CN108811518B - 相间绝缘纸、定子铁芯以及线圈插入机 - Google Patents

Abstract

提供一种相间绝缘纸、定子铁芯以及线圈插入机，不仅在插入线圈时，而且在线圈边端部的端部处理时，线圈线也难以向槽内的相邻相位漏出。一种相间绝缘纸是将一张具有电绝缘性的窄宽度板体以形成左右对称的形状的方式对折而成，在相间绝缘纸的两端部具有内径侧弯折部，内径侧弯折部沿着所述凸缘部以向侧方突出的方式被弯折，在相间绝缘纸的对折中央部具有外径侧弯折部，外径侧弯折部以向两侧方突出的方式重叠并被弯折，内径侧弯折部以及外径侧弯折部分别与沿着所述槽的内周设置的第一绝缘纸接触，将所述槽划分为两个线圈卷绕空间。

Description

相间绝缘纸、定子铁芯以及线圈插入机

技术领域

本发明涉及一种插入电枢的槽内的相间绝缘纸。更详细地说，涉及一种相间绝缘纸、插入有该相间绝缘纸的定子铁芯以及用于将该相间绝缘纸插入定子铁芯的线圈插入机，其中，所述相间绝缘纸在形成定子铁芯的槽的相邻的各个齿部上使以集中绕组的方式卷绕的形成不同相位的线圈线绝缘。

背景技术

在形成电枢的相邻的各个齿部上以形成不同相位的方式卷绕的线圈束在槽内处于线圈束彼此相邻的状态，因此可能因线圈线的接触而发生电绝缘击穿。为了防止绝缘击穿，在槽内配置使形成相位的卷绕在各个齿部上的相邻的线圈束绝缘的相间绝缘纸。

以往，通过使线圈束彼此分离，使线圈线不与线圈线接触，来防止绝缘击穿。但是随着槽的线圈占空系数变高，形成不同相位的线圈线彼此接触的可能性变高，从而在槽内配置相间绝缘纸。在槽内卷绕不同相的线圈线之后，在绕线的卷绕结束线圈线上覆盖并插入筒状绝缘物，通过筒状绝缘物使相邻的线圈束之间绝缘。但是，因为这样的操作需要手动操作来完成，所以在专利文献1的技术中提出了使其自动化的技术。

专利文献1的技术的课题在于，通过简单的方式，以不损害槽内的线圈占空系数和电动机效率的方式，提高绝缘的可靠性以及生产率。为了解决该课题，在专利文献1中，将被连续弯折成T字形的片状的绝缘材料设置于槽内，形成T字形的部分中的在纵向上延伸的部分在槽内被配置在相邻的线圈束之间。另外，公开有以下技术：一种相间绝缘纸，形成为T字形的部分中的在横向上延伸的部分在槽内被配置在各个线圈束和与其相对应的齿部的端部之间。

在专利文献1中，还提出了Ω字形、U字形以及V字形等形状的相间绝缘纸来替代T字形的绝缘材料。但是，因为任意一个形状的相间绝缘纸均在形成定子铁芯的槽的外方侧形成弯折的顶点部，所以在线圈线沿着槽的外表面错位时，该线圈线有可能越过弯折的顶点部，而向相邻的相漏出，在线圈线漏出时有可能发生绝缘击穿。

在专利文献2中，作为课题提供一种降低定子在相位间的绝缘击穿的电动机，并公开有以下技术：通过插入剖面形状形成为V字的相间绝缘树脂，来可靠地将相邻的相分开，这样不会破坏绕线的保护膜，从而减少缺陷。根据专利文献2中记载的技术，V字形的开口部的开口角度由绕线的使用量适当决定，并设定为不损害弹性效果的程度。

因此，即使在槽内的线圈占空系数小的情况下，也能够将槽内相邻的线圈线可靠地分开，且V字形的相间绝缘纸不会从槽中脱落，相间绝缘纸被牢固固定。但是，专利文献2中记载的相间绝缘纸，与专利文献1中记载的使用相间绝缘纸的情况相同，在线圈线沿着槽的外表面侧的面错位时，该线圈线有可能向相邻的相漏出，在线圈线漏出时可能发生绝缘击穿。

另外，在槽内的线圈占空系数大的情况下，V字的开口部被线圈束压住，其开口角度变小，内表面的狭缝侧的相间绝缘纸的边部紧密贴合而无法维持V字形状，紧密贴合的相间绝缘纸的边部彼此有可能向由相邻的齿部形成的狭缝的一方偏移。于是，存在线圈线可能从狭缝向定子铁芯的中心空洞部漏出的课题。

