CN109478816B - 旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机 - Google Patents

旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机 Download PDF

Info

Publication number
CN109478816B
CN109478816B CN201780045062.6A CN201780045062A CN109478816B CN 109478816 B CN109478816 B CN 109478816B CN 201780045062 A CN201780045062 A CN 201780045062A CN 109478816 B CN109478816 B CN 109478816B
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulating member
coil
stator
electric machine
rotating electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780045062.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109478816A (zh
Inventor
福田知纮
山村惠
梅崎洋介
安达知弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Publication of CN109478816A publication Critical patent/CN109478816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109478816B publication Critical patent/CN109478816B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H02K15/105Applying solid insulation to windings, stators or rotors to the windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Abstract

本发明提供的旋转电机用定子、其制造方法和旋转电机能够提高向收纳于转子铁芯的槽内的绝缘部件内插入线圈导体时的可操作性。第一绝缘部件(111)和第二绝缘部件(112)各自具有配置在第一线圈(105b)与第二线圈(105C)之间并沿定子铁芯(101)的径向层叠的一侧部(116d),第一绝缘部件(111)的一侧部(116d)和第二绝缘部件(112)的一侧部(116)在长边方向的一端部经由第一连接部(113)连接。

Description

旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机
技术领域
本发明涉及旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机。
背景技术
旋转电机在壳体内收纳有定子和转子。旋转电机的定子具备圆筒状的定子铁芯和插通于形成在定子铁芯的内周侧的多个槽内的U相、V相、W相的定子绕组。各定子绕组具有插通于各槽内的多个线圈导体。插通于各槽内的线圈导体利用收纳于该槽内的、由片状的绝缘纸形成的绝缘部件,与线圈导体彼此以及定子铁芯绝缘。
为了将线圈导体间以及线圈导体与定子铁芯间绝缘,绝缘部件形成为包围线圈导体的筒状。绝缘部件根据收纳的槽预先成形,或以一边收纳于槽内一边成为筒状的方式扭曲(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-222983号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1所记载的旋转电机用定子中,绝缘部件逐个独立于定子铁芯的各槽内,换言之,与其它绝缘部件分离地收纳。因此,插入线圈导体时,绝缘部件随着线圈导体的移动,位置容易偏离或脱落,可操作性差。
用于解决课题的技术方案
根据本发明的一个方式,一种旋转电机用定子,包括:形成有多个槽的定子铁芯;在同一个所述槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,所述绝缘部件包括:包围所述第一线圈的第一绝缘部件;和包围所述第二线圈的第二绝缘部件,所述第一绝缘部件和所述第二绝缘部件各自具有配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间并沿所述定子铁芯的径向层叠的一侧部,所述第一绝缘部件的所述一侧部和所述第二绝缘部件的所述一侧部在长边方向的一个缘部经由第一连接部连接。
根据本发明的一个方式,提供一种旋转电机用定子的制造方法,其中所述旋转电机用定子包括:在定子铁芯的同一个槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;和收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,所述旋转电机用定子的制造方法包括:将所述绝缘部件形成为具有包围所述第一线圈和所述第二线圈的筒部的结构的第一步骤;将所述绝缘部件在所述筒部的长边方向的中间部切断,使得包围所述第一线圈的第一筒部和包围所述第二线圈的第二筒部在经由作为所述筒部的一部分的连接部连接着的状态下分离的第二步骤;将所述绝缘部件在所述连接部折弯,使得所述绝缘部件的所述第一筒部和所述第二筒部的径向上的相对的侧面彼此层叠的第三步骤;和在所述绝缘部件的所述第一筒部内和所述第二筒部内分别配置所述第一线圈和所述第二线圈的第四步骤。
