WO2014080922A1 - 立体物上印刷システムおよび立体物上印刷用プログラム - Google Patents

立体物上印刷システムおよび立体物上印刷用プログラム Download PDF

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WO2014080922A1
WO2014080922A1 PCT/JP2013/081228 JP2013081228W WO2014080922A1 WO 2014080922 A1 WO2014080922 A1 WO 2014080922A1 JP 2013081228 W JP2013081228 W JP 2013081228W WO 2014080922 A1 WO2014080922 A1 WO 2014080922A1
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dimensional object
nozzle
recording head
diameter
printing
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PCT/JP2013/081228
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English (en)
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Inventor
明広 小野寺
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株式会社ミマキエンジニアリング
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Publication date
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional object printing system for printing an image on a three-dimensional object.
  • a recording head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are formed, and a curved surface that is a side surface of the three-dimensional object are provided on the recording head.
  • An ink jet printing apparatus that prints an image on a side surface of a three-dimensional object by a recording head while the three-dimensional object is rotated by the three-dimensional object support unit while rotating the three-dimensional object by the three-dimensional object support unit.
  • a printer is known (see Patent Document 1).
  • An ink jet printer is a three-dimensional object that rotates three-dimensionally around a central axis parallel to a curved surface that is a side surface of a cylindrical three-dimensional object, while the three-dimensional object faces the nozzle surface of the recording head while the three-dimensional object is rotated.
  • ink ejected from nozzles in the entire area in a direction that is parallel to the nozzle surface and orthogonal to the central axis of rotation of the three-dimensional object among a plurality of nozzles of the recording head Ink ejected from nozzles arranged at a position where the distance from the printing surface of the three-dimensional object is large, or from nozzles arranged at a position where the inclination of the printing surface with respect to the nozzle surface is large is highly accurate on the printing surface of the three-dimensional object. May not be able to reach.
  • the ink jet printer rotates the solid object around the central axis parallel to the curved surface, which is the side surface of the cylindrical solid object, and the recording head with the side surface of the solid object facing the nozzle surface of the recording head.
  • the nozzles are not parallel to the nozzle surface of the plurality of nozzles of the recording head, but are parallel to the nozzle surface instead of the nozzles in the whole area in the direction perpendicular to the central axis of rotation of the three-dimensional object.
  • ink is ejected from nozzles within a predetermined range in a direction perpendicular to the central axis of rotation of the three-dimensional object.
  • This range needs to be set by the user for each three-dimensional object so that the quality of printing on the three-dimensional object exceeds a predetermined quality. Therefore, the user needs to repeat trial and error in order to set an appropriate range for each three-dimensional object.
  • an object of the present invention is to provide a three-dimensional printing system that makes it easier for a user to set printing conditions than before.
  • a recording head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are formed, and a curved surface that is a side surface of a cylindrical three-dimensional object are opposed to the nozzle surface.
  • a three-dimensional object support unit that rotatably supports the three-dimensional object around a central axis parallel to the side surface, and an image on the side surface by the recording head while rotating the three-dimensional object by the three-dimensional object support unit.
  • Print control means for printing and when the print head prints the image on the side surface by the recording head, the print control means is parallel to the nozzle surface and the center axis among the plurality of nozzles.
  • the solid object is cut in a direction orthogonal to the central axis Characterized in that it comprises means with ⁇ for accepting diameter of the circle is a cross-sectional, and range setting means for setting the range according to the diameter accepted by the ⁇ with means.
  • the printing system for a three-dimensional object receives a plurality of nozzles by inputting the diameter of a circle that is a cross section when cut in a direction orthogonal to the central axis of rotation of a cylindrical three-dimensional object.
  • the range of nozzles from which ink is ejected is automatically set, setting of printing conditions by the user can be made easier than before.
  • the printing control unit causes the recording head to print the image on the side surface according to a nozzle ejection amount that is an amount of the ink ejected by the nozzle
  • the three-dimensional object printing system includes a nozzle discharge amount setting unit that sets the nozzle discharge amount of the nozzle according to the diameter received by the diameter receiving unit and the position of the nozzle within the range. May be.
  • the three-dimensional object printing system of the present invention can automatically increase the amount of ink ejected from the nozzles arranged at positions where the inclination of the printing surface with respect to the nozzle surface is large.
  • the quality of the above printing can be improved.
  • the three-dimensional object printing system of the present invention includes a display unit that displays information, and a preview display unit that displays the image printed on the three-dimensional object on the display unit in a pseudo manner.
  • the display means calculates a length of one side of the printable area, which is an area where the image can be printed, of the side surface according to the diameter received by the diameter receiving means, and according to the calculated length.
  • the printable area may be displayed in a pseudo manner on the display unit together with the image.
  • the printing system for a three-dimensional object according to the present invention can change the size and position of an image printed on the side surface of a cylindrical three-dimensional object according to the printable area.
  • the user can intuitively edit the image printed on the side surface of the three-dimensional object.
  • the print control unit when the image is printed on the three-dimensional object, the print control unit is configured to make the relative relationship between the recording head and the three-dimensional object support unit in a direction orthogonal to the nozzle surface.
  • the orthogonal direction position is changed to the orthogonal direction setting position that is the orthogonal direction position set in advance, and the three-dimensional object printing system is configured to change the position according to the diameter received by the diameter reception unit.
  • the three-dimensional object printing system of the present invention is configured so that the relative positions of the recording head and the three-dimensional object support portion in the direction orthogonal to the nozzle surface are in the direction orthogonal to the central axis of rotation of the cylindrical three-dimensional object. Since it automatically changes to an appropriate position according to the diameter of the circle that is the cross section when cut, the user must input the relative position of the recording head and the three-dimensional object support in the direction perpendicular to the nozzle surface. Compared with the configuration that must be performed, it is possible to facilitate the printing of the image on the side surface of the cylindrical three-dimensional object.
  • the program for printing on a three-dimensional object of the present invention has a recording head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles for ejecting ink are formed, and a curved surface that is a side surface of a cylindrical three-dimensional object is opposed to the nozzle surface.
  • a three-dimensional object support unit that rotatably supports the three-dimensional object around a central axis parallel to the side surface, and an image on the side surface by the recording head while the three-dimensional object is rotated by the three-dimensional object support unit.
  • Print control means for printing the image, and the print control means, when printing the image on the side surface by the recording head, is parallel to the nozzle surface of the plurality of nozzles and the central axis.
  • 3D object top mark executed by a computer that controls an ink jet printer that discharges the ink from nozzles within a predetermined range in a direction perpendicular to A diameter receiving unit that receives a diameter of a circle that is a cross-section when the three-dimensional object is cut in a direction orthogonal to the central axis, and the diameter received by the diameter receiving unit And functioning as range setting means for setting the range according to the above.
  • the computer that executes the program for printing on a three-dimensional object receives the input of the diameter of a circle that is a cross section when cut in a direction orthogonal to the central axis of rotation of the cylindrical three-dimensional object. Since the range of nozzles from which ink is ejected among a plurality of nozzles is automatically set, setting of printing conditions by the user can be made easier than before.
  • the printing system for a three-dimensional object according to the present invention can make setting of printing conditions by a user easier than before.
  • FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional object printing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is an external appearance perspective view of the solid thing by which an image is printed by the inkjet printer shown in FIG.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the ink jet printer shown in FIG. 1.
  • FIG. 4A is a side view of the recording head shown in FIG. 3 in a state where the nozzle surface faces the side surface of the three-dimensional object.
  • 4B is a bottom view of the recording head shown in FIG.
  • FIG. 4 is an external perspective view of the three-dimensional object support device shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a block diagram of the ink jet printer shown in FIG. 3. It is a block diagram of the computer shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of setting the orthogonal direction setting position by the orthogonal direction position setting unit shown in FIG. 7 and a side view in the vicinity of the recording head.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of setting a use nozzle range by a range setting unit shown in FIG. 7, and is a side view in the vicinity of a recording head.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of setting a nozzle discharge amount by a nozzle discharge amount setting unit shown in FIG. 7, and is a side view in the vicinity of a recording head.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of setting a nozzle discharge amount by a nozzle discharge amount setting unit shown in FIG. 7, and is a side view in the vicinity of a recording head.
  • FIG. 13A shows the recording head when ink is ejected from the nozzle of the recording head toward the side of the three-dimensional object when the angle of the side surface of the three-dimensional object is small with respect to the nozzle surface of the recording head shown in FIGS. 4A and 4B. It is a side view of the vicinity.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating an example of dots generated when the ink illustrated in FIG. 13A reaches the side surface of the three-dimensional object, and is a development view of a part of the side surface of the three-dimensional object.
  • FIG. 14A shows the recording head when ink is ejected from the nozzle of the recording head toward the side of the three-dimensional object when the angle of the side surface of the three-dimensional object is large with respect to the nozzle surface of the recording head shown in FIGS. 4A and 4B. It is a side view of the vicinity.
