KR101668207B1 - 회전 전기의 고정자, 및 회전 전기 - Google Patents

회전 전기의 고정자, 및 회전 전기 Download PDF

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Abstract

고정자 철심의 통 모양부의 내주면에 겹쳐진 통 모양부 겹침부에는, 고정자 철심의 지름 방향 내측으로 개방된 삽입용 홈이 고정자 철심의 축선 방향을 따라서 마련되어 있다. 복수의 고정자 코일 사이에 배치된 코일간 절연체는, 홈 삽입부를 가지고 있다. 홈 삽입부는, 절연 필름을 절곡한 상태에서 삽입용 홈의 길이 방향 단부로부터 삽입용 홈 내에 삽입 가능한 제1 삽입부와, 홈 삽입부가 삽입용 홈에 삽입되는 방향에 대해 제1 삽입부에 연속하고, 단면의 외형선의 형상이 제1 삽입부와 다른 제2 삽입부를 가지고 있다. 제2 삽입부는, 홈 삽입부가 삽입용 홈에 삽입된 상태에서, 제1 삽입부 보다도 강한 탄성 복원력을 발생하고 있다.

Description

회전 전기의 고정자, 및 회전 전기{STATOR IN ROTATING ELECTRICAL MACHINE AND ROTATING ELECTRICAL MACHINE}
본 발명은, 이너 로터형(inner rotor型)의 회전 전기(電機)에 포함되는 회전 전기의 고정자, 및 회전 전기에 관한 것이다.
종래, 서로 이웃하는 스테이터 티스(stator teeth)에 보빈(bobbin)을 매개로 하여 각각 감겨져 있는 2개의 권선간(間)의 절연 상태를 확보하기 위해서, 각 보빈의 플랜지 단부와 스테이터 코어 본체의 내주면과의 사이에 간극을 마련하고, 이 간극에 단면 T자 모양의 절연재의 플랜지부를 사이에 끼워 유지함과 아울러, 절연재의 중앙부를 2개의 권선간에 배치한 세일런트 폴(salient pole) 집중(集中) 권선 전동기가 알려져 있다(특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2002－171704호 공보
그러나, 종래의 세일런트 폴 집중 권선 전동기에서는, 보빈과 스테이터 코어 본체와의 간극에 절연재의 플랜지부가 확실히 사이에 끼워지도록 하기 위해서 절연재의 플랜지부의 치수를 크게 하면, 보빈과 스테이터 코어 본체와의 간극에 절연재의 플랜지부를 꽂기 어려워져 버린다. 또, 절연재의 플랜지부의 치수를 작게 하여, 보빈과 스테이터 코어 본체와의 간극에 절연재의 플랜지부를 꽂기 쉽게 하면, 보빈과 스테이터 코어 본체와의 간극에서의 절연재의 플랜지부의 유지력이 약해져 버린다. 따라서, 스테이터 코어 본체에 대해서 절연재가 어긋나거나 탈락하기 쉬워져, 각 권선간의 절연 상태가 확보되지 않게 되어 버릴 우려가 있다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것이며, 제조를 용이하게 할 수 있음과 아울러, 복수의 고정자 코일간의 절연 상태를 보다 확실히 확보할 수 있는 회전 전기의 고정자, 및 회전 전기를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 회전 전기(電機)의 고정자는, 통 모양부와, 통 모양부로부터 지름 방향 내측으로 각각 돌출하고 통 모양부의 둘레 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 복수의 자극 티스부(teeth部)를 가지며, 회전자의 외주를 둘러싸는 고정자 철심, 자극 티스부에 각각 마련된 복수의 고정자 코일, 통 모양부의 내주면에 겹치는 통 모양부 겹침부를 가지며, 고정자 코일과 고정자 철심과의 절연 상태를 확보하는 코일 철심간(間) 절연체, 및 절연 필름을 구부려 형성되어 있음과 아울러, 고정자 코일 사이에 배치되며, 고정자 코일 사이의 절연 상태를 확보하는 코일간 절연체를 구비하며, 통 모양부 겹침부에는, 고정자 철심의 지름 방향 내측으로 개방된 삽입용 홈이 고정자 철심의 축선 방향을 따라서 마련되고, 코일간 절연체는, 삽입용 홈의 길이 방향을 따라서 삽입용 홈 내에 삽입되는 것에 의해 탄성 복원력을 발생하여 삽입용 홈 내에 유지되는 홈 삽입부를 가지고, 홈 삽입부는, 절연 필름을 절곡한 상태에서 삽입용 홈의 길이 방향 단부로부터 삽입용 홈 내에 삽입 가능한 제1 삽입부와, 홈 삽입부가 삽입용 홈에 삽입되는 방향에 대해 제1 삽입부에 연속하고, 단면의 외형선의 형상이 제1 삽입부와 다른 제2 삽입부를 가지고 있으며, 제2 삽입부는, 홈 삽입부가 삽입용 홈에 삽입된 상태에서, 제1 삽입부 보다도 강한 탄성 복원력을 발생하고 있다.
