CN106132860B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，具备检测上升运转时的超速的第一调速器和检测下降运转时的超速的第二调速器，并经由凸轮式单向离合器向第二调速器传递绳轮的旋转，其中，在上升运转时，防止第二调速器误检测下降超速，或者抑制在移至下降运转时对调速器施加冲击的情况。本发明的电梯装置具有旋转阻止机构，在上升运转时等解除绳轮向第二调速器传递的旋转时，该旋转阻止机构阻止第二调速器的旋转体旋转。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种利用不同的调速器对电梯的轿厢上升运转时的速度与下降运转时的速度进行调速的电梯装置。

背景技术

在电梯装置中通常具备始终监视轿厢的升降速度并在轿厢陷入规定的超速状态时使轿厢紧急停止的安全装置。具体来说，具备与电梯的轿厢连结的调速用吊索和机械室所配备的调速器，当轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常为额定速度的1.3倍)时，分别切断驱动轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外，调速器在因某种原因使轿厢的下降速度超过第一超速而达到第二超速(通常为额定速度的1.4倍)时，使设于轿厢的紧急制动装置动作，使轿厢机械式紧急停止。

另一方面，近年来，与大厦的高层化相伴的电梯的高速化以及长行程化不断发展，在这样的电梯中，因轿厢的升降而产生急剧的气压变化，给乘客带来耳朵刺痛的耳塞感。人的耳朵具有与气压上升侧、即轿厢下降时相比更容易顺应气压下降侧、即轿厢上升时的特性，因此谋求将下降方向的额定速度设定得比上升方向的额定速度低，以减轻耳塞感的电梯。

作为相对于这样的电梯的安全装置之一，提出了日本特开2000-327241号公报(专利文献1)所记载的调速器。

在专利文献1中记载有如下所述的调速装置，该调速装置具备：与电梯的轿厢连结的调速用吊索；卷绕有调速用吊索的绳轮；对该绳轮的旋转速度进行调速的第一调速机构；以及经由离合器机构而与绳轮的水平轴连结且在传递绳轮的旋转力时对绳轮的旋转速度进行调速的第二调速机构。另外，在专利文献1中，离合器机构在绳轮正转的情况下(电梯轿厢下降时)向第二调速机构传递绳轮的旋转力，在绳轮反转的情况下(电梯轿厢上升时)解除旋转力的传递，第一调速机构检测上升时的超速，第二调速机构检测下降时的超速，从而能够检测数值因电梯的轿厢的移动方向而不同的超速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-327241号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电梯的上升速度与下降速度不同的电梯装置中，在专利文献1中例示出使用单向离合器等而利用一台调速器对电梯的上升速度与下降速度的不同速度进行调速的情况。第二调速机构的旋转体在电梯的上升运转时通过离合器机构解除对绳轮的水平轴的旋转进行的传递，但根据本发明人等的研究，尤其是在使用凸轮式单向离合器的情况下，即使在上升运转时，也可能因摩擦阻力而使水平轴的旋转逐渐向第二调速机构的旋转体传递，使第二调速机构成为调速状态。尤其是下降超速被设定为小于上升超速，因此在高速旋转的上升运转时的绳轮的旋转因摩擦阻力而传递至第二调速机构时，可能误检测出下降超速，导致电梯异常停止。

另外，在下降运转中停靠在中间楼层时，利用离合器机构来解除对绳轮的旋转进行的传递，第二调速机构成为空转状态，第二调速机构的旋转体因惯性而持续转动并缓慢停止。因此，在第二调速机构的旋转体因惯性而持续转动的状态时，再次移至下降运转的情况下，离合器机构与进行旋转的第二调速机构的旋转体啮合，有可能产生冲击音或者因冲击向装置施加负载而导致损伤。

本发明的目的在于，提供一种经由凸轮式单向离合器将绳轮的旋转向第二调速器传递的电梯装置，在上升运转时，能够防止第二调速器误检测出下降超速。

另外，本发明的其它目的在于，提供一种电梯装置，在上升运转时，能够防止第二调速器误检测出下降超速，另外，在移至下降运转时抑制向调速器施加冲击。

此外，通过具备检测上升运转时的超速状态的第一调速器与检测下降运转时的超速的第二调速器，能够设置在轿厢上升运转用与轿厢下降运转用中性能不同的安全装置，因此能够提供更廉价且节约空间化的电梯。

