WO2014076783A1 - 回転電機の固定子、及び回転電機 - Google Patents

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stator
insertion groove
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広田　穣
橋本　昭
和彦 朴
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三菱電機株式会社
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    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
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    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings

Definitions

  • This invention relates to a stator of a rotating electrical machine included in an inner rotor type rotating electrical machine, and the rotating electrical machine.
  • a salient pole concentrated winding motor is known in which a flange portion of an insulating material having a T-shaped cross section is sandwiched and held in this gap, and the central portion of the insulating material is disposed between two windings (Patent Document) 1).
  • the insulating flange is increased in order to ensure that the insulating flange is sandwiched in the gap between the bobbin and the stator core body, the bobbin and the stator core body It becomes difficult to insert the buttocks of the insulating material into the gap.
  • the size of the flange portion of the insulating material is reduced to facilitate insertion of the flange portion of the insulating material into the gap between the bobbin and the stator core body, the holding force of the flange portion of the insulating material in the gap between the bobbin and the stator core body is increased It becomes weak. Therefore, the insulating material is likely to be displaced or dropped with respect to the stator core body, and there is a possibility that the insulation state between the windings may not be ensured.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can be easily manufactured and can further ensure an insulation state between a plurality of stator coils.
  • An object of the present invention is to obtain a stator and a rotating electric machine.
  • the stator of the rotating electrical machine has a cylindrical portion, and a plurality of magnetic pole teeth portions that protrude radially inward from the cylindrical portion and are spaced apart from each other in the circumferential direction of the cylindrical portion, A stator core that surrounds the outer periphery of the rotor, a plurality of stator coils provided on each of the magnetic pole teeth, and a cylindrical portion overlapping portion that overlaps the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the stator coil and the stator core Insulator between coil iron cores to ensure the insulation state of the coil, and an insulating film between the stator coils that are formed by bending the insulation film and disposed between the stator coils, and provided with an inter-coil insulator to ensure the insulation state between the stator coils, An insertion groove opened radially inward of the stator core is provided along the axial direction of the stator core, and the inter-coil insulator is inserted along the longitudinal direction of the insertion groove.
  • Elastic restoring force by being inserted into the groove A groove insertion portion that is held in the insertion groove and is inserted into the insertion groove from the longitudinal end of the insertion groove with the insulating film folded.
  • the second insertion part generates a stronger elastic restoring force than the first insertion part in a state where the groove insertion part is inserted into the insertion groove.
  • the inter-coil insulator can be easily attached to the stator core, and the stator can be easily manufactured. Further, the holding force of the groove insertion portion in the insertion groove can be increased by the elastic restoring force of the second insertion portion, and the inter-coil insulator can be more reliably attached to the stator core. . Thereby, the insulation state between several stator coils can be ensured more reliably.
  • FIG. 5 is a main part front view showing a state in which the first insertion portion is inserted into the insertion groove of FIG. 2 with the first insertion portion of FIG. 4 in a folded state.
  • FIG. 6 is a main part front view showing a state in which the folded state of the first insertion portion is released in a state where the first insertion portion of FIG. 5 is inserted into the insertion groove.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 2 in a state before the inter-coil insulator of FIG. 2 is attached to the stator core. It is sectional drawing which shows the state in which only the 1st insertion part is inserted in the groove
  • FIG. 1 is a front view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a rotating electrical machine 1 used as a motor or a generator has a rotor 2 and a cylindrical stator 3 surrounding the outer periphery of the rotor 2. That is, the rotating electrical machine 1 is an inner rotor type rotating electrical machine.
  • the rotor 2 is rotatable with respect to the stator 3 about the axis of the rotating electrical machine 1.
  • the rotor 2 is fixed to a cylindrical rotor core 4 formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction, and the outer peripheral surface of the rotor core 4, and is arranged in the circumferential direction of the rotor core 4.
  • the plurality of permanent magnets 5 are disposed on the axis of the rotating electrical machine 1, and the rotor shaft 6 is fixed to the rotor core 4 while passing through the center of the rotor core 4.
  • the stator 3 is arranged coaxially with the rotor 2.
  • the stator 3 includes a stator core 7 that surrounds the outer periphery of the rotor 2, a plurality of stator coils 8 that are provided on the stator core 7 and arranged in the circumferential direction of the stator core 7, and the stator core. 7 is disposed between each stator coil 8 and a resin-made inter-coil insulator 9 that ensures insulation between each stator coil 8 and the stator core 7, and between each stator coil 8. It has a plurality of resin-made inter-coil insulators 10 that ensure insulation.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the stator 3 of FIG.
  • the stator core 7 has a cylindrical portion 11 formed in a cylindrical shape, and a plurality of stator cores 11 that protrude radially inward from the cylindrical portion 11 and are spaced apart from each other in the circumferential direction of the cylindrical portion 11. Magnetic pole teeth portion 12.
  • the stator core 7 is a laminate in which a plurality of steel plates are laminated in the axial direction.
  • the cylindrical portion 11 has a plurality of core back pieces 13 arranged in the circumferential direction of the stator core 7 in a state where the cylindrical portions 11 are rotatably connected to each other.
  • a plurality of magnetic teeth portions 12 are individually provided for each core back piece 13.
  • a space existing between the magnetic pole tooth portions 12 is a slot (coil groove) 14 in which a conducting wire constituting the stator coil 8 is disposed.
  • Each stator coil 8 is individually provided in each magnetic pole tooth part 12 by winding a conducting wire around the magnetic pole tooth part 12 by concentrated winding.
  • the insulators 9 between the coil cores are interposed between each of the stator coils 8 and the stator core 7.
  • the inter-coil insulator 9 includes a cylindrical portion overlapping portion 15 that overlaps the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11 and a plurality of tooth overlapping portions 16 that overlap the side surfaces of the magnetic pole tooth portions 12.
  • the cylindrical portion overlapping portion 15 is configured by a plurality of core back piece overlapping portions 17 that respectively overlap the core back pieces 13.
  • the cylindrical portion overlapping portion 15 is provided with a plurality of insertion grooves 18 opened along the radial direction of the stator core 7 along the axial direction of the stator core 7.
