支持する要素は、いずれもチルトフレーム３４または第２スライドフレーム３２に設けられている。
　すなわち、背ボトム１０、腰ボトム１１および脚ボトム１２は、チルトフレーム３４および第２スライドフレーム３２によって支持される。したがって、腰上げ機構６０によって腰上げ動作が実行されると、図４（ｄ）にも示したように座位状態のボトムユニット１が全体的に前傾する。
　以上説明した昇降機構２０、スライド機構３０、背上げ機構４０、膝上げ機構５０および腰上げ機構６０を用いれば、図４および図５に例示したようにボトムユニット１を臥位状態、座位状態あるいはさらに他の形状に変形させたり、ボトムユニット１の床面からの高さを変更したりすることができる。これにより、利用者の姿勢変更やベッド装置Ｂからの立ち上がりが容易となる。
　本実施形態においては、図５（ａ）（ｂ）に示したように臥位状態および座位状態の双方における膝上げが可能である。仮に、臥位状態および座位状態における膝上げを別々の機構により実現する場合には、ベッド装置の部品点数が増加するし、製造コストも上昇する。さらには、各種の機構を配置するためのスペースをボトムユニットの下方に確保することも困難となり得る。これに対し、本実施形態においては同一の膝上げ機構５０により臥位状態および座位状態の双方における膝上げが可能なため、これらの問題を抑制できる。
　本実施形態においては、脚ボトム１２の端部が第１プレート１７および第２プレート１８で構成され、これらプレート１７，１８がそれぞれ第１リンク７１Ｌ，７１Ｒおよび第２リンク７２Ｌ，７２Ｒを介して第２スライドフレーム３２に連結されている。しかも、第１リンク７１Ｌ，７１Ｒが有する回動軸の数と、第２リンク７２Ｌ，７２Ｒが有する回動軸の数が異なる。このような構成であれば、臥位状態から座位状態への変形に際して、第１プレート１７および第２プレート１８を互いにスライドさせながら腰ボトム１１の下方に引き込むことができる。
　図４を参照して説明したように、臥位状態において第１プレート１７および第２プレート１８が重なる面積よりも、座位状態においてこれらプレート１７，１８が重なる面積の方が小さい。この場合、臥位状態におけるボトムユニット１の面積を広く確保しつつも、座位状態における脚ボトム１２をコンパクト化することができる。
　本実施形態においては、ボトムユニット１を臥位状態から座位状態に変形させるための座位変形ボタン５ａを座位状態への変形完了後に再度押すことで、腰上げ機構６０によりボトムユニット１を前傾（腰上げ）させることが可能である。このように一つのボタンの操作で座位状態への変形とその後の腰上げが実行されれば、利用者がベッド装置Ｂから降りる一連の動作を極めて円滑に行うことができる。
　本実施形態においては、図１６および図１７を参照して説明したローラ４６および突条部４９を含む構造により、座位状態への変形に際してサイドボトム１０Ｌ，１０Ｒが中央ボトム１０Ｃに対して傾斜する。これにより、座位状態において利用者の上半身の左右が支持されるため、ベッド装置Ｂの安全性が向上する。しかも、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒは背ボトム１０を立ち上げる背上げ機構４０の動作に伴い傾斜するので、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させるための専用の駆動源が不要である。
　なお、サイドボトム１０Ｌ，１０Ｒを傾斜させる必要が無い場合には、可動ロッド４５を図１６に示したように突条部４９と重ならない位置に退避させておけばよい。
　その他にも、本実施形態からは種々の好適な効果を得ることができる。本実施形態によれば、臥位状態から座位状態に変形可能なベッド装置Ｂの利便性が格段に向上する。
　なお、上記実施形態は、本発明の範囲を当該実施形態にて開示した構成に限定するものではない。本発明は、上記実施形態にて開示した構成を種々の態様に変形して実施することができる。
　Ｂ…ベッド装置、１…ボトムユニット、２…駆動機構、３…ベッドフレーム、４…ベースフレーム、５…入力装置、６…制御装置、１０…背ボトム、１０Ｃ…中央ボトム、１０Ｌ，１０Ｒ…サイドボトム、１１…腰ボトム、１２…脚ボトム、１３…第１腰ボトム、１４…第２腰ボトム、１５…大腿部ボトム、１６…膝ボトム、１７…第１プレート、１８…第２プレート、３１…第１スライドフレーム、３２…第２スライドフレーム、３３…水平フレーム、３４…チルトフレーム、４１…背上げフレーム、４６…ローラ、４９…突条部、５１Ｌ，５１Ｒ…膝上げアーム、５２Ｌ，５２Ｒ…膝上げローラ、Ｍ１…昇降モータ、Ｍ２…第１スライドモータ、Ｍ３…第２スライドモータ、Ｍ４…背上げモータ、Ｍ５…膝上げモータ、Ｍ６…腰上げモータ。

Claims (10)

  1. 　ベッドフレームと、
    　背ボトムと、
    　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
    　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
    　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
    　前記駆動機構は、前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムを回動させることが可能である、ベッド装置。
  2. 　前記座位状態において、前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に位置するように前記脚ボトムが屈曲する、
    　請求項１に記載のベッド装置。
  3. 　前記駆動機構は、
    　前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
    　前記脚ボトムを支持するとともに、前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、を含み、
    　前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第２方向に移動している間に前記脚ボトムの一部が前記腰ボトムの下方に引き込まれる、