본 발명에 의한 회전 전기의 고정자에 의하면, 코일간 절연체를 고정자 철심에 장착하기 쉽게 할 수 있어, 스테이터의 제조를 용이하게 할 수 있다. 또, 제2 삽입부의 탄성 복원력에 의해서 삽입용 홈 내에서의 홈 삽입부의 유지력을 크게 할 수 있어, 고정자 철심에 대해서 코일간 절연체를 보다 확실히 장착할 수 있다. 이것에 의해, 복수의 고정자 코일간의 절연 상태를 보다 확실히 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 회전 전기를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 고정자의 요부를 나타내는 확대도이다.
도 3은 도 2의 코일간 절연체를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV선을 따른 단면도이다.
도 5는 도 4의 제1 삽입부의 상태를 접힘 상태로 한 채로 도 2의 삽입용 홈에 제1 삽입부가 삽입되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다.
도 6은 도 5의 제1 삽입부가 삽입용 홈 내에 삽입되어 있는 상태에서, 제1 삽입부의 접힘 상태가 해제되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다.
도 7은 도 3의 VII-VII선을 따른 단면도이다.
도 8은 도 7의 제2 삽입부가 삽입용 홈으로부터 빠져 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다.
도 9는 도 8의 제2 삽입부가 삽입용 홈 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다.
도 10은 도 2의 코일간 절연체가 고정자 철심에 장착되기 전의 상태에서의 도 2의 X-X선을 따른 단면도이다.
도 11은 도 10의 제1 삽입부 및 제2 삽입부 중, 제1 삽입부만이 삽입용 홈 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 단면도이다.
도 12는 도 11의 제1 삽입부 및 제2 삽입부가 삽입용 홈 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 단면도이다.
도 13은 도 3의 코일간 절연체의 제조 방법을 설명하는 설명도이다.
도 14는 도 13의 (d)의 가열 장치의 열(熱) 프레스에 의해서 구부림부의 성형을 완료한 상태를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 의한 회전 전기(電機)를 나타내는 정면도이다. 도면에서, 모터나 발전기로서 이용되는 회전 전기(1)는, 회전자(2)와, 회전자(2)의 외주를 둘러싸는 원통 모양의 고정자(3)를 가지고 있다. 즉, 회전 전기(1)는, 이너 로터형의 회전 전기로 되어 있다.
회전자(2)는, 회전 전기(1)의 축선을 중심으로 고정자(3)에 대해서 회전 가능하게 되어 있다. 또, 회전자(2)는, 복수매의 강판을 축선 방향으로 적층하여 구성된 원기둥 모양의 회전자 철심(4)과, 회전자 철심(4)의 외주면에 고정되며, 회전자 철심(4)의 둘레 방향으로 늘어선 복수의 영구자석(5)과, 회전 전기(1)의 축선 상에 배치되며, 회전자 철심(4)의 중심을 관통한 상태에서 회전자 철심(4)에 고정된 회전자축(6)을 가지고 있다.
고정자(3)는, 회전자(2)와 동축에 배치되어 있다. 또, 고정자(3)는, 회전자(2)의 외주를 둘러싸는 고정자 철심(7)과, 고정자 철심(7)에 마련되며, 고정자 철심(7)의 둘레 방향으로 늘어선 복수의 고정자 코일(8)과, 고정자 철심(7)에 마련되며, 각 고정자 코일(8)과 고정자 철심(7)과의 절연 상태를 확보하는 수지(樹脂)제의 코일 철심간 절연체(9)와, 각 고정자 코일(8) 사이에 배치되며, 각 고정자 코일(8) 사이의 절연 상태를 확보하는 복수의 수지(樹脂)제의 코일간 절연체(10)를 가지고 있다.
도 2는, 도 1의 고정자(3)의 요부를 나타내는 확대도이다. 도면에서, 고정자 철심(7)은, 원통 모양으로 형성된 통 모양부(11)와, 통 모양부(11)로부터 지름 방향 내측으로 각각 돌출하고, 통 모양부(11)의 둘레 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 복수의 자극(磁極) 티스부(teeth部)(12)를 가지고 있다. 고정자 철심(7)은, 복수매의 강판을 축선 방향으로 적층한 적층체로 되어 있다.
