WO2014125574A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2014125574A1
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governor
rotation
speed
rotating body
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Inventor
中山　徹也
賢二 蔀
薫 平野
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly, to an elevator apparatus provided with a speed governor that can set an overspeed during an ascending operation and an overspeed during a descending operation to different values.
  • Elevator devices are generally equipped with a governor that constantly monitors the ascending / descending speed of the car and makes the car emergency stop when the car falls into a predetermined overspeed state.
  • the speed governor when the raising / lowering speed of the car exceeds the rated speed and reaches the first overspeed (usually 1.3 times the rated speed), the power supply of the hoisting machine that drives the car, and this Each power supply of the control device that controls the hoisting machine is shut off.
  • the governor turns off the emergency stop device provided on the car. Operate and mechanically stop the car.
  • Patent Document 1 discloses a speed control rope connected to an elevator car, a sheave around which the speed control rope is wound, a first speed control mechanism that controls the rotational speed of the sheave, and a sheave.
  • a speed control device including a second speed control mechanism that is connected to the horizontal shaft of the main shaft via a clutch mechanism and adjusts the rotational speed of the sheave when the rotational force of the sheave is transmitted is described.
  • the clutch mechanism transmits the rotational force of the sheave to the second speed governor and reverses (when the elevator car is raised).
  • the transmission of the rotational force is canceled, the first speed governing mechanism detects the overspeed at the time of ascending, the second speed governing mechanism detects the overspeed at the time of descending, and the moving direction of the elevator car Depending on the system, different values of overspeed can be detected.
  • Patent Document 1 exemplifies a one-way clutch and the like.
  • the transmission of the horizontal shaft of the sheave is released by the clutch mechanism during the lift operation of the elevator.
  • the rotation of the horizontal axis is gradually transmitted to the rotating body of the second speed governing mechanism due to the frictional resistance, and the second speed governing mechanism may be in the speed controlling state.
  • the descending overspeed is set to be smaller than the ascending overspeed, so if the sheave rotation during the ascending operation that rotates at high speed is transmitted to the second governing mechanism by friction resistance, the descending overspeed is erroneously detected. As a result, the elevator may stop abnormally.
  • An object of the present invention is to provide a first speed governor for detecting an overspeed during an ascending operation and a second speed governor for detecting an overspeed during a descending operation, and the sheave of the sheave via a cam type one-way clutch.
  • Another object of the present invention is to prevent the second governor from erroneously detecting the descending overspeed during the ascending operation, and further to the governor when shifting to the descending operation.
  • An object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of suppressing the application of an impact.
  • the present invention is characterized by having a rotation prevention mechanism that prevents the rotating body of the second governor from rotating during the ascending operation.
  • the present invention is characterized by having a rotation prevention mechanism that prevents the rotating body of the second governor from rotating when the transmission of the sheave to the second governor is released. To do.
  • the second speed governor it is possible to prevent the second speed governor from erroneously detecting the descending overspeed during the ascending operation, and further, when the transition to the descending operation is performed, there is an impact on the governor. It is possible to suppress the addition.
  • an elevator apparatus connects a lifting body (cage) 300 and a counterweight 400 in a hoistway 200 provided in a building 1000 by a main rope 500, and the lifting body 300 can be lifted and lowered along a guide rail 700. It is comprised so that.
  • a hoisting machine 600 around which the main rope 500 is wound, a control panel (not shown) for controlling the hoisting machine 600, a speed governor, and the like are arranged in the machine room 100 formed in the upper part of the hoistway 200.
  • the speed governor includes an endless speed control rope 1 stretched over the entire lifting stroke in the hoistway 200, a sheave 4 installed in the machine room 100 and wrapped around the speed control rope 1, and the like. Composed.
  • the lifting body 300 is provided with an emergency stop device 800 that grips the guide rail 700 with a wedge in an emergency, and an operating lever 900 that drives the safety stop device 800 and is pivotally supported on the lifting body 300 side.
  • the speed control rope 1 is connected to the operation lever 900.
  • a speed governor may be installed at a fixed portion (for example, the top of the guide rail 700) at the top of the hoistway 200 without providing a machine room above the hoistway 200.
  • a speed control rope 1 which is endless and is arranged in a hoistway and connected to a lifting body, and a sheave 4 fixed to a horizontal shaft 3 and wound around the speed control rope 1.
