WO2014163387A1 - 변신 자동차 완구 - Google Patents

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WO2014163387A1
WO2014163387A1 PCT/KR2014/002810 KR2014002810W WO2014163387A1 WO 2014163387 A1 WO2014163387 A1 WO 2014163387A1 KR 2014002810 W KR2014002810 W KR 2014002810W WO 2014163387 A1 WO2014163387 A1 WO 2014163387A1
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WO
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unit
shape
vehicle
card
signal
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PCT/KR2014/002810
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English (en)
French (fr)
Inventor
최신규
Original Assignee
Choi Shin-Kyu
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Publication date
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    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/003—Convertible toys, e.g. robots convertible into rockets or vehicles convertible into planes

Definitions

  • the present invention relates to a modified vehicle toy, and more particularly, it is possible to control the driving of the car from a remote location, and if any card is attached in the process of driving the car so that the bottom surface of the attached card is exposed
  • the present invention relates to a transformed vehicle toy which transforms into an arbitrary second shape.
  • Transformed toys are equipped with a variety of toy body consisting of a robot shape or a car shape, and assembled to transform them into a robot or a car toy, which represents various shapes as a single toy. There is an advantage to enjoy a variety of play through.
  • radio-controlled vehicles or radio-controlled vehicles such as patent registration No. 10-0362592 is generally a model car with a drive motor, steering device, battery, drive wheels and the like installed inside the vehicle, It consists of a remote control that remotely controls after / after / left / right.
  • the present invention can control the driving of the vehicle at a remote location, and if any card is attached in the process of driving the vehicle, any second in the shape of the vehicle so that the bottom surface of the attached card is exposed.
  • An object of the present invention is to provide a modified automobile toy that transforms into a shape.
  • the present invention provides a modified automobile toy, which performs a driving operation in an arbitrary direction according to an operation control signal of a remote controller, and when an arbitrary card is attached, the bottom surface of the attached card is exposed. A portion of the rotatably coupled body is converted from the first shape to the second shape, and when the attached card is removed from the converted second shape, the body is returned to the first shape.
  • a remote controller for outputting a direction control signal so that the vehicle travels in an arbitrary direction.
  • the present invention is a transformed toy 3 ⁇ 4 car, and receives the operation control code and the attachment target card information transmitted from the remote control to perform a driving operation in any direction, by scanning any card and the attachment target card information and By comparison, if the comparison result is a card to be attached, a portion of the body that is rotatably coupled so that the bottom surface of the card to be attached is exposed is converted from the first shape to the second shape, and is attached in the converted second shape The vehicle being returned to the first shape when the card is removed; And a remote control unit for outputting a direction control signal so that the vehicle travels in an arbitrary direction, and receiving and attaching attachment card information to the vehicle.
  • the vehicle according to the present invention includes a transformation support fixed to the lower frame; A bonnet support part rotatably coupled to one side of the transformation support part to allow the bonnet frame to be transformed from the first shape to the second shape; A loop support part rotatably coupled to the other side of the transformation support part to allow the loop frame to be transformed from the first shape to the second shape; A link unit connecting the bonnet support and the loop support to operate the loop support together when the bonnet support rotates; A link support part having one side connected to the link part and the other side connected to a fender frame such that the fender frame is transformed from a first shape to a second shape; A first drive unit installed in the transformation support unit to provide a driving force by forward or reverse rotation of the bonnet support unit in a predetermined direction; Installed in the lower frame so that the vehicle rotates forward or A second driving unit which reversely rotates to provide a driving force; A third driving unit installed in the lower frame to provide driving force by forward or reverse rotation so that the vehicle travels in a pre
  • the vehicle according to the present invention is a door coupling hole coupled to the door frame so that the door frame is transformed from the first shape to the second shape, and one side of the door coupling hole is rotatably coupled to the link portion
  • the link guide coupling portion, and the other side is characterized in that it further comprises a door link portion that forms a loop support portion coupling hole coupled to the loop support portion.
  • control circuit unit for transmitting and receiving a data signal with a remote control unit;
  • a sensor unit for outputting an on / off signal depending on whether the card is attached to a magnet;
  • a first switch installed in the transformation support part and outputting an on / off signal according to the position of the bonnet support part 120;
  • a second switch installed in the transformation support part and outputting an on / off signal according to a position of the loop support part;
  • the RF transceiver receives the operation control signal, outputs a driving control signal to the second and third driving units so as to travel in an arbitrary direction, and the first driving unit rotates forward according to the on / off signal output from the sensor unit.
  • control circuit unit is provided with a first switch for outputting the on / off signal according to the position of the bonnet support portion 120 is provided in the transformation support;
  • a second switch installed in the transformation support part and outputting an on / off signal according to a position of the loop support part;
  • the driving control signal is output to the second and third driving units so as to travel in an arbitrary direction, and the information on the card scanned by the RF reader unit is scanned.
  • a control unit which outputs to the first driving unit until any one of the switches outputs an on signal;
  • a short range communication unit for transmitting and receiving a data signal between the control unit and the remote control unit;
  • An RF reader unit for scanning arbitrary card information and outputting the card information to the controller;
  • an electromagnet unit generating magnetic force in accordance with the on / off control signal of the controller and outputting an on / off signal depending on whether the card is attached.
  • the remote control according to the invention is characterized in that any one of a mobile terminal, a personal computer.
  • the communication between the vehicle and the remote control unit according to the present invention is characterized in that using at least one of the RF communication, Volustus communication, Zigbee communication or infrared communication.
  • the card according to the invention is characterized in that it comprises at least one of magnetic material or unique ID information.
  • the present invention can control the driving of the car from a remote location, and if a certain card is attached in the course of driving of the vehicle, the bottom surface of the attached card may be exposed to change from a special car shape to an arbitrary second shape, To play
  • the present invention provides a combination of card game and driving play using car control, so that children can propose various ways to play and improve their interest in play. There are advantages to it.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a modified car toy in accordance with the present invention.
  • 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a modified vehicle toy according to the first embodiment;
  • 3 is a perspective view showing a state after the transformation of the modified vehicle toy according to the first embodiment.
  • Figure 4 is a side view showing a part of the transformation means of the modified vehicle toy according to the first embodiment: 5 is a perspective view showing a second embodiment of the modified vehicle toy according to the present invention, Figure 6 is an electrical configuration of the modified vehicle toy according to the first embodiment. Fig. 7 is a convex diagram showing the electrical configuration of the modified automobile toy according to the second embodiment.
  • Mode for due diligence [
  • FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the modified vehicle toy according to the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the modified vehicle toy according to the first embodiment
  • Figure 3 is a modified car according to the first embodiment
  • Figure 4 is a perspective view showing the state after the transformation of the toy
  • Figure 4 is a side view showing a part of the transformation means of the modified vehicle toy according to the first embodiment
  • Figure 5 is a convex diagram showing the electrical configuration of the modified vehicle toy according to the first embodiment to be.
  • the modified toy according to the first embodiment of the present invention can control the driving of a vehicle at a remote location, and when the arbitrary card is attached in the driving process of the vehicle, the attachment
  • seat can be exposed is comprised,
  • the vehicle 100, the remote control part 200, and the card 300 are comprised.
  • the vehicle 100 performs a driving operation in an arbitrary direction according to an operation control signal of the remote controller 200, and when an arbitrary card 300 is attached, the bottom surface of the attached card 300 is exposed.
  • a part of the rotatably coupled body is converted from the first shape to the low I 2 shape, and when the card 300 attached from the converted second shape is removed, the configuration to return to the first shape, the first, It comprises a vehicle body frame portion constituting a car shape that is a shape, a transformation unit whose position is changed so as to change from the first shape to the second shape, and a drive unit for controlling the vehicle 100 to run and transform.
  • the body frame portion includes a lower frame 101, a fender frame 103, a bonnet frame 104, a roof frame 105, a door frame 106, and a rear frame 107, which are generally car-shaped.
  • Article. 1 Make it shape.
  • the lower frame 101 is a plate member of a rectangular shape
  • the upper and lower housing (102) is installed in the upper and rear control (190)
  • the control circuit unit 190 is installed in the upper and rear control (190)
  • the first driving unit 170, the second driving unit 171, and the third driving unit 173 are installed, and an auxiliary wheel 180 is installed at the bottom.
  • the fender frame 103 is formed by both sides of the front axle of the vehicle 100 having a first shape, and when the body is transformed into a second shape, the fender frame 103 is configured to include a wheel 103 1 . do.
  • the bonnet frame 104 is shaped as a bonnet of the vehicle 100 having a first shape on the front side of the vehicle 100, and when the shape is changed to the second shape, the bottom height of the card 300 attached to the sensor unit 192. ⁇ It is a member to show the face of an embedded robot.
  • the roof frame 105 is a member that is shaped as a loop of the vehicle 100 having a first shape on the upper portion of the vehicle 100, and becomes two bodies of the robot when transformed into the second shape.
  • the door frame 106 is a member that is shaped as a door of the vehicle 100 having a first shape on both sides of the side of the vehicle 100, and is transformed into a second shape so as to form the body of the robot.
  • the rear frame 107 allows the rear side of the vehicle 100, which is the first shape, to be shaped from the rear side of the vehicle.
  • the transformation part is adapted to change the positions of the fender frame 103, the bonnet frame 104, the roof frame 105 and the door frame 106 so as to change from the first shape of the vehicle shape to the second shape of the robot shape, for example.
