KR20140115266A - 코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법 - Google Patents

코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법 Download PDF

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겐지 도모하라
아키히코 마에무라
다케시 이노우에
노리마사 아다치
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가부시키가이샤 야스카와덴키
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Abstract

본 발명의 과제는 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체를 용이하게 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능한 코일을 제공하는 것이다. 그 해결수단으로서, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)은, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 구비한다.

Description

코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법{COIL, ROTARY ELECTRIC MACHINE AND METHOD OF MANUFACTURING ROTARY ELECTRIC MACHINE}
본 발명은, 코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법에 관한 것이다.
종래, 스테이터 코어의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일을 구비하는 회전 전기 기계가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 상기 특허문헌 1에서는, 미리 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 형상을 갖도록 형성된 코일을, 스테이터 코어의 슬롯에 장착하도록 구성되어 있다. 한편, 상기 특허문헌 1에서는, 슬롯은, 축 방향에서 보아, 대략 장방형 형상(슬롯의 내주측의 부분의 둘레 방향의 폭과, 그와 다른 부분의 둘레 방향의 폭이 대략 같은 형상)을 갖도록 구성되어 있다.
그리고, 종래, 슬롯으로서는, 축 방향에서 보아, 슬롯의 내주측의 부분의 둘레 방향의 폭이, 그와 다른 부분의 둘레 방향의 폭(코일의 폭)에 비해서 작은 슬롯(코일의 삐져나옴 방지부가 마련된 슬롯)이 알려져 있다. 즉, 슬롯의 내주측의 개구를 코일의 폭 보다도 작게 하고, 거기에 코일 튀어나옴 방지용 쐐기(웨지)를 마련함으로써, 코일의 스테이터 코어의 내주측으로의 삐져나옴을 방지하고 있다.
일본국 특허 제3928297호 공보
그러나, 종래의 코일의 삐져나옴 방지부가 마련된 슬롯에, 상기 특허문헌 1에 기재된 바와 같이 미리 스테이터 코어의 내주측에 절곡된 형상을 갖도록 형성된 코일을, 예를 들어 코일을 슬롯 내주측으로부터 삽입하는 경우, 코일은 슬롯 내주측의 개구부보다 가는 선이 필요하기 때문에, 하나의 선을 가는 선의 다발로 할 필요가 있어, 코일 삽입이 곤란하게 되는 문제점이 있다. 그리고, 내주측으로 절곡된 측으로부터 스테이터 코어의 축 방향을 따라 삽입하는 경우, 슬롯의 개구폭이 코일의 폭 보다도 작기 때문에, 코일의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분이 슬롯의 개구부분에 접하여, 코일을 슬롯에 삽입할 수 없는 경우가 있다는 문제점이 있다. 또한, 티스 선단부에 홈을 마련하여, 코일 튀어나옴 방지용 쐐기(웨지)를 삽입하는 경우, 홈에 의해 티스폭이 좁아져 자기 회로상 손실이 증대한다고 하는 문제점이 있다.
이 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 이 발명의 일 목적은, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체를, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능한 코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법을 제공하는 것이다.
제 1 국면에 따른 코일은, 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터, 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입가능하게 구성되어 있는 코일로서, 코일은, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와, 코일 본체의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 구비한다.
제 1 국면에 따른 코일에서는, 상기와 같이, 코일 본체의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 마련함으로써, 코일 본체의 슬롯으로의 삽입의 방해가 되는 삐져나옴 방지부를 릴리스부에 의해 놓아주는 것이 가능하다. 그 결과, 축 방향의 일 방향 측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체를, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능하다.
제 2 국면에 따른 회전 전기 기계는, 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터, 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입 가능하게 구성되어 있는 코일을 구비하고, 코일은, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와, 코일 본체의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 포함한다.
제 2 국면에 따른 회전 전기 기계에서는, 상기와 같이, 코일 본체의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 마련함으로써, 코일 본체의 슬롯으로의 삽입의 방해가 되는 삐져나옴 방지부를 릴리스부에 의해 놓아주는 것이 가능하다. 그 결과, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체를, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능한 회전 전기 기계를 제공하는 것이 가능하다.
제 3 국면에 따른 회전 전기 기계의 제조 방법은, 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어를 준비하는 공정과, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와, 코일 본체의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 구비하는 코일을 준비하는 공정과, 티스의 삐져나옴 방지부를 릴리스부에 의해 놓아주면서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯에 삽입하는 공정을 구비한다.
제 3 국면에 따른 회전 전기 기계의 제조 방법에서는, 상기와 같이, 티스의 삐져나옴 방지부를 릴리스부에 의해 놓아주면서, 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 코일 본체를 축 방향을 따라 스테이터 코어의 슬롯으로 삽입하는 공정을 구비함으로써, 코일 본체의 슬롯으로의 삽입의 방해가 되는 삐져나옴 방지부를 릴리스부에 의해 놓아주는 것이 가능하다. 그 결과, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측에 절곡된 코일 본체를, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능한 회전 전기 기계의 제조 방법을 제공하는 것이 가능하다.
