WO2014141491A1

WO2014141491A1 - 直動駆動装置

Info

Publication number: WO2014141491A1
Application number: PCT/JP2013/065172
Authority: WO
Inventors: 智伊東
Original assignee: 日本パルスモーター株式会社
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-09-18
Also published as: KR20140136860A; CN104160597A; JP2014180184A; KR101537302B1; CN104160597B; JP6150224B2

Abstract

従来のケーシング外周にカシメ機の金型で支持受けする段差状に突出したリング状の受け部を設ける必要や、カシメ圧着時に介在されるゴムシートを用いる必要を一掃し、結線ピン１１ｂへの配線基板９２やコネクタ９１の結線作業を、外ケース２内にギヤケース３を収容する前工程で行えるようにし、組み立て作業が簡素化された直動駆動装置１のケーシング構造を提供する。円筒状のギヤケース３に、減速ギヤ手段１２とモータ１１をそれぞれ収容するギヤ収容部３１とモータ収容部３２とを形成し、ギヤケース３の円弧面に、ギヤ収容部３１に形成された凹溝部３１１とモータ収容部３２側に凹状ブッシュ６を介在して形成された溝部６１とによって、給電部材を配設する連通した凹状溝を形成し、外ケース２を被嵌した際に液状シール剤７流入用の流入路を形成すべく構成する。

Description

直動駆動装置

　本発明は、モータと減速ギヤ手段とが収容されるギヤケースと、これに被嵌される円筒蓋状の外ケースと、その開口側を塞ぐ軸受ハウジングが取着された地板とを備える直動駆動装置のケーシング構造に関する。

　一般に、この種の直動駆動装置は、ケーシング内部に悪影響を及ぼす環境において用いられる場合が多く、かかる環境下においては、水分、油、塵埃、腐食ガス、液体燃料などの流体や気体がケーシング内部に流入してしまう危惧があり、これらの流入を防止してモータを含む内部機構を保護する密封構造とする必要がある。
　ところで従来、モータを収容する外ケース（キャン）と、その回転を伝達する減速ギヤ手段が収容されたギヤケースとをそれぞれ組み付けし、結線ピンを介してモータへ給電するリード線引出し孔（開口）に、シール剤を充填すると共に、外ケースとギヤケースとの周端接合部分にゴムシート等を接着し、外ケースの周端縁をカシメて圧接密封したケーシング構造なるものが知られている（特許文献１の図２、特許文献２の図１、５参照）。

しかしながら、これらのケーシング構造のものは、ギヤケースは、専ら減速ギヤ手段だけを収容するためにのみ形成され、リード線引出し孔もギヤケースにのみ形成されている。また、モータは、外ケースの内周面と離間させた状態で内装されており、特に、モータのモータケースの外周面には、その一部を切欠き形成した結線孔が開孔され、この結線孔を介して励磁コイルの線端末が接続された結線ピンが外方に向けて立設されており、この結線孔を有する周面部分に形成された広幅な空間域を介して、結線ピン（給電線）を延長させたりフレキシブルプリントケーブルを用いて、ケースを組み立てした後に、ギヤケースの引出し孔部分となるモータから離れた部位でリード線と結線してから、引出し孔をシール剤で密封するように構成されている。
つまり、特許文献１のものにあっては、ギヤケース（７）に筒状の引出し孔を一体成形し、特許文献２のものにあっては、ゴム層（１０２）に筒状の引出し孔（ゴム孔延出部１０２１）を一体成型してコネクタ（１０５）を配設している。

このため、リード線との結線は、シール剤（２４、１０６）を充填密封する関係で、結線部位を、モータ側となる引出し孔から引き出してハンダ付け等の結線作業行ってから孔内底部にセットする必要があり、結線作業がしづらいという問題を有していた。特に、特許文献２のものでは、引出し孔（ゴム孔延出部１０２１）の孔底部に結線ピン（給電線３０３）を長くして、その先端を挿通させているため、挿通時に結線ピンが曲がるなど、歩留まりが悪く作業効率が劣り、ゴム層（１０２）をギヤケース（モールディング部材１１）とは別に成型して組付けしなければならず、部品点数が多く組付け作業時間を要するという欠点を有している。