  • FIG. 14B is a diagram illustrating an example of dots generated when the ink illustrated in FIG. 14A reaches the side surface of the three-dimensional object, and is a development view of a part of the side surface of the three-dimensional object.
  • FIG. 15A shows a case where the angle of the side surface of the three-dimensional object with respect to the nozzle surface of the recording head shown in FIG. 4A and FIG. 4B is the angle shown in FIG.
  • FIG. 15B shows a case where the three-dimensional object is displaced from the nozzles of the recording head by shifting a plurality of ink grains when the angle of the side surface of the three-dimensional object with respect to the nozzle surface of the recording head shown in FIGS. 4A and 4B is the angle shown in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional object printing system 10 according to the present embodiment.
  • the three-dimensional object printing system 10 prints an image on a curved surface that is a side surface 91 (see FIG. 2) of a cylindrical three-dimensional object 90 (see FIG. 2) such as a cylindrical can.
  • An inkjet printer 20 that performs printing, and a computer 60 that inputs print data to the inkjet printer 20.
  • the inkjet printer 20 and the computer 60 are connected to a USB ( They are connected to each other via a cable 11 such as a Universal Serial Bus) cable.
  • the ink jet printer 20 and the computer 60 are not the cable 11 but the cable 11. They may be communicably connected to each other via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • LAN Local Area Network
  • FIG. 2 is an external perspective view of a three-dimensional object 90 on which an image is printed by the ink jet printer 20.
  • the three-dimensional object 90 is a cylindrical object.
  • the three-dimensional object 90 has a side surface 91 on which an image is printed by the inkjet printer 20.
  • a cross section when the three-dimensional object 90 is cut in a direction perpendicular to the central axis 92 parallel to the side surface 91 is a circle having a diameter 93.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the ink jet printer 20.
  • the inkjet printer 20 includes a table 21 having an installation portion 21 a installed at an installation location such as a floor, a main body 22 extending in the main scanning direction indicated by an arrow 20 a, and a table 21. And a three-dimensional object support device 30 that is attached and rotatably supports the three-dimensional object 90.
  • the table 21 extends in the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b orthogonal to the main scanning direction indicated by the arrow 20a and supports the main body 22 so as to be movable in the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b. It is provided on both sides in the main scanning direction indicated by the arrow 20a.
  • the table 21 includes a support device mounting base 21c on which the three-dimensional object support device 30 is mounted.
  • the support device mounting base 21c is movable with respect to the installation portion 21a in a direction indicated by an arrow 20c orthogonal to both the main scanning direction indicated by the arrow 20a and the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b.
  • the main body 22 includes a guide rail 23 extending in the main scanning direction indicated by an arrow 20a and a carriage 24 supported by the guide rail 23 so as to be movable in the main scanning direction indicated by the arrow 20a.
  • the carriage 24 has a plurality of recording heads 25 for ejecting ultraviolet curable ink toward the table 21 in the direction indicated by the arrow 20c, and ultraviolet rays for curing the ultraviolet curable ink ejected by the recording head 25.
  • an ultraviolet irradiation device 26 such as an LED (Light Emitting Diode) for irradiating the light toward the table 21.
  • FIG. 4A is a side view of the recording head 25 in a state where the nozzle surface 25c is opposed to the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • FIG. 4B is a bottom view of the recording head 25.
  • the recording head 25 includes a nozzle surface 25c on which a nozzle row 25b, which is a row of nozzles 25a that eject ink, is formed.
  • the nozzle row 25b extends in the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b.
  • FIG. 5 is an external perspective view of the three-dimensional object support device 30.
  • the three-dimensional object support device 30 is mounted on a support device mounting base 21 c (see FIG. 3) of a table 21 (see FIG. 3), and is rotatably supported by the housing 31.
  • a timing belt 36 for transmitting to the pulley 34.
  • the shaft member 32 and the shaft member 33 are arranged in parallel so that the positions in the direction indicated by the arrow 20c are the same and extend in the main scanning direction indicated by the arrow 20a.
  • the shaft member 32 includes a plurality of rubber rings 32a for preventing the three-dimensional object 90 from slipping when supporting the three-dimensional object 90 (see FIG. 3).
  • the shaft member 33 includes a plurality of rubber rings 33a for preventing the three-dimensional object 90 from slipping when the three-dimensional object 90 is supported.
  • the shaft member 32 and the shaft member 33 are configured so that the side surface 91 (see FIG. 3) of the cylindrical solid object 90 faces the nozzle surface 25c of the recording head 25, and the central shaft 92 (see FIG. 2) of the solid object 90.
  • the three-dimensional object 90 is rotatably supported with the center of the three-dimensional object support portion of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of the inkjet printer 20.
  • the inkjet printer 20 is a table that moves the support device mounting base 21 c (see FIG. 3) relative to the recording head 25 and the stepping motor 35 described above and the installation portion 21 a (see FIG. 3).
  • a communication unit 44 that is a communication device that communicates with an external device such as a computer 60 (see FIG. 1) via a network, and an EEPROM (
  • the storage unit 45 is a storage device such as Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and a control unit 46 that controls the entire inkjet printer 20.
  • the control unit 46 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores programs and various data in advance, and a RAM (Random Access Memory) that is used as a work area of the CPU. ing.
  • the CPU is configured to execute a program stored in the ROM or the storage unit 45.
  • the control unit 46 executes the program stored in the storage unit 45, thereby causing the three-dimensional object 90 (see FIG. 3) by the shaft member 32 (see FIG. 3) and the shaft member 33 (see FIG. 3). It functions as a printing control means 46a for printing an image on the side surface 91 (see FIG. 3) of the three-dimensional object 90 by the recording head 25 while rotating.
  • the recording head 25 causes an image to be printed on the side surface 91 of the three-dimensional object 90 by the recording head 25, the nozzle surface 25c (see FIGS. 4A and 4B) among the plurality of nozzles 25a (see FIGS. 4A and 4B) of the recording head 25. 4B.)
  • a direction perpendicular to the central axis 92 see FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram of the computer 60.
  • the computer 60 includes an operation unit 61 that is an input device such as a mouse and a keyboard to which various operations are input, a display unit 62 that is a display device such as an LCD that displays various information, A communication unit 63 that is a communication device that communicates with an external device such as the inkjet printer 20 (see FIG. 1) via the cable 11 (see FIG. 1) or a network, and stores a program and various data.
  • a storage unit 64 that is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) and a control unit 65 that controls the entire computer 60 are provided.
  • the computer 60 is configured by a computer such as a PC (Personal Computer).
  • the storage unit 64 stores a three-dimensional object printing program 64a that is a program for causing the inkjet printer 20 to print an image on the three-dimensional object 90 (see FIG. 3).
  • the three-dimensional object printing program 64a may be installed in the computer 60 at the manufacturing stage of the computer 60, or may be a CD (Compact Disk), a DVD (Digital). It may be additionally installed on the computer 60 from a storage medium such as Versatile Disk, or may be additionally installed on the computer 60 from the network.
  • the control unit 65 includes, for example, a CPU, a ROM that stores programs and various data in advance, and a RAM that is used as a work area of the CPU.
  • the CPU executes a program stored in the ROM or the storage unit 64.
  • the control unit 65 executes a three-dimensional object printing program 64a stored in the storage unit 64 to thereby receive a diameter 93 (see FIG. 2) of the cylindrical three-dimensional object 90, and a diameter reception unit 65a.
  • Range setting means 65b for setting the used nozzle range 25d (see FIGS. 4A and 4B) according to the diameter 93 received by the means 65a, and the nozzle 25a (see FIG. 4A) of the recording head 25 (see FIGS. 4A and 4B).
  • the nozzle discharge amount setting means 65c for setting the nozzle discharge amount that is the amount of ink discharged by the above-described method, and a print image that is an image printed on the three-dimensional object 90 is displayed on the display unit 62 in a pseudo manner.
  • a perpendicular direction position is a relative position of, and functions as an orthogonal direction position setting means 65e for setting an orthogonal direction setting position set in advance.
  • FIG. 8 is a flowchart of the operation of the computer 60.
  • the control unit 65 of the computer 60 activates the three-dimensional object printing program 64a in accordance with an instruction via the operation unit 61, and executes an operation as shown in FIG.
  • control unit 65 receives an image in response to an instruction via the operation unit 61 (S201).
  • control unit 65 can accept an image stored in the storage unit 64 or an image received from an external device via the communication unit 63 according to an instruction via the operation unit 61.
  • control unit 65 accepts various printing conditions such as the print range of the image accepted in the diameter 93 of the three-dimensional object 90 and S201 in accordance with an instruction via the operation unit 61 (S202).
  • control unit 65 generates print data in response to an instruction via the operation unit 61 based on the image received in S201 and the printing conditions received in S202 (S203).
  • control unit 65 transmits the print data generated in S203 to the inkjet printer 20 via the communication unit 63 (S204), and ends the operation illustrated in FIG.