  • the first governor A that regulates the rotational speed of the sheave 4 and detects the overspeed, and is connected to the horizontal shaft 3 via the clutch 5, and the sheave is lowered when the elevator is lowered.
  • the second governor B that regulates the rotational speed 4 and detects the descending overspeed, the encoder 6 attached to the horizontal shaft 3, and the rope to the second governor such as during the ascending operation of the lifting body
  • a rotation prevention mechanism 7 is provided for preventing the rotation of the rotating body B1 of the second governor B when the rotation of the vehicle is released.
  • the horizontal shaft 3 is supported by a frame 2 provided on the top of the guide rail via a bearing, for example.
  • the rotating body A1 of the first governor A is fixedly provided on one side of the horizontal shaft 3, and the rotating body B1 of the second governor B is attached to the other side of the horizontal shaft 3 via the clutch 5.
  • the clutch 5 a cam type one-way clutch (cam clutch) is used, and an inner ring of the cam type one-way clutch is fixed to the horizontal shaft 3, and an outer ring is fixed to the rotating body B1.
  • the clutch 5 transmits the rotation of the sheave 4 to the rotating body B1 of the second governor during the descending operation of the elevator, and the sheave 4 to the second governor during the ascending operation of the elevator. Release the rotation.
  • the first governor A has a rotating body A1 and a pendulum (not shown) that is attached to the rotating body A1 and is displaced according to the rotational speed of the rotating body A1.
  • the second governor B includes a rotating body B1 and a pendulum (not shown) that is attached to the rotating body B1 and is displaced according to the rotational speed of the rotating body B1.
  • the first governor A is configured such that the car stop switch in the first governor A is turned on due to the displacement of the pendulum. It is configured to detect that the car's lifting speed has reached 1.3 times the rated speed.
  • the car stop switch in the second governor B is turned on due to the displacement of the pendulum. It is configured as described above, and it is detected that the ascending / descending speed of the car has reached 1.3 times the rated speed.
  • a flyweight speed control mechanism as described in Patent Document 1 is used, but is not limited to this. Absent.
  • the elevator apparatus of the present embodiment reduces the rated speed in the descending direction from the rated speed in the ascending direction in order to reduce the feeling of closing the ears of the passenger due to a sudden change in atmospheric pressure due to the lifting and lowering of the elevator car, that is, the elevator car. It is set.
  • the first speed governor A for lifting detects that the lifting speed of the car has reached 1.3 times the rated speed in the rising direction, the hoisting machine that drives the car And the control device for controlling the hoisting machine are respectively cut off.
  • the second speed governor B for descent detects that the raising / lowering speed of the car has reached 1.3 times the rated speed in the descending direction, the power supply of the hoisting machine that drives the car and The power supply of the control device that controls the hoisting machine is shut off. Further, the second governor B operates the emergency stop device provided in the car to operate the car mechanically when the descending speed of the car reaches 1.4 times the rated speed for some reason. Emergency stop. That is, when the pendulum attached to the rotating body B1 is further displaced, the movement of the speed adjusting rope 1 is stopped by sandwiching the speed adjusting rope 1 by a mechanism such as that described in Patent Document 1, for example. Then, as shown in FIG.
  • the operating lever 900 connected to the speed regulating rope 1 that has stopped moving is pulled up by the further lowering of the lifting body 300, and the emergency stop device 800 is operated by the pulled up operating lever 900. Then, the guide rail 700 is gripped by a wedge (not shown), and the elevator 300 is mechanically stopped in an emergency.
  • the clutch 5 releases the rotation of the sheave 4 during the ascending / descending operation of the lifting body and stops the speed control.
  • the first speed governor A for increasing and the second speed governor B for decreasing The speed setting value is set to a different value.
  • the rotation prevention mechanism 7 includes a roller 7a provided coaxially with the rotating body B1, and a pressing force applying device 7b that applies a pressing force to the roller 7a.
  • the roller 7a is fixed to the outer ring of the rotating body B1 or the cam type one-way clutch, and rotates together with the rotating body B1.
  • the pressing force applying device 7 b is fixed to the frame 2 via a pedestal 70.
