JP5280888B2

JP5280888B2 - アクチュエータ

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Publication number: JP5280888B2
Application number: JP2009043019A
Authority: JP
Inventors: 雄介山内
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2029-02-25
Also published as: JP2010200501A

Description

本発明は、アクチュエータに関する。

モータに減速機構を備えたアクチュエータは、コンパクトで扱い容易なことから各種（例えば、自動車の可変ノズル式ターボチャージャ装置、パワーウィンド装置、スライドルーフ装置等）の駆動源として利用されている（例えば、特許文献１）。この種のアクチュエータは、モータを、各種減速ギア等の減速機構を配置収容したギアハウジングに連結することによってモータと減速機構とが一体的に組み付けられている。

詳述すると、モータの回転軸が突出するように、モータに連結板を設ける。そして、モータの連結板をギアハウジングに形成した筒状の連結開口部内に挿入させて、連結板から突出した回転軸とギアハウジング内のギアとを駆動連結させる。その後、モータの連結板をギアハウジングの連結開口部に対してネジで連結固定することによって、モータがギアハウジングに連結固定されてアクチュエータとなる。

ところで、アクチェータは、ギアハウジング側にモータ駆動用電源コードが取り付けられている。従って、ギアハウジングにモータを連結する際に、あわせて、モータのモータ側電源端子とギアハウジングに設けたコネクタのハウジング側電源端子とを接続する必要があった。

モータ側電源端子は、オス型の端子であって、モータの回転軸と同様に、連結板から突出形成されている。また、ギアハウジングに設けたコネクタは、ギアハウジングに対してインサート成形にて一体的に形成するため、その成形上の制約から、コネクタに取着されるハウジング側端子がオス型の端子となっていた。

従って、オス型のモータ側電源端子とギアハウジングに設けたコネクタのオス型のハウジング側電源端子とを電気的に接続するために、メス型の中間端子を介して接続していた。その結果、ギアハウジングにモータを連結する際に、事前に、メス型の中間端子をオス型のハウジング側端子に圧入して連結する。そして、ギアハウジングにモータを連結するとき、目視しながら、ハウジング側電源端子に圧入したメス型の中間端子に対してオス型のモータ側電源端子を圧入するようにしていた。

特開２００４−１５７７６３号公報

上記したように、ハウジング側電源端子に圧入されたメス型の中間端子に対してオス型のモータ側電源端子を目視しながら圧入していた。しかしながら、モータの連結板とギアハウジングの筒状の連結開口部により、中間端子とモータ側電源端子の圧入箇所を目視にて確認することは極めて困難であった。

従って、作業者の勘にたよっているのが現状であった。その結果、中間端子とモータ側電源端子とが完全に圧入されず接続不良が発生する虞があった。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、目視することなく中間端子とモータ側電源端子を圧入させ接続不良の発生を抑え、ギアハウジングとモータの組み付けの作業効率の向上を図ることができるアクチュエータを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、減速ギア機構を収容するギアハウジングの連結開口部に、モータに連結した連結板を貫挿し、その連結板を前記連結開口部内に形成した連結面に連結固定して、前記連結板から突出した前記モータの回転軸を前記ギアハウジング内に設けたギアと駆動連結させるとともに、前記連結開口部内に前記モータ側に突出形成されたハウジング側オス型端子に挿入されたメス型中間端子に、前記連結板から前記ギアハウジング側に突出形成されたモータ側オス型端子を挿通させて両オス型端子を電気的に接続させたアクチュエータであって、前記連結板に、円弧面と該円弧面の両端から接線方向に延出した接線面を有した突状片を形成し、前記ギアハウジングの連結開口部の内側面に、前記突状片を嵌合し貫挿方向に摺動案内するガイド溝を凹設し、前記モータ側に突出形成されたハウジング側オス型端子は、その周囲を囲む樹脂筒に収容され、前記メス型中間端子は、金属板を折り曲げて形成した筒状体であって、そのギアハウジング側部分が前記樹脂筒のモータ側開口部に挿入され前記ハウジング側オス型端子に対して固定され、そのメス型中間端子のモータ側開口部に前記モータ側オス型端子が挿通されており、前記メス型中間端子は、そのモータ側開口部から筒状体内に折り曲げ形成された一対のモータ側中間端子を有し、一対のモータ側中間端子は、前記メス型中間端子のモータ側開口部からギアハウジング側に向かって延び、前記モータ側オス型端子が挿通されたときに弾性変形しながらモータ側オス型端子を挟むようにして圧接し、一対のモータ側中間端子は、メス型中間端子のモータ側開口部からその圧接部分に向かって互いに近づくように形成されている。