상기 코일, 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 제조 방법에 따르면, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체를, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯에 삽입하는 것이 가능하다.
도 1은 본 실시형태에 따른 전동기의 전체 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 전동기의 U상 코일을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시형태에 따른 전동기의 V상 코일을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실시형태에 따른 전동기의 W상 코일을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 전동기의 스테이터를 평면 형상으로 전개하여 반경 방향 외측에서 본 경우의 코일 배치를 나타낸 모식도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 전동기의 각 상의 코일의 구조를 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 본 실시형태에 따른 전동기의 코일을 상방에서 본 모식도이다.
도 8은 본 실시형태에 따른 전동기의 코일을 축 방향을 따라 상방으로부터 슬롯에 삽입하는 모습을 나타내는 상면도(모식도)이다.
도 9는 본 실시형태에 따른 전동기의 코일(V상 코일)을 축 방향을 따라 상방으로부터 슬롯에 삽입하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 실시형태의 제 1 변형예에 따른 전동기의 코일을 상방에서부터 본 모식도이다.
도 11은 본 실시형태의 제 2 변형예에 따른 전동기의 코일을 상방에서부터 본 모식도이다.
이하, 실시형태를 도면에 기초해서 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 7을 참조해서, 본 실시형태에 따른 전동기(100)의 구성에 대해서 설명한다. 본 실시형태에서는, 회전 전기 기계의 일례인 래이디얼(radial)형의 전동기(100)를 설명한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 전동기(100)는, 고정부인 스테이터(1)와, 회전부인 로터(2)(일점 쇄선 참조)를 구비하고 있다. 로터(2)는, 샤프트(21)(일점 쇄선 참조)와, 로터 코어(22)(일점 쇄선 참조)와, 도시하지 않은 복수의 영구 자석을 포함하고, 샤프트(21)를 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.
스테이터(1)는, 복수의 슬롯(11)을 갖는 스테이터 코어(1a)와, 각 슬롯에 장착된 복수의 코일(1b)을 포함하고 있다. 스테이터 코어(1a)는, 원통형상으로 형성되어, 내주측으로 반경 방향(B)의 내측으로 연장하는 복수의 티스(12)를 갖는다. 티스(12)는, 스테이터 코어(1a)의 둘레 방향(C)을 따라 등각도 간격으로 마련되어 있고, 이 티스(12) 사이의 부분이 슬롯(11)이다.
여기서, 본 실시형태에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 스테이터 코어(1a)의 티스(12)에는, 코일(1b)이 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부(12a)가 마련되어 있다. 구체적으로는, 삐져나옴 방지부(12a)는, 축 방향에서 보아, 티스(12)의 내주측의 단부로부터, 슬롯(11) 내에 둘레 방향으로 삐져나오도록 형성된 볼록부로 이루어진다. 한편, 삐져나옴 방지부(12a)(볼록부)는, 축 방향에서 보아, 예를 들어, 대략 반원형상을 갖는다. 그리고, 삐져나옴 방지부(12a)는, 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면으로부터 슬롯(11) 내로 삐져나오도록 형성되어 있다. 이로써, 슬롯(11)은, 축 방향에서 보아, 슬롯(11)의 내주측의 부분의 둘레 방향의 폭(W3)이, 그 다른 부분의 둘레 방향의 폭(W1)(코일의 폭 W1)에 비해서 작은 슬롯으로 된다. 그 결과, 후술하는 코일(1b)의 코일 변부(U상 코일(30)의 코일 변부(31)(도 2 참조), V상 코일(40)의 코일 변부(41)(도 3 참조), W상 코일(50)의 코일 변부(51)(도 4 참조))가, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 삐져나오는 것이, 삐져나옴 방지부(12a)에 의해 방지된다. 그리고, 삐져나옴 방지부(12a)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 슬롯(11)의 축 방향의 일 방향 단부측(A1 방향측)으로부터 타 방향 단부측(A2 방향측)까지 연장하도록 형성되어 있다.
전동기(100)는, 3상 코일이 분포권(分布卷)의 동심권(同心卷)으로 각 슬롯(11)에 장착된 3상교류의 회전 전기 기계이다. 예를 들어, 전동기(100)는, 8극, 48 슬롯을 갖고, 극상마다 슬롯수(q)가, q = 2(= 48 / (3 X 8))의 회전 전기 기계로 이루어진다. 복수의 코일(1b)은, 3상 교류의 각상에 대응하여, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)의 3종류의 코일로 구성되어 있다. 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)은, 서로 상이한 형상을 갖고 있다. 한편, 각 코일의 형상의 상세한 것에 대해서는, 후술한다. 그리고, U상 코일(30)은, "코일", "코일 본체" 및 "제 1 코일 본체"의 일례이다. 또한, V상 코일(40)은, "코일", "코일 본체" 및 "제 2 코일 본체"의 일례이다. 그리고, W상 코일(50)은, "코일", "코일 본체" 및 "제 3 코일 본체"의 일례이다.