  • the pressing force applying device 7b includes a shoe 72a that slidably contacts the roller 7a, a spring 73 that presses the shoe 72a toward the roller 7a, and a housing 74 that supports the shoe 72a and the spring 73. .
  • the shoe 72a is attached to the housing 74 so as to be rotatable about a bolt 72b.
  • the spring 73 is attached to the bracket portion 74 a of the housing 74 via a spring adjustment screw 75.
  • the shoe 72a is pressed so as to be always in contact with the roller 7a, and biases a predetermined resistance to the rotating body B1 of the second governor B through the roller 7a.
  • the second governor B is in a state in which the rotation of the horizontal shaft 3 is released by the clutch 5, but due to the frictional resistance acting in the clutch 5 (between the inner ring and the outer ring).
  • the rotating body B1 tries to rotate.
  • the resistance value by the rotation prevention mechanism 7 is set so as to prevent the rotation of the rotating body B1.
  • this resistance value is the resistance of the rotation prevention mechanism 7 (the frictional resistance between the roller 7a and the shoe 72a) when the rotation of the horizontal shaft 3 to the rotating body B1 is released by the clutch 5 during the ascending operation. ) To prevent the rotating body B1 from rotating.
  • the resistance value by the rotation prevention mechanism 7 is set to a value that does not hinder the rotation of the rotating body B1 when the clutch 5 is engaged during the descending operation.
  • the resistance received by the rotating body B1 by the rotation prevention mechanism 7 during the descending operation is small compared to the rotational force of the horizontal shaft 3, and this hinders the rotation of the rotating body B1 during the descending operation. It is not something that brings
  • the rotation prevention mechanism 7 prevents the rotation of the rotating body B1 of the second governor B, thereby preventing erroneous detection and improving reliability. Can do.
  • the rotation of the rotating body B1 of the second governor B is quickly performed when the descent operation is stopped on the intermediate floor. Since it is blocked, the clutch 5 always meshes with the rotating body B1 of the second governor B that is in a stopped state.
  • the impact at the time of meshing can be reduced, the noise can be reduced, the load on the apparatus can be reduced, and the life can be extended.
  • a pressing force is applied to the roller 7a provided coaxially with the rotating body B1.
  • a pressing force may be directly applied to B1. That is, in this embodiment, the rotating body B1 or the rotating body B1 is provided coaxially, and a pressing force is applied to the rotating body that rotates together with the rotating body B1.
  • the elevator apparatus of the present embodiment includes a rotation prevention mechanism 17 having a structure different from that of the rotation prevention mechanism 7 shown in the first embodiment.
  • the rotation prevention mechanism 17 includes a first roller 171 provided coaxially with the rotating body B ⁇ b> 1 and a second roller disposed so as to face the first roller 171. 172, a belt 173 wound around the first roller 171 and the second roller 172, a roller bracket 174 attached to the frame 2 and rotatably supporting the second roller 172, And a spring 175 for biasing the second roller 172 in a direction opposite to that of the first roller.
  • the first roller 171 is fixed to the outer ring of the rotating body B1 or the cam type one-way clutch, and rotates together with the rotating body B1.
  • the second roller 172 is rotatably supported by the roller bracket 174 via a shaft 176.
  • the roller bracket 174 is rotatably attached to the base 170 via a shaft 177.
  • a base 170 to which the roller bracket 174 is attached is fixed to the frame 2 (not shown in FIG. 3).
  • the spring 175 is provided between a spring mounting portion 179 fixed to the pedestal 170 and a spring mounting portion 180 fixed to the roller bracket 174, and the spring force is adjusted by the spring adjustment screw 178.
  • the second roller 172 is urged in the direction opposite to the first roller 171, thereby increasing the tension applied to the belt 173 and causing resistance to the rotating body B 1 via the first roller 171. Energized. This resistance value is adjusted by the spring adjustment screw 178 in the same way as in the first embodiment.
  • a first roller 171 is provided coaxially with the rotating body B1, and a belt 173 that is pulled by the second roller in a direction opposite to the first roller is wound around the first roller 171.
  • a predetermined resistance is applied to the rotating body B1 of the second governor.
  • the rotation prevention mechanism 27 in the present embodiment includes a second roller 272 that is fixed to the outer ring of a cam type one-way clutch (cam clutch) 273 instead of the second roller 172 in the second embodiment.