  • the transformation support unit 110, the bonnet support unit 120, the loop support unit ⁇ 30, the link unit 140, the fender support unit 150, the door link unit 160 and the auxiliary wheel 180 It is configured to include).
  • the transformation support part 110 is fixedly installed on the upper part of the battery housing 102 installed in the lower frame 101 to support the bonnet support part 120, the roof earthing part 130, and the first driving part 170.
  • the roof support mounting hole 111 is installed on one side to allow the loop support 130 is rotatably coupled, and the roof support mounting hole 111 is spaced a predetermined distance apart and formed a step at a low distance.
  • the second first driving unit installation hole 112 is provided with a first driving unit 170 so that the bonnet support unit 120 is rotated according to the forward or reverse rotation operation of the first drive unit 170.
  • the bonnet support 120 is a rectangular plate member, the bonnet frame 104 is coupled, rotatably coupled to one side of the transformation support 110 through the first drive unit 170 is the bonnet frame 104 A transformation is made from the first shape to the second shape.
  • the bonnet support portion 120 has a through hole 121 through which the link portion 140 and the fender support portion 150 penetrate at a center in the longitudinal direction, and the link portion 140 is at the center of one side of the bonnet support portion ( Link portion installation hole 122 is formed to be rotatably coupled with 120, the bonnet frame coupling portion 123 is formed so that the bonnet frame 104 is fixed.
  • a face portion 124 in which an arbitrary face such as a character is formed is provided on the bottom of the bonnet support 120.
  • the roof support 130 is a rectangular plate member, the loop frame 105 is coupled, the loop frame 105 is rotatably coupled to the other side of the transformation support 110 through a loop support installation hole 111.
  • a loop support part rotating shaft is adapted to be transformed from the first shape to the second shape, and a link part mounting hole 131 is formed at one axis, and a loop support part mounting hole 111 of the transformation support part 110 is rotatably coupled to the other axis.
  • 132 is formed, and the door link unit coupling hole 133 that engages with the door link unit 160 is drilled.
  • the link portion 140 is configured to connect the bonnet support portion 120 and the loop support portion 130 so that the loop geomagnetic portion 130 rotates together when the bonnet support portion 120 rotates.
  • Link to allow the link portion 140 is rotatably coupled to the link portion mounting hole 131 of the loop support portion 130
  • a rotating shaft 1 (141) is formed, and the other side is formed with a link rotating shaft 2 (142) to be rotatably coupled to the link portion mounting hole 122 of the bonnet support 120 (120)
  • the link indentation 143 is formed by extending a predetermined length from the end where the two rotation shafts 142 are formed.
  • link portion 140 is formed with a link guide portion 144 to be rotatably coupled to a portion of the door link portion 160 on both sides in the longitudinal direction.
  • the fender support part 150 has one side connected to the link part 140, the other side connected to the fender frame 103, and when the bonnet support part 120 rotates, the fender frame 103 has a second shape from the first shape.
  • the one side has a fender fixed frame 151 of approximately "U 11 -shaped cross-sectional shape is formed so that the fender frame 103 is fixed, and the other side link groove 152 is formed
  • the link insert 143 of the link unit 140 is coupled.
  • the door link unit 160 is formed with a door coupling hole 161 that engages the door frame coupling portion 106 'of the door frame 106 so that the door frame 106 is transformed from the first shape to the second shape.
  • One side of the door coupling hole 161 is formed with a link guide coupling portion 162 coupled to the link portion 140 and the rotation shaft 162 1 so as to be freely rotated 360 degrees, and the other side of the door coupling hole 161.
  • Loop support coupling hole 163 is coupled to 130 is formed.
  • the door link unit 160 is coupled to the link guide unit 144 through one side of the link guide grain ⁇ part 162 so that the gap between the loop support 130 and the link unit 140 is widened or narrowed.
  • the link guide coupling portion 162 and the ⁇ loop support coupling hole 163 become farther or closer to each other.
  • Coupling hole 161 is moved to a position closer or away from the body of the vehicle 100.
  • the auxiliary wheel 180 may be installed under the lower frame 101 so that the vehicle 100 may be transformed into a second shape so that the vehicle 100 may run even without the wheel 103 1 installed in the fender frame 103. It is grounded so that the ground and the auxiliary wheel support 181 and the auxiliary wheel 182 is configured.
  • the driving unit includes a first driving unit 170, a second driving unit 171, a third driving unit 172, and a control circuit unit 190.
  • the first driving unit 170 may be configured as a motor member using a DC motor, a servo motor, a stepping motor, various reduction gears, and the like, and are installed in the transformation support unit 110 so that the bonnet support unit 120 may be in a predetermined direction. As a configuration for providing a driving force by forward or reverse rotation, it is to be firmly fixed to the bonnet support portion 120 through the rotary shaft support portion 113.
  • the first driving unit 170 when configured using a DC motor, it may include a gear means (not shown) such as a speed reducer.
  • the second driving unit 171 is installed on the lower frame 101 to provide driving force by forward or reverse rotation so that the vehicle 100 travels in a predetermined direction, and uses a DC motor, a servo motor, a stepping motor, and the like. It can be configured, the drive wheel 173 is installed.
  • the third driving unit 172 is installed on the lower frame 101 to provide driving force by forward or reverse rotation so that the vehicle 100 travels in a predetermined direction, and uses a DC motor, a servo motor, a stepping motor, and the like. It can be configured, the drive Baku 1 (173) is installed.
  • the control circuit unit 190 When the control circuit unit 190 receives the operation control signal from the remote control unit 200, 200 ′, the control circuit unit 190 outputs a driving control signal to the second and third ' driving units 171 and 172 so as to travel in an arbitrary direction, and a card.
  • the first driving unit 170 outputs a transformation control signal such that the first driving unit 170 is rotated forward or reversely according to whether or not it is attached.
  • the RF transceiver unit 191 and the sensor unit 192 are provided with a first switch. 192a, a second switch 192b, a control unit 193, and a power supply unit 194 are configured.
  • the RF transceiver 191 is a configuration for transmitting and receiving data signals with the remote control unit 200, performs wireless data communication to receive the direction signal provided by the remote control unit 200 and outputs it to the control unit 193.
  • the sensor unit 192 is installed at the lower front side of the bonnet frame 104 and outputs an on / off signal depending on whether the card 300 is attached. 192 1 ), and outputs an on / off signal according to the position of the magnet 192 '.
  • the sensor unit 192 detects the off state by maintaining the magnet 192 1 at an arbitrary position by an elastic force such as a spring (not shown).
  • an elastic force such as a spring (not shown).
  • the magnetic material included is magnetized by the magnetic force of the magnet 192 1 and attached to the magnet 192 ', it is possible to detect a state in which the position of the magnet 192' is changed.
  • the attached card 300 When removed from the magnet 192 1 , the magnet 192 ′ is retracted by the spring's elastic force and returned to the off state.
  • the first switch 192a is a limit switch installed horizontally on one side of the transformation supporter (.110).
  • the first drive unit 170 The ON signal is output to the controller 193 so that the operation is terminated.
  • the first switch 192a outputs an on signal when the vehicle is in the first shape.
  • the second switch 192b is a limit switch installed in the vertical direction on the other side of the transformation support unit 110.
  • the second driving unit 170 of the first driving unit 170 The ON signal is output to the controller 193 so that the operation is terminated.
  • the second switch (192b) is a car, the output on signal when the second shape.
  • the controller 193 analyzes the received operation control signal so that the vehicle 100 may be driven in an arbitrary direction. 3 Outputs the driving control signal to the driving units 171 and 172
  • control unit 193 detects and analyzes an on / off signal output from the sensor unit 192, and if the analysis result card 300 is attached to the on-signal, the first driving unit 170 is at an arbitrary reference position.
  • the first driving unit 170 is rotated by a predetermined angle, and the first driving unit 170 is turned off if the card 300 is not attached.
  • Outputs the transformation control signal which rotates backward by a certain angle so as to return to the reference position.
  • the first switch 192a When the silver signal is detected from the sensor unit 192 and the control unit 193 outputs an operation control signal to the first driving unit 170 to change from the first shape to the second shape, the first switch 192a. ) Outputs an operation control signal to the first driver 170 until the off signal is output and the second switch 192b outputs the on signal, so that accurate transformation from the first shape to the second shape can be achieved. do.
  • the second switch 192b when the OFF signal is detected from the sensor unit 192 and the control unit 193 outputs an operation control signal to the first driving unit 170 to change from the second shape to the first shape, the second switch 192b. Is an off signal is output and the first switch 192a outputs an operation control signal to the first drive unit 170 until the on signal is output, thereby enabling accurate transformation from the second shape to the first shape. .
  • the power supply unit 194 is a configuration for supplying power for the vehicle 100 to operate, and comprises at least one of a primary battery and a secondary battery.
  • the remote control unit 200 is configured to receive the front / rear / steering / right direction control signal from the user so that the vehicle 100 travels in an arbitrary direction, and may be configured by using a remote controller of g. It's okay.
  • the remote control unit 200 uses at least one of RF communication, Volutus communication, Zigbee communication or infrared communication as a communication means between the vehicle 100 and the remote control 200, preferably any frequency RF communication I use it.