동심권의 코일 배치는, 일례로서 도 5에 도시하는 것이 있다. 한 개의 코일(1b)이 간격(도 5에서는 4 슬롯분)을 사이고 두고 상이한 두 개의 슬롯(11)을 점유하고, 다른 상의 인접하는 두 개의 코일(1b)이 한 쪽측씩, 사이의 슬롯(11)에 배치된다. 이 때문에, 각 코일(1b)은, 도 5의 우측에서 U상 코일(30), V상 코일(40), W상 코일(50) 순으로 2 슬롯씩 배치된다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 각각의 코일(1b)은, 평각 도선을 감아 중첩하여 적층한 편평한 띠형상의 엣지-와이즈-코일이다. 구체적으로는, 평각 도선은, 단면에서 폭 W1, 두께 t1(W1 > t1)의 대략 장방형 단면을 갖는다. 평각 도선은, 슬롯(11) 내에서 두께 방향으로 1열로 적층되어 있다. 이로써, 코일(1b)은, 평각 도선이 적층되는 것에 의해 형성된 적층면(f)과, 적층 방향의 단면(e)을 갖는다. 적층면(f)의 적층폭(W2)은, 평각 도선의 두께 t1에 적층수를 곱한 것과 대략 같고, 단면(e)의 폭(코일(1b)의 두께)는, 평각 도선의 폭(W1)과 같다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 슬롯(11) 내에 배치되는 각각의 코일(1b)은, 스테이터 코어(1a)(슬롯(11))의 축 방향(A)의 양단으로부터 축 방향으로 돌출(노출)하는 부분(코일 엔드)를 갖는다.
다음으로, 각 상의 코일에 대해서 구체적으로 설명한다. 이하에서는, 원통 형상의 스테이터 코어(1a)의 축 방향(A)을 "축 방향", 스테이터 코어(1a)의 반경 방향(B)을 "지름 방향", 스테이터 코어(1a)의 둘레 방향(C)을 "둘레 방향"으로 한다.
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)은, 각각 상이한 슬롯(11)에 삽입되는 한 쌍의 코일 변부(31)와, 코일 엔드의 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 타방측(A1 방향측)에서, 한 쌍의 코일 변부(31)로부터 연속한 한 쌍의 절곡부(32)와, 한 쌍의 절곡부(32)를 연결하는 연결부(33)를 갖고 있다.
한 쌍의 절곡부(32)는, 동일 형상을 갖는다. 구체적으로는, 절곡부(32)는, 슬롯(11)으로부터 축 방향으로 돌출한 코일 변부(31)가 코일 엔드에서 지름 방향 외측으로, 그리고 절곡부(32)의 선단면이 스테이터 코어(1a)의 축 방향 단면(1c)(이하에서는, 코어 단면(1c)이라고 함)측을 향해서 꺾여 돌아가는(도 1 참조) 것에 의해 형성되어 있다. 즉, 절곡부(32)는, 슬롯(11)으로부터 축 방향으로 돌출한 코일 변부(31)가 코일 엔드에서 지름 방향 외측으로 대략 U자 형상으로 꺾여 돌아가는(도 1 참조) 것에 의해 형성되어 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 절곡부(32)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(최고 높이)는 H1이다. 그리고, 절곡부(32)는, 절곡부(32)의 선단면(32a)(도 5 참조)이 스테이터 코어(1a)의 코어 단면(1c)의 근방의 거리 D1(D1 < H1)의 위치에서, 스테이터 코어(1a)와 대향하도록 형성되어 있다.
도 1 및 도 2에서 도시하는 바와 같이, 연결부(33)는, 둘레 방향을 따라 연장하도록(둘레 방향을 따라 원호 형상으로 연장하도록) 형성되고, 코어 단면(1c) 근방의 절곡부(32)의 선단부 끼리를 연결하고 있다. 그리고, 연결부(33)는, 엣지-와이즈-코일의 적층면(f)이 코어 단면(1c)과 대향하고, 코어 단면(1c)과 대략 평행하게 되도록 배치되어 있다. 그리고, U상 코일(30)의 코일 엔드는, 지름 방향에서 보아, 한 쌍의 절곡부(32)와 연결부(33)로 이루어진 축 방향 외측이 개방된 오목형상부(34)를 갖는 형상으로 형성되어 있다. 도 1 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 오목 형상부(34)의 내부에는, 다른 코일(W상 코일(50))의 코일 엔드의 일부가 배치되어 있다.
