JP2005118856A - カシメ接続固定装置、カシメ接続固定方法、カシメ接続固定構造、及びワイパ用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるカシメ接続固定装置を提供する。
【解決手段】カシメ接続固定装置は、ユニットプレート１４の一側面側に配置される第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５に他側面側に配置される第１〜第３コンタクト部材２８〜３０を割りカシメによって接続固定する。第１〜第３固定ターミナル部材は起立部２３ａ〜２５ａと起立部に隣接した位置決孔２３ｂ〜２５ｂとを有する。ユニットプレートは起立部用孔１４ｂと貫通孔１４ｃとを有する。第１〜第３コンタクト部材は起立部が挿入される接続孔２８ｄ〜３０ｄを有する。カシメ接続固定装置は、ユニットプレートの一側面側と当接してそのユニットプレートを受けるとともに位置決孔及び貫通孔に挿通される挿通ピン３１ａを有する受け台３１と、受け台の挿通ピンを基準として起立部を押圧して割り開くカシメ治具３２とを備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ターミナル部材を割りカシメによって接続固定するカシメ接続固定装置及びカシメ接続固定方法、ターミナル部材が割りカシメによって接続固定されたカシメ接続固定構造及びワイパ用モータに関するものである。

従来、車両用ワイパ装置に用いられるワイパ用モータ等においては、ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置に自動で停止させるべく自動定位置停止機構を備えたものがある。そして、自動定位置停止機構としては、ワイパ用モータの出力軸の回転に連動して回転する所定の導電パターンを有する可動接点と、ギヤケース等の絶縁プレートに対して固定され出力軸の回転に応じて可動接点と接触／非接触されるコンタクト部材（ターミナル部材）とを備えたものがある。このような自動定位置停止機構では、コンタクト部材の可動接点との接触／非接触に基づいてワイパアームが所定の停止位置に自動で停止される。

ところで、上記のようなコンタクト部材は、ギヤケース等の絶縁プレートの一側面側に固定されて制御装置（電源等）に接続される他の固定ターミナル部材に対し、前記絶縁プレートの他側面側に配置されて前記固定ターミナル部材にカシメによって電気的に接続固定される。そして、このようなカシメ接続固定構造としては、固定ターミナル部材の一端に起立部を起立形成し該起立部を絶縁プレートの他側面側（ギヤケース内部側）に突出するように配置し、コンタクト部材の基部に接続孔を形成し該接続孔に前記起立部を挿入して該起立部を割りカシメすることで接続固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
英国特許第１５８５３００号明細書

しかしながら、上記のようなカシメ接続固定構造では、例えば絶縁プレートを受け台等にて保持しながらカシメ治具にて固定ターミナル部材の起立部を割りカシメする（割り開く）際に、絶縁プレートの寸法誤差や絶縁プレートと固定ターミナル部材との組み付け誤差等が影響し、カシメ治具が起立部における割りカシメの目標位置からずれる虞がある。よって、例えば、起立部を均等に（中心位置にて）割り開くことができず、割りカシメによるターミナル部材同士（固定ターミナル部材とコンタクト部材）の固定強度がばらつく（低下してしまう）という問題がある。このことは、例えば、コンタクト部材の接点部が可動接点上を摺動する際に、摺接抵抗による力の作用によってコンタクト部材がずれてしまうといった原因となり、ひいてはワイパアームの停止位置精度をばらつかせる（低下させる）原因となる。又、上記のように、例えば絶縁プレートを受け台等にて保持しながらカシメ治具にて固定ターミナル部材の起立部を割りカシメするカシメ接続固定装置及びカシメ接続固定方法では、同様の問題が発生することになる。

本発明の目的は、割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるカシメ接続固定装置、カシメ接続固定方法、カシメ接続固定構造、及びワイパ用モータを提供することにある。

請求項１に記載の発明では、導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材を割りカシメによって電気的に接続固定するカシメ接続固定装置であって、前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有しており、前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有しており、前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有しており、前記絶縁プレートの一側面側と当接してその絶縁プレートを受けるとともに、前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通される挿通ピンを有する受け台と、前記受け台の前記挿通ピンを基準として前記起立部用孔及び前記接続孔から突出した前記起立部を前記絶縁プレートの他側面側から押圧して割り開くカシメ治具とを備える。

請求項２に記載の発明では、導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材を割りカシメによって電気的に接続固定するカシメ接続固定方法であって、前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有しており、前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有しており、前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有しており、受け台に前記絶縁プレートの一側面側を当接させてその絶縁プレートを受けさせるとともに、前記受け台が有する挿通ピンを前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通させる支持工程と、前記受け台の前記挿通ピンを基準として前記起立部用孔及び前記接続孔から突出した前記起立部をカシメ治具にて前記絶縁プレートの他側面側から押圧して割り開くカシメ工程とを備える。