  • control unit 65 may store the printing conditions received in S202 in the storage unit 64 so that the printing conditions can be reused in subsequent printing.
  • the control unit 65 of the computer 60 displays the print condition reception screen 100 shown in FIG. 9 on the display unit 62 in response to an instruction via the operation unit 61.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the print condition reception screen 100 displayed on the display unit 62. As shown in FIG.
  • the printing condition reception screen 100 includes a three-dimensional object width spin box 101 a for designating the length of the three-dimensional object 90 in the extending direction of the central axis 92 of the three-dimensional object 90, and the diameter of the three-dimensional object 90. And a three-dimensional object diameter spin box 101b for designating 93. That is, the diameter receiving means 65a of the control unit 65 receives the diameter 93 of the three-dimensional object 90 by the three-dimensional object diameter spin box 101b.
  • the print condition reception screen 100 is referred to as a length in the main scanning direction indicated by an arrow 20a of a printable area that is an area in which an image can be printed on the side surface 91 of the three-dimensional object 90 (hereinafter referred to as “printable area width”). )
  • a printable area width text box 102a for displaying the printable area and the expanded length in the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b (hereinafter referred to as “printable area height”).
  • a possible area height text box 102b is the same as the value specified in the three-dimensional object width spin box 101a.
  • the preview display means 65d of the control unit 65 sets the value specified in the three-dimensional object width spin box 101a as the value to be displayed in the printable area width text box 102a.
  • the value displayed in the printable area height text box 102 b is the circumference of a circle that is a cross section when the three-dimensional object 90 is cut in a direction orthogonal to the central axis 92. Therefore, the preview display means 65d of the control unit 65 calculates a value to be displayed in the printable area height text box 102b by multiplying the diameter 93 specified in the three-dimensional object diameter spin box 101b by the circumference ratio.
  • the size of the printable area is the same as the size of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 in the present embodiment, but may be set by the user below the size of the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • the print condition reception screen 100 includes a preview area 103 that displays the print contents in a pseudo manner.
  • the preview area 103 is input by the user in the printable area frame 103a representing the printable area displayed in the printable area width text box 102a and the printable area height text box 102b, and in S201 shown in FIG. Image 103b.
  • the user can change the position and size of the image 103b in the preview area 103 via the operation unit 61 so as to change the portion of the image 103b that falls within the printable area frame 103a.
  • a portion of the image 103b that falls within the printable area frame 103a is a portion that is accepted as a print image when print data is generated in S203 illustrated in FIG.
  • the orthogonal direction position setting unit 65e of the control unit 65 sets the orthogonal direction setting position.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of setting the orthogonal direction setting position by the orthogonal direction position setting means 65e, and is a side view in the vicinity of the recording head 25.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of setting the orthogonal direction setting position by the orthogonal direction position setting means 65e, and is a side view in the vicinity of the recording head 25.
  • the distance 111 in the direction indicated by the arrow 20c of the nozzle surface 25c of the recording head 25 and the central axis 32b of the shaft member 32 is the arrow of the central axis 32b of the shaft member 32 and the central axis 92 of the three-dimensional object 90.
  • the distance 112 is a point on the central axis 32b of the shaft member 32 and a point on the central axis 92 of the three-dimensional object 90.
  • a point 115 which is one side of a right triangle whose hypotenuse is a line segment whose end points are a point on the central axis 32b of the shaft member 32 and a point on the central axis 92 of the three-dimensional object 90.
  • the distance 112 is the square of the distance 112a of the central axis 32b of the shaft member 32 and the central axis 92 of the three-dimensional object 90 and the square of the distance 112b of the central axis 32b of the shaft member 32 and the point 115.
  • the square root of the difference is the sum of a certain value called the radius of the ring 32a of the shaft member 32 and the radius of the three-dimensional object 90, that is, half of the diameter 93.
  • the distance 112b is a constant value according to the positional relationship between the shaft member 32 and the shaft member 33. Therefore, the distance 112 is a value that changes according to the diameter 93 of the three-dimensional object 90.
  • the distance 111 is a value that is changed according to the setting of the orthogonal direction setting position.
  • the distance 113 is a half of the radius of the three-dimensional object 90, that is, the diameter 93, and is a value that changes according to the diameter 93 of the three-dimensional object 90.
  • the orthogonal direction position setting unit 65e is configured such that the distance 114 in the direction indicated by the arrow 20c from the vertex 90a of the three-dimensional object 90 to the nozzle surface 25c of the recording head 25 is an appropriate distance (for example, 2 mm) for the ink flight in the inkjet printer 20.
  • the orthogonal direction setting position can be appropriately set based on the diameter 93 which is one parameter of the size of the three-dimensional object 90 input from the outside.
  • the range setting means 65b of the control unit 65 sets the used nozzle range 25d of the recording head 25.
  • FIG. 11 is a side view of the vicinity of the recording head 25 for explaining a method of setting the used nozzle range 25d (see FIGS. 4A and 4B) by the range setting means 65b.
  • the positions of the plurality of nozzles 25a in the recording head 25 in the sub-scanning direction indicated by the arrows 20b are the nozzles 25a.
  • the distance 117 between the nozzle 25a at the position corresponding to the distance 116 and the landing point 90b that is the position on the side surface 91 of the three-dimensional object 90 to which the ink discharged from the nozzle 25a arrives is the distance 113 described above (FIG. 10).
  • the distance 114 see FIG. 10
  • the distance 116 is 90 landing points 90b, points on the central axis 92 of the three-dimensional object 90, and points 119 are apexes, and landing points 90b of the three-dimensional object 90 and points on the central axis 92 of the three-dimensional object 90 are end points.
  • the distance 118 between the center axis 92 of the three-dimensional object 90 and the point 119 in the direction indicated by the arrow 20c is the distance 120 between the landing point 90b of the three-dimensional object 90 and the center axis 92 of the three-dimensional object 90 according to Pythagorean theorem. Is the square root of the difference between the square of and the square of the distance 116.
  • the distance 120 is a radius of the three-dimensional object 90, that is, a half of the diameter 93. Therefore, the distance 118 is a value that changes according to the distance 116 and the diameter 93 of the three-dimensional object 90.
  • the distance 113 is a radius of the three-dimensional object 90, that is, a half of the diameter 93, and is a value that changes in accordance with the diameter 93 of the three-dimensional object 90.
  • the distance 114 is a value that is changed according to the setting of the orthogonal direction setting position by the orthogonal direction position setting means 65e.
  • the distance 117 is a difference between the distance 118 and the sum of the distance 113 and the distance 114 as described above.
  • the range setting unit 65b is configured such that the distance 117 between the nozzle 25a at the position corresponding to the distance 116 and the landing point 90b which is the position on the side surface 91 of the three-dimensional object 90 to which the ink discharged from the nozzle 25a arrives is an inkjet printer. Based on the diameter 93 which is one parameter of the size of the three-dimensional object 90 input from the outside so as to be within the range of the distance suitable for the ink flight at 20, the range of the distance 116, that is, the nozzle used The range 25d (see FIGS. 4A and 4B) can be set appropriately.
  • the nozzle discharge amount setting means 65c of the control unit 65 sets the nozzle discharge amount for each nozzle 25a in the used nozzle range 25d of the recording head 25.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of setting the nozzle discharge amount by the nozzle discharge amount setting means 65c, and is a side view in the vicinity of the recording head 25.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method of setting the nozzle discharge amount by the nozzle discharge amount setting means 65c, and is a side view in the vicinity of the recording head 25.
  • the angle 121 of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 with respect to the surface 25c indicates that the triangle having the vertexes of the landing point 90b of the three-dimensional object 90, the point on the central axis 92 of the three-dimensional object 90, and the point 119 is the landing of the three-dimensional object 90.
  • the angle 122 is the value of the inverse sine function of the quotient obtained by dividing the distance 116 by the distance 120 described above.
  • the distance 120 is a radius of the three-dimensional object 90, that is, a half of the diameter 93.
  • the angle 121 of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 with respect to the nozzle surface 25c of the recording head 25 at the landing point 90b is a value that changes according to the distance 116 and the diameter 93 of the three-dimensional object 90.
  • the angle 121 of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 with respect to the nozzle surface 25c of the recording head 25 at the landing point 90b affects the print quality on the three-dimensional object 90.
  • FIG. 13A is a side view of the vicinity of the recording head 25 when the ink 25e is ejected from the nozzle 25a of the recording head 25 toward the side surface 91 of the three-dimensional object 90 when the angle 121 is small.
  • 13B is a diagram illustrating an example of the dots 94 generated when the ink 25e illustrated in FIG. 13A reaches the side surface 91 of the three-dimensional object 90, and is a development view of a part of the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • FIG. 14A is a side view of the vicinity of the recording head 25 when the ink 25e is ejected from the nozzle 25a of the recording head 25 toward the side surface 91 of the three-dimensional object 90 when the angle 121 is large.