그리고, 도 2에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드에서, 지름 방향 내측에 대략 L자형상으로 절곡된 한 쌍의 절곡부(35)와, 한 쌍의 절곡부(35) 끼리를 연결하는 연결부(36)를 포함한다. 또한, U상 코일(30)은, 평각 도선의 적층 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 지름 방향에서 V상 코일(40) 및 W상 코일(50)과 상이한 형상이 되도록 절곡되어 있다. 그리고, 본 실시형태에서는, U상 코일(30)은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드에서, 지름 방향 내측에서 절곡되고, 그리고 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드 측으로부터 슬롯(11)으로 삽입가능하게 구성되어 있다. 그리고, U상 코일(30)은, U상 코일(30)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향 측의 코일 엔드측에서부터(U상 코일(30)의 하방에서부터) U상 코일(30)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(35a)를 포함한다. 구체적으로는, 릴리스부(35a)는, U상 코일(30)의 한 쌍의 절곡부(35)에 각각 마련되어 있다. 또한, 도 7에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)의 릴리스부(35a)는, 축 방향에서 보아, 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 볼록부에 대응하는 오목부로 이루어진다. 또한, 오목부로 이루어진 릴리스부(35a)는, 축 방향에서 보아, 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 형상(대략 반원 형상)에 대응하도록, 예를 들어, 대략 반원 형상을 갖는다.
그리고, 본 실시형태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)의 릴리스부(35a)를 구성하는 오목부는, U상 코일(30)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35))의 축 방향의 일 방향 단부측(A1 방향측)으로부터 타 방향 단부측(A2 방향측)까지 관통하여 연장하도록 홈 형상으로 마련되어 있다. 또한, U상 코일(30)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35))은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 평각 도선이 적층되어 있고, U상 코일(30)의 릴리스부(35a)를 구성하는 오목부는, 평각 도선을 횡단하도록(축 방향을 따라) 마련되어 있다. 또한, 도 2 및 도 7에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)의 릴리스부(35a)는, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 U상 코일(30)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향 측의 양 쪽의 측단면으로부터 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주도록, U상 코일(30)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35))에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향 측의 양 쪽의 측면에 형성되어 있다.
그리고, 절곡부(35)의 스테이터 코어(1a)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L1)은, 후술하는 V상 코일(40)의 절곡부(43)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L2)(도 3 참조), 및, W상 코일(50)의 절곡부(54)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L3)(도 4 참조)과 비교해서, 가장 작다. 한편, 돌출량은, 절곡부(35)의 지름 방향의 외측의 단부로부터 내측의 단부까지의 길이이다.
또한, 연결부(36)는, 둘레 방향을 따라 연장하도록(둘레 방향을 따라 원호 형상으로 연장하도록) 형성되어 있다. 그리고, 연결부(36)의 둘레 방향의 길이(L4)는, 후술하는 V상 코일(40)의 연결부(44)의 둘레 방향의 길이(L5)(도 3 참조) 및 W상 코일(50)의 연결부(55)의 둘레 방향의 길이(L6)(도 4 참조)에 비교해서, 가장 크다. 그리고, 연결부(36)는, 엣지-와이즈-코일의 단면(e)이 축 방향을 향하고, 로터(2)의 축 방향 단면과 대향하도록 배치되어 있다.
도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, V상 코일(40)은, 코일 엔드의 타 방향측(A1 방향측)에서, 슬롯(11)으로부터 축 방향으로 돌출한 한 쌍의 코일 변부(41)의 선단부 끼리를 직접 연결하는 연결부(42)를 포함한다. 연결부(42)는, U상 코일(30)의 절곡부(32), 및, 후술하는 W상 코일(50)의 절곡부(52)를 걸쳐서, 둘레 방향을 따라 연장하도록(둘레 방향을 따라 원호 형상으로 연장하도록) 형성되어 있다. 연결부(42)는, 엣지-와이즈-코일의 적층면(f)이 축 방향을 향하고, 로터(2)의 축 방향 단면과 대향하도록 배치되어 있다. 연결부(42)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이는, H2(도 5 참조)이다.
그리고, V상 코일(40)은, 코일 엔드의 일 방향측(A2 방향측)에서, 대략 S자 형상의 한 쌍의 절곡부(43)와, 한 쌍의 절곡부(43)의 선단부를 연결하는 연결부(44)를 포함한다. 그리고, V상 코일(40)은, 평각 도선의 적층 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 지름 방향에 U상 코일(30) 및 W상 코일(50)과 상이한 형상으로 되도록 절곡되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, V상 코일(40)은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드에서, 지름 방향 내측으로 절곡되고, 그리고 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드측으로부터 슬롯(11)에 삽입가능하게 구성되어 있다. 그리고, V상 코일(40)은, V상 코일(40)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되고, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터(V상 코일(40)의 하방으로부터) V상 코일(40)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(43a)를 포함한다. 구체적으로는, 릴리스부(43a)는, V상 코일(40)의 한 쌍의 절곡부(43)에 각각 마련되어 있다. 그리고, 도 7에 도시하는 바와 같이, V상 코일(40)의 릴리스부(43a)는, 축 방향에서 보아, 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 볼록부에 대응하는 오목부로 이루어진다. 그리고, 오목부로 이루어진 릴리스부(43a)는, 축 방향에서 보아, 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 형상(대략 반원 형상)에 대응하도록, 예를 들어, 대략 반원 형상을 갖는다.