解决方案

为了实现所述目的，本发明的电梯装置具备检测升降体的上升超速的第一调速器和检测下降超速的第二调速器，其特征在于，所述第一调速器具备：第一调速用吊索，其与所述升降体连结；第一绳轮，其固定于水平轴且卷绕有所述第一调速用吊索；以及第一旋转体，其基于所述第一绳轮的旋转速度而对所述升降体的上升速度进行调速，所述第一调速器使所述第一旋转体旋转并检测所述升降体的上升超速，所述第二调速器具备：第二调速用吊索，其与所述升降体连结；第二绳轮，其经由离合器而固定于水平轴且卷绕有所述第二调速用吊索；以及第二旋转体，其在所述升降体的下降运转时基于所述第二绳轮的旋转速度而对所述升降体的下降速度进行调速，所述第二调速器使所述第二旋转体旋转并检测所述升降体的下降超速，所述离合器在所述升降体的下降运转时将所述第二调速器的所述第二绳轮的旋转向所述第二调速器的所述第二旋转体传递，在所述升降体的上升运转时解除所述第二调速器的所述第二绳轮的旋转向所述第二旋转体的传递，所述电梯装置具备旋转阻止机构，在所述升降体的上升运转时，所述旋转阻止机构阻止所述第二调速器的所述第二旋转体的旋转。

发明效果

根据本发明，能够在上升运转时防止第二调速器误检测下降超速，另外能够抑制在移至下降运转时对调速器施加冲击。此外，相对于电梯的上升运转时与下降运转时的不同速度，提供与各个速度相适的性能的安全装置，由此能够提供一种更廉价且节约空间化的电梯。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明得以明确。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电梯装置中的调速器的剖视图。

图2是本发明的实施例1的旋转阻止机构的侧视图。

图3是本发明的实施例2的电梯装置中的调速器的剖视图。

图4是本发明的实施例2的旋转阻止机构的侧视图。

图5是本发明的实施例3的电梯装置中的调速器的剖视图。

图6是在电梯轿厢和平衡重上分别设有调速器的电梯装置的简要结构图。

图7是应用本发明的电梯装置的简要结构图的一例(1)。

图8是应用本发明的电梯装置的简要结构图的一例(2)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电梯装置的实施例进行说明。

实施例1

首先，基于图6、图7、图8对应用本发明的电梯装置的简要结构进行说明。

图6是在电梯轿厢与平衡重上分别设有调速器的电梯装置的简要结构图。通常，电梯装置构成为，在设于建筑物1000的升降通道1002内，通过主吊索1005来连结作为升降体的电梯轿厢1003以及平衡重1004，轿厢1003能够沿着导轨1007进行升降。在形成于升降通道1002的上部的机械室1001内，配置卷绕有主吊索1005的卷扬机1006、控制该卷扬机1006等的控制盘(省略图示)、调速器等。调速器由在升降通道1002内的升降行程整个区域内绷紧的环状的调速用吊索101、以及设置于机械室1001且卷绕有调速用吊索101的绳轮401等构成。在轿厢1003上设有在紧急时利用楔子来把持导轨1007的紧急制动装置1008以及驱动该紧急制动装置1008且轴支承于轿厢1003侧的工作杆1009。在工作杆1009上连结有调速用吊索101。另外，同样，在向平衡重1004安装紧急制动装置的情况下也同样地设置环状的调速吊索102以及供调速用吊索102卷绕的绳轮402。在平衡重1004上设有紧急制动装置1010以及驱动该紧急制动装置1010且轴支承于平衡重1004的工作杆1011。另外，设有缓冲器1012、1013，即使在轿厢1003以及平衡重1004因某种原因与升降通道底部发生碰撞的情况下，也可以减小冲击而使其停止，使得轿厢内的人员安全。需要说明的是，应用本发明的电梯装置并不限定于图6所示的结构。例如，也可以在升降通道1002的上部不设置机械室，而在升降通道1002的顶部，在固定部(例如导轨1007的顶部)设置调速器。

在本发明中，由于轿厢上升运转时的速度与轿厢下降运转时的速度不同，并且具有各个调速器，因此作为电梯结构而能够如图7、图8所示构成。其中，针对与图6相同的构成件进行省略。

作为图7的结构而采用如下结构，在轿厢上升运转时，利用平衡重下降运转的情况，由调速器404进行调速，在轿厢下降运转时，由调速器403进行调速。由于在轿厢上升运转时平衡重下降，因此在平衡重侧安装紧急制动件的情况下能够应用本结构。在图7的结构中，轿厢下降运转时的速度由与下降速度相配合的调速器403进行调速，因此能够使轿厢下降侧的紧急制动件2001以及缓冲器2002与轿厢下降速度相配合地小型化。

