WO2014069618A1 - 容量可変型斜板式圧縮機 - Google Patents

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WO2014069618A1
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swash plate
pressure
drive shaft
control
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PCT/JP2013/079679
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裕之 仲井間
山本　真也
隆容 鈴木
雅樹 太田
和也 本田
圭 西井
佑介 山▲崎▼
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株式会社 豊田自動織機
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    • F04B2027/1822—Valve-controlled fluid connection
    • F04B2027/1831—Valve-controlled fluid connection between crankcase and suction chamber

Definitions

  • the present invention relates to a variable capacity swash plate compressor.
  • Patent Document 1 discloses a conventional variable displacement swash plate compressor (hereinafter referred to as a compressor).
  • a housing is formed by a front housing, a cylinder block, and a rear housing.
  • a suction chamber and a discharge chamber are formed in the front housing and the rear housing, respectively.
  • a control pressure chamber is formed in the rear housing.
  • the cylinder block is formed with a swash plate chamber, a plurality of cylinder bores, and a spindle through hole.
  • Each cylinder bore includes a first cylinder bore formed on the rear side of the cylinder block and a second cylinder bore formed on the front side of the cylinder block.
  • the main shaft through hole is formed on the rear side of the cylinder block and communicates with the swash plate chamber and the control pressure chamber.
  • the drive shaft is inserted through the housing and is rotatably supported in the cylinder block.
  • a swash plate that can be rotated by rotation of the drive shaft is provided in the swash plate chamber.
  • a link mechanism is provided between the drive shaft and the swash plate to allow a change in the inclination angle of the swash plate.
  • the inclination angle is an angle formed by the swash plate with respect to a direction orthogonal to the rotational axis of the drive shaft.
  • each cylinder bore houses a piston so that it can reciprocate.
  • each piston has a first head that reciprocates through the first cylinder bore and a second head that reciprocates through the second cylinder bore.
  • a first compression chamber is formed by the first cylinder bore and the first head
  • a second compression chamber is formed by the second cylinder bore and the second head.
  • the conversion mechanism is configured to reciprocate each piston in the cylinder bore with a stroke corresponding to the inclination angle by rotation of the swash plate. Further, the tilt angle of the actuator can be changed, and the control mechanism controls the actuator.
  • the actuator is arranged in the first cylinder bore side with respect to the swash plate in the swash plate chamber.
  • the actuator includes a non-rotating movable body, a movable body, a thrust bearing, and the control pressure chamber.
  • the non-rotating movable body is disposed in the main shaft through hole so as not to rotate integrally with the drive shaft, and covers the rear end portion of the drive shaft.
  • This non-rotating movable body supports the rear end portion of the drive shaft by an inner peripheral surface so as to be slidable.
  • the non-rotating movable body can move in the front-rear direction in the main shaft through hole by sliding the outer peripheral surface in the main shaft through hole in the direction of the rotation axis.
  • the non-rotating movable body does not slide around the rotational axis of the non-rotating movable body.
  • the movable body is connected to the swash plate and is movable in a direction along the rotation axis.
  • the thrust bearing is provided between the non-rotating movable body and the movable body.
  • the main shaft through hole is partitioned into a rear end portion communicating with the control pressure chamber and a front end portion not communicating with the control pressure chamber. Yes.
  • the rear-end part of a spindle through-hole functions as a part of control pressure chamber by connecting with a control pressure chamber.
  • the rear end portion is provided with a pressing spring that biases the non-rotating movable body forward.
  • the control mechanism has a control passage and a control valve provided in the control passage.
  • the control passage communicates the control pressure chamber and the discharge chamber.
  • the control valve changes the pressure in the control pressure chamber so that both the non-rotating movable body and the movable body can move in the direction along the rotation axis by adjusting the opening of the control passage.
  • the link mechanism has a movable body and a lug arm fixed to the drive shaft.
  • a long hole is formed in the rear end of the lug arm so as to extend in a direction perpendicular to the rotational axis and in a direction approaching the rotational axis from the radially outer side.
  • the swash plate is supported in a swingable manner around the first swing axis by a pin inserted through the long hole in front of the swash plate.
  • a long hole extending in a direction approaching the rotation axis from the radially outer side is formed in the front end portion of the movable body while extending in a direction orthogonal to the rotation axis.
  • the swash plate is swingably supported around a second swing axis parallel to the first swing axis by a pin inserted into the elongated hole at the rear end.
  • the pressure in the control pressure chamber can be adjusted by the pressure of the discharge refrigerant in the discharge chamber by the control valve adjusting the opening of the control passage.
  • the actuator can change the inclination angle of the swash plate, and the discharge capacity per one rotation of the drive shaft can be changed.
  • An object of the present invention is to provide a variable displacement swash plate compressor operable with a suitable discharge capacity.
  • variable capacity swash plate compressor includes a housing in which a suction chamber, a discharge chamber, a swash plate chamber and a cylinder bore are formed, a drive shaft rotatably supported by the housing, and rotation of the drive shaft in the swash plate chamber.
  • a rotatable swash plate a link mechanism that is provided between the drive shaft and the swash plate and allows a change in the inclination angle of the swash plate with respect to a direction orthogonal to the rotation axis of the drive shaft; and the cylinder bore
  • a piston housed in a reciprocating manner, a conversion mechanism for reciprocating the piston in the cylinder bore with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate by rotation of the swash plate, and an inclination angle of the swash plate
  • a changeable actuator and a control mechanism for controlling the actuator, wherein the housing is formed with a pressure adjustment chamber, and the actuator is disposed in the swash plate chamber.
  • the refrigerant flows into the control pressure chamber through the pressure adjustment chamber, and the pressure adjustment chamber functions as a muffler that reduces pulsation of the refrigerant.
  • the compressor of the first embodiment is a variable capacity double-head swash plate compressor.
  • the compressor of the second embodiment is a variable capacity single-head swash plate compressor. All of these compressors are mounted on a vehicle, and constitute a refrigeration circuit of a vehicle air conditioner.
  • the compressor of the first embodiment includes a housing 1, a drive shaft 3, a swash plate 5, a link mechanism 7, a plurality of pistons 9, a pair of shoes 11 a and 11 b, and an actuator. 13 and a control mechanism 15 shown in FIG.
  • the housing 1 includes a front housing 17 located on the front side of the compressor, a rear housing 19 located on the rear side of the compressor, and a first housing located between the front housing 17 and the rear housing 19.
  • the first and second cylinder blocks 21 and 23 and the first and second valve forming plates 39 and 41 are provided.
  • the front housing 17 is formed with a boss 17a protruding forward.
  • a shaft seal device 25 is provided in the boss 17a.
  • a first suction chamber 27a and a first discharge chamber 29a are formed in the front housing 17.
  • the first suction chamber 27 a is located on the radially inner side of the front housing 17.
  • the first discharge chamber 29 a is formed in an annular shape, and is located on the outer side in the radial direction of the first suction chamber 27 a in the front housing 17.
  • the front housing 17 is formed with a first front side communication path 18a.
  • the first front side communication path 18 a communicates with the first discharge chamber 29 a at the front end thereof, and the rear end of the first front side communication path 18 a opens at the rear end of the front housing 17.
  • the rear housing 19 is provided with the control mechanism 15 described above.
  • the rear housing 19 includes a second suction chamber 27b, a second discharge chamber 29b, and a pressure adjustment chamber 31.
  • the pressure adjustment chamber 31 is located in the center portion of the rear housing 19.
  • the second suction chamber 27 b is formed in an annular shape, and the second suction chamber 27 b is positioned on the outer side in the radial direction of the pressure adjustment chamber 31 in the rear housing 19.
  • the second discharge chamber 29b is also formed in an annular shape, and is located on the outer side in the radial direction of the second suction chamber 27a in the rear housing 19. That is, in the rear housing 19, the pressure adjustment chamber 31 is formed radially inward from the second suction chamber 27a and the second suction chamber 27b.
  • the rear housing 19 corresponds to a cover in the present invention.
  • the pressure adjustment chamber 31 is formed in the rear housing 19, the pressure adjustment chamber 31 is located at the rear end of the drive shaft 3 in this compressor.
  • the rear housing 19 is formed with a first rear communication path 20a.
  • the first rear side communication path 20 a communicates with the second discharge chamber 29 b at the rear end thereof, and the front end of the first rear side communication path 20 a opens at the front end of the rear housing 19.
  • a swash plate chamber 33 is formed between the first cylinder block 21 and the second cylinder block 23.
  • the swash plate chamber 33 is located at the approximate center of the housing 1 in the front-rear direction.
  • a plurality of first cylinder bores 21 a are arranged in the first cylinder block 21 at equal angular intervals in the circumferential direction, and are formed in parallel with the rotation axis O of the drive shaft 3.
  • the first cylinder block 21 is formed with a first shaft hole 21b through which the drive shaft 3 is inserted.
  • a first sliding bearing 22a is provided in the first shaft hole 21b. Note that a rolling bearing may be provided instead of the first sliding bearing 22a.
  • the first cylinder block 21 is formed with a first recess 21c that communicates with the first shaft hole 21b and is coaxial with the first shaft hole 21b.
  • the first recess 21 c communicates with the swash plate chamber 33 and is a part of the swash plate chamber 33.
  • the first recess 21c has a shape that decreases in a stepped shape toward the front end.
  • a first thrust bearing 35a is provided at the front end of the first recess 21c.
  • the first cylinder block 21 is formed with a first communication path 37a that communicates the swash plate chamber 33 and the first suction chamber 27a.
  • the first cylinder block 21 is provided with a first retainer groove 21e for restricting the maximum opening degree of each first suction reed valve 391a described later.
  • the first cylinder block 21 is formed with a second front side communication path 18b.
  • the front end of the second front side communication path 18 b opens at the front end of the first cylinder block 21, and the rear end of the second front side communication path 18 b opens at the rear end of the first cylinder block 21.
  • each second cylinder bore 23a forms a pair with the corresponding first cylinder bore 21a in the front-rear direction.
  • Each first cylinder bore 21a and each second cylinder bore 23a are formed to have the same diameter.
  • the second cylinder block 23 is formed with a second shaft hole 23b through which the drive shaft 3 is inserted.
  • the second shaft hole 23 b communicates with the pressure adjustment chamber 31.
  • a second sliding bearing 22b is provided in the second shaft hole 23b.
  • a rolling bearing may be provided instead of the second sliding bearing 22b.
  • the first shaft hole 21b and the second shaft hole 23b correspond to the shaft holes in the present invention.
  • the pressure adjusting chamber 31 is formed to have a diameter larger than those of the first and second shaft holes 21b and 23b.
  • the second cylinder block 23 is formed with a second recess 23c that communicates with the second shaft hole 23b and is coaxial with the second shaft hole 23b.
  • the second recess 23 c is also in communication with the swash plate chamber 33 and is a part of the swash plate chamber 33.
  • the second recess 23c has a shape that decreases in a stepped shape toward the rear end.
  • a second thrust bearing 35b is provided at the rear end of the second recess 23c.
  • the second cylinder block 23 is formed with a second communication path 37b communicating the swash plate chamber 33 and the second suction chamber 27b.
  • the second cylinder block 23 is provided with a second retainer groove 23e that restricts the maximum opening degree of each second suction reed valve 411a described later.
  • a discharge port 230, a merged discharge chamber 231, a third front side communication path 18c, a second rear side communication path 20b, and a suction port 330 are formed in the second cylinder block 23, a discharge port 230, a merged discharge chamber 231, a third front side communication path 18c, a second rear side communication path 20b, and a suction port 330 are formed.
  • the discharge port 230 and the merged discharge chamber 231 communicate with each other.
  • the discharge port 230 and the merging discharge chamber 231 are formed at a position near the front end side of the second cylinder block 23, and are positioned substantially at the center in the front-rear direction of the housing 1.
  • the merged discharge chamber 231 is connected to a condenser (not shown) that forms a pipe line via a discharge port 230.
  • the front end of the third front side communication path 18c is open to the front end of the second cylinder block 23, and the third front side communication path 18c communicates with the merged discharge chamber 231 at the rear end.
  • the third front communication path 18c communicates with the rear end of the second front communication path 18b by joining the first cylinder block 21 and the second cylinder block 23 together.
  • the second rear side communication path 20 b communicates with the merged discharge chamber 231 at the front end thereof, and the rear end of the second rear side communication path 20 b opens at the rear end of the second cylinder block 23.
  • the suction port 330 is formed at a position closer to the front end side of the second cylinder block 23, and is located at the approximate center of the housing 1 in the front-rear direction. Through this suction port 330, the swash plate chamber 33 is connected to an evaporator (not shown) constituting a pipe line.
  • the first valve forming plate 39 is provided between the front housing 17 and the first cylinder block 21. Further, the second valve forming plate 41 is provided between the rear housing 19 and the second cylinder block 23.
  • the first valve forming plate 39 includes a first valve plate 390, a first suction valve plate 391, a first discharge valve plate 392, and a first retainer plate 393.
  • the first valve plate 390, the first discharge valve plate 392, and the first retainer plate 393 are formed with the same number of first suction holes 390a as the first cylinder bores 21a. Further, the same number of first discharge holes 390b as the first cylinder bores 21a are formed in the first valve plate 390 and the first intake valve plate 391. Furthermore, a first suction communication hole 390c is formed in the first valve plate 390, the first suction valve plate 391, the first discharge valve plate 392, and the first retainer plate 393.
  • the first valve plate 390 and the first suction valve plate 391 are formed with a first discharge communication hole 390d.
  • Each first cylinder bore 21a communicates with the first suction chamber 27a through the corresponding first suction hole 390a.
  • Each first cylinder bore 21a communicates with the first discharge chamber 29a through the corresponding first discharge hole 390b.
  • the first suction chamber 27a and the first communication path 37a communicate with each other through the first suction communication hole 390c.
  • the first front communication path 18a and the second front communication path 18b communicate with each other through the first discharge communication hole 390d.
  • the first intake valve plate 391 is provided on the rear surface of the first valve plate 390.
  • the first suction valve plate 391 is formed with a plurality of first suction reed valves 391a that can open and close the corresponding first suction holes 390a by elastic deformation.
  • the first discharge valve plate 392 is provided on the front surface of the first valve plate 390.
  • the first discharge valve plate 392 is formed with a plurality of first discharge reed valves 392a that can open and close the corresponding first discharge holes 390b by elastic deformation.
  • the first retainer plate 393 is provided on the front surface of the first discharge valve plate 392. The first retainer plate 393 regulates the maximum opening degree of each first discharge reed valve 392a.
  • the second valve forming plate 41 includes a second valve plate 410, a second suction valve plate 411, a second discharge valve plate 412, and a second retainer plate 413.