在专利文献3中，公开有以下技术：一种相间绝缘纸，使线圈与定子铁芯绝缘的绝缘体介于定子线圈与定子铁芯之间，在绝缘体的槽的外表面侧形成插入用槽，将相间绝缘纸的外侧的弯折部插入其中。但是，根据该技术，虽然能够在相间绝缘纸的径向外侧可靠地防止绝缘击穿，但径向内侧重叠并仅形成为直线状，因此与专利文献2中记载的技术相同，在槽内的线圈占空系数大的情况下，存在线圈线可能从由相邻的齿部所形成的狭缝向定子铁芯的中心空洞部漏出的课题。

在专利文献4中，公开了以下技术：使形成为“コ”字形的两张相间绝缘纸背靠背重叠并形成为I字形，或将一张相间绝缘纸折成Z字形，将相间绝缘纸的端部插入在线圈架上形成的槽中，该线圈架安装在定子铁芯上。但是，在槽内的线圈占空系数高的情况下，不论是背靠背的相间绝缘纸，还是Z字形的相间绝缘纸，都会因相间绝缘纸与线圈束接触而产生大的插入阻力，由此相间绝缘纸发生歪斜，因而存在端部容易从槽偏离，可能发生绝缘击穿的课题。

近年来，为了应对槽内的线圈占空系数的提高，本申请的发明人在专利文献5中公开了以下技术：一种线圈插入机，将形成相邻相位的各个线圈束同时插入槽内，并且随着线圈束，插入相间绝缘纸。根据该技术，因为在相间绝缘纸的插入阻力小的状态下随着线圈束插入相间绝缘纸，所以相间绝缘纸难以歪斜，即使在槽内的线圈占空系数高的情况下，线圈线越过相间绝缘纸向相邻相位的区域漏出的可能性也非常低。

另一方面，在槽中卷绕线圈线之后，为了使成为从定子铁芯端面突出的状态的线圈卷绕后的线圈边端部(coil end portion)的高度配合电动机的框体的形状而降低，将线圈边端部向定子铁芯的中心压溃，以减小突出高度的方式对其进行端部处理。在将该线圈边端部压溃时，排列在定子铁芯中的线圈线向侧面鼓起，虽然非常罕见，但线圈线仍有可能越过相间绝缘纸并向槽内的相邻的线圈束的区域漏出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-112861号公报

专利文献2：日本特开2002-112488号公报

专利文献3：国际公开2014-076783号公报

专利文献4：日本特开2009-189138号公报

专利文献5：日本专利5646122号公报

发明内容

发明要解决的问题

本申请的发明人的课题为，提供不仅在卷绕线圈线时，在进行线圈边端部的端部处理时，槽内的线圈线也难以向相邻的线圈束区域漏出的相间绝缘纸、用于将该相间绝缘纸插入的线圈插入机以及不存在绝缘不良的定子铁芯。

本发明的第一发明是一种相间绝缘纸，被插入槽中，所述槽在形成电枢的定子铁芯中排列为环状，且具有用于向内侧插入线圈线的狭缝，其特征在于，所述槽被齿部夹持而成，所述齿部具有在径向内侧向两侧突出的凸缘部，且朝向所述定子铁芯的轴心排列为环状，所述相间绝缘纸是将一个具有电绝缘性的窄宽度板体以形成左右对称的形状的方式对折而成，在所述相间绝缘纸的两端部具有内径侧弯折部，所述内径侧弯折部沿着所述凸缘部以向侧方突出的方式被弯折，在所述相间绝缘纸的对折中央部具有外径侧弯折部，所述外径侧弯折部以向两侧突出的方式重叠并弯折，所述内径侧弯折部以及所述外径侧弯折部分别与沿着所述槽的内周设置的第一绝缘纸接触，将所述槽划分为两个线圈卷绕空间。

本发明的第一发明的相间绝缘纸是用于在形成电枢的定子铁芯中排列为环状的槽内中使形成不同相位的两个线圈束绝缘的相间绝缘纸。形成电枢的定子铁芯是通过将多个薄板金属板重叠从而变为规定的厚度而形成的。在定子铁芯的径向内侧，具有向两侧突出的凸缘部的齿部朝向所述定子铁芯的轴心排列为环状。将相邻的齿部之间的槽作为卷绕线圈线的空间。夹在相邻的齿部与齿部之间的狭缝具有多根线圈线的量的宽度，且沿着轴心延伸。

所述狭缝与形成于定子铁芯中央部的圆剖面形状的中心空洞部相面对。经由所述狭缝，将线圈线卷绕在各个齿部上。对于将线圈从所述狭缝插入并将线圈线卷绕在齿部上的绕线方法，也可以借助通过在所述凸缘部的内径面上滑动的压入机构将线圈线被预先捆起来而形成的线圈束压入的线圈插入方式。另外，也可以是将用于引导导向线圈线的细筒体插入狭缝中，再围着齿部反复回转，而一根根地卷绕线圈线的串绕式方式。

在槽中以沿着其内周不使定子铁芯与线圈线接触的方式预先设置第一绝缘纸。在槽的径向内侧，优选相间绝缘纸被夹在沿着齿部的凸缘部的第一绝缘纸与线圈束之间，相间绝缘纸与第一绝缘纸接触，但不限于此，相间绝缘纸也可以被夹在第一绝缘纸与凸缘部之间。