  • the card 300 is a rectangular member, and at least one of letters, numbers, figures, drawings, characters, and photographs is printed on the outside, and a magnetic material or iron core, which is magnetized when a magnetic force such as a magnet is supplied, is installed inside the card 300. do. The following describes the operation process of the modified vehicle toy according to the first embodiment.
  • the user manipulates the remote controller 200 to move the vehicle 100 having the first shape to the card 300 spaced apart from the predetermined distance.
  • the control unit 193 of the vehicle 100 receives an operation control signal of the remote control unit 200 and outputs a driving signal to the second and third driving units 171 and 172, and a silver signal from the sensor unit 192 is output. Determine whether it is input.
  • the sensor unit 192 When the card 300 is magnetized by the magnet of the sensor unit 192 at an arbitrary position and attached to the sensor unit 192, the sensor unit 192 outputs an ON signal and controls the control unit 193 of the vehicle 100. ) Detects the silver signal of the sensor unit 192, and outputs a transformation control signal to the first driving unit 170 to rotate the bonnet support 120 to stand in the vertical direction.
  • the bonnet support part 120 and the loop support part 130 connected to the link part 140 are also upright in the vertical direction, and the bonnet frame 104 is coupled to the bonnet support part 120 and the loop support part 130.
  • loop frame 105 is also erected together.
  • the gap between the roof support 130 and the link 140 is varied so that the door link 160 is also spread outwardly.
  • the fender support 150 connected to the link unit 140 also includes a bonnet support 120. As the upright position moves upward, the position of the fender frame 103 coupled to the fender support part 150 is also changed.
  • the bonnet support part 120 is upright, the face part 124 disposed on the bottom surface of the bonnet support part 120 is exposed, thereby transforming the vehicle 100 into a second shape.
  • the sensor part 192 installed on the bottom surface of the bonnet support part 120 also stands upright, and the card 300 attached to the magnet 192 1 of the sensor part 192. Make sure the bottom of the is exposed.
  • the first drive unit 170 is rotated until the second switch 192b installed in the transformation support unit 110 outputs an on signal, thereby allowing the loop support unit 130 to be fixed at an optimal position, thereby providing a second shape. To be able to transform accurately.
  • the sensor unit 192 outputs an off signal
  • the control unit 193 detects an off signal from the sensor unit 192. Output the transformation control signal to 170 so that the bonnet support portion 120 is in the original position.
  • the first driving unit 170 rotates until the first switch 192a installed in the transformation support unit 110 outputs an ON signal, thereby allowing the bonnet support unit 120 to be fixed at an optimal position. Allows you to transform accurately.
  • the loop support part 130 interlocked with the link part 140 is also in the original position, and the fender support part 150 and the doe link part 160 are also in the original position. And the vehicle shape is restored to the first shape.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of the modified vehicle toy according to the present invention
  • Figure 7 is a convex diagram showing the electrical configuration of the modified vehicle toy according to the second embodiment.
  • the modified automobile toy according to the second embodiment can control the driving of the vehicle at a remote location differently from the modified automobile toy according to the first embodiment, Scanning an arbitrary card and selectively attaching a specific card to change the shape of the vehicle from the vehicle shape to an arbitrary second shape so that the bottom surface of the attached card is exposed.
  • the vehicle 100 1 receives the operation control signal and the attachment target card information transmitted from the remote control unit 200 1 by the control circuit unit 190 1 , and performs a driving operation in an arbitrary direction. Scans 300b and 300c and compares the card to be attached with the card information. If the card is a card as a result of the comparison, a part of the body rotatably coupled to expose the bottom surface of the card to be attached is 300a, 300b or 300c. Is transformed from the first shape to the second shape, and when the card 300 attached from the converted second shape is removed, it is returned to the low I 1 shape.
  • control circuit (190 1) has a first switch (192a), a second switch (192b) O n
  • the control unit 193 ', a short range communication unit 195, an RF reader unit 196, and an electromagnet unit 197 are configured.
  • the first switch 192a is a limit switch installed on one side of the transformation support in a horizontal direction.
  • the control unit 193 terminates the operation of the first driving unit 170.
  • ') Outputs a signal. That is, the first switch 192a outputs an on signal when the vehicle is in the first shape.
  • the second switch 192b is a limit switch installed in the vertical direction on the other side of the transformation support.
  • the control unit may terminate the operation of the first driving unit 170.
  • 193 ' outputs the on signal. That is, the second switch 192b outputs an on signal when the vehicle is in the second shape.
  • the control unit 193 outputs a driving control signal to the second and third driving units 171 and 172 to travel in an arbitrary direction when receiving the operation control signal error and the attachment target card information from the remote control unit 200 1 . And compare the information of the cards 300a, 300b, and 300c scanned by the RF reader unit 196 with the received attachment target card information, and if the information of the scanned card matches the attachment target card information, Outputs an on-signal to the seat 197, outputs an off signal to the electromagnet unit 197 if the information of the scanned card does not match the card information to be attached, and causes the first driver 170 to rotate forward or reverse.
  • the transformation control signal is output to control the vehicle 100 1 to change from the first shape to the second shape or to change from the second shape to the first shape.
  • the control unit (193 1) is electromagnetic portion 197 is if the output signal for outputting an operation control signal to the first driving unit 170 in order to transform the low I first shape to a second shape, the first switch 192a outputs an operation control signal to the first driving unit 170 until the off signal is output and the second switch 192b outputs the on signal, thereby making an accurate transformation from the first shape to the second shape. To be able.
  • controller 193 ′ may output the second signal 192b when the electromagnet unit 197 outputs an off signal and outputs an operation control signal to the first driver 170 to change from the second shape to the first shape. ) Outputs an operation control signal to the first driving unit 170 until the off signal is output and the first switch 192a outputs the on signal, so that accurate transformation from the second shape to the first shape can be achieved. do.
  • the short range communication unit 195 is configured to transmit and receive a data signal between the control unit 193 'and the remote control unit 200 1 , and preferably uses at least one of RF communication, Volustus communication, Zigbee communication, or infrared communication. Preferably using Volustus communication.
  • the RF reader unit 196 As a configuration for providing the RF reader unit 196 is to be installed in the hood frame, the lower portion of the car (100 1) scanning an arbitrary card (300a, 300b, 300c), the information on the floor with the control unit (193 1), the card A microwave signal of a predetermined output is output to the cards 300a, 300b, and 300c for scanning information.
  • the RF reader unit 196 stores information stored in advance from the RF tags installed on the cards 300a, 300b, and 300c (for example, a capability value of any character in a specific game). Information, etc.) is detected.
  • the electromagnet unit 197 selectively generates magnetic force according to the on / off control signal output from the controller 193 ', and outputs an on / off signal depending on whether the cards 300a, 300b, and 300c are attached.
  • the electromagnet portion 197 is a magnetic material contained in the card (300a, 300b, 300c) is magnetized by the magnetic force of the electromagnet portion (197).
  • the electromagnet portion ( 197 is in the original position by the elastic force of the spring (not shown) and outputs an off signal.
  • the remote control unit 200 1 outputs a direction control signal so that the vehicle 100 'travels in an arbitrary direction, receives control object card information, and transmits it to the vehicle 100 1 as a vehicle. It consists of either a mobile terminal having a short range communication means or a tablet PC, preferably a mobile terminal such as a smart phone.
  • the remote control unit 200 ' is installed with an execution program for controlling the vehicle 100', the execution program is a button screen for the front / rear / steering / right direction control input, and the attachment target card ( An input button screen for inputting card information of 300a, 300b, and 300c is executed, and the input information is transmitted to the vehicle 100 1 using near field communication.
  • the cards 300a, 300b, and 300c are rectangular members, and at least one of letters, numbers, figures, drawings, cages, and photographs is printed on the wabu, and a magnetic material therein.
  • An RF tag is installed, the RF tag is activated by an electromagnetic wave output from the RF reader unit 196 of the vehicle 100 ', and when the cards 300a, 300b, and 300c are activated, prestored information is stored in the RF reader. Transfer to section 196.
  • a Volutus communication channel using pairing is established between the vehicle 100 1 and the remote controller 200 'and the user remotely stores card information for attaching a specific card among the cards 1 to 3 (300a, 300b, and 300c). Input to the control unit 200 1 .
  • the remote controller 200 ′ transmits the received attachment target card information to the controller 193 1 of the vehicle 100 ′ to be stored, and the controller 193 1 stores the attachment target card in the vehicle KX 1 ).
  • the controller 193 1 stores the attachment target card in the vehicle KX 1 ).
  • the control unit 193 supplies power to the power supply unit 194 to the RF reader unit 196 in order to detect information on the card to be attached, and the RF reader unit 196 supplies the card 1 (300a) and the card.
  • the control unit 193 When the attachment target card information is detected as a result of the comparison, the control unit 193 'supplies power to the electromagnet unit 197 to generate and attach a magnetic force. At this time, when the signal to which the card is attached to the electromagnet unit 197 is output, the control unit 193 1 outputs the signal on which the second switch 192b is turned on to transform from the vehicle of the first shape to the robot of the second shape. Until the transformation control signal is output to the first drive unit 170 until it is transformed into a robot of the second shape of the first shape.
  • the control unit 193 may change the first shape until the first switch 192a outputs the ON signal so as to transform it into the first shape. And outputs a transformation control signal to a second shape robot to a first shape car.