また、両者共に、モータを、外ケースの内周面と離間させた状態で収容させただけであるため、ギヤケースとカシメ圧接により密封する際、圧接方向へのケーシング構造に剛性が確保できず、カシメ部位の外ケースとギヤケースの周端縁を、外周に段差状に突出形成して、カシメ圧接時に支持受けするためのリング状の受け部を設けなければならず、かかるカシメ圧接による密封構造では、ケーシング全体の外周面を、リング状の受け部のない円筒状に製作できないだけでなく、完全な圧接密封が難しく、流体の流入防止を確実なものとするため樹脂シール剤を塗布して外面を被覆しなければならないという構造上の問題がある。しかも、このようにモータの外周面を支持しないケーシング構造では、例えば輸送時に強い衝撃を受けた場合に、モータの保持強度やワークへの作動不良を誘発する問題を残しており、カシメ圧接部位のゴムシートの劣化、接着剥離などで流体が進入してしまった場合に、外ケース内空間に露出した結線ピンが腐食したりショートしたりして、モータ機能を損なう危惧がある。

特開平３－８９８２６号公報特開２００３－９７６６０号公報

　本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、直動駆動装置の組み立て作業を簡素化することができ、また、ケーシング構造全体の剛性強度の向上と、モータの保持強度、密封度の向上とを同時に確保することのできる直動駆動装置のケーシング構造を提供することを目的とする。
　本発明のより具体的な目的は、本明細書の記載から明らかとなる。

　上記課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、円筒蓋状の外ケース内に、モータと、その回転を伝達する減速ギヤ手段とが収容されたギヤケースと、外ケースの開口側に設けられて、前記減速ギヤ手段に連動連結されて進退移動可能な直動軸が収容された軸受ハウジングを取着するための地板とを備える直動駆動装置であって、前記モータは、モータケースの一部が切欠き形成された結線孔から、励磁コイルの線端末が接続され外方に向けて立設された結線ピンを有し、前記ギヤケースは、減速ギヤ手段が配設されるギヤ収容部と、モータが配設されるモータ収容部とを有して円筒状に形成され、その任意幅の円弧面を開口して、前記ギヤ収容部に断面視凹状の凹溝部を形成し、前記モータ収容部を断面視Ｃ字状として開口部を形成せしめる一方、前記凹溝部が面接する前記地板の対応部位に、前記結線ピンへ給電するリード線を外部に引出するためのリード線引出し口を設けると共に、前記結線孔部位に、該結線孔を覆い、かつ、前記開口部を塞ぐよう凹状に形成させたゴム質性の凹状ブッシュを、前記結線ピンを挿通突出せしめた状態で被装させ、前記凹溝部と共に連通する凹状溝を形成するよう開口部に配設し、前記外ケースを前記ギヤケースに被嵌させた状態で、外ケースの内周面部と凹状ブッシュと凹溝部とによって、前記リード線引出し口から液状シール剤を流入する流入路を形成すべく構成したことを特徴とするものである。

　本発明における直動駆動装置のケーシング構造は、円筒蓋状の外ケース内に収容されたモータとギヤケースを、軸受ハウジングが取着された地板を介して密封する直動駆動装置でありながら、ギヤケースにモータを収容するモータ収容部が形成されているため、モータ収容部によってモータの外周面（モータ収容部の内周面と面接触する）とギヤ収容部側の外面（外ケースの内周面と面接触する）とを確りと被嵌した状態で組付け保持することができ、この状態でモータ収容部の開口部に、突設された結線ピンを凹状ブッシュに挿通して被装するだけで、モータケースの結線孔が覆われ、かつ開口部が塞がれて、凹溝部と共に連通する凹状溝をギヤケースに形成することができる。このため、外ケース内にギヤケースを収容する前工程で、凹状ブッシュから突出した結線ピンへの配線基板やコネクタを接続して凹状溝に配設することができ、かつ、リード線との結線作業が容易に行え、組み立て作業を簡素化することができる。しかも、この結線後に外ケースをギヤケースに被嵌するだけで、モータが外ケース底面に支持された状態でモータ収容部内に密封保持され、液状シール剤を流入するための流入路を形成することができると共に、モータ収容部によってカシメ圧接時の圧接力を受け止め支持することができる。
　その結果、従来の如く、カシメ部位の外ケースとギヤケースとの周端縁を、外周に段差状に突出形成して、カシメ時に支持受けするリング状の受け部を設ける必要や、カシメ圧着時に介在されるゴムシートを用いる必要が一切なくなり、外ケースの内周面に対して液状シール剤が確りと接着固化することと相まって、ケーシング構造全体の剛性強度の向上と、モータの保持強度、密封度の向上とが同時に確保されて、軸受ハウジングの先端部をワーク側に連結支持した状態で、外部から振動を受けても、ワークへの作動不良を誘発する危惧を解消することができる。