請求項３に記載の発明では、導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材が割りカシメによって電気的に接続固定されたカシメ接続固定構造であって、前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有し、前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有し、前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有し、前記起立部用孔及び前記接続孔を貫通して突出した前記起立部が、前記貫通孔を基準として割り開かれた割りカシメ部を有する。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のカシメ接続固定構造において、前記第２ターミナル部材は、前記接続孔が形成される基部と、該基部から略くの字状に折曲形成されて延びるアーム部と、該アーム部の先端に設けられた接点部とを有するコンタクト部材である。

請求項５に記載の発明では、請求項１に記載のカシメ接続固定装置において、前記カシメ治具による前記起立部における割りカシメの目標位置は、前記起立部における割り開く方向の中心位置に設定される。

請求項６に記載の発明では、請求項４に記載のカシメ接続固定構造と、回転駆動される出力軸と、前記出力軸の回転に連動して回転する所定の導電パターンを有する可動接点とを備え、前記コンタクト部材は、前記接点部が前記出力軸の回転時に前記可動接点と接触／非接触されることでワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させるためのものであるワイパ用モータを要旨とする。

請求項７に記載の発明では、請求項１又は５に記載のカシメ接続固定装置において、前記第２ターミナル部材は、前記位置決孔及び前記貫通孔と対応して貫通する第２位置決孔を有しており、前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通される前記挿通ピンは、さらに前記第２位置決孔に挿通されるように設定される。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、第１ターミナル部材の起立部に隣接して形成された位置決孔及び絶縁プレートの貫通孔に受け台の挿通ピンが挿通され、その挿通ピンを基準としてカシメ治具にて起立部が割り開かれることから、カシメ治具が起立部における割りカシメの目標位置からずれて起立部が割り開かれてしまうことが防止される。よって、必要固定強度に合わせて割りカシメの目標位置である挿通ピンの位置、即ち位置決孔及び貫通孔を設定することにより、例えば、起立部の割り開く方向に均等とする場合には、起立部の中心位置に上記目標位置を設定すれば、起立部を均等に（中心位置にて）割り開いて割りカシメを行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、支持工程では第１ターミナル部材の起立部に隣接して形成された位置決孔及び絶縁プレートの貫通孔に受け台の挿通ピンが挿通され、カシメ工程ではその挿通ピンを基準としてカシメ治具にて起立部が割り開かれることから、カシメ治具が起立部における割りカシメの目標位置からずれて起立部が割り開かれてしまうことが防止される。よって、例えば、起立部を均等に（中心位置にて）割り開いて割りカシメを行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、例えば、第１ターミナル部材の起立部に隣接して形成された位置決孔及び絶縁プレートの貫通孔に受け台の挿通ピンを挿通し、その挿通ピン（貫通孔）を基準としてカシメ治具にて起立部を割り開くことにより、カシメ治具が起立部における割りカシメの目標位置からずれて起立部が割り開かれてしまうことを防止することができる。よって、このカシメ接続固定構造では、例えば、容易に起立部を均等に（中心位置にて）割り開いて割りカシメを行う（割りカシメ部を形成する）ことができる。

請求項４に記載の発明によれば、第２ターミナル部材をコンタクト部材として適用することで、コンタクト部材の固定強度のバラツキを防止することができ、例えばコンタクト部材の接点部によってなされる位置検出の精度のバラツキを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、カシメ治具による起立部における割りカシメの目標位置が、起立部における割り開く方向の中心位置に設定されるため、起立部が均等に（中心位置にて）割り開かれて割りカシメが行われる。これにより、割りカシメの固定強度のバラツキが防止される。

請求項６に記載の発明によれば、コンタクト部材の接点部が可動接点上等を摺動されることになるが、コンタクト部材の固定強度のバラツキを防止することができるため、摺接抵抗による力の作用によってコンタクト部材がずれることを防止することができる。よって、ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させる停止位置精度を高精度で安定させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、第２ターミナル部材は、接続孔に起立部が挿入されるだけでなく、第２位置決孔に挿通ピンが挿通されて割りカシメが行われるため、高精度に位置決めがなされる。特に、第２ターミナル部材の基部が割りカシメによって接続固定され、先端部が自由端（例えば接点部）となっている場合には、上記のように２点で位置決めされることになるので上記効果が顕著となる。