  • the insertion groove 18 is provided at an intermediate position between the magnetic pole teeth 12. Further, the insertion groove 18 is formed between the core back piece overlapping portions 17 respectively overlapping the core back pieces 13 adjacent to each other.
  • a part of the core back piece overlap portion 17 protrudes as a restriction portion 19 in a direction approaching each other from the side surface of the insertion groove 18 while creating a gap with the bottom surface of the insertion groove 18.
  • the open portion of the insertion groove 18 is sandwiched between the restricting portions 19 of the core back piece overlapping portions 17 adjacent to each other.
  • the width dimension of the open part of the insertion groove 18 is narrower than the width dimension in the insertion groove 18.
  • the bottom surface of the insertion groove 18 is formed by the inner peripheral surface of the core back piece 13 (the inner peripheral surface of the cylindrical portion 11).
  • the cross-sectional shape of the insertion groove 18 is a flat shape having a depth dimension smaller than the width dimension.
  • the inter-coil insulator 10 extends along the longitudinal direction of the insertion groove 18 into the insertion groove 18 and extends radially inward of the stator core 7 from the groove insertion part 20 and is adjacent to each other. And a partition portion 21 that partitions the space between the matching stator coils 8.
  • the groove insertion portion 20 is held in the insertion groove 18 by generating an elastic restoring force by being inserted into the insertion groove 18 while being elastically deformed.
  • the width dimension of the partition portion 21 is smaller than the width dimension of the open portion of the insertion groove 18, and the width dimension of the groove insertion portion 20 is The width of the open portion of the insertion groove 18 is larger.
  • the inter-coil insulator 10 is prevented from coming off from the insertion groove 18 to the inside in the radial direction of the stator core 7 by engaging the groove insertion portion 20 in the insertion groove 18 with the pair of restriction portions 19. ing.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the inter-coil insulator 10 of FIG.
  • the inter-coil insulator 10 is formed by bending an insulating film so that a space is generated inside.
  • a pair of facing portions facing each other is formed as a partition portion 21, and an enlarged portion having a width dimension larger than the distance between the pair of facing portions is a groove insertion portion 20. It is formed as.
  • the groove insertion portion 20 includes a first insertion portion 22 and a second continuous with the first insertion portion 22 in the direction in which the groove insertion portion 20 is inserted into the insertion groove 18 (longitudinal direction of the insertion groove 18). And an insertion portion 23.
  • the shape of the outline of the cross section of the first insertion portion 22 and the shape of the outline of the cross section of the second insertion portion 23 (that is, the first insertion portion in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the insertion groove 18) 22 and the shape of the outline of each of the second insertion portions 23 are different from each other.
  • the region surrounded by the outline of the cross section of the second insertion portion 23 is the first insertion portion 22 in the longitudinal direction of the insertion groove 18. It expands continuously as you move away from it.
  • the length dimension L1 of the first insertion part 22 is larger than the length dimension L2 of the second insertion part 23 in the direction in which the groove insertion part 20 is inserted into the insertion groove 18.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • the first insertion portion 22 is formed by bending the insulating film along the crease.
  • the shape of the outline of the cross section of the first insertion portion 22 is an abbreviation having a bottom side and two oblique sides extending obliquely from both ends of the bottom side and respectively connected to the pair of opposing portions of the partition portion 21. It has a triangular shape.
  • the partition part 21 side is opened in the first insertion part 22.
  • the state of the first insertion portion 22 is a folded state in which the cross-sectional area is reduced by bending the insulating film while elastically deforming the insulating film in a direction in which the two oblique sides approach the bottom.
  • FIG. 5 is a main part front view showing a state in which the first insertion portion 22 is inserted into the insertion groove 18 of FIG. 2 while the state of the first insertion portion 22 of FIG. 4 is in the folded state.
  • the first insertion portion 22 is sized to fit within the cross-sectional area of the insertion groove 18 as shown in FIG. Therefore, the first insertion portion 22 can be inserted into the insertion groove 18 from the longitudinal end portion of the insertion groove 18 (insertion port of the insertion groove 18) by being folded.
  • FIG. 6 is a main part front view showing a state in which the folded state of the first insertion portion 22 is released in a state where the first insertion portion 22 of FIG. 5 is inserted into the insertion groove 18. .
  • the cross-sectional area of the first insertion portion 22 is expanded while the insulating film is elastically restored. Therefore, when the folded state of the first insertion portion 22 is released in a state where the first insertion portion 22 is inserted into the insertion groove 18, as shown in FIG.
  • the first insertion portion 22 is stretched on the inner surface of the insertion groove 18. Thereby, the 1st insertion part 22 by which the folding state was cancelled
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • the second insertion portion 23 is formed by bending an insulating film.
  • the shape of the outline of the cross section of the second insertion portion 23 is substantially C-shaped with the partition portion 21 side opened.
  • the folds may be formed in the insulating film in the second insertion portion 23, it is difficult to fold the insulating film like the first insertion portion 22 so that the second insertion portion 23 is folded. ing.
  • the maximum dimension of the second insertion portion 23 in the depth direction of the insertion groove 18 is about the depth direction of the insertion groove 18 in a state where the groove insertion portion 20 is detached from the insertion groove 18. It is larger than the maximum dimension of the first insertion portion 23.
  • FIG. 8 is a front view of an essential part showing a state where the second insertion portion 23 of FIG. 7 is detached from the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 In a state where the second insertion portion 23 is disengaged from the insertion groove 18, at least a part of the outline of the cross section of the second insertion portion 23 protrudes from the cross-sectional area of the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 is inserted into the insertion groove 18 by being guided by the inner surface of the insertion groove 18 while being elastically deformed so as to be within the cross-sectional area of the insertion groove 18.
  • FIG. 9 is a main part front view showing a state where the second insertion portion 23 of FIG. 8 is inserted into the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 is stretched against the inner surface of the insertion groove 18 by the elastic restoring force of the insulating film.
  • the second insertion portion 23 is held in the insertion groove 18 by the elastic restoring force of the insulating film in a state of being stretched on the inner surface of the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 is more elastically deformed than the first insertion portion 22 by being pushed by the inner surface of the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 generates a stronger elastic restoring force than the first insertion portion 22.
  • the groove insertion portion 20 is held in the insertion groove 18 by the elastic restoring force of each of the first insertion portion 22 and the second insertion portion 23.