통 모양부(11)는, 서로 회동 가능하게 연결된 상태에서 고정자 철심(7)의 둘레 방향으로 늘어선 복수의 코어 백편(back片)(13)을 가지고 있다. 복수의 자극 티스부(12)는, 각 코어 백편(13)에 1개씩 개별로 마련되어 있다. 각 자극 티스부(12)간에 존재하는 공간은, 고정자 코일(8)을 구성하는 도선(導線)이 배치되는 슬롯(코일 홈)(14)으로 되어 있다. 각 고정자 코일(8)은, 자극 티스부(12)에 집중적으로 도선을 감는 것에 의해 각 자극 티스부(12)에 개별로 마련되어 있다.
코일 철심간 절연체(9)는, 각 고정자 코일(8)의 각각과 고정자 철심(7)과의 사이에 개재하고 있다. 또, 코일 철심간 절연체(9)는, 통 모양부(11)의 내주면에 겹치는 통 모양부 겹침부(15)와, 각 자극 티스부(12)의 측면에 겹치는 복수의 티스 겹침부(16)를 가지고 있다. 통 모양부 겹침부(15)는, 각 코어 백편(13)에 각각 겹치는 복수의 코어 백편 겹침부(17)에 의해 구성되어 있다.
통 모양부 겹침부(15)에는, 고정자 철심(7)의 지름 방향 내측으로 개방된 복수의 삽입용 홈(18)이 고정자 철심(7)의 축선 방향을 따라서 마련되어 있다. 삽입용 홈(18)은, 각 자극 티스부(12) 사이의 중간 위치에 각각 마련되어 있다. 또, 삽입용 홈(18)은, 서로 이웃하는 코어 백편(13)에 각각 겹치는 코어 백편 겹침부(17) 사이에 각각 형성되어 있다.
코어 백편 겹침부(17)의 일부는, 삽입용 홈(18)의 저면과의 사이에 간극을 생기게 하면서 삽입용 홈(18)의 측면으로부터 서로 가까워지는 방향으로 규제부(19)로서 돌출하고 있다. 삽입용 홈(18)의 개방부는, 서로 이웃하는 코어 백편 겹침부(17)의 각각의 규제부(19) 사이에 끼워져 있다. 이것에 의해, 삽입용 홈(18)의 개방부의 폭 치수는, 삽입용 홈(18) 내의 폭 치수 보다도 좁게 되어 있다. 이 예에서는, 코어 백편(13)의 내주면(통 모양부(11)의 내주면)에 의해 삽입용 홈(18)의 저면이 형성되어 있다. 또, 이 예에서는, 삽입용 홈(18)의 단면 형상이, 폭 치수 보다도 깊이 치수가 작은 편평(扁平) 모양으로 되어 있다.
코일간 절연체(10)는, 삽입용 홈(18)의 길이 방향을 따라서 삽입용 홈(18) 내에 삽입되는 홈 삽입부(20)와, 홈 삽입부(20)로부터 고정자 철심(7)의 지름 방향 내측으로 연장하며, 서로 이웃하는 고정자 코일(8) 사이의 공간을 나누는 구획부(21)를 가지고 있다. 홈 삽입부(20)는, 탄성 변형되면서 삽입용 홈(18) 내에 삽입되는 것에 의해 탄성 복원력을 발생하여 삽입용 홈(18) 내에 유지되어 있다. 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태에서는, 구획부(21)의 폭 치수가 삽입용 홈(18)의 개방부의 폭 치수 보다도 작게 되어 있으며, 홈 삽입부(20)의 폭 치수가 삽입용 홈(18)의 개방부의 폭 치수 보다도 크게 되어 있다. 코일간 절연체(10)는, 삽입용 홈(18) 내의 홈 삽입부(20)가 한 쌍의 규제부(19)에 맞물려지는 것에 의해, 삽입용 홈(18)으로부터 고정자 철심(7)의 지름 방향 내측으로 빠지지 않도록 되어 있다.
도 3은, 도 2의 코일간 절연체(10)를 나타내는 사시도이다. 코일간 절연체(10)는, 내측에 공간이 생기도록 절연 필름을 구부리는 것에 의해 형성되어 있다. 이 예에서는, 한 매의 절연 필름을 구부리는 것에 의해, 서로 대향하는 한 쌍의 대향부가 구획부(21)로서 형성되며, 한 쌍의 대향부 사이의 거리 보다도 큰 폭 치수를 가지는 확대부가 홈 삽입부(20)로서 형성되어 있다.