本発明の実施形態を示す直動駆動装置の側面図である。本発明の実施形態を示す直動駆動装置の前面図である。直動駆動装置のケーシング構造を示す全体縦断面図である。凹状ブッシュ部分のケーシング構造を示す全体横断面図である。凹状ブッシュを示す構成図であって、図（Ａ）は表面側斜視図、図（Ｂ）は裏面側斜視図、図（Ｃ）は正面図、図（Ｄ）は上面図、図（Ｅ）は側面図、図（Ｆ）は縦断面図である。直動駆動装置の組み立て分解説明図である。

　以下、本発明の実施の形態を、好適な実施の形態として例示する直動装置を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は直動駆動装置の側面図、図２はその前面図、図３は直動駆動装置のケーシング構造を示す全体断面図、図４は凹状ブッシュ部分のケーシング構造を示す全体横断面図である。これら図に示すように、１は直動駆動装置であって、該直動駆動装置１は、円筒蓋状の外ケース２と、外ケース２内に、ＰＭ型（永久磁石型）ステッピングモータやＤＣモータ等のモータ１１と、その回転を伝達する減速ギヤ手段１２とが収容されるギヤケース３と、外ケース２の開口側に設けられる地板４と、該地板４に取着される進退移動可能な直動軸５１が収容された軸受ハウジング５とを備えて構成される。モータ１１には、ＤＣモータ、ＢＬＤＣ(Brushless Direct Current)モータ等、公知の種々のモータが採用可能であるが、本実施例では、オープンループ制御が可能でコスト的に有利なＰＭ型（永久磁石型）ステッピングモータを採用している。
　モータ１１は、１組のコイルボビン１１１と励磁コイル１１２を備えるヨークとしての筒状のモータケース１１３と、モータケース１１３の内周側に回転可能に配設された回転子１１４と、回転子１１４の中心に配設されて一体回動する回転軸１１５と、回転軸１１５の基端側をフランジ１１７を介して軸受する軸受１１６を備える。
　モータケース１１３の外周面には、その一部を切欠きして形成された結線孔１１ａから、励磁コイル１１２の巻線端末を外部に引き出すように接続された結線ピン１１ｂがケース外方に向けて立設されている。

　外ケース２は、周面部２１と底面部２２とにより断面視コ字形の円筒蓋形状を有し、開口側の先端縁部が、ギヤケース３と共に内装される地板４よりも延出形成されている。この先端縁部は、周面部２１の内周面と、円板状の地板４の上側面の周縁部位と、を離間した状態（圧接させない状態）で、カシメにより内方に傾斜状に約４５゜折曲して傾斜周縁部２３を形成し、地板４を抜け止めする。この傾斜周縁部２３の内周面と地板４の上側面の周縁部位とによって、約４５゜の∠形状空間域２３ａを形成して流入域として構成し、地板４の上面側に液状シール剤７を流し込み充填する受け凹部７１を形成するようになっている。また、外ケース２内の底面部２２には、その内周筒径の円板状のゴムシート８ａが敷設され、ギヤケース３と地板４との間にリング状のゴムシール８ｂが介在されている。