  • Control circuit section 191 RF transceiver section: Sensor section 192 ': Magnet

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Abstract

본 발명은 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고, 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도록 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신하는 변신 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

【명세서】
【발명의 명청】
변신 자동차 완구
[기술분야】
본 발명은 변신 자동차 완구에 관한 발명으로서， 더욱 상세하게는 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고， 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도록 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신하는 변신 자동차 완구에 관한 것이다.
【배경기술】
변신 완구는 로봇 형상 또는 자동차 형상 등으로 이루어진 완구 몸체를 여러 가지 구비하고， 이를 조립하여 로봇 또는 자동차 완구로 변신하게 한 것으로 이는 한가지의 완구로서 다양한 모양을 표현하므로 어린이들이 완구를 직접 조립하면서 변신을 통하여 다양한 놀이를 즐길 수 있는 장점이 있다.
한편， 일반적으로 알려져 있는 어린이용 카드 놀이는 사각 형상의 카드 표면 또는 이면에 놀이용 그림 또는 캐릭터 등이 인쇄되어 있고， 소정의 게임 규칙에 따라 상기 그림 또는 캐릭터가 인쇄된 카드를 뒤집어서 확인으로써 카드 놀이를 진행한다.
이러한 어린이용 카드 놀이는 카드 이용자가 바닥에 카드를 편 후 그 카드를 손으로 뒤집어 확인하는 과정을 거¾ 이루어지는 것으로서， 놀이가 단순하여 어린이의 경우 쉽게 홍미를 잃어 버리고， 카드 표면에 인쇄된 그림을 모으는 기능 이외에는 별다른 기능이 없다.
한편， 공지된 무선 조종 자동차나 특허등록번호 10-0362592호와 같은 무선 조종 자동차는 일반적으로 내부에 구동용 모터， 조향장치, 베터리, 구동바퀴 등의 구동장치가 설치된 모형 자동차와， 상기 자동차를 전 /후 /좌 /우로 원격 조종하는 원격 제어장치로 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 무선 조종 자동차는 자동차의 주행과 관련된 기능만 제공하여 아이들이 자동차 조종의 흥미를 쉽게 잃어버리는 문제점이 있다.
【발명의 상세한 설명】
【기술적 과제]
이러한 문제점을 해결하기 위하여 , 본 발명은 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고， 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도록 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신하는 변신 자동차 완구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
【기술적 해결방법]
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 변신 자동차 완구로서， 원격 제어부의 동작 제어신호에 따라 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고， 임의의 카드가 부착되면， 상기 부착된 카드의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변환되며， 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드가 제거되면 제 1 형상으로 원위치 되는 자동차; 및 상기 자동차가 임의의 방향으로 주행하도록 방향 제어 신호를 출력하는 원격 제어부를 포함한다 .
또한， 본 발명은 변신 자 ¾차 완구로서， 원격 제어부로부터 전송되는 동작 제어산호와 부착 대상 카드 정보를 수신하여 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고， 임의의 카드를 스캐닝하여 상기 부착 대상 카드 정보와 비교하며， 비교 결과 부착 대상 카드이면， 부착시켜 상기 부착 대상 카드의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변환되며, 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드가 제거되면 제 1 형상으로 원위치 되는 자동차; 및 상기 자동차가 임의의 방향으로 주행하도록 방향 제어 신호를 출력하고， 부착 대상 카드 정보를 입력받아 상기 자동차로 전송하는 원격 제어부를 포함한다.
또한， 본 발명에 따른 상기 자동차는 하부 프레임에 고정 설치된 변신 지지부; 상기 변신 지지부의 일측에 회전 가능하게 결합되어 보닛 프레임이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 보닛 지지부; 상기 변신 지지부의 타측에 회전 가능하게 결합되어 루프 프레임이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 루프 지지부; 상기 보닛 지지부와 루프 지지부를 연결하여 상기 보닛 지지부의 회전시 상기 루프 지지부가 함께 동작되도록 하는 링크부; 일측이 상기 링크부와 연결되고, 타측이 휀더 프레임과 연결되어 상기 휀더 프레임이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 링크 지지부; , 상기 변신 지지부에 설치되어 상기 보닛 지지부가 일정 방향으로 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 1 구동부; 상기 하부 프레임에 설치되어 자동차가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 2 구동부; 상기 하부 프레임에 설치되어 자동차가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 3 구동부; 상기 하부 프레임의 하부에 설치된 보조 바퀴 ; 및 상기 원격 제어부로부터 동작 제어신호를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 상기 제 2 및 제 3 구동부로 주행 제어신호를 출력하고， 카드의 부착 여부에 따라 상기 제 1 구동부가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하는 상기 제어 회로부를 포함하는 것을 특정으로 한다. 또한， 본 발명에 따른 상기 자동차는 도어 프레임이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 상기 도어 프레임과 결합하는 도어 결합공과， 상기 도어 결합공을 중심으로 일측이 링크부와 회전 이동가능하게 결합되는 링크 가이드 결합부와， 타측이 루프 지지부에 결합되는 루프 지지부 결합공을 형성한 도어 링크부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어 회로부는 원격 제어부와 데이터 신호를 송수신하는 RF 송수신부; 상기 카드가 자석에 부착되는지 여부에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 센서부; 상기 변신 지지부에 설치되어 보닛 지지부 (120)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 1 스위치; 상기 변신 지지부에 설치되어 루프 지지부의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 2 스위치; 및 상기 RF 송수신부가 동작 제어신호를 수신하면， 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부로 주행 제어신호를 출력하고， 상기 센서부가 출력하는 온 /오프 신호에 IIᅡ라 제 1 구동부가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하며, 상기 변신 제어신호를 상기 제 1 또는 제 2 스위치 중 어느 하나의 스위치가 온 산호를 출력할 때까지 상기 제 1 구동부로 출력하는 제어부 및 상기 RF 송수산부가 동작 제어신호를 수신하면， 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부로 주행 제어신호를 출력하고， 상기 센서부가 출력하는 온 /오프 신호에 따라 제 1 구동부가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한， 본 발명에 따른 상기 제어 회로부는 상기 변신 지지부에 설치되어 보닛 지지부 (120)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 1 스위치; 상기 변신 지지부에 설치되어 루프 지지부의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 2 스위치; 원격 제어부로부터 동작 제어신호와， 부착 대상 카드 정보를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부로 주행 제어신호를 출력하고， RF 리더부가 스캐닝한 카드의 정보를 상기 수신된 부착 대상 카드 정보와 비교하며， 상기 비교 결과에 CCᅡ라 전자석부의 온 /오프 제어신호와， 제 1 구동부가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하고， 상기 변신 제어신호를 상기 제 1 또는 제 2 스위치 중 어느 하나의 스위치가 온 신호를 출력할 때까지 상기 제 1 구동부로 출력하는 제어부; 상기 제어부와 원격 제어부 사이에 데이터 신호가 송수신되도록 하는 근거리 통신부; 임의의 카드 정보를 스캐닝하여 상기 제어부로 출력하는 RF 리더부; 및 상기 제어부의 온 /오프 제어신호에 따라 자력을 발생하고， 상기 카드의 부착 여부에 따라 온 /오프 신호를 · 출력하는 전자석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 원격 제어부는 모바일 단말기, 태 S럿 PC 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 상기 자동차와 원격 제어부 사이의 통신은 RF 통신 볼루투스 통신， 지그비 통신 또는 적외선 통신 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특정으로 한다.
또한， 본 발명에 따른 상기 카드는 자성체 또는 고유 아이디 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
【유리한 효과】
본 발명은 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고， 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도특 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신함으로써， 새로운 유희를
HI고히 " 人 이느 자ᄌ f)| 이 「1· 또한， 본 발명은 카드놀이와， 자동차 조종을 이용한 주행 놀이를 조합하여 아이들 스스로 다양한 놀이 방법을 제안할 수 있어서 놀이에 대한 흥미를 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
【도면의 간단한 설명]
도 1 은 본 발명에 CCᅡ른 변신 자동차 완구의 제 1 실시에를 나타낸 사시도. 도 2 는 제 1 실시에 따른 변신 자동차 완구의 구성을 나타낸 분해 사시도. 도 3 은 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 변신 후 상태를 나타낸 사시도.
도 4 는 제 1 실시예에 따른 변신 자동차 완구의 변신수단 일부를 나타낸 측면도: 도 5 는 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 도 6 은 본 발명에 따른 변신 자동차 완구의 제 2 실시에를 나타낸 사시도. 도 7 은 제 2 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 볼록도. 실사를 위한 형태】
이하， 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 변신 자동차 완구의 바람직한 실시에를 상세하게 설명한다.
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명에 따른 변신 자동차 완구의 제 1 실시예를 나타낸 사시도이고， 도 2는 제 1 실시에 따른 변신 자동차 완구의 구성을 나타낸 분해 사시도이며， 도 3은 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 변신 후 상태를 나타낸 사시도이고， 도 4는 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 변신수단 일부를 나타낸 측면도이며， 도 5는 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 볼록도이다.
도 1 내지 도 5에 나타낸 바오ᅡ 같이， 본 발명의 제 1 실시예에 따른 변신 자¾차 완구는 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고， 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드가 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도록 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신하는 구성으로서，— 자동차 (100)와， 원격 제어부 (200)와， 카드 (300)를 포함하여 구성된다. 상기 자동차 (100)는 원격 제어부 (200)의 동작 제어신호에 따라 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고， 임의의 카드 (300)가 부착되면， 상기 부착된 카드 (300)의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 저 I 2 형상으로 변환되며， 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드 (300)가 제거되면 제 1 형상으로 원위치되도록 하는 구성으로서，、제 1 형상인 자동차 형상을 구성하는 차체 프레임부와， 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 위치가 가변되는 변신부와， 자동차 (100)가 주행 및 변신되도록 제어하는 구동부를 포함하여 구성된다.