  • the rotating electrical machine 1 is manufactured by inserting the rotor 2 inside the stator 3 after producing the rotor 2 and the stator 3 respectively.
  • an unformed core that will later become the stator core 7 is manufactured by stacking a plurality of steel plates punched into a predetermined shape.
  • the plurality of core back pieces 13 are connected so as to be continuously rotatable without being connected in a cylindrical shape, and the magnetic teeth portions 12 protrude from the respective core back pieces 13.
  • the iron core-unformed body is developed in the direction in which the distance between the magnetic pole tooth portions 12 increases, and an insulating layer is provided on the side surface of each magnetic pole tooth portion 12 and the surface on the magnetic pole tooth portion 12 side of each core back piece 13.
  • the insulator between coil iron cores 9 is provided on the iron core non-formed body.
  • the insulating layer that overlaps the side surface of the magnetic pole tooth portion 12 is a tooth overlap portion 16, and the insulating layer that overlaps the core back piece 13 is a core back piece overlap portion 17.
  • the insulator between coil iron cores 9 is provided on the iron core-unformed body by resin molding.
  • a stator coil 8 is provided on each magnetic pole tooth portion 12 via a coil inter-core insulator 9 by winding a conductive wire around the magnetic pole tooth portion 12 by a winding machine.
  • the stator core 7 may be formed by bending a single core unformed body, or may be formed by combining a plurality of core unformed bodies.
  • each inter-coil insulator 10 is mounted on the stator core 7. In this way, the stator 3 is manufactured.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 2 in a state before the inter-coil insulator 10 in FIG. 2 is attached to the stator core 7.
  • 11 is a cross-sectional view showing a state in which only the first insertion portion 22 is inserted into the insertion groove 18 out of the first insertion portion 22 and the second insertion portion 23 of FIG. .
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the first insertion portion 22 and the second insertion portion 23 of FIG. 11 are inserted into the insertion groove 18. 10 to 12, the stator coil 8 is omitted for simplicity.
  • the inter-coil insulator 10 When the inter-coil insulator 10 is attached to the stator core 7, first, while holding the pair of opposing portions of the partition portion 21, the longitudinal end of the insertion groove 18 (the insertion opening of the insertion groove 18) The bottom of the end of one insertion portion 22 is pressed against the bottom surface of the insertion groove 18. Thereby, the insulating film of the 1st insertion part 22 is bent, elastically deforming, and the state of the 1st insertion part 22 will be in a folding state. Thereafter, as shown in FIG. 10, the end portion of the first insertion portion 22 in the folded state is inserted into the insertion groove 18 from the insertion opening of the insertion groove 18. Thereafter, as shown in FIG. 11, the first insertion portion 22 is inserted into the insertion groove 18 while the inter-coil insulator 10 is slid along the longitudinal direction of the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 is inserted into the insertion groove 18 following the first insertion portion 22.
  • the groove insertion portion 20 is inserted into the insertion groove 18.
  • the second insertion portion 23 is guided to the inner surface of the insertion opening of the insertion groove 18 so that the second insertion portion 23 can be accommodated in the cross-sectional area of the insertion groove 18.
  • the two insertion portions 23 are elastically deformed. Thereby, a strong elastic restoring force is generated in the second insertion portion 23.
  • the second insertion portion 23 is inserted into the insertion groove 18.
  • the magnitude of the force (pushing force) required for insertion continuously increases as the amount of insertion of the second insertion portion 23 into the insertion groove 18 increases, and the entire second insertion portion 23 is inserted. It becomes constant after being inserted into the groove 18. Therefore, the insertion position of the groove insertion portion 20 with respect to the insertion groove 18 can be determined using as a guideline (reference) the time when the magnitude of the pushing force of the second insertion portion 23 is constantly switched from the state in which it continuously increases. it can.
  • the folded state of the first insertion portion 22 is released, and the groove insertion is performed by the respective elastic restoring forces of the first and second insertion portions 22 and 23.
  • the portion 20 is held in the insertion groove 18.
  • the inter-coil insulator 10 is attached to the stator core 7 by holding the groove insertion portion 20 in the insertion groove 18.
  • FIG. 13 is an explanatory view for explaining a manufacturing method of the inter-coil insulator 10 of FIG. 3, and FIG. 13 (a) shows a necessary insulating film from an insulating film roll body formed by winding a band-shaped insulating film.
  • FIG. 13B is a perspective view showing a state in which the insulating film cut out in FIG. 13A is bent
  • FIG. 13C is a perspective view showing the insulating film in FIG. 13B from both sides.
  • FIG. 13D is a perspective view showing a state in which the shape of the bent portion of the insulating film is made into a loop shape by pressing with a mold
  • FIG. 13D shows a state in which a predetermined portion of the bent portion of the insulating film in FIG. It is a perspective view shown.
  • a necessary insulating film is cut out as an insulating film piece 32 from an insulating film roll 31 formed by winding a band-shaped insulating film.
  • the shape of the insulating film piece 32 is a square shape (rectangular shape).
  • the insulating film piece 32 is bent to form a bent portion 32a and a pair of opposed portions 32b.
  • the pair of facing portions 32b is pushed with a mold sandwiching the pair of facing portions 32b from both sides, thereby forming the bent portion 32a into a loop shape.
  • the heating device 33 is pressed against a part of the bent portion 32a while keeping the pair of opposed portions 32b pressed from both sides with a mold, and one of the bent portions 32a is pressed. Hot press the part.
  • the heating device 33 includes a heater 34 and an iron heat block 35 heated by the heater 34. A heat block 35 heated by the heater 34 is pressed against a part of the bent portion 32a.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a state in which the forming of the bent portion 32a is completed by the hot press of the heating device 33 of FIG. 13 (d).
  • the hot press of the bent portion 32a is performed as shown in FIG.
  • the bent portion is bent to form the first insertion portion 22, and the portion of the bent portion 32 a that is out of the hot press remains as the second insertion portion 23 without being bent.
  • the pair of facing portions 32 b is formed as the partition portion 21.
  • the insulator 10 between coils is manufactured by removing the type
  • the shapes of the outlines of the cross sections of the first and second insertion portions 22, 23 that are continuous with each other are different from each other, and the first insertion portion 22 is folded.
