WO2018055895A1 - 回転電機用固定子、回転電機用固定子の製造方法および回転電機 - Google Patents

回転電機用固定子、回転電機用固定子の製造方法および回転電機 Download PDF

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WO2018055895A1
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WO
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insulating member
coil
stator
rotating electrical
electrical machine
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PCT/JP2017/026240
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知紘 福田
恵 山村
洋介 梅崎
知弘 安達
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H02K15/105Applying solid insulation to windings, stators or rotors to the windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • the present invention relates to a stator for a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and the rotating electrical machine.
  • Rotating electric machine houses a stator and a rotor in a casing.
  • a stator of a rotating electrical machine includes a cylindrical stator core and U-phase, V-phase, and W-phase stator windings that are inserted into a plurality of slots formed on the inner peripheral side of the stator core. .
  • Each stator winding has a plurality of coil conductors inserted into each slot. The coil conductors inserted into the slots are insulated from the coil conductors and the stator core by an insulating member formed of sheet-like insulating paper housed in the slot.
  • the insulating member is formed in a cylindrical shape surrounding the coil conductors.
  • the insulating member is molded in advance according to the slot to be accommodated, or is bent so as to be cylindrical while being accommodated in the slot (for example, see Patent Document 1).
  • the insulating members are housed independently in each slot of the stator core, in other words, separately from the other insulating members. . For this reason, when inserting a coil conductor, an insulating member becomes easy to shift
  • a stator for a rotating electrical machine includes a stator core that forms a plurality of slots, a first coil that is disposed in the same slot and along the radial direction of the stator core, and A second coil; and an insulating member that is housed in the slot and insulates the first coil and the second coil.
  • the insulating member surrounds the first coil; and A second insulating member surrounding the two coils, wherein the first insulating member and the second insulating member are disposed between the first coil and the second coil, respectively, and the diameter of the stator core
  • the one side portion of the first insulating member and the one side portion of the second insulating member have a first connecting portion at one edge in the longitudinal direction.
  • a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine includes: a first coil and a second coil disposed in a radial direction of the stator core in the same slot of the stator core; A method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine having an insulating member that is housed in the slot and insulates the first coil and the second coil, wherein the insulating member includes the first coil and the second coil.
  • a first step of forming a structure having a surrounding cylinder part, and a first cylinder part surrounding the first coil and a second cylinder part surrounding the second coil are part of the cylinder part.
  • a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine includes a first coil and a second coil arranged in a radial direction of the stator core in the same slot of the stator core.
  • a method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine having an insulating member housed in the slot and insulating the first coil and the second coil, wherein the insulating member surrounds the first coil.
  • a second step of forming the second cylindrical portion to surround the insulating member A third step of bending the insulating member at the connecting portion so that the mutually opposing side surfaces of the first cylindrical portion and the second cylindrical portion are stacked; and in the first cylindrical portion of the insulating member And a fourth step of disposing the first coil and the second coil in the second cylinder part, respectively.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of a slot of the stator core illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of a region III of the stator illustrated in FIG. 2.
  • the front view which shows 1st Embodiment of the insulating member arrange
  • FIGS. 5A to 5D show a method for manufacturing the insulating member shown in FIG. 4 and are perspective views of the insulating member in each step.
  • FIGS. 6A to 6C are perspective views of an insulating member in each step following FIG.
  • FIGS. 8A to 8D show a manufacturing method of the insulating member shown in FIG. 7, and are perspective views of the insulating member in each step.
  • FIGS. 9A to 9C are perspective views of an insulating member in each step following FIG.
  • FIGS. 11A to 11D show a manufacturing method of the insulating member shown in FIG. 10 and are perspective views of the insulating member in each step.
  • FIGS. 12A to 12C are perspective views of an insulating member in each step following FIG.
  • FIG. 14 The front view of the insulating member which shows 4th Embodiment of the insulating member arrange
  • (A)-(D) show the manufacturing method of the insulating member shown in FIG. 14, and are perspective views of the insulating member in each step.
  • (A)-(C) are perspective views of the insulating member in each step following FIG.
  • FIG. 11 is a seventh embodiment of the present invention showing another method for manufacturing the insulating member disposed in the slot of the stator core, wherein (A) to (C) are perspective views of the insulating member in each step. (A)-(C) are perspective views of the insulating member in each step following FIG.
  • the schematic diagram which shows the positional relationship of the insulating member arrange
  • Sectional drawing which shows an example of a structure of the insulating paper which forms an insulating member.
  • axial direction refers to a direction along the rotation axis of the rotating electrical machine.
  • the circumferential direction refers to the direction along the rotational direction of the rotating electrical machine.
  • the “radial direction” refers to a radial direction (radial direction) when the rotational axis of the rotating electrical machine is the center.
  • Inner circumference side refers to the radially inner side (inner diameter side)
  • outer circumference side refers to the opposite direction, that is, the radially outer side (outer diameter side).
  • Embodiment described here is related with the structure of the insulating member of the stator of a rotary electric machine.
  • the rotating electrical machine is roughly divided into a cylindrical stator and a rotor arranged at a predetermined gap on the inner peripheral side of the stator.
  • the stator has a plurality of magnetic poles arranged so that the polarities are alternately different in the rotation direction, and has a cylindrical stator core and a plurality of stator coils wound around the stator core. And have.
  • a plurality of slots arranged in the circumferential direction are formed on the inner peripheral side of the stator core. Each slot is formed penetrating in the axial direction of the stator core.
  • Each stator coil extends in the slot in the axial direction, and at a predetermined circumferential pitch so as to correspond to a plurality of magnetic poles by a lead wire portion drawn from one end in the axial direction of the slot. It extends across a plurality of spaced slots.
  • An insulating member is accommodated in each slot for accommodating the stator coil.
  • the insulating member has a cylindrical member that surrounds the outer periphery of the stator coil in order to insulate the stator coils and between the stator coil and the stator core.
  • an insulating member inserted into an adjacent slot is formed in a continuous manner by folding one sheet of insulating paper at an intermediate portion in the longitudinal direction that is the axial direction.
  • the insulating member is disposed in a plurality of slots adjacent to each other in the circumferential direction, with the folded portion, in other words, the connecting portion exposed at one end side of the slot.
  • the cylindrical member and the folded portion are formed by molding a single sheet of insulating paper. For this reason, the formation of the insulating member having the folded portion can be made efficient and inexpensive.
  • the folded portion of the insulating member is folded back with a gap inside due to the restoring force after molding. For this reason, the edge part side where the folding
  • the insulating member is housed in a state in which the inner wall surfaces on both radial sides of the stator core slot are pressed by the elastic force of the folded portion.
  • the insulating member is held by the stator core by the elastic force of the folded portion. For this reason, when inserting the stator coil into the slot of the stator core, the insulating member can be prevented from being displaced or pulled out with the movement of the coil conductor, and the work efficiency can be improved. It becomes.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stator for a rotating electrical machine as an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of a slot of the stator core shown in FIG.
  • the stator 100 corresponds to a stator core (also referred to as a stator core) 101 in which a plurality of slots 103 are formed on the inner peripheral side, and a U phase, a V phase, and a W phase wound around the stator core 101. And three stator windings 102.
  • the plurality of slots 103 are arranged at equal intervals in the circumferential direction at a predetermined circumferential pitch.
  • Each slot 103 is formed so as to penetrate in the axial direction of the stator core 101.
  • Each slot 103 is formed with a slit 104 that opens to the inner peripheral side of the stator core 101.
  • the slits 104 are formed over the entire axial length of the stator core 101 in parallel with the corresponding slots 103.
  • Each stator winding 102 in the present embodiment is composed of a plurality of coil conductors 105 having an insulating coating on the outer peripheral surface.
  • Each coil conductor 105 is inserted into the slot 103.
  • a plurality (four in this embodiment) of coil conductors 105 are inserted into each slot 103.
  • coil conductors 105 adjacent in the radial direction are welded to each other by a welding portion 106 provided on one end side (lower end side in FIG. 1) of the stator core 101 in the axial direction.
  • Each coil conductor 105 is bent in a U shape on the other end side in the axial direction of the stator core 101 (upper end side in FIG. 1).
  • each coil conductor 105 is configured in a U shape connected to the other one coil conductor 105 on the other end side.
  • the other coil conductor 105 connected as a pair in the U shape is inserted into another slot 103.
  • the other coil conductor 105 inserted into another slot 103 is also welded to the other coil conductor 105 adjacent in the radial direction and one end side in the axial direction of the stator core 101 in the slot 103. It is welded at 106. In this way, a long stator winding 102 in which a plurality of coil conductors 105 are electrically connected by the welded portion 106 is configured.
  • each slot 103 an insulating member 110 made of an electric insulating material is inserted.
  • the coil conductor 105 inserted through the slot 103 and the stator core 101 are insulated by an insulating member 110.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of the region III of the stator illustrated in FIG.
  • the coil conductors 105A to 105D are inserted into the second slot 103a from the left
  • the coil conductors 105A and 105B are inserted into the third slot 103b from the left
  • the other slots 103 are inserted. Is shown in a state where the coil conductor 105 is not inserted.
  • an insulating member 110 is inserted along the radial direction.
  • the length of the insulating member 110 in the axial direction is larger than the length of the stator core 101 in the axial direction, that is, the length of the slot 103 in the axial direction.
  • One end portion of the insulating member 110 protrudes outward from one end surface of the stator core 101.