  • the second valve plate 410, the second discharge valve plate 412 and the second retainer plate 413 are formed with the same number of second suction holes 410a as the second cylinder bores 23a.
  • the second valve plate 410 and the second intake valve plate 411 have the same number of second discharge holes 410b as the second cylinder bores 23a.
  • a second suction communication hole 410c is formed in the second valve plate 410, the second suction valve plate 411, the second discharge valve plate 412 and the second retainer plate 413.
  • the second discharge communication hole 410d is formed in the second valve plate 410 and the second suction valve plate 411.
  • Each second cylinder bore 23a communicates with the second suction chamber 27b through the corresponding second suction hole 410a.
  • Each second cylinder bore 23a communicates with the second discharge chamber 29b through the corresponding second discharge hole 410b.
  • the second suction chamber 27b and the second communication path 37b communicate with each other through the second suction communication hole 410c.
  • the first rear communication passage 20a and the second rear communication passage 20b communicate with each other through the second discharge communication hole 410d.
  • the second suction valve plate 411 is provided on the front surface of the second valve plate 410.
  • the second suction valve plate 411 is formed with a plurality of second suction reed valves 411a that can open and close the corresponding second suction holes 410a by elastic deformation.
  • the second discharge valve plate 412 is provided on the rear surface of the second valve plate 410.
  • the second discharge valve plate 412 is formed with a plurality of second discharge reed valves 412a that can open and close the corresponding second discharge holes 410b by elastic deformation.
  • the second retainer plate 413 is provided on the rear surface of the second discharge valve plate 412. The second retainer plate 413 regulates the maximum opening degree of each second discharge reed valve 412a.
  • the first front communication path 18 is formed by the first front communication path 18a, the first discharge communication hole 390d, the second front communication path 18b, and the third front communication path 18c.
  • the second communication passage 20 is formed by the first rear communication passage 20a, the second discharge communication hole 410d, and the second rear communication passage 20b.
  • the first and second suction chambers 27a and 27b and the swash plate chamber 33 communicate with each other through the first and second communication paths 37a and 37b and the first and second suction communication holes 390c and 410c. For this reason, the pressure in the first and second suction chambers 27 a and 27 b is substantially equal to the pressure in the swash plate chamber 33. Then, since the low-pressure suction refrigerant passed through the evaporator flows into the swash plate chamber 33 through the suction port 330, each pressure in the swash plate chamber 33 and the first and second suction chambers 27a, 27b is the first, second, and second pressures. The pressure is lower than in the discharge chambers 29a and 29b.
  • the drive shaft 3 includes a drive shaft main body 30, a first support member 43a, and a second support member 43b.
  • the drive shaft body 30 extends rearward from the front of the housing 1, is inserted rearward from the boss 17a, and is inserted into the first and second sliding bearings 22a and 22b.
  • the drive shaft main body 30 and thus the drive shaft 3 are supported by the housing 1 so as to be rotatable around the rotation axis O.
  • the front end of the drive shaft body 30 is located in the boss 17 a and the rear end is located in the pressure adjustment chamber 31.
  • the drive shaft body 30 is provided with a swash plate 5, a link mechanism 7, and an actuator 13.
  • the swash plate 5, the link mechanism 7, and the actuator 13 are respectively disposed in the swash plate chamber 33.
  • the first support member 43 a is press-fitted to the front end side of the drive shaft main body 30.
  • the first support member 43a slides within the first sliding bearing 22a as the drive shaft 3 rotates around the rotation axis O.
  • the first support member 43a is formed with a flange 430 that contacts the first thrust bearing 35a and an attachment portion (not shown) through which a second pin 47b described later is inserted.
  • the front end of the first return spring 44a is fixed to the first support member 43a.
  • the first return spring 44 a extends from the first support member 43 a toward the swash plate chamber 33 in a direction along the rotation axis O.
  • the second support member 43b is press-fitted to the rear end side of the drive shaft main body 30.
  • the second support member 43b slides within the second sliding bearing 22b as the drive shaft 3 rotates about the rotation axis O.
  • the second support member 43b is formed with a flange 431 that contacts the second thrust bearing 35b.
  • the flange 431 is disposed between the second thrust bearing 35 b and the actuator 13.
  • the swash plate 5 has an annular flat plate shape and has a front surface 5a and a rear surface 5b.
  • the front surface 5 a faces the front of the compressor in the swash plate chamber 33.
  • the rear surface 5 b faces the rear of the compressor in the swash plate chamber 33.
  • the swash plate 5 is fixed to the ring plate 45.
  • the ring plate 45 is formed in an annular flat plate shape.
  • An insertion hole 45 a is formed at the center of the ring plate 45.
  • the swash plate 5 is attached to the drive shaft 3 by inserting the drive shaft main body 30 into the insertion hole 45 a in the swash plate chamber 33.
  • the link mechanism 7 has a lug arm 49.
  • the lug arm 49 is disposed in front of the swash plate 5 in the swash plate chamber 33 and is positioned between the swash plate 5 and the first support member 43a.
  • the lug arm 49 is formed to be substantially L-shaped from the front end side toward the rear end side. As shown in FIG. 3, the lug arm 49 comes into contact with the flange 430 of the first support member 43a when the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the rotation axis O is minimized. For this reason, in this compressor, the lug arm 49 can maintain the inclination angle of the swash plate 5 at the minimum value.
  • a weight portion 49 a is formed on the rear end side of the lug arm 49. The weight portion 49a extends approximately half a circumference in the circumferential direction of the actuator 13. Note that the shape of the weight portion 49a can be changed as appropriate.
  • the rear side portion of the lug arm 49 is connected to the first side portion of the ring plate 45 by a first pin 47a.
  • the front side portion of the lug arm 49 has a first swing shaft with respect to the first side portion of the ring plate 45, that is, the swash plate 5, with the axis of the first pin 47 a as the first swing axis M 1. It is supported so as to be swingable around the center M1.
  • the first swing axis M1 extends in a direction orthogonal to the rotation axis O of the drive shaft 3.
  • the front portion of the lug arm 49 is connected to the first support member 43a by the second pin 47b.
  • the rear portion of the lug arm 49 has the second pivot 47 M as the second pivot axis M 2, and the second pivot axis M 2 around the first support member 43 a, that is, the drive shaft 3. It is supported so that it can swing.
  • the second swing axis M2 extends in parallel with the first swing axis M1.
  • the lug arm 49 and the first and second pins 47a and 47b correspond to the link mechanism 7 in the present invention.
  • the weight portion 49a is provided so as to extend to the rear portion of the lug arm 49, that is, on the opposite side of the second swing axis M2 with respect to the first swing axis M1. For this reason, the lug arm 49 is supported by the ring plate 45 by the first pin 47a, so that the weight portion 49a passes through the groove portion 45b of the ring plate 45 and is more than the rear surface of the ring plate 45, that is, the rear surface 5b of the swash plate 5. Located behind. Then, the centrifugal force generated when the swash plate 5 rotates about the rotation axis O acts on the weight portion 49a on the rear surface 5b of the swash plate 5.
  • the swash plate 5 and the drive shaft 3 are connected to each other by the link mechanism 7 so that the swash plate 5 can rotate together with the drive shaft 3. Further, the both ends of the lug arm 49 swing around the first swing axis M1 and the second swing axis M2, respectively, so that the inclination angle of the swash plate 5 can be changed.
  • Each piston 9 has a first head 9a on the front side and a second head 9b on the rear side.
  • Each first head 9a is accommodated in each first cylinder bore 21a so as to be capable of reciprocating.
  • the first compression chambers 21d are defined in the first cylinder bores 21a by the first heads 9a and the first valve forming plate 39, respectively.
  • Each second head portion 9b is accommodated in each second cylinder bore 23a so as to be capable of reciprocating.
  • the second compression chambers 23d are partitioned in the second cylinder bores 23a by the second heads 9b and the second valve forming plate 41, respectively.
  • the first head 9a and the second head 9b are formed to have the same diameter.
  • an engaging portion 9c is formed at the center of each piston 9.
  • a pair of hemispherical shoes 11a and 11b is provided in each engaging portion 9c.
  • the rotation of the swash plate 5 is converted into the reciprocating motion of the piston 9 by these shoes 11a and 11b.
  • the shoes 11a and 11b correspond to the conversion mechanism in the present invention.
  • the first and second heads 9a and 9b can reciprocate in the first and second cylinder bores 21a and 23a, respectively, with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate 5.
  • the top dead center positions of the first head 9a and the second head 9b move as the stroke of the piston 9 changes in accordance with the change of the inclination angle of the swash plate 5.
  • the top dead center position of the first head 9a is the first valve formation.
  • the position is closest to the plate 39
  • the top dead center position of the second head 9 b is the position closest to the second valve forming plate 41.
  • the top dead center position of the second head 9b gradually moves away from the second valve forming plate 41. It becomes.
  • the top dead center position of the first head 9a is maintained in a position close to the first valve forming plate 39 with almost no change from the case where the stroke of the piston 9 is maximum. That is, in this compressor, as the inclination angle of the swash plate 5 becomes smaller, the top dead center position of the second head 9b moves more than the top dead center position of the first head 9a.
  • the actuator 13 is disposed in the swash plate chamber 33.
  • the actuator 13 is located behind the swash plate 5 and can enter the second recess 23c.
  • the actuator 13 includes a movable body 13a, a fixed body 13b, and a control pressure chamber 13c.
  • the control pressure chamber 13c is formed between the movable body 13a and the fixed body 13b.
  • the movable body 13a has a main body 130 and a peripheral wall 131.
  • the main body 130 is located behind the movable body 13a and extends in the radial direction in a direction away from the rotation axis O.
  • the peripheral wall 131 is continuous with the outer peripheral edge of the main body 130 and extends from the front toward the rear.
  • a connecting portion 132 is formed at the front end of the peripheral wall 131.
  • the movable body 13a has a bottomed cylindrical shape due to the main body 130, the peripheral wall 131, and the connecting portion 132.
  • the fixed body 13b is formed in a disk shape having substantially the same diameter as the inner diameter of the movable body 13a.
  • a second return spring 44b is provided between the fixed body 13b and the ring plate 45. Specifically, the rear end of the second return spring 44b is fixed to the fixed body 13b, and the front end of the second return spring 44b is fixed to the second side portion of the ring plate 45.
  • the drive shaft main body 30 is inserted through the movable body 13a and the fixed body 13b.
  • the movable body 13a is disposed in a state of being opposed to the link mechanism 7 with the swash plate 5 interposed therebetween while being accommodated in the second recess 23c.
  • the fixed body 13 b is disposed in the movable body 13 a behind the swash plate 5, and is surrounded by a peripheral wall 131 at the periphery thereof.
  • a control pressure chamber 13c is formed between the movable body 13a and the fixed body 13b.
  • the control pressure chamber 13c is partitioned from the swash plate chamber 33 by the main body 130, the peripheral wall 131, and the fixed body 13b of the movable body 13a.
  • the pressure adjusting chamber 31 and the control pressure chamber 13c are constituted by the drive shaft 3, the rear housing 19, and the second cylinder block 23. Is partitioned.
  • the movable body 13a can be rotated together with the drive shaft 3 by inserting the drive shaft main body 30, and the direction along the rotational axis O of the drive shaft 3 in the swash plate chamber 33. It is possible to move to.
  • the fixed body 13 b is fixed to the drive shaft main body 30 while being inserted into the drive shaft main body 30. Thereby, the fixed body 13b can only rotate with the drive shaft 3, and cannot move like the movable body 13a.
  • the movable body 13a moves in the direction along the rotation axis O, it moves relative to the fixed body 13b.
  • the second side portion of the ring plate 45 is connected to the connecting portion 132 of the movable body 13a by a third pin 47c. Accordingly, the second side portion of the ring plate 45, that is, the swash plate 5 is supported by the movable body 13a so as to be swingable around the action axis M3 with the axis of the third pin 47c as the action axis M3. ing.
  • the action axis M3 extends in parallel with the first and second oscillation axes M1 and M2.
  • the movable body 13a is connected to the swash plate 5.
  • the movable body 13a comes into contact with the flange 431 of the second support member 43b when the inclination angle of the swash plate 5 becomes maximum.
  • an axial path 3 a extending in the direction along the rotational axis O from the rear end toward the front, and a radial direction extending from the front end of the axial path 3 a to the outer peripheral surface of the drive shaft main body 30.
  • An open path 3b is formed.
  • the rear end of the axis 3 a is open to the pressure adjustment chamber 31.
  • the path 3b is open to the control pressure chamber 13c.
  • the control pressure chamber 13c communicates with the pressure adjustment chamber 31 through the radial path 3b and the axial path 3a.
  • Threaded portion 3d is formed at the tip of drive shaft body 30.
  • the drive shaft 3 is connected to a pulley or an electromagnetic clutch (not shown) via the screw portion 3d.
  • the control mechanism 15 includes a low pressure passage 15a, a high pressure passage 15b, a control valve 15c, an orifice 15d, an axial path 3a, and a radial path 3b.
  • the axial path 3a and the path 3b correspond to the variable pressure path in the present invention.
  • the low pressure passage 15a, the high pressure passage 15b, the axial passage 3a, and the radial passage 3b form a control passage in the present invention.
  • the low pressure passage 15a is connected to the pressure adjusting chamber 31 and the second suction chamber 27b.
  • the control pressure chamber 13c, the pressure adjustment chamber 31, and the second suction chamber 27b are in communication with each other by the low pressure passage 15a, the axial path 3a, and the radial path 3b.
  • the high-pressure passage 15b is connected to the pressure adjustment chamber 31 and the second discharge chamber 29b.
  • the refrigerant discharged from the second discharge chamber 29b flows through the high-pressure passage 15b.
  • the control pressure chamber 13c, the pressure adjustment chamber 31, and the second discharge chamber 29b communicate with each other by the high pressure passage 15b, the axial path 3a, and the radial path 3b. Further, an orifice 15d is provided in the high-pressure passage 15b.
  • the pressure adjusting chamber 31 is formed to be a space having a cross-sectional area larger than any of the cross-sectional areas of the low-pressure passage 15a, the high-pressure passage 15b, the axial passage 3a, and the radial passage 3b.
  • the control valve 15c is provided in the low pressure passage 15a.
  • the control valve 15c can adjust the opening of the low pressure passage 15a based on the pressure in the second suction chamber 27b.
  • a pipe connected to the evaporator is connected to the suction port 330 shown in FIG. 1, and a pipe connected to the condenser is connected to the discharge port 230.
  • the condenser is connected to the evaporator via a pipe and an expansion valve.
  • the first and second compression chambers 21d and 23d change in volume according to the piston stroke.
  • the first and second compression chambers 21d and 23d are respectively compressed by the suction stroke for sucking the sucked refrigerant and the compression stroke for compressing the sucked refrigerant in the first and second compression chambers 21d and 23d.