  • the second insertion portion 23 has a stronger elastic restoring force than the first insertion portion 22 in a state where the groove insertion portion 20 is inserted into the insertion groove 18. Therefore, it is possible to facilitate insertion of the groove insertion portion 20 into the insertion groove 18 by sequentially inserting the first insertion portion 22 and the second insertion portion 23 into the insertion groove 18 in this order. it can.
  • the inter-coil insulator 10 can be easily attached to the stator core 7, and the manufacture of the stator 3 and the rotating electrical machine 1 can be facilitated.
  • the holding force of the groove insertion portion 20 in the insertion groove 18 can be increased by the elastic restoring force of the second insertion portion 23, and the inter-coil insulator 10 can be more securely attached to the stator core 7.
  • the shape of the outline of the cross section of the second insertion portion 23 is substantially C-shaped, so that the second insertion portion can be obtained simply by bending the insulating film. 23 can be easily formed, and the elastic deformation of the second insertion portion 23 in the insertion groove 18 can be increased. Thereby, the elastic restoring force of the 2nd insertion part 23 when it is inserted in the groove
  • the groove insertion portion 20 when the groove insertion portion 20 is removed from the insertion groove 18, the region surrounded by the shape of the outline of the cross section of the second insertion portion 23 is continuously enlarged as the distance from the first insertion portion 22 increases. Therefore, by inserting the second insertion portion 23 into the insertion groove 18 continuously with the first insertion portion 22, the second insertion portion 23 is guided to the inner surface of the insertion groove 18. The two insertion portions 23 can be accommodated in the insertion groove 18. As a result, the groove insertion portion 20 can be more easily inserted into the insertion groove 18.
  • the maximum dimension of the second insertion portion 23 is larger than the maximum dimension of the first insertion portion 22 in the depth direction of the insertion groove 18. Therefore, the elastic restoring force of the second insertion portion 23 when inserted into the insertion groove 18 can be made stronger than that of the first insertion portion 22.
  • the inter-coil insulator 10 is formed by bending a rectangular insulating film, the shape of the insulating film can be prevented from becoming complicated, and the inter-coil insulator 10 can be easily manufactured. Can do.
  • the first insertion portion 22 is formed by bending the insulating film by hot pressing, the insulating film can be bent in a short time and more reliably, and the insulating film can be bent over time due to springback. The amount of deformation can be reduced. As a result, the inter-coil insulator 10 having a stable shape can be easily manufactured.
  • each coil coil 12 can be fitted to each coil tooth portion 12 to fit each coil. You may provide a winding frame in the stator core 7 as an insulator between coil cores.
  • the length dimension L1 of the first insertion portion 22 is larger than the length dimension L2 of the second insertion portion 23, but the present invention is not limited to this, and the first insertion portion 22 is not limited thereto.