請求項１に記載の発明によれば、連結板をギアハウジングに連結する際、連結板の突状部をガイド溝に嵌合させ摺動させていくだけで、ギアハウジングに対してモータを、その軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされた状態で挿入案内させることができる。このとき、突状部に、円弧面と、該円弧面の両端から接線方向に延出した接線面を形成したことから、スムーズに、突状部は、ギアハウジング側に向かって案内され易い。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記樹脂筒の先端面には、ガイド棒を前記モータ側に突出形成し、前記連結板には、前記ガイド棒を貫挿するガイド孔を貫通形成した。

請求項２に記載の発明によれば、連結板をギアハウジングに連結する際、先行してガイド棒がガイド孔に貫挿されて、ガイド棒がカイド孔に沿って貫挿されるため、ハウジング側端子とモータ側端子との相対的な位置決めがより確実に行われるため、連結作業がよりスムーズに行えて作業効率の向上を図ることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記メス型中間端子には、ハウジング側オス型端子を弾圧挟持する挟持部を形成した。
請求項３に記載の発明によれば、中間コネクタは、挟持部にてハウジング側オス型端子を弾圧挟持することから、ハウジング側オス型端子に対してより確実に仮固定される。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータにおいて、ハウジング側オス型端子は、前記挟持部を嵌合する切り欠きを形成した。
請求項４に記載の発明は、中間コネクタを仮固定する際、ハウジング側オス型端子に形成した切り欠きに中間コネクタに形成した挟持部が嵌合しているころから、中間コネクタはぐらつくことなく、モータ側オス型端子を確実に挟入させることができる。

本発明によれば、アクチュエータは目視することなく中間端子とモータ側電源端子を圧入させ接続不良の発生を抑え、ギアハウジングとモータの組み付けの作業効率の向上を図ることができる。

ギアハウジングにモータを組み付ける前のアクチュエータの要部分解斜視図。ギアハウジングにモータを組み付けた状態を示すアクチュエータの要部斜視図。連結板を取着したモータの要部斜視図。連結板の突状部を説明するための要部正面図。ハウジング側電源端子、モータ側電源端子、中間コネクタの接続状態を示す図。中間コネクタの成形方法を説明するための図。（ａ）電源端子が圧入されていない状態を示す中間コネクタの平断面図、（ｂ）電源端子が圧入されている状態を示す中間コネクタの平断面図。第２実施形態のハウジング側電源端子と中間コネクタの仮固定状態を示す断面図。（ａ）はコネクタ筒部の別例を示す図、（ｂ）連結板に別例を示す図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したアクチェータの一実施形態を図面に従って説明する。
図１において、アクチュエータ１０は、モータ１１と減速器１２とから構成されている。そして、アクチュエータ１０は、モータ１１のヨークハウジング１３と減速器１２のギアハウジング１４とが一体的に組み付けられている。

モータ１１は、有底筒状のヨークハウジング１３の開口部に連結板１５が連結固定されている。連結板１５は、四角形状の基板部１６と、その基板部１６の一辺（下側辺）から下方に延出形成された突状片としての三角形状の突状部１７を有している。