  • the suction stroke in which the sucked refrigerant is discharged from the first and second compression chambers 21d and 23d as the discharged refrigerant is repeated.
  • the suction refrigerant sucked into the swash plate chamber 33 from the evaporator through the suction port 330 reaches the first suction chamber 27a via the first communication path 37a.
  • the suction refrigerant reaching the first suction chamber 27a is opened by the first suction reed valve 391a opening the first suction hole 390a due to the pressure difference between the first compression chamber 21d and the first suction chamber 27a. It will be sucked into one compression chamber 21d.
  • the suction refrigerant sucked from the evaporator into the swash plate chamber 33 by the suction port 330 reaches the second suction chamber 27b through the second communication path 37b.
  • the suction refrigerant reaching the second suction chamber 27b is opened by the second suction reed valve 411a opening the second suction hole 410a due to the differential pressure between the second compression chamber 23d and the second suction chamber 27b. 2 is sucked into the compression chamber 23d.
  • the suction refrigerant compressed in the first compression chamber 21 d is discharged as discharge refrigerant into the first discharge chamber 29 a and reaches the merged discharge chamber 231 through the first communication path 18.
  • the suction refrigerant compressed in the second compression chamber 23d is discharged as the discharge refrigerant into the second discharge chamber 29b, and reaches the merged discharge chamber 231 through the second communication passage 20. Then, the refrigerant discharged to the merged discharge chamber 231 is discharged from the discharge port 230 to the condenser.
  • a piston compression force that reduces the inclination angle of the swash plate 5 acts on the rotating body including the swash plate 5, the ring plate 45, the lug arm 49, and the first pin 47a. If the inclination angle of the swash plate 5 is changed, it is possible to perform capacity control by increasing or decreasing the stroke of the piston 9.
  • the control mechanism 15 if the control valve 15c shown in FIG. 2 increases the opening of the low pressure passage 15a, the pressure in the pressure adjustment chamber 31, and thus the pressure in the control pressure chamber 13c, is increased to the second suction chamber. It becomes substantially equal to the pressure in 27b. Therefore, due to the piston compression force acting on the swash plate 5, the movable body 13 a moves toward the front of the swash plate chamber 33 in the actuator 13 as shown in FIG. 3. For this reason, in this compressor, the movable body 13a approaches the lug arm 49, and the volume of the control pressure chamber 13c decreases.
  • the second side portion of the ring plate 45 swings clockwise around the action axis M3 while resisting the biasing force of the second return spring 44b.
  • the rear end of the lug arm 49 swings clockwise around the first swing axis M1
  • the front end of the lug arm 49 swings counterclockwise around the second swing axis M2.
  • the lug arm 49 approaches the flange 430 of the first support member 43a.
  • the swash plate 5 oscillates with the operating axis M3 as the operating point and the first oscillating axis M1 as the fulcrum.
  • the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the rotational axis O of the drive shaft 3 decreases, and the stroke of the piston 9 decreases.
  • the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 3 becomes small.
  • the inclination angle of the swash plate 5 shown in FIG. 3 is the minimum inclination angle in this compressor.
  • the centrifugal force acting on the weight portion 49a is also applied to the swash plate 5. For this reason, in this compressor, it is easy to displace the swash plate 5 in the direction to reduce the inclination angle. Further, the movable body 13a moves to the front of the swash plate chamber 33, so that the front end of the movable body 13a is positioned inside the weight portion 49a. Thereby, in this compressor, when the inclination angle of the swash plate 5 decreases, approximately half of the front end of the movable body 13a is covered with the weight portion 49a.
  • the ring plate 45 contacts the rear end of the first return spring 44a.
  • the first return spring 44a is elastically deformed, and the rear end of the first return spring 44a approaches the first support member 43a.
  • the movable body 13a pulls the lower part of the swash plate 5 to the rear of the swash plate chamber 33 through the connecting portion 132.
  • the second side portion of the swash plate 5 swings counterclockwise around the action axis M3.
  • the rear end of the lug arm 49 swings counterclockwise around the first swing axis M1
  • the front end of the lug arm 49 swings clockwise around the second swing axis M2. Therefore, the lug arm 49 is separated from the flange 430 of the first support member 43a.
  • the swash plate 5 swings in the direction opposite to the case where the inclination angle becomes smaller with the action axis M3 and the first swing axis M1 as the action point and the fulcrum, respectively. For this reason, the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the rotational axis O of the drive shaft 3 increases, and the stroke of the piston 9 increases, so that the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 3 increases.
  • the inclination angle of the swash plate 5 shown in FIG. 1 is the maximum inclination angle in this compressor.
  • the pressure in the control pressure chamber 13c increases, and the volume of the control pressure chamber 13c increases due to the remote movement of the movable body 13a and the fixed body 13b.
  • the pressure in the control pressure chamber 13c decreases, and the volume of the control pressure chamber 13c decreases due to the proximity of the movable body 13a and the fixed body 13b. That is, in this compressor, as the volume of the control pressure chamber 13c increases, the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 3 increases. Conversely, as the volume of the control pressure chamber 13c decreases, the discharge capacity per rotation of the drive shaft 3 decreases.
  • the pressure adjustment chamber 31 formed in the rear housing 19 functions as a muffler that reduces pulsation of discharged refrigerant and suction refrigerant.
  • the volume of the pressure regulating chamber 31 is larger than the volume of the control pressure chamber 13c during the period from when the discharge capacity becomes minimum to a constant size, in addition to when the discharge capacity is minimum. ing.
  • the pressure adjustment chamber 31 is disposed between the second suction chamber 27b and the second discharge chamber 29b and the control pressure chamber 13c. For this reason, in this compressor, when the discharge refrigerant in the second discharge chamber 29b flows into the control pressure chamber 13c via the pressure adjustment chamber 31, the discharge refrigerant is controlled while the pulsation is reduced in the pressure adjustment chamber 31. It flows into the pressure chamber 13c.
  • the pressure adjustment chamber 31 also reduces the pulsation of the suction refrigerant in the second suction chamber 27b.
  • the pressure adjustment chamber 31 is formed to have a larger diameter than the first and second shaft holes 21b and 23b, and from any of the cross-sectional areas of the low pressure passage 15a, the high pressure passage 15b, the axial passage 3a, and the radial passage 3b. Has a sufficient volume.
  • the pressure regulation chamber 31 functions suitably as a muffler, and it is possible to sufficiently reduce the pulsation of the discharged refrigerant and the sucked refrigerant.
  • the volume of the control pressure chamber 13c decreases as the inclination angle of the swash plate 5 approaches zero degrees.
  • the actuator 13 when the inclination angle approaches zero degrees, no compression work is performed in the second compression chamber 23d. For this reason, when the inclination angle approaches zero degrees, the actuator 13 is likely to be significantly affected by the pulsation of the discharged refrigerant or the sucked refrigerant.
  • the pulsation of the discharged refrigerant or the like can be reduced by the pressure adjusting chamber 31 as described above, even when the volume of the control pressure chamber 13c is small, that is, when the discharge capacity is small, the swash plate The inclination angle of 5 is stable.
  • the compressor of the first embodiment can operate with a suitable discharge capacity.
  • the compressor according to the second embodiment includes a housing 201, a drive shaft 203, a swash plate 205, a link mechanism 207, a plurality of pistons 209, a plurality of pairs of shoes 211a and 211b, An actuator 213 and a control mechanism 16 shown in FIG. 5 are provided.
  • the housing 201 includes a front housing 217 located on the front side of the compressor, a rear housing 219 located on the rear side of the compressor, and a cylinder located between the front housing 217 and the rear housing 219. It has a block 221 and an annuloplasty plate 223.
  • the front housing 217 has a front wall 217a that extends in the vertical direction of the compressor on the front side, and a peripheral wall 217b that is integrated with the front wall 217a and extends rearward from the front of the compressor.
  • the front housing 217 has a substantially cylindrical shape with a bottom.
  • a swash plate chamber 225 is formed in the front housing 217 by the front wall 217a and the peripheral wall 217b.
  • a boss 217c protruding forward is formed on the front wall 217a.
  • a shaft seal device 227 is provided in the boss 217c.
  • a first shaft hole 217d extending in the front-rear direction of the compressor is formed in the boss 217c.
  • a first sliding bearing 229a is provided in the first shaft hole 217d.
  • a suction port 250 communicating with the swash plate chamber 225 is formed in the peripheral wall 217b. Through this suction port 250, the swash plate chamber 225 is connected to an evaporator (not shown).
  • the rear housing 219 is provided with a part of the control mechanism 16.
  • the rear housing 219 is formed with a first pressure adjustment chamber 32a, a suction chamber 34, and a discharge chamber 36.
  • the first pressure adjustment chamber 32 a is located at the center portion of the rear housing 219.
  • the discharge chamber 36 is annularly located outside the rear housing 219 in the radial direction.
  • the suction chamber 34 is formed in an annular shape between the first pressure adjustment chamber 32 a and the discharge chamber 36 in the rear housing 219.
  • the discharge chamber 36 is connected to a discharge port (not shown).
  • the rear housing 219 also corresponds to the cover in the present invention.
  • the same number of cylinder bores 221a as the pistons 209 are formed at equal angular intervals in the circumferential direction.
  • Each cylinder bore 221a communicates with the swash plate chamber 225 at its front end.
  • the cylinder block 221 is formed with a retainer groove 221b for restricting the maximum opening degree of a suction reed valve 61a described later.
  • the cylinder block 221 is provided with a second shaft hole 221c that extends in the front-rear direction of the compressor while communicating with the swash plate chamber 225.
  • a second sliding bearing 229b is provided in the second shaft hole 221c.
  • the first shaft hole 217d and the second shaft hole 221c also correspond to the shaft holes in the present invention.
  • the first pressure adjusting chamber 32a is formed with a larger diameter than the first and second shaft holes 217d and 221c.
  • a spring chamber 221d is formed in the cylinder block 221.
  • the spring chamber 221d is located between the swash plate chamber 225 and the second shaft hole 221c.
  • a return spring 237 is disposed in the spring chamber 221d. The return spring 237 urges the swash plate 205 having the minimum inclination angle toward the front of the swash plate chamber 225.
  • a suction passage 239 communicating with the swash plate chamber 225 is formed in the cylinder block 221.
  • the swash plate chamber 225 and the suction chamber 34 communicate with each other through the suction passage 239. For this reason, the pressure in the suction chamber 34 b is substantially equal to the pressure in the swash plate chamber 225. Then, since the low-pressure suction refrigerant that has passed through the evaporator flows into the swash plate chamber 225 through the suction port 250, each pressure in the swash plate chamber 225 and the suction chamber 34 is lower than that in the discharge chamber 36.
  • the valve forming plate 223 is provided between the rear housing 219 and the cylinder block 221.
  • the valve forming plate 223 includes a valve plate 60, a suction valve plate 61, a discharge valve plate 63, and a retainer plate 65.
  • valve plate 60, the discharge valve plate 63, and the retainer plate 65 the same number of suction holes 60a as the cylinder bores 221a are formed. Further, the same number of discharge holes 60b as the cylinder bores 221a are formed in the valve plate 60 and the suction valve plate 61. Each cylinder bore 221a communicates with the suction chamber 34 through each suction hole 60a and also communicates with the discharge chamber 36 through each discharge hole 60b. Further, the valve plate 60, the suction valve plate 61, the discharge valve plate 63, and the retainer plate 65 are formed with a first communication hole 60c and a second communication hole 60d. The suction chamber 34 and the suction passage 239 communicate with each other through the first communication hole 60c.
  • the suction valve plate 61 is provided on the front surface of the valve plate 60.
  • the suction valve plate 61 is formed with a plurality of suction reed valves 61a capable of opening and closing the suction holes 60a by elastic deformation.
  • the discharge valve plate 63 is provided on the rear surface of the valve plate 60.
  • the discharge valve plate 63 is formed with a plurality of discharge reed valves 63a that can open and close the discharge holes 60b by elastic deformation.
  • the retainer plate 65 is provided on the rear surface of the discharge valve plate 63. The retainer plate 65 regulates the maximum opening of the discharge reed valve 63a.
  • the drive shaft 203 is inserted from the boss 217c toward the rear of the housing 201.
  • a front portion of the drive shaft 203 is inserted into the shaft seal device 227 in the boss 217c, and is supported by the first sliding bearing 229a in the first shaft hole 217d.
  • the rear portion of the drive shaft 203 is pivotally supported by the second sliding bearing 229b in the second shaft hole 221c.
  • the drive shaft 203 is supported so as to be rotatable around the rotation axis O with respect to the housing 201.
  • a second pressure adjusting chamber 32b is defined between the rear end of the drive shaft 203 and the second shaft hole 221c.
  • the second pressure regulation chamber 32b communicates with the first pressure regulation chamber 32a through the second communication hole 60d.
  • seal rings 249 a and 249 b are provided at the rear end of the drive shaft 3.
  • the pressure adjustment chamber 32 is sealed by the seal rings 249a and 249b, and the swash plate chamber 225 and the pressure adjustment chamber 32 are not in communication with each other.
  • a link mechanism 207, a swash plate 205, and an actuator 213 are attached to the drive shaft 203.
  • the link mechanism 207 includes a lug plate 251, a pair of lug arms 253 formed on the lug plate 251, and a pair of swash plate arms 205 e formed on the swash plate 205. In the figure, only one of the lug arm 253 and the swash plate arm 205e is shown. The same applies to FIG.
  • the lug plate 251 is formed in a substantially annular shape.
  • the lug plate 251 is press-fitted into the drive shaft 203 and can rotate together with the drive shaft 203.
  • the lug plate 251 is located on the front side in the swash plate chamber 225 and is disposed in front of the swash plate 205.
  • a thrust bearing 255 is provided between the lug plate 251 and the front wall 217a.
  • a cylindrical cylinder chamber 251a extending in the front-rear direction of the lug plate 251 is recessed.
  • the cylinder chamber 251 a extends from the rear end surface of the lug plate 251 to a location inside the thrust bearing 255 within the lug plate 251.
  • Each lug arm 253 extends rearward from the lug plate 251.
  • the lug plate 251 has a sliding surface 251 b at a position between the lug arms 253.
  • the swash plate 205 has an annular flat plate shape and has a front surface 205a and a rear surface 205b.
  • a weight portion 205c that protrudes toward the front of the swash plate 205 is formed on the front surface 205a.
  • the weight portion 205c comes into contact with the lug plate 251 when the inclination angle of the swash plate 205 becomes maximum.
  • An insertion hole 205 d is formed at the center of the swash plate 205.
  • the drive shaft 203 is inserted through the insertion hole 205d.