홈 삽입부(20)는, 제1 삽입부(22)와, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)에 삽입되는 방향(삽입용 홈(18)의 길이 방향)에 대해 제1 삽입부(22)에 연속하는 제2 삽입부(23)를 가지고 있다. 제1 삽입부(22)의 단면의 외형선의 형상과, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선의 형상(즉, 삽입용 홈(18)의 길이 방향에 대해서 수직인 단면에서의 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23)의 각각의 외형선의 형상)은, 서로 다르다. 또, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내로부터 빠져 있는 상태에서는, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선에 의해 둘러싸이는 영역이, 삽입용 홈(18)의 길이 방향에 대해서 제1 삽입부(22)로부터 멀어짐에 따라 연속적으로 확대되어 있다. 이 예에서는, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)에 삽입되는 방향으로 대해서, 제1 삽입부(22)의 길이 치수 L1이 제2 삽입부(23)의 길이 치수 L2 보다도 크게 되어 있다.
도 4는, 도 3의 IV-IV선을 따른 단면도이다. 제1 삽입부(22)는, 절연 필름을 접는 금을 따라서 절곡하는 것에 의해 형성되어 있다. 이것에 의해, 제1 삽입부(22)의 단면의 외형선의 형상은, 저변과, 저변의 양단부로부터 각각 경사지게 연장하며, 구획부(21)의 한 쌍의 대향부에 각각 연결되는 2개의 사변(斜邊)을 가지는 대략 삼각형 모양으로 되어 있다. 제1 삽입부(22) 내는, 구획부(21)측이 개방되어 있다. 제1 삽입부(22)의 상태는, 저변에 2개의 사변이 가까워지는 방향으로 절연 필름을 탄성 변형시키면서 절곡하는 것에 의해, 단면 영역이 축소된 접힘 상태가 된다.
도 5는, 도 4의 제1 삽입부(22)의 상태를 접힘 상태로 한 채로 도 2의 삽입용 홈(18)에 제1 삽입부(22)가 삽입되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다. 제1 삽입부(22)의 상태가 접힘 상태로 되어 있을 때에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 삽입부(22)가 삽입용 홈(18)의 단면 영역 내에 들어가는 크기로 되어 있다. 따라서, 제1 삽입부(22)는, 접힘 상태가 되는 것에 의해, 삽입용 홈(18)의 길이 방향 단부(삽입용 홈(18)의 삽입구)로부터 삽입용 홈(18) 내에 삽입 가능하게 되어 있다.
도 6은, 도 5의 제1 삽입부(22)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태로, 제1 삽입부(22)의 접힘 상태가 해제되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다. 절연 필름을 절곡하고 있는 힘이 없어져 제1 삽입부(22)의 접힘 상태가 해제되면, 절연 필름이 탄성 복원되면서 제1 삽입부(22)의 단면 영역이 확대된다. 따라서, 제1 삽입부(22)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태에서 제1 삽입부(22)의 접힘 상태가 해제되면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 절연 필름의 탄성 복원력에 의해서 제1 삽입부(22)가 삽입용 홈(18)의 내면에 떠받친 상태가 된다. 이것에 의해, 삽입용 홈(18) 내에서 접힘 상태가 해제된 제1 삽입부(22)는, 절연 필름의 탄성 복원력에 의해서 삽입용 홈(18) 내에 유지된다.
도 7은, 도 3의 VII-VII선을 따른 단면도이다. 제2 삽입부(23)는, 절연 필름을 구부려 형성되어 있다. 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내로부터 빠져 있는 상태에서는, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선의 형상이, 구획부(21)측이 개방된 대략 C자 모양으로 되어 있다. 제2 삽입부(23)에서의 절연 필름에는 접는 금이 형성되어 있어도 괜찮지만, 제1 삽입부(22)와 같이 절연 필름을 절곡하여 제2 삽입부(23)를 접힘 상태로 하는 것은 어렵게 되어 있다. 이 예에서는, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠진 상태에서, 삽입용 홈(18)의 깊이 방향에 대한 제2 삽입부(23)의 최대 치수가, 삽입용 홈(18)의 깊이 방향에 대한 제1 삽입부(23)의 최대 치수 보다도 크게 되어 있다.
도 8은, 도 7의 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠져 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다. 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠져 있는 상태에서는, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선의 적어도 일부가, 삽입용 홈(18)의 단면 영역으로부터 돌출하고 있다. 제2 삽입부(23)는, 삽입용 홈(18)의 단면 영역 내에 들어가도록 탄성 변형되면서 삽입용 홈(18)의 내면에 안내되는 것에 의해, 삽입용 홈(18) 내에 삽입된다.
