JP2000210476A - 玩具、ゲ―ム装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゲーム装置から転送されてきた制御情報に基
づいて動作する玩具、この制御情報を作成するためのゲ
ーム装置及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 自動車玩具１０は、モータ５０、５２
と、ギアボックス５４、５８などの動作機構と、ゲーム
装置からの制御情報を記憶部４４から読み出す読み出し
部４８と、制御情報に基づきモータを制御する制御部４
９を含む。ゲーム装置に自動車玩具１０を接続したり、
ゲーム装置及び自動車玩具の両方に装着可能なメモリカ
ードを利用したり、赤外線で通信することで、記憶部４
４に制御情報を記憶させる。ゲーム装置にて設定された
カスタマイズ情報や動作アルゴリズム情報、又は玩具に
対応する表示物の動作の再生情報を制御情報に含ませ
る。外部情報を検知するためのセンサを設け、制御情報
と外部情報に基づきモータを制御する。コース情報を含
む外部情報をコースに予め設定しておく。ゲーム装置で
のゲーム成果に応じて制御情報の内容を変化させる。縫
いぐるみ玩具などの動作玩具にも適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玩具、ゲーム装置
及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】ゲーム装
置においては、メモリーカード（ＩＣカード）と呼ばれ
る携帯型情報記憶装置が装着可能になっているものが多
い。このようなメモリーカードを利用することで、ゲー
ムの途中結果や最終結果を保存できるようになる。即
ち、プレーヤがゲームを中断しなければならないような
事情が生じた場合にも、現在までのゲーム途中結果をメ
モリーカードに保存することで、保存した時点からゲー
ムを再開できるようになる。これによりゲームを最初か
らやり直す必要がなくなるためゲームの最終クリアーま
での時間が節約され、プレーヤの利便性を向上できる。
また、ゲームの最終結果、例えばレーシングカーゲーム
におけるランキングデータ（順位・ラップタイム等）を
メモリーカードに保存すれば、自分のゲーム成績を他人
に自慢することなどが可能になる。これにより、ゲーム
の面白味を向上できる。

【０００３】しかしながら、これまでのメモリカード
（携帯型情報記憶装置）は、ゲーム装置により書き込ま
れた情報を記憶するだけの機能しか有していなかった。
またメモリーカードに記憶された情報も、画面に表示さ
れる表示物などの制御に専ら利用されるのみであった。

【０００４】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、ゲーム装置
から転送されてきた制御情報に基づいて動作する玩具、
この制御情報を作成するためのゲーム装置及び情報記憶
媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、所与の動力により動作する玩具であっ
て、前記所与の動力を機械的エネルギーに変換する原動
機と、前記原動機からの機械的エネルギーに基づいて動
作する動作機構と、ゲーム装置から転送されてきた制御
情報を記憶する記憶手段から前記制御情報を読み出すた
めの手段と、読み出された前記制御情報に応じた動作を
前記動作機構が行うように、前記制御情報に基づいて前
記原動機を制御するための手段とを含むことを特徴とす
る。

【０００６】本発明によれば、ゲーム装置から転送され
てきた制御情報が記憶手段から読み出される。そして、
この読み出された制御情報に基づいて原動機が制御さ
れ、制御情報に応じた動作を動作機構（玩具）が行うよ
うになる。このように本発明によれば、画一的な動作し
か行わなかった従来の玩具とは異なり、ゲーム装置で設
定された制御情報に応じた多様な動作を行う玩具を実現
できるようになる。この結果、玩具を用いた遊び方のバ
ラエティ度を増すことが可能になる。また本発明によれ
ば、これまでは情報を記憶する機能しか有していなかっ
た携帯型情報記憶装置に、移動玩具や動作玩具としての
機能を持たせることが可能になる。

【０００７】また本発明は、前記ゲーム装置に接続する
ための接続端子を更に含み、前記ゲーム装置に前記接続
端子を接続し該接続端子を介して前記記憶手段に前記制
御情報を書き込むことで、前記記憶手段に前記制御情報
が記憶されることを特徴とする。このようすれば、記憶
手段に制御情報を記憶する手間を簡素化できる。

【０００８】また本発明は、前記記憶手段が、前記ゲー
ム装置及び玩具の両方に装着可能な携帯型の記憶手段で
あり、前記ゲーム装置に前記記憶手段を装着し装着され
た該記憶手段に前記制御情報を書き込むことで、前記記
憶手段に前記制御情報が記憶されることを特徴とする。
このようにすれば、玩具の形状に特別な工夫を加えるこ
となく、記憶手段に制御情報を記憶できるようになる。
また、他のプレーヤが作成した制御情報に基づいて、自
身が所有する玩具を動作させることなども可能になる。

【０００９】また本発明は、前記ゲーム装置との間で無
線により情報を通信するための通信手段を更に含み、前
記通信手段を介して前記ゲーム装置から受信した前記制
御情報を前記記憶手段に書き込むことで、前記記憶手段
に前記制御情報が記憶されることを特徴とする。このよ
うにすれば、玩具の形状の簡素化を図れるようになる。

【００１０】また本発明は、前記制御情報が、前記ゲー
ム装置において設定されたカスタマイズ情報及び前記ゲ
ーム装置で設定された動作アルゴリズム情報の少なくと
も一方を含み、前記カスタマイズ情報及び前記動作アル
ゴリズム情報の少なくとも一方に応じた動作を前記動作
機構が行うように、前記原動機が制御されることを特徴
とする。このようにすれば、プレーヤのカスタマイズに
応じた動作を玩具に行わせたり、プレーヤの所望する動
作アルゴリズムで玩具を動作させたりすることが可能な
る。

【００１１】また本発明は、前記ゲーム装置のゲーム画
像において玩具に対応する表示物が表示され、前記制御
情報が、前記ゲーム装置での前記表示物の動作の再生情
報を含み、前記再生情報に応じて前記表示物と同様の動
作を玩具が行うように、前記原動機が制御されることを
特徴とする。このようにすれば、ゲーム装置におけるゲ
ームプレイでのプレーヤの操作を、玩具の動作に反映で
きるようになり、これまでにない玩具を用いた遊び方を
創出できるようになる。

【００１２】また本発明は外部情報を検知するためのセ
ンサを更に含み、前記制御情報と、前記センサにより検
知された前記外部情報とに基づいて、前記原動機が制御
されることを特徴とする。このようにすれば、制御情報
のみを用いて制御する場合に比べて、より綿密に原動機
を制御できるようになる。

【００１３】また本発明は、前記外部情報が、玩具の移
動経路に予め設定されていると共に、玩具の移動経路情
報を含み、前記外部情報に含まれる前記移動経路情報を
前記センサにより検知することで、前記原動機が制御さ
れることを特徴とする。このようにすれば、移動経路情
報に基づいて原動機を制御できるようになるため、更に
綿密な制御が可能になる。