  • FIG. 14B is a diagram illustrating an example of the dots 94 generated when the ink 25e illustrated in FIG. 14A reaches the side surface 91 of the three-dimensional object 90, and is a development view of a part of the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • FIG. 15A shows a case where the ink 25e is a three-dimensional object when the particle of the ink 25e is enlarged and discharged from the nozzle 25a of the recording head 25 toward the side surface 91 of the three-dimensional object 90 when the angle 121 is the angle shown in FIG. 14A.
  • FIG. 15B shows the case where the ink 25e is ejected from the nozzle 25a of the recording head 25 toward the side surface 91 of the three-dimensional object 90 by shifting the particles of the ink 25e when the angle 121 is the angle shown in FIG. 14A.
  • FIG. 14A shows an example of the dot 94 produced
  • FIG. 15B shows the case where the ink 25e is ejected from the nozzle 25a of the recording head 25 toward the side surface 91 of the three-dimensional object 90 by shifting the particles of the ink 25e when the angle 121 is the angle shown in FIG. 14A.
  • the nozzle discharge amount is increased by increasing the size of the particles of the ink 25e discharged by the nozzle 25a as shown in FIG. 15A, or the particles of the plurality of inks 25e by the nozzle 25a as shown in FIG. 15B.
  • the nozzle discharge amount is increased by shifting the nozzles by shifting the dots, the dots 94 on the side surface 91 of the three-dimensional object 90 are increased, and as a result, the interval between the dots 94 can be reduced.
  • the nozzle discharge amount setting means 65c has an appropriate interval between the dots 94 generated when the ink 25e discharged by the nozzle 25a in the used nozzle range 25d of the recording head 25 reaches the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • the angle 121 of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 with respect to the nozzle surface 25c of the recording head 25 at the landing point 90b that is, with one parameter of the size of the three-dimensional object 90 input from the outside.
  • the nozzle discharge amount can be appropriately set for each nozzle 25a.
  • the control unit 65 receives the print image received by receiving the print conditions in S202 shown in FIG. 8, and the orthogonal direction setting position set by the orthogonal direction position setting unit 65e.
  • the print data including the used nozzle range 25d set by the range setting unit 65b and the nozzle discharge amount set for each nozzle 25a by the nozzle discharge amount setting unit 65c is generated.
  • the print control means 46 a of the control unit 46 of the inkjet printer 20 executes printing on the three-dimensional object 90 based on the print data received via the communication unit 44.
  • the print control unit 46a appropriately changes the relative positions of the recording head 25 and the shaft members 32 and 33 by controlling the base drive unit 41 based on the orthogonal direction setting position included in the print data. Therefore, the distance 114 in the direction indicated by the arrow 20c from the three-dimensional object 90 previously mounted on the three-dimensional object support device 30 by the user to the nozzle surface 25c of the recording head 25 is suitable for the ink flight in the inkjet printer 20. Become a distance.
  • the print control unit 46a controls the recording head 25, the stepping motor 35, the main body drive unit 42, and the carriage drive unit 43 based on the print data, thereby the three-dimensional object 90 supported by the three-dimensional object support device 30.
  • the print image included in the print data is printed.
  • the print control unit 46a controls the recording head 25 based on the used nozzle range 25d included in the print data, so that an appropriate one in the sub-scanning direction indicated by the arrow 20b among the plurality of nozzles 25a of the recording head 25 is selected. Ink is ejected only from the nozzles 25a within the range.
  • the print control means 46a controls the recording head 25 based on the nozzle discharge amount for each nozzle 25a included in the print data, so that the ink discharged by the nozzle 25a reaches the side surface 91 of the three-dimensional object 90.
  • the amount of ink ejected by the nozzles 25a is adjusted so that the generated dot spacing is within an appropriate range.
  • the print control unit 46a needs to rotate the three-dimensional object 90 to shift the ink landing point when adjusting the amount of ink to be discharged by the nozzle 25a by shifting and discharging the plurality of ink 25e particles. Therefore, not only the recording head 25 but also the stepping motor 35 is controlled based on the nozzle discharge amount for each nozzle 25a included in the print data.
  • the three-dimensional object printing system 10 receives the input of the circle diameter 93 which is a cross section when cut in a direction orthogonal to the central axis 92 of the rotation of the cylindrical three-dimensional object 90.
  • the use nozzle range 25d shown in FIGS. 4A and 4B which is the range of the nozzles 25a from which the ink is ejected, among the plurality of nozzles 25a of the recording head 25 is automatically set. Can be facilitated.
  • the three-dimensional object printing system 10 includes nozzles 25 a arranged at positions where the inclination of the printing surface of the side surface 91 of the three-dimensional object 90 with respect to the nozzle surface 25 c of the recording head 25 is large. Since the amount of ejected ink can be automatically increased, the quality of printing on the three-dimensional object 90 can be improved.
  • the three-dimensional object printing system 10 can allow the user to change the size and position of the image printed on the side surface 91 of the cylindrical three-dimensional object 90 according to the printable area. Therefore, the user can intuitively edit the image printed on the side surface 91 of the cylindrical three-dimensional object 90.
  • the three-dimensional object printing system 10 rotates the cylindrical three-dimensional object 90 with the relative positions of the recording head 25 and the shaft members 32 and 33 in the direction orthogonal to the nozzle surface 25c, that is, the direction indicated by the arrow 20c. Since the recording head 25 and the shaft members 32 and 33 in the direction indicated by the arrow 20c are automatically changed to an appropriate position according to the diameter 93 of the circle which is a cross section when cut in a direction perpendicular to the central axis 92 of the recording head 25. Compared with the configuration in which the user has to input the relative position, printing of an image on the side surface 91 of the cylindrical three-dimensional object 90 can be facilitated.
  • the three-dimensional object printing system 10 may have a configuration in which the user must input the relative positions of the recording head 25 and the shaft members 32 and 33 in the direction indicated by the arrow 20c.
  • the three-dimensional object printing system 10 prints an image on the three-dimensional object 90 in cooperation with the control unit 46 of the inkjet printer 20 and the control unit 65 of the computer 60.
  • the control unit 65 of the computer 60 in the present embodiment may be realized by the control unit 46 of the inkjet printer 20.
  • the inkjet printer 20 supports the three-dimensional object with respect to the installation portion 21a by moving the support device mounting base 21c relative to the installation portion 21a with respect to the relative positions of the recording head 25 and the three-dimensional object 90 in the direction indicated by the arrow 20c. It is changed by the movement of the device 30.
  • the inkjet printer 20 may change the relative positions of the recording head 25 and the three-dimensional object 90 in the direction indicated by the arrow 20c by the movement of the recording head 25 with respect to the installation portion 21a.