作为图8的结构，轿厢上升运转时的速度由环状的调速器吊索3003和卷绕有调速用吊索3003的绳轮406进行调速，轿厢下降运转时的速度由卷绕有环状的调速器吊索3004的调速器405进行调速。在本结构中没有在平衡重侧安装调节器(调速器)，因此无法进行平衡重侧紧急制动件的安装应用。但是，在图8的结构中，轿厢下降时的速度由与下降速度相配合的调速器405进行调速，因此轿厢下降侧的紧急制动件3001以及缓冲器3002能够与轿厢下降速度相配合地小型化。

在这些结构中，利用各个调速器对轿厢上升运转时与轿厢下降运转时的速度进行调速，尤其是在速度较快的轿厢上升侧的第一调速器中，能够通过使用以往使用的调速器进行对应。因此，本发明尤其是对轿厢下降侧的第二调速器进行特别说明。

对本实施例的电梯装置中的轿厢下降运转用的第二调速器进行说明。需要说明的是，以下，在对图7所说明的轿厢下降运转用的第二调速器403与图8所说明的轿厢下降运转用的第二调速器405的详细内容进行说明时，将调速器吊索作为附图标记1进行说明，并且将第二调速器403与405作为以下的相同结构进行说明。如图1所示，具备：调速用吊索1，其呈环状并配置于升降通道，且与升降体连结；绳轮4，其固定于水平轴3而供调速用吊索1卷绕；第二调速器B，其对该绳轮4的旋转速度进行调速并经由离合器5而与水平轴3连结，在轿厢的下降运转时，对绳轮4的旋转速度进行调速并检测下降超速；以及旋转阻止机构7，其在轿厢的上升运转时等解除绳轮向第二调速器传递的旋转时，阻止第二调速器B的旋转体B1的旋转。

水平轴3例如借助轴承而支承于在电梯机械室内设置的框2，第二调速器B的旋转体B1经由离合器5而安装于水平轴3。离合器5使用凸轮式单向离合器，凸轮式单向离合器的内圈固定于水平轴3，外圈固定于旋转体B1。利用离合器5，在轿厢下降运转时，将绳轮4的旋转向第二调速器的旋转体B1传递，在升降体的上升运转时，解除绳轮4向第二调速器传递的旋转。

第二调速器B具有旋转体B1以及安装于该旋转体B1且根据旋转体B1的旋转速度进行位移的振子(省略图示)。第二调速器B构成为，当电梯轿厢的升降速度达到额定速度的1.3倍时，通过振子的位移，接通第二调速器B中的电梯轿厢停止用开关，并检测出电梯轿厢的下降速度达到额定速度的1.3倍的情况。作为第二调速器B，具体来说，例如使用专利文献1所述那样的飞重调速机构，但不限于此。

本实施例的电梯装置为了减轻因升降体、即电梯轿厢的升降所引起的急剧的气压变化而使乘客的耳朵剧痛的耳塞感，将下降方向的额定速度设定为低于上升方向的额定速度。与之相应地，当成为上升用的第一调速器检测出电梯轿厢的升降速度达到上升方向的额定速度的1.3倍时，分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。

另一方面，当本发明的下降用的第二调速器B检测出轿厢的升降速度达到下降方向的额定速度的1.3倍时，分别切断驱动电梯轿厢的卷扬机的电源以及控制该卷扬机的控制装置的电源。另外，第二调速器B在因某种原因使电梯轿厢的下降速度达到额定速度的1.4倍时，使设于电梯轿厢的紧急制动装置动作，使电梯轿厢机械式紧急停止。即，通过使安装于旋转体B1的振子进一步位移，例如通过专利文献1所记载那样的机构，夹入调速用吊索1而使调速用吊索1的移动停止。然后，如图6所示，与停止移动的调速用吊索1连结的工作杆1009因轿厢1003的进一步下降而被抬起，通过被抬起的工作杆1009使紧急制动装置1008工作，利用楔子(省略图示)来把持导轨1007，使轿厢1003机械式紧急停止。需要说明的是，第二调速器B通过离合器5在升降体的上升运转时解除绳轮4传递的旋转并停止调速。

这样，检测上升方向上的规定的超速并且检测下降方向上的规定的超速，因此将成为上升用的第一调速器A与成为下降用的第二调速器B的调速设定值设定为不同值。

接下来，对本实施例中的旋转阻止机构进行说明。如上述那样，在本实施例中，具备旋转阻止机构7，在升降体的上升运转时等解除绳轮向第二调速器传递的旋转时，该旋转阻止机构7阻止第二调速器B的旋转体B1的旋转。