  • the other end portion of the insulating member 110 protrudes outward from the other end surface of the stator core 101.
  • FIG. 4 is a front view showing a first embodiment of an insulating member disposed in a slot of the stator core of the present invention.
  • the insulating member 110 includes a first insulating member 111, a second insulating member 112, and a connecting portion 113 that connects the first insulating member 111 and the second insulating member 112.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are each formed in a cylindrical shape having a B-shaped cross section.
  • the upper side portion of the first insulating member 111 and the lower side portion of the second insulating member 112 are laminated in the radial direction, and the upper side portion of the first insulating member 111 and the lower side portion of the second insulating member 112 Are integrally connected by a connecting portion 113 at one end side in the longitudinal direction.
  • the manufacturing method of the insulating member 110 will be described later, the first insulating member 111, the second insulating member 112, and the connecting portion 113 are formed by continuously forming a sheet of insulating paper 110A (see FIG. 5A). It is the member integrally formed in the shape.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 each have two coil housing spaces 115 surrounding the coil conductor 105.
  • the insulating member 110 has four coil housing spaces 115, and the four coil housing spaces 115 are arranged in an overlapping manner in the radial direction.
  • Coil conductors 105A and 105B are disposed in the two coil housing spaces 115 of the first insulating member 111 disposed on the inner peripheral side of the stator core 101, respectively.
  • Coil conductors 105C and 105D are disposed in the two coil housing spaces 115 of the second insulating member 112 disposed on the outer peripheral side of the stator core 101, respectively.
  • the coil conductor 105A and the coil conductor 105B, and the coil conductor 105C and the coil conductor 105D are welded on the tip side.
  • the coil conductor 105 is exemplified as a member having a rectangular cross section.
  • the connecting portion 113 of the insulating member 110 includes a coil conductor 105 ⁇ / b> B disposed in the coil housing space 115 on the outer peripheral side in the radial direction of the first insulating member 111 and a coil housing on the inner peripheral side in the radial direction of the second insulating member 112. It arrange
  • FIG. Next, a method for manufacturing the insulating member 110 will be described.
  • FIGS. 5A to 5D and FIGS. 6A to 6C show a manufacturing method of the insulating member, and are perspective views of the insulating member in each step.
  • a sheet of insulating paper 110A is prepared.
  • the length of the insulating paper 110 ⁇ / b> A is the total length of the first insulating member 111 and the second insulating member 112.
  • the width of the insulating paper 110 ⁇ / b> A is the length of the outer periphery of the first insulating member 111 and the outer periphery of the second insulating member 112. It is a member having a total length.
  • the insulating paper 110A is bent six times in parallel to the longitudinal direction and formed into a cylindrical member having a B-shaped cross section.
  • the side portions 116a and 116b on both sides in the width direction of the insulating paper 110A are intermediate portions of the upper and lower side portions 116c and 116d (the three horizontal line portions in the letter B). Fold it so that it will overlap at the center horizontal line).
  • the insulating paper 110 ⁇ / b> A has two coil storage spaces 115 and is formed in a cylindrical shape having the total length of the first insulating member 111 and the second insulating member 112. It is not necessary to bond the side portion 116a and the side portion 116b of the insulating paper 110A.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are separately formed in a state where they are connected by the connecting portion 113.
  • the connecting portion 113 is arranged so that the end portions of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 on the opposite side of the end portion where the connecting portion 113 is formed approach each other. Bend.
  • the connecting portion 113 is bent by approximately 180 ° so that the side portions 116d of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are stacked, and folded back. Forming part.
  • the connecting portion 113 may be bent by a molding process such as a press. Thereby, the insulating member 110 in which the first insulating member 111 and the second insulating member 112 each having two coil storage spaces 115 are connected by the connecting portion 113 is formed.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the insulating paper forming the insulating member.
  • the insulating paper 110 ⁇ / b> A is formed of a composite material that includes a resin layer 171 and a fiber layer 172 attached to both sides of the resin layer 171 in the thickness direction.
  • the fiber layer 172 uses polyamide fiber
  • the resin layer 171 uses a polyamide resin harder than the fiber layer 172.
  • the thickness of the insulating paper 110A is, for example, about 0.1 mm to 0.5 mm.
  • a flexible member such as PPS (polyphenylene sulfide resin) or PEEK (polyether ether ketone resin) may be used as the insulating paper 110A.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing a positional relationship between an insulating member arranged in a slot of the stator core and a coil conductor inserted into the insulating member.
  • the length in the thickness direction (radial direction) of the insulating member is exaggerated and enlarged.
  • the coil housing space 115 of the insulating member 110 through which the coil conductors 105A and 105D are inserted is not shown.
  • the connecting portion 113 formed on the side portion 116d of the insulating member 110 is bent by approximately 180 °, that is, folded back.
  • the connecting portion 113 of the insulating member 110 is bent so that a gap S is formed between the opposed surfaces of the side portion 116d that is turned back by the restoring force after the turning.
  • the edge portions 111c and 112c (see FIG. 20) of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 on the opposite side of the one end portion where the connecting portion 113 is formed are in contact with each other.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are inserted into the same slot 103 of the stator core 101.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are inserted into the slot 103 of the stator core 101 by elastically deforming the connecting portion 113 so that the gap S becomes small.
  • the edge 111 a on the connecting portion 113 side in the side portion 111 b on the inner peripheral side of the first insulating member 111 is caused by the restoring force of the connecting portion 113.
  • the inner wall surface 12a (see FIG. 2) of the wall portion 12 covering the inner peripheral side of the slot 103 of 101 is pressed.
  • edge portion 112a on the side of the connecting portion 113 in the side portion 112b on the outer peripheral side of the second insulating member 112 has a wall surface 13 on the outer peripheral side of the slot 103 of the stator core 101 due to the restoring force of the connecting portion 113 (see FIG. 2). ). Therefore, the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are held in the slot 103 of the stator core 101 by the restoring force of the connecting portion 113.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 can be prevented from being displaced by the coil conductor 105 and being displaced or detached from the slot 103.
  • each coil storage space 115 of the insulating member 110 (the length in the radial direction ⁇ the length in the circumferential direction) is formed to be slightly larger than the size of the cross-sectional area of the coil conductor 105.
  • the coil conductor 105B disposed in the coil housing space 115 of the first insulating member 111 is disposed in parallel with the axial direction of a rotation shaft (not shown).
  • the edge part 111a side by the side of the connection part 113 inclines to the inner peripheral side with respect to the edge part 111c on the opposite side to the connection part 113.
  • the side portion 111b on the inner peripheral side of the first insulating member 111 is inclined inward on the inner peripheral side with respect to the edge portion 111c on the side opposite to the connecting portion 113, on the edge portion 111a side on the connecting portion 113 side. is doing. Therefore, the side portion 111b on the inner peripheral side of the first insulating member 111 is in contact with the coil conductor 105B in the vicinity of the edge portion 111c on the side opposite to the connecting portion 113 side from the vicinity of the edge portion 111a on the connecting portion 113 side. Large area to do.
  • the edge portion 112a side on the connecting portion 113 side is inclined toward the outer peripheral side with respect to the edge portion 112c on the opposite side to the connecting portion 113.
  • the side 112b on the outer peripheral side of the second insulating member 112 is inclined toward the outer peripheral side with respect to the edge 112c on the side opposite to the connecting portion 113, on the edge 112a side on the connecting portion 113 side.
  • the side 112b on the outer peripheral side of the second insulating member 112 is in the vicinity of the edge 112c on the side opposite to the joint 113, and is in contact with the coil conductor 105C from the vicinity of the edge 112a on the joint 113 side. Is big.
  • the area of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 where the side portions 111b and 112b facing the connecting portion 113 are in contact with the coil conductor 105 is larger than the vicinity of the edge portions 111a and 112a where the connecting portion 113 is provided.
  • the vicinity of the edges 111c and 112c on the opposite side of the edges 111a and 112a in the longitudinal direction is larger.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are disposed between the first coil conductor 105B and the second coil conductor 105C, respectively, and are laminated along the radial direction of the stator core 101.
  • the side part 116d of the first insulating member 111 and the side part 116d of the second insulating member 112 are connected by a connecting part 113 at one edge in the longitudinal direction.
  • the positions of the first and second insulating members 111 and 112 shift or come off with the movement of the coil conductors 105B and 105C. It is possible to suppress the occurrence of the operation, and the work efficiency can be improved.
  • the 1st insulating member 111, the 2nd insulating member 112, and the connection part 113 of the insulating member 110 are integrally formed by one member. For this reason, the insulating member 110 can be formed efficiently.
  • the area where the side portions 111b and 112b facing the connecting portion 113 of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are in contact with the coil conductor 105 is the area of the edge portions 111a and 112a where the connecting portion 113 is provided.
  • the vicinity of the edges 111c and 112c opposite to the edges 111a and 112a provided with the connecting portion 113 is larger than the vicinity.
  • This structure can be obtained by forming the connecting portion 113, which is a folded portion, in a curved shape so that the void S is formed in the radial direction by a restoring force.
  • the connecting portion 113 is formed in a curved shape, the inner wall surface 12 a and the wall surface 13 of the slot 103 are pressed. For this reason, the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are held in the slot 103 of the stator core 101 by the restoring force of the connecting portion 113.
  • the insulating member 110 includes a fiber layer 172 and a resin layer 171 that is harder than the fiber layer 172.
  • the fiber layer 172 includes the first coil conductor 105B or the second coil conductor 105C and the resin layer. 171. For this reason, the elastic force of the connection part 113 can be improved and rigidity can be ensured.