  • Each swash plate arm 205e is formed on the front surface 205a. Each swash plate arm 205e extends forward from the front surface 205a. Further, the swash plate 205 has a substantially hemispherical convex portion 205g protruding from the front surface 205a, and is integrated with the front surface 205a. The convex portion 205g is located between the swash plate arms 5e.
  • each swash plate arm 205e is inserted between each lug arm 253, whereby the lug plate 251 and the swash plate 205 are connected to each other. Thereby, the swash plate 205 can rotate in the swash plate chamber 225 together with the lug plate 251. As described above, the lug plate 251 and the swash plate 205 are connected to each other, so that the front end portion of each swash plate arm 205e comes into contact with the sliding surface 251b. Then, as each swash plate arm 205e slides on the sliding surface 251b, the swash plate 205 substantially maintains the top dead center position T with respect to its inclination angle with respect to the direction orthogonal to the rotation axis O. The maximum inclination angle shown in the figure can be changed to the minimum inclination angle in FIG.
  • the actuator 213 includes a lug plate 251, a movable body 213a, and a control pressure chamber 213b.
  • the lug plate 251 constitutes the link mechanism 207 as described above, and also functions as a fixed body in the present invention.
  • the movable body 213a is inserted through the drive shaft 203, and is movable in a direction along the rotation axis O while being in sliding contact with the drive shaft 203.
  • the movable body 213 a has a cylindrical shape coaxial with the drive shaft 203 and is formed with a smaller diameter than the thrust bearing 255.
  • the movable body 213a is formed so that the diameter increases from the rear side toward the front side.
  • an action part 234 is integrally formed at the rear end of the movable body 213a.
  • the action part 234 extends vertically from the rotation axis O toward the top dead center position T of the swash plate 205, and is in point contact with the convex part 205g. Thereby, the movable body 213a can rotate integrally with the lug plate 251 and the swash plate 205.
  • the movable body 213a can be fitted to the lug plate 251 by allowing its front end to enter the cylinder chamber 251a. In a state where the front end of the movable body 213 has entered the cylinder chamber 251a most, the front end of the movable body 213a reaches the inside of the thrust bearing 255 in the cylinder chamber 251a.
  • the control pressure chamber 213b is formed between the front portion of the movable body 213, the cylinder chamber 251a, and the drive shaft 203.
  • the control pressure chamber 213 b is partitioned from the swash plate chamber 225 by the movable body 213, the lug plate 251, and the drive shaft 203, and is partitioned from the pressure adjustment chamber 32.
  • an axial path 203 a extending in the direction along the rotational axis O from the rear end to the front end of the drive shaft 203, and extending radially from the front end of the axial path 203 a to the outer peripheral surface of the drive shaft 203.
  • An open path 203b is formed.
  • the rear end of the axial path 203 a is open to the pressure adjustment chamber 32.
  • the path 203b is open to the control pressure chamber 213b.
  • the pressure adjusting chamber 32 and the control pressure chamber 213b communicate with each other by the axial path 203a and the radial path 203b.
  • the drive shaft 203 is connected to a pulley or an electromagnetic clutch (not shown) by a screw portion 203e formed at the tip, similarly to the compressor of the first embodiment.
  • Each piston 209 is housed in a corresponding cylinder bore 221a and can reciprocate in the corresponding cylinder bore 221a.
  • a compression chamber 257 is defined in the corresponding cylinder bore 221 a by each piston 209 and the valve forming plate 223.
  • each piston 209 is provided with an engaging portion 209a.
  • the engaging portion 209a hemispherical shoes 211a and 211b are respectively provided.
  • Each shoe 211a, 211b converts the rotation of the swash plate 205 into the reciprocating motion of each piston 209.
  • Each of these shoes 211a and 211b also corresponds to the conversion mechanism in the present invention.
  • each piston 209 can reciprocate within the cylinder bore 221a with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate 205.
  • the control mechanism 16 has a low pressure passage 16a, a high pressure passage 16b, a control valve 16c, an orifice 16d, an axial passage 203a, and a radial passage 203b.
  • the axial path 203a and the radial path 203b correspond to the variable pressure path in the present invention.
  • the low pressure passage 16a, the high pressure passage 16b, the axial passage 203a, and the radial passage 203b form a control passage in the present invention.
  • the low pressure passage 16 a is connected to the pressure adjustment chamber 32 and the suction chamber 34.
  • the control pressure chamber 213b, the pressure adjustment chamber 32, and the suction chamber 34 are in communication with each other by the low pressure passage 16a, the axial passage 203a, and the radial passage 203b.
  • the high-pressure passage 16 b is connected to the pressure adjustment chamber 32 and the discharge chamber 36.
  • the discharge refrigerant in the discharge chamber 36 flows through the high-pressure passage 16b.
  • the control pressure chamber 213b, the pressure adjustment chamber 32, and the discharge chamber 36 are communicated with each other by the high pressure passage 16b, the axial passage 203a, and the radial passage 203b.
  • the high pressure passage 16b is provided with an orifice 16d.
  • the pressure regulation chamber 32 is formed to be a space having a cross-sectional area larger than any of the cross-sectional areas of the low-pressure passage 16a, the high-pressure passage 16b, the axial passage 203a, and the radial passage 203b.
  • the control valve 16c is provided in the low pressure passage 16a.
  • the control valve 16c can adjust the opening degree of the low-pressure passage 16a based on the pressure in the suction chamber 34.
  • this compressor constitutes a refrigeration circuit for a vehicle air conditioner together with an evaporator, an expansion valve, a condenser, and the like.
  • this compressor it is possible to control the capacity by changing the inclination angle of the swash plate 205 and increasing / decreasing the stroke of the piston 209.
  • the control mechanism 16 if the control valve 16c shown in FIG. 5 increases the opening of the low-pressure passage 16a, the pressure in the pressure adjustment chamber 32, and hence the pressure in the control pressure chamber 213c, is increased in the suction chamber 34b. Is almost equal to the pressure. Therefore, due to the piston compression force acting on the swash plate 205, in the actuator 213, the movable body 213a moves from the swash plate 205 toward the lug plate 251 in the direction along the rotational axis O as shown in FIG. By sliding inside, the volume of the control pressure chamber 213b decreases. Then, the front end of the movable body 213a enters the cylinder chamber 251a.
  • the swash plate arm 5e slides on the sliding surface 251b so that it is remote from the rotation axis O. Therefore, in the swash plate 205, the bottom dead center side portion swings in the clockwise direction while substantially maintaining the top dead center position T.
  • the inclination angle of the swash plate 205 with respect to the rotational axis O of the drive shaft 203 increases. Thereby, in this compressor, the stroke of piston 209 increases and the discharge capacity per one rotation of drive shaft 203 becomes large.
  • the inclination angle of the swash plate 205 shown in FIG. 4 is the maximum inclination angle in this compressor.
  • the action part 234 presses the convex part 205g toward the rear of the swash plate chamber 225. Therefore, the sliding surface 251b is slid so that each swash plate arm 5e is close to the rotation axis O. Thereby, in the swash plate 205, the bottom dead center side portion swings counterclockwise while substantially maintaining the top dead center position T.
  • the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the rotational axis O of the drive shaft 203 decreases. Thereby, in this compressor, the stroke of the piston 209 is reduced and the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 203 is reduced.
  • the inclination angle of the swash plate 205 shown in FIG. 6 is the minimum inclination angle in this compressor.
  • the pressure adjusting chamber 32 functions as a muffler that reduces pulsation of the discharged refrigerant and the sucked refrigerant.
  • the volume of the pressure adjusting chamber 32 is larger than the volume of the control pressure chamber 213b during the period from when the discharge capacity becomes maximum to a certain size in addition to when the discharge capacity is maximum. ing.
  • the pressure adjusting chamber 32 is disposed between the suction chamber 34 and the discharge chamber 36 and the control pressure chamber 213b. Therefore, in this compressor, when the discharge refrigerant in the discharge chamber 36 flows into the control pressure chamber 213b via the pressure adjustment chamber 32, the discharge refrigerant is controlled in the control pressure chamber while reducing the pulsation in the pressure adjustment chamber 32. It flows into 213b. In this compressor, the pressure regulation chamber 32 also reduces the pulsation of the refrigerant sucked in the suction chamber 34.
  • the pressure adjusting chamber 32 is formed by the first pressure adjusting chamber 32a and the second pressure adjusting chamber 32b, and the first pressure adjusting chamber 32a is formed from the first and second shaft holes 217d and 221c. Is also formed in a large diameter. Furthermore, the pressure regulation chamber 32 is formed larger than any of the cross-sectional areas of the low-pressure passage 16a, the high-pressure passage 16b, the axial passage 203a, and the radial passage 203b. For these reasons, the pressure regulating chamber 32 has a sufficient volume even in this compressor. As a result, even in this compressor, the pulsation of the discharged refrigerant and the sucked refrigerant can be sufficiently reduced by the pressure adjusting chamber 32.
  • the volume of the control pressure chamber 213b decreases, and the control pressure is increased when the inclination angle of the swash plate 205 is maximum, that is, when the discharge capacity is maximum.
  • the volume of the chamber 213b is minimized.
  • control mechanism 15 in the compressor of the first embodiment may be configured such that the control valve 15c is provided for the high pressure passage 15b and the orifice 15d is provided for the low pressure passage 15a.
  • the opening degree of the high-pressure passage 15b can be adjusted by the control valve 15c.
  • the control pressure chamber 13c can be quickly brought to a high pressure by the high pressure in the second discharge chamber 29b, and the compression capacity can be rapidly reduced.
  • the control mechanism 16 in the compressor of the second embodiment may be configured such that the control valve 15c is provided for the high pressure passage 15b and the orifice 15d is provided for the low pressure passage 15a.
  • the opening degree of the high-pressure passage 15b can be adjusted by the control valve 15c.
  • the control pressure chamber 13c can be quickly brought to a high pressure by the high pressure in the second discharge chamber 29b, and the compression capacity can be rapidly reduced.
  • the control mechanism 16 in the compressor of the second embodiment may be configured such that the control valve 15c is provided for the high pressure passage 15b and the orifice
  • the lag plate 251 and the swash plate 205 may be connected by connecting each swash plate arm 205e and the lug arm 253 so as to be swingable by a connecting pin or the like.
  • the pressure adjustment chamber 31 is formed only in the rear housing 19, but not limited thereto, it may be formed in the rear housing 19 and the second cylinder block 23, It may be formed only on the two cylinder block 23.
  • the pressure adjustment chamber 32 may be configured only by the first pressure adjustment chamber 32 a formed in the rear housing 219, and the second pressure adjustment chamber formed in the cylinder block 221. You may be comprised only by 32b.