如图1以及图2所示，旋转阻止机构7由与旋转体B1同轴设置的辊7a以及向该辊7a赋予按压力的按压力赋予装置7b构成。辊7a固定于旋转体B1或者凸轮式单向离合器的外圈，与旋转体B1一并旋转。按压力赋予装置7b经由台座70而固定于框2。

另外，按压力赋予装置7b具备以能够滑动的方式与辊7a相接的靴部72a、将该靴部72a朝辊7a方向按压的弹簧73、以及支承靴部72a和弹簧73的壳体74。靴部72a以螺栓72b为支点而能够转动地安装于壳体74。弹簧73借助弹簧调整螺钉75而安装于壳体74的托架部74a。

靴部72a被按压为与辊7a始终接触，经由辊7a向第二调速器B的旋转体B1施加规定的阻力。在电梯轿厢的上升运转时，利用离合器5使第二调速器B成为解除水平轴3传递的旋转的状态，但通过在离合器5内(内圈与外圈之间)作用的摩擦阻力，欲使旋转体B1旋转。为了阻止该旋转体B1的旋转，设定基于旋转阻止机构7的阻力值。换言之，该阻力值被设定为如下所述的值：在上升运转时，利用离合器5解除了水平轴3向旋转体B1传递的旋转时，阻止旋转体B1克服旋转阻止机构7的阻力(辊7a与靴部72a之间的摩擦阻力)而进行旋转。

另外，基于旋转阻止机构7的阻力值被设定为如下所述的值：在下降运转时，离合器5啮合时，不会妨碍旋转体B1的旋转。需要说明的是，实际上，在下降运转时，因旋转阻止机构7使旋转体B1承受的阻力小于水平轴3的旋转力，因此不会对下降运转时的旋转体B1的旋转造成妨碍。

根据本实施例，通过在电梯轿厢的上升运转时，利用旋转阻止机构7来阻止第二调速器B的旋转体B1的旋转，能够防止误检测，实现可靠性的提高。另外，即便从下降运转时的停止起立即进行再下降运转，在本实施例中，由于在下降运转中停止于中间楼层时，第二调速器B的旋转体B1的旋转被迅速地阻止，因此离合器5始终与处于停止状态的第二调速器B的旋转体B1啮合。由此，在本实施例中，能够减少啮合时的冲击，实现静音化，并且减少对装置施加的负载，实现装置寿命的延长。

需要说明的是，在本实施例中，为了阻止第二调速器B的旋转体B1的旋转，向与旋转体B1同轴设置的辊7a赋予按压力，但也可以向旋转体B1直接赋予按压力。即，在本实施例中，向旋转体B1或者与旋转体B1同轴设置且与旋转体B1一并旋转的旋转体赋予按压力。

实施例2

接下来，基于图3以及图4对本发明的电梯装置的实施例2进行说明。需要说明的是，对于与实施例1所示的结构同等的结构标注相同的附图标记。另外，省略关于与实施例1相同的结构的说明。

本实施例的电梯装置具备与实施例1所示的旋转阻止机构7不同的构造的旋转阻止机构17。如图3以及图4所示，该旋转阻止机构17具备：与旋转体B1同轴设置的第一辊171；配置为与该第一辊171对置的第二辊172；卷绕于上述第一辊171和第二辊172的带173；安装于框2并且将第二辊172支承为能够转动的辊托架174；以及在与第一辊相反的方向上对第二辊172施加弹簧力的弹簧175。

第一辊171固定于旋转体B1或者凸轮式单向离合器的外圈，且与旋转体B1一并旋转。第二辊172被支承为能够借助轴176而在辊托架174上转动。另外，辊托架174被安装为能够借助轴177而在台座170上转动。供辊托架174安装的台座170固定于框2(在图3中省略图示)。弹簧175设置在固定于台座170的弹簧安装部179与固定于辊托架174的弹簧安装部180之间，通过弹簧调整螺钉178来调整弹簧力。

在本实施例中，通过将第二辊172向与第一辊171相反的方向施力，增大向带173施加的张力而经由第一辊171向旋转体B1施加阻力。该阻力值基于与实施例1相同的考虑而通过弹簧调整螺钉178来调整。