또한, 본 실시형태에서는, 도 3에 도시하는 바와 같이, V상 코일(40)의 릴리스부(43a)를 구성하는 오목부는, V상 코일(40)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(43))의 축 방향의 일 방향 단부측(A1 방향측)으로부터 타 방향 단부측(A2 방향측)까지 관통하여 연장하도록 홈 형상으로 마련되어 있다. 또한, V상 코일(40)의 스테이터 코어(1a)의 내주 측에서 절곡된 부분(절곡부(43))은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 평각 도선이 적층되어 있고, V상 코일(40)의 릴리스부(43a)를 구성하는 오목부는, 평각 도선을 횡단하도록(축 방향을 따라) 마련되어 있다. 그리고, 도 3 및 도 7에 도시하는 바와 같이, V상 코일(40)의 릴리스부(43a)는, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 V상 코일(40)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면으로부터 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주도록, V상 코일(40)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(43))에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측면에 형성되어 있다.
또한, 절곡부(43)의 스테이터 코어(1a)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L2)은, U상 코일(30)의 절곡부(35)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L1)(도 2 참조), 및, 후술하는 W상 코일(50)의 절곡부(54)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L3)(도 4 참조)에 비교해서, 가장 크다. 그리고, 절곡부(43)는, U상 코일(30)의 연결부(36)의 축 방향 내측을 연결부(36)와 접촉하지 않게 통과하도록 형성되어 있음과 동시에, W상 코일(50)의 절곡부(54)의 축 방향 내측을 연결부(55)(도 4 참조)와 접촉하지 않게 통과하도록 형성되어 있다.
그리고, 연결부(44)의 둘레 방향의 길이(L5)는, U상 코일(30)의 연결부(36)의 둘레 방향의 길이(L4)(도 2 참조) 및 후술하는 W상 코일(50)의 연결부(55)의 둘레 방향의 길이(L6)(도 4 참조)에 비교해서, 가장 작다. 또한, 연결부(44)는, 엣지-와이즈-코일의 적층면(f)이 축 방향을 향하고, 로터(2)의 축 방향 단면과 대향하도록 배치되어 있다.
도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, W상 코일(50)은, 코일 엔드의 타 방향측(A1 방향측)에서, 한 쌍의 코일 변부(51)로부터 연결하여, 지름 방향 외측에 대략 S자 형상으로 절곡된 한 쌍의 절곡부(52)와, 한 쌍의 절곡부(52)를 연결하는 연결부(53)를 갖고 있다. 절곡부(52)는, 절곡부(52)의 선단면이 코어 단면(1c)과는 반대측(축 방향 외측)을 향하여 배치되어 있다. 절곡부(52)는, U상 코일(30)의 오목 형상부(34) 내에 배치되어 있다. 연결부(53)는, 둘레 방향을 따라 연장하도록(둘레 방향을 따라 원호 형상으로 연장하도록) 형성되고, U상 코일(30)의 연결부(33)와 축 방향으로 중첩되도록 배치되어 있다. 연결부(53)는, 엣지-와이즈-코일의 적층면(f)이 축 방향을 향하고, 로터(2)의 축 방향 단면과 대향하도록 배치되어 있다. 연결부(53)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이는, H3(제 1 실시형태에서는, H3=H2)(도 5 참조)이다. 따라서, 타 방향측의 코일 엔드에서, W상 코일(50)의 연결부(53)와 V상 코일(40)의 연결부(42)가, 지름 방향을 따라 늘어서도록 배치(도 1 참조)되어 있다.
그리고, W상 코일(50)은, 코일 엔드의 일 방향측(A2 방향측)에서, 지름 방향 내측에 대략 S자 형상으로 절곡된 한 쌍의 절곡부(54)와, 한 쌍의 절곡부(54)를 연결하는 연결부(55)를 포함한다. 또한, W상 코일(50)은, 평각 도선의 적층 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 지름 방향에 U상 코일(30) 및 V상 코일(40)과 상이한 형상으로 되도록 절곡되어 있다. 그리고, 본 실시형태에서는, W상 코일(50)은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드에서, 지름 방향 내측으로 절곡되고, 그리고 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측(A2 방향측)의 코일 엔드 측으로부터 슬롯(11)에 삽입 가능하게 구성되어 있다. 그리고, W상 코일(50)은, W상 코일(50)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터(W상 코일(50)의 하방으로부터) W상 코일(50)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(54a)를 포함한다. 구체적으로는, 릴리스부(54a)는, W상 코일(50)의 한 쌍의 절곡부(54)에 각각 마련되어 있다. 그리고, 도 7에 도시하는 바와 같이, W상 코일(50)의 릴리스부(54a)는, 축 방향에서 보아, 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 볼록부에 대응하는 오목부로 이루어진다. 그리고, 오목부로 이루어진 릴리스부(54a)는, 축 방향에서 보아, 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 형상(대략 반원 형상)에 대응하도록, 예를 들어, 대략 반원 형상을 갖는다.