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Abstract

容量可変型斜板式圧縮機は、吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、駆動軸の回転によって斜板室内で回転可能な斜板と、斜板の傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御機構とを備える。ハウジングには、圧力調整室が形成されている。アクチュエータは、固定体と、斜板の傾斜角度を変更可能な可動体と、可動体を移動させる制御圧室とを有する。制御機構は、吐出室と圧力調整室と制御圧室とを連通する制御通路と、制御通路の開度を調整して可動体を移動可能に制御圧室内の圧力を変更可能な制御弁とを有する。吐出室内の冷媒は、圧力調整室を介して制御圧室に流入する。圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。

Description

容量可変型斜板式圧縮機
　本発明は容量可変型斜板式圧縮機に関する。
　特許文献１に従来の容量可変型斜板式圧縮機（以下、圧縮機という。）が開示されている。この圧縮機では、フロントハウジングとシリンダブロックとリヤハウジングとによってハウジングが形成されている。フロントハウジングとリヤハウジングとには、吸入室と吐出室とがそれぞれ形成されている。また、リヤハウジングには制御圧室が形成されている。
　シリンダブロックには、斜板室と複数のシリンダボアと主軸貫通孔とが形成されている。各シリンダボアは、シリンダブロックの後側に形成された第１シリンダボアと、シリンダブロックの前側に形成された第２シリンダボアとからなる。主軸貫通孔はシリンダブロックの後側に形成されており、斜板室と制御圧室とに連通している。
　駆動軸は、ハウジングに挿通されており、シリンダブロック内で回転可能に支持されている。斜板室内には駆動軸の回転によって回転可能な斜板が設けられている。駆動軸と斜板との間には、斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構が設けられている。ここで、傾斜角度とは、駆動軸の回転軸心に直交する方向に対して斜板がなす角度である。
　また、各シリンダボアには、それぞれピストンが往復動可能に収納されている。具体的には、各ピストンは、第１シリンダボアを往復動する第１頭部と、第２シリンダボアを往復動する第２頭部とを有している。これにより、この圧縮機では、第１シリンダボアと第１頭部とによって第１圧縮室が形成されているとともに、第２シリンダボアと第２頭部とによって第２圧縮室が形成されている。変換機構は、斜板の回転により、傾斜角度に応じたストロークで各ピストンをシリンダボア内で往復動させるようになっている。また、アクチュエータが傾斜角度を変更可能であり、制御機構がアクチュエータを制御するようになっている。
　アクチュエータは、斜板室内において、斜板を基準として第１シリンダボア側に配置されている。このアクチュエータは、非回転可動体と可動体とスラスト軸受と上記の制御圧室とからなる。非回転可動体は、駆動軸と一体回転不能に主軸貫通孔内に配置されており、駆動軸の後端部を覆っている。この非回転可動体は、内周面によって駆動軸の後端部を回転摺動可能に支持している。また、この非回転可動体は、外周面が主軸貫通孔内を回転軸心方向に摺動することにより、主軸貫通孔内を前後方向に移動できるようになっている。一方、この非回転可動体は、非回転可動体の回転軸心周りに摺動しないようになっている。可動体は、斜板と連結されており、回転軸心に沿う方向に移動可能となっている。スラスト軸受は、非回転可動体と可動体との間に設けられている。
　このように非回転可動体が主軸貫通孔内に配置されることにより、主軸貫通孔は、制御圧室と連通する後端部分と、制御圧室と非連通となる前端部分とに区画されている。そして、主軸貫通孔の後端部分は制御圧室と連通することにより、制御圧室の一部として機能する。また、この後端部分には、非回転可動体を前方に向けて付勢する押圧ばねが設けられている。
　制御機構は、制御通路と、制御通路に設けられた制御弁とを有している。制御通路は、制御圧室と吐出室とを連通している。制御弁は、制御通路の開度を調整することにより、非回転可動体及び可動体をともに回転軸心に沿う方向に移動可能に制御圧室内の圧力を変更する。
　リンク機構は、可動体と、駆動軸に固定されたラグアームとを有している。ラグアームの後端部には、回転軸心と直交する方向に延びつつ、径方向外側から回転軸心に近づく方向に延びる長孔が形成されている。斜板は、その前方でその長孔に挿通されたピンにより、第１揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。また、可動体の前端部にも、回転軸心と直交する方向に延びつつ、径方向外側から回転軸心に近づく方向に延びる長孔が形成されている。斜板は、その後端でその長孔に挿通されたピンにより、第１揺動軸心と平行な第２揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。
　この圧縮機では、制御弁が制御通路の開度を調整することにより、吐出室内の吐出冷媒の圧力によって制御圧室内の圧力を調整可能である。これにより、この圧縮機では、アクチュエータが斜板の傾斜角度を変更し、駆動軸の１回転当たりの吐出容量を変更可能である。
特開平５－１７２０５２号公報
　上記従来の圧縮機では、斜板の傾斜角度を変更するに際して、制御機構を通じて吐出冷媒が制御圧室に直接流入する。このため、この圧縮機では、アクチュエータが吐出冷媒の脈動の影響を受け易い。これにより、この圧縮機では、傾斜角度が安定せず、搭載される車両等の運転状況に応じて好適な吐出容量で作動し難い。
　本発明の目的は、好適な吐出容量で作動可能な容量可変型斜板式圧縮機を提供することにある。
　上記目的を達成するための本発明の一態様は、容量可変型斜板式圧縮を提供する。容量可変型斜板式圧縮機は、吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、前記斜板の回転により、前記斜板の傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、前記斜板の傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、前記ハウジングには、圧力調整室が形成され、前記アクチュエータは、前記斜板室内で前記駆動軸に固定された固定体と、前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に沿う方向に移動して前記斜板の傾斜角度を変更可能な可動体と、前記固定体と前記可動体とにより区画され、前記吐出室内の冷媒の圧力により自身の容積を変更して前記可動体を移動させる制御圧室とを有し、前記制御機構は、前記吐出室と前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する制御通路と、前記制御通路の開度を調整して前記可動体を移動可能に前記制御圧室内の圧力を変更可能な制御弁とを有し、前記吐出室内の冷媒は、前記圧力調整室を介して前記制御圧室に流入し、前記圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。
第１実施形態の圧縮機における最大容量時の断面図である。 第１実施形態の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。 第１実施形態の圧縮機における最小容量時の断面図である。 第２実施形態の圧縮機における最大容量時の断面図である。 第２実施形態の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。 第２実施形態の圧縮機における最小容量時の断面図である。
　以下、本発明を具体化した第１及び第２実施形態を図面を参照しつつ説明する。第１実施形態の圧縮機は容量可変型両頭斜板式圧縮機である。一方、第２実施形態の圧縮機は容量可変型片頭斜板式圧縮機である。これらの圧縮機は、いずれも車両に搭載されており、車両用空調装置の冷凍回路を構成している。
　（第１実施形態）
　図１に示すように、第１実施形態の圧縮機は、ハウジング１と、駆動軸３と、斜板５と、リンク機構７と、複数のピストン９と、一対のシュー１１ａ、１１ｂと、アクチュエータ１３と、図２に示す制御機構１５とを備えている。
　図１に示すように、ハウジング１は、圧縮機の前側に位置するフロントハウジング１７と、圧縮機の後側に位置するリヤハウジング１９と、フロントハウジング１７とリヤハウジング１９との間に位置する第１、２シリンダブロック２１、２３と、第１、２弁形成プレート３９、４１とを有している。
　フロントハウジング１７には、前方に向かって突出するボス１７ａが形成されている。このボス１７ａ内には軸封装置２５が設けられている。また、フロントハウジング１７内には、第１吸入室２７ａ及び第１吐出室２９ａが形成されている。第１吸入室２７ａはフロントハウジング１７の径方向内側に位置している。第１吐出室２９ａは環状に形成されており、フロントハウジング１７において、第１吸入室２７ａの径方向外側に位置している。
　さらに、フロントハウジング１７には、第１フロント側連通路１８ａが形成されている。この第１フロント側連通路１８ａは、その前端において第１吐出室２９ａに連通しており、第１フロント側連通路１８ａの後端はフロントハウジング１７の後端に開いている。
　リヤハウジング１９には、上記の制御機構１５が設けられている。また、リヤハウジング１９には、第２吸入室２７ｂ、第２吐出室２９ｂ及び圧力調整室３１が形成されている。圧力調整室３１はリヤハウジング１９の中心部分に位置している。第２吸入室２７ｂは環状に形成されており、第２吸入室２７ｂはリヤハウジング１９において、圧力調整室３１の径方向外側に位置している。第２吐出室２９ｂも環状に形成されており、リヤハウジング１９において、第２吸入室２７ａの径方向外側に位置している。即ち、リヤハウジング１９において、圧力調整室３１は、第２吸入室２７ａ及び第２吸入室２７ｂよりも径方向内側に形成されている。このリヤハウジング１９が本発明におけるカバーに相当する。
　ここで、圧力調整室３１がリヤハウジング１９に形成されていることにより、この圧縮機において圧力調整室３１は駆動軸３の後端に位置している。
　さらに、リヤハウジング１９には、第１リヤ側連通路２０ａが形成されている。この第１リヤ側連通路２０ａは、その後端において第２吐出室２９ｂに連通しており、第１リヤ側連通路２０ａの前端はリヤハウジング１９の前端に開いている。
　第１シリンダブロック２１と第２シリンダブロック２３との間には、斜板室３３が形成されている。この斜板室３３は、ハウジング１における前後方向の略中央に位置している。
　第１シリンダブロック２１には、複数個の第１シリンダボア２１ａが周方向に等角度間隔で配置され、かつ駆動軸３の回転軸心Ｏに対してそれぞれ平行に形成されている。また、第１シリンダブロック２１には、駆動軸３を挿通させる第１軸孔２１ｂが形成されている。この第１軸孔２１ｂ内には、第１滑り軸受２２ａが設けられている。なお、第１滑り軸受２２ａに換えて、転がり軸受を設けても良い。
　さらに、第１シリンダブロック２１には、第１軸孔２１ｂと連通して第１軸孔２１ｂと同軸をなす第１凹部２１ｃが形成されている。第１凹部２１ｃは斜板室３３と連通しており、斜板室３３の一部となっている。第１凹部２１ｃは、前端に向かって段状に縮径する形状とされている。第１凹部２１ｃの前端には、第１スラスト軸受３５ａが設けられている。さらに、第１シリンダブロック２１には、斜板室３３と第１吸入室２７ａとを連通する第１連絡路３７ａが形成されている。また、第１シリンダブロック２１には、後述する各第１吸入リード弁３９１ａの最大開度を規制する第１リテーナ溝２１ｅが凹設されている。
　さらに、第１シリンダブロック２１には、第２フロント側連通路１８ｂが形成されている。この第２フロント側連通路１８ｂの前端は第１シリンダブロック２１の前端に開いており、第２フロント側連通路１８ｂの後端は第１シリンダブロック２１の後端に開いている。
　第２シリンダブロック２３にも、第１シリンダブロック２１と同様、複数個の第２シリンダボア２３ａが形成されている。各第２シリンダボア２３ａは、対応する第１シリンダボア２１ａと前後で対を形成する。各第１シリンダボア２１ａと各第２シリンダボア２３ａとは同径に形成されている。
　また、第２シリンダブロック２３には、駆動軸３を挿通させる第２軸孔２３ｂが形成されている。第２軸孔２３ｂは圧力調整室３１と連通している。この第２軸孔２３ｂ内には、第２滑り軸受２２ｂが設けられている。なお、第２滑り軸受２２ｂに換えて、転がり軸受を設けても良い。上記の第１軸孔２１ｂ及び第２軸孔２３ｂが本発明における軸孔に相当する。
　ここで、この圧縮機では、上記の圧力調整室３１は、これらの第１、２軸孔２１ｂ、２３ｂよりも大径に形成されている。これにより、この圧縮機では、第２弁形成プレート４１を介して第２シリンダブロック２３とリヤハウジング１９とが接合することにより、圧力調整室３１は、第２軸孔２３ｂを覆う状態となる。
　また、第２シリンダブロック２３には、第２軸孔２３ｂと連通して第２軸孔２３ｂと同軸をなす第２凹部２３ｃが形成されている。第２凹部２３ｃも斜板室３３と連通しており、斜板室３３の一部となっている。第２凹部２３ｃは、後端に向かって段状に縮径する形状とされている。第２凹部２３ｃの後端には、第２スラスト軸受３５ｂが設けられている。さらに、第２シリンダブロック２３には、斜板室３３と第２吸入室２７ｂとを連通する第２連絡路３７ｂが形成されている。また、第２シリンダブロック２３には、後述する各第２吸入リード弁４１１ａの最大開度を規制する第２リテーナ溝２３ｅが凹設されている。
　第２シリンダブロック２３には、吐出ポート２３０と、合流吐出室２３１と、第３フロント側連通路１８ｃと、第２リヤ側連通路２０ｂと、吸入ポート３３０とが形成されている。吐出ポート２３０と合流吐出室２３１とは、互いに連通している。これらの吐出ポート２３０及び合流吐出室２３１は、第２シリンダブロック２３の前端側寄りの位置に形成されており、ハウジング１の前後方向の略中央に位置している。合流吐出室２３１は、吐出ポート２３０を介して管路を構成する図示しない凝縮器と接続している。
　第３フロント側連通路１８ｃの前端は第２シリンダブロック２３の前端に開いており、第３フロント側連通路１８ｃはその後端において合流吐出室２３１に連通している。この第３フロント側連通路１８ｃは、第１シリンダブロック２１と第２シリンダブロック２３とが接合することで、第２フロント側連通路１８ｂの後端と連通する。
　第２リヤ側連通路２０ｂは、その前端において合流吐出室２３１に連通しており、第２リヤ側連通路２０ｂの後端は第２シリンダブロック２３の後端に開いている。
　吸入ポート３３０は、第２シリンダブロック２３の前端側寄りの位置に形成されており、ハウジング１の前後方向の略中央に位置している。この吸入ポート３３０を介して斜板室３３は、管路を構成する図示しない蒸発器と接続している。
　第１弁形成プレート３９は、フロントハウジング１７と第１シリンダブロック２１との間に設けられている。また、第２弁形成プレート４１は、リヤハウジング１９と第２シリンダブロック２３との間に設けられている。
　第１弁形成プレート３９は、第１バルブプレート３９０と、第１吸入弁プレート３９１と、第１吐出弁プレート３９２と、第１リテーナプレート３９３とを有している。第１バルブプレート３９０、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吸入孔３９０ａが形成されている。また、第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１シリンダボア２１ａと同数の第１吐出孔３９０ｂが形成されている。さらに、第１バルブプレート３９０、第１吸入弁プレート３９１、第１吐出弁プレート３９２及び第１リテーナプレート３９３には、第１吸入連通孔３９０ｃが形成されている。また、第１バルブプレート３９０及び第１吸入弁プレート３９１には、第１吐出連通孔３９０ｄが形成されている。
　各第１シリンダボア２１ａは、対応する第１吸入孔３９０ａを通じて第１吸入室２７ａと連通している。また、各第１シリンダボア２１ａは、対応する第１吐出孔３９０ｂを通じて第１吐出室２９ａと連通している。第１吸入連通孔３９０ｃを通じて、第１吸入室２７ａと第１連絡路３７ａとが互いに連通している。第１吐出連通孔３９０ｄを通じて、第１フロント側連通路１８ａと第２フロント側連通路１８ｂとが互いに連通している。