  • the insulating member 110 is formed of a flexible member such as PPS or PEEK, the same effect as in the above (4) can be obtained.
  • the method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine includes a first step of forming the insulating member 110 in a structure having a cylindrical portion surrounding the first coil conductor 105B and the second coil conductor 105C, and the insulating member 110 as a first step.
  • the longitudinal direction of the cylinder part is separated so that the first cylinder part surrounding the coil conductor 105B and the second cylinder part surrounding the second coil conductor 105C are connected by the connecting part 113 which is a part of the cylinder part.
  • the insulating member 110 is connected to the insulating member 110 so that the side portions 116d of the first cylindrical portion and the second cylindrical portion facing each other in the radial direction are stacked.
  • the first and second insulating members 111 and 112 are displaced or removed as the coil conductors 105B and 105C move. Therefore, the work efficiency can be improved.
  • the insulating member 110 can be formed efficiently.
  • the connecting portion 113 is formed in a curved shape, and the insulating member 110 is held in the slot 103 of the stator core 101 by the restoring force of the connecting portion 113.
  • FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the insulating member disposed in the slot of the stator core of the present invention.
  • FIGS. 8A to 8D and FIGS. 9A to 9C show a method for manufacturing the insulating member shown in FIG. 7, and are perspective views of the insulating member in each step.
  • the insulating member 120 of the second embodiment includes a first insulating member 121, a second insulating member 122, and a connecting portion 123 that connects the first insulating member 121 and the second insulating member 122.
  • the first insulating member 121 and the second insulating member 122 are each formed in a cylindrical shape having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape.
  • the upper part of the first insulating member 121 and the lower part of the second insulating member 122 are stacked in the radial direction, and the upper part of the first insulating member 121 and the lower part of the second insulating member 122 Are integrally connected by a connecting portion 123 at one end side.
  • the 1st insulating member 121, the 2nd insulating member 122, and the connection part 123 are the members integrally formed from 1 sheet of insulating paper 120A (refer FIG. 8 (A)) continuously like the 1st Embodiment. is there.
  • the first insulating member 121 and the second insulating member 122 each have one coil housing space 125 surrounding the coil conductor 105.
  • the two coil storage spaces 125 of the insulating member 120 are arranged so as to overlap in the radial direction.
  • FIGS. 8A to 8D and FIGS. 9A to 9C a method of manufacturing the insulating member 120 will be described.
  • a sheet of insulating paper 120A is prepared.
  • the insulating paper 120A is bent three times in parallel to the longitudinal direction and formed into a cylindrical member having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape.
  • the side edges 128a and 128b in the width direction of the insulating paper 120A are exemplified as structures that face each other at a corner portion of an O-shape or a rectangular ring shape.
  • the edge paper 120 ⁇ / b> A may be bent in a chamfered manner at a corner portion 129 where one side edge and the other side edge of the width direction face each other.
  • FIG. 8D after the insulating paper 120A is molded into a cylinder having a coil storage space 125 having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape, this state is obtained as shown in FIG. In FIG. 5, the other side portion is cut in the width direction while leaving the lower side (or upper side) side portion 126 at the center position in the longitudinal direction. By this cutting, the first insulating member 121 and the second insulating member 122 are separately formed in a state where they are connected by the connecting portion 123.
  • the connecting portion 123 is bent by approximately 180 ° so that the side portions 126 of the first insulating member 121 and the second insulating member 122 are laminated, A folded portion is formed.
  • the insulating member 120 in which the first insulating member 121 and the second insulating member 122 each having one coil housing space 125 are connected by the connecting portion 123 is formed.
  • stator for a rotating electrical machine using the insulating member 120 of the second embodiment the same operations and effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 10 is a front view showing a third embodiment of an insulating member arranged in the slot of the stator core of the present invention.
  • FIGS. 11A to 11D and FIGS. 12A to 12C show a method for manufacturing the insulating member shown in FIG. 10, and are perspective views of the insulating member in each step.
  • the insulating member 130 of the third embodiment includes a first insulating member 131, a second insulating member 132, and a connecting portion 133 that connects the first insulating member 131 and the second insulating member 132.
  • the first insulating member 131 and the second insulating member 132 are each formed in a cylindrical shape having an S-shaped cross section.
  • the upper side portion of the first insulating member 131 and the lower side portion of the second insulating member 132 are stacked in the radial direction, and the upper side portion of the first insulating member 131 and the lower side portion of the second insulating member 132 are Are integrally connected by a connecting portion 133 on one end side.
  • the first insulating member 131, the second insulating member 132, and the connecting portion 133 are members integrally formed continuously from a single sheet of insulating paper 130 ⁇ / b> A (see FIG. 11A), as in the first embodiment. is there.
  • the first insulating member 131 and the second insulating member 132 each have two coil housing spaces 135 surrounding the coil conductor 105.
  • the insulating member 110 has four coil housing spaces 135, and the four coil housing spaces 135 are arranged in an overlapping manner in the radial direction.
  • FIGS. 11A to 11D and FIGS. 12A to 12C a method of manufacturing the insulating member 130 will be described.
  • a sheet of insulating paper 130A is prepared.
  • the insulating paper 130A is bent six times in parallel to the longitudinal direction and formed into a cylindrical member having an S-shaped cross section. As shown in FIG. 10, it may be bent at both side portions in the width direction so that inclined corner portions are formed at the side edge portions.
  • the first insulating member 131 and the second insulating member 132 are separately formed in a state where they are connected by the connecting portion 133.
  • connection part 133 the edge part on the opposite side to the edge part in which the 1st insulating member 131 and the 2nd insulating member 132 formed the connection part 133 approaches.
  • the connecting portion 133 is bent.
  • the connecting portion 133 is bent by approximately 180 ° so that the first insulating member 131 and the second insulating member 132 are stacked on the side portion 136, and then folded back. Forming part. Thereby, the insulating member 130 in which the first insulating member 131 and the second insulating member 132 each having two coil storage spaces 135 are connected by the connecting portion 133 is formed.
  • stator for a rotating electrical machine using the insulating member 130 of the third embodiment the same actions and effects as in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 13 is a front view of an insulating member showing a fourth embodiment of the insulating member arranged in the slot of the stator core of the present invention.
  • the first embodiment is different from the first embodiment in that two coil conductors 105 are housed in each of the four coil housing spaces 145 of the insulating member 140.
  • the insulating member 140 in the fourth embodiment has a configuration in which a first insulating member 141 and a second insulating member 142 formed in a cylindrical shape having a B-shaped cross section are connected by a connecting portion 143. Therefore, the insulating member 140 has a total of four coil storage spaces 145.
  • the insulating member 140 of the fourth embodiment has a size that allows the two coil conductors 105 to be laminated in the radial direction inside each of the storage spaces 145.
  • the two coil conductors 105 arranged in the same coil housing space 145 constitute an in-phase stator winding 102 and insulate the two coil conductors 105 arranged in each coil housing space 145 from each other. No insulating material is provided.
  • Other configurations in the fourth embodiment are the same as those in the first embodiment. Therefore, also in the stator for a rotating electrical machine using the insulating member 140 of the fourth embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 14 is a front view showing a fifth embodiment of the insulating member disposed in the slot of the stator core of the present invention, and FIGS. 15 (A) to 15 (D) and FIGS. 16 (A) to (C). ) Shows a manufacturing method of the insulating member shown in FIG. 14, and is a perspective view of the insulating member in each step.
  • the insulating member 150 of the fifth embodiment has a plurality of cylindrical members having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape, like the insulating member 120 of the second embodiment.
  • the insulating member 150 of the fifth embodiment has four cylindrical members that are more than the insulating member 120 of the second embodiment. That is, as shown in FIG. 16C and the like, the insulating member 150 includes first to fourth insulating members 151 to 154, and four coil storage spaces arranged in a radial direction by being superposed on each other. 156.
  • the first insulating member 151 and the second insulating member 152 are connected by a connecting portion 155a on one end side in the longitudinal direction.
  • the second insulating member 152 and the third insulating member 153 are connected by a connecting portion 155b (see FIG. 16C) on the side opposite to one end side in the longitudinal direction.
  • the third insulating member 153 and the fourth insulating member 154 are connected by a connecting portion 155c on one end side in the longitudinal direction. That is, the insulating member 150 has a structure in which each cylindrical member is alternately folded at the one end side and the other end side in the longitudinal direction by the portions 155a to 155c.
  • FIGS. 15A to 15D and FIGS. 16A to 16C a method of manufacturing the insulating member 150 will be described.
  • a sheet of insulating paper 150A is prepared.
  • the insulating paper 150A is bent in parallel with the longitudinal direction and formed into a cylindrical member having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape.
  • the insulating paper 150A is formed into a cylindrical member having a coil housing space 156 having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape, as shown in FIG.
  • the other side portion is cut in the width direction while leaving the lower side portion 157a.
  • the cylindrical member is separated into two cylindrical members 158a and 158b connected by the connecting portion 155b.
  • each of the two separated cylindrical members 158a and 158b is placed at the center position in the longitudinal direction, leaving the upper side portion 157b and the other side portions. Cut in the width direction.
  • the first insulating member 151 and the second insulating member 152 are separately formed in a state where they are connected by the connecting portion 155a.
  • the third insulating member 153 and the fourth insulating member 154 are separately formed in a state where they are connected by a connecting portion 155c. That is, a cylindrical member in which the first to fourth insulating members 151 to 154 are connected by the connecting portions 155a to 155c is molded.