請求項１、５及び７に記載の発明によれば、割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるカシメ接続固定装置を提供することができる。
又、請求項２に記載の発明によれば、割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるカシメ接続固定方法を提供することができる。

又、請求項３及び４に記載の発明によれば、割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるカシメ接続固定構造を提供することができる。
又、請求項６に記載の発明によれば、割りカシメによるターミナル部材同士の固定強度のバラツキを防止することができるワイパ用モータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、ワイパ用モータとしてのモータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、略有底円筒形状のヨークハウジング４と、該ヨークハウジング４の内周面に固定される複数のマグネット５と、同ヨークハウジング４内に収容されるロータ（回転子）６とを備えている。ロータ６は回転軸７を有し、ヨークハウジング４の開口部から突出する回転軸７の先端側には、ウォーム８が形成されている。

減速部３は、ハウジング１１と、ハウジングカバー１２と、ウォームホイール１３と、絶縁プレートとしてのユニットプレート１４（図３参照）と、回転体１５（図２参照）とを備えている。前記ウォーム８、ウォームホイール１３、ユニットプレート１４及び回転体１５は、ハウジング１１とハウジングカバー１２との内部に収容保持される。このとき、ウォーム８とウォームホイール１３とは回転可能に支持されるとともに噛合され、ウォームホイール１３と一体回転可能に固定された図示しない出力軸は、ハウジング１１に形成された図示しない貫通孔を貫通して外部に突出される。そして、ウォームホイールの出力軸は図示しないリンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）に連結されることになる。

ハウジングカバー１２は、図２に示すように、樹脂材料よりなり、略板形状で、ハウジング１１の開口部を閉塞可能な形状に形成されている。ハウジングカバー１２には、前記ユニットプレート１４を収容するためのユニット収容凹部１２ａが形成されている。又、ハウジングカバー１２において、モータ本体２が固定される側の反対側（図２中、左側）には、傾斜したコネクタハウジング部１２ｂが筒状に延出形成されている。

ユニットプレート１４は、電気絶縁材料（樹脂材）よりなり、図３及び図４に示すように、前記ユニット収容凹部１２ａと対応した略直方体形状に形成され、後述する種々の電気回路部品が固定される。このユニットプレート１４の略中央には、図３に示すように、前記回転体１５（図２参照）を回転可能に支持するための回転支持部１４ａが形成されている。又、ユニットプレート１４において回転支持部１４ａ近傍には、ユニットプレート１４の一側面から他側面であって回転支持部１４ａの軸方向に貫通する起立部用孔１４ｂ（図４〜図６参照）が形成されている。尚、本実施の形態では、起立部用孔１４ｂが３つ並設されている。又、ユニットプレート１４において前記起立部用孔１４ｂと隣接した位置には、ユニットプレート１４の一側面から他側面であって回転支持部１４ａの軸方向に貫通する貫通孔１４ｃ（図３、図５及び図６参照）が形成されている。尚、本実施の形態では、貫通孔１４ｃは起立部用孔１４ｂ毎に隣接して３つ形成されている。又、本実施の形態の貫通孔１４ｃは、貫通方向から見て（図３参照）円形形状に形成されている。

本実施の形態における前記電気回路部品は、図３及び図４に示すように、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２、第１ターミナル部材としての第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５、第１及び第２コンデンサ２６，２７、第２ターミナル部材としての第１〜第３コンタクト部材２８〜３０を含む。そして、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０を除く前記電気回路部品２１〜２７は、前記ユニットプレート１４の一側面であるハウジングカバー１２と対向される面側（図４参照）に配置される。

詳しくは、第１及び第２電源側ターミナル２１，２２は、その一端２１ａ，２２ａがモータ本体２に設けられる図示しない給電用ブラシに対して接続され他端のコネクタピン部２１ｂ，２２ｂがコネクタハウジング部１２ｂに嵌着される外部コネクタの端子に接続されるべくユニットプレート１４の長手方向に沿って配設されている。

