CN107055249A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其具备检测下降运转时的超速的调速机(B)，并借助凸轮式单向离合器(5)而将绳轮(4)的旋转传递至调速机(B)，其中，在上升运转时，防止调速机(B)错误地检测出下降超速，或者抑制在移至下降运转时对调速机施加冲击。本发明的电梯装置具有旋转阻止机构(7)，该旋转阻止机构(7)在上升运转时等解除绳轮的旋转向调速机(B)传递时，阻止调速机(B)的旋转体旋转。本发明的电梯装置能够防止在上升运转时调速机错误地检测下降超速，并且能够抑制在移至下降运转时对调速机施加冲击。

Description

电梯装置

本申请是国际申请号为PCT/JP2013/053316、进入国家阶段的申请号为201380070413.0、国际申请日为2013年2月13日、进入国家阶段日为2015年7月14日、发明名称为“电梯装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，尤其是涉及一种具备能够将上升运转时的超速与下降运转时的超速设定为不同的值的调速机的电梯装置。

背景技术

在电梯装置中，通常具备始终监视轿厢的升降速度并且在轿厢陷入规定的超速状态时使轿厢紧急停止的调速机。具体来说，调速机在轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常为额定速度的1.3倍)时，分别切断驱动轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外，调速机在因某种原因导致轿厢的下降速度超过第一超速而达到第二超速(通常为额定速度的1.4倍)时，使设置在轿厢的紧急制动装置动作，使轿厢机械式紧急停止。

然而，近年来，与大厦的高层化相伴的电梯装置的高速化以及长行程化不断推进，在这样的电梯装置中，产生由轿厢的升降引起的急剧的气压变化，给乘客带来刺激耳朵的耳塞感。人类的耳朵具有与气压上升的情况即轿厢的下降时相比、在气压下降的情况即轿厢的上升时更容易适应的特性，因此谋求一种电梯装置，与上升方向的额定速度相比而将下降方向的额定速度设定得较低，从而实现了耳塞感的减轻。而且，作为这样的电梯装置，提出了日本特开2000-327241号公报(专利文献1)所记载的电梯装置。

在专利文献1中记载有如下的调速装备，其具备：与电梯轿厢连结的调速用吊索；供调速用吊索卷绕的绳轮；对该绳轮的旋转速度进行调速的第一调速机构；以及经由离合器机构而与绳轮的水平轴连结、在传递绳轮的旋转力时对绳轮的旋转速度进行调速的第二调速机构。另外，在专利文献1中，离合器机构在绳轮正转的情况(电梯轿厢下降时)下向第二调速机构传递绳轮的旋转力，在反转的情况(电梯轿厢上升时)下解除旋转力的传递，第一调速机构检测上升时的超速，第二调速机构检测下降时的超速，从而能够检测电梯轿厢的因移动方向而不同的值的超速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-327241号公报

发明要解决的课题

作为离合器机构，在专利文献1中例示有单向离合器等。第二调速机构的旋转体在电梯的上升运转时，通过离合器机构来解除对绳轮的水平轴的旋转进行的传递，但是根据本发明人等的研究，尤其是在使用凸轮式单向离合器的情况下，即便在上升运转时，也有可能因摩擦阻力而将水平轴的旋转缓缓地向第二调速机构的旋转体传递，第二调速机构成为调速状态。尤其是，由于将下降超速设定得比上升超速小，因此，当高速旋转的上升运转时的绳轮的旋转在摩擦阻力的作用下向第二调速机构传递时，有可能误检测出下降超速，从而使电梯异常停止。

另外，在下降运转中停止在中间楼层时，在离合器机构的作用下解除对绳轮的旋转进行的传递并使第二调速机构成为空转状态，但是第二调速机构的旋转体依靠惯性持续旋转，缓慢地停止。因此，在第二调速机构的旋转体依靠惯性持续旋转的状态下，再次移至下降运转的情况下，离合器机构有可能与正在旋转的第二调速机构的旋转体啮合，从而产生冲击声或者因冲击而对装置施加负载并造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯装置，其具备检测下降运转时的超速的调速机，借助凸轮式单向离合器将绳轮的旋转传递至调速机，在上升运转时，能够防止调速机错误地检测出下降超速。