为了不使形成不同相位且形成线圈束的线圈线接触，相间绝缘纸的内径侧弯折部以及外径侧弯折部分别与沿着所述槽的内周设置的第一绝缘纸接触，将槽划分为两个线圈卷绕空间。另外，一个相间绝缘纸被弯折，内径侧弯折部与外径侧弯折部均向侧方突出，因而很难弯曲。

另外，因为内径侧弯折部与外径侧弯折部分别向侧方突出，所以相间绝缘纸的径向内侧与径向外侧之间为微微凹陷的状态。由此，即使在卷绕线圈时线圈线振动或线圈线彼此争夺并在槽中错位，也会留在凹陷的空间中，难以向相邻相位区域漏出。

而且，在将线圈边端部压溃而进行端部处理时，各线圈线在定子铁芯的轴向上被压缩，线圈束向径向鼓起，线圈线会向两个相位的边界即相间绝缘纸的方向弯曲。但是，因为相间绝缘纸的径向内侧和径向外侧都向相间绝缘纸的侧方突出，并且与第一绝缘纸接触，因此即使在进行线圈边端部的端部处理时，弯曲的线圈线也难以越过弯折部向相邻相位的区域漏出。

根据第一发明，得到以下有利效果：相间绝缘纸变得难以弯曲，且不仅在将线圈线卷绕在齿部上时，相间绝缘纸难以倾斜，而且在齿部上绕线并成形为线圈边端部时，线圈线难以越过相间绝缘纸向相邻的相的区域漏出，从而使电枢的绝缘不良变得非常少。

本发明的第二发明，在第一发明的相间绝缘纸中，其特征在于，形成所述外径侧弯折部的重叠的板体的径向外侧的板体被弯曲为向外侧凸出，所述径向外侧的板体向第一绝缘纸施力并与之接触。

根据第二发明的相间绝缘纸，因为形成外径侧弯折部的重叠的板体中的径向外侧的板体被弯曲为向外侧凸出，所以相间绝缘纸向第一绝缘纸微微施力，在具有接触宽度的状态下接触。由此，难以在第一绝缘纸与相间绝缘纸之间形成间隙，线圈线难以向相邻的相的区域漏出。

本发明的第三发明，在第一或第二发明的相间绝缘纸中，其特征在于，在所述外径侧弯折部的前侧，具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且是通过将所述外径侧弯折部的径向外侧倾斜切掉而成的倒角部。

因为在相间绝缘纸的外径侧弯折部的前侧形成有径向外侧被倾斜切掉的倒角部，所以在将相间绝缘纸插入槽中时，以倒角部沿着第一绝缘纸的端部滑动的方式插入。根据第三发明，因为以相间绝缘纸不会使第一绝缘纸破损，且相间绝缘纸自身也不会破损的方式插入相间绝缘纸，所以槽内的形成不同相位的线圈束更难以产生绝缘击穿。

本发明的第四发明，在第一或第二发明的相间绝缘纸中，其特征在于，在所述外径侧弯折部的前侧具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且通过将所述外径侧弯折部的径向外侧压溃而具有在插入所述相间绝缘纸时，所述相间绝缘纸的前侧部不会被所述第一绝缘纸挂住的厚度。

相间绝缘纸的外径侧弯折部的前侧，通过将外径侧弯折部的径向外侧压溃而具有在插入相间绝缘纸时，相间绝缘纸的前侧部不会被第一绝缘纸挂住的厚度。根据第四发明，在将相间绝缘纸插入槽中时，第一绝缘纸的端部将第一绝缘纸挂住，以不会使第一绝缘纸破损，且相间绝缘纸自身不会破损的方式插入相间绝缘纸，因此槽内的形成不同相位的线圈束难以产生绝缘击穿。可以在从弯折相间绝缘纸到插入使相间绝缘纸成形为规定形状的挤压模部中之前，对相间绝缘纸的端部进行加热压缩，来将外径侧弯折部的径向外侧压溃而使厚度变薄。

本发明的第五发明是被绕线的定子铁芯，其特征在于，通过第一至第四发明的相间绝缘纸，对一个槽内的形成不同相位的线圈束进行划分。根据第五发明，得到以下有利效果：无论是在插入线圈时，还是在线圈边端部成形时，形成不同相位的线圈束都不会向相邻区域漏出，成为没有绝缘不良的定子铁芯。

本发明的第六发明是线圈插入机，其特征在于，具有相间绝缘纸引导轴体，所述相间绝缘纸引导轴体具有对第一至第四发明的相间绝缘纸进行导向的相间绝缘纸引导孔，所述相间绝缘纸引导孔，在中央部包括用于推出相间绝缘纸的相间绝缘纸推动器轴体所通过的推动器轴体通过孔，在外侧部包括所述外径侧弯折部能够通过且比所述外径侧弯折部的宽度宽的外径侧弯折部通过孔。