  • the inkjet printer 20 is an apparatus that prints an image using ultraviolet curable ink in the present embodiment, but may be an apparatus that prints an image using ink other than ultraviolet curable ink, such as solvent ink.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

　利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる立体物上印刷システムを提供することを課題とする。　解決手段として、インクを吐出する複数のノズル（２５ａ）が形成されているノズル面（２５ｃ）を備えている記録ヘッド（２５）と、円柱状の立体物（９０）の側面（９１）である曲面をノズル面（２５ｃ）に対向させた状態で側面（９１）に平行な中心軸を中心にして立体物（９０）を回転可能に支持する軸部材とを備えている立体物上印刷システムは、立体物（９０）を中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付け、受け付けられた径に応じて、ノズル面（２５ｃ）に平行であって中心軸に直交する矢印（２０ｂ）で示す副走査方向における範囲である使用ノズル範囲（２５ｄ）を設定し、軸部材によって立体物（９０）を回転させながら、複数のノズル（２５ａ）のうち使用ノズル範囲（２５ｄ）内のノズル（２５ａ）からインクを吐出させて、記録ヘッド（２５）によって側面（９１）に画像を印刷させる。

Description

立体物上印刷システムおよび立体物上印刷用プログラム
　本発明は、立体物上に画像を印刷する立体物上印刷システムに関する。
　従来、立体物上に画像を印刷する立体物上印刷システムとして、インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、立体物の側面である曲面を記録ヘッドのノズル面に対向させた状態で立体物を回転可能に支持する立体物支持部とを備えていて、立体物支持部によって立体物を回転させながら記録ヘッドによって立体物の側面に画像を印刷させるインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照。）。
特開２００６－３３５０１９号公報
　インクジェットプリンターは、円柱状の立体物の側面である曲面に平行な中心軸を中心にして立体物を回転させながら、立体物の側面を記録ヘッドのノズル面に対向させた状態で記録ヘッドによって立体物の側面に画像を印刷させる場合、記録ヘッドの複数のノズルのうちノズル面に平行であって立体物の回転の中心軸に直交する方向における全域のノズルからインクを吐出させると、ノズル面と立体物の印刷面との距離が大きい位置に配置されているノズル、または、ノズル面に対する印刷面の傾きが大きい位置に配置されているノズルから吐出されたインクが立体物の印刷面に高精度に到達することができないことがある。
　そのため、インクジェットプリンターは、円柱状の立体物の側面である曲面に平行な中心軸を中心にして立体物を回転させながら、立体物の側面を記録ヘッドのノズル面に対向させた状態で記録ヘッドによって立体物の側面に画像を印刷させる場合、記録ヘッドの複数のノズルのうちノズル面に平行であって立体物の回転の中心軸に直交する方向における全域のノズルではなく、ノズル面に平行であって立体物の回転の中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルからインクを吐出させることがある。
　この範囲は、立体物上の印刷の質が所定の質以上になるように、立体物毎に利用者によって設定される必要がある。そのため、利用者は、立体物毎に適切な範囲を設定するために、試行錯誤を重ねる必要がある。
　そこで、本発明は、利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる立体物上印刷システムを提供することを目的とする。
　本発明の立体物上印刷システムは、インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、円柱状の立体物の側面である曲面を前記ノズル面に対向させた状態で前記側面に平行な中心軸を中心にして前記立体物を回転可能に支持する立体物支持部と、前記立体物支持部によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記側面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させる場合に、前記複数のノズルのうち前記ノズル面に平行であって前記中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルから前記インクを吐出させる立体物上印刷システムであって、前記立体物を前記中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付ける径受付手段と、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記範囲を設定する範囲設定手段とを備えていることを特徴とする。
　この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、円柱状の立体物の回転の中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径が入力されることによって、複数のノズルのうちインクが吐出されるノズルの範囲を自動的に設定するので、利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる。
　また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記印刷制御手段は、前記ノズルによって吐出される前記インクの量であるノズル吐出量に応じて前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させ、前記立体物上印刷システムは、前記径受付手段によって受け付けられた前記径と、前記範囲内の前記ノズルの位置とに応じて、このノズルの前記ノズル吐出量を設定するノズル吐出量設定手段を備えていても良い。
　この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、ノズル面に対する印刷面の傾きが大きい位置に配置されているノズルから吐出されるインクの量を自動的に増加させることができるので、立体物上の印刷の質を向上することができる。
　また、本発明の立体物上印刷システムは、情報を表示する表示部と、前記立体物に印刷される前記画像を前記表示部に擬似的に表示するプレビュー表示手段とを備えており、前記プレビュー表示手段は、前記側面のうち前記画像が印刷可能な領域である印刷可能領域の１辺の長さを前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて算出し、算出した長さに応じた大きさで前記印刷可能領域を前記画像とともに前記表示部に擬似的に表示しても良い。
　この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、円柱状の立体物の側面に印刷される画像のサイズおよび位置を印刷可能領域に合わせて利用者に変更させることができるので、円柱状の立体物の側面に印刷される画像を利用者に直感的に編集させることができる。
　また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記画像を印刷する場合、前記ノズル面に直交する方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持部の相対的な位置である直交方向位置を、予め設定されている前記直交方向位置である直交方向設定位置に変更し、前記立体物上印刷システムは、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記直交方向設定位置を設定する直交方向位置設定手段を備えていても良い。
　この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、ノズル面に直交する方向における記録ヘッドおよび立体物支持部の相対的な位置を、円柱状の立体物の回転の中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径に応じた適切な位置に自動的に変更するので、ノズル面に直交する方向における記録ヘッドおよび立体物支持部の相対的な位置を利用者が入力しなければならない構成と比較して、円柱状の立体物の側面への画像の印刷を容易化することができる。
　本発明の立体物上印刷用プログラムは、インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、円柱状の立体物の側面である曲面を前記ノズル面に対向させた状態で前記側面に平行な中心軸を中心にして前記立体物を回転可能に支持する立体物支持部と、前記立体物支持部によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記側面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させる場合に、前記複数のノズルのうち前記ノズル面に平行であって前記中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルから前記インクを吐出させるインクジェットプリンターを制御するコンピューターによって実行される立体物上印刷用プログラムであって、前記コンピューターを、前記立体物を前記中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付ける径受付手段、および、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記範囲を設定する範囲設定手段として機能させることを特徴とする。
　この構成により、本発明の立体物上印刷用プログラムを実行するコンピューターは、円柱状の立体物の回転の中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径が入力されることによって、複数のノズルのうちインクが吐出されるノズルの範囲を自動的に設定するので、利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる。
　本発明の立体物上印刷システムは、利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる。
本発明の一実施の形態に係る立体物上印刷システムのブロック図である。 図１に示すインクジェットプリンターによって画像が印刷される立体物の外観斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの外観斜視図である。 図４Ａは、ノズル面を立体物の側面に対向させた状態での図３に示す記録ヘッドの側面図である。図４Ｂは、図３に示す記録ヘッドの底面図である。 図３に示す立体物支持装置の外観斜視図である。 図３に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図１に示すコンピューターのブロック図である。 図７に示すコンピューターの動作のフローチャートである。 図７に示す表示部に表示される印刷条件受付画面の一例を示す図である。 図７に示す直交方向位置設定手段による直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッドの近傍の側面図である。 図７に示す範囲設定手段による使用ノズル範囲の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッドの近傍の側面図である。 図７に示すノズル吐出量設定手段によるノズル吐出量の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッドの近傍の側面図である。 図１３Ａは、図４Ａおよび図４Ｂに示す記録ヘッドのノズル面に対する立体物の側面の角度が小さい場合に記録ヘッドのノズルから立体物の側面に向けてインクが吐出されているときの記録ヘッドの近傍の側面図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示すインクが立体物の側面に到達して生成されたドットの一例を示す図であって、立体物の側面の一部の展開図である。 図１４Ａは、図４Ａおよび図４Ｂに示す記録ヘッドのノズル面に対する立体物の側面の角度が大きい場合に記録ヘッドのノズルから立体物の側面に向けてインクが吐出されているときの記録ヘッドの近傍の側面図である。図１４Ｂは、図１４Ａに示すインクが立体物の側面に到達して生成されたドットの一例を示す図であって、立体物の側面の一部の展開図である。 図１５Ａは、図４Ａおよび図４Ｂに示す記録ヘッドのノズル面に対する立体物の側面の角度が図１４Ａに示す角度である場合にインクの粒を大きくして記録ヘッドのノズルから立体物の側面に向けて吐出したときの、インクが立体物の側面に到達して生成されたドットの一例を示す図であって、立体物の側面の一部の展開図である。図１５Ｂは、図４Ａおよび図４Ｂに示す記録ヘッドのノズル面に対する立体物の側面の角度が図１４Ａに示す角度である場合に複数個のインクの粒をずらして記録ヘッドのノズルから立体物の側面に向けて吐出したときの、インクが立体物の側面に到達して生成されたドットの一例を示す図であって、立体物の側面の一部の展開図である。