도 9는, 도 8의 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 요부 정면도이다. 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태에서는, 절연 필름의 탄성 복원력에 의해서 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18)의 내면에 떠받친 상태로 되어 있다. 이것에 의해, 제2 삽입부(23)는, 삽입용 홈(18)의 내면에 떠받친 상태로, 절연 필름의 탄성 복원력에 의해서 삽입용 홈(18) 내에 유지되어 있다. 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태에서는, 삽입용 홈(18)의 내면에 밀려 제2 삽입부(23)가 제1 삽입부(22) 보다도 크게 탄성 변형되는 것에 의해, 제2 삽입부(23)가 제1 삽입부(22) 보다도 강한 탄성 복원력을 발생시키고 있다. 홈 삽입부(20)는, 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23)의 각각의 탄성 복원력에 의해서 삽입용 홈(18) 내에 유지되어 있다.
회전 전기(1)는, 회전자(2) 및 고정자(3)를 각각 제작한 후, 고정자(3)의 내측에 회전자(2)를 삽입하는 것에 의해 제조된다.
다음으로, 고정자(3)의 제조 방법에 대해 설명한다. 먼저, 나중에 고정자 철심(7)이 되는 철심 미(未)형성체를, 소정의 형상으로 타발한 복수의 강판을 적층하는 것에 의해 제작한다. 철심 미형성체에서는, 통 모양으로 연결하고 있지 않은 상태에서 복수의 코어 백편(13)이 연속하여 회동 가능하게 연결되고, 각 코어 백편(13)으로부터 자극 티스부(12)가 각각 돌출하고 있다.
이 후, 각 자극 티스부(12)간의 거리가 넓어지는 방향으로 철심 미형성체를 전개(展開)하고, 각 자극 티스부(12)의 측면 및 각 코어 백편(13)의 자극 티스부(12)측의 면에 절연층을 마련하여, 코일 철심간 절연체(9)를 철심 미형성체에 마련한다. 자극 티스부(12)의 측면에 겹치는 절연층은 티스 겹침부(16)가 되고, 코어 백편(13)에 겹치는 절연층은 코어 백편 겹침부(17)가 된다. 코일 철심간 절연체(9)는, 수지 몰드 성형에 의해 철심 미형성체에 마련된다.
이 후, 권선기에 의해 자극 티스부(12)에 도선을 감는 것에 의해, 각 자극 티스부(12)의 각각에 코일 철심간 절연체(9)를 매개로 하여 고정자 코일(8)을 마련한다.
이 후, 철심 미형성체를 구부리면서 궁글게 하여 철심 미형성체의 단부끼리를 연결하는 것에 의해, 철심 미형성체를 통 모양의 고정자 철심(7)으로 한다. 이것에 의해, 서로 이웃하는 코어 백편 겹침부(17)간에 삽입용 홈(18)이 형성된다. 또, 고정자 철심(7)은, 단일의 철심 미형성체를 구부려 형성해도 좋고, 복수의 철심 미형성체를 구부린 것을 조합시켜 형성해도 좋다.
이 후, 절연 필름을 구부려 미리 제작해 둔 코일간 절연체(10)의 홈 삽입부(20)를 삽입용 홈(18) 내에 삽입하고, 홈 삽입부(20)를 삽입용 홈(18) 내에 유지 시킨다. 이것에 의해, 각 코일간 절연체(10)가 고정자 철심(7)에 장착된다. 이와 같이 하여, 고정자(3)가 제작된다.
다음으로, 코일간 절연체(10)를 고정자 철심(7)에 장착할 때의 방법에 대해 설명한다. 도 10은, 도 2의 코일간 절연체(10)가 고정자 철심(7)에 장착되기 전의 상태에서의 도 2의 X-X선을 따른 단면도이다. 또, 도 11은, 도 10의 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23) 중, 제1 삽입부(22)만이 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 단면도이다. 게다가, 도 12는, 도 11의 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 단면도이다. 또, 도 10 ~ 도 12에서는, 간단히 하기 위해 고정자 코일(8)을 생략하고 있다.