三角形状の突状部１７は、基板部１６の下側辺の両端部から延びる二辺の交差部が図４に示すように四半円形未満の円弧面１７ａが面取り形成されている。そして、本実施形態では、この突状部１７の先端に形成した円弧面１７ａの両端から接線方向にそれぞれ基板部１６の下側辺の両端部に向かって直線的に延びる二辺の面は、平面であって接線面１７ｂとしている。また、四角形状の基板部１６の各コーナー部も円弧面となるようの面取り形成されている。

基板部１６は、図３に示すように、その中央位置に、モータ１１の回転軸２１を回転可能に支持する軸受２２を外側（ギアハウジング１４側）に突出するように固着し、その軸受２２から回転軸２１を突出させている。そして、軸受２２から外側（ギアハウジング１４側）に突出した回転軸２１には、ギアハウジング１４内に収容される小ギア２１ａが連結固着されている。

また、基板部１６であって軸受２２を固着した両側位置には、一対のモータ側オス型端子としてのモータ側電源端子Ｔ１がギアハウジング１４側（軸線方向）に、即ち、回転軸２１と平行に突出形成されている。そのモータ側電源端子Ｔ１の基端部は、モールド樹脂２３を介して基板部１６に支持固定させている。連結板１５（基板部１６）から突出したモータ側電源端子Ｔ１は、長方形状の金属板よりなるオス型の電源端子で構成され、両モータ側電源端子Ｔ１間に駆動用の直流電源が印加されるようになっている。

また、基板部１６の一方の対角線上のコーナー部及び突状部１７の先端コーナー部には、ネジ挿通孔２４がそれぞれ貫通形成されている。
一方、減速器１２のギアハウジング１４は、各種減速ギア等の減速ギア機構を配置収容している、減速機構は、モータ１１の駆動力を同減速機構を介して、ギアハウジング１４に回転可能に支持された出力軸２５に伝達し、同出力軸２５を回転させることによって同出力軸２５に固定された連結レバー２５ａを回動させるようになっている。

ギアハウジング１４は、アルミダイカストよりなり、一側に筒状の連結開口部２６が形成されている。連結開口部２６は、モータ１１の連結板１５を挿入し、ギアハウジング１４に対してモータ１１の連結板１５を連結することによって、モータ１１と減速器１２とが一体的に組み付けられる。

連結開口部２６の内周面２７には、連結板１５が挿入されるとき、同連結板１５の突状部１７の先端部が嵌合するガイド溝２８が軸線方向に沿って凹設されている。ガイド溝２８は、図３に示すように、その断面形状が突状部１７の先端部の形状と同じになるように形成されている。詳述すると、突状部１７の先端部に形成した円弧面１７ａとその両端から直線的に延びる接線面１７ｂが、それぞれガイド溝２８に内側面を軸線方向に摺接しながら、連結板１５がガイド溝２８に沿って案内されるようになっている。

そして、ガイド溝２８に突状部１７の先端部を嵌合し摺動させている状態では、突状部１７の先端部形状が円弧面１７ａとその両端から直線的に延びる接線面１７ｂで形成されているため、軸線方向に対して直交する方向へのぶれは生じない。そのため、ガイド溝２８の断面溝形状及び突状部１７の先端部形状、かつ、ガイド溝２８の形成位置が予め設定されていて、ガイド溝２８に突状部１７の先端部を嵌合し摺動させていくだけで、ギアハウジング１４に対してモータ１１がその軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされるようになっている。

ガイド溝２８の終端面は、連結開口部２６の内周面２７に対して直交する平面であって、第１ストッパ面２９としている。その連結面としての第１ストッパ面２９には、雌ねじ孔３０が形成されている。そして、第１ストッパ面２９は、連結開口部２６（ガイド溝２８）内に連結板１５（突状部１７）を挿入させ、突状部１７に形成したネジ挿通孔２４を形成した先端部分が、第１ストッパ面２９に当接したとき、ギアハウジング１４に対してモータ１１の軸線方向の位置決めがなされるように予め形成されている。