【００１４】また本発明は、前記ゲーム装置でのゲーム
成果に応じて前記制御情報の内容が変化し、変化した前
記制御情報に応じて、前記原動機の制御が変化すること
を特徴とする。このようにすれば、ゲーム装置でのゲー
ム成果と、玩具の動作とをリンクさせることが可能にな
り、玩具を用いた遊び方の多様性を増すことができるよ
うになる。

【００１５】なお、この場合、前記ゲーム装置でのゲー
ム成果に応じて、前記原動機が出力する機械的エネルギ
ーが段階的に大きくなることが望ましい。

【００１６】また本発明では、前記動作機構が、玩具を
移動させるための機構であり、玩具の移動スピード及び
移動方向のすくなくとも一方が、前記制御情報により制
御されるようにしてもよい。或いは、前記動作機構が、
玩具のパーツを動作させるための機構であり、玩具の手
の動作、足の動作、頭の動作、胴体の動作、顔の表情及
び発声する音声の少なくとも１つが、前記制御情報によ
り制御されるようにしてもよい。

【００１７】また本発明は、ゲーム画像を生成するゲー
ム装置であって、プレーヤがゲームプレイするためのゲ
ーム演算を行うための手段と、前記ゲーム演算にしたが
ったゲーム画像を生成するための手段と、上記のいずれ
かの玩具の前記記憶手段に記憶する前記制御情報を作成
するための手段と、作成した前記制御情報を前記玩具の
前記記憶手段に転送するための手段とを含むことを特徴
とする。また本発明は、コンピュータにより情報の読み
取りが可能な情報記憶媒体であって、プレーヤがゲーム
プレイするためのゲーム演算を行うための手段と、前記
ゲーム演算にしたがったゲーム画像を生成するための手
段と、上記のいずれかの玩具の前記記憶手段に記憶する
前記制御情報を作成するための手段と、作成した前記制
御情報を前記玩具の前記記憶手段に転送するための手段
とを実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００１９】なお以下では、自動車玩具（広義には走行
玩具、移動玩具）に本発明を適用した場合について主に
説明するが、本発明は、自動車玩具以外の種々の玩具に
適用できる。

【００２０】１．玩具の構成 図１（Ａ）に、本実施形態の自動車玩具１０を前方から
見た斜視図を示し、図１（Ｂ）に、後方から見た斜視図
を示す。この自動車玩具１０は、自動車の形をしたメモ
リーカード（記憶モジュール）である。即ち、この自動
車玩具１０は、ゲーム装置からの情報（制御情報）を記
憶する機能を有すると共に、内蔵するモータ（広義には
原動機）により走行する機能も有している。

【００２１】図１（Ｂ）に示すように、この自動車玩具
１０は、ゲーム装置に接続するための接続端子（入出力
端子）１２を有している。そして、図１（Ｃ）に示すよ
うに、自動車玩具１０にゲーム装置２０からの制御情報
を記憶する場合には、自動車玩具１０の接続端子１２を
ゲーム装置２０に接続する。そして、このように接続端
子１２を接続した状態で、自動車玩具１０にゲーム装置
２０からの制御情報を記憶させる（自動車玩具１０が内
蔵する記憶部に制御情報を書き込む）。

【００２２】より具体的には図１（Ｄ）に示すようにプ
レーヤは、表示部２２を見ながらゲームコントローラ２
４を操作し、各種モードを選択する。そして、例えばプ
レーヤがカスタマイズモードを選択した場合には、プレ
ーヤにより設定されたカスタマイズ情報が、制御情報と
して自動車玩具１０に記憶される。そして、このカスタ
マイズ情報に応じた走行を自動車玩具１０（自動車玩具
の動作機構）が行うように、自動車玩具１０が内蔵する
モータが制御される。

【００２３】また、プレーヤが動作アルゴリズム設定モ
ードを選択した場合には、プレーヤにより設定された動
作アルゴリズム情報が、制御情報として自動車玩具１０
に記憶される。そして、この動作アルゴリズム情報に応
じた走行を自動車玩具１０が行うように、自動車玩具１
０が内蔵するモータが制御される。

【００２４】また、プレーヤが再生モードを選択した場
合には、自動車玩具１０に対応する自動車表示物の走行
（動作）の再生情報が、制御情報として自動車玩具１０
に記憶される。即ちゲーム装置２０でのゲームプレイで
プレーヤが表示部２２を見ながら操作する自動車表示物
の再生情報が、自動車玩具１０に記憶される。そして、
この再生情報に応じて、自動車表示物と同様の走行を自
動車玩具１０が行うように、自動車玩具１０が内蔵する
モータが制御される。

【００２５】このように、本実施形態によれば、自動車
玩具１０に、メモリーカード（携帯型情報記憶装置、記
憶モジュール）としての機能と、走行玩具（移動玩具）
としての機能の両方を持たせることができる。即ち、自
動車玩具１０はメモリーカードとしての機能を有するた
め、制御情報（プレーヤが設定したカスタマイズ情報や
動作アルゴリズム情報、或いは自動車表示物の走行の再
生情報）を、自動車玩具１０に記憶させることが可能に
なる。そして、自動車玩具１０は走行玩具としての機能
も有するため、この制御情報にしたがって自動車玩具１
０を走行させることも可能になる。

【００２６】例えば、これまでの自動車玩具では、その
走行パターンは画一的であり、プレーヤが所望するアル
ゴリズムで走行させることはできなかった。即ち、自動
車玩具の車輪を操舵することはできず、モータのパワー
を変化させるためには、モータ自体を交換しなければな
らなかった。

【００２７】これに対して、本実施形態では、制御情報
を設定することにより、自動車玩具１０の車輪をプレー
ヤが所望するように操舵できるようになる。また、制御
情報を設定することにより、モータに与える電源電圧な
どを制御できるため、モータ自体を交換することなく、
モータのパワーを変化させることが可能になる。従っ
て、これまでにない自動車玩具の遊び方を創出すること
が可能になり、自動車玩具の遊び方のバラエティ度を増
すことができる。

【００２８】なお、図１（Ｃ）、（Ｄ）では、通常のゲ
ーム装置２０に自動車玩具１０を接続（装着）している
が、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、携帯型ゲーム装
置３０に自動車玩具１０を接続し、携帯型ゲーム装置３
０からの制御情報を自動車玩具１０に記憶させるように
してもよい。このような携帯型ゲーム装置３０は、プレ
ーヤが友人とレースを行う場所に気軽に持参することが
できる。そして、友人が所持する自動車玩具の状態や、
コース状況などに応じて、自身の自動車玩具１０に記憶
すべき制御情報の内容を容易に変更できる。この結果、
自動車玩具を用いて遊ぶレースの面白味を格段に増すこ
とができるようになる。