  • a pedestal having a shaft to which the inner ring of the cam type one-way clutch 273 is fixed is fixed to the frame 2.
  • the cam type one-way clutch 273 allows the second roller 272 to rotate in the same direction as the first roller 171, that is, the rotating body B ⁇ b> 1 during the lowering operation of the lifting body, and the second one during the lifting operation of the lifting body.
  • the roller 272 is prevented from rotating in the opposite direction.
  • Example 1 a mechanism (not shown) for applying tension to the belt 173 is provided, the resistance can be effectively urged to the rotating body B1, and it is performed when the descent operation is shifted to the descent operation after stopping.
  • the same effects as in Example 1 and Example 2 can be achieved.
  • the cam type one-way clutch similar to that of the third embodiment is provided on the shaft 176 connecting the second roller 172 and the roller bracket 174 in the second embodiment.
  • the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.
  • rotation of the rotary body B1 of the 2nd governor B can be blocked
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

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Abstract

上昇運転時の過速度を検出する第１の調速機(A)と下降運転時の過速度を検出する第２の調速機(B)を備え、カム式ワンウェイクラッチ(5)を介して綱車(4)の回転を第２の調速機(B)に伝えるようにしたエレベータ装置において、上昇運転時、第２の調速機(B)が誤って下降過速度を検出するのを防止し、または、下降運転に移行する際に調速機に衝撃が加わるのを抑制する。本発明のエレベータ装置は、上昇運転時など第２の調速機(B)への綱車の回転が伝達解除された時、第２の調速機(B)の回転体が回転することを阻止する回転阻止機構(7)を有する。

Description

エレベータ装置
　本発明は、エレベータ装置に係り、特に、上昇運転時の過速度と下降運転時の過速度を異なる値に設定可能な調速機を備えたエレベータ装置に関する。
　エレベータ装置には、一般に、かごの昇降速度を常時監視し、かごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速機が備えられている。具体的には、調速機は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、かごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、かごを機械的に非常停止させる。
　ところで、近年、ビルの高層化に伴うエレベータ装置の高速化及び長行程化が進んでおり、このようなエレベータ装置にあっては、かごの昇降による急激な気圧変化が発生し、乗客に耳がつんとなる耳閉感を与える。人間の耳は気圧が下がる側、即ちかごの上昇時の方が、気圧が上がる側、即ちかごの下降時より順応しやすい特性があるため、上昇方向の定格速度より、下降方向の定格速度を低く設定し、耳閉感の低減を図ったエレベータ装置が要求されている。そして、このようなエレベータ装置として、特開２０００－３２７２４１号公報（特許文献１）に記載されたエレベータ装置が提案されている。