根据本发明的另一方式,提供一种旋转电机用定子的制造方法,其中所述旋转电机用定子包括:在定子铁芯的同一个槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;和收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,所述旋转电机用定子的制造方法包括:将所述绝缘部件在所述绝缘部件的长边方向的中间部切断,使得包围所述第一线圈的第一筒部形成用区域和包围所述第二线圈的第二筒部形成用区域在经由作为所述绝缘部件的一部分的连接部连接着的状态下分离的第一步骤;将所述绝缘部件的所述第一筒部形成用区域和所述第二筒部形成用区域分别形成为包围所述第一线圈的第一筒部和包围所述第二线圈的第二筒部的第二步骤;将所述绝缘部件在所述连接部折弯,使得所述绝缘部件的所述第一筒部和所述第二筒部的彼此相对的侧面层叠的第三步骤;和在所述绝缘部件的所述第一筒部内和所述第二筒部内分别配置所述第一线圈和所述第二线圈的第四步骤。
发明效果
根据本发明,能够提高插入线圈时的可操作性。
附图说明
图1是作为本发明的一个实施方式的旋转电机用定子的立体图。
图2是图1中图示的定子铁芯的槽附近的放大平面图。
图3是图2中图示的定子的区域III的放大立体图。
图4是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第一实施方式的正面图。
图5(A)~(D)表示图4中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
图6(A)~(C)是接着图5的各步骤中的绝缘部件的立体图。
图7表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第二实施方式的正面图。
图8(A)~(D)表示图7中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
图9(A)~(C)是接着图8的各步骤中的绝缘部件的立体图。
图10表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第三实施方式的绝缘部件的正面图。
图11(A)~(D)表示图10中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
图12(A)~(C)是接着图11连续的各步骤中的绝缘部件的立体图。
图13表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第四实施方式的绝缘部件的正面图。
图14表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第五实施方式的正面图。
图15(A)~(D)表示图14中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
图16(A)~(C)是接着图15的各步骤中的绝缘部件的立体图。
图17表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第六实施方式的立体图。
图18是表示配置于定子铁芯的槽内的绝缘部件的其它制造方法的本发明的第七实施方式,(A)~(C)是各步骤中的绝缘部件的立体图。
图19(A)~(C)是图18接着的各步骤中的绝缘部件的立体图。
图20是表示配置于定子铁芯的槽内的绝缘部件与插入该绝缘部件内的线圈导体的位置关系的示意图。
图21是表示形成绝缘部件的绝缘纸的结构的一例的剖面图。
具体实施方式
以下,以混合动力电动汽车用的旋转电机为一例说明本发明的实施方式。此外,以下的说明中,“轴向”是指沿着旋转电机的旋转轴的方向。周向是指沿着旋转电机的旋转方向的方向。“径向”是指以旋转电机的旋转轴为中心时的动径方向(半径方向)。“内周侧”是指径向内侧(内径侧),“外周侧”是指其反方向即径向外侧(外径侧)。
首先说明实施方式的概要。
在此说明的实施方式涉及旋转电机的定子的绝缘部件的结构。
旋转电机大致区分由形成为圆筒状的定子和隔开规定的间隙地配置于该定子的内周侧的转子构成。
定子具有在旋转方向上以极性交替不同的方式配置的多个磁极,具有形成为圆筒状的定子铁芯和卷绕于该定子铁芯的多个定子线圈。在定子铁芯的内周侧形成有沿着周向排列的多个槽。各槽在定子铁芯的轴向上贯通形成。
各定子线圈在各槽内沿着轴向延伸,且利用从槽的轴向一端引出的引出线部,以与多个磁极对应的方式,跨以规定的周向间距分开的多个槽而延伸。在收容定子线圈的各槽内收纳有绝缘部件。绝缘部件为了将定子线圈彼此以及定子线圈与定子铁芯间进行绝缘,而具有包围定子线圈的外周的筒状部件。
本发明的优选的一个实施方式中,将一个绝缘纸在作为轴向的长边方向的中间部折回,由此将插入相邻的槽内的绝缘部件构成为连续状。绝缘部件在将折回部、换言之将连接部露出于槽的一侧的状态下,配置于周向上相邻的多个槽内。筒状部件以及折回部通过将一个片状的绝缘纸进行成形而形成。因此,具有折回部的绝缘部件的形成能够高效且廉价。绝缘部件的折回部通过成形后的恢复力在内侧具有空隙地折回。因此,轴向上的形成折回部的缘部侧按压定子铁芯的槽的径向两侧的内壁面。也就是,绝缘部件因折回部的弹力而以按压定子铁芯的槽的径向两侧的内壁面的状态收纳。换言之,绝缘部件通过折回部的弹性力保持于定子铁芯。因此,将定子线圈插入定子铁芯的槽时,能够抑制绝缘部件随着线圈导体的移动而位置偏离或脱落,能够提高作业的效率。
-第一实施方式-
参照图1~图6说明本发明的第一实施方式。
图1是作为本发明的一个实施方式的旋转电机用定子的立体图,图2是图1中图示的定子铁芯的槽附近的放大平面图。
定子100具有多个槽103形成于内周侧的定子铁芯(均称为定子铁芯)101和与卷绕于该定子铁芯101的U相、V相、W相对应的3个定子绕组102。多个槽103以预定的周向间距在周向上等间隔地排列。各槽103在定子铁芯101的轴向上贯通形成。另外,各槽103形成有开口向定子铁芯101的内周侧的狭缝104。狭缝104与对应的槽103平行地形成至定子铁芯101的轴向的总长。
本实施方式的各定子绕组102利用外周面上具有绝缘覆膜的多个线圈导体105构成。各线圈导体105插入槽103内。在各槽103内插入有多个(本实施方式中为四个)线圈导体105。在同一个槽103内,径向上相邻的线圈导体105彼此利用设置于定子铁芯101的轴向的一侧(图1的下端侧)的焊接部106相互焊接在一起。各线圈导体105在定子铁芯101的轴向的另一端侧(图1的上端侧)弯曲成U字状。即,各线圈导体105构成为在另一端侧与另一个线圈导体105连结的U字形状。作为一对连结成U字形状的另一线圈导体105插通于另一槽103内。插通于另一槽103内的另一线圈导体105在该槽103内,也利用径向上相邻的另一线圈导体105和设置于定子铁芯101的轴向的一端侧的焊接部106焊接在一起。