【００２９】また図１（Ｃ）、（Ｄ）では、自動車玩具
１０に接続端子１２を設け、この接続端子１２をゲーム
装置２０に接続することで、自動車玩具１０に制御情報
を記憶させている。しかしながら、図３（Ａ）に示すよ
うに、ゲーム装置２０及び自動車玩具１０の両方に装着
可能なメモリーカード（広義には携帯型情報記憶装置）
２６を用いるようにしてもよい。即ち、自動車玩具１０
からメモリーカード２６を取り外し、このメモリーカー
ド２６をゲーム装置２０に装着して制御情報を書き込
む。そして、制御情報が書き込まれたメモリーカード２
６を、自動車玩具１０に再度装着する。

【００３０】図１（Ｃ）、（Ｄ）では、自動車玩具１０
をゲーム装置２０に装着するために、自動車玩具１０の
形状に工夫を加える必要がある。しかしながら、図３
（Ａ）のように、ゲーム装置１０及び自動車玩具１０の
両方に装着可能なメモリーカード２６を利用すれば、こ
のような工夫が必要なくなる。また、プレーヤは、友人
が所持するメモリーカード（友人の家のゲーム装置で制
御情報を書き込んだメモリーカード）を借り、そのメモ
リーカードを自身の自動車玩具に装着して、レースなど
を楽しむことも可能になる。これにより、自動車玩具を
用いた遊び方のバラエティ度を増すことができる。

【００３１】また、図１（Ｃ）、（Ｄ）のような接続端
子１２や図３（Ａ）のようなメモリーカード２６を用い
ずに、図３（Ｂ）に示すように、赤外線、電波などの無
線を利用して、ゲーム装置２０からの制御情報を自動車
玩具１０に記憶させるようにしてもよい。即ち、自動車
玩具１０内に、ゲーム装置２０との間で無線により情報
を通信するための通信部を設ける。そして、この通信部
を介してゲーム装置２０から受信した制御情報を、自動
車玩具１０（自動車玩具１０内の記憶部）に記憶させ
る。このようにすれば、図１（Ｃ）、（Ｄ）のような接
続端子１２や、図３（Ａ）のようなメモリーカード２６
を装着するためのスロットなどを、自動車玩具１０に設
ける必要がなくなり、自動車玩具１０の形状の簡素化を
図れる。

【００３２】また、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
自動車玩具１０やメモリーカード２６をゲーム装置の本
体ではなく、ゲームコントローラ２４に装着するように
してもよい。この場合、自動車玩具１０、メモリーカー
ド２６に表示部１１、２７を設け、自動車玩具１０、メ
モリーカード２６をゲームコントローラ２４に装着した
場合に、表示部１１、２７の表示内容が、ゲームコント
ローラ２４に設けられた表示窓２５を介して見えるよう
にしてもよい。このようにすれば、例えば複数のプレー
ヤでゲームを行う場合に、各プレーヤの個人情報を表示
窓２５を介してプレーヤに表示することが可能になる。

【００３３】図５に、自動車玩具１０の内部構成図（内
部ブロック図）の一例を示す。

【００３４】この自動車玩具１０は、接続端子１２、シ
ステムボート（サーキットボード）４０、駆動用、操舵
用のモータ５０、５２、駆動用、操舵用のギアボックス
５４、５８、車軸６８、操舵用のベルト７０、このベル
ト７０が掛けられる操舵用のプーリ（ベルト車）７２、
７４、後輪７６、７７、前輪７８、７９、外部情報を検
知するためのセンサ８０、８２などを含む。

【００３５】ここで、接続端子１２は、図１（Ｃ）、
（Ｄ）、図２（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）で説明したよ
うに、ゲーム装置２０、携帯型ゲーム装置３０、或いは
ゲームコントローラ２４に自動車玩具１０を接続するた
めのものである。

【００３６】なお、図３（Ａ）、図４（Ｂ）のようにメ
モリーカード２６を利用する場合には、接続端子１２の
代わりに、メモリーカード２６を装着するためのスロッ
トを自動車玩具１０に設ければよい。また、図３（Ｂ）
のように、赤外線などの無線を用いて通信する場合に
は、接続端子１２の代わりに、送信部（半導体レーザ）
や受信部（赤外線センサ）を自動車玩具１０に設ければ
よい。

【００３７】システムボード４０は、処理部４２、記憶
部４４、電源調整部４６を含む。

【００３８】ここで、処理部４２は、自動車玩具１０全
体の制御、システムモード４０内の他のブロックへの命
令の指示などの各種の処理を行うものであり、その機能
は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或い
はＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、
所与のプログラムにより実現できる。

【００３９】記憶部４４は、ゲーム装置から転送されて
きた制御情報を記憶するためのものであり、その機能
は、半導体メモリ（例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ）、光
磁気ディスク（ＭＯ）、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）な
どのハードウェアにより実現できる。

【００４０】なお、図３（Ａ）、図４（Ｂ）のようにメ
モリーカード２６を利用する場合には、メモリーカード
（携帯型情報記憶装置）２６が、この記憶部４４の機能
を果たすことになる。

【００４１】電源調整部４６は、モータ５０、５２に与
える電源の電圧、電流等を調整するものであり、その機
能は、電源調整ＩＣ（例えばレギュレータ）などのハー
ドウェアにより実現できる。例えばモータ５０、５２に
与える電圧が高くなるように電源調整部４６が電源電圧
を調整することで、モータ５０、５２の回転速度や出力
トルクを高めることが可能になる。

【００４２】なお、図３（Ｂ）のように赤外線などの無
線を用いて通信する場合には、この通信を制御するため
の通信部をシステムボード４０内に設ければよい。

【００４３】処理部４２が含む読み出し部４８は、記憶
部４４に記憶されている制御情報を読み出すための処理
を行う。この制御情報は、接続端子１２（或いはスロッ
ト、通信部）を介してゲーム装置から転送されてくるも
のであり、図１（Ｄ）で説明したカスタマイズ情報、動
作アルゴリズム情報、或いは再生情報などを含む。

【００４４】また処理部４２が含む制御部４９は、読み
出された制御情報に応じた動作を自動車玩具１０の動作
機構（例えばギアボックス５４、５８、車軸６８、ベル
ト７０、プーリ７２、７４、後輪７６、７７、或いは前
輪７８、７９）が行うように、制御情報に基づいてモー
タを制御するための処理を行う。

【００４５】モータ（広義には、所与の動力を機械的エ
ネルギーに変換する原動機）５０は、後輪７６、７７の
駆動用のモータであり、電池（動力源）８４からの電力
（動力）を、後輪７６、７７を回転させるための機械的
エネルギーに変換する。