　ギヤケース３は、樹脂材により、円筒状に一体形成される。樹脂材は、任意に選択可能であるが、本実施例では強度の高いガラス繊維強化樹脂が採用されている。このギヤケース３には、所定数のギヤが任意に組み合わされた減速機構からなる減速ギヤ手段１２が配設されるギヤ収容部３１と、モータ１１が配設されるモータ収容部３２とが一体形成され、内部円筒領域がその中心位置よりも偏芯して開口されている。ギヤの構成は、本実施例のように平歯車が所定数組み合わされた構成の他、波動歯車機構や遊星歯車機構も用途に応じて使用可能である。さらに、ギヤケース３の内部には、直動軸５１の基端部や各ギヤ軸を回転可能に支持し、モータ１１（モータケース１１３）の上面と周端縁を受け止め支持するよう、これらの形状に適合した凹状のセット溝が刻設された支持受け部３３が形成されている。モータ収容部３２の内周面は、モータ１１を嵌挿した際に、モータケース１１３の外周面を確りと面接支持した状態で組付け保持するよう形成される。液状シール剤は、金属製の外ケースの熱膨張率に追従できる柔軟性を持った樹脂が好ましい。本実施例では、適度な柔軟性を備えた、主剤と硬化剤とを混合することにより硬化するエポキシ樹脂を使用している。

　図４に示すように、円筒状のギヤケース３の周壁は、偏芯して開口された内部円筒領域を挟んで、一側が肉厚に形成され、他側が肉薄に形成されている。
　ギヤケース３の周壁の肉厚部には、ギヤ収容部３１に位置して、外周面部を切り欠いて凹溝部３１１が形成されている。すなわち、図６に示すように、ギヤケース３の外周面部には、その偏芯開口筒の厚筒側に、任意幅の円弧面を開口して、ギヤ収容部３１に断面視凹状の凹溝部３１１が形成されている。
　さらに、ギヤケース３の周壁の肉厚部には、モータ収容部３２に位置して、開口部３２１が形成されている。すなわち、図４、図６に示すように、モータ収容部３２を断面視略Ｃ字状として開口部３２１が形成されており、この開口部３２１にモータケース１１３の結線孔１１ａと結線ピン１１ｂが配置されるようになっている。この開口部３２１の外端縁を僅かに膨出させ、ギヤケース３を外ケース２の内周面にきつめに接触させて嵌挿される。
　また、凹溝部３１１が面接する地板４の対応部位に、結線ピン１１ｂへ給電するリード線９を外部に引出するためのリード線引出し口４１が設けられており、このリード線引出し口４１は凹溝部３１１の内周面と同形に形成されている。

　軸受ハウジング５は、その基端側が地板４に穿設された装着孔４２に対して装着可能な段差形状を有し、直動軸５１が出没する先端側にワークへの取付け部５ａを備えて、黄銅材により全体が円筒状に形成され、直動軸５１の先端部（弁体）を、気体や液体などの流体配管の弁室内に配設させ、弁室内の流孔を開閉して流量を制御する装置に適用されるようになっている。軸受ハウジング５内には、一部を円弧状にＤカットした非円形の雌ねじとしての螺刻部５１１が形成された直動軸５１と、これに対応した嵌め合い公差を持って螺刻部５１１を摺接案内する軸受部材５３と、螺刻部５１１に螺合される雄ねじとしての螺刻軸部５２１の基端側に、軸受ハウジング５から外方に突出する連結軸部５２２が形成された回転軸５２とを備える。
　連結軸部５２２には、減速ギヤ手段１２（１２ｂ）が取着されており、支持受け部３３に回転可能に支持した状態で、軸受ハウジング５の基端側を地板４に穿設した取付け孔に嵌着される。これにより、直動軸５１は、回転軸１１５の回動に伴って、減速ギヤ手段１２（１２ｂ）を介して連動連結された回転軸５２が回転し、回り止め規制された状態で螺合送りされて進退移動し、その先端が軸受ハウジング５から出没する、所謂、送りねじ機構により往復駆動可能に構成される。
　なお、かかる送りねじ機構のその余の詳細な構成及び機能については、本願出願人が先に出願し、特開２０１０－２６６０１６号公報として開示された公開公報に記載の通りであるので説明を省略する。