在本实施例中，通过与旋转体B1同轴地设置第一辊171，在该第一辊171上卷绕有被第二辊向与第一辊相反的方向拉动的带173，由此对第二调速器的旋转体B1施加规定的阻力。由此，能够获得与实施例1相同的效果。

实施例3

接下来，基于图5对本发明的电梯装置的实施例3进行说明。需要说明的是，对于与实施例1或者实施例2所示的结构同等的结构而标注相同的附图标记。另外，省略对于与实施例1、实施例2相同的结构的说明。

在本实施例中的旋转阻止机构27中，替代实施例2中的第二辊172而具备在凸轮式单向离合器273的外圈上固定的第二辊272。具有供凸轮式单向离合器273的内圈固定的轴的台座固定于框2。凸轮式单向离合器273在升降体的下降运转时使第二辊272向与第一辊171、即旋转体B1相同的方向旋转，在升降体的上升运转时不使第二辊272朝相反方向旋转。

因此，在本实施例中，在上升运转时，阻止旋转体B1的旋转，能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。

另外，若设置向带173赋予张力的机构(省略图示)，则能够对旋转体B1有效地施加阻力，在下降运转中，在停止后移至下降运转时，能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。

实施例4

接下来，说明本发明的电梯装置的实施例4。在本实施例中，在实施例2中的连结第二辊172与辊托架174的轴176上设置与实施例3相同的凸轮式单向离合器。

在本实施例中，也能够实现与实施例1、实施例2相同的效果。尤其是，在本实施例中，在上升运转时，能够可靠地阻止旋转体B1成为上升方向的旋转。而且，在本实施例中，与实施例3相比较，在下降运转中停止于中间楼层时，能够迅速地阻止第二调速器B的旋转体B1的旋转。因此，在上升运转时，能够可靠地防止第二调速器误检测下降超速，并且能够可靠地抑制在移至下降运转时对调速器施加冲击。

需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施例，包括各种变形例。例如，为了便于理解地说明本发明而详细说明了上述的实施例，但不限于一定具备所说明的所有结构的情况。另外，能够将某一实施例的结构的一部分置换为其它实施例的结构，并且也能够在某一实施例的结构中添加其它实施例的结构。另外，能够针对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、置换。

附图标记说明：

1、调速用吊索；2、调速器框；3、水平轴；4、绳轮；5、离合器；7、旋转阻止机构；17、旋转阻止机构；27、旋转阻止机构；B、第二调速器；B1、旋转体。

Claims (6)

1.一种电梯装置，其具备检测升降体的上升超速的第一调速器和检测下降超速的第二调速器，

其特征在于，

所述第一调速器具备：第一调速用吊索，其与所述升降体连结；第一绳轮，其固定于水平轴且卷绕有所述第一调速用吊索；以及第一旋转体，其基于所述第一绳轮的旋转速度而对所述升降体的上升速度进行调速，所述第一调速器使所述第一旋转体旋转并检测所述升降体的上升超速，

所述第二调速器具备：第二调速用吊索，其与所述升降体连结；第二绳轮，其经由离合器而固定于水平轴且卷绕有所述第二调速用吊索；以及第二旋转体，其在所述升降体的下降运转时基于所述第二绳轮的旋转速度而对所述升降体的下降速度进行调速，所述第二调速器使所述第二旋转体旋转并检测所述升降体的下降超速，

所述离合器在所述升降体的下降运转时将所述第二调速器的所述第二绳轮的旋转向所述第二调速器的所述第二旋转体传递，在所述升降体的上升运转时解除所述第二调速器的所述第二绳轮的旋转向所述第二旋转体的传递，

所述电梯装置具备旋转阻止机构，在所述升降体的上升运转时，所述旋转阻止机构阻止所述第二调速器的所述第二旋转体的旋转。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构始终对所述第二旋转体施加阻力。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构始终对与所述第二旋转体同轴且与所述第二旋转体一并旋转的辊施加阻力。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构具有所述辊、与所述辊不同的另一辊、以及卷绕于所述辊和所述另一辊的环状的带，所述旋转阻止机构通过使所述辊与所述另一辊之间具备张力而始终向所述辊施加阻力。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

所述另一辊被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另一辊向与所述第二旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述旋转阻止机构具有与所述第二旋转体同轴且与所述第二旋转体一并旋转的辊、与所述辊不同的另一辊、以及卷绕于所述辊和所述另一辊的环状的带，所述另一辊被安装有凸轮式单向离合器的轴支承，所述凸轮式单向离合器阻止所述另一辊向与所述第二调速器的所述第二旋转体的下降方向的旋转相反的一侧旋转。