第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５は、導電性の金属板にて形成されている。この第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５には、起立された起立部２３ａ〜２５ａ（図５及び図６参照）が形成されている。又、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５には、前記起立部２３ａ〜２５ａに隣接して位置決孔２３ｂ〜２５ｂ（図４及び図５参照）がそれぞれ形成されている。尚、前記ユニットプレート１４は、起立部用孔１４ｂが起立部２３ａ〜２５ａと対応した位置に形成され、且つ貫通孔１４ｃが位置決孔２３ｂ〜２５ｂと対応した位置に（詳しくは貫通方向から見て同じ位置に同じ（円形）形状で）形成されている。又、図５及び図６では、第２固定ターミナル部材２４について図示し、第１及び第３固定ターミナル部材２３，２５については第２固定ターミナル部材２４と略同様であるため図を省略する。本実施の形態の起立部２３ａ〜２５ａは、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５の一端が折曲されることで形成されている。そして、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５は、起立部２３ａ〜２５ａが起立部用孔１４ｂを貫通してユニットプレート１４の他側面（ハウジングカバー１２の非対向側面）から突出するように配置され、他端のコネクタピン部２３ｃ〜２５ｃがコネクタハウジング部１２ｂと対応した位置に配置されるようにユニットプレート１４に配設される。又、この状態で、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５の位置決孔２３ｂ〜２５ｂはユニットプレート１４の貫通孔１４ｃと連通してそれぞれ１つの連続した孔を形成するように配置されることになる（図５参照）。尚、図３、図５及び図６では、起立部２３ａ〜２５ａ（その先端）に割りカシメが施された（割りカシメ部２３ｄ〜２５ｄが形成された）状態を図示しており、図７に割りカシメが施される（割りカシメ部２３ｄ〜２５ｄが形成される）前の状態の起立部２３ａ〜２５ａを図示する。又、図５〜図７では、ユニットプレート１４等とともに、後述するカシメ接続固定装置を構成する受け台３１及びカシメ治具３２をも図示している。又、本実施の形態では、説明の便宜上、割りカシメが施される（割りカシメ部２３ｄ〜２５ｄが形成される）前の状態の起立部２３ａ〜２５ａについても同様の符号を付して説明する。

第１及び第２コンデンサ２６，２７は、給電用ブラシ側で発生されるノイズを除去（減衰）するためのものであり、その端子が前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１固定ターミナル部材２３に接続されるように配設されている。

前記第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は、導電性の金属板にて形成されている。この第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は、図３及び図５に示すように、基部２８ａ〜３０ａと、基部２８ａ〜３０ａから略くの字状に（傾斜するように）折曲形成されて延びるアーム部２８ｂ〜３０ｂと、該アーム部２８ｂ〜３０ｂの先端に設けられた接点部２８ｃ〜３０ｃとを有する。尚、図５では、第２コンタクト部材２９について図示し、第１及び第３コンタクト部材２８，３０については第２コンタクト部材２９と略同様であるためこの同様の断面図を省略する。基部２８ａ〜３０ａには、割りカシメが施される前の状態の前記起立部２３ａ〜２５ａ（図７参照）が挿入可能な接続孔２８ｄ〜３０ｄが形成されている。又、基部２８ａ〜３０ａには、接続孔２８ｄ〜３０ｄの内周面から前記起立部２３ａ〜２５ａの挿入方向の斜め方向に切り起こされた押圧片２８ｅ〜３０ｅ（図３及び図５参照）が形成されている。本実施の形態では、接続孔２８ｄ〜３０ｄは略円形に形成され、その内周面の一部から押圧片２８ｅ〜３０ｅが延出している。そして、押圧片２８ｅ〜３０ｅが延出する方向は、アーム部２８ｂ〜３０ｂと略同方向に設定されている。即ち、押圧片２８ｅ〜３０ｅは、接続孔２８ｄ〜３０ｄの内周面におけるアーム部２８ｂ〜３０ｂが形成されない側からアーム部２８ｂ〜３０ｂが延びる方向と略平行方向（図５中、右上方向）に延出している。

そして、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は、接続孔２８ｄ〜３０ｄに割りカシメ前の状態の起立部２３ａ〜２５ａ（図７参照）が挿入されて所定の姿勢とされた状態で該起立部２３ａ〜２５ａが押圧片２８ｅ〜３０ｅに押圧されることで第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５に対して保持（仮保持）される。そして、その状態で起立部２３ａ〜２５ａが割りカシメされる（図６に示すように、Ｖ字溝が形成され割りカシメ部２３ｄ〜２５ｄが形成される）ことにより第１〜第３コンタクト部材２８〜３０と第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５とが所定の姿勢で接続固定されている。

ここで、カシメ接続固定装置及びカシメ接続固定方法について詳述する。カシメ接続固定装置は、図５〜図７に示すように、受け台３１とカシメ治具３２とを備えている。
受け台３１は、ユニットプレート１４の一側面側（本実施の形態では第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５）と当接してそのユニットプレート１４を受けるように（載置可能に）形成されている。又、受け台３１には、前記位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び前記貫通孔１４ｃに挿通可能な挿通ピン３１ａが形成されている。本実施の形態の挿通ピン３１ａは、外径が前記位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び前記貫通孔１４ｃの内径と同じの円柱形状に形成されている。