그리고, 본 실시형태에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, W상 코일(50)의 릴리스부(54a)를 구성하는 오목부는, W상 코일(50)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(54))의 축 방향의 일 방향 단부측(A1 방향측)으로부터 타 방향 단부측(A2 방향측)까지 관통하여 연장하도록 홈 형상으로 마련되어 있다. 또한, W상 코일(50)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(54))은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 평각 도선이 적층되어 있고, W상 코일(50)의 릴리스부(54a)를 구성하는 오목부는, 평각 도선을 횡단하도록(축 방향을 따라) 마련되어 있다. 또한, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, W상 코일(50)의 릴리스부(54a)는, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향 측의 코일 엔드측으로부터 W상 코일(50)을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면으로부터 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주도록, W상 코일(50)의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(54))에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측면에 형성되어 있다.
또한, 절곡부(54)의 스테이터 코어(1a)의 지름 방향 내측으로의 돌출량(L3)은, U상 코일(30)의 절곡부(35)(도 2 참조)보다 크고, V상 코일(40)의 절곡부(43)(도 3 참조)보다 작다. 즉, 도 1에 도시하는 바와 같이, 축 방향에서 보아, U상 코일(30)의 연결부(36)와, W상 코일(50)의 연결부(55)와, V상 코일(40)의 연결부(44)는, 지름 방향 외측으로부터 내측을 향해서 이 순서대로 배치되어 있다.
그리고, 절곡부(54)는, U상 코일(30)의 연결부(36)의 축 방향 내측을 연결부(36)와 접촉하지 않게 통하도록 형성되어 있다. 그리고, 도 1에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)은, 스테이터 코어(1a)의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 접촉하지 않고 서로 교차하도록(즉 서로 소정의 간격을 둔 상태로) 배치되어 있다.
또한, 연결부(55)는, 둘레 방향을 따라 연장하도록 형성되어 있다. 그리고, 연결부(55)의 둘레 방향의 길이(L6)는, U상 코일(30)의 연결부(36)의 둘레 방향의 길이(L4)(도 2 참조)보다 작고, V상 코일(40)의 연결부(44)의 둘레 방향의 길이(L5)(도 3 참조)보다 크다. 또한, 연결부(55)는, 엣지-와이즈-코일의 적층면(f)이 축방향을 향하고, 로터(2)의 축 방향 단면과 대향하도록 배치되어 있다.
이와 같이, 본 실시형태에서는, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)(즉, 모든 상의 코일)의 각각의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분에는, 릴리스부(35a, 43a, 54a)가 마련되어 있다. 또한, U상 코일(30) 및 W상 코일(50)은, 축 방향의 타 방향측(A1측)의 코일 엔드에서, 스테이터 코어(1a)의 외주측으로 절곡되어 있다.
다음으로, 도 1 내지 도 4 및 도 6 내지 도 9를 참조하여, 전동기(100)의 제조 방법에 대해서 설명한다.
먼저, 도 6에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)이 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부(12a)가 티스(12)에 마련되어 있는 스테이터 코어(1a)를 준비한다. 다음으로, 본 실시형태에서는, 도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡됨과 함께, 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(35a, 43a, 54a)가 마련되는 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을 준비한다. 한편, 릴리스부(35a, 43a, 54a)는, 평각 도선을 감아 중첩하여서 릴리스부가 없는 상태의 코일을 형성한 후, 예를 들어, 끌 등을 이용하여 형성된다. 그리고, 도 8 및 도 9(도 9에서는, 일례로서 V상 코일(40)이 나타나 있음)에 도시하는 바와 같이, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 릴리스부(35a, 43a, 54a)에 의해 놓아주면서, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을 축 방향을 따라(A2 방향으로) 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입한다. 그 후, 도 1에 도시하는 바와 같이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 일 방향측의 코일 엔드(릴리스부(35a, 43a, 54a))가, 스테이터 코어(1a)의 하방(A2측)으로 노출한 상태로 될 때까지 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))이 슬롯(11)에 삽입되어, 전동기(100)가 완성된다.