在相间绝缘纸引导轴体中，除了形成有以往的具有相间绝缘纸推动器轴体通过孔的相间绝缘纸通过孔，为了使外径侧弯折部通过，还形成有在侧方具有规定宽度的外径侧弯折部通过孔。对于外径侧弯折部通过孔，可以将线锯插入相间绝缘纸通过孔中，以横跨相间绝缘纸通过孔的方式对相间绝缘纸通过孔进行切削。

根据第六发明可以得到以下以往所不具有的有利效果：不仅能将以往的形成大致T字形的相间绝缘纸插入槽中，而且能将本发明的第一至第四的发明的形状的相间绝缘纸插入槽中，即使是一个线圈插入机，也能将多种形状的相间绝缘纸插入定子铁芯中，线圈插入机的通用性得到提高。

本发明的第七发明，在第六发明的线圈插入机中，其特征在于，在所述外径侧弯折部通过孔的外径侧中央部沿着轴向形成有凹陷部。根据第七发明，在形成于相间绝缘纸引导轴体中的外径侧弯折部通过孔的径向外侧中央部，沿着轴向形成有凹陷部，由此，即使形成外径侧弯折部的重叠的板体的径向外侧的板体向外侧弯曲为凸状，凸状也不会被压溃，能够在维持使外表面侧的板体向第一绝缘纸施力的功能不变的情况下，将其插入槽内。根据第七发明，能够成为在不使向外侧弯曲为凸状的径向外侧的板体变形的情况下将相间绝缘纸插入的线圈插入机。

发明的效果

·根据本发明的第一发明，得到以下有利效果：相间绝缘纸变得难以弯曲，不仅在将线圈线卷绕在齿部上时相间绝缘纸难以倾斜，而且在齿部卷线至成形为线圈边端部时，线圈线难以越过相间绝缘纸而向相邻的相位区域漏出，能够使电枢的绝缘不良变得非常少。

·根据本发明的第二发明，难以在第一绝缘纸与相间绝缘纸之间隔开间隙，线圈线难以向相邻的相的区域漏出。

·根据本发明的第三发明，因为以相间绝缘纸不会使第一绝缘纸破损，且相间绝缘纸自身也不会破损的方式插入相间绝缘纸，所以槽内的形成不同相位的线圈束更难以产生绝缘击穿。

·根据本发明的第四发明，在将相间绝缘纸插入槽中时，第一绝缘纸的端部使第一绝缘纸挂住，以不会使第一绝缘纸破损，且相间绝缘纸自身不会破损的方式插入相间绝缘纸，因此槽内的形成不同相位的线圈束难以产生绝缘击穿。

·根据本发明的第五发明，得到以下有利效果：无论是在插入线圈时，还是在线圈边端部成形时，形成不同相位的线圈束都不会向相邻区域漏出，成为没有绝缘不良的定子铁芯。

·根据本发明的第六发明，可以得到以下以往所不具有的有利效果：即使是一个线圈插入机，也能将多种形状的相间绝缘纸插入定子铁芯中，线圈插入机的通用性得到提高。

·根据本发明的第七发明，能够成为在不使向外侧弯曲为凸状的径向外侧的板体变形的情况下将相间绝缘纸插入的线圈插入机。

附图说明

图1是相间绝缘纸的示意图(第一实施例)。

图2是用于说明向槽内插入相间绝缘纸的示意图(第一实施例)。

图3是用于说明相间绝缘纸引导构件的图(第一实施例)。

图4是线圈插入机的示意图(第一实施例)。

图5是用于说明相间绝缘纸的制造工序的示意图(第一实施例)。

图6是用于说明相间绝缘纸的制造工序的示意图(第一实施例)。

图7是用于说明相间绝缘纸的制造工序的示意图(第一实施例)。

图8是线圈边端部的端部处理的示意图(第一实施例)。

图9是相间绝缘纸的示意图(第二实施例)。

具体实施方式

涉及一种相间绝缘纸，不仅在卷绕线圈时，在进行线圈边端部的端部处理时，也不使线圈线在一个槽内越过相位而向相邻的线圈线的区域漏出，其形成为：在径向外侧重叠并弯折形成有外径侧弯折部，在径向内侧形成有内径侧弯折部，在径向内侧和径向外侧以向两侧突出的方式形成弯折部。另外，这些弯折部与预先嵌在槽孔中的第一绝缘纸接触。而且，涉及插入有该相间绝缘纸的电枢以及用于插入该相间绝缘纸的线圈插入机。

第一实施例

在第一实施例中，参照图1至图8，对相间绝缘纸1、安装了相间绝缘纸1的定子铁芯以及线圈插入机200进行说明，相间绝缘纸1是以横截面形成凸状的方式使形成外径侧弯折部12的重叠的板体中的外表面侧的板体13弯曲而成。图1中的(A)是示出相间绝缘纸1的立体图，图1中的(B)是示出相间绝缘纸1的剖视图。图2是示出用于说明向定子铁芯70的槽71内插入相间绝缘纸1的示意图。