カシメ治具３２は、受け台３１の挿通ピン３１ａを基準として前記起立部用孔１４ｂ及び前記接続孔２８ｄ〜３０ｄから突出した前記起立部２３ａ〜２５ａをユニットプレート１４の他側面側から押圧して割り開くべく設けられ、受け台３１に対向して配置されている。このカシメ治具３２による起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置は、起立部２３ａ〜２５ａにおける割り開く方向の中心位置Ｘ１（図７参照）に設定されている。詳しくは、本実施の形態のカシメ治具３２は、その先端がＶ字形状に形成されている。そして、カシメ治具３２は、そのＶ字の正面（Ｖ字が見える正面）であって起立部２３ａ〜２５ａの平面直交方向から見て（図６及び図７参照）、Ｖ字を形成する頂点が、前記挿通ピン３１ａの中心軸及び起立部２３ａ〜２５ａにおける割り開く方向の中心位置Ｘ１と同一直線上に配置されるように設定されている。

そして、まず仮組み付け工程では、割りカシメが施される前の状態の起立部２３ａ〜２５ａ（図７参照）を起立部用孔１４ｂに挿入して、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５をユニットプレート１４に組み付ける。そして、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０の接続孔２８ｄ〜３０ｄに割りカシメが施される前の状態の起立部２３ａ〜２５ａを挿入する。このこき、押圧片２８ｅ〜３０ｅが起立部２３ａ〜２５ａを押圧した状態となる（図３及び図５参照）ことで、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５に対して所定の姿勢で保持（仮保持）される。

次に、支持工程では、受け台３１にユニットプレート１４の一側面側（本実施の形態では第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５）を当接させて、受け台３１にユニットプレート１４を受けさせる（載置する）とともに、挿通ピン３１ａを位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び前記貫通孔１４ｃに挿通させる（図５及び図７参照）。

次に、カシメ工程では、位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び貫通孔１４ｃに挿通されてユニットプレート１４の他側面側から露出する挿通ピン３１ａ（貫通孔１４ｃ）を基準として、起立部用孔１４ｂ及び接続孔２８ｄ〜３０ｄから突出した起立部２３ａ〜２５ａをカシメ治具３２にてユニットプレート１４の他側面側から押圧して割り開き（図５〜図７参照）起立部２３ａ〜２５ａの先端部に割りカシメ部２３ｄ〜２５ｄ（図５及び図６参照）を形成する。このとき、カシメ治具３２による起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置は、起立部２３ａ〜２５ａにおける割り開く方向の中心位置Ｘ１（図７参照）に設定されることから、起立部２３ａ〜２５ａが均等に（中心位置Ｘ１にて）割り開かれて（図６参照）割りカシメが行われる。これにより、ユニットプレート１４の一側面側に配置される第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５とユニットプレート１４の他側面側に配置される第１〜第３コンタクト部材２８〜３０とが電気的に接続されて所定の姿勢で固定される。

尚、本実施の形態の接点部２８ｃ〜３０ｃのうち接点部２９ｃは、ユニットプレート１４の平面から突出する方向に半球状に張り出されて形成されている。又、接点部２８ｃ〜３０ｃのうち接点部２８ｃ，３０ｃは、接点の検出精度を接点部２９ｃよりも向上させるためにアーム部２８ｂ，３０ｂの先端に比較的細い導電性ピンが固定されてなる。この第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は、互いに平行に配設されるとともに、その接点部２８ｃ〜３０ｃが前記回転支持部１４ａから径方向に延びる一直線上に並ぶように配設される。

上記のように構成されたユニットプレート１４は、図２に示すように、ハウジングカバー１２のユニット収容凹部１２ａに収容保持される。尚、このとき前記第１及び第２電源側ターミナル２１，２２及び第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５のコネクタピン部２１ｂ，２２ｂ，２３ｃ〜２５ｃは前記コネクタハウジング部１２ｂ内に導出される。

前記ユニットプレート１４の回転支持部１４ａには、回転体１５が回転可能に支持される。この回転体１５の下面（図２中、ハウジングカバー１２側の面）には、所定の導電パターンを有する可動接点３３（図２中、破線で示す）が固定されている。そして、回転体１５の下面（可動接点３３）には、前記第１〜第３コンタクト部材２８〜３０の接点部２８ｃ〜３０ｃがアーム部２８ｂ〜３０ｂの弾性により押圧接触される。