상기 차체 프레임부는 하부 프레임 (101)고ᅡ， 휀더 프레임 (103)， 보닛 프레임 (104)， 루프 프레임 (105)， 도어 프레임 (106) 및 리어 프레임 (107)을 포함하여 구성되어 전체적으로 자동차 형상인 제 .1 형상이 되도록 한다. 상기 하부 프레임 (101)은 사각 형상의 판부재로서 , 상부에는 배&리 (미도人 I)와 제어 회로부 (190)가 설치는 배 &리 하우정 (102)과, 변신 지지부 (110)와， 제 1 구동부 (170)， 제 2 구동부 (171) 및 제 3 구동부 (173)가 설치되고， 하부에는 보조 바퀴 (180)가 설치된다ᅳ
상기 휀더 프레임 (103)은 제 1 형상인 자동차 (100)의 전축 양쪽에서 휀더로 형상화하고， 제 2 형상으로 변신한 경우 로봇의 양팔 모양이 형상화된 부재로서， 바퀴 (1031)를 포항하여 구성된다.
상기 보닛 프레임 (104)은 자동차 (100)의 전측에서 제 1 형상인 자동차 (100)의 보닛으로 형상화되고， 제 2 형상으로 변신한 경우 센서부 (192)에 부착된 카드 (300)의 저면고ᅡ, 내재된 로봇의 얼굴이 나타나도록 하는 부재이다. 상기 루프 프레임 (105)은 자동차 (100)의 상부에서 제 1 형상인 자동차 (100)의 루프로 형상화되고， 제 2 형상으로 변신한 경우 로봇의 몸통 2양이 되도록 하는 부재이다.
상기 도어 프레임 (106)은 자동차 (100)의 측면 양측에서 제 1 형상인 자동차 (100)의 도어로 형상화되고， 제 2 형상으로 변신한 경우 로봇의 몸통 모양이 되도록 하는 부재이다.
상기 리어 프레임 (107)은 자동차의 후측에서 제 1 형상인 자동차 (100)의 후측이 형상화되도록 한다.
상기 변신부는 자동차 형상인 제 1 형상에서 에를 들면， 로봇 형상인 제 2 형상으로 변신하도록 휀더 프레임 (103)， 보닛 프레임 (104)， 루프 프레임 (105) 및 도어 프레임 (106)의 위치가 변경되도록 하는 구성으로서， 변신 지지부 (110)와， 보닛 지지부 (120)와， 루프 지지부 (ί30)와， 링크부 (140)와， 휀더 지지부 (150)와， 도어 링크부 (160)와 보조 바퀴 (180)를 포함하여 구성된다.
상기 변신 지지부 (110)는 하부 프레임 (101)에 설치된 배터리 하우징 (102)의 상부에 고정 설치되어 보닛 지지부 (120)와, 루프 지자부 (130)와, 제 1 구동부 (170)가 설치되도록 지지하는 구성으로서, 일측에 설치된 루프 지지부 설치공 (111)은 루프 지지부 (130)가 회전 가능하게 결합되도록 하고， 상기 루프 지지부 설치공 (111)고ᅡ 일정 거리 이격되어 낮은 곳에 단차를 형성하며 천공된 제 2 제 1 구동부 설치공 (112)은 제 1 구동부 (170)가 설치되어 상기 제 1 구동부 (170)의 정회전 또는 역회전동작에 따라 보닛 지지부 (120)가 회전되도록 한다. 상기 보닛 지지부 (120)는 사각형상의 판부재로서， 보닛 프레임 (104)이 결합되고， 변신 지지부 (110)의 일측에 제 1 구동부 (170)를 통해 회전 가능하게 결합되어 상기 보닛 프레임 (104)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 한다.
또한， 상기 보닛 지지부 (120)는 길이방향 중앙에 링크부 (140)와 휀더 지지부 (150)가 관통하는 관통공 (121)이 형성되고， 일측면 중앙에는 상기 링크부 (140)가 보닛 지지부 (120)와 회전 가능하게 결합되도록 링크부 설치공 (122)이 형성되며， 보닛 프레임 (104)이 고정되도록 보닛 프레임 결합부 (123)가 형성된다.
또한, 상기 보닛 지지부 (120)의 저면에는 캐릭터 등 임의의 얼굴을 형상화한 얼굴부 (124)가 설치된다.
상기 루프 지지부 (130)는 사각형상의 판부재로서， 루프 프레임 (105)이 결합되며， 변신 지지부 (110)의 타측에 루프 지지부 설치공 (111)을 통해 회전 가능하게 결합되어 루프 프레임 (105)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하고， 일축에는 링크부 설치공 (131)이 형성되고， 타축에는 변신 지지부 (110)의 루프 지지부 설치공 (111)고ᅡ 회전 가능하게 결합되는 루프 지지부 회전축 (132)이 형성되며， 도어 링크부 (160)와 결합하는 도어 링크부 결합공 (133)이 천공된다.
상기 링크부 (140)는 보닛 지지부 (120)와 루프 지지부 (130)를 연결하여 상기 보닛 지지부 (120)의 회전시 상기 루프 지자부 (130)가 함께 회전동작이 이루어지도록 하는 구성으로서， 일측에는 상기 링크부 (140)가 루프 지지부 (130)의 링크부 설치공 (131)에 회전 가능하게 결합되도록 하는 링크 회전축 1(141)이 형성되고， 타측에는 상기 링크부 (140)가 보닛 지지부 (120)의 링크부 설치공 (122)에 회전 가능하게 결합되도록 하는 링크 회전축 2(142)가 형성되며， 상기 제 2 회전축 (142)이 형성된 단부로부터 일정 길이 연장되어 링크 삼입부 (143)가 형성된다.
또한， 상기 링크부 (140)는 길이방향 양측으로 도어 링크부 (160)의 일부가 회전 가능하게 결합되도록 하는 링크 가이드부 (144)가 형성된다.
상기 휀더 지지부 (150)는 일측이 링크부 (140)와 연결되고， 타측이 휀더 프레임 (103)과 연결되어 보닛 지지부 (120)가 회전하면 상기 휀더 프레임 (103)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 구성으로서， 일축에는 단면 형상이 대략 "U11자 형상인 휀더 고정 프레임 (151)이 형성되어 휀더 프레임 (103)이 고정되도록 하고， 타측에는 링크부 결합홈 (152)이 형성되어 링크부 (140)의 링크 삼입부 (143)가 결합된다.
상기 도어 링크부 (160)는 도어 프레임 (106)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 상기 도어 프레임 (106)의 도어 프레임 결합부 (106')와 결합하는 도어 결합공 (161)이 형성되고， 상기 도어 결합공 (161)의 일측은 링크부 (140)와 회전축 (1621)을 중심으로 360도 자유회전 가능하게 결합되는 링크 가이드 결합부 (162)가 형성되며， 타측은 루프 지지부 (130)에 결합되는 루프 지지부 결합공 (163)이 형성된다.
즉 상기 도어 링크부 (160)는 일측이 링크 가이드 결 ^부 (162)를 통해 링크 가이드부 (144)와 결합되어 루프 지지부 (130)와 링크부 (140) 사이의 간격이 벌어지거나 또는 좁아지는 경우 상기 링크 가이드 결합부 (162)와ᅳ 루프 지지부 결합공 (163)이 서로 멀어지거나 가까워지게 되며， 이때， 도어 결합공 (161)은 자동차 (100)의 몸체로부터 가까워지거나 또는 멀어지는 위치로 이동하게 된다.
이는 자동차 (100)가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 또는 제 2 형상에서 제 1 형상으로 변신하는 경우 도어 프레임 (160)의 움직임을 더욱 크게 보이도록 하여 생동감을 느낄 수 있게 한다.
상기 보조 바퀴 (180)는 하부 프레임 (101)의 하부에 설치되어 자동차 (100)가 제 2 형상으로 변신하여 휀더 프레임 (103)에 설치된 바퀴 (1031)가 없어도 자동차 (100)가 주행할 수 있도록 바닥면과 접지되도록 하며， 보조 바퀴 지지부 (181)와 보조 휠 (182)을 포함하여 구성된다.
상기 구동부는 제 1 구동부 (170)와， 제 2 구동부 (171)와， 제 3 구동부 (172)와， 제어 회로부 (190)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 구동부 (170)는 모터부재로서， DC 모터， 서보 모터， 스태핑 모터， 각종 감속 기어 등을 이용하여 구성될 수 있으며， 변신 지지부 (110)에 설치되어 보닛 지지부 (120)가 일정 방향으로 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 구성으로서， 회전축 지지부 (113)를 통해 상기 보닛 지지부 (120)에 견고하게 고정될 수 있도록 한다.
또한， 상기 제 1 구동부 (170)가 DC 모터를 이용하여 구성될 경우 감속기 등의 기어수단 (미도시)을 포함할 수도 있다.