코일간 절연체(10)를 고정자 철심(7)에 장착하는 경우에는, 먼저, 구획부(21)의 한 쌍의 대향부를 가지면서, 삽입용 홈(18)의 길이 방향 단부(삽입용 홈(18)의 삽입구)에서, 제1 삽입부(22)의 단부의 저부를 삽입용 홈(18)의 저면에 대고 누른다. 이것에 의해, 제1 삽입부(22)의 절연 필름이 탄성 변형하면서 절곡되어, 제1 삽입부(22)의 상태가 접힘 상태가 된다. 이 후, 도 10에 나타내는 바와 같이, 접힘 상태가 된 제1 삽입부(22)의 단부를 삽입용 홈(18)의 삽입구로부터 삽입용 홈(18) 내에 삽입한다. 이 후, 도 11에 나타내는 바와 같이, 코일간 절연체(10)를 삽입용 홈(18)의 길이 방향을 따라서 슬라이드시키면서 제1 삽입부(22)를 삽입용 홈(18) 내에 삽입한다.
이 후, 도 12에 나타내는 바와 같이, 제1 삽입부(22)에 이어 제2 삽입부(23)를 삽입용 홈(18) 내에 삽입한다. 이것에 의해, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입된다. 제2 삽입부(23)를 삽입용 홈(18) 내에 삽입할 때에는, 삽입용 홈(18)의 삽입구의 내면에 제2 삽입부(23)를 안내시키면서, 삽입용 홈(18)의 단면 영역에 들어가도록 제2 삽입부(23)를 탄성 변형시킨다. 이것에 의해, 제2 삽입부(23)에는, 강한 탄성 복원력이 발생한다. 이 때, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선에 의해 둘러싸이는 영역이 제1 삽입부(22)로부터 멀어짐에 따라 연속적으로 확대되어 있으므로, 제2 삽입부(23)를 삽입용 홈(18) 내에 삽입하기 위해서 필요한 힘(압입력)의 크기는, 삽입용 홈(18)에 대한 제2 삽입부(23)의 삽입량이 증가함에 따라서 연속적으로 증대하고, 제2 삽입부(23)의 전체가 삽입용 홈(18) 내에 삽입된 후에는 일정하게 된다. 따라서, 제2 삽입부(23)의 압입력의 크기가 연속적으로 증대하는 상태로부터 일정하게 전환될 때를 기준으로 하여, 삽입용 홈(18)에 대한 홈 삽입부(20)의 삽입 위치를 결정할 수 있다.
홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 삽입된 상태에서는, 제1 삽입부(22)의 접힘 상태가 해제되고, 제1 및 제2 삽입부(22, 23)의 각각의 탄성 복원력에 의해서 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 유지된다. 코일간 절연체(10)는, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18) 내에 유지되는 것에 의해 고정자 철심(7)에 장착된다.
다음으로, 코일간 절연체(10)의 제조 방법에 대해 설명한다. 도 13은, 도 3의 코일간 절연체(10)의 제조 방법을 설명하는 설명도이며, 도 13의 (a)는 띠모양의 절연 필름이 감겨져 구성된 절연 필름 롤체로부터 필요한 절연 필름을 잘라낸 상태를 나타내는 사시도, 도 13의 (b)는 도 13의 (a)에서 잘라낸 절연 필름을 구부린 상태를 나타내는 사시도, 도 13의 (c)는 도 13의 (b)의 절연 필름을 양측으로부터 형(型)으로 눌러 절연 필름의 구부림부의 형상을 루프 모양으로 한 상태를 나타내는 사시도, 도 13의 (d)는 도 13의 (c)의 절연 필름의 구부림부에서의 소정의 부분을 열 프레스에 의해 절곡하는 상태를 나타내는 사시도이다.
코일간 절연체(10)를 제조할 때에는, 먼저, 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 띠 모양의 절연 필름이 감겨져 구성된 절연 필름 롤체(31)로부터 필요한 절연 필름을 절연 필름편(32)으로서 잘라낸다. 이 예에서는, 절연 필름편(32)의 형상이 사각형 모양(직사각형 모양)으로 되어 있다.
이 후, 도 13의 (b)에 나타내는 바와 같이, 절연 필름편(32)을 구부리는 것에 의해, 구부림부(32a)와 한 쌍의 대향부(32b)를 형성한다.
이 후, 도 13의 (c)에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 대향부(32b)를 양측으로부터 끼우는 형(型)으로 한 쌍의 대향부(32b)를 누르는 것에 의해, 구부림부(32a)의 형상을 루프 모양으로 한다.
이 후, 도 13의 (d)에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 대향부(32b)를 양측으로부터 형(型)으로 누른 상태를 유지한 채로, 구부림부(32a)의 일부에 가열 장치(33)를 대고 눌러, 구부림부(32a)의 일부에 대해서 열 프레스를 행한다. 여기서, 가열 장치(33)는, 히터(34)와, 히터(34)에 의해 가열되는 철제의 열(熱) 블록(35)을 가지고 있다. 구부림부(32a)의 일부에는, 히터(34)에 의해 가열된 열 블록(35)이 대로 눌려진다.