본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))에, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 U상 코일(V상 코일(40), W상 코일(50))을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주기 위한 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 마련함으로써, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 슬롯(11)으로의 삽입의 방해가 되는 삐져나옴 방지부(12a)를 릴리스부(35a, 43a, 54a)에 의해 놓아주는 것이 가능하다. 그 결과, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을, 용이하게, 축 방향을 따라 슬롯(11)에 삽입하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 릴리스부(35a, 43a, 54a)를, 축 방향에서 보아, 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)의 볼록부에 대응하는 오목부에 의해 구성한다. 이로써, 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)를, 오목부로 이루어진 릴리스부(35a, 43a, 54a)에 의해, 용이하게 놓아주는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 구성하는 오목부를, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))의 축 방향의 일 방향 단부측으로부터 타 방향 단부측까지 관통하여 연장하도록 홈 형상으로 마련된다. 이로써, 오목부가 관통하지 않도록 마련되어 있는 경우와 상이하게, 볼록부로 이루어진 삐져나옴 방지부(12a)에 릴리스부(35a, 43a, 54a)가 걸리는 것 없이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))은, 평각 도선을 감아 중첩하여 적층한 띠 형상의 엣지-와이즈-코일이고, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))를, 스테이터 코어(1a)의 축 방향을 따라 평각 도선을 적층하여 구성하고, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 구성하는 오목부를, 평각 도선을 횡단하도록 마련한다. 이로써, 오목부(홈 형상)로 이루어진 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 평각 도선으로 이루어진 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))에 용이하게 형성하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을 축 방향을 따라 스테이터 코어(1a)의 슬롯(11)에 삽입할 때에, 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양쪽의 측단면으로부터 슬롯(11) 내로 돌출하도록 형성된 삐져나옴 방지부(12a)를 놓아주도록, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 릴리스부(35a, 43a, 54a)를, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 단면에 형성한다. 이로써, 삐져나옴 방지부(12a)가 티스(12)의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면에 마련되어 있는 것에 의해 코일이 내주측으로 삐져나오는 것을 보다 억제할 수 있는 것이 가능한 슬롯(11)에, 용이하게, U상 코일(30)(V상 코일(40), W상 코일(50))을 삽입하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)의 각각의 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 부분(절곡부(35, 43, 54))에, 릴리스부(35a, 43a, 54a)를 마련한다. 이로써, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡된 U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50) 전부를, 용이하게, 슬롯(11)에 삽입하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 상기와 같이, U상 코일(30) 및 W상 코일(50)을, 축 방향의 타 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어(1a)의 외주측으로 절곡한다. 이로써, 코일이, 축 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 코일 엔드에서 스테이터 코어(1a)의 내주측으로 절곡하고 있는 경우와 상이하게, 로터(2)를 용이하게 스테이터(1)의 내주로 삽입하는 것이 가능하다.
한편, 이번에 개시된 실시형태는, 모든 점에서 예시로서 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는, 상기한 실시형태의 설명이 아닌 특허청구 범위에 의해 나타나며, 또한 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내의 모든 변경이 포함된다.
예를 들어, 상기 실시형태에서는, 전동기를 나타내었으나, 전동기 이외의 발전기 등의 회전 전기 기계여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 평각 도선을 감아 중첩하여 적층한 엣지-와이즈-코일을 이용한 예를 나타내었으나, 환선(丸線)을 묶은 코일을 이용해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 도 2에 도시하는 형상의 코일을 U상 코일로 하고, 도 3에 도시하는 형상의 코일을 V상 코일로 하고, 도 4에 도시하는 형상의 코일을 W상 코일로 하는 예를 나타내었으나, 도 2에 도시하는 형상의 코일을 V상 코일로 하고, 도 3에 도시하는 형상의 코일을 W상 코일로 하고, 도 4에 도시하는 형상의 코일을 U상 코일로 해도 좋다. 즉, 같은 형상의 코일이 같은 상이면 된다.
또한, 상기 실시형태에서는, 릴리스부가, 축 방향에서 보아, 대략 반원 형상으로 형성되어 있는 예를 나타내었으나, 릴리스부를, 대략 반원 형상 이외의 형상(도 10에 도시하는 제 1 변형예와 같이 대략 단형 형상을 갖는 릴리스부(61), 도 11에 도시하는 제 2 변형예와 같이 대략 삼각형 형상(쐐기 형상)을 갖는 릴리스부(62) 등)을 갖도록 구성해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 삐져나옴 방지부가, 축 방향에서 보아, 대략 반원 형상으로 형성되어 있는 예를 도시하였으나, 삐져나옴 방지부를 대략 반원 형상 이외의 형상으로 형성해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 삐져나옴 방지부를, 티스의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면으로부터 슬롯 내로 돌출하도록 형성함과 함께, 릴리스부를, 코일의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측면에 형성하는 예를 나타내었으나, 삐져나옴 방지부를, 티스의 둘레 방향의 일 방향측에서만 슬롯 내로 돌출하도록 형성함과 함께, 릴리스부를, 코일의 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분의 둘레 방향에서 일 방향측으로만 형성해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, U상 코일(30), V상 코일(40) 및 W상 코일(50)의 전부를 축 방향의 일 방향측 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡하는 예를 도시하였으나, 코일의 일부만을 스테이터 코어의 내주측으로 절곡해도 좋다. 이 경우, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일만, 릴리스부를 마련해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, 코일을, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측에 상이한 방향으로 2회 절곡함과 함께, 축 방향의 타 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 외주측에 상이한 방향으로 2회 절곡하거나(W상 코일(50)), 또는, 절곡하지 않는(V상 코일(40)) 예를 도시하였으나, 코일의 절곡 횟수(코일 엔드의 형상)는, 이들에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시형태에서는, 코일을, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 1회 절곡함과 함께, 축 방향의 타 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 외주측에 같은 방향으로 2회 절곡하는(U상 코일(30)) 예를 도시하였으나, 코일의 절곡 횟수(코일 엔드의 형상)는, 이들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 코일(코일 본체)을, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 내주측으로 1회 절곡함과 함께, 축 방향의 타 방향측의 코일 엔드에서, 스테이터 코어의 외주측으로 1회 절곡하거나, 또는, 절곡하지 않도록 구성해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는, V상 코일(40)의 연결부(42)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H2)와, W상 코일(50)의 연결부(53)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H3)가 동등한(H2=H3) 예를 도시하였으나, 연결부의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, W상 코일(50)의 연결부(53)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H3)를, V상 코일(40)의 연결부(42)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H2)보다 작게(H3<H2) 해도 좋다. 또한, W상 코일(50)의 연결부(53)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H3)를, V상 코일(40)의 연결부(42)의 코어 단면(1c)으로부터의 돌출 높이(H2)보다 크게(H3>H2) 해도 좋다.