상기 제 2 구동부 (171)는 하부 프레임 (101)에 설치되어 자동차 (100)가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 구성으로서， DC 모터， 서보 모터， 스태핑 모터 등을 이용하여 구성될 수 있으며， 구동 바퀴 (173)가 설치된다. 상기 제 3 구동부 (172)는 하부 프레임 (101)에 설치되어 자동차 (100)가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 구성으로서 DC 모터， 서보 모터， 스태핑 모터 등을 이용하여 구성될 수 있으며， 구동 바쿠 1(173)가 설치된다.
상기 제어 회로부 (190)는 원격 제어부 (200， 200')로부터 동작 제어신호를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 상기 제 2 및 제 3' 구동부 (171, 172)로 주행 제어신호를 출력하고, 카드 (300)의 부착 여부에 따라 상기 제 1 구동부 (170)가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하는 구성으로서， RF 송수신부 (191)와， 센서부 (192)오ᅡ， 제 1 스위치 (192a)와， 제 2 스위치 (192b)와， 제어부 (193)와, 전원부 (194)를 포함하여 구성된다 .
상기 RF 송수신부 (191)는 원격 제어부 (200)와 데이터 신호를 송수신하는 구성으로서， 무선 데이터 통신을 수행하여 원격 제어부 (200)가 제공하는 방향신호를 수신하여 제어부 (193)로 출력한다.
상기 센서부 (192)는 보닛 프레임 (104)의 전측 하부에 설치되어 카드 (300)가 부착되는지 여부에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 구성으로서， 상기 카드 (30ΰ)가 부착될 수 있도록 자석 (1921)을 포함하여 구성되며， 상기 자석 (192' )의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력한다.
즉 상기 센서부 (192)는 카드 (300)가 부착되지 않은 경우 스프링 (미도시 ) 등의 탄성력에 의해 자석 (1921)이 임의의 위치를 유지하여 오프 상태를 검출하고， 카드 (300)에 포함된 자성체가 상기 자석 (1921)의 자기력에 의해 자화되어 상기 자석 (192')과 부착되면 상기 자석 (192')의 위치가 변경되어 온 상태를 검출할 수 있게 된다. 이때 부착된 카드 (300)가 자석 (1921)으로부터 제거되면, 상기 자석 (192')은 스프링의 탄성력에 의해 원위치 되어 오프 상태로 원위치 된다.
상기 제 1 스위치 (192a)는 변신 지지부 (.110)의 일측에 수평방향으로 설치된 리미트 스위치로서， 보닛 지지부 (120)가 제 1 형상을 유지하기 위해 수평 상태가 되면， 제 1 구동부 (170)의 동작이 종료되도록 제어부 (193)로 온 신호를 출력한다.
즉 상기 제 1 스위치 (192a)는 자동차가 제 1 형상이 되면 온 신호를 출력한다.
상기 제 2 스위치 (192b)는 변신 지지부 (110)의 타측에 수직방향으로 설치된 리미트 스위치로서， 루프 지지부 (130)가 제 2 형상으로 변신하기 위해 수직방향으로 직립되면， 제 1 구동부 (170)의 동작이 종료되도록 제어부 (193)로 온 신호를 출력한다.
즉 상기 제 2 스위치 (192b)는 자동차가 제 2 형상이 되면 온 신호를 출력한다.. '
상기 제어부 (193)는 RF 송수신부 (191)가 원격 제어부 (200)로부터 동작 제어신호를 수신하면, 상기 수신된 동작 제어신호를 분석하여 자동차 (100)가 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부 (171， 172)로 주행 제어신호를 출력한다ᅳ
또한， 상기 제어부 (193)는 센서부 (192)가 출력하는 온 /오프 신호를 검출하여 분석하고， 상기 분석결과 카드 (300)가 부착된 온 신호이면 제 1 구동부 (170)가 임의의 기준위치로부曰 일정 각도만큼 정회전되도록 하고， 카드 (300)가 부착되지 않은 오프 신호이면， 상기 제 1 구동부 (170)가 상기 기준 위치로 원위치 되도록 일정 각도만큼 역회전하는 변신 제어신호를 출력한다.
또한， 상기 제어부 (193)는 센서부 (192)로부터 은 신호가 검출되어 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신하기 위해 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력하는 경우， 제 1 스위치 (192a)는 오프 신호가 출력되고 제 2 스위치 (192b)는 온 신호가 출력될 때까지 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력함으로써， 제 1 형상에서 제 2 형상으로의 정확한 변신이 이루어질 수 있게 한다.
또한， 상기 제어부 (193)는 센서부 (192)로부터 오프 신호가 검출되어 제 2 형상에서 제 1 형상으로 변신하기 위해 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력하는 경우 제 2 스위치 (192b)는 오프 신호가 출력되고 제 1 스위치 (192a)는 온 신호가 출력될 때까지 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력함으로써， 제 2 형상에서 제 1 형상으로의 정확한 변신이 이루어질 수 있게 한다.
상기 전원부 (194)는 자동차 (100)가 동작하기 위한 전원을 공급하는 구성으로서， 1차 전지 또는 2차 전지 중 적어도 하나로 이루어진다.
상기 원격 제어부 (200)는 자동차 (100)가 임의의 방향으로 주행하도록 사용자로부터 전 /후 /조ᅡ /우 방향 제어 신호를 입력받아 출력하는 구성으로서， g지의 리모트 컨트를러를 이용하여 구성해도 무방하다.
또한， 상기 원격 제어부 (200)는 자동차 (100)와 원격 제어부 (200) 사이에 통신수단으로서， RF 통신， 볼루투스 통신， 지그비 통신 또는 적외선 통신 중 적어도 하나를 이용하고， 바람직하게는 임의의 주파수를 이용한 RF 통신 이용한다. - 상기 카드 (300)는 사각 형상의 부재로서， 외부에는 문자， 숫자， 도형, 그림， 캐릭터 및 사진 중 적어도 하나가 인쇄되고， 내부에는 자석 등의 자기력이 공급되면 자화되는 자성체 또는 철심 등이 설치된다. 다음은 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 동작 과정을 설명한다.
사용자가 제 1 형상인 자동차 (100)를 일정 거리 이격된 카드 (300)로 이동하도록 원격 제어부 (200)를 조작한다.
상기 자동차 (100)의 제어부 (193)는 원격 제어부 (200)의 동작 제어신호를 수신하여 제 2 및 제 3 구동부 (171, 172)로 주행신호를 출력하고， 센서부 (192)로부터 은 신호가 입력되는지 여부를 판단한다.
임의의 위치에서 카드 (300)가 센서부 (192)의 자석에 의해 자화되어 센서부 (192)에 부착되면, 상기 센서부 (192)는 온 신호를 출력하고, 자동차 (100)의 제어부 (193)는 상기 센서부 (192)의 은 신호를 검출하면， 제 1 구동부 (170)로 변신 제어신호를 출력하여 보닛 지지부 (120)가 수직방향으로 직립하도록 회전시킨다.
이때， 상기 보닛 지지부 (120)와 링크부 (140)로 연결된 루프 지지부 (130)도 함께 수직방향으로 직립되고， 상기 보닛 지지부 (120)와 루프 지지부 (130)에 결합된 보닛 프레임 (104)고ᅡ, 루프 프레임 (105)도 함께 직립된다.
또한， 루프 지지부 (130)와 링크부 (140) 사이의 간격이 변동함으로써， 도어 링크부 (160)도 바깥쪽 방향으로 벌어지며 배치된다.
또한， 상기 링크부 (140)와 연결된 휀더 지지부 (150)도 보닛 지지부 (120)가 직립함에 따라 상방향으로 위치가 이동하게 되고, 상기 휀더 지지부 (150)에 결합된 휀더 프레임 (103)의 위치도 변경된다.
또한， 상기 보닛 지지부 (120)가 직립함에 따라 보닛 지지부 (120)의 저면에 배치된 얼굴부 (124)가 노출되어 자동차 (100)는 제 2 형상으로 변신하게 된다.
또한， 상기 보닛 지지부 (120)가 직립함에 따라 상기 보닛 지지부 (120)의 저면에 설치된 센서부 (192)도 직립하게 되어 상기 센서부 (192)의 자석 (1921)에 부착된 카드 (300)의 저면이 노출되도록 한다.
한편， 상기 제 1 구동부 (170)는 변신 지지부 (110)에 설치된 제 2 스위치 (192b)가 온 신호를 출력할 때까지 회전하여 루프 지지부 (130)가 최적의 위치에서 고정되도록 함으로써, 제 2 형상으로 정확하게 변신할 수 있도록 한다.
이후， 카드 (300)가 센서부 (192)로부터 제거되면， 상기 센서부 (192)는 오프 신호를 출력하고， 제어부 (193)는 상기 센서부 (192)로부터 오프 신호가 검출되면， 제 1 구동부 (170)로 변신 제어신호를 출력하여 보닛 지지부 (120)가 원위치 되게 한다.
이때， 상기 제 1 구동부 (170)는 변신 지지부 (110)에 설치된 제 1 스위치 (192a)가 온 신호를 출력할 때까지 회전하여 보닛 지지부 (120)가 최적의 위치에서 고정되도록 함으로써 제 1 형상으로 정확하게 변신할 수 있게 한다.
상기 보닛 지지부 (120)가 원위치 됨에 따라 링크부 (140)와 연동된 루프 지지부 (130)도 원위치 되고， 휀더 지지부 (150)와 도이 링크부 (160)도 원위치 되어 제 1 형상인 자동차 형상으로 복원된다
(제 2 실시예)
도 6은 본 발명에 따른 변신 자동차 완구의 제 2 실시에를 나타낸 사시도이고, 도 7은 제 2 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 전기적 구성을 나타낸 볼록도이다.