また、連結開口部２６の内周面２７には、挿入される基板部１６に形成した各ネジ挿通孔２４と相対向する位置であってガイド溝２８に形成した第１ストッパ面２９と同じ深さ位置に、段差状の連結面としての第２ストッパ面３１が内周面２７に対して直交する方向に張り出し形成され、その第２ストッパ面３１には、雌ねじ孔３２が形成されている。そして、第２ストッパ面３１は、連結開口部２６内に連結板１５（基板部１６）を挿入させ、同連結板１５（基板部１６）を各ネジ挿通孔２４形成部分が、第１及び第２ストッパ面２９，３１に当接したとき、ギアハウジング１４に対してモータ１１の軸線方向の位置決めがなされるように予め形成されている。

ギアハウジング１４の一側には合成樹脂製のオス型コネクタＣＮがインサート成形されている。オス型コネクタＣＮは、ギアハウジング１４の連結開口部２６に、モータ１１側に向かって、一対のモータ側電源端子Ｔ１とそれぞれ対応して設けられた２つのハウジング側オス型端子としてのハウジング側電源端子Ｔ２が、図５に示すように、突出形成されている。２つのハウジング側電源端子Ｔ２は、モータ側電源端子Ｔ１と同様に、長方形状の金属板よりなるオス型の電源端子で構成されている。ハウジング側電源端子Ｔ２は、前記連結板１５が、図２に示すように、ギアハウジング１４の連結開口部２６に挿入されて、第１及び第２ストッパ面２９，３１に位置決め固定されたとき、連結板１５から突出形成されたモータ側電源端子Ｔ１と図５に示すように相対向するように突出形成されている。

また、オス型コネクタＣＮは、図５に示すように、突出した各ハウジング側電源端子Ｔ２を所定の間隔をおいてそれぞれ囲む四角筒状の樹脂筒としてのコネクタ筒部３５が突出形成されている。各コネクタ筒部３５は、その開口部先端面３５ａが、ハウジング側電源端子Ｔ２の先端と略同じ位置まで突出形成されている。

各コネクタ筒部３５は、その開口部にそれぞれ対応して設けられたメス型中間端子としての中間コネクタＭＣの一側が挟入される。中間コネクタＭＣは、図６に示すように、金属板Ｐを１点鎖線で示す折り曲げ線に従って９０°折り曲げて形成した四角筒状体であって、その筒内の両側に、ハウジング側中間端子Ｔａとモータ側中間端子Ｔｂがそれぞれ形成されている。

詳述すると、ハウジング側中間端子Ｔａは、中間コネクタＭＣのハウジング側の開口部において、その開口部の対向する長辺から筒内にそれぞれ折り曲げ形成され、メス型の端子が形成される。そして、折り曲げ形成された両ハウジング側中間端子Ｔａは、図７（ａ）に示すように、筒内において、それぞれ山折りに折り曲げ形成されている。従って、メス型のハウジング側中間端子Ｔａは、相対向する山折りに折り曲げ形成されて、両ハウジング側中間端子Ｔａの間隔をせばめている。

そして、コネクタ筒部３５の開口部に中間コネクタＭＣのハウジング側中間端子Ｔａ側が挟入されると、図７（ｂ）に示すように、山折りに折り曲げ形成されたハウジング側中間端子Ｔａ間を、両ハウジング側中間端子Ｔａを弾性変形させながらハウジング側電源端子Ｔ２が侵入する。その結果、ハウジング側電源端子Ｔ２は、両ハウジング側中間端子Ｔａが圧接した状態となり、中間コネクタＭＣのハウジング側中間端子Ｔａと電気的に接続される。

一方、モータ側中間端子Ｔｂは、中間コネクタＭＣのモータ側の開口部において、ハウジング側中間端子Ｔａと同様にして形成され、その開口部の対向する長辺から筒内にそれぞれモータ側中間端子Ｔｂを折り曲げ形成し、その筒内において一対のモータ側中間端子Ｔｂを山折りにしてメス型の端子が形成される。