　図５の（Ａ）～（Ｆ）は、凹状ブッシュ６を示す構成図であり、これらの図に示されるように、凹状ブッシュ６は、その内周面が凹溝部３１１の内周面と同形の側面視略凹状に形成された溝部６１と、液状シール剤７を受け止めする受け部６２とにより、結線孔１１ａを覆い、かつ開口部３２１を塞ぐ外観形状をもって、ゴム質材にて縦断面視略Ｌ字状に一体形成されている。溝部６１のモータケース１１３の結線孔１１ａと対面する底面部は、これに対応する湾曲面に形成され、モータケース１１３の板厚分だけ裏面から突出し、結線孔１１ａ内に挿入されてその外周小口を塞ぐ凸部６１１、６１１と、凸部６１１、６１１間に結線ピン１１ｂの貫通を容易とするよう裏面から陥没する薄厚の結線ピン挿通部６１２とを有して形成される。また、受け部６２は、外ケース２の周面部２１に向かって下方に傾斜する傾斜面に形成されている。凹状ブッシュ６の溝部６１の両側の立ち上がり部の先端縁及び受け部６２の先端縁は、外ケース２の周面部２１の内周面に密接するような湾曲面に形成されている。

　つまり、溝部６１の底面部は、その表面が凹溝部３１１の底面と面一となる厚さ幅をもって形成され、凹状ブッシュ６を結線孔１１ａ部位に装着する際に、薄厚の結線ピン挿通部６１２に対して、間隔が不揃いな結線ピン１１ｂであってもその先端を曲がることなく貫通することができる。この状態から凸部６１１、６１１を結線孔１１ａ内に挿入して、凹状ブッシュ６を被装すると、溝部６１が凹溝部３１１と連通し、凹溝部３１１と共に凹状溝が形成される。この凹状溝は、溝内に、結線ピン１１ｂへ給電するリード線９やコネクタ９１、配線基板９２等を配設する給電部材配置領域として構成され、外ケース２を被嵌させた際に、周面部２１の内周面に両開口端面（すなわち、凹状ブッシュ６の溝部６１の両側の立ち上がり部の先端縁及び凹溝部３１１の両側の立ち上がり部の先端縁）が密接し、地板４を取り付けると、リード線引出し口４１を介して受け凹部７１と連通し、液状シール剤７を流入する流入孔７２となって、流入路を形成する。
　また、本実施例においては、図３、図６に示すように、凹溝部３１１の底面を面落ちさせて段部状に形成し、凹溝部３１１の底面の溝部６１側部位を溝部６１の底面と面一とし、両者の突き合わせ接合部位に、溝部６１の底面部から突出した結線ピン１１ｂへの配線基板９２を載架して位置決めする装着溝を形成している。

　次に、直動駆動装置の組み立て構造を、図６に示す分解説明図に基づいて説明する。先ず、前工程として、
(1) 外ケース２内の底面部２２にゴムシート８ａを敷設しておく。
(2) モータ１１に回転子１１４を回転可能に軸装し、凹状ブッシュ６を、結線ピン１１ｂの先端を結線ピン挿通部６１２に貫通させて、結線孔１１ａ部位に装着する。
(3) 軸受ハウジング５を、地板４の装着孔４２にその基端側を挿入し、装着孔４２から僅かに突出する段差状（リング状）の周端縁を拡開状にカシメ固定しておき、軸受ハウジング５内に、螺刻軸部５２１を螺刻部５１１に螺合させた直動軸５１を軸受部材５３に挿入し、ワッシャ５４と共に収容してセットする。
(4) ギヤケース３のギヤ収容部３１内に、減速ギヤ１２ａ、１２ｃに支軸を軸止した状態で、減速ギヤ手段１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）をセットする。

　これら部材を組付けセットした後工程として、
(1) ギヤケース３のモータ収容部３２に対して、凹状ブッシュ６の両側面を開口部３２１の両側面に差し込み摺接させながら、モータ１１を挿入セットする。
(2) 凹状ブッシュ６の結線ピン挿通部６１２から突出した結線ピン１１ｂに配線基板９２をセットしハンダ付けして結線し、配線基板９２にベース側コネクタ９１を取り付け、これにリード線９側のコネクタ９１を挿着する。
(3) リード線９をリード線引出し口４１から引き出した状態で、外ケース２をギヤケース３に被嵌させる。
(4) 軸受ハウジング５が取り付けられた地板４を、ゴムシール８ｂを介在させて、地板４の裏面側に突出する連結軸部５２２を支持受け部３３のセット溝孔に挿着し、ギヤケース３の凹溝部３１１の対応位置にリード線引出し口４１を位置決めさせてギヤケース３の上面にセットする。
なお、上記の組み立て構造における組み立て手順は任意である。
組み立てが完了したら、最終工程として、
(5) 地板４から突出する外ケース２の開口側先端縁部を内方にカシメて、傾斜周縁部２３を形成しギヤケース３を抜け止めし、液状シール剤７を、軸受ハウジング５を上側にして、受け凹部７１とそれに連通する流入孔７２に流し込み固化させて組み立て作業が完了する。