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이， 제 2 실시에에 Iᅡ른 변신 자동차 완구는 제 1 실시에에 따른 변신 자동차 완구와는 구별되게 원격지에서 자동차의 주행을 제어할 수 있고， 자동차의 주행 과정에서 임의의 카드를 스캐닝하여 특정 카드가 선택적으로 부착되면 상기 부착된 카드의 저면이 노출될 수 있도록 자동차 형상에서 임의의 제 2 형상으로 변신하는 구성으로서， 자동차 (1001)와， 원격 제어부 (2001)와， 카드 (300a, 300b, 300c)를 포함하여 구성된다.
상기 자동차 (1001)는 제어 회로부 (1901)가 원격 제어부 (2001)로부터 전송되는 동작 제어신호와 부착 대상 카드 정보를 수신하여 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고， 임의의 카드 (300a, 300b, 300c)를 스캐닝하여 상기 부착 대상 카드 정보와 비교하며， 비교 결과 부착 대상 카드이면， 부착시켜 상기 부착 대상 카드 (300a, 300b, 300c)의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변환되며, 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드 (300)가 제거되면 저 I 1 형상으로 원위치 되게 한다.
상기 제어 회로부 (1901)는 제 1 스위치 (192a)와， 제 2 스위치 (192b)오ᄂ 제어부 (193')와， 근거리 통신부 (195)와， RF 리더부 (196)와， 전자석부 (197)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 스위치 (192a)는 변신 지지부의 일측에 수평방향으로 설치된 리미트 스위치로서， 보닛 지지부가 제 1 형상을 유지하기 위해 수평 상태가 되면， 제 1 구동부 (170)의 동작이 종료되도록 제어부 (193')로 은 신호를 출력한다. 즉 상기 제 1 스위치 (192a)는 자동차가 제 1 형상이 되면 온 신호를 출력한다.
상기 제 2 스위치 (192b)는 변신 지지부의 타측에 수직방향으로 설치된 리미트 스위치로서， 루프 지지부가 제 2 형상으로 변신하기 위해 수직방향으로 직립되면， 제 1 구동부 (170)의 동작이 종료되도록 제어부 ( 193')로 온 신호를 출력한다. 즉 상기 제 2 스위치 (192b)는 자동차가 제 2 형상이 되면 온 신호를 출력한다.
상기 제어부 (193' )는 원격 제어부 (2001)로부터 동작 제어신호오ᅡ, 부착 대상 카드 정보를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부 (171, 172)로 주행 제어신호를 출력하고， RF 리더부 (196)가 스캐닝한 카드 (300a, 300b, 300c)의 정보를 상기 수신된 부착 대상 카드 정보와 비교하며， 상기 비교 결과 스캐닝된 카드의 정보가 부착 대상 카드 정보와 일치하면 전자석부 (197)로 온 신호를 출력하고， 스캐닝된 카드의 정보가 부착 대상 카드 정보와 일치하지 않으면 전자석부 (197)로 오프 신호를 출력하고， 제 1 구동부 (170)가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하여 자동차 (1001)가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신하도록 제어하거나 또는 제 2 형상에서 제 1 형상으로 변신하도록 제어한다. 또한， 상기 제어부 (1931)는 전자석부 (197)가 은 신호를 출력하여 저 I 1 형상에서 제 2 형상으로 변신하기 위해 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력하는 경우， 제 1 스위치 (192a)는 오프 신호가 출력되고 제 2 스위치 (192b)는 온 신호가 출력될 때까지 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력함으로써， 제 1 형상에서 제 2 형상으로의 정확한 변신이 이루어질 수 있게 한다.
또한， 상기 제어부 (193')는 전자석부 (197)가 오프 신호를 출력하여 제 2 형상에서 제 1 형상으로 변신하기 위해 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력하는 경우 제 2 스위치 (192b)는 오프 신호가 출력되고 제 1 스위치 (192a)는 온 신호가 출력될 때까지 제 1 구동부 (170)로 동작 제어신호를 출력함으로써， 제 2 형상에서 제 1 형상으로의 정확한 변신이 이루어질 수 있게 한다.
상기 근거리 통신부 (195)는 제어부 (193' )와 원격 제어부 (2001) 사이에 데이터 신호가 송수신되도록 하는 구성으로서， RF 통신， 볼루투스 통신, 지그비 통신 또는 적외선 통신 중 적어도 하나를 이용하고， 바람직하게는 볼루투스 통신을 이용한다.
상기 RF 리더부 (196)는 자동차 (1001)의 보닛 프레임 하부에 설치되어 바닥에 놓인 임의의 카드 (300a, 300b, 300c) 정보를 스캐닝하여 상기 제어부 (1931)로 제공하는 구성으로서, 카드 정보를 스캐닝하기 위해 상기 카드 (300a, 300b, 300c)로 소정 출력의 전자파 신호를 출력한다.
즉 상기 RF 리더부 (196)는 카드 (300a, 300b, 300c)에 설치된 RF 태그로부터 미리 저장된 정보 (에를 들면， 특정 게임에서 임의의 캐릭터가 갖는 능력치 정보 등 )를 검출한다.
상기 전자석부 (197)는 제어부 (193')로부터 출력되는 온 /오프 제어신호에 따라 선택적으로 자력을 발생하고, 카드 (300a, 300b, 300c)의 부착 여부에 따라 온 /오프 신호를 출력한다.
즉 상기 전자석부 (197)는 카드 (300a, 300b, 300c)에 포함된 자성체가 상기 전자석부 (197)의 자기력에 의해 자화되어 상기. 전자석부 (197)와 부착되면 상기 전자석부 (197)의 위치가 변경되어 온 신호를 출력하고， 상기 부착된 카드 (300a, 300b, 300c)가 전자석부 (197)로부터 제거되면， 상기 전자석부 (197)는 스프링 (미도시)의 탄성력에 의해 원위치 되어 오프 신호를 출력한다.
상기 원격 제어부 (2001)는 자동차 (100' )가 임의의 방향으로 주행하도록 방향 제어 신호를 출력하고， 부착 대상 카드 정보를 입력받아 상기 자동차 (1001)로 전송하는 제어 수단으로서， 볼루투스 등의 근거리 통신 수단을 갖는 모바일 단말기 또는 태블럿 PC 중 어느 하나로 구성되고， 바람직하게는 스마트 폰 등의 모바일 단말기로 구성된다.
또한， 상기 원격 제어부 (200' )는 자동차 ( 100')를 조종하기 위한 실행 프로그램이 설치되고， 상기 실행 프로그램은 전 /후 /조ᅡ /우 방향 제어 입력을 위한 버튼 화면과， 부착 대상 카드 (300a, 300b, 300c)의 카드 정보를 입력하기 위한 입력 버튼 화면이 실행되도록 하며, 상기 입력된 정보들은 근거리 통신을 이용하여 자동차 (1001)로 전송된다.
상기 카드 (300a, 300b, 300c)는 사각 형상의 부재로서， 와부에는 문자， 숫자， 도형, 그림， 캐력터 및 사진 중 적어도 하나가 인쇄되고， 내부에는 자성체와 RF 태그가 설치되고， 상기 RF 태그는 자동차 (100' )의 RF 리더부 (196)로부터 출력되는 전자파에 의해 활성화되며， 상기 카드 (300a, 300b, 300c)가 활성화되면 미리 저장된 정보를 상기 RF 리더부 (196)로 전송한다. 다음은 제 2 실시에에 따른 변신 자동차 완구의 동작 과정을 설명한다.
우선 자동차 (1001)와 원격 제어부 (200') 사이에 페어링을 이용한 볼루투스 통신 채널이 설정되도록 하고 사용자가 카드 1 내지 3(300a, 300b, 300c) 중에서 특정 카드를 부착하기 위한 카드 정보를 원격 제어부 (2001)로 입력한다.
상기 원격 제어부 (200')는 입력받은 부착 대상 카드 정보를 자동차 (100')의 제어부 (1931)로 전송하여 저장되도록 하고， 상기 제어부 (1931)는 부착 대상 카드를 자동차 (KX)1)에 부착시키기 위해 사용자가 원격 제어부 (2001)를 통해 제공하는 동작 제어신호에 따라 제 1 형상인 상태의 자동차 (1001)가 주행하도록 제 2 구동부 (171)와， 제 3 구동부 (172)로 제어신호를 출력한다. 또한， 상기 제어부 ( 193')는 부착 대상 카드의 정보를 검출하기 위해 RF 리더부 (196)로 전원부 (194)의 전원을 공급하고， 상기 RF 리더부 (196)는 카드 1(300a), 카드 2(300b) 및 카드 3(300c)을 사용자가 조종하는 임의의 순서에 따라 스캐닝하고, 각각 스캐팅해서 검출한 카드 정보를 제어부 (1931)로 전송하며， 상기 제어부 (1931)는 전송된 카드 1 내지 3(300aᅳ 300b, 300c)의 정보를 저장된 부착 대상 카드 정보와 비교한다.