这样,多个线圈导体105构成由焊接部106电连接的长形的定子绕组102。此外,线圈导体105的焊接部106侧的一部分露出于槽103的轴向的外侧,焊接部106周缘的整周的绝缘覆膜剥离。
在各槽103内插入有由电绝缘材料构成的绝缘部件110。在槽103内插通的线圈导体105与定子铁芯101之间利用绝缘部件110绝缘。
图3是图2中图示的定子的区域III的放大立体图。此外,图3中,作为线圈导体105A~105D插通于从左起第二个一个槽103a内,线圈导体105A、105B插通于从左起第三个槽103b内,线圈导体105不插通于其它槽103内的状态进行图示。
在各槽103内,沿着径向插通有绝缘部件110。绝缘部件110的轴向的长度大于定子铁芯101的轴向的长度即槽103的轴向的长度。绝缘部件110的一端部与定子铁芯101的一端面相比突出至外方。同样,虽然未图示,但绝缘部件110的另一端部也突出于比定子铁芯101的另一端面靠外方。
图4是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第一实施方式的正面图。
绝缘部件110具有:第一绝缘部件111、第二绝缘部件112、将第一绝缘部件111与第二绝缘部件112连接的连接部113。第一绝缘部件111和第二绝缘部件112分别形成为截面B字状的筒状。第一绝缘部件111的上侧部和第二绝缘部件112的下侧部沿着径向层叠,该第一绝缘部件111的上侧部和该第二绝缘部件112的下侧部在长边方向的一侧利用连接部113连接成一体。对绝缘部件110的制造方法进行后述,但第一绝缘部件111、第二绝缘部件112以及连接部113是成形一个绝缘纸110A(参照图5(A))而连续状地形成为一体的部件。
第一绝缘部件111和第二绝缘部件112分别具有包围线圈导体105的两个线圈收纳空间115。也就是,绝缘部件110具有四个线圈收纳空间115,该四个线圈收纳空间115在径向上重合排列。
在配置于定子铁芯101的内周侧的第一绝缘部件111的两个线圈收纳空间115内分别配置有线圈导体105A、105B。在配置于定子铁芯101的外周侧的第二绝缘部件112的两个线圈收纳空间115内分别配置有线圈导体105C、105D。如上述,线圈导体105A与线圈导体105B、以及线圈导体105C与线圈导体105D分别在前端侧焊接。
此外,本一个实施方式中,线圈导体105作为截面矩形形状的部件示例。
绝缘部件110的连接部113在配置于第一绝缘部件111的径向的外周侧的线圈收纳空间115内的线圈导体105B与配置于第二绝缘部件112的径向的内周侧的线圈收纳空间115内的线圈导体105C之间配置。
接着说明绝缘部件110的制造方法。
图5(A)~(D)以及图6(A)~(C)表示绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
首先,如图5(A)所示,准备一个片状的绝缘纸110A。绝缘纸110A是其长度为第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的合计的长度,其宽度为第一绝缘部件111的外周的长度与第二绝缘部件112的外周的长度的合计的长度的部件。
如图5(B)~(D)所示,将绝缘纸110A沿着长边方向平行地折弯六次,成形为截面B字状的筒状部件。在该情况下,如图5(C)所示,绝缘纸110A的宽度方向的两侧的侧部116a、116b以在上下的侧部116c、116d的中间部(B字的3个水平线部中的中央的水平线部)重合的方式折弯。由此,绝缘纸110A具有两个线圈收纳空间115,并形成为具有第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的合计的长度的筒状。
此外,不需要粘接绝缘纸110A的侧部116a和侧部116b。
如图5(D)所示,将绝缘纸110A成形为截面B字状的筒状后,如图6(A)所示,在该状态下,在长边方向的中央位置剩余下侧(或上侧)的侧部116d,将其它侧部沿着宽度方向切断。通过该切断,第一绝缘部件111和第二绝缘部件112分离形成为利用连接部113连接的状态。
然后,如图6(B)所示,以形成有连接部113的端部的相反侧的第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的端部彼此靠近的方式,折弯连接部113。
然后,如图6(C)所示,以第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的侧部116d彼此层叠的方式,将连接部113折弯大致180°,形成折回部。连接部113的折弯也可以进行冲压等的成形加工。由此,形成分别具有两个线圈收纳空间115的第一绝缘部件111和第二绝缘部件112利用连接部113连接的绝缘部件110。
图21是表示形成绝缘部件的绝缘纸的结构的一例的剖面图。
绝缘纸110A利用具有树脂层171和贴附于该树脂层171的厚度方向两面的纤维层172的复合材料形成。纤维层172使用例如聚酰胺纤维,树脂层171使用比纤维层172硬的聚酰胺树脂。绝缘纸110A的厚度为例如0.1mm~0.5mm程度。
此外,作为绝缘纸110A,也可以使用PPS(聚苯硫醚树脂)或PEEK(聚醚醚酮树脂)等的挠性部件。
图20是表示配置于定子铁芯的槽内的绝缘部件与插入该绝缘部件内的线圈导体的位置关系的示意图。此外,图20中,将绝缘部件的厚度方向(径向)的长度进行放大图示。另外,图20中,插通线圈导体105A以及105D的绝缘部件110的线圈收纳空间115省略图示。
如上述,形成于绝缘部件110的侧部116d的连接部113折弯大致180°,即被折回。但是,绝缘部件110的连接部113在折回后,以通过其恢复力在折回的侧部116d的相对面间形成空隙S的方式弯曲。在该状态下,第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的、形成有连接部113的一端部的相反侧的缘部111c、112c(参照图20)抵接。
第一绝缘部件111以及第二绝缘部件112插入定子铁芯101的同一个槽103内。第一绝缘部件111和第二绝缘部件112将连接部113以空隙S变小的方式弹性变形,并插入定子铁芯101的槽103内。在插入定子铁芯101的槽103内的状态下,第一绝缘部件111的内周侧的侧部111b的连接部113侧的缘部111a通过连接部113的恢复力,按压覆盖定子铁芯101的槽103的内周侧的壁部12的内壁面12a(参照图2)。另外,第二绝缘部件112的外周侧的侧部112b中的连接部113侧的缘部112a通过连接部113的恢复力,按压定子铁芯101的槽103的外周侧的壁面13(参照图2)。因此,第一绝缘部件111和第二绝缘部件112通过连接部113的恢复力保持于定子铁芯101的槽103内。