  • the length dimension L1, L2 of each of the 2nd insertion part 23 may be the same, and the length dimension L1 of the 1st insertion part 22 is longer than the length dimension L2 of the 2nd insertion part 23 It may be smaller.

Abstract

　固定子鉄心の筒状部の内周面に重ねられた筒状部重ね部には、固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられている。複数の固定子コイル間に配置されたコイル間絶縁体は、溝挿入部を有している。溝挿入部は、絶縁フィルムを折り曲げた状態で挿入用溝の長手方向端部から挿入用溝内に挿入可能な第１の挿入部と、溝挿入部が挿入用溝に挿入される方向について第１の挿入部に連続し、断面の外形線の形状が第１の挿入部と異なる第２の挿入部とを有している。第２の挿入部は、溝挿入部が挿入用溝に挿入された状態で、第１の挿入部よりも強い弾性復元力を発生している。

Description

回転電機の固定子、及び回転電機
　この発明は、インナロータ型の回転電機に含まれる回転電機の固定子、及び回転電機に関するものである。
　従来、互いに隣り合うステータティースにボビンを介してそれぞれ巻かれている２つの巻線間の絶縁状態を確保するために、各ボビンの鍔端部とステータコア本体の内周面との間に隙間を設け、この隙間に断面Ｔ字状の絶縁材の鍔部を挟み込んで保持するとともに、絶縁材の中央部を２つの巻線間に配置した突極集中巻線電動機が知られている（特許文献１参照）。
特開２００２－１７１７０４号公報
　しかし、従来の突極集中巻線電動機では、ボビンとステータコア本体との隙間に絶縁材の鍔部が確実に挟まれるようにするために絶縁材の鍔部の寸法を大きくすると、ボビンとステータコア本体との隙間に絶縁材の鍔部が差し込みにくくなってしまう。また、絶縁材の鍔部の寸法を小さくして、ボビンとステータコア本体との隙間に絶縁材の鍔部を差し込みやすくすると、ボビンとステータコア本体との隙間での絶縁材の鍔部の保持力が弱くなってしまう。従って、ステータコア本体に対して絶縁材がずれたり脱落したりしやすくなり、各巻線間の絶縁状態が確保されなくなってしまうおそれがある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、製造を容易にすることができるとともに、複数の固定子コイル間の絶縁状態をより確実に確保することができる回転電機の固定子、及び回転電機を得ることを目的とする。
　この発明による回転電機の固定子は、筒状部と、筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを有し、回転子の外周を囲む固定子鉄心、磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイル、筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を有し、固定子コイルと固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体、及び絶縁フィルムを曲げて形成されているとともに、固定子コイル間に配置され、固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体を備え、筒状部重ね部には、固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられ、コイル間絶縁体は、挿入用溝の長手方向に沿って挿入用溝内に挿入されることにより弾性復元力を発生して挿入用溝内に保持される溝挿入部を有し、溝挿入部は、絶縁フィルムを折り曲げた状態で挿入用溝の長手方向端部から挿入用溝内に挿入可能な第１の挿入部と、溝挿入部が挿入用溝に挿入される方向について第１の挿入部に連続し、断面の外形線の形状が第１の挿入部と異なる第２の挿入部とを有しており、第２の挿入部は、溝挿入部が挿入用溝に挿入された状態で、第１の挿入部よりも強い弾性復元力を発生している。
　この発明による回転電機の固定子によれば、コイル間絶縁体を固定子鉄心に装着しやすくすることができ、固定子の製造を容易にすることができる。また、第２の挿入部の弾性復元力によって挿入用溝内での溝挿入部の保持力を大きくすることができ、固定子鉄心に対してコイル間絶縁体をより確実に装着することができる。これにより、複数の固定子コイル間の絶縁状態をより確実に確保することができる。
この発明の実施の形態１による回転電機を示す正面図である。 図１の固定子の要部を示す拡大図である。 図２のコイル間絶縁体を示す斜視図である。 図３のIV-IV線に沿った断面図である。 図４の第１の挿入部の状態を折り畳み状態にしたまま図２の挿入用溝に第１の挿入部が挿入されている状態を示す要部正面図である。 図５の第１の挿入部が挿入用溝内に挿入されている状態で、第１の挿入部の折り畳み状態が解除されている状態を示す要部正面図である。 図３のVII-VII線に沿った断面図である。 図７の第２の挿入部が挿入用溝から外れている状態を示す要部正面図である。 図８の第２の挿入部が挿入用溝内に挿入されている状態を示す要部正面図である。 図２のコイル間絶縁体が固定子鉄心に装着される前の状態における図２のX-X線に沿った断面図である。 図１０の第１の挿入部及び第２の挿入部のうち、第１の挿入部のみが挿入用溝内に挿入されている状態を示す断面図である。 図１１の第１の挿入部及び第２の挿入部が挿入用溝内に挿入されている状態を示す断面図である。 図３のコイル間絶縁体の製造方法を説明する説明図である。 図１３（ｄ）の加熱装置の熱プレスによって曲げ部の成形が完了した状態を示す斜視図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による回転電機を示す正面図である。図において、モータや発電機として用いられる回転電機１は、回転子２と、回転子２の外周を囲む円筒状の固定子３とを有している。即ち、回転電機１は、インナロータ型の回転電機とされている。
　回転子２は、回転電機１の軸線を中心に固定子３に対して回転可能になっている。また、回転子２は、複数枚の鋼板を軸線方向へ積層して構成された円柱状の回転子鉄心４と、回転子鉄心４の外周面に固定され、回転子鉄心４の周方向へ並べられた複数の永久磁石５と、回転電機１の軸線上に配置され、回転子鉄心４の中心を貫通した状態で回転子鉄心４に固定された回転子軸６とを有している。
　固定子３は、回転子２と同軸に配置されている。また、固定子３は、回転子２の外周を囲む固定子鉄心７と、固定子鉄心７に設けられ、固定子鉄心７の周方向へ並べられた複数の固定子コイル８と、固定子鉄心７に設けられ、各固定子コイル８と固定子鉄心７との絶縁状態を確保する樹脂製のコイル鉄心間絶縁体９と、各固定子コイル８間に配置され、各固定子コイル８間の絶縁状態を確保する複数の樹脂製のコイル間絶縁体１０とを有している。