そして、中間コネクタＭＣのモータ側開口部にモータ側電源端子Ｔ１が挟入されると、図５に示すように、山折りに折り曲げ形成されたモータ側中間端子Ｔｂ間を、同両中間端子Ｔｂを弾性変形させながらモータ側電源端子Ｔ１が侵入する。その結果、モータ側電源端子Ｔ１は、両モータ側中間端子Ｔｂが圧接した状態となり、中間コネクタＭＣのモータ側中間端子Ｔｂと電気的に接続される。

次に、上記のように構成したアクチュエータ１０の組み付け方法について説明する。
まず、減速機構を配置収容したギアハウジング１４に設けたオス型コネクタＣＮの各コネクタ筒部３５の開口部に、中間コネクタＭＣのハウジング側中間端子Ｔａ側の一側を挟入する。この挟入によって、ハウジング側中間端子Ｔａはハウジング側電源端子Ｔ２を圧接し電気的に接続されるとともに、中間コネクタＭＣはハウジング側電源端子Ｔ２とコネクタ筒部３５とで保持される。

これによって、中間コネクタＭＣがオス型コネクタＣＮのコネクタ筒部３５（ハウジング側電源端子Ｔ２）に対して仮固定された状態となる。
次に、中間コネクタＭＣが仮固定されたギアハウジング１４に対してモータ１１を組み付けるべく、モータ１１の連結板１５をギアハウジング１４の連結開口部２６に挿入する。

このとき、連結板１５の突状部１７の先端部を、連結開口部２６の内周面２７に形成したガイド溝２８に嵌合させる。この嵌合によって、ギアハウジング１４に対してモータ１１がその軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされる。そして、突状部１７の円弧面１７ａとその両端から直線的に延びる接線面１７ｂがガイド溝２８に内側面を軸線方向に摺接させながら、連結板１５を連結開口部２６に挿入する。

やがて、連結板１５の基板部１６から突出した２つのモータ側電源端子Ｔ１が、オス型コネクタＣＮのコネクタ筒部３５に仮固定されたそれぞれ対応する中間コネクタＭＣのモータ側開口部に侵入する。このとき、ギアハウジング１４に対して連結板１５はその軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされているため、各モータ側電源端子Ｔ１が、それぞれ対応する中間コネクタＭＣのモータ側開口部を外れることはない。

これによって、モータ側電源端子Ｔ１は、メス型のモータ側中間端子Ｔｂに圧接され電気的に接続されるとともに、中間コネクタＭＣを介してハウジング側電源端子Ｔ２と電気的に接続される。

そして、連結板１５の各部分が、それぞれ第１又は第２ストッパ面２９、３１に当接してギアハウジング１４に対してモータ１１の軸線方向の位置決めがなされると、連結板１５に形成した各ネジ挿通孔２４を介してそれぞれ第１及び第２ストッパ面２９，３１に形成した雌ねじ孔３０，３２に雄ねじ（図示せず）を螺着することで、連結板１５をギアハウジング１４に連結する。つまり、モータ１１と減速器１２とが一体的に組み付けられてアクチュエータ１０が組み立てられる。

次に、上記のように構成した第１実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記第１実施形態によれば、連結板１５に形成した突状部１７の先端部形状を、円弧面１７ａとするとともにその両端から直線的に延びる接線面１７ｂで形成した。また、ギアハウジング１４の連結開口部２６の内周面２７に形成したガイド溝２８の断面溝形状を突状部１７の先端部形状と同じにした。しかも、ガイド溝２８の形成位置を、連結板１５がギアハウジング１４に対してその軸線方向に対して直交する方向の予め定めた位置に向く位置に形成した。