图3中的(A)是示出相间绝缘纸引导构件90的剖视图，图3中的(B)以及图3中的(C)的各图是用于说明槽71、相间绝缘纸引导构件90以及相间绝缘纸1之间的位置的图。图3中的(B)以及图3中的(C)的各图是示出从图4的A位置仰视的局部剖切剖视图。图3中的(B)示出将本发明的相间绝缘纸1插入的情况，图3中的(C)示出将以往的T字形的相间绝缘纸3插入的情况。图4示出用于说明线圈插入机的上部工具(upper tool)100的立体图。图5至图7是用于说明相间绝缘纸1的制造工序的示意图。图8是示出用于说明线圈边端部77的端部处理的示意图。

相间绝缘纸1具有其端部20比定子铁芯的两侧的端面72突出的长度(参照图2、图4、图8)。相间绝缘纸1是具有电绝缘性的板体10以左右对称的方式对折而成。在相间绝缘纸1的两端部具有内径侧弯折部11，所述内径侧弯折部11以沿着齿部的凸缘部73(参照图2、图3)向侧方突出的方式被弯折而成。另外，在相间绝缘纸1的对折中央部具有外径侧弯折部12，所述外径侧弯折部12以向两侧突出的方式重叠并弯折而成(参照图1中的(B))。

对于外径侧弯折部12的外表面侧的板体13(参照图1中的(A))，板体10的中央部以横截面形成为凸状的方式弯曲为向外侧凸出。通过使板体10凸状弯曲而产生的作用力，使弯曲的中央面14向预先嵌在槽中的第一绝缘纸80(参照图2)施力并与之接触，从而使第一绝缘纸80与外表面侧的板体13之间不产生间隙。外径侧弯折部的折叠宽度15比内径侧弯折部11与外径侧弯折部12之间的重叠的板体的中间部18宽，且比相间绝缘纸引导构件90的宽度小，并向线圈束的空间侧突出即可(参照图1中的(B))。

在相间绝缘纸1的两端部沿着齿部的凸缘部73形成有内径侧弯折部11(参照图3中的(B))。各个内径侧弯折部11的宽度比各个齿部74的凸缘部73的内表面宽度小，且比相邻的齿部与齿部之间的狭缝75宽即可。并不对重叠的板体的中间部18的左右板之间的间隙19(参照图1中的(A))的尺寸进行限定，在槽71的线圈占空系数高的情况下可以是紧密贴合的状态，在线圈占空系数低的情况下可以是张开的状态。

在相间绝缘纸1的插入槽内一侧即前侧形成为径向外侧被倾斜切掉而成的倒角部16(参照图1中的(A))。参照图2示出的立体图，对将相间绝缘纸1插入槽71内的状态进行说明。为了易于理解，在图2中省略线圈线的图示，并通过虚线示出槽71的内径的轮廓以及相间绝缘纸1的不可视的部分，仅示出向一个槽内插入相间绝缘纸的前后的状态。

通过前端张开成V字形的相间绝缘纸推动器轴体91来支撑相间绝缘纸1下方的端部21，使相间绝缘纸1不会从相间绝缘纸推动器轴体的前端脱离，相间绝缘纸1在贯通相间绝缘纸引导构件90的相间绝缘纸引导孔92中(参照图3中的(A))，在图2所示箭头的方向上被导向，以贯通槽的方式被插入一个槽71中卷绕的两个线圈束76、76之间(参照图4)。

相间绝缘纸1以其倒角部16与预先嵌入定子铁芯70的槽内的第一绝缘纸80的下方端部的襟部81(参照图2所示的上方端部的襟部)接触的方式开始被插入槽71中，并以倒角部进行滑动的方式插入第一绝缘纸80的下方端部。而且，在中央部的凸部17与第一绝缘纸80接触的阶段，中央部的凸部17被压溃为稍微扁平，并且重叠的板体的中间部18中的左右的板体的间隙微微张开，从而顺畅地插入两个线圈束76、76之间(参照图2、图4)。通过凸部17和中间部18欲复原至原来的形状的复原力，而产生凸部17与第一相间绝缘纸80接触的作用力。

在此，参照图3、图4，对相间绝缘纸引导构件90进行说明。相间绝缘纸引导构件的轴向前侧93形成为山形并且形成在插入线圈时不与线圈束76干涉的形状(参照图4)。相间绝缘纸引导构件的径向内侧94形成为前部变窄且不与线圈束干涉的形状(参照图3中的(A))。在相间绝缘纸引导构件90形成从径向内侧横跨中央部的通孔，并将其作为相间绝缘纸引导孔92，以夹住相间绝缘纸1的径向外侧的部分进行导向。