　図２は、図１の固定子３の要部を示す拡大図である。図において、固定子鉄心７は、円筒状に形成された筒状部１１と、筒状部１１から径方向内側へそれぞれ突出し、筒状部１１の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部１２とを有している。固定子鉄心７は、複数枚の鋼板を軸線方向へ積層した積層体とされている。
　筒状部１１は、互いに回動可能に連結された状態で固定子鉄心７の周方向へ並べられた複数のコアバック片１３を有している。複数の磁極ティース部１２は、各コアバック片１３に１つずつ個別に設けられている。各磁極ティース部１２間に存在する空間は、固定子コイル８を構成する導線が配置されるスロット（コイル溝）１４とされている。各固定子コイル８は、磁極ティース部１２に集中巻きで導線を巻くことにより各磁極ティース部１２に個別に設けられている。
　コイル鉄心間絶縁体９は、各固定子コイル８のそれぞれと固定子鉄心７との間に介在している。また、コイル鉄心間絶縁体９は、筒状部１１の内周面に重なる筒状部重ね部１５と、各磁極ティース部１２の側面に重なる複数のティース重ね部１６とを有している。筒状部重ね部１５は、各コアバック片１３にそれぞれ重なる複数のコアバック片重ね部１７により構成されている。
　筒状部重ね部１５には、固定子鉄心７の径方向内側に開放された複数の挿入用溝１８が固定子鉄心７の軸線方向に沿って設けられている。挿入用溝１８は、各磁極ティース部１２間の中間位置にそれぞれ設けられている。また、挿入用溝１８は、互いに隣り合うコアバック片１３にそれぞれ重なるコアバック片重ね部１７間にそれぞれ形成されている。
　コアバック片重ね部１７の一部は、挿入用溝１８の底面との間に隙間を生じさせながら挿入用溝１８の側面から互いに近づく方向へ規制部１９として突出している。挿入用溝１８の開放部は、互いに隣り合うコアバック片重ね部１７のそれぞれの規制部１９で挟まれている。これにより、挿入用溝１８の開放部の幅寸法は、挿入用溝１８内の幅寸法よりも狭くなっている。この例では、コアバック片１３の内周面（筒状部１１の内周面）により挿入用溝１８の底面が形成されている。また、この例では、挿入用溝１８の断面形状が、幅寸法よりも深さ寸法が小さい扁平状となっている。
　コイル間絶縁体１０は、挿入用溝１８の長手方向に沿って挿入用溝１８内に挿入される溝挿入部２０と、溝挿入部２０から固定子鉄心７の径方向内側へ延び、互いに隣り合う固定子コイル８間の空間を仕切る仕切り部２１とを有している。溝挿入部２０は、弾性変形されながら挿入用溝１８内に挿入されることにより弾性復元力を発生して挿入用溝１８内に保持されている。溝挿入部２０が挿入用溝１８内に挿入されている状態では、仕切り部２１の幅寸法が挿入用溝１８の開放部の幅寸法よりも小さくなっており、溝挿入部２０の幅寸法が挿入用溝１８の開放部の幅寸法よりも大きくなっている。コイル間絶縁体１０は、挿入用溝１８内の溝挿入部２０が一対の規制部１９に係合されることにより、挿入用溝１８から固定子鉄心７の径方向内側へ外れないようになっている。
　図３は、図２のコイル間絶縁体１０を示す斜視図である。コイル間絶縁体１０は、内側に空間が生じるように絶縁フィルムを曲げることにより形成されている。この例では、一枚の絶縁フィルムを曲げることにより、互いに対向する一対の対向部が仕切り部２１として形成され、一対の対向部間の距離よりも大きな幅寸法を持つ拡大部が溝挿入部２０として形成されている。
　溝挿入部２０は、第１の挿入部２２と、溝挿入部２０が挿入用溝１８に挿入される方向（挿入用溝１８の長手方向）について第１の挿入部２２に連続する第２の挿入部２３とを有している。第１の挿入部２２の断面の外形線の形状と、第２の挿入部２３の断面の外形線の形状（即ち、挿入用溝１８の長手方向に対して垂直な断面における第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３のそれぞれの外形線の形状）とは、互いに異なっている。また、溝挿入部２０が挿入用溝１８内から外れている状態では、第２の挿入部２３の断面の外形線で囲まれる領域が、挿入用溝１８の長手方向について第１の挿入部２２から離れるに従って連続的に拡大している。この例では、溝挿入部２０が挿入用溝１８に挿入される方向について、第１の挿入部２２の長さ寸法Ｌ１が第２の挿入部２３の長さ寸法Ｌ２よりも大きくなっている。
　図４は、図３のIV-IV線に沿った断面図である。第１の挿入部２２は、絶縁フィルムを折り目に沿って折り曲げることにより形成されている。これにより、第１の挿入部２２の断面の外形線の形状は、底辺と、底辺の両端部からそれぞれ傾斜して延び、仕切り部２１の一対の対向部にそれぞれ繋がる２つの斜辺とを持つ略三角形状とされている。第１の挿入部２２内は、仕切り部２１側が開放されている。第１の挿入部２２の状態は、底辺に２つの斜辺が近づく方向へ絶縁フィルムを弾性変形させながら折り曲げることにより、断面領域が縮小された折り畳み状態となる。
　図５は、図４の第１の挿入部２２の状態を折り畳み状態にしたまま図２の挿入用溝１８に第１の挿入部２２が挿入されている状態を示す要部正面図である。第１の挿入部２２の状態が折り畳み状態になっているときには、図５に示すように、第１の挿入部２２が挿入用溝１８の断面領域内に収まる大きさになっている。従って、第１の挿入部２２は、折り畳み状態になることにより、挿入用溝１８の長手方向端部（挿入用溝１８の挿入口）から挿入用溝１８内に挿入可能になっている。
　図６は、図５の第１の挿入部２２が挿入用溝１８内に挿入されている状態で、第１の挿入部２２の折り畳み状態が解除されている状態を示す要部正面図である。絶縁フィルムを折り曲げている力がなくなって第１の挿入部２２の折り畳み状態が解除されると、絶縁フィルムが弾性復元されながら第１の挿入部２２の断面領域が拡大する。従って、第１の挿入部２２が挿入用溝１８内に挿入されている状態で第１の挿入部２２の折り畳み状態が解除されると、図６に示すように、絶縁フィルムの弾性復元力によって第１の挿入部２２が挿入用溝１８の内面に突っ張った状態となる。これにより、挿入用溝１８内で折り畳み状態が解除された第１の挿入部２２は、絶縁フィルムの弾性復元力によって挿入用溝１８内に保持される。
　図７は、図３のVII-VII線に沿った断面図である。第２の挿入部２３は、絶縁フィルムを曲げて形成されている。溝挿入部２０が挿入用溝１８内から外れている状態では、第２の挿入部２３の断面の外形線の形状が、仕切り部２１側が開放された略Ｃ字状とされている。第２の挿入部２３における絶縁フィルムには折り目が形成されていてもよいが、第１の挿入部２２のように絶縁フィルムを折り曲げて第２の挿入部２３を折り畳み状態とすることは難しくなっている。この例では、溝挿入部２０が挿入用溝１８から外れた状態で、挿入用溝１８の深さ方向についての第２の挿入部２３の最大寸法が、挿入用溝１８の深さ方向についての第１の挿入部２３の最大寸法よりも大きくなっている。
　図８は、図７の第２の挿入部２３が挿入用溝１８から外れている状態を示す要部正面図である。第２の挿入部２３が挿入用溝１８から外れている状態では、第２の挿入部２３の断面の外形線の少なくとも一部が、挿入用溝１８の断面領域からはみ出している。第２の挿入部２３は、挿入用溝１８の断面領域内に収まるように弾性変形されながら挿入用溝１８の内面に案内されることにより、挿入用溝１８内に挿入される。