　特許文献１には、エレベータかごに連結された調速用ロープと、調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、この綱車の回転速度を調速する第１調速機構と、綱車の水平軸とクラッチ機構を介して連結され、綱車の回転力が伝達された時に綱車の回転速度を調速する第２調速機構を備えた調速装置が記載されている。また、特許文献１では、クラッチ機構は、綱車が正転する場合（エレベータかご下降時）には第２調速機構に綱車の回転力を伝達し、逆転する場合（エレベータかご上昇時）には回転力の伝達を解除するようにして、第１調速機構は上昇時の過速度を検出し、第２調速機構は下降時の過速度を検出するようにし、エレベータかごの移動方向によって異なった値の過速度を検出できるようにしている。
特開２０００－３２７２４１号公報
　クラッチ機構として、特許文献１では、ワンウェイクラッチなどが例示されている。第２調速機構の回転体は、エレベータの上昇運転時、クラッチ機構により綱車の水平軸の回転が伝達解除されるが、本発明者等の検討によれば、特に、カム式ワンウェイクラッチを用いた場合、上昇運転時であっても、摩擦抵抗により水平軸の回転が徐々に第２調速機構の回転体へ伝わり、第２調速機構が調速状態となる可能性がある。特に、下降過速度は上昇過速度よりも小さく設定されることから、高速で回転する上昇運転時の綱車の回転が摩擦抵抗により第２調速機構に伝わると、下降過速度を誤って検出してしまい、エレベータが異常停止する可能性がある。
　また、下降運転中に途中階に停止した際、クラッチ機構により綱車の回転が伝達解除され第２調速機構は空回り状態となるが、第２調速機構の回転体は慣性で回り続け、緩やかに停止する。このため、第２調速機構の回転体が慣性で回り続けている状態の時、再度、下降運転に移行した場合、クラッチ機構は回転している第２調速機構の回転体に噛み合うことになり、衝撃音が発生したり、衝撃により装置に負荷がかかり損傷を招く可能性がある。
　本発明の目的は、上昇運転時の過速度を検出する第１の調速機と下降運転時の過速度を検出する第２の調速機を備え、カム式ワンウェイクラッチを介して綱車の回転を第２の調速機に伝えるようにしたエレベータ装置において、上昇運転時、第２の調速機が誤って下降過速度を検出することを防止することが可能なエレベータ装置を提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、上昇運転時、第２の調速機が誤って下降過速度を検出することを防止することができ、さらに、下降運転に移行する際に調速機に衝撃が加わるのを抑制することが可能なエレベータ装置を提供することにある。
　本発明は、上昇運転時、第２の調速機の回転体が回転することを阻止する回転阻止機構を有することを特徴とする。
　また、本発明は、第２の調速機への綱車の回転が伝達解除されたとき、第２の調速機の回転体が回転することを阻止する回転阻止機構を有することを特徴とする。
　本発明によれば、上昇運転時、第２の調速機が誤って下降過速度を検出することを防止することができる。
　また、本発明によれば、上昇運転時、第２の調速機が誤って下降過速度を検出することを防止することができ、さらに、下降運転に移行する際に調速機に衝撃が加わるのを抑制することが可能となる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１のエレベータ装置における調速機の正面断面図である。 本発明の実施例１に回転阻止機構の側面図である。 本発明の実施例２のエレベータ装置における調速機の正面断面図である。 本発明の実施例２に回転阻止機構の側面図である。 本発明の実施例３のエレベータ装置における調速機の正面断面図である。 本発明が適用されるエレベータ装置の概略側面図である。
　以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。
　先ず、本発明が適用されるエレベータ装置の概略構成を図６に基づき説明する。
　一般に、エレベータ装置は、建築物１０００に設けられた昇降路２００内に昇降体（乗りかご）３００と釣合いおもり４００とを主ロープ５００によって連結し、昇降体３００がガイドレール７００に沿って昇降可能となるように構成している。昇降路２００の上部に形成した機械室１００内には、主ロープ５００を巻掛けた巻上機６００、この巻上機６００等を制御する制御盤（図示省略）、調速機などを配置している。調速機は、昇降路２００内の昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速用ロープ１と、機械室１００に設置され、調速用ロープ１を巻掛けた綱車４などから構成される。昇降体３００には、非常時に楔によってガイドレール７００を把持する非常止め装置８００と、この非常止め装置８００を駆動し、昇降体３００側に軸支された作動レバー９００が設けられている。作動レバー９００には、調速用ロープ１が連結されている。なお、本発明が適用されるエレベータ装置は、図６に示す構成に限定されるものではない。例えば、昇降路２００の上部に機械室を設けずに、昇降路２００の頂部において固定部（例えばガイドレール７００の頂部）に調速機を設置するようにしても良い。