在相间绝缘纸引导孔92的中央部形成有能够使相间绝缘纸推动器轴体91滑动的推动器轴体通过孔95。而且，在推动器轴体通过孔95的径向外侧形成有比重叠的板体的中间部18宽度微宽的中间间隙96，在其径向外侧形成有比外径侧弯折部12的宽度宽的外径侧弯折部通过孔97。外径侧弯折部通过孔97是比外径侧弯折部12的厚度深的孔，在孔的外径侧中央部沿着轴向形成有凹陷部98(参照图3中的(A))。

在该凹陷部98对形成于外表面侧的板体上的凸部17进行导向，并以凸部17不被压扁的方式将相间绝缘纸1插入槽71中(参照图3中的(B))。另外，因为中间间隙96是比重叠的板体的中间部18宽度微宽的间隙，所以在将以往的T字形的相间绝缘纸3插入时，弯折后的中间部18被中间间隙96夹住，以在槽内不向左右倾斜的方式被导向，并被插入槽内的两个线圈束之间。即使是以往的T字形的相间绝缘纸3，相间绝缘纸引导构件90也能够以不歪斜的方式将其插入(参照图3中的(C))。

在图4中，示出被称为上部工具100的线圈插入机构。上部工具100包括线圈插入机(参照图7)，是用于将线圈束插入定子铁芯70的机构。图4示出将挂在形成线圈插入机的叶片轴体99上的线圈束76通过被称为脱离器201(参照图7中的(H)))的压入机构压入，并随之将相间绝缘纸1插入的状态。在图4中省略的线圈插入机构的驱动单元可以是公知的驱动单元，当然不对其进行限定。在图4中，通过虚线示出图上靠前的插入定子铁芯的相间绝缘纸1的不可视的部分，通过点划线示出相间绝缘纸推动器轴体91。在相间绝缘纸1的插入结束的状态下，相间绝缘纸从定子铁芯的两侧的端面72、72突出的突出长度是相同的。

在此，参照图4，对上部工具100简单地进行说明。在上部工具100中环状地配置叶片轴体99，在叶片轴体99上挂着预先卷绕好的线圈束76，将线圈束从相邻的叶片轴体99与叶片轴体99之间的间隙向上部工具的外侧引出(参照图7中的(H))。以相间绝缘纸引导孔92与所述间隙相面对的方式，将相间绝缘纸引导轴体90排列为环状。以沿着环状排列的叶片轴体的内表面在定子铁芯70的中央空间中从下方向上方滑动，并将挂在叶片轴体99上的线圈束从定子铁芯的狭缝75(参照图3中的(B))压入槽内的方式插入脱离器201(参照图7中的(H))。

接着，参照图5至图7，对相间绝缘纸1的制造工序进行说明。相间绝缘纸1的制造工序包括：在长条的树脂板30上形成折痕的工序(参照图5中的(A))；对形成相间绝缘纸的板体10进行切割的工序(参照图5中的(B))；弯折相间绝缘纸1的工序(参照图5中的(C))；将一个相间绝缘纸1容纳至容纳容器43中的工序(参照图6中的(D))；将一个相间绝缘纸1调整为规定形状的工序(参照图6中的(E))；将所有相间绝缘纸1容纳在槽楔料盘60中的工序(参照图6中的(F))；使槽楔料盘60向线圈插入位置移动的工序(图7中的(G))。此外，图6中的(E)示出挤压模部的入口侧的剖面形状。

在图7中的(H)中，图的中央部(点划线)的右侧示出将相间绝缘纸1容纳在相间绝缘纸容纳部61中的状态，图面的中央部的左侧对比并示出插入线圈束76与插入相间绝缘纸1的状态。在线圈插入机200中，在作业用的转台202上，使容纳有所有相间绝缘纸1的槽楔料盘60向线圈插入位置旋转移动，通过脱离器滑动机构203驱动的脱离器201从线圈束挂在叶片轴体99上的上部工具100的下方被向上推压，使相间绝缘纸推动器轴体91向上伸出，从而使相间绝缘纸1随着线圈束76插入槽内(参照图7中的(H)的虚线箭头)。

对于相间绝缘纸1，首先，长条的树脂板30被一方形成有山形的线条另一方形成有谷形的线条的面对面的折痕成形模夹持，从而形成图5中的(A)中通过虚线示出的折成山形的折痕31以及通过点划线示出的折成谷形的折痕32。接着，在形成外径侧弯折部的前方部的位置，为了形成成为倒角部的倾斜33，切除V字形状部，并且在规定的长度处切断，从而切断为形成一个相间绝缘纸的板体10(图5中的(B))。

接着，将重叠的板体的形成中间部的部分22压入中央部呈凹陷的形状的弯折模具40之中，并使作为内径侧弯折部11的部分向两侧张开，以形成大致U字形的方式弯折相间绝缘纸1(参照图5中的(C))。接着，将前侧为薄板42的阳模夹具41向形成大致U字形的相间绝缘纸的中央部的开放侧23中插入并压入，来将相间绝缘纸1从形成阴模的容纳容器的开放侧44容纳至容纳容器43中。