另外，本发明的另一目的在于，提供一种电梯装置，其能够在上升运转时防止调速机错误地检测下降超速，并且能够在移至下降运转时抑制对调速机施加冲击。

用于解决课题的手段

本发明提供一种电梯装置，其具备：调速用吊索，其与升降体连结；绳轮，其固定在水平轴上，且卷绕有所述调速用吊索；以及调速机，其借助离合器而与所述水平轴连结，在所述升降体的下降运转时，对所述绳轮的旋转速度进行调速，并检测下降超速，所述离合器在所述升降体的下降运转时将所述绳轮的旋转传递至所述调速机的旋转体，在所述升降体的上升运转时解除所述绳轮的旋转向所述调速机的传递，所述电梯装置的特征在于，所述电梯装置具备旋转阻止机构，该旋转阻止机构在所述升降体的上升运转时阻止所述调速机的旋转体的旋转。

在本发明的电梯装置中，也可以是，所述旋转阻止机构在解除所述绳轮的旋转向所述调速机的传递后，阻止所述调速机的旋转体的旋转。

在本发明的电梯装置中，也可以是，所述旋转阻止机构对所述调速机的旋转体或者与所述调速机的旋转体同轴地一并旋转的滚子始终施加阻力。

在本发明的电梯装置中，也可以是，所述旋转阻止机构具有所述滚子、独立于所述滚子的另外的滚子、以及卷绕在所述滚子和所述另外的滚子上的环状的带，所述另外的滚子被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另外的滚子向与所述调速机的旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。

在本发明的电梯装置中，也可以是，所述旋转阻止机构具有与所述调速机的旋转体同轴地一并旋转的滚子、独立于所述滚子的另外的滚子、以及卷绕在所述滚子和所述另外的滚子上的环状的带，所述另外的滚子被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另外的滚子向与所述调速机的旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。

发明效果

根据本发明，能够防止在上升运转时调速机错误地检测下降超速。

另外，根据本发明，能够防止在上升运转时调速机错误地检测下降超速，并且能够抑制在移至下降运转时对调速机施加冲击。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明予以明确。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电梯装置中的调速机的主视剖视图。

图2是本发明的实施例1的旋转阻止机构的侧视图。

图3是本发明的实施例2的电梯装置中的调速机的主视剖视图。

图4是本发明的实施例2的旋转阻止机构的侧视图。

图5是本发明的实施例3的电梯装置中的调速机的主视剖视图。

图6是本发明应用的电梯装置的简要侧视图。

附图标记说明：

1：调速用吊索，3：水平轴，4：绳轮，5：离合器，7：旋转阻止机构，17：旋转阻止机构，27：旋转阻止机构，A：第一调速机，A1：旋转体，B：第二调速机，B1：旋转体。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电梯装置的实施例进行说明。

实施例1

首先，基于图6对本发明应用的电梯装置的简要结构进行说明。

通常，电梯装置构成为，在设于建筑物1000的升降通道200内升降体(电梯轿厢)300与平衡重400通过主吊索500来连结，升降体300能够沿着导轨700升降。在形成于升降通道200的上部的机械室100内，配置有卷绕主吊索500的卷扬机600、控制该卷扬机600等的控制盘(省略图示)以及调速机等。调速机由在升降通道200内的升降行程整个区域内伸展的环状的调速用吊索1、以及设置于机械室100且卷绕有调速用吊索1的绳轮4等构成。在升降体300中设有在紧急时利用楔构件来把持导轨700的紧急制动装置800、以及驱动该紧急制动装置800并枢轴支承在升降体300侧的工作杆900。在工作杆900上连结有调速用吊索1。需要说明的是，本发明应用的电梯装置并不限于图6所示的结构。例如，也可以不在升降通道200的上部设置机械室，而是在升降通道200的顶部处在固定部(例如导轨700的顶部)设置调速机。