因此,在第一绝缘部件111及第二绝缘部件112的各线圈收纳空间115内插通线圈导体105时,即使在线圈导体105与第一绝缘部件111或第二绝缘部件112接触的情况下,也能够抑制第一绝缘部件111和/或第二绝缘部件112由于线圈导体105移动且位置偏离或从槽103脱离。
绝缘部件110的各线圈收纳空间115的大小(径向的长度×周向的长度)比线圈导体105的截面面积的大小略大地形成。配置于第一绝缘部件111的线圈收纳空间115内的线圈导体105B与未图示的旋转轴的轴向平行地配置。第一绝缘部件111的外周侧的侧部116d中,连接部113侧的缘部111a侧相对于连接部113的相反侧的缘部111c向内周侧倾斜。随之,第一绝缘部件111的内周侧的侧部111b中,连接部113侧的缘部111a侧相对于连接部113的相反侧的缘部111c向内周侧倾斜。因此,与连接部113侧的缘部111a的附近相比,第一绝缘部件111的内周侧的侧部111b在连接部113侧的相反侧的缘部111c的附近,与线圈导体105B接触的面积较大。
同样,第二绝缘部件112的内周侧的侧部116d中,连接部113侧的缘部112a侧相对于连接部113的相反侧的缘部112c向外周侧倾斜。随之,第二绝缘部件112的外周侧的侧部112b中,连接部113侧的缘部112a侧相对于连接部113的相反侧的缘部112c向外周侧倾斜。因此,与连接部113侧的缘部112a的附近相比,第二绝缘部件112的外周侧的侧部112b在连接部113的相反侧的缘部112c的附近,与线圈导体105C接触的面积较大。
也就是,就第一绝缘部件111以及第二绝缘部件112中的与连接部113相对的侧部111b、112b与线圈导体105接触的面积而言,与设置有连接部113的缘部111a、112a的附近相比,长边方向上的缘部111a、112a的相反侧的缘部111c、112c附近的一方较大。
根据上述第一实施方式,能够得到下述的作用、效果。
(1)第一绝缘部件111和第二绝缘部件112分别具有配置于第一线圈导体105B与第二线圈导体105C之间,且沿着定子铁芯101的径向层叠的侧部116d,第一绝缘部件111的侧部116d和第二绝缘部件112的侧部116d在长边方向的一个缘部利用连接部113连接。因此,将绝缘部件110的线圈导体105B、105C插入定子铁芯101的槽103时,能够抑制第一、第二绝缘部件111、112随着线圈导体105B、105C的移动而位置偏离或脱落,能够提高作业的效率。
(2)绝缘部件110的第一绝缘部件111、第二绝缘部件112、连接部113利用一个部件一体形成。因此,能够有效地进行绝缘部件110的形成。
(3)就第一绝缘部件111和第二绝缘部件112各自的与连接部113相对的侧部111b、112b与线圈导体105接触的面积而言,与设置有连接部113的缘部111a、112a的附近相比,设置有连接部113的缘部111a、112a的相反侧的缘部111c、112c附近一方较大。该结构通过设为作为折回部的连接部113通过恢复力以在径向上形成空隙S的方式形成为弯曲状的结构而得到。连接部113形成为弯曲状时,按压槽103的内壁面12a以及壁面13。因此,第一绝缘部件111和第二绝缘部件112通过连接部113的恢复力,保持于定子铁芯101的槽103内。
(4)绝缘部件110利用纤维层172和比该纤维层172硬的树脂层171构成,纤维层172设置于第一线圈导体105B或第二线圈导体105C与树脂层171之间。因此,能够提高连接部113的弹性力并确保刚性。
(5)将绝缘部件110利用PPS或PEEK等的挠性部件形成,也能够得到与上述(4)同样的效果。
旋转电机用定子的制造方法包括:将绝缘部件110形成为具有能够包围第一线圈导体105B和第二线圈导体105C的筒部的结构的第一步骤;在筒部的长边方向的中间部将绝缘部件110进行切断,以使包围第一线圈导体105B的第一筒部和包围第二线圈导体105C的第二筒部在利用作为筒部的一部分的连接部113连接的状态下分离的第二步骤。另外,旋转电机用定子的制造方法包括:以绝缘部件110的第一筒部和第二筒部的径向上相对的侧部116d彼此层叠的方式,将绝缘部件110利用连接部113折弯的第三步骤;在绝缘部件110的第一筒部内和第二筒部内分别配置第一线圈导体105B和第二线圈导体105C的第四步骤。因此,将线圈导体105B、105C插入定子铁芯101的槽103时,能够抑制第一、第二绝缘部件111、112随着线圈导体105B、105C的移动而位置偏离或脱落,能够提高作业的效率。另外,能够有效地进行绝缘部件110的形成。进而,连接部113形成为弯曲状,由此绝缘部件110通过连接部113的恢复力保持于定子铁芯101的槽103内。
-第二实施方式-
参照图7~图9说明本发明的第二实施方式。
图7是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第二实施方式的正面图。图8(A)~(D)和图9(A)~(C)表示图7中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
关于第二实施方式,对与第一实施方式不同的点进行说明。
第二实施方式的绝缘部件120具有第一绝缘部件121、第二绝缘部件122、将第一绝缘部件121与第二绝缘部件122连接的连接部123。第一绝缘部件121和第二绝缘部件122分别形成为截面O字状或矩形环状的筒状。第一绝缘部件121的上侧部和第二绝缘部件122的下侧部在径向上层叠,该第一绝缘部件121的上侧部和该第二绝缘部件122的下侧部在一侧利用连接部123连接成一体。第一绝缘部件121、第二绝缘部件122以及连接部123与第一实施方式一样,是从一个绝缘纸120A(参照图8(A))连续状地形成为一体的部件。
第一绝缘部件121和第二绝缘部件122分别具有包围线圈导体105的一个线圈收纳空间125。绝缘部件120的两个线圈收纳空间125沿着径向重合排列。
参照图8(A)~(D)和图9(A)~(C)说明绝缘部件120的制造方法。