  • each of the connecting portions 155a to 155c is bent by approximately 180 ° to form a folded portion.
  • the first insulating member 151 to the fourth insulating member 154 each having one coil housing space 156 having an O-shaped cross section or a rectangular ring shape are connected to the connecting portions 155a to 155c.
  • the insulating member 150 connected by the is formed.
  • the same operations and effects as those of the first and second embodiments can be obtained. Further, according to the insulating member 150 of the fifth embodiment, the number of the coil storage spaces 156 can be increased as compared with the insulating member 120 of the second embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a sixth embodiment of an insulating member disposed in the slot of the stator core of the present invention.
  • the insulating member 160 of the sixth embodiment has three tubular members that are more than the insulating member 110 of the first embodiment.
  • the insulating member 160 has first to third insulating members 161 to 163.
  • Each of the insulating members 161 to 163 is formed in a cylindrical shape having a B-shaped cross section, and has two coil storage spaces 165. Therefore, the insulating member 160 has six coil storage spaces 165.
  • the first insulating member 161 and the second insulating member 162 are folded back by the connecting portion 164a on one end side in the longitudinal direction.
  • the second insulating member 162 and the third insulating member 163 are folded back by the connecting portion 164b on the other end side in the longitudinal direction.
  • the insulating member 160 of the sixth embodiment can be formed by the same method as the insulating member 150 of the fifth embodiment.
  • the same actions and effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the number of coil housing spaces 165 can be increased as compared with the insulating member 110 of the first embodiment.
  • the number of cylindrical members of the insulating member 160 can be four or more.
  • the insulating member 130 shown in the third embodiment having a cylindrical member having an S-shaped cross section is also provided with three or more cylindrical members in the same manner as the insulating member 160 having a cylindrical member having a B-shaped cross section. It can be set as the structure which has.
  • FIGS. 19 (A) to 19 (C) show a seventh embodiment of the present invention showing another method of manufacturing the insulating member arranged in the slot of the stator core. It is a perspective view of the insulating member in each process. As shown in FIG. 18A, a sheet of insulating paper 110B is prepared and cut in the width direction at the center position in the longitudinal direction, leaving the center region 119 from each side edge.
  • the central region 119 is a region that becomes the connecting portion 113 that connects the first insulating member 111 and the second insulating member 112 in the completed state. Accordingly, the length in the width direction of the central region 119 that is not cut is set to be equal to or less than the length in the width direction of the side portion 116d illustrated in FIG.
  • each of the first tube portion forming region 118a and the second tube portion forming region 118b is bent in parallel with the longitudinal direction, thereby providing two coil storage spaces.
  • 115 is formed into a cylindrical member having a B-shaped cross section.
  • each of the first tube portion forming region 118a and the second tube portion forming region 118b is formed into a cylindrical shape having a B-shaped cross section, as shown in FIGS.
  • the central region 119 is bent so that the ends opposite to the formed ends approach each other. Accordingly, the first tube portion forming region 118a and the second tube portion forming region 118b are folded back at the central region 119, and each of the first tube portion forming region 118b has two coil storage spaces 115 as shown in FIG.
  • a first insulating member 111 and a second insulating member 112 are formed.
  • the central region 119 is bent by approximately 180 ° so that the side portions 116d of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are laminated, and folded back. Forming part.
  • the insulating member 110 in which the first insulating member 111 and the second insulating member 112 each having two coil storage spaces 115 are connected by the connecting portion 113 is formed.
  • the first insulating member 111, the second insulating member 112, and the connecting portion 113 are integrally formed with one sheet of insulating paper 110A.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are separately molded so that only one has the connecting portion 113, and the other and the connecting portion 113 are welded or bonded together. It may be.
  • the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are separately molded so that each has the connecting portion 113, and the connecting portions 113 of the first insulating member 111 and the second insulating member 112 are formed after molding. You may make it join by welding or adhere
  • the width of the connecting portion 113 such as the insulating member 110 is illustrated as being the same as the width of the side portion 116d.
  • the width of the connecting portion 113 such as the insulating member 110 may be smaller than the width of the one side portion 116d.
  • the coil conductor 105 is exemplified as a rectangular cross section.