接下来，对本实施例的电梯装置中的调速机进行说明。如图1所示，该调速机具备：呈环状地配置在升降通道而与升降体连结的调速用吊索1；固定于水平轴3而供调速用吊索1卷绕的绳轮4；对该绳轮4的旋转速度进行调速、并检测上升超速的第一调速机A；经由离合器5而与水平轴3连结且在升降体的下降运转时对绳轮4的旋转速度进行调速并检测下降超速的第二调速机B；安装于水平轴3的编码器6；在升降体的上升运转时等解除了绳轮的旋转向第二调速机的传递时，阻止第二调速机B的旋转体B1的旋转的旋转阻止机构7。

水平轴3例如借助轴承而被支承在设于导轨顶部的框2。在水平轴3的一方固定设置第一调速机A的旋转体A1，在水平轴3的另一侧经由离合器5而安装有第二调速机B的旋转体B1。作为离合器5，使用凸轮式单向离合器(凸轮离合器)，凸轮式单向离合器的内圈固定于水平轴3，外圈固定于旋转体B1。通过离合器5，在升降体的下降运转时，绳轮4的旋转向第二调速机的旋转体B1传递，在升降体的上升运转时，解除朝向第二调速机传递的绳轮4的旋转。

第一调速机A具有旋转体A1、以及安装于该旋转体A1且与旋转体A1的旋转速度相应地位移的振子(省略图示)。另外，第二调速机B具有旋转体B1、以及安装于该旋转体B1且与旋转体B1的旋转速度相应地位移的振子(省略图示)。第一调速机A构成为，在电梯轿厢的升降速度达到额定速度的1.3倍时，通过振子的位移来闭合第一调速机A中的电梯轿厢停止用开关，检测出电梯轿厢的升降速度达到额定速度的1.3倍。另外，第二调速机B也构成为，在电梯轿厢的升降速度达到额定速度的1.3倍时，通过振子的位移来闭合第二调速机B中的电梯轿厢停止用开关，检测出电梯轿厢的升降速度达到额定速度的1.3倍。作为第一调速机A以及第二调速机B，具体来说，例如使用专利文献1所记载的那样的飞重调速机构，但是并不限定于此。

在本实施例的电梯装置中，为了缓解因升降体、即电梯轿厢的升降所产生的急剧的气压变化而刺激乘客的耳朵的耳塞感，与上升方向的额定速度相比，将下降方向的额定速度设定得较低。与之相应地，上升用的第一调速机A在检测出电梯轿厢的升降速度达到上升方向的额定速度的1.3倍时，分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。

另一方面，下降用的第二调速机B在检测出电梯轿厢的升降速度达到下降方向的额定速度的1.3倍时，分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外，第二调速机B在因某种原因而导致电梯轿厢的下降速度达到额定速度的1.4倍时，使设于电梯轿厢的紧急制动装置动作，使电梯轿厢机械式紧急停止。即，通过使安装于旋转体B1的振子进一步位移，例如利用专利文献1所记载的那样的机构，夹入调速用吊索1而使调速用吊索1的移动停止。而且，如图6所示，与停止了移动的调速用吊索1连结的工作杆900在升降体300的进一步下降的作用下被抬起，通过被抬起的工作杆900而使紧急制动装置800工作，通过楔构件(省略图示)来把持导轨700，使升降体300机械式紧急停止。需要说明的是，第二调速机B在离合器5的作用下，在升降体的上升运转时解除对绳轮4的旋转进行的传递，并停止调速。

为了如上述那样检测上升方向上的规定的超速、并且检测下降方向上的规定的超速，将上升用的第一调速机A与下降用的第二调速机B的调速设定值设定为不同的值。

接下来，对本实施例中的旋转阻止机构进行说明。如上所述，在本实施例中具备旋转阻止机构7，该旋转阻止机构7在升降体的上升运转时等解除绳轮的旋转向第二调速机的传递时，阻止第二调速机B的旋转体B1的旋转。

如图1以及图2所示，旋转阻止机构7由与旋转体B1同轴设置的滚子7a、向该滚子7a赋予按压力的按压力赋予装置7b构成。滚子7a固定在旋转体B1或者凸轮式单向离合器的外圈，且与旋转体B1一同旋转。按压力赋予装置7b经由台座70而固定于框2。