　次に、本実施例のエレベータ装置における調速機について説明する。図１に示すように、無端状をなし昇降路に配置されて昇降体に連結された調速用ロープ１と、水平軸３に固定されて調速用ロープ１が巻き掛けられた綱車４と、この綱車４の回転速度を調速し、上昇過速度を検出する第１の調速機Ａと、水平軸３とクラッチ５を介して連結され、昇降体の下降運転時、綱車４の回転速度を調速し、下降過速度を検出する第２の調速機Ｂと、水平軸３に取付けられるエンコーダ６と、昇降体の上昇運転時など第２の調速機への綱車の回転が伝達解除された時、第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止する回転阻止機構７を備えている。
　水平軸３は、例えば、ガイドレール頂部に設けた枠２に軸受を介して支持されている。水平軸３の一方に第１の調速機Ａの回転体Ａ１が固定して設けられ、水平軸３の他方の側に第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１がクラッチ５を介して取り付けられている。クラッチ５は、カム式ワンウェイクラッチ（カムクラッチ）が用いられ、カム式ワンウェイクラッチの内輪が水平軸３に固定され、外輪が回転体Ｂ１に固定されている。クラッチ５により、昇降体の下降運転時、綱車４の回転を第２の調速機の回転体Ｂ１に伝達し、昇降体の上昇運転時、第２の調速機への綱車４の回転を伝達解除する。
　第１の調速機Ａは、回転体Ａ１と、この回転体Ａ１に取付けられ、回転体Ａ１の回転速度に応じて変位する振り子（図示省略）とを有している。また、第２の調速機Ｂは、回転体Ｂ１と、この回転体Ｂ１に取付けられ、回転体Ｂ１の回転速度に応じて変位する振り子（図示省略）とを有している。第１の調速機Ａは、乗りかごの昇降速度が定格速度の１．３倍に達すると、振り子の変位により、第１の調速機Ａにおける乗りかご停止用スイッチが投入されるように構成され、乗りかごの昇降速度が定格速度の１．３倍に達したことを検出する。また、第２の調速機Ｂも、乗りかごの昇降速度が定格速度の１．３倍に達すると、振り子の変位により、第２の調速機Ｂにおける乗りかご停止用スイッチが投入されるように構成され、乗りかごの昇降速度が定格速度の１．３倍に達したことを検出する。第１の調速機Ａ及び第２の調速機Ｂとしては、具体的には、例えば、特許文献１に記載のようなフライウェイト調速機構が用いられるが、これに限定されるものではない。
　本実施例のエレベータ装置は、昇降体、すなわち乗りかごの昇降による急激な気圧変化により、乗客の耳がつんとなる耳閉感を低減するため、上昇方向の定格速度より、下降方向の定格速度を低く設定してある。これに応じて、上昇用となる第１の調速機Ａは、乗りかごの昇降速度が上昇方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。
　一方、下降用となる第２の調速機Ｂは、乗りかごの昇降速度が下降方向の定格速度の１．３倍に達したことを検出すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、第２の調速機Ｂは、何らかの原因により乗りかごの下降速度が定格速度の１．４倍に達すると、乗りかごに設けられた非常止め装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。すなわち、回転体Ｂ１に取付けられた振り子がさらに変位することで、例えば、特許文献１に記載のような機構により、調速用ロープ１を挟み込んで調速用ロープ１の移動を停止させる。そして、図６に示すように、移動を停止した調速用ロープ１に連結された作動レバー９００は、昇降体３００のさらなる降下により引き上げられ、引き上げられた作動レバー９００により非常止め装置８００を作動させ、楔（図示省略）によりガイドレール７００を把持して、昇降体３００を機械的に非常停止させる。なお、第２の調速機Ｂは、クラッチ５により、昇降体の上昇運転時、綱車４の回転が伝達解除され調速を停止する。
　このように上昇方向における所定の過速度を検出すると共に、下降方向における所定の過速度を検出するため、上昇用となる第１の調速機Ａと下降用となる第２の調速機Ｂの調速設定値は異なる値に設定されている。
　次に、本実施例における回転阻止機構について説明する。上述したように、本実施例では、昇降体の上昇運転時など第２の調速機への綱車の回転が伝達解除された時、第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止する回転阻止機構７を備えている。
　回転阻止機構７は、図１及び図２に示すように、回転体Ｂ１と同軸に設けられるローラ７ａと、このローラ７ａに押圧力を付与する押圧力付与装置７ｂから構成されている。ローラ７ａは、回転体Ｂ１またはカム式ワンウェイクラッチの外輪に固定され、回転体Ｂ１と一緒に回転する。押圧力付与装置７ｂは、枠２に台座７０を介して固定されている。