如图8(A)所示,准备一个片状的绝缘纸120A。然后,如图8(B)~(D)所示,将绝缘纸120A沿着长边方向平行地折弯三次,成形为截面O字状或矩形环状的筒状部件。实施方式中,设为绝缘纸120A的宽度方向的侧缘128a、128b在O字状或矩形环状的拐角部面对面的结构进行示例。此外,如图7中图示,也可以将缘纸120A在宽度方向的一侧缘与另一侧缘面对面的拐角部129倾斜折弯成倒角状。
如图8(D)所示,将绝缘纸120A成形为具有截面O字状或矩环状的线圈收纳空间125的筒状之后,如图9(A)所示,在该状态下,在长边方向的中央位置剩余下侧(或上侧)的侧部126,将其它的侧部沿着宽度方向切断。通过该切断,第一绝缘部件121和第二绝缘部件122分离形成为利用连接部123连接的状态。
然后,如图9(B)所示,以形成有连接部123的端部的相反侧的第一绝缘部件121和第二绝缘部件122的端部彼此接近的方式折弯连接部123。
然后,如图9(C)所示,以第一绝缘部件121和第二绝缘部件122的侧部126彼此层叠的方式,将连接部123折弯大致180°,而形成折回部。由此,形成分别具有一个线圈收纳空间125的第一绝缘部件121和第二绝缘部件122利用连接部123连接的绝缘部件120。
使用了第二实施方式的绝缘部件120的旋转电机用定子中,也能够得到与第一实施方式同样的作用、效果。
-第三实施方式-
参照图10~图12说明本发明的第三实施方式。
图10是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第三实施方式的正面图。图11(A)~(D)和图12(A)~(C)表示图10中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
关于第三实施方式,对与第一实施方式不同的点进行说明。
第三实施方式的绝缘部件130具有第一绝缘部件131、第二绝缘部件132、将第一绝缘部件131和第二绝缘部件132连接的连接部133。第一绝缘部件131和第二绝缘部件132分别形成为截面S字状的筒状。第一绝缘部件131的上侧部和第二绝缘部件132的下侧部在径向上层叠,该第一绝缘部件131的上侧部和该第二绝缘部件132的下侧部在一侧利用连接部133连接成一体。第一绝缘部件131、第二绝缘部件132以及连接部133与第一实施方式一样,是从一个绝缘纸130A(参照图11(A))连续地形成为一体的部件。
第一绝缘部件131和第二绝缘部件132分别具有包围线圈导体105的两个线圈收纳空间135。也就是,绝缘部件110具有四个线圈收纳空间135,该四个线圈收纳空间135在径向上重合排列。
参照图11(A)~(D)和图12(A)~(C)说明绝缘部件130的制造方法。
如图11(A)所示,准备一个片状的绝缘纸130A。然后,如图11(B)~(D)所示,将绝缘纸130A沿着长边方向平行地折弯六次,成形为截面S字状的筒状部件。如图10中图示,也可以在宽度方向的两侧部,以倾斜状的拐角部形成于侧缘部的方式折弯。
如图11(D)所示,将绝缘纸130A成形为具有截面S字状的两个线圈收纳空间135的筒状后,如图12(A)所示,在该状态下,在长边方向的中央位置剩余下侧(或上侧)的侧部136,将其它侧部沿着宽度方向切断。通过该切断,第一绝缘部件131和第二绝缘部件132分离形成为利用连接部133连接的状态。
然后,如图12(B)所示,第一绝缘部件131和第二绝缘部件132以形成有与连接部133的端部的相反侧的端部彼此接近的方式折弯连接部133。
然后,如图12(C)所示,以第一绝缘部件131和第二绝缘部件132在侧部136层叠的方式,将连接部133折弯大致180°,形成折回部。由此,形成分别具有两个线圈收纳空间135的第一绝缘部件131和第二绝缘部件132利用连接部133连接的绝缘部件130。
使用了第三实施方式的绝缘部件130的旋转电机用定子中,也能够得到与第一实施方式同样的作用、效果。
-第四实施方式-
图13是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第四实施方式的绝缘部件的正面图。
第四实施方式中,相对于第一实施方式,与第一实施方式的不同之处在于在绝缘部件140的四个线圈收纳空间145各自的内部分别收纳两个线圈导体105的结构。
第四实施方式中的绝缘部件140具有形成为截面B字状的筒状的第一绝缘部件141和第二绝缘部件142利用连接部143连接的结构。因此,绝缘部件140具有合计四个线圈收纳空间145。该结构与第一实施方式的绝缘部件110一样。但是,第四实施方式的绝缘部件140成为两个线圈导体105能够在径向上层叠并配置于收纳空间145各自的内部的大小。配置于同一个线圈收纳空间145内的两个线圈导体105构成同相的定子绕组102,不具备将配置于各线圈收纳空间145内的两个线圈导体105间进行绝缘的绝缘材料。
第四实施方式的其它结构与第一实施方式一样。
因此,使用了第四实施方式的绝缘部件140的旋转电机用定子中,也能够得到与第一实施方式同样的作用、效果。
-第五实施方式-
参照图14~图16说明本发明的第五实施方式。
图14是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第五实施方式的正面图,图15(A)~(D)和图16(A)~(C)表示图14中图示的绝缘部件的制造方法,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
第五实施方式的绝缘部件150与第二实施方式的绝缘部件120一样,具有截面O字状或矩形环状的多个筒状部件。但是,第五实施方式的绝缘部件150具有比第二实施方式的绝缘部件120更多的四个筒状部件。即,如图16(C)等中图示,绝缘部件150具有第一~第四绝缘部件151~154,且具有在径向上重合排列的四个线圈收纳空间156。
第一绝缘部件151和第二绝缘部件152在长边方向的一侧利用连接部155a连接。第二绝缘部件152和第三绝缘部件153在长边方向的一侧的相反侧利用连接部155b(参照图16(C))连接。第三绝缘部件153和第四绝缘部件154在长边方向的一侧利用连接部155c连接。
也就是,绝缘部件150具有各筒状部件在长边方向的一侧和另一端侧利用连接部155a~155c交替折回的结构。
参照图15(A)~(D)和图16(A)~(C)说明绝缘部件150的制造方法。
如图15(A)所示,准备一个片状的绝缘纸150A。然后,如图15(B)~(D)所示,将绝缘纸150A沿着长边方向平行地折弯,成形为截面O字状或矩形环状的筒状部件。