　第１吸入弁プレート３９１は、第１バルブプレート３９０の後面に設けられている。この第１吸入弁プレート３９１には、弾性変形により対応する第１吸入孔３９０ａを開閉可能な複数の第１吸入リード弁３９１ａが形成されている。また、第１吐出弁プレート３９２は、第１バルブプレート３９０の前面に設けられている。この第１吐出弁プレート３９２には、弾性変形により対応する第１吐出孔３９０ｂを開閉可能な複数の第１吐出リード弁３９２ａが形成されている。第１リテーナプレート３９３は、第１吐出弁プレート３９２の前面に設けられている。この第１リテーナプレート３９３は、各第１吐出リード弁３９２ａの最大開度を規制する。
　第２弁形成プレート４１は、第２バルブプレート４１０と、第２吸入弁プレート４１１と、第２吐出弁プレート４１２と、第２リテーナプレート４１３とを有している。第２バルブプレート４１０、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吸入孔４１０ａが形成されている。また、第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２シリンダボア２３ａと同数の第２吐出孔４１０ｂが形成されている。さらに、第２バルブプレート４１０、第２吸入弁プレート４１１、第２吐出弁プレート４１２及び第２リテーナプレート４１３には、第２吸入連通孔４１０ｃが形成されている。また、第２バルブプレート４１０及び第２吸入弁プレート４１１には、第２吐出連通孔４１０ｄが形成されている。
　各第２シリンダボア２３ａは、対応する第２吸入孔４１０ａを通じて第２吸入室２７ｂと連通している。また、各第２シリンダボア２３ａは、対応する第２吐出孔４１０ｂを通じて第２吐出室２９ｂと連通している。第２吸入連通孔４１０ｃを通じて、第２吸入室２７ｂと第２連絡路３７ｂとが互いに連通している。第２吐出連通孔４１０ｄを通じて、第１リヤ側連通路２０ａと第２リヤ側連通路２０ｂとが互いに連通している。
　第２吸入弁プレート４１１は、第２バルブプレート４１０の前面に設けられている。この第２吸入弁プレート４１１には、弾性変形により対応する第２吸入孔４１０ａを開閉可能な複数の第２吸入リード弁４１１ａが形成されている。また、第２吐出弁プレート４１２は、第２バルブプレート４１０の後面に設けられている。この第２吐出弁プレート４１２には、弾性変形により対応する第２吐出孔４１０ｂを開閉可能な複数の第２吐出リード弁４１２ａが形成されている。第２リテーナプレート４１３は、第２吐出弁プレート４１２の後面に設けられている。この第２リテーナプレート４１３は、各第２吐出リード弁４１２ａの最大開度を規制する。
　この圧縮機では、第１フロント側連通路１８ａ、第１吐出連通孔３９０ｄ、第２フロント側連通路１８ｂ及び第３フロント側連通路１８ｃによって、第１連通路１８が形成されている。また、第１リヤ側連通路２０ａ、第２吐出連通孔４１０ｄ及び第２リヤ側連通路２０ｂによって、第２連通路２０が形成されている。
　また、この圧縮機では、第１、２連絡路３７ａ、３７ｂ及び第１、２吸入連通孔３９０ｃ、４１０ｃにより、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂと斜板室３３とが互いに連通している。このため、第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内の圧力は、斜板室３３内の圧力とほぼ等しくなっている。そして、斜板室３３には、吸入ポート３３０を通じて蒸発器を経た低圧の吸入冷媒が流入することから、斜板室３３内及び第１、２吸入室２７ａ、２７ｂ内の各圧力は、第１、２吐出室２９ａ、２９ｂ内よりも低圧である。
　駆動軸３は、駆動軸本体３０と第１支持部材４３ａと第２支持部材４３ｂとで構成されている。この駆動軸本体３０は、ハウジング１の前方から後方に向かって延びており、ボス１７ａから後方に向かって挿通されて、第１、２滑り軸受２２ａ、２２ｂ内に挿通されている。これにより、駆動軸本体３０、ひいては、駆動軸３は、回転軸心Ｏ周りで回転可能にハウジング１に支持されている。駆動軸本体３０の前端はボス１７ａ内に位置しており、後端は圧力調整室３１内に位置している。
　また、この駆動軸本体３０には、斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とが設けられている。これらの斜板５とリンク機構７とアクチュエータ１３とは、それぞれ斜板室３３内に配置されている。
　第１支持部材４３ａは、駆動軸本体３０の前端側に圧入されている。第１支持部材４３ａは、駆動軸３が回転軸心Ｏ周りで回転することにより、第１滑り軸受２２ａ内で摺動する。また、この第１支持部材４３ａには、第１スラスト軸受３５ａと当接するフランジ４３０が形成されているとともに、後述する第２ピン４７ｂが挿通される取付部（図示略）が形成されている。さらに、第１支持部材４３ａには、第１復帰ばね４４ａの前端が固定されている。この第１復帰ばね４４ａは、回転軸心Ｏに沿う方向で、第１支持部材４３ａから斜板室３３に向かって延びている。
　第２支持部材４３ｂは、駆動軸本体３０の後端側に圧入されている。第２支持部材４３ｂは、駆動軸３が回転軸心Ｏ周りで回転することにより、第２滑り軸受２２ｂ内で摺動する。また、この第２支持部材４３ｂには、第２スラスト軸受３５ｂと当接するフランジ４３１が形成されている。このフランジ４３１は、第２スラスト軸受３５ｂとアクチュエータ１３との間に配置されている。
　斜板５は環状の平板形状をなしており、前面５ａと後面５ｂとを有している。前面５ａは、斜板室３３内において圧縮機の前方に面している。また、後面５ｂは、斜板室３３内において圧縮機の後方に面している。
　斜板５はリングプレート４５に固定されている。このリングプレート４５は環状の平板形状に形成されている。リングプレート４５の中心部には挿通孔４５ａが形成されている。斜板室３３内において挿通孔４５ａに駆動軸本体３０が挿通されることにより、斜板５は駆動軸３に取り付けられている。
　リンク機構７はラグアーム４９を有している。ラグアーム４９は、斜板室３３内において、斜板５よりも前方に配置されており、斜板５と第１支持部材４３ａとの間に位置している。ラグアーム４９は、前端側から後端側に向かって略Ｌ字形状となるように形成されている。ラグアーム４９は、図３に示すように、回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が最小になった時に第１支持部材４３ａのフランジ４３０と当接するようになっている。このため、この圧縮機では、ラグアーム４９によって、斜板５の傾斜角度を最小値に維持することが可能となっている。また、ラグアーム４９の後端側には、ウェイト部４９ａが形成されている。ウェイト部４９ａは、アクチュエータ１３の周方向におよそ半周にわたって延びている。なお、ウェイト部４９ａの形状は適宜変更することが可能である。
　図１に示すように、ラグアーム４９の後側の部分は、第１ピン４７ａによってリングプレート４５の第１側の部分と接続されている。これにより、ラグアーム４９の前側の部分は、第１ピン４７ａの軸心を第１揺動軸心Ｍ１として、リングプレート４５の第１側の部分、すなわち斜板５に対し、第１揺動軸心Ｍ１周りで揺動可能に支持されている。この第１揺動軸心Ｍ１は、駆動軸３の回転軸心Ｏと直交する方向に延びている。
　ラグアーム４９の前側の部分は、第２ピン４７ｂによって第１支持部材４３ａと接続されている。これにより、ラグアーム４９の後側の部分は、第２ピン４７ｂの軸心を第２揺動軸心Ｍ２として、第１支持部材４３ａ、すなわち駆動軸３に対し、第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動可能に支持されている。この第２揺動軸心Ｍ２は第１揺動軸心Ｍ１と平行に延びている。これらのラグアーム４９、第１、２ピン４７ａ、４７ｂが本発明におけるリンク機構７に相当している。
　ウェイト部４９ａは、ラグアーム４９の後側の部分、つまり、第１揺動軸心Ｍ１を基準として第２揺動軸心Ｍ２とは反対側に延在して設けられている。このため、ラグアーム４９が第１ピン４７ａによってリングプレート４５に支持されることで、ウェイト部４９ａはリングプレート４５の溝部４５ｂを通って、リングプレート４５の後面、つまり斜板５の後面５ｂよりも後方に位置する。そして、斜板５が回転軸心Ｏ周りに回転することにより発生する遠心力が斜板５の後面５ｂでウェイト部４９ａにも作用することとなる。
　この圧縮機では、斜板５と駆動軸３とがリンク機構７によって互いに接続されることにより、斜板５は駆動軸３と共に回転することが可能となっている。また、ラグアーム４９の両端がそれぞれ第１揺動軸心Ｍ１及び第２揺動軸心Ｍ２周りで揺動することにより、斜板５は傾斜角度を変更することが可能となっている。
　各ピストン９は、それぞれ前側に第１頭部９ａを有しており、後側に第２頭部９ｂを有している。各第１頭部９ａは各第１シリンダボア２１ａ内を往復動可能に収納されている。各第１頭部９ａと第１弁形成プレート３９とにより、各第１シリンダボア２１ａ内にそれぞれ第１圧縮室２１ｄが区画されている。各第２頭部９ｂは各第２シリンダボア２３ａ内を往復動可能に収納されている。各第２頭部９ｂと第２弁形成プレート４１とにより、各第２シリンダボア２３ａ内にそれぞれ第２圧縮室２３ｄが区画されている。ここで、上記のように、第１シリンダボア２１ａと第２シリンダボア２３ａとが同径であることから、第１頭部９ａと第２頭部９ｂとは同径に形成されている。
　また、各ピストン９の中央には係合部９ｃが形成されている。各係合部９ｃ内には、半球状の一対のシュー１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられている。これらのシュー１１ａ、１１ｂによって斜板５の回転がピストン９の往復動に変換されるようになっている。シュー１１ａ、１１ｂが本発明における変換機構に相当している。こうして、斜板５の傾斜角度に応じたストロークで、第１、２頭部９ａ、９ｂがそれぞれ第１、２シリンダボア２１ａ、２３ａ内を往復動することが可能となっている。
　ここで、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度の変更に伴いピストン９のストロークが変化することで、第１頭部９ａと第２頭部９ｂの各上死点位置が移動する。具体的には、図１に示すように、斜板５の傾斜角度が最大であり、ピストン９のストロークが最大である場合には、第１頭部９ａの上死点位置は第１弁形成プレート３９に最も近接した位置となり、第２頭部９ｂの上死点位置は第２弁形成プレート４１に最も近接した位置となる。一方、図３に示すように、斜板５の傾斜角度が小さくなり、ピストン９のストロークが減少するにつれて、第２頭部９ｂの上死点位置は次第に第２弁形成プレート４１から遠隔した位置となる。一方で、第１頭部９ａの上死点位置は、ピストン９のストロークが最大である場合と殆ど変わることなく、第１弁形成プレート３９に近接した位置を維持する。つまり、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が小さくなるに伴って、第１頭部９ａの上死点位置よりも第２頭部９ｂの上死点位置が大きく移動することとなる。
　図１に示すように、アクチュエータ１３は、斜板室３３内に配置されている。アクチュエータ１３は、斜板５よりも後方に位置しており、第２凹部２３ｃ内に進入することが可能となっている。このアクチュエータ１３は、可動体１３ａと固定体１３ｂと制御圧室１３ｃとを有している。制御圧室１３ｃは、可動体１３ａと固定体１３ｂとの間に形成されている。
　可動体１３ａは、本体部１３０と周壁１３１とを有している。本体部１３０は、可動体１３ａの後方に位置しており、回転軸心Ｏから離れる方向で径方向に延びている。周壁１３１は、本体部１３０の外周縁と連続し、前方から後方に向かって延びている。また、この周壁１３１の前端には、連結部１３２が形成されている。これらの本体部１３０、周壁１３１及び連結部１３２により、可動体１３ａは有底の円筒状を呈している。
　固定体１３ｂは、可動体１３ａの内径とほぼ同径の円板状に形成されている。この固定体１３ｂとリングプレート４５との間には、第２復帰ばね４４ｂが設けられている。具体的には、この第２復帰ばね４４ｂの後端は、固定体１３ｂに固定されており、第２復帰ばね４４ｂの前端は、リングプレート４５の第２側の部分に固定されている。
　可動体１３ａ及び固定体１３ｂには、駆動軸本体３０が挿通されている。これにより、可動体１３ａは、第２凹部２３ｃに収納された状態で、斜板５を挟んでリンク機構７と対向した状態で配置されている。一方、固定体１３ｂは、斜板５よりも後方で可動体１３ａ内に配置されており、その周囲において周壁１３１によって取り囲まれている。これにより、可動体１３ａと固定体１３ｂとの間に制御圧室１３ｃが形成されている。この制御圧室１３ｃは、可動体１３ａの本体部１３０と周壁１３１と固定体１３ｂとによって斜板室３３から区画されている。
　また、これらの可動体１３ａの本体部１３０と周壁１３１と固定体１３ｂとに加えて、駆動軸３と、リヤハウジング１９と、第２シリンダブロック２３とにより、圧力調整室３１と制御圧室１３ｃとは区画されている。
　この圧縮機では、駆動軸本体３０が挿通されることにより、可動体１３ａは、駆動軸３と共に回転可能となっているとともに、斜板室３３内において、駆動軸３の回転軸心Ｏに沿う方向に移動することが可能となっている。一方、固定体１３ｂは、駆動軸本体３０に挿通された状態で、駆動軸本体３０に固定されている。これにより、固定体１３ｂは、駆動軸３と共に回転することのみ可能となっており、可動体１３ａのように移動することは不可能となっている。こうして、可動体１３ａは、回転軸心Ｏに沿う方向に移動するに当たり、固定体１３ｂに対して相対移動する。
　可動体１３ａの連結部１３２には、リングプレート４５の第２側の部分が第３ピン４７ｃによって接続されている。これにより、リングプレート４５の第２側の部分、すなわち、斜板５は、第３ピン４７ｃの軸心を作用軸心Ｍ３として、作用軸心Ｍ３周りで可動体１３ａに揺動可能に支持されている。この作用軸心Ｍ３は、第１、２揺動軸心Ｍ１、Ｍ２と平行に延びている。こうして、可動体１３ａは斜板５と連結された状態となっている。そして、この可動体１３ａは、斜板５の傾斜角度が最大になった時に第２支持部材４３ｂのフランジ４３１と当接するようになっている。
　また、駆動軸本体３０内には、後端から前方に向かって回転軸心Ｏに沿う方向に延びる軸路３ａと、軸路３ａの前端から径方向に延びて駆動軸本体３０の外周面に開く径路３ｂとが形成されている。軸路３ａの後端は圧力調整室３１に開いている。一方、径路３ｂは、制御圧室１３ｃに開いている。これにより、制御圧室１３ｃは、径路３ｂ及び軸路３ａを通じて、圧力調整室３１と連通している。
　駆動軸本体３０の先端にはねじ部３ｄが形成されている。このねじ部３ｄを介して駆動軸３は、図示しないプーリ又は電磁クラッチと接続されている。
　図２に示すように、制御機構１５は、低圧通路１５ａと高圧通路１５ｂと制御弁１５ｃとオリフィス１５ｄと、軸路３ａと、径路３ｂとを有している。軸路３ａ及び径路３ｂは本発明における変圧通路に相当している。また、これらの低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂによって、本発明における制御通路が形成されている。
　低圧通路１５ａは、圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとに接続されている。この低圧通路１５ａと軸路３ａと径路３ｂとによって、制御圧室１３ｃと圧力調整室３１と第２吸入室２７ｂとは、互いに連通した状態となっている。高圧通路１５ｂは、圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとに接続されている。高圧通路１５ｂには、第２吐出室２９ｂ内の吐出冷媒が流通する。この高圧通路１５ｂと軸路３ａと径路３ｂとによって、制御圧室１３ｃと圧力調整室３１と第２吐出室２９ｂとが連通している。また、高圧通路１５ｂには、オリフィス１５ｄが設けられている。
　そして、このように、第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、圧力調整室３１と、制御圧室１３ｃとが接続されることにより、圧力調整室３１は、第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、制御圧室１３ｃとの間に位置している。また、圧力調整室３１は、低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂのいずれの通路断面積よりも大きな断面積を有する空間となるように形成されている。