　また、押圧力付与装置７ｂは、ローラ７ａに摺動可能に接するシュー７２ａと、このシュー７２ａをローラ７ａ方向に押圧するばね７３と、シュー７２ａ，ばね７３を支持する筐体７４を備えている。シュー７２ａはボルト７２ｂを支点として回動可能に筐体７４に取り付けられている。ばね７３は筺体７４のブラケット部７４ａに、ばね調整ねじ７５を介して取り付けられている。
　シュー７２ａは、ローラ７ａに常時接するように押し付けられており、ローラ７ａを介して第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１に所定の抵抗を付勢している。乗りかごの上昇運転時、クラッチ５により第２の調速機Ｂは水平軸３の回転が伝達解除された状態となるが、クラッチ５内（内輪と外輪との間）で作用する摩擦抵抗により、回転体Ｂ１は回転しようとする。この回転体Ｂ１の回転を阻止するように、回転阻止機構７による抵抗値が設定される。言い換えれば、この抵抗値は、上昇運転時、クラッチ５により回転体Ｂ１への水平軸３の回転が伝達解除された際、回転阻止機構７の抵抗（ローラ７ａとシュー７２ａとの間の摩擦抵抗）に抗して回転体Ｂ１が回転することを阻止する値に設定されている。
　また、回転阻止機構７による抵抗値は、下降運転時、クラッチ５が噛み合った際、回転体Ｂ１の回転を妨げることのない値に設定されている。なお、実際には、下降運転時において回転阻止機構７により回転体Ｂ１が受ける抵抗は、水平軸３の回転力に比べると小さなものであることから、下降運転時における回転体Ｂ１の回転に支障をきたすものではない。
　本実施例によれば、乗りかごの上昇運転時、回転阻止機構７によって第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止することにより、誤検出を防ぎ、信頼性の向上を図ることができる。また、下降運転時の停止から、直ちに、再下降運転しても、本実施例では、下降運転中に途中階に停止した際、第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転は速やかに阻止されているので、クラッチ５は常に停止状態にある第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１に噛み合うことになる。これによって、本実施例では、噛み合う際の衝撃を低減し、静音化を図ると共に、装置にかかる負荷を低減して、延命化を図ることができる。
　なお、本実施例では、第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転を阻止するために、回転体Ｂ１と同軸に設けられるローラ７ａに押圧力を付与するようにしているが、回転体Ｂ１に直接押圧力を付与するようにしても良い。すなわち、本実施例では、回転体Ｂ１または回転体Ｂ１と同軸に設けられ、回転体Ｂ１と一緒に回転する回転体に押圧力を付与するものである。
　次に、本発明に係るエレベータ装置の実施例２を図３及び図４に基づき説明する。なお、実施例１に示すものと同等のものには同一符号が付してある。また、実施例１と同様な構成についての説明は省略する。
　本実施例のエレベータ装置は、実施例１に示す回転阻止機構７と異なる構造の回転阻止機構１７を備えている。この回転阻止機構１７は、図３及び図４に示すように、回転体Ｂ１と同軸に設けられる第１のローラ１７１と、この第１のローラ１７１と対向するように配置される第２のローラ１７２と、これらの第１のローラ１７１と第２のローラ１７２とに巻き掛けられるベルト１７３と、枠２に取付けられると共に、第２のローラ１７２を回動可能に支持するローラブラケット１７４と、第１のローラとは反対方向に第２のローラ１７２に対してばね力を付勢するばね１７５とを備えている。
　第１のローラ１７１は、回転体Ｂ１またはカム式ワンウェイクラッチの外輪に固定され、回転体Ｂ１と一緒に回転する。第２のローラ１７２は、ローラブラケット１７４に軸１７６を介して回動可能に支持されている。また、ローラブラケット１７４は、台座１７０に軸１７７を介して回動可能に取り付けられている。ローラブラケット１７４が取り付けられる台座１７０は、枠２に固定されている（図３では図示省略）。ばね１７５は、台座１７０に固定されたばね取り付け部１７９と、ローラブラケット１７４に固定されたばね取り付け部１８０との間に設けられ、ばね調整ねじ１７８によりばね力が調整される。
　本実施例では、第２のローラ１７２を第１のローラ１７１とは反対方向に付勢することによって、ベルト１７３にかかる張力を大きくして第１のローラ１７１を介して回転体Ｂ１に抵抗を付勢している。この抵抗値は、実施例１と同様な考えで、ばね調整ねじ１７８により調整される。
　本実施例にあっては、回転体Ｂ１と同軸に第１のローラ１７１が設けられ、この第１のローラ１７１に、第２ローラにより第１のローラとは反対方向に引っ張られるベルト１７３が巻き掛けられていることにより、第２の調速機の回転体Ｂ１に所定の抵抗を付勢している。これによって、実施例１と同様の効果を得ることができる。