如图15(D)中图示,如果绝缘纸150A形成为具有截面O字状或矩形环状的线圈收纳空间156的筒状部件,则如图16(A)所示,在长边方向的中央位置剩余下侧的侧部157a,将其它侧部沿着宽度方向切断。通过该切断,筒状部件分离成由连接部155b连接的两个筒状部件158a、158b。
另外,如图16(B)所示,将分离的两个筒状部件158a、158b各自在长边方向的中央位置剩余上侧的侧部157b,将其它侧部沿着宽度方向切断。通过该切断,第一绝缘部件151和第二绝缘部件152分离形成为利用连接部155a连接的状态。另外,第三绝缘部件153和第四绝缘部件154分离形成为利用连接部155c连接的状态。也就是,第一~第四绝缘部件151~154成形利用连接部155a~155c连接的筒状部件。
然后,将连接部155a~155c各自折弯大致180°,而形成折回部。由此,如图16(C)中图示,形成分别具有截面O字状或矩形环状的一个线圈收纳空间156的第一绝缘部件151~第四绝缘部件154利用连接部155a~155c连接的绝缘部件150。
使用了上述第五实施方式的绝缘部件150的旋转电机用定子中,也能够得到与第一、第二实施方式同样的作用、效果。
另外,根据第五实施方式的绝缘部件150,能够比第二实施方式的绝缘部件120增加线圈收纳空间156的数量。
-第六实施方式-
图17是表示配置于本发明的定子铁芯的槽内的绝缘部件的第六实施方式的立体图。
第六实施方式的绝缘部件160具有比第一实施方式的绝缘部件110多的3个筒状部件。即,绝缘部件160具有第一~第三绝缘部件161~163。各绝缘部件161~163分别成形为截面B字状的筒状,各具有两个线圈收纳空间165,因此,绝缘部件160具有6个线圈收纳空间165。
第一绝缘部件161和第二绝缘部件162在长边方向的一侧利用连接部164a折回。第二绝缘部件162和第三绝缘部件163在长边方向的另一端侧利用连接部164b折回。
第六实施方式的绝缘部件160能够通过与第五实施方式的绝缘部件150同样的方法形成。
使用了上述第六实施方式的绝缘部件160的旋转电机用定子中,也能够得到与第一实施方式同样的作用、效果。
另外,根据第六实施方式的绝缘部件160,能够比第一实施方式的绝缘部件110增加线圈收纳空间165的数量。
此外,第六实施方式中,也可将绝缘部件160的筒状部件的数设为4个以上。另外,具有截面S字状的筒状部件的第三实施方式所示的绝缘部件130也与具有上述截面B字状的筒状部件的绝缘部件160一样,能够设为具有3个以上的筒状部件的结构。
-第七实施方式-
绝缘部件110~160能够通过与上述不同的方法形成。以下,以绝缘部件110为例子,说明绝缘部件的其它制造方法。
图18(A)~(C)和图19(A)~(C)是配置于定子铁芯的槽内的绝缘部件的其它制造方法的本发明的第七实施方式,是各步骤中的绝缘部件的立体图。
如图18(A)所示,准备一个片状的绝缘纸110B,在长边方向的中央位置从各侧缘剩余中央区域119沿着宽度方向切断。由此,绝缘纸110B在利用中央区域119连接的状态下分离成第一筒部形成区域118a和第二筒部形成区域118b。中央区域119是在完成状态下成为将第一绝缘部件111与第二绝缘部件112连接的连接部113的区域。因此,未切断的中央区域119的宽度方向的长度设为与图6(B)等中图示的侧部116d的宽度方向的长度相同或其以下。
接着,如图18(B)、(C)所示,将第一筒部形成区域118a和第二筒部形成区域118b各自沿着长边方向平行地折弯,成形为具有两个线圈收纳空间115的截面B字状的筒状部件。
将第一筒部形成区域118a和第二筒部形成区域118b各自成形为截面B字状的筒状之后,如图19(A)~(B)所示,以形成有中央区域119的端部的相反侧的端部彼此接近的方式折弯中央区域119。由此,第一筒部形成区域118a和第二筒部形成区域118b在中央区域119折回,如图19(B)中图示,分别形成具有两个线圈收纳空间115的第一绝缘部件111和第二绝缘部件112。
然后,如图19(C)所示,以第一绝缘部件111和第二绝缘部件112的侧部116d彼此层叠的方式,将中央区域119折弯大致180°,形成折回部。由此,形成分别具有两个线圈收纳空间115的第一绝缘部件111和第二绝缘部件112利用连接部113连接的绝缘部件110。
此外,例如,如果以第一实施方式进行示例,则将第一绝缘部件111、第二绝缘部件112以及连接部113利用一个绝缘纸110A形成为一体。但是,也可以将第一绝缘部件111和第二绝缘部件112以仅一方具有连接部113的方式分别成形,且使另一方与连接部113焊接或粘接进行接合。或者也可以将第一绝缘部件111和第二绝缘部件112以分别具有连接部113的方式分别成形,且在成形后使第一绝缘部件111与第二绝缘部件112的连接部113彼此焊接或粘接进行接合。
上述各实施方式中,绝缘部件110等的连接部113的宽度的长度设为与侧部116d的宽度的长度相同进行了示例。但是,绝缘部件110等的连接部113的宽度的长度也可以比一侧部116d的宽度的长度小。
上述各实施方式中,将线圈导体105设为截面矩形形状进行了示例。但是,本发明能够使用截面圆形的线圈导体。在该情况下,线圈收纳空间115等也可以设为圆形状的截面。在将线圈收纳空间115等设为圆形状的截面的情况下,也可以仅连接部113的部分设为平坦状。
上述中,说明了各种实施方式以及变形例,但本发明不限定于这些内容。在本发明的技术性的思想范围内考虑的其它方式也包含于本发明的范围内。
附图标记说明
100 定子
101 定子铁芯
102 定子绕组
103、103a、103b 槽
105 线圈导体
105A 线圈导体(第三线圈)
105B 线圈导体(第一线圈)
105C 线圈导体(第二线圈)
105D 线圈导体(第四线圈)
110、120、130、140、150、160 绝缘部件
111、121、131、141、151、161 第一绝缘部件(第一筒部)
111b、112b 侧部(相对侧部)
112、122、132、142、152、162 第二绝缘部件(第二筒部)
113、123、133、143、155a、164a 连接部(第一连接部)
116a~116c 侧部
116d、126 侧部(一侧部)
118a 第一筒部形成区域
118b 第二筒部形成区域
119 中央区域(连接部)
153、163 第三绝缘部件
154 第四绝缘部件
155b、164b 连接部(第二连接部)
155c 连接部
171 树脂层
172 纤维层。