　叙述の如く構成された本発明の実施例の形態において、いま、円筒蓋状の外ケース２内に、結線孔１１ａから突出する結線ピン１１ｂを有するモータ１１とギヤケース３を収容して、軸受ハウジング５が取着された地板４を挿着して密封するのであるが、本発明における直動駆動装置１のケーシング構造は、ギヤケース３を、減速ギヤ手段１２が配設されるギヤ収容部３１と、モータ１１が配設されるモータ収容部３２とを備えて円筒状に形成し、その任意幅の円弧面を開口して、ギヤ収容部３１に断面視凹状の凹溝部３１１を形成し、モータ収容部３２を断面視Ｃ字状として開口部３２１が形成されている。
　そして、凹溝部３１１が面接する地板４の対応部位に、結線ピン１１ｂへ給電するリード線９を外部に引出するためのリード線引出し口４１を設けると共に、結線孔１１ａ部位に、この結線孔１１ａを覆い、かつ、開口部３２１を塞ぐよう凹状に形成させたゴム質性の凹状ブッシュ６を、結線ピン１１ｂを挿通突出せしめた状態で被装させ、溝部６１が凹溝部３１１と共に連通する凹状溝を形成するよう開口部３２１に配設し、外ケース２をギヤケース３に被嵌させた状態で、外ケース２の内周面部と凹状ブッシュ６と凹溝部３１１とによって、リード線引出し口４１から液状シール剤７を流入する流入路（流入孔７２）を形成すべく構成してある。

　この様に構成すると、円筒蓋状の外ケース２内に収容されたモータ１１とギヤケース３を、軸受ハウジング５が取着された地板４を介して密封する直動駆動装置１でありながら、ギヤケース３にモータ１１を収容するモータ収容部３２が一体形成されているため、モータ収容部３２によってモータ１１の外周面（モータ収容部３２の内周面と面接触する）とギヤ収容部３１側の外面（外ケース２の内周面と面接触する）とを確りと被嵌保護した状態で組付け保持することができ、この状態でモータ収容部３２の開口部３２１に、突設された結線ピン１１ｂを凹状ブッシュ６の結線ピン挿通部６１２に挿通して被装するだけで、モータケース１１３の結線孔１１ａが覆われ、かつ開口部３２１が塞がれて、溝部６１が凹溝部３１１と共に連通する凹状溝をギヤケース３に形成することができる。このため、外ケース２内にギヤケース３を収容する前工程で、凹状ブッシュ６から突出した結線ピン１１ｂへ配線基板９２やコネクタ９１を接続して、溝部６１と凹溝部３１１とからなる凹状溝内に配設することができ、かつ、リード線９との結線作業がモータ１１の近傍位置で容易に行え、組み立て作業を簡素化することができる。

　しかも、この結線後に外ケース２をギヤケース３に被嵌するだけで、液状シール剤７を流入するための流入路（流入孔７２）をも形成することができるだけでなく、モータ１１が、外ケース２の底面に支持され、モータ収容部３２内に密封保持された状態でモータケース１１３の外面全域をモータ収容部３２の内周面に密着収容できると共に、外ケース２の内周面とギヤケース３の外周面が密接した、いわば二重密封構造とすることができ、モータ収容部３２によってカシメ圧接時の圧接力を受け止め支持した状態で、傾斜周縁部２３を折曲形成することができる。
その結果、従来の如く、カシメ部位の外ケースとギヤケースとの周端縁を、外周に段差状に突出形成して、カシメ機の金型で支持受けするリング状の受け部を設ける必要や、カシメ圧着時に介在されるゴムシートを用いる必要が一切なくなり、ケース全体の小型化を可能とすることができる。
　さらに、流入孔７２に流入された液状シール剤７によって配線基板９２等の給電部材を完全に密封することができ、外ケース２の内周面に対して液状シール剤７が確りと接着固化することと相まって、内部空間が全く無くなり、ケーシング構造全体の剛性強度の向上と、モータ１１の保持強度、密封度の向上とが同時に確保されて、軸受ハウジング５の先端部をワーク側に連結支持した状態で、外部から衝撃を受けても、ワークへの作動不良を誘発する危惧を解消することができる。