【００４６】なおモータ５０の回転速度や出力トルクの
制御は、電源調整部４６等の機能によりモータ５０に与
える電圧や電流を変化させることで実現できる。

【００４７】モータ５２は、前輪７８、７９の操舵用の
モータであり、電池８４からの電力を、前輪７８、７９
を操舵するための機械的エネルギーに変換する。

【００４８】なお、前輪７８、７９の右操舵と左操舵の
切り替えは、電源調整部４６等の機能によりモータ５２
に与える電圧、電流の極性を切り替えて、モータ５２の
回転の正転、反転を切り替えることで実現できる。ま
た、前輪７８、７９の操舵速度や操舵角度も、電源調整
部４６等の機能によりモータ５２に与える電圧、電流を
変化させることで実現できる。

【００４９】駆動用のギアボックス５４は、モータ５０
の歯車５１に噛み合う歯車５５と、この歯車５５に固設
される歯車５６と、この歯車５６に噛み合うと共に車軸
６８に固設される歯車５７を含む。

【００５０】操舵用のギアボックス５８は、モータ５２
の歯車５３に噛み合う歯車５９と、この歯車５９と一体
的に回転するウォーム６０と、このウオーム６０に噛み
合う歯車６１と、この歯車６１に噛み合う歯車６２が固
設されるプーリ６３を含む。そして、モータ５２の回転
子が回転するとプーリ６３が回転し、このプーリ６３に
掛けられたベルト７０のベルト伝動によりプーリ７２、
７４が回転し、前輪７８、７９が操舵されることにな
る。

【００５１】センサ８０、８２（センサは１つでもよい
し、３個以上でもよい）は、自動車玩具１０の外部の情
報を検知するものであり、その機能は、距離センサ、バ
ーコード読み取りセンサ、或いは赤外線センサなどのハ
ードウェアにより実現できる。制御部４９は、これらの
センサ８０、８２により検知された外部情報と、記憶部
４４に記憶される制御情報とに基づいて、モータ５０、
５２の制御を行うことになる。

【００５２】２．ゲーム装置の構成 図６に、本実施形態のゲーム装置（家庭用ゲーム装置、
携帯型ゲーム装置、或いは業務用のゲーム装置）のブロ
ック図の一例を示す。なお同図において本実施形態のゲ
ーム装置は、少なくとも処理部１００（或いは処理部１
００と記憶部１４０、或いは処理部１００と記憶部１４
０と情報記憶媒体１５０）を含めばよく、それ以外のブ
ロック（例えばゲームコントローラ２４、画像生成部１
６０、表示部２２、音生成部１７０、音出力部１７２、
通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１７６等）については、任意の
構成要素とすることができる。

【００５３】ここで処理部１００は、装置全体の制御、
装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの
各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（Ｃ
ＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲ
ートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラ
ム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００５４】ゲームコントローラ（広義には操作部）２
４は、プレーヤが操作情報を入力するためのものであ
り、その機能は、十字キー、ボタンなどのハードウェア
により実現できる。

【００５５】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００５６】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデ
ータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光
ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、
磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半
導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ）などのハードウェ
アにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒
体１５０に格納される情報に基づいて本発明（本実施形
態）の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１５０に
は、本発明（本実施形態）の手段（特に処理部１００に
含まれるブロック）を実現するための種々の情報が格納
される。

【００５７】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０
に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明
の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を
行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００５８】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部２２に
出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。

【００５９】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。

【００６０】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩ
Ｃ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや所与のプログラ
ム（通信プログラム）により実現できる。

【００６１】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体から
ネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置が有す
る情報記憶媒体に配信するようにしてもよい。このよう
なホスト装置の情報記憶媒体の使用やゲーム装置の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００６２】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。

【００６３】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがって自動車玩具、或いはメモリーカードと
の間で情報交換を行うためのインターフェースとなるも
のであり、その機能は、自動車玩具を接続するための接
続端子、或いはメモリーカードを挿入するためのスロッ
トなどのハードウェアにより実現できる。なお、自動車
玩具、或いはメモリーカードとの間の情報交換を赤外線
などの無線を用いて実現する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６
の機能は、半導体レーザ、赤外線センサなどのハードウ
ェアにより実現できる。

【００６４】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。

【００６５】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処
理、移動体（自動車表示物等）の位置や方向を決める処
理、視点位置や視線方向を決める処理、移動体のモーシ
ョンを再生する処理、オブジェクト空間へオブジェクト
を配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム成果（成
績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空
間でプレイするための処理、或いはゲームオーバー処理
などの種々のゲーム演算処理を、ゲームコントローラ２
４からの操作情報、ゲームプログラムなどに基づいて行
う。

【００６６】ゲーム演算部１１０は、制御情報作成部１
１２、制御情報転送部１１４を含む。

【００６７】ここで制御情報作成部１１２は、図５の自
動車玩具１０の記憶部４４に記憶する制御情報を作成す
るための処理を行う。より具体的には、カスタマイズモ
ードや動作アルゴリズム設定モードでのプレーヤの設定
に応じた制御情報を作成する。或いは、ゲーム装置での
プレーヤのゲームプレイにより動作する自動車表示物の
動作の再生情報に基づいて、制御情報を作成する。

【００６８】また制御情報転送部１１４は、作成した制
御情報を自動車玩具１０の記憶部４４に転送するための
処理を行う。例えば図１（Ｃ）、（Ｄ）のように自動車
玩具１０の接続端子１２をゲーム装置２０に接続する場
合には、Ｉ／Ｆ部１７６、接続端子１２を介して自動車
玩具１０の記憶部４４に制御情報を書き込むための処理
を行う。また、図３（Ａ）のように自動車玩具１０から
取り外したメモリーカード２６をゲーム装置２０に接続
する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６を介して記憶部４４とし
て機能するメモりカード２６に制御情報を書き込むため
の処理を行う。また図３（Ｂ）のように無線を介して制
御情報を通信する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６を介して自
動車玩具１０に制御情報を送信するための処理を行う。

【００６９】３．本実施形態の特徴 本実施形態では、ゲーム装置において設定されたカスタ
マイズ情報が制御情報に含まれ、このカスタマイズ情報
に応じた動作を自動車玩具（動作機構）が行うようにモ
ータが制御される。

【００７０】より具体的には、プレーヤがカスタマイズ
情報を設定するカスタマイズモードでは、例えば図７に
示すような設定画面が表示部２２に表示される。この設
定画面においてプレーヤはスピード重視（モータの回転
速度を速くする）にするかトルク重視（モータの出力ト
ルクを大きくする）にするかを設定できる。直線の多い
コースで自動車玩具１０を走行させる場合にはスピード
重視を選択することが望ましく、コーナーの多いコース
で走行させる場合にはトルク重視を選択することが望ま
しい。

【００７１】設定可能なカスタマイズ情報としては、こ
れ以外にも、例えば自動車玩具１０の最高速度、操舵速
度などを考えることができる。最高速度を高めると、直
線での競争に勝つことが容易になるが、その反面、コー
ナーではコースアウトしやすくなる。また操舵速度（図
５のプーリ７２、７４を回転させる速度）を高めれば、
クイックなコーナリングが可能になるが、その反面、自
動車玩具１０の走行の制御が難しくなる。