Claims (11)

1.一种旋转电机用定子,其特征在于,包括:
形成有多个槽的定子铁芯;
在同一个所述槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;
收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,
所述绝缘部件包括:
包围所述第一线圈的第一绝缘部件;和
包围所述第二线圈的第二绝缘部件,
所述第一绝缘部件和所述第二绝缘部件各自具有配置在所述第一线圈与所述第二线圈之间并沿所述定子铁芯的径向层叠的一侧部,
所述第一绝缘部件的所述一侧部和所述第二绝缘部件的所述一侧部在长边方向的一个缘部经由第一连接部连接。
2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
所述绝缘部件的所述第一绝缘部件、所述第二绝缘部件和所述第一连接部由一个部件一体地形成。
3.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
在同一个所述槽内还具有第三线圈,该第三线圈沿所述定子铁芯的径向与所述第二线圈相邻地配置,
所述绝缘部件还包括包围所述第三线圈的第三绝缘部件,
所述第三绝缘部件具有配置在所述第二线圈与所述第三线圈之间且沿所述定子铁芯的径向层叠的一侧部,
所述第二绝缘部件的所述一侧部和所述第三绝缘部件的所述一侧部在所述第二绝缘部件的与所述一个缘部相反一侧的另一个缘部经由第二连接部连接。
4.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
所述第一绝缘部件和所述第二绝缘部件分别形成为截面为大致O字状、大致B字状或大致S字状的筒状。
5.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
所述第一绝缘部件具有与所述一侧部相对的相对侧部,
在所述第一绝缘部件中的与所述一个缘部相反一侧的另一个缘部附近,所述相对侧部与所述第一线圈接触的面积大于所述一侧部与所述第一线圈接触的面积。
6.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
在同一个所述槽内还具有:沿所述定子铁芯的径向与所述第一线圈相邻地配置的第三线圈;和沿所述定子铁芯的径向与所述第二线圈相邻地配置的第四线圈,
所述第一绝缘部件具有将所述第一线圈与所述第三线圈绝缘的第二侧部,
所述第二绝缘部件具有将所述第二线圈与所述第四线圈绝缘的第三侧部。
7.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
所述绝缘部件由纤维层和比该纤维层硬的树脂层构成,
所述纤维层设置在所述第一线圈或所述第二线圈与所述树脂层之间。
8.根据权利要求1所述的旋转电机用定子,其特征在于:
所述绝缘部件由挠性的树脂材料构成。
9.一种旋转电机用定子的制造方法,其特征在于:
所述旋转电机用定子包括:
在定子铁芯的同一个槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;和
收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,
所述旋转电机用定子的制造方法包括:
将所述绝缘部件形成为具有包围所述第一线圈和所述第二线圈的筒部的结构的第一步骤;
将所述绝缘部件在所述筒部的长边方向的中间部切断,使得包围所述第一线圈的第一筒部和包围所述第二线圈的第二筒部在经由作为所述筒部的一部分的连接部连接着的状态下分离的第二步骤;
将所述绝缘部件在所述连接部折弯,使得所述绝缘部件的所述第一筒部和所述第二筒部的径向上的相对的侧面彼此层叠的第三步骤;和
在所述绝缘部件的所述第一筒部内和所述第二筒部内分别配置所述第一线圈和所述第二线圈的第四步骤。
10.一种旋转电机用定子的制造方法,其特征在于:
所述旋转电机用定子包括:
在定子铁芯的同一个槽内沿所述定子铁芯的径向配置的第一线圈和第二线圈;和
收纳在所述槽内的绝缘部件,其将所述第一线圈与所述第二线圈绝缘,
所述旋转电机用定子的制造方法包括:
将所述绝缘部件在所述绝缘部件的长边方向的中间部切断,使得包围所述第一线圈的第一筒部形成用区域和包围所述第二线圈的第二筒部形成用区域在经由作为所述绝缘部件的一部分的连接部连接着的状态下分离的第一步骤;
将所述绝缘部件的所述第一筒部形成用区域和所述第二筒部形成用区域分别形成为包围所述第一线圈的第一筒部和包围所述第二线圈的第二筒部的第二步骤;
将所述绝缘部件在所述连接部折弯,使得所述绝缘部件的所述第一筒部和所述第二筒部的彼此相对的侧面层叠的第三步骤;和
在所述绝缘部件的所述第一筒部内和所述第二筒部内分别配置所述第一线圈和所述第二线圈的第四步骤。
11.一种旋转电机,其特征在于,包括:
权利要求1~8中任一项所述的旋转电机用定子;和
转子。
CN201780045062.6A 2016-09-26 2017-07-20 旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机 Active CN109478816B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-187328 2016-09-26
JP2016187328 2016-09-26
PCT/JP2017/026240 WO2018055895A1 (ja) 2016-09-26 2017-07-20 回転電機用固定子、回転電機用固定子の製造方法および回転電機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109478816A CN109478816A (zh) 2019-03-15
CN109478816B true CN109478816B (zh) 2020-10-02