도 14는, 도 13의 (d)의 가열 장치(33)의 열 프레스에 의해서 구부림부(32a)의 성형이 완료한 상태를 나타내는 사시도이다. 한 쌍의 대향부(32b)를 양측으로부터 형으로 누른 상태를 유지한 채로, 구부림부(32a)의 일부에 대해서 열 프레스를 행하는 것에 의해, 도 14에 나타내는 바와 같이, 구부림부(32a)의 열 프레스가 행해진 부분이 절곡되어 제1 삽입부(22)로서 형성되고, 구부림부(32a)의 열 프레스로부터 벗어나 있는 부분이 절곡되지 않고 제2 삽입부(23)로서 남는다. 또, 한 쌍의 대향부(32b)는, 구획부(21)로서 형성된다. 이 후, 한 쌍의 대향부(32b)를 누르는 형(型) 및 가열 장치(33)를 절연 필름편(32)으로부터 떼어내는 것에 의해, 코일간 절연체(10)가 제조된다.
이러한 회전 전기(1) 및 그 고정자(3)에서는, 서로 연속하는 제1 및 제2 삽입부(22, 23)의 각각의 단면의 외형선의 형상이 서로 다르고, 제1 삽입부(22)가 접힘 상태에서 삽입용 홈(18)에 삽입 가능하게 되어 있음과 아울러, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)에 삽입된 상태에서 제2 삽입부(23)가 제1 삽입부(22) 보다도 강한 탄성 복원력을 발생하고 있으므로, 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23)의 순서로 연속하여 삽입용 홈(18)에 삽입하는 것에 의해, 홈 삽입부(20)를 삽입용 홈(18)에 삽입시키기 쉽게 할 수 있다. 이것에 의해, 코일간 절연체(10)를 고정자 철심(7)에 장착하기 쉽게 할 수 있어, 고정자(3) 및 회전 전기(1)의 제조를 용이하게 할 수 있다. 또, 제2 삽입부(23)의 탄성 복원력에 의해서 삽입용 홈(18) 내에서의 홈 삽입부(20)의 유지력을 크게 할 수 있어, 고정자 철심(7)에 대해서 코일간 절연체(10)를 보다 확실히 장착할 수 있다. 이것에 의해, 코일간 절연체(10)가 고정자 철심(7)에 대해서 어긋나거나 빠지거나 하는 것을 보다 확실히 방지할 수 있어, 복수의 고정자 코일(8)간의 절연 상태를 보다 확실히 확보할 수 있다.
또, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠진 상태에서는, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선의 형상이 대략 C자 모양이므로, 절연 필름을 구부리는 것만으로 제2 삽입부(23)를 용이하게 형성할 수 있음과 아울러, 삽입용 홈(18) 내에서의 제2 삽입부(23)의 탄성 변형을 크게 할 수 있다. 이것에 의해, 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있을 때의 제2 삽입부(23)의 탄성 복원력을 용이하게 강하게 할 수 있다.
또, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠진 상태에서는, 제2 삽입부(23)의 단면의 외형선의 형상에 의해 둘러싸이는 영역이, 제1 삽입부(22)로부터 멀어짐에 따라 연속적으로 확대되어 있으므로, 제1 삽입부(22)에 연속시켜 제2 삽입부(23)를 삽입용 홈(18)에 삽입하는 것에 의해, 삽입용 홈(18)의 내면에 제2 삽입부(23)를 안내시키면서, 제2 삽입부(23)를 삽입용 홈(18) 내에 넣을 수 있다. 이것에 의해, 삽입용 홈(18) 내에 홈 삽입부(20)를 더 용이하게 삽입하기 쉽게 할 수 있다.
또, 홈 삽입부(20)가 삽입용 홈(18)으로부터 빠진 상태에서는, 삽입용 홈(18)의 깊이 방향에 대해서, 제2 삽입부(23)의 최대 치수가 제1 삽입부(22)의 최대 치수 보다도 크게 되어 있으므로, 삽입용 홈(18) 내에 삽입되어 있을 때의 제2 삽입부(23)의 탄성 복원력을 제1 삽입부(22) 보다도 용이하게 강하게 할 수 있다.
또, 코일간 절연체(10)는, 사각형 모양의 절연 필름을 구부려 형성되어 있으므로, 절연 필름의 형상이 복잡하게 되지 않도록 할 수 있어, 코일간 절연체(10)의 제조를 용이하게 행할 수 있다.