1a: 스테이터 코어
11: 슬롯
12: 티스
12a: 삐져나옴 방지부
30: U상 코일(코일, 코일 본체, 제 1 코일 본체)
35a: 릴리스부
40: V상 코일(코일, 코일 본체, 제 2 코일 본체)
43a: 릴리스부
50: W상 코일(코일, 코일 본체, 제 3 코일 본체)
54a: 릴리스부
61, 62: 릴리스부
100: 전동기(회전 전기 기계)

Claims (10)

  1. 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터, 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입 가능하게 구성되어 있는 코일로서,
    상기 코일은,
    축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와,
    상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 상기 코일 본체를 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 상기 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 구비하는
    코일.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 삐져나옴 방지부는, 축 방향에서 보아, 상기 슬롯 내로 돌출하도록 형성된 볼록부를 포함하고,
    상기 코일 본체의 릴리스부는, 상기 볼록부에 대응하는 오목부를 포함하는
    코일.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 코일 본체의 릴리스부를 구성하는 오목부는, 상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분의 축 방향의 일 방향 단부측으로부터 타 방향 단부측까지 관통하여 연장하도록 홈 형상으로 마련되어 있는
    코일.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 코일 본체는, 평각 도선을 감아 중첩하여 적층한 띠 형상의 엣지-와이즈-코일이며,
    상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분은, 상기 스테이터 코어의 축 방향을 따라 평각 도선이 적층되어 있고,
    상기 코일 본체의 릴리스부를 구성하는 오목부는, 상기 평각 도선을 횡단하도록 마련되어 있는
    코일.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코일 본체의 릴리스부는, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 상기 코일 본체를 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 상기 티스의 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측단면으로부터 상기 슬롯 내로 돌출하도록 형성된 상기 삐져나옴 방지부를 놓아주도록, 상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에서 둘레 방향의 일 방향측 및 타 방향측의 양 쪽의 측면에 형성되어 있는
    코일.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코일 본체는, 3상 교류의 각 상에 대응하여 마련된 제 1 코일 본체, 제 2 코일 본체 및 제 3 코일 본체를 포함하고,
    상기 제 1 코일 본체, 상기 제 2 코일 본체 및 상기 제 3 코일 본체의 각각의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에는, 상기 릴리스부가 마련되어 있는
    코일.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코일 본체는, 3상 교류의 각 상에 대응하여 마련된 제 1 코일 본체, 제 2 코일 본체 및 제 3 코일 본체를 포함하고,
    상기 제 1 코일 본체, 상기 제 2 코일 본체 및 상기 제 3 코일 본체 중 적어도 하나는, 축 방향의 타 방향 측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 외주측으로 절곡되어 있는
    코일.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 코일 본체는, 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 1회 이상 절곡됨과 함께, 축 방향의 타 방향측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 외주측으로 1회 이상 절곡되거나, 또는, 절곡되지 않도록 구성되어 있는
    코일.
  9. 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어와,
    상기 스테이터 코어의 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터, 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입가능하게 구성되어 있는 코일을 구비하고,
    상기 코일은,
    축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와,
    상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드측으로부터 상기 코일 본체를 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입할 때에, 상기 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 포함하는
    회전 전기 기계.
  10. 코일이 스테이터 코어의 내주측으로 삐져나오는 것을 방지하기 위한 삐져나옴 방지부가 티스에 마련되어 있는 스테이터 코어를 준비하는 공정과,
    축 방향의 일 방향측의 코일 엔드에서, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 코일 본체와, 상기 코일 본체의 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 부분에 마련되어, 상기 티스의 삐져나옴 방지부를 놓아주기 위한 릴리스부를 구비하는 코일을 준비하는 공정과,
    상기 티스의 삐져나옴 방지부를 상기 릴리스부에 의해 놓아주면서, 상기 스테이터 코어의 내주측으로 절곡된 축 방향의 일 방향측의 코일 엔드 측으로부터 상기 코일 본체를 축 방향을 따라 상기 스테이터 코어의 슬롯에 삽입하는 공정을 구비하는
    회전 전기 기계의 제조 방법.
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