另外，按压力赋予装置7b具备以能够滑动的方式与滚子7a相接的靴72a、将该靴72a向滚子7a方向按压的弹簧73、以及支承靴72a、弹簧73的框体74。靴72a以螺栓72b为支点而能够转动地安装在框体74上。弹簧73经由弹簧调整螺钉75而安装在框体74的托架部74a上。

靴72a被按压为与滚子7a始终相接，经由滚子7a向第二调速机B的旋转体B1施加规定的阻力。在电梯轿厢的上升运转时，利用离合器5，第二调速机B处于解除了对水平轴3的旋转进行的传递的状态，但是在作用于离合器5内(内圈与外圈之间)的摩擦阻力的作用下，旋转体B1将要旋转。为了阻止该旋转体B1的旋转，设定旋转阻止机构7的阻力值。换言之，该阻力值被设定为如下值：在上升运转时，在利用离合器5来解除水平轴3的旋转向旋转体B1的传递时，阻止旋转体B1克服旋转阻止机构7的阻力(滚子7a与靴72a之间的摩擦阻力)而进行旋转。

另外，旋转阻止机构7的阻力值被设定为在下降运转时离合器5啮合时不会妨碍旋转体B1的旋转的值。需要说明的是，实际上，在下降运转时旋转体B1因旋转阻止机构7而受到的阻力比水平轴3的旋转力小，因此不会给下降运转时中的旋转体B1的旋转带来妨碍。

根据本实施例，通过在电梯轿厢的上升运转时，利用旋转阻止机构7来阻止第二调速机B的旋转体B1的旋转，能够防止误检测，实现可靠性的提高。另外，即便在下降运转时的停止之后立即进行再下降运转，在本实施例中，由于在下降运转中停止在中间楼层时，第二调速机B的旋转体B1的旋转被迅速阻止，因此离合器5始终与处于停止状态的第二调速机B的旋转体B1啮合。由此，在本实施例中，能够降低啮合时的冲击，实现静音化，并且降低向装置施加的负载，实现使用寿命延长。

需要说明的是，在本实施例中，为了阻止第二调速机B的旋转体B1的旋转，向与旋转体B1同轴设置的滚子7a赋予按压力，但是也可以向旋转体B1直接赋予按压力。即，在本实施例中，向旋转体B1、或者与旋转体B1同轴设置且与旋转体B1一并旋转的旋转体赋予按压力。

实施例2

接下来，基于图3以及图4对本发明的电梯装置的实施例2进行说明。需要说明的是，对于与实施例1所示的结构相同的结构标注相同的附图标记。另外，省略关于与实施例1相同的结构的说明。

本实施例的电梯装置具备与实施例1所示的旋转阻止机构7不同的构造的旋转阻止机构17。如图3以及图4所示，该旋转阻止机构17具备：与旋转体B1同轴设置的第一滚子171；以与该第一滚子171对置的方式配置的第二滚子172；卷绕在上述第一滚子171与第二滚子172上的带173；安装于框2且将第二滚子172支承为能够转动的滚子托架174；以及向与第一滚子相反的方向而对第二滚子172施加弹簧力的弹簧175。

第一滚子171固定在旋转体B1或者凸轮式单向离合器的外圈上，且与旋转体B1一并旋转。第二滚子172被滚子托架174支承为经由轴176能够转动。另外，滚子托架174经由轴177而可转动地安装在台座170上。供滚子托架174安装的台座170固定在框2上(在图3中省略图示)。弹簧175被设置在固定于台座170的弹簧安装部179与固定于滚子托架174的弹簧安装部180之间，通过弹簧调整螺钉178来调整弹簧力。

在本实施例中，通过将第二滚子172向与第一滚子171相反的方向施力，增大向带173施加的张力而经由第一滚子171向旋转体B1施加阻力。出于与实施例1相同的考虑，通过弹簧调整螺钉178来调整该阻力值。