上記のようにユニットプレート１４及び回転体１５が固定されたハウジングカバー１２は、ハウジング１１の開口部を閉塞するように該ハウジング１１に固定される。このとき、前記回転体１５は、その上面（前記ウォームホイール１３と対向する側の面）に設けられた連結凸部１５ａとウォームホイール１３に設けられた図示しない連結凸部が係合することにより、ウォームホイール１３（出力軸）と一体回転可能に連結される。

上記のように構成された車両用ワイパ装置（モータ１）では、出力軸（ウォームホイール１３）と共に一体回転する可動接点３３と第１〜第３コンタクト部材２８〜３０（接点部２８ｃ〜３０ｃ）とが接触／非接触されることで、出力軸（ウォームホイール１３）の回転角度が検出されることになる。よって、車両運転席に設けられたワイパスイッチのオフ操作タイミングに関わらず（自動で）ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させることができる。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）支持工程では第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５の起立部２３ａ〜２５ａに隣接して形成された位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及びユニットプレート１４の貫通孔１４ｃに受け台３１の挿通ピン３１ａが挿通され、カシメ工程ではその挿通ピン３１ａを基準としてカシメ治具３２にて起立部２３ａ〜２５ａが割り開かれる。よって、上記カシメ接続固定装置及びカシメ接続固定方法では、カシメ治具３２が起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置からずれて起立部２３ａ〜２５ａが割り開かれてしまうことが防止される。言い換えると、上記カシメ接続固定構造では第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５に位置決孔２３ｂ〜２５ｂが形成され、ユニットプレート１４に貫通孔１４ｃが形成されるため、上記カシメ接続固定装置及びカシメ接続固定方法を採用することができる。よって、カシメ治具３２が起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置からずれることを防止することができる。

そして、カシメ治具３２による起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置は、起立部２３ａ〜２５ａにおける割り開く方向の中心位置Ｘ１（図７参照）に設定されることで、起立部２３ａ〜２５ａが均等に（中心位置Ｘ１にて）割り開かれて割りカシメが行われる。これにより、割りカシメによるターミナル部材同士（第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５と第１〜第３コンタクト部材２８〜３０）の固定強度のバラツキが防止される。その結果、例えば、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０の接点部２８ｃ〜３０ｃが可動接点３３上を摺動する際に、摺接抵抗による力の作用によって第１〜第３コンタクト部材２８〜３０がずれてしまうといったことが防止される。これにより、ワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させる停止位置精度を高精度で安定させることができる。

（２）第１〜第３コンタクト部材２８〜３０には、接続孔２８ｄ〜３０ｄの内周面から前記起立部２３ａ〜２５ａの挿入方向の斜め方向に切り起こされた押圧片２８ｅ〜３０ｅ（図３及び図５参照）が形成されている。そして、起立部２３ａ〜２５ａが接続孔２８ｄ〜３０ｄに挿入されて所定の姿勢とされた状態で押圧片２８ｅ〜３０ｅが起立部２３ａ〜２５ａを押圧した状態となるため、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５と第１〜第３コンタクト部材２８〜３０とが所定の姿勢で維持（仮保持）される。そして、その状態で割りカシメ（支持工程及びカシメ工程）が行われて第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５と第１〜第３コンタクト部材２８〜３０とが所定の姿勢で接続固定されるため、接続固定時に、例えば手や特別な装置を用いて姿勢を保持する必要が無い。その結果、組付け作業性に優れ、低コストで組み付けることができる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の第１〜第３コンタクト部材２８〜３０に、図８に示すように、位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び貫通孔１４ｃと対応して貫通する第２位置決孔２８ｆ〜３０ｆを（基部２８ａ〜３０ａを延長してその延長部分に）形成してもよい。そして、挿通ピン３１ａの長さを第２位置決孔２８ｆ〜３０ｆに挿通可能に設定し、支持工程で、挿通ピン３１ａを位置決孔２３ｂ〜２５ｂ及び貫通孔１４ｃに挿通させるとともに、さらに第２位置決孔２８ｆ〜３０ｆに挿通させて露出するようにしてもよい。このようにすると、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０は、接続孔２８ｄ〜３０ｄに起立部２３ａ〜２５ａが挿入されるだけでなく、第２位置決孔２８ｆ〜３０ｆに挿通ピン３１ａが挿通されてカシメ工程（割りカシメ）が行われるため、高精度に位置決めがなされて接続固定される。特に、本実施の形態のように、第１〜第３コンタクト部材２８〜３０の基部２８ａ〜３０ａが割りカシメによって接続固定され、先端部が自由端（接点部２８ｃ〜３０ｃ）となっている場合には、上記のように２点で位置決めされることになるので（先端部が他の部分に固定されるものなどに比べて）上記効果が顕著となる。