従って、連結板１５をギアハウジング１４に連結する際、連結板１５の突状部１７をガイド溝２８に嵌合させ摺動させていくだけで、ギアハウジング１４に対してモータ１１を、その軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされた状態で挿入案内させることができる。

（２）しかも、第１実施形態によれば、連結板１５をギアハウジング１４に連結する際、事前に、中間コネクタＭＣを、コネクタ筒部３５に挿入してハウジング側電源端子Ｔ２に対して仮固定した。

これによって、連結板１５の基板部１６から突出した２つのモータ側電源端子Ｔ１は、ギアハウジング１４に対して連結板１５はその軸線方向に対して直交する方向の位置決めがなされて案内されることから、それぞれ対応する中間コネクタＭＣのモータ側開口部を外れることはなく、メス型のモータ側中間端子Ｔｂに圧接され電気的に接続されるとともに、中間コネクタＭＣを介してハウジング側電源端子Ｔ２と電気的に接続される。

従って、作業者は、連結板１５を連結開口部２６内に挿入する際に、いちいち、各モータ側電源端子Ｔ１が対応する中間コネクタＭＣのモータ側開口部に挿入するのを目視しなくても、確実に各モータ側電源端子Ｔ１を、それぞれ対応する中間コネクタＭＣのモータ側の開口部に挟入させることができる。その結果、組み付け作業による中間コネクタＭＣとモータ側電源端子Ｔ１との接続不良の発生を抑え、ギアハウジング１４とモータ１１の組み付けの作業効率の向上を図ることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図８に従って説明する。
なお、本実施形態は、ギアハウジング１４に設けたオス型コネクタＣＮとハウジング側電源端子Ｔ２の構成が第１実施形態と相違するだけなので、説明の便宜上、相違する部分について詳細に説明し、他は省略する。

図８は、オス型コネクタＣＮに設けたコネクタ筒部３５に収容されたハウジング側電源端子Ｔ２と中間コネクタＭＣの仮固定状態を示す断面図である。図８において、ハウジング側電源端子Ｔ２の先端部分の両側面には、切り欠き４１を形成されている。また、中間コネクタＭＣは、そのハウジング側及びモータ側開口部において、その開口部の対向する短辺から筒内にそれぞれ挟持部としての折り返し片４２を折り曲げ形成する。

そして、コネクタ筒部３５の開口部に中間コネクタＭＣを挟入して、中間コネクタＭＣをコネクタ筒部３５に仮固定をするとき、折り返し片４２が弾性変形しながら中間コネクタＭＣが押し込まれていく。そして、折り返し片４２は、ハウジング側電源端子Ｔ２に形成した切り欠き４１位置まで来ると、同切り欠き４１に嵌り込み、両折り返し片４２の弾性力にてハウジング側電源端子Ｔ２を弾性挟持するようになっている。

この状態からさらに中間コネクタＭＣを押し込むと、折り返し片４２は屈曲して切り欠き４１から外れてさらに中間コネクタＭＣはさらに奥に押し込まれるようになっている。
上記のように構成したアクチュエータ１０の作用について説明する。

いま、オス型コネクタＣＮに設けたコネクタ筒部３５に中間コネクタＭＣが仮固定された状態であって、両折り返し片４２がその弾性力にてハウジング側電源端子Ｔ２を弾性挟持している。

連結板１５の基板部１６から突出した２つのモータ側電源端子Ｔ１が、オス型コネクタＣＮのコネクタ筒部３５に仮固定されたそれぞれ対応する中間コネクタＭＣのモータ側開口部に侵入する。