　以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
　まず、本実施の形態に係る立体物上印刷システムの構成について説明する。
　図１は、本実施の形態に係る立体物上印刷システム１０のブロック図である。
　図１に示すように、立体物上印刷システム１０は、円柱状の缶など、円柱状の立体物９０（図２参照。）の側面９１（図２参照。）である曲面上に画像を印刷するインクジェットプリンター２０と、インクジェットプリンター２０に印刷データを入力するコンピューター６０とを備えている。
インクジェットプリンター２０と、コンピューター６０とは、ＵＳＢ（
Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブルなどのケーブル１１を介して互いに通信可能に接続されている。なお、インクジェットプリンター２０と、コンピューター６０とは、ケーブル１１ではなく、
ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能に接続されていても良い。
　図２は、インクジェットプリンター２０によって画像が印刷される立体物９０の外観斜視図である。
　図２に示すように、立体物９０は、円柱状の物である。立体物９０は、インクジェットプリンター２０によって画像が印刷される側面９１が形成されている。立体物９０を側面９１に平行な中心軸９２に直交する方向に切断した場合の断面は、径９３の円である。
　図３は、インクジェットプリンター２０の外観斜視図である。
　図３に示すように、インクジェットプリンター２０は、床などの設置場所に設置される設置部２１ａを備えているテーブル２１と、矢印２０ａで示す主走査方向に延在する本体２２と、テーブル２１に取り付けられていて立体物９０を回転可能に支持する立体物支持装置３０とを備えている。
　テーブル２１は、矢印２０ａで示す主走査方向と直交する矢印２０ｂで示す副走査方向に延在していて本体２２を矢印２０ｂで示す副走査方向に移動可能に支持しているガイド機構２１ｂを、矢印２０ａで示す主走査方向における両側に備えている。また、テーブル２１は、立体物支持装置３０を搭載している支持装置搭載台２１ｃを備えている。支持装置搭載台２１ｃは、矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の両方に直交する矢印２０ｃで示す方向に設置部２１ａに対して移動可能である。
　本体２２は、矢印２０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２３と、矢印２０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール２３に支持されているキャリッジ２４とを内部に備えている。キャリッジ２４は、矢印２０ｃで示す方向において紫外線硬化型のインクをテーブル２１に向けて吐出するための複数の記録ヘッド２５と、記録ヘッド２５によって吐出された紫外線硬化型のインクを硬化させるための紫外線をテーブル２１に向けて照射するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などの紫外線照射装置２６とを搭載している。
　図４Ａは、ノズル面２５ｃを立体物９０の側面９１に対向させた状態での記録ヘッド２５の側面図である。図４Ｂは、記録ヘッド２５の底面図である。
　図４Ａおよび図４Ｂに示すように、記録ヘッド２５は、インクを吐出するノズル２５ａの列であるノズル列２５ｂが形成されているノズル面２５ｃを備えている。ノズル列２５ｂは、矢印２０ｂで示す副走査方向に延在している。
　図５は、立体物支持装置３０の外観斜視図である。
　図５に示すように、立体物支持装置３０は、テーブル２１（図３参照。）の支持装置搭載台２１ｃ（図３参照。）に取り付けられる筐体３１と、筐体３１に回転可能に支持されている軸部材３２および軸部材３３と、軸部材３２の一端に固定されているプーリー３４と、軸部材３２が回転するための駆動力を発生させるステッピングモーター３５と、ステッピングモーター３５の駆動力をプーリー３４に伝達するためのタイミングベルト３６とを備えている。
　軸部材３２および軸部材３３は、矢印２０ｃで示す方向における位置が互いに同一であって矢印２０ａで示す主走査方向に延在するように、平行に並べられて配置されている。軸部材３２は、立体物９０（図３参照。）を支持する場合に立体物９０が滑ることを防止するためのゴム製のリング３２ａを複数備えている。同様に、軸部材３３は、立体物９０を支持する場合に立体物９０が滑ることを防止するためのゴム製のリング３３ａを複数備えている。軸部材３２および軸部材３３は、円柱状の立体物９０の側面９１（図３参照。）を記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対向させた状態で、立体物９０の中心軸９２（図２参照。）を中心にして立体物９０を回転可能に支持するようになっており、本発明の立体物支持部を構成している。
　図６は、インクジェットプリンター２０のブロック図である。
　図６に示すように、インクジェットプリンター２０は、上述した記録ヘッド２５およびステッピングモーター３５と、設置部２１ａ（図３参照。）に対して支持装置搭載台２１ｃ（図３参照。）を移動させる台駆動部４１と、テーブル２１（図３参照。）に対して本体２２（図３参照。）を矢印２０ｂ（図３参照。）で示す副走査方向に移動させる本体駆動部４２と、
ガイドレール２３（図３参照。）に対してキャリッジ２４（図３参照。）を矢印２０ａ（図３参照。）で示す主走査方向に移動させるキャリッジ駆動部４３と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介してコンピューター６０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４４と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（
Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部４５と、インクジェットプリンター２０全体を制御する制御部４６とを備えている。
　制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶している
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部４５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
　制御部４６は、記憶部４５に記憶されているプログラムを実行することによって、軸部材３２（図３参照。）および軸部材３３（図３参照。）によって立体物９０（図３参照。）を回転させながら記録ヘッド２５によって立体物９０の側面９１（図３参照。）に画像を印刷させる印刷制御手段４６ａとして機能する。印刷制御手段４６ａは、記録ヘッド２５によって立体物９０の側面９１に画像を印刷させる場合に、記録ヘッド２５の複数のノズル２５ａ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）のうちノズル面２５ｃ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）に平行であって立体物９０の中心軸９２（図２参照。）に直交する方向、すなわち、矢印２０ｂで示す副走査方向における所定の範囲（以下「使用ノズル範囲」と言う。）２５ｄ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）内のノズル２５ａからインクを吐出させる機能を有している。
　図７は、コンピューター６０のブロック図である。
　図７に示すように、コンピューター６０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部６２と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介してインクジェットプリンター２０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部６４と、コンピューター６０全体を制御する制御部６５とを備えている。コンピューター６０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターによって構成されている。
　記憶部６４は、インクジェットプリンター２０に立体物９０（図３参照。）上に画像を印刷させるためのプログラムである立体物上印刷用プログラム６４ａを記憶している。立体物上印刷用プログラム６４ａは、コンピューター６０の製造段階でコンピューター６０にインストールされていても良いし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　
Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）などの記憶媒体からコンピューター６０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター６０に追加でインストールされても良い。
　制御部６５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
　制御部６５は、記憶部６４に記憶されている立体物上印刷用プログラム６４ａを実行することによって、円柱状の立体物９０の径９３（図２参照。）を受け付ける径受付手段６５ａ、径受付手段６５ａによって受け付けられた径９３に応じて使用ノズル範囲２５ｄ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）を設定する範囲設定手段６５ｂ、記録ヘッド２５（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）のノズル２５ａ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）によって吐出されるインクの量であるノズル吐出量を設定するノズル吐出量設定手段６５ｃ、立体物９０に印刷される画像である印刷画像を表示部６２に擬似的に表示するプレビュー表示手段６５ｄ、および、ノズル面２５ｃ（図３参照。）に直交する方向、すなわち、矢印２０ｃ（図３参照。）で示す方向における記録ヘッド２５および軸部材３２、３３（図３参照。）の相対的な位置である直交方向位置であって、予め設定される直交方向設定位置を設定する直交方向位置設定手段６５ｅとして機能する。
　次に、立体物上印刷システム１０の動作について説明する。
　まず、コンピューター６０によってインクジェットプリンター２０に印刷データが送信されるまでの流れの概要を説明する。
　図８は、コンピューター６０の動作のフローチャートである。
　コンピューター６０の制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、立体物上印刷用プログラム６４ａを起動して、図８に示すような動作を実行する。
　図８に示すように、制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、画像を受け付ける（Ｓ２０１）。例えば、制御部６５は、記憶部６４に記憶されている画像、または、通信部６３を介して外部の装置から受信した画像を、操作部６１を介した指示に応じて受け付けることができる。
　次いで、制御部６５は、立体物９０の径９３、Ｓ２０１において受け付けられた画像のうち印刷される範囲などの種々の印刷条件を、操作部６１を介した指示に応じて受け付ける（Ｓ２０２）。