  • the present invention can use a coil conductor having a circular cross section.
  • the coil storage space 115 or the like may have a circular cross section.
  • the connecting portion 113 may be flat.

Landscapes

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Abstract

回転子コアのスロット内に収納された絶縁部材内にコイル導体を挿入する際の作業性を向上する。 第1絶縁部材111および第2絶縁部材112は、それぞれ、第1コイル105bと第2コイル105Cとの間に配置され、固定子コア101の径方向に沿って積層される一側部116dを有し、第1絶縁部材111の一側部116dと第2絶縁部材112の一側部116とは、長手方向の一方の端部で第1繋ぎ部113により繋がれている。

Description

回転電機用固定子、回転電機用固定子の製造方法および回転電機
 本発明は、回転電機用固定子、回転電機用固定子の製造方法および回転電機に関する。
 回転電機は、ケーシング内に固定子と、回転子とを収納している。回転電機の固定子は、円筒状の固定子コアと、固定子コアの内周側に形成された複数のスロット内に挿通されるU相、V相、W相の固定子巻線とを備える。各固定子巻線は、各スロット内に挿通される複数のコイル導体を有している。各スロット内に挿通されたコイル導体は、当該スロッ内に収納される、シート状の絶縁紙により形成された絶縁部材により、コイル導体同士、および固定子コアと絶縁されている。
 コイル導体間、およびコイル導体と固定子コア間を絶縁するため、絶縁部材は、コイル導体を囲む筒状に形成されている。絶縁部材は、収納されるスロットに合わせて予め成型しておくか、あるいは、スロット内に収納しながら筒状になるように撓ませる(例えば、特許文献1参照)。
特開2012-222983号公報
 特許文献1に記載された回転電機用固定子では、絶縁部材は、固定子コアの各スロット内に1つずつ独立して、換言すれば、他の絶縁部材とは分離して収納されている。このため、コイル導体を挿入する際、絶縁部材がコイル導体の移動と共に位置がずれたり、抜けたりし易くなり、作業性が悪い。
 本発明の一態様によると、回転電機用固定子は、複数のスロットを形成する固定子コアと、同一の前記スロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材と、を備え、前記絶縁部材は、前記第1コイルを囲む第1絶縁部材と、前記第2コイルを囲む第2絶縁部材とを有し、前記第1絶縁部材および前記第2絶縁部材は、それぞれ、前記第1コイルと前記第2コイルとの間に配置され、前記固定子コアの径方向に沿って積層される一側部を有し、前記第1絶縁部材の前記一側部と前記第2絶縁部材の前記一側部とは、長手方向の一方の縁部で第1繋ぎ部により繋がれている。
 本発明の一態様によると、回転電機用固定子の製造方法は、固定子コアの同一のスロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材とを有する回転電機用固定子の製造方法であって、前記絶縁部材を前記第1コイルおよび前記第2コイルを囲む筒部を有する構造に形成する第1工程と、前記絶縁部材を、前記第1コイルを囲む第1筒部と前記第2コイルを囲む第2筒部とが、前記筒部の一部である繋ぎ部で繋がった状態で分離するように、前記筒部の長手方向の中間部で切断する第2工程と、前記絶縁部材の、前記第1筒部と前記第2筒部との相互に対向する側面が積層されるように、前記絶縁部材を前記繋ぎ部で折曲げる第3工程と、前記絶縁部材の前記第1筒部内および前記第2筒部内に、それぞれ、前記第1コイルおよび前記第2コイルを配置する第4工程とを含む。
 本発明の他の態様によると、回転電機用固定子の製造方法は、固定子コアの同一のスロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材とを有する回転電機用固定子の製造方法であって、前記絶縁部材を、前記第1コイルを囲む第1筒部形成用領域と前記第2コイルを囲む第2筒部形成用領域とが、前記絶縁部材の一部である繋ぎ部で繋がった状態で分離するように、前記絶縁部材の長手方向の中間部で切断する第1工程と、前記絶縁部材の前記第1筒部形成用領域および前記第2筒部形成用領域を、それぞれ、前記第1コイルを囲む第1筒部および前記第2コイルを囲む第2筒部に形成する第2工程と、前記絶縁部材の、前記第1筒部と前記第2筒部との相互に対向する側面が積層されるように、前記絶縁部材を前記繋ぎ部で折曲げる第3工程と、前記絶縁部材の前記第1筒部内および前記第2筒部内に、それぞれ、前記第1コイルおよび前記第2コイルを配置する第4工程とを含む。
 本発明によれば、コイルを挿入する際の作業性を向上することができる。
本発明の一実施の形態としての回転電機用固定子の斜視図。 図1に図示された固定子コアのスロット近傍の拡大平面図。 図2に図示された固定子の領域IIIの拡大斜視図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第1の実施形態を示す正面図。 (A)~(D)は、図4に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図。 (A)~(C)は、図5に続く各工程における絶縁部材の斜視図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第2の実施形態を示す正面図。 (A)~(D)は、図7に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図。 (A)~(C)は、図8に続く各工程における絶縁部材の斜視図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第3の実施形態を示す絶縁部材の正面図。 (A)~(D)は、図10に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図。 (A)~(C)は、図11に続く各工程における絶縁部材の斜視図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第4の実施形態を示す絶縁部材の正面図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第5の実施形態を示す正面図。 (A)~(D)は、図14に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図。 (A)~(C)は、図15に続く各工程における絶縁部材の斜視図。 本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第6の実施形態を示す斜視図。 固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の他の製造方法を示す本発明の第7の実施形態であり、(A)~(C)は、各工程における絶縁部材の斜視図。 (A)~(C)は、図18に続く各工程における絶縁部材の斜視図。 固定子コアのスロット内に配置された絶縁部材と、該絶縁部材内に挿入されるコイル導体との位置関係を示す模式図。 絶縁部材を形成する絶縁紙の構成の一例を示す断面図。
 以下、ハイブリッド電気自動車用の回転電機を一例として、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。周方向は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向(半径方向)を指す。「内周側」は径方向内側(内径側)を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側(外径側)を指す。
 まず、実施形態の概要を説明する。
 ここで説明する実施形態は、回転電機の固定子の絶縁部材の構成に関するものである。
 回転電機は、大きく分けて、円筒状をなす固定子と、この固定子の内周側に所定の間隙を隔てて配置された回転子とにより構成される。
 固定子は、回転方向に極性が交互に異なるように配置された複数の磁極を有するものであって、円筒状をなす固定子コアと、この固定子コアに巻かれた複数本の固定子コイルとを有している。固定子コアの内周側には、周方向に配列された複数のスロットが形成されている。各スロットは、固定子コアの軸方向に貫通して形成されている。
 各固定子コイルは、各スロット内を軸方向に延在されており、かつ、スロットの軸方向一端より引き出された引出し線部によって、複数の磁極に対応するように、所定の周方向ピッチで離間する複数のスロットに跨って延在している。固定子コイルを収容する各スロット内には絶縁部材が収納されている。絶縁部材は、固定子コイル同士および固定子コイルと固定子コア間を絶縁するため固定子コイルの外周を囲む筒状部材を有している。
 本発明の好ましい一実施の形態では、1枚の絶縁紙を軸方向である長手方向の中間部で折り返すことで、隣接するスロット内に挿入される絶縁部材を連続状に構成する。絶縁部材は、折り返し部、換言すれば、繋ぎ部を、スロットの一端側に露出した状態で、周方向に隣接する複数のスロット内に配置される。筒状部材および折り返し部は、1枚のシート状の絶縁紙を成型して形成される。このため、折り返し部を有する絶縁部材の形成は、能率的、かつ、安価にすることができる。絶縁部材の折り返し部は、成型後の復元力により内側に空隙を有して折り返されている。このため、軸方向における折り返し部が形成された縁部側が、固定子コアのスロットの径方向両側の内壁面を押圧している。つまり、絶縁部材は折り返し部の弾性力により、固定子コアのスロットの径方向両側の内壁面を押圧する状態に収納されている。換言すれば、絶縁部材は、折り返し部の弾性力により固定子コアに保持されている。このため、固定子コイルを固定子コアのスロットに挿入する際、絶縁部材がコイル導体の移動と共に位置がずれたり、抜けたりするのを抑制することができ、作業の能率を向上することが可能となる。
-第1の実施形態-
 図1~図6を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
 図1は、本発明の一実施の形態としての回転電機用固定子の斜視図であり、図2は、図1に図示された固定子コアのスロット近傍の拡大平面図である。
 固定子100は、複数のスロット103が内周側に形成された固定子コア(固定子鉄心とも呼ぶ)101と、この固定子コア101に巻かれるU相、V相、及びW相に対応した3本の固定子巻線102とを有している。複数のスロット103は、所定の周方向ピッチで周方向に等間隔に配列されている。各スロット103は、固定子コア101の軸方向に貫通して形成されている。また、各スロット103には、固定子コア101の内周側に開口するスリット104が形成されている。スリット104は、対応するスロット103と平行に、固定子コア101の軸方向の全長に亘り形成されている。
 本一実施の形態における各固定子巻線102は、外周面に絶縁被膜を有する複数のコイル導体105で構成されている。各コイル導体105は、スロット103内に挿入されている。各スロット103内には、複数(本一実施の形態では、4つ)のコイル導体105が挿入されている。同一のスロット103内で、径方向に隣り合うコイル導体105同士は、固定子コア101の軸方向の一端側(図1の下端側)に設けられた溶接部106で互いに溶接されている。各コイル導体105は、固定子コア101の軸方向の他端側(図1の上端側)でU字状に屈曲されている。すなわち、各コイル導体105は、他の1つのコイル導体105と他端側で連結されたU字形状に構成されている。U字形状に一対として連結されたもう一方のコイル導体105は、別のスロット103内に挿通されている。別のスロット103内に挿通されたもう一方のコイル導体105も、当該スロット103内で、径方向に隣り合う他のコイル導体105と固定子コア101の軸方向の一端側に設けられた溶接部106で溶接されている。
 このようにして、複数のコイル導体105が溶接部106で電気的に接続された長尺な固定子巻線102が構成されている。なお、コイル導体105は、溶接部106側の一部がスロット103の軸方向の外側に出されており、溶接部106周縁の全周の絶縁被膜が剥離されている。