상기 비교 결과 부착 대상 카드 정보가 검출되면， 제어부 (193' )는 전자석부 (197)로 전원을 공급하여 자력을 발생시켜 부착되도록 한다. 이때， 전자석부 (197)로 카드가 부착되어 온 신호가 출력되면, 제어부 (1931)는 제 1 형상인 자동차에서 제 2 형상인 로봇으로 변신하기 위해 제 2 스위치 (192b)가 온 신호를 출력할 때까지 제 1 구동부 (170)로 변신 제어신호를 출력하여 제 1 형상인 자동차에서 제 2 형상인 로봇으로 변신되도록 한다.
또한， 전자석부 (197)로부터 카드가 제거되어 오프 신호가 출력되면， 제어부 (193')는 제 1 형상으로 변신하기 위해 제 1 스위치 (192a)가 온 신호를 출력할 때까지 제 1 구동부 (170)로 변신 제어신호를 출력하여 제 2 형상인 로봇에서 제 1 형상인 자동차로 변신되도록 한다. 상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 에를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한， 본 발명의 실시에를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성고ᅡ 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으몌 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자， 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로， 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
【부호의 설명】 , 100' ： 자동차 101 ： 하부 프레임 ： 배터리 하우징 103 ： 휀더 프레임 ： 보닛 프레임 105 ： 루프 프레임 ： 도어 프레임 107 ： 리어 프레임 ： 변신 지지부 120 ： 보닛 지지부 ： 루프 지지부 140 ： 링크부
： 링크 회전축 1 142 ： 링크 회전축 2 ： 링크 삼입부 144 ： 링크 가이드부 ： 휀더 지지부 151 ： 휀더 고정 프레임 ： 링크부 결합홈 160 ： 도어 링크부 ： 도어 결합공 162 ： 링크 가이드 결합부 ： 루프 지지부 결합공 170 ： 제 1 구동부 ： 제 2 구동부 172 ： 제 3 구동부 ： 구동 바퀴 180 ： 보조 바퀴
1901 ： 제어 회로부 191 ： RF 송수신부 ： 센서부 192' ： 자석
a ： 제 1 스위치 192b ： 제 2 스위치 ， 1931 ： 제어부 194 ： 전원부
： 근거리 통신부 196 ： RF 리더부 ： 전자석부 200， 200' ： 원격 제어부 ： 카드 300a ： 카드 1
b: 카드 2 300c ： 카드 3

Claims

[청구의 범우 I】
【청구항 1】
변신 자동차 완구로서，
원격 제어부 (200)의 동작 제어신호에 따라 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고， 임의의 카드 (300)가 부착되면， 상기 부착된 카드 (300)의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변환되며， 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드 (300)가 제거되면 제 1 형상으로 원위치 되는 자동차 (100); 및
상기 자동차 (100)가 임의의 방향으로 주행하도록 방향 제어 신호를 출력하는 원격 제어부 (200)를 포함하는 변신 자동차 완구.
【청구항 2】
변신 자동차 완구로서，
원격 제어부 (2001)로부터 전송되는 동작 제어신호와 부착 대상 카드 정보를 수신하여 임의의 방향으로 주행동작을 수행하고, 임의의 카드 (300a, 300b, 300c)를 스캐닝하여 상기 부착 대상 카드 정보와 비교하며, 비교 결과 부착 대상 카드이면， 부착시켜 상기 부착 대상 카드 (300a, 300b, 300c)의 바닥면이 노출되도록 회동 가능하게 결합된 몸체의 일부가 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변환되며， 상기 변환된 제 2 형상에서 부착된 카드 (300)가 제거되면 제 1 형상으로 원위치 되는 자동차 (1001); 및
상기 자동차 (1001)가 임의의 방향으로 주행하도록 방향 제어 신호를 출력하고, 부착 대상 카드 정보를 입력받아 상기 자동차 (100' )로 전송하는 원격 제어부 (2001)를 포함하는 변신 자동차 완구.
【청구항 3】
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서，
상기 자동차 (100， 1001)는 하부 프레임 (101)에 고정 설치된 변신 지지부 (110);
상기 변신 지지부 (110)의 일측에 회전 가능하게 결합되어 보닛 프레임 (104)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 보닛 지자부 (120);
상기 변신 지지부 (110)의 타측에 화전 가능하게 결합되어 루프 프레임 (105)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 루프 지지부 (130);
상기 보닛 지지부 (120)와 루프 지지부 (130)를 연결하여 상기 보닛 지지부 (120)의 회전시 상기 루프 지지부 (130)가 함께 동작되도록 하는 링크부 (140);
일측이 상기 링크부 (140)와 연결되고， 타측이 휀더 프레임 (103)고ᅡ 연결되어 상기 휀더 프레임 (103)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 하는 휀더 지지부 (150);
상기 변신 지지부 (110)에 설치되어 상기 보닛 지지부 (120)가 일정 방향으로 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 1 구동부 (170);
상기 하부 프레임 (101)에 설치되어 자동차 (100)가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 2 구동부 (171); 상기 하부 프레임 (101)에 설치되어 자동차 (100， 100')가 일정 방향으로 주행하도록 정회전 또는 역회전하여 구동력을 제공하는 제 3 구동부 (172); 상기 하부 프레임 (101)의 하부에 설치된 보조 바퀴 (180); 및
상기 원격 제어부 (200， 2001)로부터 동작 제어신호를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 상기 제 2 및 제 3 구동부 (171， 172)로 주행 제어신호를 출력하고， 카드 (300， 300a, 300b, 300c)의 부착 여부에 따라 상기 제 1 구동부 (170)가 정회전 또는 역회 S되도록 변신 제어신호를 출력하는 상기 제어 회로부 (190， 190 를 포함하는 것을 특정으로 하는 변신 자동차 완구.
【청구항 4】
제 3 항에 있어서，
상기 자동차 (100， 1001)는 도어 프레임 (106)이 제 1 형상에서 제 2 형상으로 변신되도록 상기 도어 프레임 (106)과 결합하는 도어 결합공 (161)과， 상기 도어 결합공 (161)을 중심으로 일측이 링크부 (140)와 회전 가능하게 결합되는 링크 가이드 결합부 (162)와， 타측이 루프 지지부 (130)에 결합되는 루프 지지부 결합공 (163)을 형성한 도어 링크부 (160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구. ᅳ
【청구항 5】
제 4 항에 있어서，
상기 제어 회로부 (190)는 원격 제어부 (200)와 데이터 신호를 송수신하는 RF 송수신부 (191);
상기 카드 (300)가 자석 ( 192')에 부착되는지 여부에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 센서부 (192);
상기 변신 지지부 (110)에 설치되어 보닛 지지부 (120)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 1 스위치 (192a);
상기 변신 지지부 (110)에 설치되어 루프 지지부 (130)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 2 스위치 (192b); 및
상기 RF 송수신부 (191)가 동작 제어신호를 수신하면, 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부 (171， 172)로 주행 제어신호를 출력하고， 상기 센서부 (192)가 출력하는 온 /오프 신호에 따라 제 1 구동부 (170)가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하며， 상기 변신 제어신호를 상기 제 1 또는 제 2 스위치 (192a, 192b) 중 어느 하나의 스위치가 온 신호를 출력할 때까지 상기 제 1 구동부 (170)로 출력하는 제어부 (193)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
6】
제 4 항에 있어서，
상기 제어 회로부 (1901)는 상기 변신 지지부 (110)에 설치되어 보닛 지지부 (120)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 1 스위치 (192a); 상기 변신 지지부 (110)에 설치되어 루프 지지부 (130)의 위치에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 제 2 스위치 (192b);
원격 제어부 (200')로부터 동작 제어신호와， 부착 대상 카드 정보를 수신하면 임의의 방향으로 주행되도록 제 2 및 제 3 구동부 (171， 172)로 주행 제어신호를 출력하고， RF 리더부 (196)가 스캐닝한 카드 (300a, 300b, 300c)의 정보를 상기 수신된 부착 대상 카드 정보와 비교하며， 상기 비교 결과에 따라 전자석부 (197)의 은 /오프 제어신호와， 제 1 구동부 (170)가 정회전 또는 역회전되도록 변신 제어신호를 출력하고， 상기 변신 제어신호를 상기 제 1 또는 제 2 스위치 (192a, 192b) 중 어느 하나의 스위치가 온 신호를 출력할 때까지 상기 제 1 구동부 (170)로 출력하는 제어부 (1931);
상기 제어부 (1931)오 원격 제어부 (2001) 사이에 데이터 신호가 송수신되도록 하는 근거리 통신부 (195);
임의의 카드 (300a, 300b, 300c) 정보를 스캐닝하여 상기 제어부 (1931)로 출력하는 리더부 (196); 및
상기 제어부 (193' )의 온 /오프 제어신호에 따라 자력을 발생하고， 상기 카드 (300a, 300b, 300c)의 부착 여부에 따라 온 /오프 신호를 출력하는 전자석부 (197)를 포항하는 것을 특정으로 하는 변신 자동차 완구.
【청구항 7】
제 2 항에 있어서，
상기 원격 제어부 (200' )는 모바일 단말기， ¾볼¾ PC 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
【청구항 8】
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서 상기 자동차 (100， 100')와 원격 제어부 (200， 200') 사이의 통신은 RF 통신， 블루투스 통신, 지그비 통신 또는 적외선 통신 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구. -
【청구항 9】
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서，
상기 카 E(300, 300a, 300b, 300c)는 자성체 또는 고유 아이디 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 변신 자동차 완구.
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