　また、凹状ブッシュ６は、外ケース２の底面部２２側に流入した液状シール剤７を受け止めする受け部６２を設けて、断面視略Ｌ字状に形成されているので、受け部６２の底面が、外ケース２の底面部２２に敷設されたゴムシート８ａに対して、モータ収容部３２の端面と共に密接され、凹状ブッシュ６を保持する機能を有し、かつ、受け部６２の外周面が、外ケース２の内周面部と密接され、流入孔７２の底面部として機能を有することができるので、流し込まれた液状シール剤７によって、流入孔７２内を確実に密着保持した状態で組み付けることができる。

　しかも、受け部６２は、外ケース２の周面部２１の内周面部と密接し、かつ、溝部６１の底面から先端に向かって外ケース２の底面部２２側（図３では下方）に傾斜して形成されているので、溝部６１を受け部６２側に拡開状に形成でき、結線ピン１１ｂへの配線基板９２の挿着作業や、ハンダ付けによる結線作業がし易くなり、受け部６２の傾斜面が、流入される液状シール剤７を配線基板９２側に向けて外ケース２の内周面側から充填することができ、気泡の発生を防止すると共に、確りと密着させることができる。

　また、凹状ブッシュ６の底面と凹溝部３１１の底面には、それぞれの底面に跨って結線ピン１１ｂに接続された配線基板９２が装着されているので、凹状ブッシュ６の溝部６１の両側の立ち上がり面及び凹溝部３１１の両側の立ち上がり面が、配線基板９２をセットする際の案内面として機能し、結線ピン１１ｂの配列（６本）に対応して設けられた配線基板９２の通し孔に、結線ピン１１ｂの先端を位置決めすることができ、曲げてしまうことなく容易に挿通させることができ、セット作業を容易に行うことができる。しかも、配線基板９２は、凹状ブッシュ６と凹溝部３１１の両底面に跨って密着した状態で配置されるので、溝部６１と凹溝部３１１とにより形成される凹状溝の給電部材配置領域としての機能を損なうことが無く、流入孔７２における流入路を確保した状態で、リード線９やコネクタ９１を凹状溝内に納めることができる。

　また、外ケース２は、その先端縁部が地板４よりも延出して形成し、該先端縁部を、その内周面と地板４の上側面の周縁部位とを離間した状態で内方に傾斜状に折曲して傾斜周縁部２３を形成し、該傾斜周縁部２３によって地板４を抜け止めすると共に、傾斜周縁部２３の内周面と地板４とによって形成される∠形状空間域２３ａを、液状シール剤７の流入域に構成してある。
　この様に構成すると、地板４の上面側に、傾斜周縁部２３が立ち上がり、液状シール剤７を流し込み充填する受け凹部７１を形成することができ、この受け凹部７１に液状シール剤７を流し込むだけで、受け凹部７１全域を、傾斜周縁部２３が立ち上がり幅分の肉厚な厚さ幅をもって接着固化した状態で、確実に密封することができる。従って、∠形状空間域２３ａ内に入り込んだ液状シール剤７によって、傾斜周縁部２３の内周面と地板４の上部周縁面とが確実に接着密封されるだけでなく、地板４に立設された軸受ハウジング５との接合周縁をも同時に接着密封することができる。

　しかも、液状シール剤を流入する受け凹部７１は、リード線引出し口４１に連通されているので、受け凹部７１に流し込んだ液状シール剤７を、リード線引出し口４１から流入路（流入孔７２）内に流入させ、或いは、リード線引出し口４１から流入路（流入孔７２）内に流し込んだ液状シール剤７により、受け凹部７１内を満たすことができ、密封作業が一工程で容易に行うことができる。
　そのため、従来の如く、外ケース２の開口側先端縁部を、ゴムシートを介在して内方にカシメ圧接したものに比し、カシメによる密着不良の危惧が一掃され、製作後にケーシング全面に樹脂シール剤を塗布する必要がなくなり、ケーシングを確実な密封構造とすることができる。