　次いで、制御部６５は、Ｓ２０１において受け付けられた画像と、Ｓ２０２において受け付けられた印刷条件とに基づいて、操作部６１を介した指示に応じて印刷データを生成する（Ｓ２０３）。
　最後に、制御部６５は、Ｓ２０３において生成した印刷データを通信部６３を介してインクジェットプリンター２０に送信して（Ｓ２０４）、図８に示す動作を終了する。
　なお、制御部６５は、Ｓ２０２において受け付けられた印刷条件を次回以降の印刷において再利用することができるように、記憶部６４に記憶するようになっていても良い。
　次に、Ｓ２０２における印刷条件の受け付けについて詳細に説明する。
　コンピューター６０の制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、図９に示す印刷条件受付画面１００を表示部６２に表示する。
　図９は、表示部６２に表示される印刷条件受付画面１００の一例を示す図である。
　図９に示すように、印刷条件受付画面１００は、立体物９０の中心軸９２の延在方向における立体物９０の長さを指定するための立体物幅スピンボックス１０１ａと、立体物９０の径９３を指定するための立体物径スピンボックス１０１ｂとを含んでいる。すなわち、制御部６５の径受付手段６５ａは、立体物径スピンボックス１０１ｂによって立体物９０の径９３を受け付ける。
　また、印刷条件受付画面１００は、立体物９０の側面９１のうち画像が印刷可能な領域である印刷可能領域の矢印２０ａで示す主走査方向における長さ（以下「印刷可能領域幅」と言う。）を表示するための印刷可能領域幅テキストボックス１０２ａと、印刷可能領域の矢印２０ｂで示す副走査方向における展開した長さ（以下「印刷可能領域高さ」と言う。）を表示するための印刷可能領域高さテキストボックス１０２ｂとを含んでいる。なお、印刷可能領域幅テキストボックス１０２ａに表示される値は、立体物幅スピンボックス１０１ａに指定されている値と同じである。すなわち、制御部６５のプレビュー表示手段６５ｄは、立体物幅スピンボックス１０１ａに指定されている値を、印刷可能領域幅テキストボックス１０２ａに表示する値とする。また、印刷可能領域高さテキストボックス１０２ｂに表示されている値は、立体物９０を中心軸９２に直交する方向に切断した場合の断面である円の円周である。したがって、制御部６５のプレビュー表示手段６５ｄは、立体物径スピンボックス１０１ｂに指定されている径９３に円周率を掛けることによって、印刷可能領域高さテキストボックス１０２ｂに表示する値を算出する。なお、印刷可能領域のサイズは、本実施の形態において立体物９０の側面９１のサイズと同一であるが、立体物９０の側面９１のサイズ以下で利用者によって設定可能になっていても良い。
　また、印刷条件受付画面１００は、印刷内容を疑似的に表示するプレビュー領域１０３を含んでいる。プレビュー領域１０３は、印刷可能領域幅テキストボックス１０２ａおよび印刷可能領域高さテキストボックス１０２ｂで表示されている印刷可能領域を表す印刷可能領域枠１０３ａと、図８に示すＳ２０１において利用者によって入力された画像１０３ｂとを含んでいる。利用者は、画像１０３ｂのうち印刷可能領域枠１０３ａ内に収まる部分を変更するようにプレビュー領域１０３内で画像１０３ｂの位置およびサイズを操作部６１を介して変更することができる。画像１０３ｂのうち印刷可能領域枠１０３ａ内に収まる部分は、図８に示すＳ２０３において印刷データが生成される場合に、印刷画像として受け付けられる部分である。
　次に、Ｓ２０３における印刷データの生成について説明する。
　Ｓ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の直交方向位置設定手段６５ｅは、直交方向設定位置を設定する。
　図１０は、直交方向位置設定手段６５ｅによる直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッド２５の近傍の側面図である。
　図１０に示すように、記録ヘッド２５のノズル面２５ｃおよび軸部材３２の中心軸３２ｂの矢印２０ｃで示す方向における距離１１１は、軸部材３２の中心軸３２ｂおよび立体物９０の中心軸９２の矢印２０ｃで示す方向における距離１１２と、立体物９０の矢印２０ｃで示す方向における頂点９０ａおよび立体物９０の中心軸９２の矢印２０ｃで示す方向における距離１１３と、記録ヘッド２５のノズル面２５ｃおよび立体物９０の頂点９０ａの矢印２０ｃで示す方向における距離１１４との合計である。
　軸部材３２の中心軸３２ｂおよび軸部材３３の中心軸３３ｂの中点を点１１５とすると、距離１１２は、軸部材３２の中心軸３２ｂ上の点と、立体物９０の中心軸９２上の点と、点１１５とを頂点とし、軸部材３２の中心軸３２ｂ上の点と、立体物９０の中心軸９２上の点とを端点とする線分を斜辺とする直角三角形の１辺である。したがって、距離１１２は、ピタゴラスの定理によって、軸部材３２の中心軸３２ｂおよび立体物９０の中心軸９２の距離１１２ａの二乗と、軸部材３２の中心軸３２ｂおよび点１１５の距離１１２ｂの二乗との差の平方根である。ここで、距離１１２ａは、軸部材３２のリング３２ａの半径という一定の値と、立体物９０の半径、すなわち、径９３の半分との和である。また、距離１１２ｂは、軸部材３２および軸部材３３の位置関係に応じた一定の値である。したがって、距離１１２は、立体物９０の径９３に応じて変化する値である。
　ここで、距離１１１は、直交方向設定位置の設定に応じて変更される値である。また、距離１１３は、立体物９０の半径、すなわち、径９３の半分であり、立体物９０の径９３に応じて変化する値である。
　したがって、直交方向位置設定手段６５ｅは、立体物９０の頂点９０ａから記録ヘッド２５のノズル面２５ｃまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１１４がインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離（例えば２ｍｍ）になるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである径９３に基づいて、直交方向設定位置を適切に設定することができる。
　図８に示すＳ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の範囲設定手段６５ｂは、記録ヘッド２５の使用ノズル範囲２５ｄを設定する。
　図１１は、範囲設定手段６５ｂによる使用ノズル範囲２５ｄ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッド２５の近傍の側面図である。
　図１１に示すように、記録ヘッド２５が所定の位置で立体物９０に対向している場合、記録ヘッド２５における複数のノズル２５ａのそれぞれの矢印２０ｂで示す副走査方向における位置は、そのノズル２５ａと、立体物９０の頂点９０ａとの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１１６によって表すことができる。そして、距離１１６に対応する位置のノズル２５ａと、このノズル２５ａから吐出されるインクが到達する立体物９０の側面９１における位置である着弾点９０ｂとの距離１１７は、上述した距離１１３（図１０参照。）および距離１１４（図１０参照。）の和と、立体物９０の着弾点９０ｂおよび中心軸９２の矢印２０ｃで示す方向における距離１１８との差である。
　立体物９０の頂点９０ａと、中心軸９２上の点とを端点とする線分において着弾点９０ｂと矢印２０ｃで示す方向における位置が同じである点を点１１９とすると、距離１１６は、立体物９０の着弾点９０ｂと、立体物９０の中心軸９２上の点と、点１１９とを頂点とし、立体物９０の着弾点９０ｂと、立体物９０の中心軸９２上の点とを端点とする線分を斜辺とする直角三角形の１辺である。したがって、立体物９０の中心軸９２と、点１１９との矢印２０ｃで示す方向における距離１１８は、ピタゴラスの定理によって、立体物９０の着弾点９０ｂと、立体物９０の中心軸９２との距離１２０の二乗と、距離１１６の二乗との差の平方根である。ここで、距離１２０は、立体物９０の半径、すなわち、径９３の半分である。したがって、距離１１８は、距離１１６と、立体物９０の径９３とに応じて変化する値である。
　ここで、距離１１３（図１０参照。）は、立体物９０の半径、すなわち、径９３の半分であり、立体物９０の径９３に応じて変化する値である。また、距離１１４（図１０参照。）は、直交方向位置設定手段６５ｅによる直交方向設定位置の設定に応じて変更される値である。そして、距離１１７は、上述したように、距離１１３および距離１１４の和と、距離１１８との差である。
　したがって、範囲設定手段６５ｂは、距離１１６に対応する位置のノズル２５ａと、このノズル２５ａから吐出されるインクが到達する立体物９０の側面９１における位置である着弾点９０ｂとの距離１１７がインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離の範囲内になるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである径９３に基づいて、距離１１６の範囲、すなわち、使用ノズル範囲２５ｄ（図４Ａおよび図４Ｂ参照。）を適切に設定することができる。
　図８に示すＳ２０３における印刷データの生成において、制御部６５のノズル吐出量設定手段６５ｃは、記録ヘッド２５の使用ノズル範囲２５ｄ内のノズル２５ａ毎に、ノズル吐出量を設定する。
　図１２は、ノズル吐出量設定手段６５ｃによるノズル吐出量の設定の方法を説明するための図であって、記録ヘッド２５の近傍の側面図である。
　図１２に示すように、記録ヘッド２５が所定の位置で立体物９０に対向している場合、距離１１６に対応する位置のノズル２５ａから吐出されるインクの着弾点９０ｂにおける、記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の角度１２１は、立体物９０の着弾点９０ｂと、立体物９０の中心軸９２上の点と、点１１９とを頂点とする三角形が、立体物９０の着弾点９０ｂと、立体物９０の中心軸９２上の点とを端点とする線分を斜辺とする直角三角形であるので、この直角三角形における立体物９０の中心軸９２上の点での内角である角度１２２と等しい。そして、角度１２２は、距離１１６を上述の距離１２０で割った商の逆正弦関数の値である。ここで、距離１２０は、立体物９０の半径、すなわち、径９３の半分である。したがって、着弾点９０ｂにおける記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の角度１２１は、距離１１６と、立体物９０の径９３とに応じて変化する値である。
　ここで、着弾点９０ｂにおける記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の角度１２１は、立体物９０上の印刷の質に影響する。
　図１３Ａは、角度１２１が小さい場合に記録ヘッド２５のノズル２５ａから立体物９０の側面９１に向けてインク２５ｅが吐出されているときの記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示すインク２５ｅが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドット９４の一例を示す図であって、立体物９０の側面９１の一部の展開図である。図１４Ａは、角度１２１が大きい場合に記録ヘッド２５のノズル２５ａから立体物９０の側面９１に向けてインク２５ｅが吐出されているときの記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１４Ｂは、図１４Ａに示すインク２５ｅが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドット９４の一例を示す図であって、立体物９０の側面９１の一部の展開図である。図１５Ａは、角度１２１が図１４Ａに示す角度である場合にインク２５ｅの粒を大きくして記録ヘッド２５のノズル２５ａから立体物９０の側面９１に向けて吐出したときの、インク２５ｅが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドット９４の一例を示す図であって、立体物９０の側面９１の一部の展開図である。図１５Ｂは、角度１２１が図１４Ａに示す角度である場合に複数個のインク２５ｅの粒をずらして記録ヘッド２５のノズル２５ａから立体物９０の側面９１に向けて吐出したときの、インク２５ｅが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドット９４の一例を示す図であって、立体物９０の側面９１の一部の展開図である。