【００７２】スピード重視とトルク重視の切り替えは、
図５の自動車玩具１０のモータ５０に与える電圧や電流
を制御することで実現できる。また最高速度の制御は、
ギアボックス５４内にギア比の切り替え機構を設けるこ
とで実現できる。また操舵速度の設定は、モータ５２に
与える電圧、電流を制御することで実現できる。

【００７３】また本実施形態では、ゲーム装置において
設定された動作アルゴリズム情報が制御情報に含まれ、
この動作アルゴリズム情報に応じた動作を自動車玩具
（動作機構）が行うようにモータが制御される。

【００７４】より具体的には、プレーヤが動作アルゴリ
ズム情報を設定する動作アルゴリズム設定モードでは、
例えば図８に示すような設定画面が表示部２２に表示さ
れる。この設定画面においてプレーヤは、コーナーへの
進入タイミングＴＩＮ前での自動車玩具１０の速度ＶＩ
や、コーナーからの抜け出しタイミングＴＯＵＴ後での
速度ＶＯや、ＴＩＮとＴＯＵＴの間での速度ＶＩＯを設
定できる。但し、自動車玩具１０内のモータ５０の性能
（回転速度、出力トルク等）に応じて、速度ＶＩ、Ｖ
Ｏ、ＶＩＯには制限が加えられる。

【００７５】速度ＶＩ、ＶＩＯを高くすれば、短い時間
でコーナリングできるようになるが、コーナーでコース
アウトする確率も高くなる。一方、速度ＶＯを高くすれ
ば、低いコースアウト確率で速くコーナリングできるよ
うになるが、モータ５０の性能や速度ＶＩＯの大きさな
どに依存してＶＯには制限が加えられるため、ＶＯを無
制限に大きくすることはできない。

【００７６】図５のモータ５０の制御が電機子電圧制御
である場合には、制御部４９が、モータ５０に与える電
圧を電源調整部４６を用いて制御することで、図９に示
すようにモータ５０（モータの回転子）の回転速度を制
御できる。即ち電圧が高くなるように制御することで、
モータ５０の回転速度が高くなり、自動車玩具１０の速
度が高くなる。一方、電圧が低くなるように制御するこ
とで、モータ５０の回転速度が低くなり、自動車玩具１
０の速度が低くなる。

【００７７】動作アルゴリズムの設定画面の他の例を図
１０に示す。この設定画面ではプレーヤは、コーナー８
５での自動車玩具１０の操舵開始タイミングを決めるラ
イン８６や操舵戻しタイミングを決めるライン８７を設
定する。そしてライン８６、８７の設定情報は制御情報
として自動車玩具１０に転送される。自動車玩具１０の
制御部４９は、ライン８６、８７のタイミングでモータ
５２が動作するようにモータ５２を制御する。これによ
り、ライン８６、８７のタイミングで、前輪７８、７９
が操舵されるようになる。

【００７８】モータ５２の制御が電機子電圧制御である
場合には、図１１に示すようにモータ５２に与える電圧
の極性を切り替えることで、前輪７８、７９の左操舵、
右操舵の切り替えを実現できる。また、モータ５２に与
える電圧の絶対値を制御することで、前輪７８、７９の
操舵速度を制御できる。

【００７９】なお、モータ５２としてステッピングモー
タを用いた場合には、モータ５２に与える入力パルスを
制御する（例えばパルス数を制御する）ことで、前輪７
８、７９の操舵角度を制御することも可能となる。

【００８０】また、本実施形態では、図１２に示すよう
に、ゲーム装置２０の表示部２２に自動車玩具１０に対
応する自動車表示物８８が表示される。そして、この自
動車表示物８８の動作の再生情報が、制御情報として自
動車玩具１０に転送される。そして、この再生情報に応
じて、自動車表示物８８と同様の動作を自動車玩具１０
が行うように、モータ５０、５２が制御される。

【００８１】より具体的には、図１３に示すように、自
動車表示物８８が走行するコース８９（オブジェクト空
間内のコース）は、例えば複数のコースブロックＣ０、
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・・・に分割されている。そし
て、プレーヤがゲームコントローラ２４を操作して自動
車表示物８８をコース８９上で走行させるゲームプレイ
を行うと、その走行の再生情報９０が、図６の制御情報
作成部１１２により作成される。この再生情報９０は、
例えば、各コースブロックＣ０、Ｃ１、Ｃ２・・・・で
の自動車表示物８８の速度ＶＣ０、ＶＣ１、ＶＣ２・・
・・、自動車表示物８８の移動方向αＣ０、αＣ１、α
Ｃ２・・・などを含む。但し、再生情報９０に含ませる
情報は、自動車表示物８８の速度や移動方向に限定され
ない。例えば、プレーヤのアクセルやブレーキの操作量
や操舵角度などを再生情報９０に含ませてもよい。

【００８２】このような再生情報９０を用いることで、
ゲーム装置２０におけるゲームプレイでの自動車表示物
８８の走行と同じように、自動車玩具２０を走行させる
ことが可能になる。これにより、自動車玩具２０の走行
に、ゲームプレイでのプレーヤの操作技量を反映させる
ことが可能になる。

【００８３】また、本実施形態では、図５に示すセンサ
８０、８２により外部情報を検知し、制御情報と、この
検知された外部情報とに基づいて、モータ５０、５２を
制御している。

【００８４】より具体的には図１４に示すように、自動
車玩具１０の左側に設けられたセンサ８０により、コー
スの左側の壁９２までの距離ＤＬを検知し、自動車玩具
１０の右側に設けられたセンサ８２により、コースの右
側の壁９３までの距離ＤＲを検知する。そして、ＤＬが
基準値ＤＬＭよりも大きい場合には右操舵フラグをオフ
にし、ＤＬがＤＬＭ以下の場合には右操舵フラグをオン
にする。同様に、ＤＲが基準値ＤＲＭよりも大きい場合
に左操舵フラグをオフにし、ＤＲがＤＲＭ以下の場合に
は左操舵フラグをオンにする。そして、これらの右操舵
フラグ、左操舵フラグを用いてモータ５２を制御し、前
輪７８、７９を操舵する。即ち、右操舵フラグがオンの
場合にはモータ５２の回転子を例えば順方向に回転さ
せ、前輪７８、７９を右に操舵させる。一方、左操舵フ
ラグがオンの場合にはモータ５２の回転子を逆方向に回
転させ、前輪７８、７９を左に操舵させる。このように
することで、制御情報のみを用いる場合に比べて、自動
車玩具１０の走行を、より綿密に制御できるようにな
る。

【００８５】なお、壁９２、９３までの距離を段階的に
検知し、この段階的に検知された距離に基づいて、操舵
の状態（例えば操舵角度）を段階的に制御するようにし
てもよい。