 各スロット103内には電気絶縁材から成る絶縁部材110が挿入されている。スロット103内を挿通されるコイル導体105と固定子コア101との間は、絶縁部材110によって絶縁されている。
 図3は、図2に図示された固定子の領域IIIの拡大斜視図である。なお、図3は、左から2番目の1つのスロット103a内にコイル導体105A~105Dが挿通され、左から3番目のスロット103b内にコイル導体105A、105Bが挿通され、他のスロット103内にはコイル導体105が挿通されていない状態として図示されている。
 各スロット103内には、径方向に沿って絶縁部材110が挿通されている。絶縁部材110の軸方向の長さは、固定子コア101の軸方向の長さ、すなわち、スロット103の軸方向の長さより大きく形成されている。絶縁部材110の一端部は、固定子コア101の一端面より外方に突出されている。同様に、図示はしないが、絶縁部材110の他端部も、固定子コア101の他端面より外方に突出されている。
 図4は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第1の実施形態を示す正面図である。
 絶縁部材110は、第1絶縁部材111と、第2絶縁部材112と、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とを繋ぐ繋ぎ部113とを有する。第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とは、それぞれ、断面B字状の筒状に形成されている。第1絶縁部材111の上側部と第2絶縁部材112の下側部とは、径方向に積層されており、該第1絶縁部材111の上側部と該第2絶縁部材112の下側部とは、長手方向の一端側において繋ぎ部113により一体に繋がれている。絶縁部材110の製造方法については、後述するが、第1絶縁部材111、第2絶縁部材112および繋ぎ部113は、1枚の絶縁紙110A(図5(A)参照)を成型して、連続状に一体に形成された部材である。
 第1絶縁部材111および第2絶縁部材112は、それぞれ、コイル導体105を囲む2つのコイル収納空間115を有する。つまり、絶縁部材110は、4つのコイル収納空間115を有しており、該4つのコイル収納空間115は、径方向に重合して配列されている。
 固定子コア101の内周側に配置された第1絶縁部材111の2つのコイル収納空間115内には、それぞれ、コイル導体105A、105Bが配置されている。固定子コア101の外周側に配置された第2絶縁部材112の2つのコイル収納空間115内には、それぞれ、コイル導体105C、105Dが配置されている。上述したように、コイル導体105Aとコイル導体105B、およびコイル導体105Cとコイル導体105Dとは、それぞれ、先端側で溶接される。
 なお、本一実施の形態では、コイル導体105は、断面矩形形状の部材として例示されている。
 絶縁部材110の繋ぎ部113は、第1絶縁部材111の径方向の外周側のコイル収納空間115内に配置されたコイル導体105Bと、第2絶縁部材112の径方向の内周側のコイル収納空間115内に配置されたコイル導体105Cとの間に配置されている。
 次に、絶縁部材110の製造方法を説明する。
 図5(A)~(D)および図6(A)~(C)は、絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図である。
 先ず、図5(A)に示すように、1枚のシート状の絶縁紙110Aを準備する。絶縁紙110Aは、その長さが第1絶縁部材111と第2絶縁部材112の合計の長さであり、その幅は、第1絶縁部材111の外周の長さと第2絶縁部材112の外周の長さの合計の長さの部材である。
 図5(B)~(D)に示すように、絶縁紙110Aを、長手方向に平行に6回折曲げて、断面B字状の筒状部材に成型する。この場合、図5(C)に示されるように、絶縁紙110Aの幅方向の両側の側部116a、116bは、上下の側部116c、116dの中間部(Bの字における3つの水平線部のうちの中央の水平線部)で重合するように折曲げる。これにより、絶縁紙110Aは、2つのコイル収納空間115を有し、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112との合計の長さを有する筒状に形成される。
 なお、絶縁紙110Aの側部116aと側部116bとを接着する必要は無い。
 図5(D)に示されるように、絶縁紙110Aを断面B字状の筒状に成型した後、図6(A)に示されるように、この状態において、長手方向の中央位置で、下方側(または上方側)の側部116dを残して、他の側部を幅方向に切断する。この切断により、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とが繋ぎ部113で繋がれた状態に分離して形成される。
 そして、図6(B)に示されるように、繋ぎ部113が形成された端部の反対側における第1絶縁部材111と第2絶縁部材112の端部同士が接近するように、繋ぎ部113を折曲げる。
 この後、図6(C)に示されるように、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112との側部116d同士が積層されるように、繋ぎ部113をほぼ180°折曲げて、折り返し部を形成する。繋ぎ部113の折曲げは、プレス等の成型加工を行ってもよい。これにより、それぞれ2つのコイル収納空間115を有する第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とが繋ぎ部113で繋がれた絶縁部材110が形成される。
 図21は、絶縁部材を形成する絶縁紙の構成の一例を示す断面図である。
 絶縁紙110Aは、樹脂層171と、該樹脂層171の厚さ方向両面に貼着された繊維層172とを有する複合材により形成されている。繊維層172は、例えば、ポリアミド繊維、樹脂層171は、繊維層172より硬いポリアミド樹脂を用いる。絶縁紙110Aの厚さは、例えば、0.1mm~0.5mm程度である。
 なお、絶縁紙110Aとして、PPS(ポリフェニレンサルファイド樹脂)やPEEK(ポリエーテルエーテルケトン樹脂)等の可撓性部材を用いてもよい。
 図20は、固定子コアのスロット内に配置された絶縁部材と、該絶縁部材内に挿入されるコイル導体との位置関係を示す模式図である。なお、図20では、絶縁部材の厚さ方向(径方向)の長さを、誇張して大きくして図示している。また、図20では、コイル導体105Aおよび105Dが挿通される絶縁部材110のコイル収納空間115は、図示が省略されている。
 上述したように、絶縁部材110の側部116dに形成された繋ぎ部113は、ほぼ180°折り曲げられる、つまり、折り返される。しかし、絶縁部材110の繋ぎ部113は、折り返し後に、その復元力により、折り返された側部116dの対向面間に空隙Sが形成されるように湾曲する。この状態で、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112の、繋ぎ部113が形成された一端部の反対側の縁部111c、112c(図20参照)は、当接している。
 第1絶縁部材111および第2絶縁部材112は、固定子コア101の同一のスロット103内に挿入される。第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とは、繋ぎ部113を、空隙Sが小さくなるように弾性変形して、固定子コア101のスロット103内に挿入される。固定子コア101のスロット103内に挿入された状態では、第1絶縁部材111の内周側の側部111bにおける繋ぎ部113側の縁部111aは、繋ぎ部113の復元力により、固定子コア101のスロット103の内周側を覆う壁部12の内壁面12a(図2参照)を押圧している。また、第2絶縁部材112の外周側の側部112bにおける繋ぎ部113側の縁部112aは、繋ぎ部113の復元力により、固定子コア101のスロット103の外周側の壁面13(図2参照)を押圧している。従って、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とは、繋ぎ部113の復元力により、固定子コア101のスロット103内に保持されている。
 このため、第1絶縁部材111および第2絶縁部材112の各コイル収納空間115内にコイル導体105を挿通する際、コイル導体105が第1絶縁部材111や第2絶縁部材112に接触した場合でも、第1絶縁部材111や第2絶縁部材112がコイル導体105により移動されて、位置ずれしたり、スロット103から離脱したりするのを抑制することができる。
 絶縁部材110の各コイル収納空間115の大きさ(径方向の長さ×周方向の長さ)は、コイル導体105の断面積の大きさより少し大きく形成されている。第1絶縁部材111のコイル収納空間115内に配置されるコイル導体105Bは、不図示の回転軸の軸方向と平行に配置される。第1絶縁部材111の外周側の側部116dは、繋ぎ部113側の縁部111a側が、繋ぎ部113とは反対側の縁部111cに対して、内周側に傾斜している。これに伴って、第1絶縁部材111の内周側の側部111bは、繋ぎ部113側の縁部111a側が、繋ぎ部113とは反対側の縁部111cに対して、内周側に傾斜している。このため、第1絶縁部材111の内周側の側部111bは、繋ぎ部113側とは反対側の縁部111cの近傍では、繋ぎ部113側の縁部111aの近傍よりコイル導体105Bに接触する面積が大きい。
 同様に、第2絶縁部材112の内周側の側部116dは、繋ぎ部113側の縁部112a側が、繋ぎ部113とは反対側の縁部112cに対して、外周側に傾斜している。これに伴って、第2絶縁部材112の外周側の側部112bは、繋ぎ部113側の縁部112a側が、繋ぎ部113とは反対側の縁部112cに対して、外周側に傾斜している。このため、第2絶縁部材112の外周側の側部112bは、繋ぎ部113とは反対側の縁部112cの近傍では、繋ぎ部113側の縁部112aの近傍よりコイル導体105Cに接触する面積が大きい。
 つまり、第1絶縁部材111および第2絶縁部材112における繋ぎ部113に対向する側部111b、112bがコイル導体105に接触する面積は、繋ぎ部113が設けられた縁部111a、112aの近傍よりも、長手方向における縁部111a、112aの反対側の縁部111c、112c近傍の方が大きい。
 上記第1の実施形態によれば、下記の作用、効果を得ることができる。
(1)第1絶縁部材111および第2絶縁部材112は、それぞれ、第1のコイル導体105Bと第2のコイル導体105Cとの間に配置され、固定子コア101の径方向に沿って積層される側部116dを有し、第1絶縁部材111の側部116dと第2絶縁部材112の側部116dは、長手方向の一方の縁部で繋ぎ部113により繋がれている。このため、絶縁部材110をコイル導体105B、105Cを固定子コア101のスロット103に挿入する際、第1、第2絶縁部材111、112がコイル導体105B、105Cの移動と共に位置がずれたり、抜けたりするのを抑制することができ、作業の能率を向上することが可能となる。
(2)絶縁部材110の、第1絶縁部材111と、第2絶縁部材112と、繋ぎ部113とは、1つの部材により一体形成されている。このため、絶縁部材110の形成を能率的に行うことができる。
(3)第1絶縁部材111および第2絶縁部材112それぞれの繋ぎ部113に対向する側部111b、112bがコイル導体105に接触する面積は、繋ぎ部113が設けられた縁部111a、112aの近傍よりも、繋ぎ部113が設けられた縁部111a、112aと反対側の縁部111c、112c近傍の方が大きい。この構造は、折り返し部である繋ぎ部113が、復元力により、径方向に空隙Sが形成されるように湾曲状に形成される構造とすることにより得られる。繋ぎ部113が湾曲状に形成されていると、スロット103の内壁面12aおよび壁面13を押圧する。このため、第1絶縁部材111および第2絶縁部材112は、繋ぎ部113の復元力により、固定子コア101のスロット103内に保持される。
(4)絶縁部材110は、繊維層172と、当該繊維層172よりも硬い樹脂層171と、により構成され、繊維層172は、第1のコイル導体105Bまたは第2のコイル導体105Cと樹脂層171との間に設けられている。このため、繋ぎ部113の弾性力を高め、かつ、剛性を確保することができる。
(5)絶縁部材110を、PPSやPEEK等の可撓性部材により形成しても、上記(4)と同様な、効果を得ることができる。