・上記実施の形態では、第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５にそれぞれ１つずつ位置決孔２３ｂ〜２５ｂを形成したが、それぞれに２つ以上の位置決孔を形成してもよい。又、この場合、ユニットプレート１４にも、それぞれに対応した貫通孔を形成してもよい。このようにすると、受け台３１に各位置決孔にそれぞれ対応した挿通ピンを形成することで、カシメ治具３２が起立部２３ａ〜２５ａにおける割りカシメの目標位置からずれて起立部２３ａ〜２５ａが割り開かれてしまうことを更に防止することができる。

・上記実施の形態では、ワイパ用モータ（モータ１）におけるカシメ接続固定構造、その製造装置及び製造方法に具体化したが、絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、他側面側に配置される第２ターミナル部材が接続固定されるものであれば他の装置におけるカシメ接続固定構造、その製造装置及び製造方法に具体化してもよい。

例えば、上記実施の形態では、第１ターミナル部材を第１〜第３固定ターミナル部材２３〜２５とし、第２ターミナル部材を第１〜第３コンタクト部材２８〜３０としたが、第２ターミナル部材は特に可動接点３３上等を摺動されるものでなくてもよく単なる電気的接続用のターミナルであるものに具体化してもよい。又、例えば、上記実施の形態では、絶縁プレートをユニットプレート１４としたが、一側面側に固定ターミナル部材が配置され他側面側にコンタクト部材が配置されるハウジングカバー等の他の絶縁プレートに変更して具体化してもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のターミナル部材のカシメ接続固定装置において、前記第２ターミナル部材は、前記接続孔が形成される基部と、該基部から略くの字状に折曲形成されて延びるアーム部と、該アーム部の先端に設けられた接点部とを有するコンタクト部材であることを特徴とするターミナル部材のカシメ接続固定装置。このようにすると、第２ターミナル部材をコンタクト部材として適用することで、コンタクト部材の固定強度のバラツキを防止することができ、例えばコンタクト部材の接点部によってなされる位置検出の精度のバラツキを防止することができる。

（ロ）請求項２に記載のターミナル部材のカシメ接続固定方法において、前記第２ターミナル部材は、前記接続孔が形成される基部と、該基部から略くの字状に折曲形成されて延びるアーム部と、該アーム部の先端に設けられた接点部とを有するコンタクト部材であることを特徴とするターミナル部材のカシメ接続固定方法。このようにすると、第２ターミナル部材をコンタクト部材として適用することで、コンタクト部材の固定強度のバラツキを防止することができ、例えばコンタクト部材の接点部によってなされる位置検出の精度のバラツキを防止することができる。

（ハ）請求項２又は上記（ロ）に記載のカシメ接続固定方法において、前記カシメ工程では、前記カシメ治具による前記起立部における割りカシメの目標位置が、前記起立部における割り開く方向の中心位置に設定されたことを特徴とするカシメ接続固定方法。このようにすると、カシメ工程では、カシメ治具による起立部における割りカシメの目標位置が、起立部における割り開く方向の中心位置に設定されるため、起立部が均等に（中心位置にて）割り開かれて割りカシメが行われる。これにより、割りカシメの固定強度のバラツキが防止される。

（ニ）請求項２、上記（ロ）、（ハ）のいずれか１つに記載のカシメ接続固定方法において、前記第２ターミナル部材は、前記位置決孔及び前記貫通孔と対応して貫通する第２位置決孔を有しており、前記支持工程では、前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通させる前記挿通ピンを、さらに前記第２位置決孔に挿通させることを特徴とするカシメ接続固定方法。このようにすると、第２ターミナル部材は、接続孔に起立部が挿入されるだけでなく、第２位置決孔に挿通ピンが挿通されて割りカシメが行われるため、高精度に位置決めがなされる。特に、第２ターミナル部材の基部が割りカシメによって接続固定され、先端部が自由端（例えば接点部）となっている場合には、上記のように２点で位置決めされることになるので上記効果が顕著となる。

（ホ）請求項３又は４に記載のカシメ接続固定構造において、前記第２ターミナル部材は、前記位置決孔及び前記貫通孔と対応して貫通する第２位置決孔を有することを特徴とするカシメ接続固定構造。このようにすると、第２ターミナル部材の接続孔に起立部が挿入されるだけでなく、例えば、第２位置決孔に受け台の挿通ピンを挿通させて割りカシメを行うことにより、第２ターミナル部材を高精度に位置決めすることができる。特に、第２ターミナル部材の基部が割りカシメによって接続固定され、先端部が自由端（例えば接点部）となっている場合には、上記のように２点で位置決めされることになるので上記効果が顕著となる。