【００８６】また、外部情報をコース（広義には移動経
路）に予め設定しておくと共に、外部情報にコース情報
（広義には移動経路情報）を含ませ、この外部情報に含
まれるコース情報をセンサにより読み取ることで、モー
タを制御するようにしてもよい。

【００８７】より具体的には、図１５に示すように、外
部情報であるバーコード情報９４をコース上に設定して
おく。そして、自動車玩具１０のセンサを用いて、この
バーコード情報９４を検知する（読み込む）。バーコー
ド情報９４には、例えばコーナーの開始ポイント、終了
ポイント、コーナーの回転半径、或いはコーナーでのコ
ース幅などの種々のコース情報が含まれている。このよ
うなコース情報を利用することで、自動車玩具１０の走
行を、更に綿密に制御できるようになる。即ち、コーナ
の開始ポイントや終了ポイントの情報を利用すること
で、操舵タイミングの適正な制御が可能になる。またコ
ーナーの回転半径、コース幅の情報を利用することで、
操舵速度、操舵角度の適正な制御が可能になる。

【００８８】なお、コース情報は、図９のバーコード情
報９４に含まれるような情報には限定されない。また、
コース上にバーコード情報を設定する代わりに、コース
に沿って赤外線送信部を設け、この赤外線送信部から送
信されたコース情報を赤外線センサを用いて検知するよ
うにしてもよい。

【００８９】また、本実施形態では、ゲーム装置でのゲ
ーム成果に応じて制御情報の内容を変化させ、変化させ
た制御情報に応じて、モータの制御を変化させるように
している。

【００９０】例えば図１６では、プレーヤは、ゲームコ
ントローラ２４を用いて自動車表示物８８を操作し、他
のプレーヤ或いはコンピュータが操作する自動車表示物
との競争に勝ち、１位になっている。このようにプレー
ヤのゲーム成果が優れている場合に本実施形態では、プ
レーヤは新しい性能の良いモータを獲得できる。そし
て、この新モータを用いて、自動車玩具１０を、より速
く走らせることが可能になる。

【００９１】より具体的には図１７に示すように、図５
のモータ５０に与える電圧を高くする。これにより、モ
ータ５０の回転速度を高くすることが可能になり（モー
タ５０から出力される機械的エネルギーが段階的に大き
くなり）、自動車玩具１０を、より速く走らせることが
可能になる。この場合、実際には、自動車玩具１０内に
は駆動用のモータ５０は１つしか設けられていないが、
このモータ５０に与える電圧を高くすることで、あたか
も新たなモータを獲得したかのような錯覚をプレーヤに
与えることが可能になる。

【００９２】なお、本実施形態におけるゲーム成果とし
ては、例えば、順位、得点、ラップタイム、周回回数、
命中率、倒した相手の数、残り体力、勝敗、獲得したア
イテム及びその数、与えられた任務の成功の可否等、種
々のゲーム成果を含めることができる。

【００９３】また図１７では、モータ５０に与えられる
電圧が高くなるように制御情報を変化させたが、本実施
形態における制御情報の変化はこれに限定されない。例
えばモータ５０に与えられる電流が変化したり、モータ
５２に与えられる電圧や電流が変化したり、モータ５
０、５２に与えられる入力パルスの制御が変化するよう
に、制御情報を変化させてもよい。

【００９４】４．本実施形態の処理 次に、本実施形態の詳細な処理例について図１８、図１
９、図２０のフローチャートを用いて説明する。

【００９５】図１８、図１９は、ゲーム装置の処理例に
ついて説明するためのフローチャートである。

【００９６】まず、図７で説明したように、カスタマイ
ズ情報の設定が行われる（ステップＳ１）。また図８〜
図１１で説明したように、動作アルゴリズム情報の設定
が行われる（ステップＳ２）。

【００９７】次に、図６の制御情報作成部１１２が、設
定されたカスタマイズ情報や動作アルゴリズム情報に基
づいて、モータの制御情報を作成する（ステップＳ
３）。例えば、自動車玩具１０の速度を高くするような
設定が行われた場合には、図５のモータ５０の回転速度
を高くするような制御情報が作成される。また、自動車
玩具１０の操舵タイミングを早めるような設定が行われ
た場合には、モータ５２の動作タイミングを早めるよう
な制御情報が作成される。

【００９８】次に、図６の制御情報転送部１１４が、作
成された制御情報を自動車玩具１０の記憶部４４に転送
するための処理を行う（ステップＳ４）。即ち、直接に
記憶部４４に制御情報を書き込んだり（図１（Ｃ）、
（Ｄ））、記憶部４４として機能するメモリカード２６
に制御情報を書き込んだり（図３（Ａ））、赤外線を介
して自動車玩具１０に制御情報を通信する（図３
（Ｂ））。

【００９９】図１９は、ゲーム装置でのゲーム成果に応
じて制御情報を変化させたり、ゲーム装置での表示物の
動作の再生情報を制御情報に含ませる場合の処理につい
て説明するためのフローチャートである。

【０１００】ゲームが開始し（ステップＵ１）、そのゲ
ームが終了すると（ステップＵ２）、プレーヤのゲーム
成果に基づいて、新モータ獲得の条件を満足したか否か
を判断する（ステップＵ３）。そして、例えば図１６に
示すようにプレーヤが１位になり、新モータ獲得の条件
が満足されると、新モータ獲得フラグがオンになる（ス
テップＵ４）。

【０１０１】次に、図６の制御情報作成部１１２が、プ
レーヤのゲームプレイの再生情報を作成する（ステップ
Ｕ５）。即ち図１３で説明したように、自動車表示物８
８の走行に応じた再生情報９０が作成される。

【０１０２】次に、制御情報転送部１１４が、新モータ
獲得フラグや再生情報を含む制御情報を、自動車玩具１
０の記憶部４４に転送するための処理を行う（ステップ
Ｕ６）。

【０１０３】図２０は、自動車玩具１０の処理について
説明するためのフローチャートである。

【０１０４】まず、ゲーム装置２０から転送され記憶部
４４に記憶された制御情報を、記憶部４４から読み出す
（ステップＶ１）。次に、ゲーム装置でのゲームプレイ
で新モータを獲得したか否かを判断する（ステップＶ
２）。この判断は、図１９のステップＵ４でオンにされ
る新モータ獲得フラグに基づいて判断する。そして、新
モータを獲得している場合には、図１７で説明したよう
にモータ５０に与える電圧を高くする（ステップＶ
３）。これにより、あたかも本当に新たな性能の良いモ
ータを獲得したかのような錯覚を、プレーヤに与えるこ
とができる。

【０１０５】次に、図５のセンサ８０、８２が、外部情
報を検知したか否かを判断する（ステップＶ４）。そし
て検知された場合には、検知された外部情報を記憶部４
４に転送する（ステップＶ５）。