　制御弁１５ｃは低圧通路１５ａに設けられている。この制御弁１５ｃは、第２吸入室２７ｂ内の圧力に基づき、低圧通路１５ａの開度を調整することが可能となっている。
　この圧縮機では、図１に示す吸入ポート３３０に対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポート２３０に対して凝縮器に繋がる配管が接続される。凝縮器は配管及び膨張弁を介して蒸発器と接続される。これらの圧縮機、蒸発器、膨張弁、凝縮器等によって車両用空調装置の冷凍回路が構成されている。なお、蒸発器、膨張弁、凝縮器及び各配管の図示は省略する。
　以上のように構成された圧縮機では、駆動軸３が回転することにより、斜板５が回転し、各ピストン９が第１、２シリンダボア２１ａ、２３ａ内を往復動する。このため、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄがピストンストロークに応じて容積変化を生じる。このため、この圧縮機では、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄにそれぞれ吸入冷媒を吸入する吸入行程と、第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄにおいて吸入冷媒が圧縮される圧縮行程と、圧縮された吸入冷媒が第１、２圧縮室２１ｄ、２３ｄから吐出冷媒として吐出される吐出行程等とが繰り返し行われることとなる。
　ここで、吸入行程時には、蒸発器から吸入ポート３３０によって斜板室３３に吸入された吸入冷媒は、第１連絡路３７ａを経て第１吸入室２７ａに至る。そして、第１吸入室２７ａに至った吸入冷媒は、第１圧縮室２１ｄと第１吸入室２７ａとの差圧により、第１吸入リード弁３９１ａが第１吸入孔３９０ａを開放することによって、第１圧縮室２１ｄに吸入されることとなる。同様に、蒸発器から吸入ポート３３０によって斜板室３３に吸入された吸入冷媒は、第２連絡路３７ｂを経て第２吸入室２７ｂに至る。そして、第２吸入室２７ｂに至った吸入冷媒は、第２圧縮室２３ｄと第２吸入室２７ｂとの差圧により、第２吸入リード弁４１１ａが第２吸入孔４１０ａを開放することによって、第２圧縮室２３ｄに吸入されることとなる。
　また、吐出行程時には、第１圧縮室２１ｄ内で圧縮された吸入冷媒が吐出冷媒として第１吐出室２９ａに吐出され、第１連通路１８を経て合流吐出室２３１に至る。同様に、第２圧縮室２３ｄ内で圧縮された吸入冷媒が吐出冷媒として第２吐出室２９ｂに吐出され、第２連通路２０を経て合流吐出室２３１に至る。そして、合流吐出室２３１に至った吐出冷媒は、吐出ポート２３０から凝縮器に吐出される。
　そして、これらの吸入行程等が行われる間、斜板５、リングプレート４５、ラグアーム４９及び第１ピン４７ａからなる回転体には斜板５の傾斜角度を小さくするピストン圧縮力が作用する。そして、斜板５の傾斜角度が変更されれば、ピストン９のストロークの増減による容量制御を行うことが可能である。
　具体的には、制御機構１５において、図２に示す制御弁１５ｃが低圧通路１５ａの開度を大きくすれば、圧力調整室３１内の圧力、ひいては制御圧室１３ｃ内の圧力が第２吸入室２７ｂ内の圧力とほぼ等しくなる。このため、斜板５に作用するピストン圧縮力によって、図３に示すように、アクチュエータ１３では、可動体１３ａが斜板室３３の前方に向かって移動する。このため、この圧縮機では、可動体１３ａがラグアーム４９に近接し、制御圧室１３ｃの容積が減少する。
　これにより、第２復帰ばね４４ｂの付勢力に抗しつつ、リングプレート４５の第２側の部分、すなわち、斜板５の第２側の部分が作用軸心Ｍ３周りで時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで反時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９が第１支持部材４３ａのフランジ４３０に接近する。これにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３を作用点とし、第１揺動軸心Ｍ１を支点として揺動する。このため、駆動軸３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が減少し、ピストン９のストロークが減少する。このため、この圧縮機では、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。なお、図３に示す斜板５の傾斜角度がこの圧縮機における最小傾斜角度である。
　ここで、この圧縮機では、ウェイト部４９ａに作用した遠心力も斜板５に付与される。このため、この圧縮機では、斜板５が傾斜角度を減少させる方向に変位し易くなっている。また、可動体１３ａが斜板室３３の前方に移動することで、可動体１３ａの前端がウェイト部４９ａの内側に位置する。これにより、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が減少した際、可動体１３ａの前端のおよそ半分がウェイト部４９ａによって覆われた状態となる。
　また、斜板５の傾斜角度が減少することにより、リングプレート４５が第１復帰ばね４４ａの後端と当接する。これにより、第１復帰ばね４４ａが弾性変形し、第１復帰ばね４４ａの後端が第１支持部材４３ａに近接する。
　ここで、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度が小さくなり、ピストン９のストロークが減少することにより、第２頭部９ｂの上死点位置が第２弁形成プレート４１から遠隔する。このため、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度がゼロ度に近づくことで、第１圧縮室２１ｄでは僅かに圧縮仕事が行われる一方、第２圧縮室２３ｄでは圧縮仕事が行われなくなる。
　一方、図２に示す制御弁１５ｃが低圧通路１５ａの開度を小さくすれば、圧力調整室３１内の圧力が大きくなり、制御圧室１３ｃ内の圧力が大きくなる。このため、斜板５に作用するピストン圧縮力に抗して、アクチュエータ１３では、図１に示すように、可動体１３ａが斜板室３３の後方に向かって移動する。このため、この圧縮機では、可動体１３ａがラグアーム４９から遠隔し、制御圧室１３ｃの容積が増大する。
　これにより、作用軸心Ｍ３において、連結部１３２を通じて可動体１３ａが斜板５の下側の部分を斜板室３３の後方へ牽引する状態となる。これにより、斜板５の第２側の部分が作用軸心Ｍ３周りで反時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム４９の後端が第１揺動軸心Ｍ１周りで反時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム４９の前端が第２揺動軸心Ｍ２周りで時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム４９が第１支持部材４３ａのフランジ４３０から離間する。これにより、斜板５は、作用軸心Ｍ３及び第１揺動軸心Ｍ１をそれぞれ作用点及び支点とし、上述の傾斜角度が小さくなる場合と反対方向に揺動する。このため、駆動軸３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が増大し、ピストン９のストロークが増大することで、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。なお、図１に示す斜板５の傾斜角度がこの圧縮機における最大傾斜角度である。
　このように、この圧縮機では、制御圧室１３ｃ内の圧力が大きくなり、可動体１３ａと固定体１３ｂとが遠隔することにより、制御圧室１３ｃの容積が大きくなる。一方、図３に示すように、制御圧室１３ｃ内の圧力が小さくなり、可動体１３ａと固定体１３ｂとが近接することにより、制御圧室１３ｃの容積が小さくなる。つまり、この圧縮機では、制御圧室１３ｃの容積が大きくなるに連れて、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。反対に、制御圧室１３ｃの容積が小さくなるに連れて、駆動軸３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。
　この圧縮機では、リヤハウジング１９に形成された圧力調整室３１が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。ここで、この圧縮機において、圧力調整室３１の容積は、吐出容量が最小である場合の他、吐出容量が最小から一定の大きさとなるまでの間の制御圧室１３ｃの容積よりも大きくなっている。
　そして、この圧縮機では、圧力調整室３１が第２吸入室２７ｂ及び第２吐出室２９ｂと、制御圧室１３ｃとの間に配置されている。このため、この圧縮機では、第２吐出室２９ｂ内の吐出冷媒が圧力調整室３１を介して制御圧室１３ｃに流入する際、この吐出冷媒は、圧力調整室３１において脈動が低減されつつ制御圧室１３ｃに流入する。
　また、この圧縮機では、圧力調整室３１により、第２吸入室２７ｂ内の吸入冷媒の脈動についても低減される。これにより、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度を変更するに際して、アクチュエータ１３が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動の影響を受け難くなっており、斜板５の傾斜角度を安定させることが可能となっている。
　ここで、圧力調整室３１は、第１、２軸孔２１ｂ、２３ｂよりも大径に形成されているとともに、低圧通路１５ａ、高圧通路１５ｂ、軸路３ａ及び径路３ｂのいずれの通路断面積よりも大きく形成されていることから、十分な容積を有している。このため、この圧縮機では、圧力調整室３１がマフラとして好適に機能し、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を十分に低減することが可能となっている。
　特に、この圧縮機では、斜板５の傾斜角度がゼロ度に近づくに連れて、制御圧室１３ｃの容積が小さくなる。さらに、この圧縮機では、傾斜角度がゼロ度に近づくことにより、第２圧縮室２３ｄでは圧縮仕事が行われない。このため、傾斜角度がゼロ度に近づくことにより、アクチュエータ１３では吐出冷媒や吸入冷媒の脈動による影響が顕著となりなり易い。この点、この圧縮機では、上記のように圧力調整室３１によって吐出冷媒等の脈動を低減できるため、制御圧室１３ｃの容積が小さい場合、すなわち、吐出容量が小さい場合であっても斜板５の傾斜角度が安定する。
　したがって、第１実施形態の圧縮機は、好適な吐出容量で作動可能である。
（第２実施形態）
　図４に示すように、第２実施形態の圧縮機は、ハウジング２０１と、駆動軸２０３と、斜板２０５と、リンク機構２０７と、複数のピストン２０９と、複数対のシュー２１１ａ、２１１ｂと、アクチュエータ２１３と、図５に示す制御機構１６とを備えている。
　図４に示すように、ハウジング２０１は、圧縮機の前側に位置するフロントハウジング２１７と、圧縮機の後側に位置するリヤハウジング２１９と、フロントハウジング２１７とリヤハウジング２１９との間に位置するシリンダブロック２２１と、弁形成プレート２２３とを有している。
　フロントハウジング２１７は、前側で圧縮機の上下方向に延びる前壁２１７ａと、前壁２１７ａと一体化され、圧縮機の前方から後方に向かって延びる周壁２１７ｂとを有している。これらの前壁２１７ａと周壁２１７ｂとにより、フロントハウジング２１７は有底の略円筒形状をなしている。また、これらの前壁２１７ａと周壁２１７ｂとにより、フロントハウジング２１７内には斜板室２２５が形成されている。
　前壁２１７ａには、前方に向かって突出するボス２１７ｃが形成されている。このボス２１７ｃ内には、軸封装置２２７が設けられている。また、ボス２１７ｃ内には、圧縮機の前後方向に延びる第１軸孔２１７ｄが形成されている。この第１軸孔２１７ｄ内には第１滑り軸受２２９ａが設けられている。
　周壁２１７ｂには、斜板室２２５と連通する吸入ポート２５０が形成されている。この吸入ポート２５０を通じて、斜板室２２５は図示しない蒸発器と接続されている。
　リヤハウジング２１９には、制御機構１６の一部が設けられている。また、リヤハウジング２１９には、第１圧力調整室３２ａと、吸入室３４と、吐出室３６とが形成されている。第１圧力調整室３２ａは、リヤハウジング２１９の中心部分に位置している。吐出室３６はリヤハウジング２１９の径方向外側に環状に位置している。また、吸入室３４は、リヤハウジング２１９において、第１圧力調整室３２ａと吐出室３６との間で環状に形成されている。吐出室３６は図示しない吐出ポートと接続している。このリヤハウジング２１９も本発明におけるカバーに相当する。
　シリンダブロック２２１には、ピストン２０９と同数個のシリンダボア２２１ａが周方向に等角度間隔で形成されている。各シリンダボア２２１ａは、その前端において斜板室２２５と連通している。また、シリンダブロック２２１には、後述する吸入リード弁６１ａの最大開度を規制するリテーナ溝２２１ｂが形成されている。
　さらに、シリンダブロック２２１には、斜板室２２５と連通しつつ、圧縮機の前後方向に延びる第２軸孔２２１ｃが貫設されている。第２軸孔２２１ｃ内には第２滑り軸受２２９ｂが設けられている。上記の第１軸孔２１７ｄ及び第２軸孔２２１ｃも本発明における軸孔に相当する。
　ここで、この圧縮機では、上記の第１圧力調整室３２ａは、これらの第１、２軸孔２１７ｄ、２２１ｃよりも大径に形成されている。これにより、この圧縮機においても、弁形成プレート２２３を介してシリンダブロック２２１とリヤハウジング２１９とが接合することにより、第１圧力調整室３２ａは、第２軸孔２２１ｃを覆う状態となる。
　また、シリンダブロック２２１には、ばね室２２１ｄが形成されている。このばね室２２１ｄは、斜板室２２５と第２軸孔２２１ｃとの間に位置している。ばね室２２１ｄ内には、復帰ばね２３７が配置されている。この復帰ばね２３７は、傾斜角度が最小になった斜板２０５を斜板室２２５の前方に向けて付勢する。また、シリンダブロック２２１には、斜板室２２５と連通する吸入通路２３９が形成されている。
　この圧縮機では、吸入通路２３９を通じて斜板室２２５と吸入室３４とが互いに連通している。このため、吸入室３４ｂ内の圧力は、斜板室２２５内の圧力とほぼ等しくなっている。そして、斜板室２２５には、吸入ポート２５０を通じて蒸発器を経た低圧の吸入冷媒が流入することから、斜板室２２５内及び吸入室３４内の各圧力は、吐出室３６内よりも低圧である。
　弁形成プレート２２３は、リヤハウジング２１９とシリンダブロック２２１との間に設けられている。この弁形成プレート２２３は、バルブプレート６０と、吸入弁プレート６１と、吐出弁プレート６３と、リテーナプレート６５とからなる。
　バルブプレート６０、吐出弁プレート６３及びリテーナプレート６５には、シリンダボア２２１ａと同数の吸入孔６０ａが形成されている。また、バルブプレート６０及び吸入弁プレート６１には、シリンダボア２２１ａと同数の吐出孔６０ｂが形成されている。各シリンダボア２２１ａは、各吸入孔６０ａを通じて吸入室３４と連通しているとともに、各吐出孔６０ｂを通じて吐出室３６と連通している。さらに、バルブプレート６０、吸入弁プレート６１、吐出弁プレート６３及びリテーナプレート６５には、第１連通孔６０ｃと第２連通孔６０ｄとが形成されている。第１連通孔６０ｃにより、吸入室３４と吸入通路２３９とが互いに連通している。
　吸入弁プレート６１は、バルブプレート６０の前面に設けられている。この吸入弁プレート６１には、弾性変形により各吸入孔６０ａを開閉可能な吸入リード弁６１ａが複数形成されている。また、吐出弁プレート６３は、バルブプレート６０の後面に設けられている。この吐出弁プレート６３には、弾性変形により各吐出孔６０ｂを開閉可能な複数の吐出リード弁６３ａが形成されている。リテーナプレート６５は、吐出弁プレート６３の後面に設けられている。このリテーナプレート６５は、吐出リード弁６３ａの最大開度を規制する。