本実施の形態のモータを示す外観図。 本実施の形態のハウジングカバー側部材を説明するための説明図。 本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。 本実施の形態のユニットプレートを説明するための説明図。 図３のＡ−Ａ断面図。 図３のＢ−Ｂ断面図。 割りカシメ前の状態の起立部を説明するための説明図。 別例の第１〜第３コンタクト部材及び挿通ピンを説明するための説明図。

符号の説明

１４…ユニットプレート（絶縁プレート）、１４ｂ…起立部用孔、１４ｃ…貫通孔、２３〜２５…第１〜第３固定ターミナル部材（第１ターミナル部材）、２３ａ〜２５ａ…起立部、２３ｂ〜２５ｂ…位置決孔、２３ｄ〜２５ｄ…割りカシメ部、２８〜３０…第１〜第３コンタクト部材（第２ターミナル部材）、２８ａ〜３０ａ…基部、２８ｂ〜３０ｂ…アーム部、２８ｃ〜３０ｃ…接点部、２８ｄ〜３０ｄ…接続孔、２８ｆ〜３０ｆ…第２位置決孔、３１…受け台、３１ａ…挿通ピン、３２…カシメ治具、３３…可動接点、Ｘ１…中心位置。

Claims (7)

1. 導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材を割りカシメによって電気的に接続固定するカシメ接続固定装置であって、
   前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有しており、
   前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有しており、
   前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有しており、
   前記絶縁プレートの一側面側と当接してその絶縁プレートを受けるとともに、前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通される挿通ピンを有する受け台と、
   前記受け台の前記挿通ピンを基準として前記起立部用孔及び前記接続孔から突出した前記起立部を前記絶縁プレートの他側面側から押圧して割り開くカシメ治具と
   を備えたことを特徴とするカシメ接続固定装置。
2. 導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材を割りカシメによって電気的に接続固定するカシメ接続固定方法であって、
   前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有しており、
   前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有しており、
   前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有しており、
   受け台に前記絶縁プレートの一側面側を当接させてその絶縁プレートを受けさせるとともに、前記受け台が有する挿通ピンを前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通させる支持工程と、
   前記受け台の前記挿通ピンを基準として前記起立部用孔及び前記接続孔から突出した前記起立部をカシメ治具にて前記絶縁プレートの他側面側から押圧して割り開くカシメ工程と
   を備えたことを特徴とするカシメ接続固定方法。
3. 導電性の金属板にて形成され絶縁プレートの一側面側に配置される第１ターミナル部材に、導電性の金属板にて形成され前記絶縁プレートの他側面側に配置される第２ターミナル部材が割りカシメによって電気的に接続固定されたカシメ接続固定構造であって、
   前記第１ターミナル部材は、起立形成された起立部と、前記起立部に隣接して形成された位置決孔とを有し、
   前記絶縁プレートは、前記起立部と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する起立部用孔と、前記位置決孔と対応して前記一側面から前記他側面に貫通する貫通孔とを有し、
   前記第２ターミナル部材は、前記起立部が挿入される接続孔を有し、
   前記起立部用孔及び前記接続孔を貫通して突出した前記起立部が、前記貫通孔を基準として割り開かれた割りカシメ部を有することを特徴とするカシメ接続固定構造。
4. 請求項３に記載のカシメ接続固定構造において、
   前記第２ターミナル部材は、前記接続孔が形成される基部と、該基部から略くの字状に折曲形成されて延びるアーム部と、該アーム部の先端に設けられた接点部とを有するコンタクト部材であることを特徴とするカシメ接続固定構造。
5. 請求項１に記載のカシメ接続固定装置において、
   前記カシメ治具による前記起立部における割りカシメの目標位置は、前記起立部における割り開く方向の中心位置に設定されたことを特徴とするカシメ接続固定装置。
6. 請求項４に記載のカシメ接続固定構造と、
   回転駆動される出力軸と、
   前記出力軸の回転に連動して回転する所定の導電パターンを有する可動接点と
   を備え、前記コンタクト部材は、前記接点部が前記出力軸の回転時に前記可動接点と接触／非接触されることでワイパアームを車両ウインドウの所定の停止位置で停止させるためのものであることを特徴とするワイパ用モータ。
7. 請求項１又は５に記載のカシメ接続固定装置において、
   前記第２ターミナル部材は、前記位置決孔及び前記貫通孔と対応して貫通する第２位置決孔を有しており、
   前記位置決孔及び前記貫通孔に挿通される前記挿通ピンは、さらに前記第２位置決孔に挿通されるように設定されたことを特徴とするカシメ接続固定装置。

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