 回転電機用固定子の製造方法は、絶縁部材110を第1のコイル導体105Bおよび第2のコイル導体105Cを囲む筒部を有する構造に形成する第1工程と、絶縁部材110を、第1のコイル導体105Bを囲む第1筒部と第2のコイル導体105Cを囲む第2筒部とが、筒部の一部である繋ぎ部113で繋がった状態で分離するように、筒部の長手方向の中間部で切断する第2工程とを含む。また、回転電機用固定子の製造方法は、絶縁部材110の、第1筒部と第2筒部との径方向に対向する側部116d同士が積層されるように、絶縁部材110を繋ぎ部113で折曲げる第3工程と、絶縁部材110の第1筒部内および第2筒部内に、それぞれ、第1のコイル導体105Bおよび第2のコイル導体105Cを配置する第4工程とを含む。このため、コイル導体105B、105Cを固定子コア101のスロット103に挿入する際、第1、第2絶縁部材111、112がコイル導体105B、105Cの移動と共に位置がずれたり、抜けたりするのを抑制することができ、作業の能率を向上することが可能となる。また、絶縁部材110の形成を能率的に行うことができる。さらに、繋ぎ部113が湾曲状に形成されることになり、絶縁部材110が繋ぎ部113の復元力により、固定子コア101のスロット103内に保持される。
-第2の実施形態-
 図7~図9を参照して、本発明の第2の実施形態を説明する。
 図7は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第2の実施形態を示す正面図である。図8(A)~(D)および図9(A)~(C)は、図7に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図である。
 第2の実施形態に関しては、第1の実施形態と相違する点について説明する。
 第2の実施形態の絶縁部材120は、第1絶縁部材121と、第2絶縁部材122と、第1絶縁部材121と第2絶縁部材122とを繋ぐ繋ぎ部123とを有する。第1絶縁部材121と第2絶縁部材122とは、それぞれ、断面O字状または矩形リング状の筒状に形成されている。第1絶縁部材121の上側部と第2絶縁部材122の下側部とは、径方向に積層されており、該第1絶縁部材121の上側部と該第2絶縁部材122の下側部とは、一端側において繋ぎ部123により一体に繋がれている。第1絶縁部材121、第2絶縁部材122および繋ぎ部123は、第1の実施形態と同様、1枚の絶縁紙120A(図8(A)参照)から連続状に一体に形成された部材である。
 第1絶縁部材121および第2絶縁部材122は、それぞれ、コイル導体105を囲む1つのコイル収納空間125を有する。絶縁部材120の2つのコイル収納空間125は、径方向に重合して配列されている。
 図8(A)~(D)および図9(A)~(C)を参照して、絶縁部材120の製造方法を説明する。
 図8(A)に示すように、1枚のシート状の絶縁紙120Aを準備する。そして、図8(B)~(D)に示すように、絶縁紙120Aを、長手方向に平行に3回折曲げて、断面O字状または矩形リング状の筒状部材に成型する。実施形態では、絶縁紙120Aの幅方向の側縁128a、128bが、O字状または矩形リング状のコーナー部で対面する構造として例示している。なお、図7に図示されるように、縁紙120Aを、幅方向の一側縁と他側縁とが対面するコーナー部129で面取り状に傾斜して折曲げるようにしてもよい。
 図8(D)に示されるように、絶縁紙120Aを断面O字状または矩リング状のコイル収納空間125を有する筒状に成型した後、図9(A)に示されるように、この状態において、長手方向の中央位置で、下方側(または上方側)の側部126を残して、他の側部を幅方向に切断する。この切断により、第1絶縁部材121と第2絶縁部材122とが繋ぎ部123で繋がれた状態に分離して形成される。
 そして、図9(B)に示されるように、繋ぎ部123が形成された端部との反対側における第1絶縁部材121と第2絶縁部材122の端部同士が接近するように、繋ぎ部123を折曲げる。
 この後、図9(C)に示されるように、第1絶縁部材121と第2絶縁部材122との、側部126同士が積層されるように、繋ぎ部123をほぼ180°折曲げて、折り返し部を形成する。これにより、それぞれ1つのコイル収納空間125を有する第1絶縁部材121と第2絶縁部材122とが繋ぎ部123で繋がれた絶縁部材120が形成される。
 第2の実施形態の絶縁部材120を用いた回転電機用固定子においても、第1の実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
-第3の実施形態-
 図10~図12を参照して、本発明の第3の実施形態を説明する。
 図10は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第3の実施形態を示す正面図である。図11(A)~(D)および図12(A)~(C)は、図10に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図である。
 第3の実施形態に関しては、第1の実施形態と相違する点について説明する。
 第3の実施形態の絶縁部材130は、第1絶縁部材131と、第2絶縁部材132と、第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とを繋ぐ繋ぎ部133とを有する。第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とは、それぞれ、断面S字状の筒状に形成されている。第1絶縁部材131の上側部と第2絶縁部材132の下側部とは、径方向に積層されており、該第1絶縁部材131の上側部と該第2絶縁部材132の下側部とは、一端側において繋ぎ部133により一体に繋がれている。第1絶縁部材131、第2絶縁部材132および繋ぎ部133は、第1の実施形態と同様、1枚の絶縁紙130A(図11(A)参照)から連続状に一体に形成された部材である。
 第1絶縁部材131および第2絶縁部材132は、それぞれ、コイル導体105を囲む2つのコイル収納空間135を有する。つまり、絶縁部材110は、4つのコイル収納空間135を有しており、該4つのコイル収納空間135は、径方向に重合して配列されている。
 図11(A)~(D)および図12(A)~(C)を参照して、絶縁部材130の製造方法を説明する。
 図11(A)に示すように、1枚のシート状の絶縁紙130Aを準備する。そして、図11(B)~(D)に示すように、絶縁紙130Aを、長手方向に平行に6回折曲げて、断面S字状の筒状部材に成型する。図10に図示されるように、幅方向の両側部において、側縁部に傾斜状のコーナー部が形成されるように折り曲げてもよい。
 図11(D)に示されるように、絶縁紙130Aを、断面S字状の2つのコイル収納空間135を有する筒状に成型した後、図12(A)に示されるように、この状態において、長手方向の中央位置で、下方側(または上方側)の側部136を残して、他の側部を幅方向に切断する。この切断により、第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とが繋ぎ部133で繋がれた状態に分離して形成される。
 そして、図12(B)に示されるように、第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とが、繋ぎ部133が形成された端部との反対側の端部同士が接近するように、繋ぎ部133を折曲げる。
 この後、図12(C)に示されるように、第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とが、側部136で積層されるように、繋ぎ部133をほぼ180°折曲げて、折り返し部を形成する。これにより、それぞれ2つのコイル収納空間135を有する第1絶縁部材131と第2絶縁部材132とが繋ぎ部133で繋がれた絶縁部材130が形成される。
 第3の実施形態の絶縁部材130を用いた回転電機用固定子においても、第1の実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
-第4の実施形態-
 図13は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第4の実施形態を示す絶縁部材の正面図である。
 第4の実施形態では、第1の実施形態に対し、絶縁部材140の4つのコイル収納空間145のそれぞれの内部にコイル導体105が2つずつ収納される構成である点で第1の実施形態と相違する。
 第4の実施形態における絶縁部材140は、断面B字状の筒状に形成された第1絶縁部材141と第2絶縁部材142とが、繋ぎ部143で繋がれた構成を有する。従って、絶縁部材140は、合計で4つのコイル収納空間145を有する。この構成は、第1の実施形態の絶縁部材110と同様である。しかし、第4の実施形態の絶縁部材140は、収納空間145のそれぞれの内部に、2つのコイル導体105が径方向に積層して配置可能な大きさとなっている。同一のコイル収納空間145内に配置される2つのコイル導体105は、同相の固定子巻線102を構成するものであり、各コイル収納空間145内に配置される2つのコイル導体105間を絶縁する絶縁材は備えられていない。
 第4の実施形態における他の構成は、第1の実施形態と同様である。
 従って、第4の実施形態の絶縁部材140を用いた回転電機用固定子においても、第1の実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
-第5の実施形態-
 図14~図16を参照して、本発明の第5の実施形態を説明する。
 図14は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第5の実施形態を示す正面図であり、図15(A)~(D)および図16(A)~(C)は、図14に図示された絶縁部材の製造方法を示し、各工程における絶縁部材の斜視図である。
 第5の実施形態の絶縁部材150は、第2の実施形態の絶縁部材120と同様、断面O字状または矩形リング状の複数の筒状部材を有する。但し、第5の実施形態の絶縁部材150は、第2の実施形態の絶縁部材120よりも多い4つの筒状部材を有する。すなわち、図16(C)等に図示されるように、絶縁部材150は、第1~第4絶縁部材151~154を有しており、径方向に重合して配列された4つのコイル収納空間156を有する。
 第1絶縁部材151と第2絶縁部材152とは、長手方向の一端側で繋ぎ部155aにより繋がれている。第2絶縁部材152と第3絶縁部材153とは、長手方向の一端側とは反対側で繋ぎ部155b(図16(C)参照)により繋がれている。第3絶縁部材153と第4絶縁部材154とは、長手方向の一端側で繋ぎ部155cにより繋がれている。
 つまり、絶縁部材150は、各筒状部材を、長手方向の一端側と他端側とで交互に繋ぎ部155a~155cで折り返された構造を有する。
 図15(A)~(D)および図16(A)~(C)を参照して、絶縁部材150の製造方法を説明する。
 図15(A)に示すように、1枚のシート状の絶縁紙150Aを準備する。そして、図15(B)~(D)に示すように、絶縁紙150Aを、長手方向に平行に折曲げて、断面O字状または矩形リング状の筒状部材に成型する。
 図15(D)に図示されるように、絶縁紙150Aが断面O字状または矩形リング状のコイル収納空間156を有する筒状部材に形成されたら、図16(A)に示されるように、長手方向の中央位置で、下方側の側部157aを残して、他の側部を幅方向に切断する。この切断により、筒状部材は、繋ぎ部155bで繋がれた2つの筒状部材158a、158bに分離される。
 さらに、図16(B)に示されるように、分離された2つの筒状部材158a、158bのそれぞれを、長手方向の中央位置で、上方側の側部157bを残して、他の側部を幅方向に切断する。この切断により、第1絶縁部材151と第2絶縁部材152とが繋ぎ部155aで繋がれた状態に分離して形成される。また、第3絶縁部材153と第4絶縁部材154とが繋ぎ部155cで繋がれた状態に分離して形成される。つまり、第1~第4絶縁部材151~154が繋ぎ部155a~155cで繋がれた筒状部材が成型される。
 この後、繋ぎ部155a~155cのそれぞれを、ほぼ180°折曲げて、折り返し部を形成する。これにより、図16(C)に図示されるように、断面O字状または矩形リング状の1つのコイル収納空間156をそれぞれ有する第1絶縁部材151~第4絶縁部材154が繋ぎ部155a~155cで繋がれた絶縁部材150が形成される。
 上記第5の実施形態の絶縁部材150を用いた回転電機用固定子においても、第1、第2の実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