このとき、折り返し片４２が切り欠き４１に嵌り込み、両折り返し片４２の弾性力にてハウジング側電源端子Ｔ２を弾性挟持しているため、中間コネクタＭＣは移動しない。これによって、モータ側電源端子Ｔ１は、メス型のモータ側中間端子Ｔｂ及びモータ側の折り返し片４２に圧接されながら侵入し電気的に接続される。そして、侵入するに伴って、モータ側電源端子Ｔ１の基端部のモールド樹脂２３が中間コネクタＭＣのモータ側開口端に当たり、同中間コネクタＭＣを押し込む。これによって、切り欠き４１に嵌合していた折り返し片４２は屈曲して切り欠き４１から外れて中間コネクタＭＣは奥に押し込まれ、る。ハウジング側電源端子Ｔ２は、メス型のハウジング側中間端子Ｔａ及びハウジング側の折り返し片４２に圧接されながら中間コネクタＭＣ内に侵入して電気的に接続される。

次に、上記のように構成した第２実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記第２実施形態によれば、ハウジング側電源端子Ｔ２の先端部分に切り欠き４１を形成し、中間コネクタＭＣに、その切り欠き４１に嵌合する折り返し片４２を設けた。そして、中間コネクタＭＣをコネクタ筒部３５に仮固定した状態で、モータ１１をギアハウジング１４に連結するとき、モータ側電源端子Ｔ１が中間コネクタＭＣのモータ側中間端子Ｔｂに確実に接続されるまでは、切り欠き４１に嵌合した折り返し片４２によって、中間コネクタＭＣが移動しないようにした。

従って、モータ側電源端子Ｔ１は、確実にメス型のモータ側中間端子Ｔｂに挟入されて同モータ側中間端子Ｔｂに対して電気的に接続させることができる。
（２）上記第２実施形態によれば、両折り返し片４２がその弾性力にてハウジング側電源端子Ｔ２に対して弾性挟持するため、中間コネクタＭＣの仮固定は強固となり、モータ側電源端子Ｔ１が挿入される際に、中間コネクタＭＣはぐらつくことがなく、連結作業をスムーズに行えて作業効率の向上を図ることができる。

（３）上記第２実施形態によれば、モータ側電源端子Ｔ１の基端部に設けたモールド樹脂２３が中間コネクタＭＣのモータ側開口端に当たり、同中間コネクタＭＣを押し込み、中間コネクタＭＣを確実にハウジング側のオス型コネクタＣＮの最奥まで押し込むことができる。

従って、中間コネクタＭＣは最終的に出っ張らずコンパクトに収めることができ、アクチュエータ１０の体格を大きくすることはない。
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

○図９（ａ）に示すように、ハウジング側電源端子Ｔ２を囲むように形成したコネクタ筒部３５の開口部先端面３５ａに断面楕円形のガイド棒４５を延出形成する。一方、図９（ｂ）の示すように、連結板１５の基板部１６に、ガイド棒４５と相対向する位置に楕円のガイド孔４６を貫通形成する。これによって、連結板１５をギアハウジング１４に連結する際、先行してガイド棒４５がガイド孔４６に貫挿されて、ガイド棒４５がガイド孔４６に沿って貫挿されるため、ハウジング側電源端子Ｔ２とモータ側電源端子Ｔ１との相対的な位置決めがより確実に行われるため、連結作業がよりスムーズに行えて作業効率の向上を図ることができる。このとき、ガイド棒４５が断面楕円形で、ガイド孔４６を楕円で形成したので、より一層位置決めが確実なものとなる。さらに、別例として、ガイド棒４５を断面円形とし、ガイド孔４６を前記ガイド溝２８を繋ぐ方向と直交する方向に長い長孔としてもよい。このようにすることで、ガイド棒４５がガイド孔４６に貫挿し易く、それとともに、ガイド棒４５が長孔の長手方向に移動しようとするガイド溝２８により移動規制される。ガイド棒４５が長孔の長手方向と直交する方向に移動しようとすると当然この長孔からなるガイド孔４６により移動規制される。すなわち、長孔の長手方向及びその直交方向への移動がガイド溝２８との協働により規制される結果、ハウジング側電源端子Ｔ２とモータ側電源端子Ｔ１との相対的な位置決めがなされる。