　図９は、図８の第２の挿入部２３が挿入用溝１８内に挿入されている状態を示す要部正面図である。第２の挿入部２３が挿入用溝１８内に挿入されている状態では、絶縁フィルムの弾性復元力によって第２の挿入部２３が挿入用溝１８の内面に突っ張った状態となっている。これにより、第２の挿入部２３は、挿入用溝１８の内面に突っ張った状態で、絶縁フィルムの弾性復元力によって挿入用溝１８内に保持されている。溝挿入部２０が挿入用溝１８内に挿入されている状態では、挿入用溝１８の内面に押されて第２の挿入部２３が第１の挿入部２２よりも大きく弾性変形されることにより、第２の挿入部２３が第１の挿入部２２よりも強い弾性復元力を発生している。溝挿入部２０は、第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３のそれぞれの弾性復元力によって挿入用溝１８内に保持されている。
　回転電機１は、回転子２及び固定子３をそれぞれ作製した後、固定子３の内側に回転子２を挿入することにより製造される。
　次に、固定子３の製造方法について説明する。まず、後に固定子鉄心７となる鉄心未形成体を、所定の形状に打ち抜いた複数の鋼板を積層することにより作製する。鉄心未形成体では、筒状に連結していない状態で複数のコアバック片１３が連続して回動可能に連結され、各コアバック片１３から磁極ティース部１２がそれぞれ突出している。
　この後、各磁極ティース部１２間の距離が広がる方向へ鉄心未形成体を展開し、各磁極ティース部１２の側面及び各コアバック片１３の磁極ティース部１２側の面に絶縁層を設けて、コイル鉄心間絶縁体９を鉄心未形成体に設ける。磁極ティース部１２の側面に重なる絶縁層はティース重ね部１６とされ、コアバック片１３に重なる絶縁層はコアバック片重ね部１７とされる。コイル鉄心間絶縁体９は、樹脂モールド成形により鉄心未形成体に設ける。
　この後、巻線機により磁極ティース部１２に導線を巻くことにより、各磁極ティース部１２のそれぞれにコイル鉄心間絶縁体９を介して固定子コイル８を設ける。
　この後、鉄心未形成体を曲げながら丸めて鉄心未形成体の端部同士を連結することにより、鉄心未形成体を筒状の固定子鉄心７とする。これにより、互いに隣り合うコアバック片重ね部１７間に挿入用溝１８が形成される。なお、固定子鉄心７は、単一の鉄心未形成体を曲げて形成してもよいし、複数の鉄心未形成体を曲げたものを組み合わせて形成してもよい。
　この後、絶縁フィルムを曲げて予め作製しておいたコイル間絶縁体１０の溝挿入部２０を挿入用溝１８内に挿入し、溝挿入部２０を挿入用溝１８内に保持させる。これにより、各コイル間絶縁体１０が固定子鉄心７に装着される。このようにして、固定子３が作製される。
　次に、コイル間絶縁体１０を固定子鉄心７に装着するときの方法について説明する。図１０は、図２のコイル間絶縁体１０が固定子鉄心７に装着される前の状態における図２のX-X線に沿った断面図である。また、図１１は、図１０の第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３のうち、第１の挿入部２２のみが挿入用溝１８内に挿入されている状態を示す断面図である。さらに、図１２は、図１１の第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３が挿入用溝１８内に挿入されている状態を示す断面図である。なお、図１０～図１２では、簡単のために固定子コイル８を省略している。
　コイル間絶縁体１０を固定子鉄心７に装着するときには、まず、仕切り部２１の一対の対向部を持ちながら、挿入用溝１８の長手方向端部（挿入用溝１８の挿入口）で、第１の挿入部２２の端部の底部を挿入用溝１８の底面に押し当てる。これにより、第１の挿入部２２の絶縁フィルムが弾性変形しながら折り曲げられ、第１の挿入部２２の状態が折り畳み状態となる。この後、図１０に示すように、折り畳み状態となった第１の挿入部２２の端部を挿入用溝１８の挿入口から挿入用溝１８内に挿入する。この後、図１１に示すように、コイル間絶縁体１０を挿入用溝１８の長手方向に沿ってスライドさせながら第１の挿入部２２を挿入用溝１８内に挿入する。
　この後、図１２に示すように、第１の挿入部２２に続けて第２の挿入部２３を挿入用溝１８内に挿入する。これにより、溝挿入部２０が挿入用溝１８内に挿入される。第２の挿入部２３を挿入用溝１８内に挿入するときには、挿入用溝１８の挿入口の内面に第２の挿入部２３を案内させながら、挿入用溝１８の断面領域に収まるように第２の挿入部２３を弾性変形させる。これにより、第２の挿入部２３には、強い弾性復元力が発生する。このとき、第２の挿入部２３の断面の外形線で囲まれる領域が第１の挿入部２２から離れるに従って連続的に拡大しているので、第２の挿入部２３を挿入用溝１８内に挿入するために必要な力（押し込み力）の大きさは、挿入用溝１８に対する第２の挿入部２３の挿入量が増加するに従って連続的に増大し、第２の挿入部２３の全体が挿入用溝１８内に挿入された後には一定になる。従って、第２の挿入部２３の押し込み力の大きさが連続的に増大する状態から一定に切り替わるときを目安（基準）にして、挿入用溝１８に対する溝挿入部２０の挿入位置を決めることができる。
　溝挿入部２０が挿入用溝１８内に挿入された状態では、第１の挿入部２２の折り畳み状態が解除され、第１及び第２の挿入部２２，２３のそれぞれの弾性復元力によって溝挿入部２０が挿入用溝１８内に保持される。コイル間絶縁体１０は、溝挿入部２０が挿入用溝１８内に保持されることにより固定子鉄心７に装着される。
　次に、コイル間絶縁体１０の製造方法について説明する。図１３は、図３のコイル間絶縁体１０の製造方法を説明する説明図であり、図１３（ａ）は帯状の絶縁フィルムが巻かれて構成された絶縁フィルムロール体から必要な絶縁フィルムを切り取った状態を示す斜視図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）で切り取った絶縁フィルムを曲げた状態を示す斜視図、図１３（ｃ）は図１３（ｂ）の絶縁フィルムを両側から型で押して絶縁フィルムの曲げ部の形状をループ状にした状態を示す斜視図、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）の絶縁フィルムの曲げ部での所定の部分を熱プレスにより折り曲げる状態を示す斜視図である。
　コイル間絶縁体１０を製造するときには、まず、図１３（ａ）に示すように、帯状の絶縁フィルムが巻かれて構成された絶縁フィルムロール体３１から必要な絶縁フィルムを絶縁フィルム片３２として切り取る。この例では、絶縁フィルム片３２の形状が四角形状（矩形状）とされている。
　この後、図１３（ｂ）に示すように、絶縁フィルム片３２を曲げることにより、曲げ部３２ａと一対の対向部３２ｂとを形成する。
　この後、図１３（ｃ）に示すように、一対の対向部３２ｂを両側から挟む型で一対の対向部３２ｂを押すことにより、曲げ部３２ａの形状をループ状とする。
　この後、図１３（ｄ）に示すように、一対の対向部３２ｂを両側から型で押した状態を保ったまま、曲げ部３２ａの一部に加熱装置３３を押し付けて、曲げ部３２ａの一部に対して熱プレスを行う。ここで、加熱装置３３は、ヒータ３４と、ヒータ３４により加熱される鉄製の熱ブロック３５とを有している。曲げ部３２ａの一部には、ヒータ３４により加熱された熱ブロック３５が押し付けられる。
　図１４は、図１３（ｄ）の加熱装置３３の熱プレスによって曲げ部３２ａの成形が完了した状態を示す斜視図である。一対の対向部３２ｂを両側から型で押した状態を保ったまま、曲げ部３２ａの一部に対して熱プレスを行うことにより、図１４に示すように、曲げ部３２ａの熱プレスが行われた部分が折り曲げられて第１の挿入部２２として形成され、曲げ部３２ａの熱プレスから外れている部分が折り曲げられずに第２の挿入部２３として残る。また、一対の対向部３２ｂは、仕切り部２１として形成される。この後、一対の対向部３２ｂを押す型及び加熱装置３３を絶縁フィルム片３２から外すことにより、コイル間絶縁体１０が製造される。