１   直動駆動装置
１１  モータ
１１ａ結線孔
１１ｂ結線ピン
１１１コイルボビン
１１２励磁コイル
１１３モータケース
１１４回転子
１１５回転軸
１１６軸受
１１７フランジ
１２  減速ギヤ手段
２   外ケース
２１  周面部
２２  底面部
２３  傾斜周縁部
２３ａ ∠形状空間域
３   ギヤケース
３１  ギヤ収容部
３１１凹溝部
３２  モータ収容部
３２１開口部
３３  支持受け部
４   地板
４１  リード線引出し口
４２  装着孔
５   軸受ハウジング
５ａ  取付け部
５１  直動軸
５１１螺刻部
５２  回転軸
５２１螺刻軸部
５２２連結軸部
５３  軸受部材
５４  ワッシャ
６   凹状ブッシュ
６１  溝部
６１１凸部
６１２結線ピン挿通部
６２  受け部
７   液状シール剤
７１  受け凹部
７２  流入孔
８ａゴムシート
８ｂゴムシール
９   リード線
９１  コネクタ
９２  配線基板

Claims

　周面部と、底面部と、開口とを備えた円筒状の外ケースと、
　前記外ケース内に設けられ、モータと当該モータの回転を伝達する減速ギヤ機構が収容されたギヤケースと、
　前記外ケースの開口側に設けられ、軸受ハウジングが取り付けられる地板と、
　前記軸受ハウジングに収容され、前記減速ギヤ機構に連動連結された直動軸と、
　を備える直動駆動装置であって、
　前記モータは、励磁コイルの線端末が接続された結線ピンを有し、前記結線ピンは、前記モータのモータケースに形成された結線孔から外方に延びており、
　前記ギヤケースは、前記減速機構が配置されるギヤ収容部と、前記モータが配置されるモータ収容部とを有して円筒状に形成されており、前記ギヤケースの円筒状の周壁の一部には、前記ギヤ収容部に位置して凹溝部が形成され、前記モータ収容部に位置して開口部が形成されており、
　前記地板には、前記凹溝部に対応して、前記結線ピンへ給電するリード線を外部に引出するためのリード線引出し口が形成されており、
　前記モータ収容部の前記開口部には、前記結線孔を覆い、かつ、当該開口部を塞ぐよう凹状に形成させたゴム質性の凹状ブッシュが配設され、前記結線ピンは前記凹状ブッシュを挿通して当該凹状ブッシュの溝部に突出していると共に、前記凹状ブッシュの前記溝部と前記凹溝部とが連通して一体で凹状溝を形成しており、
　前記外ケースを前記ギヤケースに被嵌させた状態で、前記外ケースの前記周面部の内周面と前記凹状ブッシュの前記溝部と前記凹溝部とによって、前記リード線引出し口から液状シール剤を流入する流入路が形成されている、
　直動駆動装置のケーシング構造。
　請求項１において、前記凹状ブッシュは、前記外ケースの底面部側に流入した液状シール剤を受け止める受け部を備えていることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
　請求項２において、前記受け部は、前記外ケースの前記内周面と密接し、かつ、当該凹状ブッシュの底面から前記外ケースの前記内周面に向かって、前記外ケースの底面部側に傾斜していることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
　請求項１において、前記凹状ブッシュの底面と前記凹溝部の底面には、前記両底面に跨って、前記結線ピンに接続された配線基板が装着されていることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
　請求項１において、前記外ケースは、前記地板よりも延出する先端縁部を備えており、該先端縁部を内方に傾斜状に折曲して傾斜周縁部が形成されており、当該傾斜周縁部によって前記地板を抜け止めすると共に、当該傾斜周縁部の内周面と前記地板とによって形成される空間域が液状シール剤の流入域に構成してあることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
　請求項５において、前記傾斜周縁部と前記地板とによって液状シール剤を流入する受け凹部を形成し、該受け凹部を、前記リード線引出し口に連通させて、受け凹部に流し込んだ液状シール剤が、前記流入路内に流入するよう構成してあることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。