【０１０６】次に、制御部４９が、記憶部４４に記憶さ
れた制御情報、外部情報に基づいてモータの制御パター
ンを演算する（ステップＶ６）。そして、この制御パタ
ーンに基づいて、モータ５０、５２を制御する（ステッ
プＶ７）。

【０１０７】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１０８】例えば、本発明の原動機は、制御の容易性
からモータであることが特に望ましいが、本発明の原動
機はモータに限定されるものではなく、少なくとも所与
の動力を機械的エネルギーに変換するものであればよ
い。例えば、原動機として電力以外の動力で動作するも
の（ゼンマイ機構等）などを用いることも可能である。

【０１０９】またカスタマイズ情報、動作アルゴリズム
情報、再生情報の設定手法や、原動機の制御手法や、外
部情報の検知手法も本実施形態で説明したものに限定さ
れず、種々の変形実施が可能である。

【０１１０】また本実施形態では、本発明を自動車玩具
に適用した場合について説明したが、本発明は、自動車
玩具以外の移動玩具（戦車玩具、ロボット玩具、船玩
具、飛行機玩具等）にも適用できる。このような移動玩
具に本発明を適用する場合には、移動玩具を移動させる
ための動作機構（例えば戦車のキャタピラ、ロボットの
手足、船及び飛行機のプロペラ等）を移動玩具に含ま
せ、移動玩具の移動スピード或いは移動方向を、制御情
報により制御するようにすればよい。

【０１１１】更に、本発明は移動玩具以外の玩具、例え
ば動作玩具（縫いぐるみ玩具、人形玩具、ペット玩具
等）にも適用できる。このような動作玩具に本発明を適
用する場合には、動作玩具のパーツを動作させるための
動作機構を動作玩具に含ませ、動作玩具の例えば手の動
作、足の動作、頭の動作、胴体の動作、顔の表情、或い
は発声などを、制御情報により制御するようにする。

【０１１２】図２１（Ａ）に、このような動作玩具の１
つである縫いぐるみ玩具２００の例を示す。

【０１１３】この縫いぐるみ玩具２００は、システムボ
ード２１０、モータ２２０、２２２、２２４、２２６、
２２８、音出力部（スピーカ）２３０を含む。

【０１１４】ここで、システムボード２１０は、図５と
同様に、処理部（読み出し部、制御部）、記憶部、或い
は電源調整部などを含む。そして、図２１（Ｂ）に示す
ように、ゲーム装置２０から転送されてきた制御情報
は、システムボード２１０内の記憶部２１２に記憶され
る。そして、この制御情報に基づいて、モータ２２０、
２２２、２２４、２２６、２２８や音出力部２３０が制
御されることになる。

【０１１５】なお、記憶部２１２に制御情報を記憶する
手法としては、図１（Ｃ）、（Ｄ）、図２（Ａ）、
（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）に示
すような種々の手法を採用できる。

【０１１６】縫いぐるみ玩具２００のカスタマイズ情報
や動作アルゴリズム情報を設定する場合には、例えば次
のようにする。即ち図２２に示すように、縫いぐるみ玩
具２００に対応する縫いぐるみ表示物２４０を表示部２
２に表示する。プレーヤは、この縫いぐるみ表示物２４
０を見ながらゲームコントローラ２４を操作して、自分
が所望する振り付けを入力する。すると、この振り付け
の情報（広義にはカスタマイズ情報或いは動作アルゴリ
ズム情報）が制御情報として縫いぐるみ玩具２００（記
憶部２１２）に記憶される。そして、この振り付け情報
にしたがって、縫いぐるみ玩具２００が動作するように
なる。このようにすれば、画一的な動作しかしなかった
従来のものとは異なり、縫いぐるみ玩具２００が、プレ
ーヤの所望するような振り付けで動作するようになる。
これにより、縫いぐるみ玩具２００に対するプレーヤの
愛着度を高めることができる。

【０１１７】なお、カスタマイズ情報や動作アルゴリズ
ム情報を設定する手法としては種々の手法を考えること
ができる。例えば図２３では、幾つかの振り付けパター
ン（動作パターン）が予め用意されており、これらの振
り付けパターンの中からプレーヤが所望する振り付けパ
ターンを選択する。すると、その選択された振り付けパ
ターンにしたがって縫いぐるみ玩具２００が動作するよ
うになる。

【０１１８】また、縫いぐるみ玩具２００の胴体の動作
や顔の表情を、制御情報（カスタマイズ情報、動作アル
ゴリズム情報等）に基づいて変化させるようにしてもよ
い。

【０１１９】更に、縫いぐるみ玩具２００が発声する音
声をプレーヤが設定できるようにしてもよい。例えば図
２４では、幾つかの音声パターンが予め用意されてお
り、これらの音声パターンの中からプレーヤが所望する
音声パターンを選択する。すると、この選択された音声
パターンで、縫いぐるみ玩具２００が発声するようにな
る。或いは、プレーヤが任意の文字を入力し、この入力
された文字の音声を、縫いぐるみ玩具２００に発声させ
てもよい。

【０１２０】このように、縫いぐるみ玩具２００が発声
する音声をプレーヤがカスタマイズできるようにするこ
とにより、例えば、プレーヤの所望する時刻にプレーヤ
の所望する音声を発声するような縫いぐるみ玩具２００
（例えば目覚まし機能を持つ玩具）を実現できるように
なる。この場合に、音声を発声するのみならず、プレー
ヤが所望する振り付けで縫いぐるみ玩具２００を動作さ
せれば、縫いぐるみ玩具２００に対するプレーヤの愛着
度を更に高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の自動車玩
具の前方、後方斜視図であり、図１（Ｃ）、（Ｄ）は、
自動車玩具をゲーム装置に接続して制御情報を記憶させ
る手法について説明するための図である。

【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、自動車玩具を携帯型ゲ
ーム装置に接続して制御情報を記憶させる手法について
説明するための図である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、メモリーカード、赤外
線を用いて自動車玩具に制御情報を記憶させる手法につ
いて説明するための図である。