　図１３Ａおよび図１３Ｂ並びに図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、着弾点９０ｂにおける記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の角度１２１が大きいほど、立体物９０の側面９１におけるドット９４の間隔が大きくなる。しかしながら、図１５Ａに示すようにノズル２５ａによって吐出されるインク２５ｅの粒の大きさを増加させることによってノズル吐出量を増加させたり、図１５Ｂに示すようにノズル２５ａによって複数個のインク２５ｅの粒をずらして吐出することによってノズル吐出量を増加させたりすると、立体物９０の側面９１におけるドット９４が大きくなり、結果として、ドット９４の間隔を縮小することができる。
　したがって、ノズル吐出量設定手段６５ｃは、記録ヘッド２５の使用ノズル範囲２５ｄ内のノズル２５ａによって吐出されるインク２５ｅが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドット９４の間隔が適切な範囲内になるように、着弾点９０ｂにおける記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の角度１２１に応じて、すなわち、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである径９３と、ノズル２５ａの位置を示す距離１１６とに応じて、ノズル２５ａ毎にノズル吐出量を適切に設定することができる。
　制御部６５は、図８に示すＳ２０３における印刷データの生成において、図８に示すＳ２０２における印刷条件の受け付けによって受け付けられた印刷画像と、直交方向位置設定手段６５ｅによって設定された直交方向設定位置と、範囲設定手段６５ｂによって設定された使用ノズル範囲２５ｄと、ノズル吐出量設定手段６５ｃによってノズル２５ａ毎に設定されたノズル吐出量とを含む印刷データを生成する。
　次に、コンピューター６０によって送信されてきた印刷データに基づいて立体物９０に印刷を実行する場合のインクジェットプリンター２０の動作について説明する。
　インクジェットプリンター２０の制御部４６の印刷制御手段４６ａは、通信部４４を介して受信した印刷データに基づいて立体物９０に印刷を実行する。
　まず、印刷制御手段４６ａは、印刷データに含まれる直交方向設定位置に基づいて台駆動部４１を制御することによって記録ヘッド２５および軸部材３２、３３の相対的な位置を適切に変更する。したがって、利用者によって立体物支持装置３０に予め搭載させられていた立体物９０から記録ヘッド２５のノズル面２５ｃまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１１４は、インクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離になる。
　次に、印刷制御手段４６ａは、印刷データに基づいて記録ヘッド２５、ステッピングモーター３５、本体駆動部４２およびキャリッジ駆動部４３を制御することによって、立体物支持装置３０に支持されている立体物９０に、印刷データに含まれる印刷画像を印刷する。ここで、印刷制御手段４６ａは、印刷データに含まれる使用ノズル範囲２５ｄに基づいて記録ヘッド２５を制御することによって、記録ヘッド２５の複数のノズル２５ａのうち矢印２０ｂで示す副走査方向における適切な範囲内のノズル２５ａのみからインクを吐出させる。また、印刷制御手段４６ａは、印刷データに含まれるノズル２５ａ毎のノズル吐出量に基づいて記録ヘッド２５を制御することによって、ノズル２５ａによって吐出されるインクが立体物９０の側面９１に到達して生成されたドットの間隔が適切な範囲内になるように、ノズル２５ａによって吐出させるインクの量を調整する。なお、印刷制御手段４６ａは、複数個のインク２５ｅの粒をずらして吐出させることによって、ノズル２５ａによって吐出させるインクの量を調整する場合、立体物９０を回転させてインクの着弾点をずらす必要があるので、印刷データに含まれるノズル２５ａ毎のノズル吐出量に基づいて、記録ヘッド２５だけでなく、ステッピングモーター３５も制御する。
　以上に説明したように、立体物上印刷システム１０は、円柱状の立体物９０の回転の中心軸９２に直交する方向に切断した場合の断面である円の径９３が入力されることによって、記録ヘッド２５の複数のノズル２５ａのうちインクが吐出されるノズル２５ａの範囲である図４Ａおよび図４Ｂに示す使用ノズル範囲２５ｄを自動的に設定するので、利用者による印刷条件の設定を従来より容易化することができる。
　また、立体物上印刷システム１０は、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、記録ヘッド２５のノズル面２５ｃに対する立体物９０の側面９１の印刷面の傾きが大きい位置に配置されているノズル２５ａから吐出されるインクの量を自動的に増加させることができるので、立体物９０上の印刷の質を向上することができる。
　また、立体物上印刷システム１０は、図９に示すように、円柱状の立体物９０の側面９１に印刷される画像のサイズおよび位置を印刷可能領域に合わせて利用者に変更させることができるので、円柱状の立体物９０の側面９１に印刷される画像を利用者に直感的に編集させることができる。
　また、立体物上印刷システム１０は、ノズル面２５ｃに直交する方向、すなわち、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および軸部材３２、３３の相対的な位置を、円柱状の立体物９０の回転の中心軸９２に直交する方向に切断した場合の断面である円の径９３に応じた適切な位置に自動的に変更するので、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および軸部材３２、３３の相対的な位置を利用者が入力しなければならない構成と比較して、円柱状の立体物９０の側面９１への画像の印刷を容易化することができる。
なお、立体物上印刷システム１０は、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および軸部材３２、３３の相対的な位置を利用者が入力しなければならない構成であっても良い。
　立体物上印刷システム１０は、本実施の形態において、インクジェットプリンター２０の制御部４６と、コンピューター６０の制御部６５との協働によって立体物９０への画像の印刷を実行している。しかしながら、本実施の形態におけるコンピューター６０の制御部６５の機能の少なくとも一部は、インクジェットプリンター２０の制御部４６によって実現されるようになっていても良い。
　インクジェットプリンター２０は、本実施の形態において、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物９０の相対的な位置を、設置部２１ａに対する支持装置搭載台２１ｃの移動による設置部２１ａに対する立体物支持装置３０の移動によって変更するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター２０は、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物９０の相対的な位置を、設置部２１ａに対する記録ヘッド２５の移動によって変更するようになっていても良い。
　インクジェットプリンター２０は、本実施の形態において紫外線硬化型のインクによって画像を印刷する装置であるが、例えばソルベントインクなど、紫外線硬化型のインク以外のインクによって画像を印刷する装置であっても良い。
　１０　立体物上印刷システム
　２０　インクジェットプリンター
　２５　記録ヘッド
　２５ａ　ノズル
　２５ｃ　ノズル面
　２５ｄ　使用ノズル範囲（所定の範囲）
　２５ｅ　インク
　３２　軸部材（立体物支持部）
　３３　軸部材（立体物支持部）
　４６ａ　印刷制御手段
　６０　コンピューター
　６２　表示部
　６４ａ　立体物上印刷用プログラム
　６５ａ　径受付手段
　６５ｂ　範囲設定手段
　６５ｃ　ノズル吐出量設定手段
　６５ｄ　プレビュー表示手段
　６５ｅ　直交方向位置設定手段
　９０　立体物
　９１　側面
　９２　中心軸
　９３　径
　１０３ａ　印刷可能領域枠
　１０３ｂ　画像

Claims (5)

  1. 　インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、円柱状の立体物の側面である曲面を前記ノズル面に対向させた状態で前記側面に平行な中心軸を中心にして前記立体物を回転可能に支持する立体物支持部と、前記立体物支持部によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記側面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させる場合に、前記複数のノズルのうち前記ノズル面に平行であって前記中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルから前記インクを吐出させる立体物上印刷システムであって、
    　前記立体物を前記中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付ける径受付手段と、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記範囲を設定する範囲設定手段とを備えていることを特徴とする立体物上印刷システム。
  2. 　前記印刷制御手段は、前記ノズルによって吐出される前記インクの量であるノズル吐出量に応じて前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させ、
    　前記立体物上印刷システムは、前記径受付手段によって受け付けられた前記径と、前記範囲内の前記ノズルの位置とに応じて、このノズルの前記ノズル吐出量を設定するノズル吐出量設定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の立体物上印刷システム。
  3. 　情報を表示する表示部と、前記立体物に印刷される前記画像を前記表示部に擬似的に表示するプレビュー表示手段とを備えており、
    　前記プレビュー表示手段は、前記側面のうち前記画像が印刷可能な領域である印刷可能領域の１辺の長さを前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて算出し、算出した長さに応じた大きさで前記印刷可能領域を前記画像とともに前記表示部に擬似的に表示することを特徴とする請求項１に記載の立体物上印刷システム。
  4. 　前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記画像を印刷する場合、前記ノズル面に直交する方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持部の相対的な位置である直交方向位置を、予め設定されている前記直交方向位置である直交方向設定位置に変更し、
    　前記立体物上印刷システムは、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記直交方向設定位置を設定する直交方向位置設定手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の立体物上印刷システム。
  5. 　インクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、円柱状の立体物の側面である曲面を前記ノズル面に対向させた状態で前記側面に平行な中心軸を中心にして前記立体物を回転可能に支持する立体物支持部と、前記立体物支持部によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記側面に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、前記記録ヘッドによって前記側面に前記画像を印刷させる場合に、前記複数のノズルのうち前記ノズル面に平行であって前記中心軸に直交する方向における所定の範囲内のノズルから前記インクを吐出させるインクジェットプリンターを制御するコンピューターによって実行される立体物上印刷用プログラムであって、
    　前記コンピューターを、前記立体物を前記中心軸に直交する方向に切断した場合の断面である円の径を受け付ける径受付手段、および、前記径受付手段によって受け付けられた前記径に応じて前記範囲を設定する範囲設定手段として機能させることを特徴とする立体物上印刷用プログラム。
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