容纳容器的开放侧44的开口宽度比相间绝缘纸1的左右的内径侧弯折部11的外部尺寸的宽度窄，从而使被压入的相间绝缘纸的内径侧弯折部11不会向外侧脱落(图6中的(D))。在容纳容器43中，在将重叠的板体的中间部18容纳的狭缝45的大致中央部，形成狭缝拓宽部46，以对推动器轴体62(参照图7中的(B))进行导向。

在将容纳于容纳部43中的形成大致U字形的相间绝缘纸1引导至挤压模部50中时，以外径侧弯折部12形成重叠的板体的方式调整形状。具体来说，挤压模部的相间绝缘纸的入口侧51形成与容纳容器43的开放侧被封闭后的形状相同的形状(图6中的(E))，出口侧与槽楔料盘的相间绝缘纸容纳部61形成为相同形状(图6中的(F))。

在图7中的(H)示出的线圈插入机200的侧视图中的中央部右侧，示出有将相间绝缘纸1容纳至容纳容器43中的工序(参照箭头A)以及调整相间绝缘纸1的形状的工序(参照箭头B)。容纳在容纳容器43中的相间绝缘纸1被推动器轴体62推起，在挤压模部50中被引导，相间绝缘纸的中间部18的左右的板体的间隙19以及外径侧弯折部12一边变窄，一边被容纳至槽楔料盘60的相间绝缘纸容纳部61中(参照图6中的(F))。

在图7中的(H)中，相间绝缘纸1被逐个地容纳在槽楔料盘的相间绝缘纸容纳部61中，槽楔料盘60(参照图6中的(F)的箭头A、图7中的(G)的箭头A)每次旋转配置一个相间绝缘纸的量的角度，从而依次使所有相间绝缘纸容纳部61均容纳有相间绝缘纸。接着，槽楔料盘60整体相对转台202的中心轴旋转(参照图7中的(G)的箭头B)，向线圈插入位置移动。然后，在线圈插入位置，使脱离器201和相间绝缘纸推动器轴体91从处在线圈束76挂在叶片轴体99上的状态的上部工具100的下方向上伸出，从而使相间绝缘纸1随着线圈束76插入槽内(参照图7中的(H)虚线箭头)。

在此，参照图8，对线圈边端部77的端部处理简单地进行说明。图8中的(A)以及图8中的(B)均通过沿着周向的方向切断的剖视图仅示出两个槽。为了易于理解，对于中央的槽显示线圈束整体，对于两侧的槽通过虚线仅示出线圈束的轮廓。

在通过线圈插入机刚将线圈插入之后，线圈束的线圈边端部77成为能从定子铁芯的端面在上下方向上伸出的状态(参照图8中的(A))。在图8中的(A)中示出的箭头方向上对其施力，从而如图8中的(B)所示，以将线圈边端部77压溃的方式进行端部处理，使其能够容纳在长度小的电动机的框体中。

因为在线圈边端部77被压溃时，槽内的各个线圈线78在上下方向上受力，所以侧方存在间隙的线圈线会向侧方弯曲。但是在插入有本发明的相间绝缘纸1的情况下，即使线圈线向侧方弯曲，因为在径向外侧具有外径侧弯折部12，在径向内侧具有内径侧弯折部11，各个弯折部以具有宽度的状态与第一绝缘纸80接触(参照图3中的(B))，所以弯曲的线圈线难以向相邻相位的区域79漏出。

第二实施例

在第二实施例中，参照图9，简单说明外径侧弯折部的前侧的径向外侧的板体24的凸状被压溃且插入引导部25的厚度薄的相间绝缘纸2。相间绝缘纸2在弯折模具中被弯折时，仅前侧成为在厚度方向上被加热压缩而被压溃从而形成薄的板厚的插入引导部25。通过使插入引导部25形成薄的板厚，在插入相间绝缘纸2时，相间绝缘纸的前侧部26不会被第一绝缘纸挂住，从而使其顺畅地插入。

另外，因为被加热压缩的仅是插入引导部25，所以几乎外径侧弯折部12的全长一直处在向外侧凸出的状态，第一绝缘纸80与相间绝缘纸2一直因作用力而接触，从而处在没有间隙的状态。因此无论在插入线圈时还是在进行线圈边端部的端部处理时，线圈线很难向相邻相位的区域漏出。

(其他)