【図４】ゲームコントローラに自動車玩具を接続して制
御情報を記憶させる手法について説明するための図であ
る。

【図５】自動車玩具の内部構成図の一例である。

【図６】ゲーム装置のブロック図の一例である。

【図７】カスタマイズ情報を設定する手法について説明
するための図である。

【図８】動作アルゴリズム情報を設定する手法について
説明するための図である。

【図９】モータに与える電圧を制御して自動車玩具の速
度を制御する手法について説明するための図である。

【図１０】動作アルゴリズム情報を設定する他の手法に
ついて説明するための図である。

【図１１】モータに与える電圧の極性や電圧の絶対値を
制御して自動車玩具の操舵を制御する手法について説明
するための図である。

【図１２】ゲーム装置の表示部に表示される自動車表示
物の動作の再生情報を制御情報として利用する手法につ
いて説明するための図である。

【図１３】再生情報の作成手法について説明するための
図である。

【図１４】センサにより検知した外部情報を利用する手
法について説明するための図である。

【図１５】センサにより検知した外部情報を利用する他
の手法について説明するための図である。

【図１６】ゲーム成果に応じて制御情報の内容を変化さ
せる手法について説明するための図である。

【図１７】変化させた制御情報に応じて、モータの制御
を変化させる手法について説明するための図である。

【図１８】ゲーム装置での詳細な処理例を示すフローチ
ャートである。

【図１９】ゲーム装置での詳細な処理例を示すフローチ
ャートである。

【図２０】自動車玩具での詳細な処理例を示すフローチ
ャートである。

【図２１】図２１（Ａ）、（Ｂ）は、本発明が適用され
た縫いぐるみ玩具について説明するための図である。

【図２２】縫いぐるみ玩具のカスタマイズ情報や動作ア
ルゴリズム情報の設定手法について説明するための図で
ある。

【図２３】縫いぐるみ玩具のカスタマイズ情報や動作ア
ルゴリズム情報の設定手法の他の例について説明するた
めの図である。

【図２４】プレーヤが設定した音声を縫いぐるみ玩具に
発声させる手法について説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 自動車玩具 １２ 接続端子 ２０ ゲーム装置 ２２ 表示部 ２４ ゲームコントローラ ２６ メモリーカード ３０ 携帯型ゲーム装置 ４０ システムボード ４２ 処理部 ４４ 記憶部 ４６ 電源調整部 ４８ 読み出し部 ４９ 制御部 ５０ 駆動用のモータ（原動機） ５２ 操舵用のモータ（原動機） ５１、５５、５６、５７ 歯車 ５４ 駆動用のギアボックス ５３、５９、６１、６２ 歯車 ６０ ウォーム ６３、７２、７４ プーリ ７０ ベルト ７６、７７ 後輪 ７８、７９ 前輪 ８０、８２ センサ ８４ 電池（動力源） ８８ 自動車表示物 ８９ コース ９０ 再生情報 ９４ バーコード情報 １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 制御情報作成部 １１４ 制御情報転送部 １４０ 記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １７０ 音生成部 １７２ 音出力部 １７４ 通信部 １７６ Ｉ／Ｆ部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所与の動力により動作する玩具であっ
   て、 前記所与の動力を機械的エネルギーに変換する原動機
   と、 前記原動機からの機械的エネルギーに基づいて動作する
   動作機構と、 ゲーム装置から転送されてきた制御情報を記憶する記憶
   手段から前記制御情報を読み出すための手段と、 読み出された前記制御情報に応じた動作を前記動作機構
   が行うように、前記制御情報に基づいて前記原動機を制
   御するための手段と、 を含むことを特徴とする玩具。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ゲーム装置に接続するための接続端子を更に含み、 前記ゲーム装置に前記接続端子を接続し該接続端子を介
   して前記記憶手段に前記制御情報を書き込むことで、前
   記記憶手段に前記制御情報が記憶されることを特徴とす
   る玩具。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記記憶手段が、前記ゲーム装置及び玩具の両方に装着
   可能な携帯型の記憶手段であり、 前記ゲーム装置に前記記憶手段を装着し装着された該記
   憶手段に前記制御情報を書き込むことで、前記記憶手段
   に前記制御情報が記憶されることを特徴とする玩具。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記ゲーム装置との間で無線により情報を通信するため
   の通信手段を更に含み、 前記通信手段を介して前記ゲーム装置から受信した前記
   制御情報を前記記憶手段に書き込むことで、前記記憶手
   段に前記制御情報が記憶されることを特徴とする玩具。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記制御情報が、前記ゲーム装置において設定されたカ
   スタマイズ情報及び前記ゲーム装置で設定された動作ア
   ルゴリズム情報の少なくとも一方を含み、 前記カスタマイズ情報及び前記動作アルゴリズム情報の
   少なくとも一方に応じた動作を前記動作機構が行うよう
   に、前記原動機が制御されることを特徴とする玩具。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記ゲーム装置のゲーム画像において玩具に対応する表
   示物が表示され、 前記制御情報が、前記ゲーム装置での前記表示物の動作
   の再生情報を含み、 前記再生情報に応じて前記表示物と同様の動作を玩具が
   行うように、前記原動機が制御されることを特徴とする
   玩具。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 外部情報を検知するためのセンサを更に含み、 前記制御情報と、前記センサにより検知された前記外部
   情報とに基づいて、前記原動機が制御されることを特徴
   とする玩具。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記外部情報が、玩具の移動経路に予め設定されている
   と共に、玩具の移動経路情報を含み、 前記外部情報に含まれる前記移動経路情報を前記センサ
   により検知することで、前記原動機が制御されることを
   特徴とする玩具。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて、 前記ゲーム装置でのゲーム成果に応じて前記制御情報の
   内容が変化し、変化した前記制御情報に応じて、前記原
   動機の制御が変化することを特徴とする玩具。
10. 【請求項１０】 請求９において、 前記ゲーム装置でのゲーム成果に応じて、前記原動機が
    出力する機械的エネルギーが段階的に大きくなることを
    特徴とする玩具。
11. 【請求項１１】 請求１乃至１０のいずれかにおいて、 前記動作機構が、玩具を移動させるための機構であり、 玩具の移動スピード及び移動方向のすくなくとも一方
    が、前記制御情報により制御されることを特徴とする玩
    具。
12. 【請求項１２】 請求１乃至１０のいずれかにおいて、 前記動作機構が、玩具のパーツを動作させるための機構
    であり、 玩具の手の動作、足の動作、頭の動作、胴体の動作、顔
    の表情及び発声する音声の少なくとも１つが、前記制御
    情報により制御されることを特徴とする玩具。
13. 【請求項１３】 ゲーム画像を生成するゲーム装置であ
    って、 プレーヤがゲームプレイするためのゲーム演算を行うた
    めの手段と、 前記ゲーム演算にしたがったゲーム画像を生成するため
    の手段と、 請求項１乃至１２のいずれかの玩具の前記記憶手段に記
    憶する前記制御情報を作成するための手段と、 作成した前記制御情報を前記玩具の前記記憶手段に転送
    するための手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。
14. 【請求項１４】 コンピュータにより情報の読み取りが
    可能な情報記憶媒体であって、 プレーヤがゲームプレイするためのゲーム演算を行うた
    めの手段と、 前記ゲーム演算にしたがったゲーム画像を生成するため
    の手段と、 請求項１乃至１２のいずれかの玩具の前記記憶手段に記
    憶する前記制御情報を作成するための手段と、 作成した前記制御情報を前記玩具の前記記憶手段に転送
    するための手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
    媒体。