Family

ID=61690835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780045062.6A Active CN109478816B (zh) 2016-09-26 2017-07-20 旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11303178B2 (zh)
JP (1) JP6649500B2 (zh)
CN (1) CN109478816B (zh)
WO (1) WO2018055895A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7347965B2 (ja) * 2019-06-07 2023-09-20 日立Astemo株式会社 回転電機に用いられる固定子
JP7258001B2 (ja) * 2020-10-27 2023-04-14 ダイハツ工業株式会社 モータ用絶縁紙
CN113659749A (zh) * 2021-07-19 2021-11-16 东风电驱动系统有限公司 一种三相扁线电机电枢绕组

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1649238A (zh) * 2004-01-30 2005-08-03 丰田自动车株式会社 相间绝缘纸和设置有相间绝缘纸的电动机
JP2007124821A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp 電動機の固定子及び圧縮機及び冷凍サイクル装置
CN102208838A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 日本电产株式会社 电枢及电机
CN103618395A (zh) * 2013-09-13 2014-03-05 合肥凯邦电机有限公司 电机定子槽口绝缘片
CN104782028A (zh) * 2012-11-14 2015-07-15 三菱电机株式会社 旋转电机的定子和旋转电机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160926A (en) * 1975-06-20 1979-07-10 The Epoxylite Corporation Materials and impregnating compositions for insulating electric machines
JPS5926086B2 (ja) * 1979-02-23 1984-06-23 株式会社フジクラ 転位絶縁電線
JP2010093879A (ja) * 2008-10-06 2010-04-22 Hitachi Automotive Systems Ltd 回転電機
US8446061B2 (en) * 2010-02-19 2013-05-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Rotating electric machine having stator core with slot insulation encircling first and second coils
JP2012161148A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Aisin Aw Co Ltd 回転電機用電機子の製造方法及び回転電機用電機子
JP5681026B2 (ja) 2011-04-11 2015-03-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 固定子および回転電機
FR2992494B1 (fr) * 2012-06-20 2015-08-07 Valeo Equip Electr Moteur Isolant de bobine mixte et element de machine electrique associe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1649238A (zh) * 2004-01-30 2005-08-03 丰田自动车株式会社 相间绝缘纸和设置有相间绝缘纸的电动机
JP2007124821A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp 電動機の固定子及び圧縮機及び冷凍サイクル装置
CN102208838A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 日本电产株式会社 电枢及电机
CN104782028A (zh) * 2012-11-14 2015-07-15 三菱电机株式会社 旋转电机的定子和旋转电机
CN103618395A (zh) * 2013-09-13 2014-03-05 合肥凯邦电机有限公司 电机定子槽口绝缘片

Also Published As

Publication number Publication date
CN109478816A (zh) 2019-03-15
US11303178B2 (en) 2022-04-12
WO2018055895A1 (ja) 2018-03-29
US20210288543A1 (en) 2021-09-16
JP6649500B2 (ja) 2020-02-19
JPWO2018055895A1 (ja) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7583002B2 (en) Insulation and alignment of segmented stators for electric machines
US8981614B2 (en) Stator for electrical rotating machine
JP5554383B2 (ja) 回転電機の固定子、及びその固定子の製造方法
EP3200320B1 (en) Stator and manufacturing method therefor
WO2011102150A1 (ja) 回転電機用電機子
WO2017110232A1 (ja) 固定子および回転電機
CN109155561B (zh) 旋转电机的定子
CN109478816B (zh) 旋转电机用定子、旋转电机用定子的制造方法和旋转电机
US7948142B2 (en) Stator for rotary electric machine and method of manufacturing the stator
US11329526B2 (en) Stator, stator assembly, and transducer for converting between electrical energy and mechanical energy
JP5516989B2 (ja) 回転電機用電機子
CN110476325B (zh) 旋转电机
CN111245164B (zh) 旋转电机及其制造方法
US20220311301A1 (en) Motor
JP5515236B2 (ja) 回転電機の固定子、回転電機及び固定子コイル形成方法
US8432082B2 (en) Armature and motor
US20120274174A1 (en) Rotary electric machine stator
JP5309674B2 (ja) 固定子コイルの製造方法
WO2014157621A1 (ja) ステータの構造
JP5256835B2 (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
JP2016144230A (ja) 回転電機ステータ
JP2020150683A (ja) ステータ及び電動機
JP2009213310A (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
JP2012029443A (ja) 回転電機用電機子及びセグメント導体
JP2020089235A (ja) モータのステータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Ibaraki

Patentee after: Hitachi astemo Co., Ltd

Address before: Ibaraki

Patentee before: Hitachi Automotive Systems Co., Ltd