·在两个实施例中，均示出了在相间绝缘纸的前侧具有插入引导部的相间绝缘纸，当然也可以不具有插入引导部。

·在实施例中，通过由线圈插入方式决定的线圈线的绕线方法来对相间绝缘纸进行说明，但并不对线圈线的绕线方法进行限定，其当然能够适用本发明的相间绝缘纸。

·本文所公开的实施方式均为例示，不应被视为具有限制性。本发明的技术范围不限于上述说明，而由权利要求书示出，包含与权利要求书等同的意思以及其范围内的所有变更。

附图标记说明

1、2…相间绝缘纸、3…以往的T字形的相间绝缘纸、100…上部工具、200…线圈插入机、

10…板体、11…内径侧弯折部、12…外径侧弯折部、13…外表面侧的板体、14…中央面、15…折叠宽度、16…倒角部、17…凸部、18…中间部、19…间隙、20…端部、21…下方的端部、22…形成中间部的部分、23…开放侧、24…外径侧的板体、25…插入引导部、26…前侧部、

30…树脂板、31…折为山形的折痕、32…折为谷形的折痕、33…形成倒角部的倾斜、

40…弯折模具、41…阳模夹具、42…薄板、43…容纳容器、44…容纳容器的开放侧、45…狭缝、46…狭缝拓宽部、

50…挤压模部、51…入口侧、

60…槽楔料盘、61…相间绝缘纸容纳部、62…推动器轴体、

70…定子铁芯、71…槽、72…端面、73…凸缘部、74…齿部、75…狭缝、76…线圈束、77…线圈边端部、78…线圈线、79…相邻相位的区域、

80…第一绝缘纸、81…襟部、82…下方端部、

90…相间绝缘纸引导构件、91…相间绝缘纸推动器轴体、92…相间绝缘纸引导孔、93…轴向前侧、94…径向内侧、95…推动器轴体通过孔、96…中间间隙、97…外径侧弯折部通过孔、98…凹陷部、99…叶片轴体、

201…脱离器、202…转台、203…脱离器滑动机构。

Claims (9)

1.一种相间绝缘纸，被插入槽中，所述槽在形成电枢的定子铁芯中排列为环状，且具有用于向内侧插入线圈线的狭缝，其特征在于，

所述槽被齿部夹持而成，所述齿部具有在径向内侧向两侧突出的凸缘部，且朝向所述定子铁芯的轴心排列为环状，

所述相间绝缘纸是将一个具有电绝缘性的窄宽度板体以形成左右对称的形状的方式对折而成，

在所述相间绝缘纸的两端部具有内径侧弯折部，所述内径侧弯折部沿着所述凸缘部以向侧方突出的方式弯折，

在所述相间绝缘纸的对折中央部具有外径侧弯折部，所述外径侧弯折部以向两侧突出的方式重叠并弯折，

所述内径侧弯折部以及所述外径侧弯折部分别与沿着所述槽的内周设置的第一绝缘纸接触，将所述槽划分为两个线圈卷绕空间。

2.根据权利要求1所述的相间绝缘纸，其特征在于，

形成所述外径侧弯折部的重叠的板体的径向外侧的板体被弯曲为向外侧凸出，

所述径向外侧的板体对第一绝缘纸施力并与其接触。

3.根据权利要求1所述的相间绝缘纸，其特征在于，

在所述外径侧弯折部的前侧，具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，

所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且是通过将所述外径侧弯折部的径向外侧倾斜切掉而成的倒角部。

4.根据权利要求2所述的相间绝缘纸，其特征在于，

在所述外径侧弯折部的前侧，具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，

所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且是通过将所述外径侧弯折部的径向外侧倾斜切掉而成的倒角部。

5.根据权利要求1所述的相间绝缘纸，其特征在于，

在所述外径侧弯折部的前侧，具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，

所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且通过将所述外径侧弯折部的径向外侧压溃而具有在插入所述相间绝缘纸时，所述相间绝缘纸的前侧部不会被所述第一绝缘纸挂住的厚度。

6.根据权利要求2所述的相间绝缘纸，其特征在于，

在所述外径侧弯折部的前侧，具有在将所述相间绝缘纸插入所述槽中时进行引导的插入引导部，

所述插入引导部形成在所述外径侧弯折部的端部，且通过将所述外径侧弯折部的径向外侧压溃而具有在插入所述相间绝缘纸时，所述相间绝缘纸的前侧部不会被所述第一绝缘纸挂住的厚度。

7.一种被绕线的定子铁芯，其特征在于，

通过权利要求1至6中任一项所述的相间绝缘纸，对一个槽内的形成不同相位的线圈束进行划分。

8.一种线圈插入机，其特征在于，

具有相间绝缘纸引导轴体，所述相间绝缘纸引导轴体具有对权利要求1至6中任一项所述的相间绝缘纸进行导向的相间绝缘纸引导孔，

所述相间绝缘纸引导孔，在中央部包括用于推出相间绝缘纸的相间绝缘纸推动器轴体所通过的推动器轴体通过孔，在外侧部包括所述外径侧弯折部能够通过且比所述外径侧弯折部的宽度宽的外径侧弯折部通过孔。

9.根据权利要求8所述的线圈插入机，其特征在于，

在所述外径侧弯折部通过孔的外径侧中央部沿着轴向形成有凹陷部。

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