○上記各実施形態では、中間コネクタＭＣをハウジング側電源端子Ｔ２に仮固定して連結するようにした。これを、モータ側電源端子Ｔ１に中間コネクタＭＣを仮固定して連結作業を行うようにしてもよい。

○上記各実施形態では、ハウジング側電源端子Ｔ２の周囲を囲むコネクタ筒部３５を形成したが、これを省略して実施してもよい。
○上記第２実施形態では、折り返し片４２を、中間コネクタＭＣのハウジング側及びモータ側両開口部に設けたが、仮固定する側、例えばハウジング側開口部にだけ設けて実施してもよい。

○上記第２実施形態では、折り返し片４２を嵌合する切り欠き４１をハウジング側電源端子Ｔ２に形成したが、この切り欠き４１を省略して実施してもよい。

１０…アクチュエータ、１１…モータ、１２…減速器、１３…ヨークハウジング、１４…ギアハウジング、１５…連結板、１６…基板部、１７…突状部、１７ａ…円弧面、１７ｂ接線面、２１…回転軸、２１ａ…小ギア、２２…軸受、２３…モールド樹脂、２４…ネジ挿通孔、２５…出力軸、２６…連結開口部、２７…内周面、２８…ガイド溝、２９…第１ストッパ面、３０，３２…雌ねじ孔、３１…第２ストッパ面、３５…コネクタ筒部、３５ａ…開口部先端面、４１…切り欠き、４２…折り返し片、４５…ガイド棒、４６…ガイド孔、ＣＮ…オス型コネクタ、ＭＣ…中間コネクタ、Ｔ１…モータ側電源端子、Ｔ２…ハウジング側電源端子、Ｔａ…ハウジング側中間端子、Ｔｂ…モータ側中間端子。

Claims

減速ギア機構を収容するギアハウジングの連結開口部に、モータに連結した連結板を貫挿し、その連結板を前記連結開口部内に形成した連結面に連結固定して、前記連結板から突出した前記モータの回転軸を前記ギアハウジング内に設けたギアと駆動連結させるとともに、前記連結開口部内に前記モータ側に突出形成されたハウジング側オス型端子に挿入されたメス型中間端子に、前記連結板から前記ギアハウジング側に突出形成されたモータ側オス型端子を挿通させて両オス型端子を電気的に接続させたアクチュエータであって、
前記連結板に、円弧面と該円弧面の両端から接線方向に延出した接線面を有した突状片を形成し、前記ギアハウジングの連結開口部の内側面に、前記突状片を嵌合し貫挿方向に摺動案内するガイド溝を凹設し、
前記モータ側に突出形成されたハウジング側オス型端子は、その周囲を囲む樹脂筒に収容され、
前記メス型中間端子は、金属板を折り曲げて形成した筒状体であって、そのギアハウジング側部分が前記樹脂筒のモータ側開口部に挿入され前記ハウジング側オス型端子に対して固定され、そのメス型中間端子のモータ側開口部に前記モータ側オス型端子が挿通されており、
前記メス型中間端子は、そのモータ側開口部から筒状体内に折り曲げ形成された一対のモータ側中間端子を有し、一対のモータ側中間端子は、前記メス型中間端子のモータ側開口部からギアハウジング側に向かって延び、前記モータ側オス型端子が挿通されたときに弾性変形しながらモータ側オス型端子を挟むようにして圧接し、一対のモータ側中間端子は、メス型中間端子のモータ側開口部からその圧接部分に向かって互いに近づくように形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記樹脂筒の先端面には、ガイド棒を前記モータ側に突出形成し、前記連結板には、前記ガイド棒を貫挿するガイド孔を貫通形成したことを特徴とするアクチュエータ。
請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
前記メス型中間端子には、ハウジング側オス型端子を弾圧挟持する挟持部を形成したことを特徴とするアクチュエータ。
請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
ハウジング側オス型端子は、前記挟持部を嵌合する切り欠きを形成したことを特徴とするアクチュエータ。