또, 제1 삽입부(22)는, 절연 필름을 열 프레스에 의해서 절곡하는 것에 의해 형성되어 있으므로, 절연 필름을 단시간에 또한 보다 확실히 절곡할 수 있음과 아울러, 절연 필름의 스프링백(springback)에 의한 경시적인 변형량을 줄일 수 있다. 이것에 의해, 형상이 안정된 코일간 절연체(10)를 용이하게 제조할 수 있다.
또, 상기의 예에서는, 코일 철심간 절연체(9)가 몰드 성형에 의해 고정자 철심(7)에 직접 형성되어 있지만, 미리 성형된 코일 보빈을 각 자극 티스부(12)에 각각 끼우는 것에 의해, 각 코일 보빈을 코일 철심간 절연체로서 고정자 철심(7)에 마련해도 좋다.
또, 상기의 예에서는, 제1 삽입부(22)의 길이 치수 L1이 제2 삽입부(23)의 길이 치수 L2 보다도 크게 되어 있지만, 이것에 의해 한정되지 않고, 제1 삽입부(22) 및 제2 삽입부(23)의 각각의 길이 치수 L1, L2가 동일해도 좋고, 제1 삽입부(22)의 길이 치수 L1이 제2 삽입부(23)의 길이 치수 L2 보다도 작게 되어 있어도 괜찮다.

Claims (7)

  1. 통 모양부와, 상기 통 모양부로부터 지름 방향 내측으로 각각 돌출하고 상기 통 모양부의 둘레 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 복수의 자극 티스부(teeth部)를 가지며, 회전자의 외주를 둘러싸는 고정자 철심,
    상기 자극 티스부에 각각 마련된 복수의 고정자 코일,
    상기 통 모양부의 내주면에 겹치는 통 모양부 겹침부를 가지며, 상기 고정자 코일과 상기 고정자 철심과의 절연 상태를 확보하는 코일 철심간(間) 절연체, 및
    절연 필름을 구부려 형성되어 있음과 아울러, 상기 고정자 코일 사이에 배치되며, 상기 고정자 코일 사이의 절연 상태를 확보하는 코일간 절연체를 구비하며,
    상기 통 모양부 겹침부에는, 상기 고정자 철심의 지름 방향 내측으로 개방된 삽입용 홈이 상기 고정자 철심의 축선 방향을 따라서 마련되고,
    상기 코일간 절연체는, 상기 삽입용 홈의 길이 방향을 따라서 상기 삽입용 홈 내에 삽입되는 것에 의해 탄성 복원력을 발생하여 상기 삽입용 홈 내에 유지되는 홈 삽입부를 가지고,
    상기 홈 삽입부는, 상기 절연 필름을 절곡한 상태에서 상기 삽입용 홈의 길이 방향 단부로부터 상기 삽입용 홈 내에 삽입 가능한 제1 삽입부와, 상기 홈 삽입부가 상기 삽입용 홈에 삽입되는 방향에 대해 상기 제1 삽입부에 연속하고, 단면의 외형선의 형상이 상기 제1 삽입부와 다른 제2 삽입부를 가지고 있으며,
    상기 제2 삽입부는, 상기 홈 삽입부가 상기 삽입용 홈에 삽입된 상태에서, 상기 제1 삽입부 보다도 강한 탄성 복원력을 발생하고 있는 회전 전기(電機)의 고정자.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 홈 삽입부가 상기 삽입용 홈으로부터 빠진 상태에서는, 상기 제2 삽입부의 단면의 외형선의 형상이 대략 C자 모양인 회전 전기의 고정자.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 홈 삽입부가 상기 삽입용 홈으로부터 빠진 상태에서는, 상기 제2 삽입부의 단면의 외형선에 의해 둘러싸이는 영역이, 상기 제1 삽입부로부터 멀어짐에 따라 연속적으로 확대되어 있는 회전 전기의 고정자.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 홈 삽입부가 상기 삽입용 홈으로부터 빠진 상태에서는, 상기 삽입용 홈의 깊이 방향으로 대해서, 상기 제2 삽입부의 최대 치수가 제1 삽입부의 최대 치수 보다도 크게 되어 있는 회전 전기의 고정자.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 코일간 절연체는, 사각형 모양의 상기 절연 필름을 구부려 형성되어 있는 회전 전기의 고정자.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 삽입부는, 상기 절연 필름을 열(熱) 프레스에 의해서 절곡하는 것에 의해 형성되어 있는 회전 전기의 고정자.
  7. 회전자, 및
    상기 회전자의 외주를 둘러싸며, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 고정자를 구비하고 있는 회전 전기.
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