 また、第5の実施形態の絶縁部材150によれば、第2の実施形態の絶縁部材120よりもコイル収納空間156の数を増加することができる。
-第6の実施形態-
 図17は、本発明の固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の第6の実施形態を示す斜視図である。
 第6の実施形態の絶縁部材160は、第1の実施形態の絶縁部材110よりも多い3つの筒状部材を有する。すなわち、絶縁部材160は、第1~第3絶縁部材161~163を有している。各絶縁部材161~163は、それぞれ、断面B字状の筒状に成型されており、コイル収納空間165を2つずつ有し、従って、絶縁部材160は、6つのコイル収納空間165を有する。
 第1絶縁部材161と第2絶縁部材162は、長手方向の一端側で繋ぎ部164aにより折り返されている。第2絶縁部材162と第3絶縁部材163は、長手方向の他端側で繋ぎ部164bにより折り返されている。
 第6の実施形態の絶縁部材160は、第5の実施形態の絶縁部材150と同様な方法で形成することができる。
 上記第6の実施形態の絶縁部材160を用いた回転電機用固定子においても、第1の実施形態と同様な作用、効果を得ることができる。
 また、第6の実施形態の絶縁部材160によれば、第1の実施形態の絶縁部材110よりもコイル収納空間165の数を増加することができる。
 なお、第6の実施形態において、絶縁部材160の筒状部材の数を4つ以上とすることも可能である。また、断面S字状の筒状部材を有する第3の実施形態に示す絶縁部材130も、上記断面B字状の筒状部材を有する絶縁部材160と同様に、3つ以上の筒状部材を有する構造とすることができる。
-第7の実施形態-
 絶縁部材110~160は、上記とは異なる方法により形成することができる。以下に、絶縁部材110を例として、絶縁部材の他の製造方法を説明する。
 図18(A)~(C)および図19(A)~(C)は、固定子コアのスロット内に配置される絶縁部材の他の製造方法を示す本発明の第7の実施形態であり、各工程における絶縁部材の斜視図である。
 図18(A)に示すように、1枚のシート状の絶縁紙110Bを準備し、長手方向の中央位置で、各側縁から中央領域119を残して幅方向に切断する。これにより、絶縁紙110Bは、中央領域119で接続された状態で第1筒部形成領域118aと第2筒部形成領域118bに分離される。中央領域119は、完成状態では、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とを繋ぐ繋ぎ部113となる領域である。従って、切断されない中央領域119の幅方向の長さは、図6(B)等に図示される側部116dの幅方向の長さと同一、もしくはそれ以下にする。
 次に、図18(B)、(C)に示すように、第1筒部形成領域118aと第2筒部形成領域118bのそれぞれを、長手方向に平行に折曲げて、2つのコイル収納空間115を有する断面B字状の筒状部材に成型する。
 第1筒部形成領域118aと第2筒部形成領域118bのそれぞれを、断面B字状の筒状に成型した後、図19(A)~(B)に示されるように、中央領域119が形成された端部とは反対側の端部同士が接近するように中央領域119を折曲げる。これにより、第1筒部形成領域118aと第2筒部形成領域118bは、中央領域119で折り返され、図19(B)に図示されるように、それぞれ、2つのコイル収納空間115を有する第1絶縁部材111と第2絶縁部材112が形成される。
 この後、図19(C)に示されるように、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112との側部116d同士が積層されるように、中央領域119をほぼ180°折曲げて、折り返し部を形成する。これにより、それぞれ2つのコイル収納空間115を有する第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とが繋ぎ部113で繋がれた絶縁部材110が形成される。
 なお、例えば、第1の実施形態で例示すれば、第1絶縁部材111、第2絶縁部材112および繋ぎ部113を1枚の絶縁紙110Aにより一体に形成した。しかし、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とを、一方のみが繋ぎ部113を有するように別々に成型し、他方と繋ぎ部113とを溶着したり、接着したりして接合するようにしてもよい。あるいは、第1絶縁部材111と第2絶縁部材112とを、それぞれが繋ぎ部113を有するように別々に成型し、成型後に第1絶縁部材111と第2絶縁部材112との繋ぎ部113同士を溶着したり、接着したりして接合するようにしてもよい。
 上記各実施形態において、絶縁部材110等の繋ぎ部113の幅の長さは、側部116dの幅の長さと同一として例示した。しかし、絶縁部材110等の繋ぎ部113の幅の長さは、一側部116dの幅の長さより小さくしてもよい。
 上記各実施形態では、コイル導体105を、断面矩形形状として例示した。しかし、本発明は、断面円形のコイル導体を用いることができる。その場合、コイル収納空間115等は、円形状の断面としてもよい。コイル収納空間115等を円形状の断面とした場合、繋ぎ部113の部分のみ平坦状としてもよい。
 上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
100   固定子
101   固定子コア
102   固定子巻線
103、103a、103b   スロット
105   コイル導体
105A  コイル導体(第3コイル)
105B  コイル導体(第1コイル)
105C  コイル導体(第2コイル)
105D  コイル導体(第4コイル)
110、120、130、140、150、160   絶縁部材
111、121、131、141、151、161   第1絶縁部材(第1筒部)
111b、112b  側部(対向側部)
112、122、132、142、152、162   第2絶縁部材(第2筒部)
113、123、133、143、155a、164a   繋ぎ部(第1繋ぎ部)
116a~116c  側部
116d、126  側部(一側部)
118a  第1筒部形成領域
118b  第2筒部形成領域
119   中央領域(繋ぎ部)
153、163   第3絶縁部材
154   第4絶縁部材
155b、164b  繋ぎ部(第2繋ぎ部)
155c  繋ぎ部
171   樹脂層
172   繊維層

Claims (11)

  1.  複数のスロットを形成する固定子コアと、
     同一の前記スロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、
     前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材と、を備え、
     前記絶縁部材は、
     前記第1コイルを囲む第1絶縁部材と、
     前記第2コイルを囲む第2絶縁部材とを有し、
     前記第1絶縁部材および前記第2絶縁部材は、それぞれ、前記第1コイルと前記第2コイルとの間に配置され、前記固定子コアの径方向に沿って積層される一側部を有し、
     前記第1絶縁部材の前記一側部と前記第2絶縁部材の前記一側部とは、長手方向の一方の縁部で第1繋ぎ部により繋がれている、回転電機用固定子。
  2.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記絶縁部材の、前記第1絶縁部材と、前記第2絶縁部材と、前記第1繋ぎ部とは、1つの部材により一体形成されている、回転電機用固定子。
  3.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記同一のスロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って前記第2コイルに隣接して配置された第3コイルを、さらに、備え、
     前記絶縁部材は、前記第3コイルを囲む第3絶縁部材を、さらに、有し、
     前記第3絶縁部材は、前記第2コイルと前記第3コイルとの間に配置され、前記固定子コアの径方向に沿って積層される一側部を有し、
     前記第2絶縁部材の前記一側部と前記第3絶縁部材の前記一側部とは、前記第2絶縁部材の、前記一方の縁部と反対側の他方の縁部で第2繋ぎ部により繋がれている、回転電機用固定子。
  4.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記第1絶縁部材および前記第2絶縁部材は、それぞれ、断面が、ほぼO字状、ほぼB字状またはほぼS字状の筒状に形成されている、回転電機用固定子。
  5.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記第1絶縁部材は、前記一側部と対向する対向側部を有し、
     前記第1絶縁部材における、前記一方の縁部と反対側の他方の縁部近傍では、前記対向側部が前記第1コイルに接触する面積が、前記一側部が前記第1コイルに接触する面積より大きい、回転電機用固定子。
  6.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記同一のスロット内に、さらに、前記固定子コアの径方向に沿って前記第1コイルに隣接して配置された第3コイルと、前記固定子コアの径方向に沿って前記第2コイルに隣接して配置された第4コイルとを備え、
     前記第1絶縁部材は、前記第1コイルと前記第3コイルとを絶縁する第2側部を有し、
     前記第2絶縁部材は、前記第2コイルと前記第4コイルとを絶縁する第3側部を有する
    、回転電機用固定子。
  7.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記絶縁部材は、繊維層と、当該繊維層よりも硬い樹脂層と、により構成され、
     前記繊維層は、前記第1コイルまたは前記第2コイルと前記樹脂層との間に設けられている、回転電機用固定子。
  8.  請求項1に記載の回転電機用固定子において、
     前記絶縁部材は、可撓性の樹脂材により構成されている、回転電機用固定子。
  9.  固定子コアの同一のスロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材とを有する回転電機用固定子の製造方法であって、
     前記絶縁部材を前記第1コイルおよび前記第2コイルを囲む筒部を有する構造に形成する第1工程と、
     前記絶縁部材を、前記第1コイルを囲む第1筒部と前記第2コイルを囲む第2筒部とが
    、前記筒部の一部である繋ぎ部で繋がった状態で分離するように、前記筒部の長手方向の中間部で切断する第2工程と、
     前記絶縁部材の、前記第1筒部と前記第2筒部との径方向に対向する側面同士が積層されるように、前記絶縁部材を前記繋ぎ部で折曲げる第3工程と、
     前記絶縁部材の前記第1筒部内および前記第2筒部内に、それぞれ、前記第1コイルおよび前記第2コイルを配置する第4工程とを含む、回転電機用固定子の製造方法。
  10.  固定子コアの同一のスロット内に、前記固定子コアの径方向に沿って配置された第1コイルおよび第2コイルと、前記スロット内に収納され、前記第1コイルと前記第2コイルを絶縁する絶縁部材とを有する回転電機用固定子の製造方法であって、
     前記絶縁部材を、前記第1コイルを囲む第1筒部形成用領域と前記第2コイルを囲む第2筒部形成用領域とが、前記絶縁部材の一部である繋ぎ部で繋がった状態で分離するように、前記絶縁部材の長手方向の中間部で切断する第1工程と、
     前記絶縁部材の前記第1筒部形成用領域および前記第2筒部形成用領域を、それぞれ、前記第1コイルを囲む第1筒部および前記第2コイルを囲む第2筒部に形成する第2工程と、
     前記絶縁部材の、前記第1筒部と前記第2筒部との相互に対向する側面が積層されるように、前記絶縁部材を前記繋ぎ部で折曲げる第3工程と、
     前記絶縁部材の前記第1筒部内および前記第2筒部内に、それぞれ、前記第1コイルおよび前記第2コイルを配置する第4工程とを含む、回転電機用固定子の製造方法。
  11.  請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の回転電機用固定子と、
     回転子とを備えた、回転電機。
     
     
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