　次に、本発明に係るエレベータ装置の実施例３を図５に基づき説明する。なお、実施例１または実施例２に示すものと同等のものには同一符号が付してある。また、実施例１、実施例２と同様な構成についての説明は省略する。
　本実施例における回転阻止機構２７では、実施例２における第２のローラ１７２に代えて、カム式ワンウェイクラッチ（カムクラッチ）２７３の外輪に固定される第２のローラ２７２を備えている。カム式ワンウェイクラッチ２７３の内輪が固定される軸を有する台座は枠２に固定されている。カム式ワンウェイクラッチ２７３は、昇降体の下降運転時、第１のローラ１７１、すなわち回転体Ｂ１と同じ方向に、第２のローラ２７２が回転するようにし、昇降体の上昇運転時、第２のローラ２７２が反対方向には回転しないようにしている。
　従って、本実施例においては、上昇運転時には、回転体Ｂ１の回転が阻止され、実施例１や実施例２と同様な効果を奏することができる。
　また、ベルト１７３に張力を付与する機構（図示省略）を設ければ、回転体Ｂ１に抵抗を効果的に付勢することができ、下降運転において、停止後、下降運転に移行する際に実施例１や実施例２と同様な効果を奏することができる。
　次に、本発明に係るエレベータ装置の実施例４を説明する。本実施例では、実施例２において、第２のローラ１７２とローラブラケット１７４を連結する軸１７６に、実施例３と同様なカム式ワンウェイクラッチを設けたものである。
　本実施例においても、実施例１や実施例２と同様な効果を奏することができる。特に、本実施例では、上昇運転時、回転体Ｂ１が上昇方向の回転になるのを確実に阻止することができる。そして、本実施例では、実施例３と比較して、下降運転中に途中階に停止した際、第２の調速機Ｂの回転体Ｂ１の回転は速やかに阻止することができる。従って、上昇運転時、第２の調速機が誤って下降過速度を検出するのを確実に防止でき、また、下降運転に移行する際に調速機に衝撃が加わるのを確実に抑制することができる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加，削除，置換をすることが可能である。
　１　調速用ロープ，　３　水平軸，　４　綱車，　５　クラッチ，　７　回転阻止機構，　１７　回転阻止機構，　２７　回転阻止機構，　Ａ　第１の調速機，　Ａ１　回転体，　Ｂ　第２の調速機，　Ｂ１　回転体

Claims (5)

  1. 　昇降体に連結された調速用ロープと、水平軸に固定されて前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転速度を調速し、上昇過速度を検出する第１の調速機と、前記水平軸とクラッチを介して連結され、前記昇降体の下降運転時、前記綱車の回転速度を調速し、下降過速度を検出する第２の調速機とを備え、前記クラッチは、前記昇降体の下降運転時、前記綱車の回転を前記第２の調速機の回転体に伝達し、前記昇降体の上昇運転時、前記第２の調速機への前記綱車の回転の伝達を解除するようにしたエレベータ装置において、
    　前記昇降体の上昇運転時、前記第２の調速機の回転体の回転を阻止する回転阻止機構を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記回転阻止機構は、前記第２の調速機への前記綱車の回転の伝達が解除された時、前記第２の調速機の回転体の回転を阻止することを特徴とするエレベータ装置。
  3. 　請求項２に記載のエレベータ装置において、
    　前記回転阻止機構は、前記第２の調速機の回転体または前記回転体と同軸で一緒に回転するローラに常時抵抗を付勢することを特徴とするエレベータ装置。
  4. 　請求項３に記載のエレベータ装置において、
    　前記回転阻止機構は、前記ローラと、前記ローラとは別のローラと、前記ローラと前記別のローラに巻き付けられる無端状のベルトを有し、前記別のローラはカム式ワンウェイクラッチが取り付けられた軸で支持され、前記カム式ワンウェイクラッチは前記別のローラが前記第２の調速機の回転体の下降方向の回転とは反対側に回転するのを阻止することを特徴とするエレベータ装置。
  5. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、
    　前記回転阻止機構は、前記第２の調速機の回転体と同軸で一緒に回転するローラと、前記ローラとは別のローラと、前記ローラと前記別のローラに巻き付けられる無端状のベルトを有し、前記別のローラはカム式ワンウェイクラッチが取り付けられた軸で支持され、前記カム式ワンウェイクラッチは前記別のローラが前記第２の調速機の回転体の下降方向の回転とは反対側に回転するのを阻止することを特徴とするエレベータ装置。
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