    　請求項２に記載のベッド装置。
  4. 　前記駆動機構は、
    　前記第１スライドフレームに設けられたシャフトと、
    　前記シャフトに連結されたアームと、
    　前記アームの先端に設けられるとともに前記大腿部ボトムの裏面に接したローラと、
    　前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させる駆動源と、を含み、
    　前記臥位状態および前記座位状態の各々において、前記駆動源が前記シャフトを軸として前記アームおよび前記ローラを回動させることにより、前記腰ボトムに連結された前記大腿部ボトムの一端を軸として前記大腿部ボトムが回動する、
    　請求項３に記載のベッド装置。
  5. 　ベッドフレームと、
    　背ボトムと、
    　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
    　少なくとも一部が互いに重なる第１プレートおよび第２プレートを含む脚ボトムと、
    　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記第１プレートおよび前記第２プレートが前記腰ボトムの下方に位置する座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
    　前記駆動機構は、
    　前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するとともに、前記ベッドフレームに取り付けられた第１スライドフレームと、
    　前記第１スライドフレームに取り付けられた第２スライドフレームと、
    　前記第１プレートと前記第２スライドフレームを複数の回動軸において回動可能に連結する第１リンクと、
    　前記第２プレートと前記第２スライドフレームを前記第１リンクと異なる数の回動軸において回動可能に連結する第２リンクと、を含み、
    　前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１スライドフレームが前記ベッドフレームに対して第１方向に移動し、前記第２スライドフレームが前記第１スライドフレームに対して前記第１方向と反対の第２方向に移動し、これにより前記第１プレートと前記第２プレートが互いにスライドしながらそれぞれ前記第１リンクおよび前記第２リンクにより前記腰ボトムの下方に向けて回動する、ベッド装置。
  6. 　前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、互いに重なる面積が増す方向にスライドする、
    　請求項５に記載のベッド装置。
  7. 　前記駆動機構は、
    　前記ベッドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第１スライドフレームを前記第１方向に押す第１駆動源と、
    　前記第１スライドフレームに取り付けられ、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記第２スライドフレームを前記第２方向に引く第２駆動源と、を含む、
    　請求項５又は６に記載のベッド装置。
  8. 　ベッドフレームと、
    　背ボトムと、
    　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
    　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
    　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、
    　前記臥位状態から前記座位状態への変形のコマンドを入力するボタンを含む入力装置と、を備え、
    　前記駆動機構は、
    　前記ベッドフレームに取り付けられた水平フレームと、
    　前記水平フレームに対して回動可能に連結されるとともに前記背ボトムおよび前記腰ボトムを支持するチルトフレームと、を含み、
    　さらに、前記駆動機構は、前記臥位状態において前記ボタンが操作されたことに応じて前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを前記座位状態に変形させ、その後に前記ボタンが再度操作されたことに応じて少なくとも前記背ボトムが前傾するように前記チルトフレームを前記水平フレームに対して傾ける、ベッド装置。
  9. 　ベッドフレームと、
    　背ボトムと、
    　前記背ボトムに連結された腰ボトムと、
    　前記腰ボトムに連結された大腿部ボトムを含む脚ボトムと、
    　前記背ボトム、前記腰ボトムおよび前記脚ボトムを、少なくとも前記背ボトムが水平な臥位状態と、前記背ボトムが立ち上がるとともに前記大腿部ボトムが前記ベッドフレームの端部に位置した座位状態とに変形させる駆動機構と、を備え、
    　前記背ボトムは、
    　前記腰ボトムが連結された中央ボトムと、
    　前記中央ボトムの幅方向における両側に対してそれぞれ回動可能に連結された一対のサイドボトムと、
    　前記一対のサイドボトムの各々の裏面に設けられ、前記幅方向と交差する長手方向に沿って延びる一対の突条部と、を含み、
    　前記駆動機構は、前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して前記一対の突条部をそれぞれ押すことにより前記一対のサイドボトムの各々を前記中央ボトムに対して傾斜させる一対のローラを含む、ベッド装置。
  10. 　前記一対の突条部の各々は、前記腰ボトムに向かうに連れて前記裏面からの高さが増す傾斜面を有し、
    　前記臥位状態から前記座位状態への変形に際して、前記一対のローラがそれぞれ前記一対の突条部の前記傾斜面を前記裏面からの高さが小さい位置から当該高さが大きい位置に向けて転がり、これにより前記一対のサイドボトムの各々が前記中央ボトムに対して傾斜する、
    　請求項９に記載のベッド装置。
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