　このような回転電機１及びその固定子３では、互いに連続する第１及び第２の挿入部２２，２３のそれぞれの断面の外形線の形状が互いに異なっており、第１の挿入部２２が折り畳み状態で挿入用溝１８に挿入可能になっているとともに、溝挿入部２０が挿入用溝１８に挿入された状態で第２の挿入部２３が第１の挿入部２２よりも強い弾性復元力を発生しているので、第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３の順に連続して挿入用溝１８に挿入することにより、溝挿入部２０を挿入用溝１８に挿入させやすくすることができる。これにより、コイル間絶縁体１０を固定子鉄心７に装着しやすくすることができ、固定子３及び回転電機１の製造を容易にすることができる。また、第２の挿入部２３の弾性復元力によって挿入用溝１８内での溝挿入部２０の保持力を大きくすることができ、固定子鉄心７に対してコイル間絶縁体１０をより確実に装着することができる。これにより、コイル間絶縁体１０が固定子鉄心７に対してずれたり外れたりすることをより確実に防止することができ、複数の固定子コイル８間の絶縁状態をより確実に確保することができる。
　また、溝挿入部２０が挿入用溝１８から外れた状態では、第２の挿入部２３の断面の外形線の形状が略Ｃ字状であるので、絶縁フィルムを曲げるだけで第２の挿入部２３を容易に形成することができるとともに、挿入用溝１８内での第２の挿入部２３の弾性変形を大きくすることができる。これにより、挿入用溝１８内に挿入されているときの第２の挿入部２３の弾性復元力を容易に強くすることができる。
　また、溝挿入部２０が挿入用溝１８から外れた状態では、第２の挿入部２３の断面の外形線の形状で囲まれる領域が、第１の挿入部２２から離れるに従って連続的に拡大しているので、第１の挿入部２２に連続させて第２の挿入部２３を挿入用溝１８に挿入することにより、挿入用溝１８の内面に第２の挿入部２３を案内させながら、第２の挿入部２３を挿入用溝１８内に収めることができる。これにより、挿入用溝１８内に溝挿入部２０をさらに容易に挿入しやすくすることができる。
　また、溝挿入部２０が挿入用溝１８から外れた状態では、挿入用溝１８の深さ方向について、第２の挿入部２３の最大寸法が第１の挿入部２２の最大寸法よりも大きくなっているので、挿入用溝１８内に挿入されているときの第２の挿入部２３の弾性復元力を第１の挿入部２２よりも容易に強くすることができる。
　また、コイル間絶縁体１０は、四角形状の絶縁フィルムを曲げて形成されているので、絶縁フィルムの形状が複雑にならないようにすることができ、コイル間絶縁体１０の製造を容易に行うことができる。
　また、第１の挿入部２２は、絶縁フィルムを熱プレスによって折り曲げることにより形成されているので、絶縁フィルムを短時間でかつより確実に折り曲げることができるとともに、絶縁フィルムのスプリングバックによる経時的な変形量を少なくすることができる。これにより、形状の安定したコイル間絶縁体１０を容易に製造することができる。
　なお、上記の例では、コイル鉄心間絶縁体９がモールド成形により固定子鉄心７に直接形成されているが、あらかじめ成形されたコイル巻枠を各磁極ティース部１２にそれぞれ嵌めることにより、各コイル巻枠をコイル鉄心間絶縁体として固定子鉄心７に設けてもよい。
　また、上記の例では、第１の挿入部２２の長さ寸法Ｌ１が第２の挿入部２３の長さ寸法Ｌ２よりも大きくなっているが、これに限定されず、第１の挿入部２２及び第２の挿入部２３のそれぞれの長さ寸法Ｌ１，Ｌ２が同じであってもよいし、第１の挿入部２２の長さ寸法Ｌ１が第２の挿入部２３の長さ寸法Ｌ２よりも小さくなっていてもよい。

Claims (7)

  1. 　筒状部と、上記筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し上記筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを有し、回転子の外周を囲む固定子鉄心、
    　上記磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイル、
    　上記筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を有し、上記固定子コイルと上記固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体、及び
    　絶縁フィルムを曲げて形成されているとともに、上記固定子コイル間に配置され、上記固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体
    　を備え、
    　上記筒状部重ね部には、上記固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が上記固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられ、
    　上記コイル間絶縁体は、上記挿入用溝の長手方向に沿って上記挿入用溝内に挿入されることにより弾性復元力を発生して上記挿入用溝内に保持される溝挿入部を有し、
    　上記溝挿入部は、上記絶縁フィルムを折り曲げた状態で上記挿入用溝の長手方向端部から上記挿入用溝内に挿入可能な第１の挿入部と、上記溝挿入部が上記挿入用溝に挿入される方向について上記第１の挿入部に連続し、断面の外形線の形状が上記第１の挿入部と異なる第２の挿入部とを有しており、
    　上記第２の挿入部は、上記溝挿入部が上記挿入用溝に挿入された状態で、上記第１の挿入部よりも強い弾性復元力を発生している回転電機の固定子。
  2. 　上記溝挿入部が上記挿入用溝から外れた状態では、上記第２の挿入部の断面の外形線の形状が略Ｃ字状である請求項１に記載の回転電機の固定子。
  3. 　上記溝挿入部が上記挿入用溝から外れた状態では、上記第２の挿入部の断面の外形線で囲まれる領域が、上記第１の挿入部から離れるに従って連続的に拡大している請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子。
  4. 　上記溝挿入部が上記挿入用溝から外れた状態では、上記挿入用溝の深さ方向について、上記第２の挿入部の最大寸法が第１の挿入部の最大寸法よりも大きくなっている請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
  5. 　上記コイル間絶縁体は、四角形状の上記絶縁フィルムを曲げて形成されている請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
  6. 　上記第１の挿入部は、上記絶縁フィルムを熱プレスによって折り曲げることにより形成されている請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
  7. 　回転子、及び
    　上記回転子の外周を囲み、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の固定子
    　を備えている回転電機。
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