在本实施例中，与旋转体B1同轴地设置第一滚子171，在该第一滚子171上卷绕有被第二滚子向与第一滚子相反的方向拉拽的带173，由此向第二调速机的旋转体B1施加规定的阻力。由此，能够获得与实施例1相同的效果。

实施例3

接下来，基于图5对本发明的电梯装置的实施例3进行说明。需要说明的是，对于与实施例1或者实施例2所示的结构相同的结构标注相同的附图标记。另外，省略关于与实施例1、实施例2相同的结构的说明。

在本实施例中的旋转阻止机构27中，替代实施例2中的第二滚子172，具备在凸轮式单向离合器(凸轮离合器)273的外圈上固定的第二滚子272。具有供凸轮式单向离合器273的内圈固定的轴的台座固定于框2。凸轮式单向离合器273在升降体的下降运转时使第二滚子272向与第一滚子171即旋转体B1相同的方向旋转，在升降体的上升运转时不使第二滚子272向相反方向旋转。

因此，在本实施例中，在上升运转时阻止旋转体B1的旋转，能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。

另外，若在带173上设置赋予张力的机构(省略图示)，则能够向旋转体B1有效地施加阻力，在下降运转中，在停止后移至下降运转时，能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。

实施例4

接下来，说明本发明的电梯装置的实施例4。在本实施例中，在实施例2中的连结第二滚子172与滚子托架174的轴176上设置与实施例3相同的凸轮式单向离合器。

在本实施例中也能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。尤其是，在本实施例中，在上升运转时，能够可靠地阻止旋转体B1进行上升方向的旋转。然后，在本实施例中，与实施例3相比较，在下降运转中停靠在中间楼层时，能够迅速地阻止第二调速机B的旋转体B1的旋转。因此，在上升运转时，能够可靠地防止第二调速机错误地检测出下降超速，并且能够可靠地抑制在移至下降运转时对调速机施加冲击。

另外，本发明提供一种电梯装置，其具备检测上升运转时的超速的第一调速机和检测下降运转时的超速的第二调速机，借助凸轮式单向离合器将绳轮的旋转传递至第二调速机，在上升运转时，能够防止第二调速机错误地检测出下降超速。

另外，本发明提供一种电梯装置，其能够在上升运转时防止第二调速机错误地检测下降超速，并且能够在移至下降运转时抑制对调速机施加冲击。

在本发明中，具有旋转阻止机构，该旋转阻止机构在上升运转时阻止第二调速机的旋转体旋转。

另外，在本发明中，具有旋转阻止机构，该旋转阻止机构在解除绳轮的旋转向第二调速机的传递时，阻止第二调速机的旋转体旋转。

需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施例，也包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定为一定具备所说明的全部结构。另外，能够将某一实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够向某一实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，能够对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、削除、置换。

Claims (5)

1.一种电梯装置，其具备：调速用吊索，其与升降体连结；绳轮，其固定在水平轴上，且卷绕有所述调速用吊索；以及调速机，其借助离合器而与所述水平轴连结，在所述升降体的下降运转时，对所述绳轮的旋转速度进行调速，并检测下降超速，

所述离合器在所述升降体的下降运转时将所述绳轮的旋转传递至所述调速机的旋转体，在所述升降体的上升运转时解除所述绳轮的旋转向所述调速机的传递，

所述电梯装置的特征在于，

所述电梯装置具备旋转阻止机构，该旋转阻止机构在所述升降体的上升运转时阻止所述调速机的旋转体的旋转。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构在解除所述绳轮的旋转向所述调速机的传递后，阻止所述调速机的旋转体的旋转。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构对所述调速机的旋转体或者与所述调速机的旋转体同轴地一并旋转的滚子始终施加阻力。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构具有所述滚子、独立于所述滚子的另外的滚子、以及卷绕在所述滚子和所述另外的滚子上的环状的带，

所述另外的滚子被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另外的滚子向与所述调速机的旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构具有与所述调速机的旋转体同轴地一并旋转的滚子、独立于所述滚子的另外的滚子、以及卷绕在所述滚子和所述另外的滚子上的环状的带，

所述另外的滚子被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另外的滚子向与所述调速机的旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。