　駆動軸２０３は、ボス２１７ｃからハウジング２０１の後方に向かって挿通されている。駆動軸２０３の前側の部分がボス２１７ｃ内において軸封装置２２７に挿通されているとともに、第１軸孔２１７ｄ内において第１滑り軸受２２９ａによって軸支されている。また、駆動軸２０３の後側の部分が第２軸孔２２１ｃ内において第２滑り軸受２２９ｂによって軸支されている。こうして、駆動軸２０３は、ハウジング２０１に対して回転軸心Ｏ周りで回転可能に支持されている。そして、第２軸孔２２１ｃ内には、駆動軸２０３の後端との間に第２圧力調整室３２ｂが区画されている。この第２圧力調整室３２ｂは、第２連通孔６０ｄを通じて第１圧力調整室３２ａと連通している。これらの第１、２圧力調整室３２ａ、３２ｂにより、圧力調整室３２が形成されている。
　また駆動軸３の後端には、シールリング２４９ａ、２４９ｂが設けられている。圧力調整室３２は、各シールリング２４９ａ、２４９ｂによって封止され、斜板室２２５と圧力調整室３２とが互いに非連通となっている。
　駆動軸２０３には、リンク機構２０７と、斜板２０５と、アクチュエータ２１３とが取り付けられている。リンク機構２０７は、ラグプレート２５１と、ラグプレート２５１に形成された一対のラグアーム２５３と、斜板２０５に形成された一対の斜板アーム２０５ｅとからなる。なお、同図では、ラグアーム２５３及び斜板アーム２０５ｅについて、それぞれ一方のみを図示している。図６についても同様である。
　図４に示すように、ラグプレート２５１は、略円環状に形成されている。このラグプレート２５１は、駆動軸２０３に圧入されており、駆動軸２０３と一体で回転可能となっている。このラグプレート２５１は、斜板室２２５内の前側に位置しており、斜板２０５よりも前方に配置されている。また、ラグプレート２５１と前壁２１７ａとの間には、スラスト軸受２５５が設けられている。
　ラグプレート２５１には、ラグプレート２５１の前後方向に延びる円筒状のシリンダ室２５１ａが凹設されている。このシリンダ室２５１ａは、ラグプレート２５１の後端面から、ラグプレート２５１内においてスラスト軸受２５５の内側となる箇所まで延びている。
　各ラグアーム２５３は、ラグプレート２５１から後方に向かって延びている。また、ラグプレート２５１には、各ラグアーム２５３の間となる位置に摺動面２５１ｂが形成されている。
　斜板２０５は、環状の平板形状をなしており、前面２０５ａと後面２０５ｂとを有している。前面２０５ａには、斜板２０５の前方に向かって突出するウェイト部２０５ｃが形成されている。このウェイト部２０５ｃは、斜板２０５の傾斜角度が最大となった際にラグプレート２５１と当接するようになっている。また、斜板２０５の中心には、挿通孔２０５ｄが形成されている。この挿通孔２０５ｄに駆動軸２０３が挿通されている。
　各斜板アーム２０５ｅは、前面２０５ａに形成されている。各斜板アーム２０５ｅは、前面２０５ａから前方に向かって延びている。また、斜板２０５には、略半球状の凸部２０５ｇが前面２０５ａに突設されており、前面２０５ａと一体となっている。この凸部２０５ｇは、各斜板アーム５ｅ同士の間に位置している。
　この圧縮機では、各斜板アーム２０５ｅを各ラグアーム２５３の間に挿入することにより、ラグプレート２５１と斜板２０５とが互いに連結している。これにより、斜板２０５は、ラグプレート２５１と共に斜板室２２５内で回転可能となっている。このように、ラグプレート２５１と斜板２０５とが互いに連結することにより、各斜板アーム２０５ｅでは、先端部がそれぞれ摺動面２５１ｂに当接する。そして、各斜板アーム２０５ｅが摺動面２５１ｂを摺動することにより、斜板２０５は、回転軸心Ｏに直交する方向に対する自身の傾斜角度について、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ、同図に示す最大傾斜角度から、図６に最小傾斜角度まで変更することが可能となっている。
　図４に示すように、アクチュエータ２１３は、ラグプレート２５１と、可動体２１３ａと、制御圧室２１３ｂとからなる。ラグプレート２５１は、上記のようにリンク機構２０７を構成するとともに、本発明における固定体としても機能する。
　可動体２１３ａは駆動軸２０３に挿通されており、駆動軸２０３に摺接しつつ回転軸心Ｏに沿う方向に移動可能となっている。この可動体２１３ａは駆動軸２０３と同軸の円筒状をなしており、スラスト軸受２５５よりも小径に形成されている。可動体２１３ａは、後側から前側に向かって径が拡大するように形成されている。
　また、可動体２１３ａの後端には、作用部２３４が一体で形成されている。作用部２３４は、回転軸心Ｏから斜板２０５の上死点位置Ｔに向かって垂直に延びており、凸部２０５ｇと点接触している。これにより、可動体２１３ａは、ラグプレート２５１及び斜板２０５と一体回転可能となっている。
　可動体２１３ａは、シリンダ室２５１ａ内に自身の前端側を進入させことにより、ラグプレート２５１に嵌合することが可能となっている。そして、可動体２１３の前端がシリンダ室２５１ａ内に最も進入した状態では、可動体２１３ａの前端がシリンダ室２５１ａ内において、スラスト軸受２５５の内側となる箇所まで至ることになる。
　制御圧室２１３ｂは、可動体２１３の前側部分と、シリンダ室２５１ａと、駆動軸２０３との間に形成されている。この制御圧室２１３ｂは、可動体２１３、ラグプレート２５１及び駆動軸２０３によって斜板室２２５から区画されているとともに、圧力調整室３２から区画されている。
　駆動軸２０３内には、駆動軸２０３の後端から前端に向かって回転軸心Ｏに沿う方向に延びる軸路２０３ａと、軸路２０３ａの前端から径方向に延びて駆動軸２０３の外周面に開く径路２０３ｂとが形成されている。軸路２０３ａの後端は圧力調整室３２に開いている。一方、径路２０３ｂは、制御圧室２１３ｂに開いている。これらの軸路２０３ａ及び径路２０３ｂにより、圧力調整室３２と制御圧室２１３ｂとが互いに連通している。
　また、駆動軸２０３は、先端に形成されたねじ部２０３ｅによって、第１実施形態の圧縮機と同様、図示しないプーリ又は電磁クラッチと接続される。
　各ピストン２０９は、対応するシリンダボア２２１ａ内にそれぞれ収納されており、対応するシリンダボア２２１ａ内を往復動可能となっている。各ピストン２０９と弁形成プレート２２３とによって対応するシリンダボア２２１ａ内には圧縮室２５７が区画されている。
　また、各ピストン２０９には、係合部２０９ａがそれぞれ凹設されている。この係合部２０９ａ内には、半球状のシュー２１１ａ、２１１ｂがそれぞれ設けられている。各シュー２１１ａ、２１１ｂは、斜板２０５の回転を各ピストン２０９の往復動に変換している。これらの各シュー２１１ａ、２１１ｂも本発明における変換機構に相当する。こうして、斜板２０５の傾斜角度に応じたストロークで、各ピストン２０９がそれぞれシリンダボア２２１ａ内を往復動することが可能となっている。
　図５に示すように、制御機構１６は、低圧通路１６ａと高圧通路１６ｂと制御弁１６ｃとオリフィス１６ｄと、軸路２０３ａと、径路２０３ｂとを有している。軸路２０３ａ及び径路２０３ｂは本発明における変圧通路に相当している。また、これらの低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂによって、本発明における制御通路が形成されている。
　低圧通路１６ａは、圧力調整室３２と吸入室３４とに接続されている。この低圧通路１６ａと軸路２０３ａと径路２０３ｂとによって、制御圧室２１３ｂと圧力調整室３２と吸入室３４とは、互いに連通した状態となっている。高圧通路１６ｂは、圧力調整室３２と吐出室３６とに接続されている。高圧通路１６ｂには、吐出室３６内の吐出冷媒が流通する。この高圧通路１６ｂと軸路２０３ａと径路２０３ｂとによって、制御圧室２１３ｂと圧力調整室３２と吐出室３６とが連通している。また、高圧通路１６ｂには、オリフィス１６ｄが設けられている。
　そして、このように、吸入室３４及び吐出室３６と、圧力調整室３２と、制御圧室２１３ｃとが接続されることにより、圧力調整室３２は、吸入室３４及び吐出室３６と、制御圧室２１３ｃとの間に位置している。また、圧力調整室３２は、低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂのいずれの通路断面積よりも大きな断面積を有する空間となるように形成されている。
　制御弁１６ｃは低圧通路１６ａに設けられている。この制御弁１６ｃは、吸入室３４内の圧力に基づき、低圧通路１６ａの開度を調整することが可能となっている。
　この圧縮機では、図１に示す吸入ポート２５０に対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポートに対して凝縮器に繋がる配管が接続される。こうして、第１実施形態の圧縮機と同様、この圧縮機も蒸発器、膨張弁、凝縮器等と共に車両用空調装置の冷凍回路を構成している。
　以上のように構成された圧縮機では、駆動軸２０３が回転することにより、斜板２０５が回転し、各ピストン２０９が各シリンダボア２２１ａ内を往復動する。このため、圧縮室２５７がピストンストロークに応じて容積を変化させる。このため、蒸発器から吸入ポート２５０によって斜板室２２５に吸入された吸入冷媒は、吸入通路２３９から吸入室３４を経て圧縮室２５７内で圧縮される。そして、圧縮室２５７内で圧縮された吸入冷媒は、吐出冷媒として吐出室３６に吐出され、吐出ポートから凝縮器に吐出される。
　そして、第１実施形態の圧縮機と同様、この圧縮機では、斜板２０５の傾斜角度を変更してピストン２０９のストロークを増減させることにより、容量制御を行うことが可能である。
　具体的には、制御機構１６において、図５に示す制御弁１６ｃが低圧通路１６ａの開度を大きくすれば、圧力調整室３２内の圧力、ひいては制御圧室２１３ｃ内の圧力が吸入室３４ｂ内の圧力とほぼ等しくなる。このため、斜板２０５に作用するピストン圧縮力によって、図４に示すように、アクチュエータ２１３では、可動体２１３ａが回転軸心Ｏに沿う方向で斜板２０５からラグプレート２５１に向かってシリンダ室２５１ａ内を摺動することにより、制御圧室２１３ｂの容積が減少する。そして、可動体２１３ａの前端がシリンダ室２５１ａ内に進入する。
　また同時に、この圧縮機では、各斜板アーム５ｅが回転軸心Ｏから遠隔するように、摺動面２５１ｂを摺動する。このため、斜板２０５では、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ、下死点側の部分が時計回り方向に揺動する。こうして、この圧縮機では、駆動軸２０３の回転軸心Ｏに対する斜板２０５の傾斜角度が増大する。これにより、この圧縮機では、ピストン２０９のストロークが増大し、駆動軸２０３の１回転当たりの吐出容量が大きくなる。なお、図４に示す斜板２０５の傾斜角度がこの圧縮機における最大傾斜角度である。
　一方、図５に示す制御弁１６ｃが低圧通路１６ａの開度を小さくすれば、圧力調整室３２の圧力が大きくなり、制御圧室２１３ｃ内の圧力が大きくなる。このため、図６に示すように、可動体２１３ａがラグプレート２５１から遠隔しつつ、斜板２０５に向かって回転軸心Ｏに沿う方向にシリンダ室２５１ａ内を摺動することから、アクチュエータ２１３では制御圧室２１３ｂの容積が増大する。
　これにより、この圧縮機では、作用部２３４が凸部２０５ｇを斜板室２２５の後方に向かって押圧する。このため、各斜板アーム５ｅが回転軸心Ｏに近接するように、摺動面２５１ｂを摺動する。これにより、斜板２０５では、上死点位置Ｔをほぼ維持しつつ下死点側の部分が反時計回り方向に揺動する。こうして、この圧縮機では、駆動軸２０３の回転軸心Ｏに対する斜板５の傾斜角度が減少する。これにより、この圧縮機では、ピストン２０９のストロークが減少し、駆動軸２０３の１回転当たりの吐出容量が小さくなる。なお、図６に示す斜板２０５の傾斜角度がこの圧縮機における最小傾斜角度である。
　第１実施形態の圧縮機と同様、この圧縮機においても、圧力調整室３２が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する。ここで、この圧縮機において、圧力調整室３２の容積は、吐出容量が最大である場合の他、吐出容量が最大から一定の大きさとなるまでの間の制御圧室２１３ｂの容積よりも大きくなっている。
　そして、この圧縮機では、圧力調整室３２が吸入室３４及び吐出室３６と、制御圧室２１３ｂとの間に配置されている。このため、この圧縮機では、吐出室３６内の吐出冷媒が圧力調整室３２を介して制御圧室２１３ｂに流入する際、この吐出冷媒は、圧力調整室３２において脈動が低減されつつ制御圧室２１３ｂに流入する。また、この圧縮機では、圧力調整室３２により、吸入室３４内の吸入冷媒の脈動についても低減される。これにより、この圧縮機でも、斜板２０５の傾斜角度を変更するに際して、アクチュエータ２１３が吐出冷媒や吸入冷媒の脈動の影響を受け難くなっており、斜板２０５の傾斜角度を安定させることが可能となっている。
　また、この圧縮機では、第１圧力調整室３２ａと第２圧力調整室３２ｂとによって圧力調整室３２が形成されており、第１圧力調整室３２ａは、第１、２軸孔２１７ｄ、２２１ｃよりも大径に形成されている。さらに、圧力調整室３２は、低圧通路１６ａ、高圧通路１６ｂ、軸路２０３ａ及び径路２０３ｂのいずれの通路断面積よりも大きく形成されている。これらのため、この圧縮機においても圧力調整室３２が十分な容積を有している。これにより、この圧縮機でも圧力調整室３２によって、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動を十分に低減することが可能となっている。
　特に、この圧縮機では、斜板２０５の傾斜角度が大きくなるに連れて、制御圧室２１３ｂの容積が小さくなり、斜板２０５の傾斜角度が最大、すなわち、吐出容量が最大である時に制御圧室２１３ｂの容積が最小となる。このため、この圧縮機では、第１実施形態の圧縮機とは反対に、吐出容量が最大の状態から吐出容量が小さくなるように変化させる際、アクチュエータ２１３では、吐出冷媒や吸入冷媒の脈動による影響が顕著になり易い。しかし、この圧縮機でも、上記のように圧力調整室３２によって吐出冷媒の脈動を低減できるため、吐出容量が最大の状態から吐出容量の変化が開始する場合であっても斜板２０５の傾斜角度が安定する。この圧縮機における他の作用は、第１実施形態の圧縮機と同様である。
　以上において、本発明を第１及び第２実施形態に即して説明したが、本発明は上記第１及び第２実施形態に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
　例えば、第１実施形態の圧縮機における制御機構１５について、高圧通路１５ｂに対して制御弁１５ｃを設けるとともに、低圧通路１５ａにオリフィス１５ｄを設ける構成としても良い。この場合には、制御弁１５ｃによって、高圧通路１５ｂの開度を調整することが可能となる。これにより、第２吐出室２９ｂ内の高圧によって制御圧室１３ｃを迅速に高圧とすることができ、迅速な圧縮容量の減少を行うことが可能となる。第２実施形態の圧縮機における制御機構１６についても同様である。
　また、第２実施形態の圧縮機において、各斜板アーム２０５ｅとラグアーム２５３とを連結ピン等によって揺動可能に連結することによって、ラグプレート２５１と斜板２０５とを連結しても良い。
　さらに、第１実施形態の圧縮機において、圧力調整室３１はリヤハウジング１９のみに形成されているが、これに限らず、リヤハウジング１９及び第２シリンダブロック２３に形成されていても良く、第２シリンダブロック２３のみに形成されていても良い。
　また、第２実施形態の圧縮機において、圧力調整室３２は、リヤハウジング２１９に形成された第１圧力調整室３２ａのみで構成されても良く、シリンダブロック２２１に形成された第２圧力調整室３２ｂのみで構成されていても良い。

Claims (7)

  1. 　吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、
    　前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、
    　前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、
    　前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、
    　前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、
    　前記斜板の回転により、前記斜板の傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、
    　前記斜板の傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、
    　前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、
    　前記ハウジングには、圧力調整室が形成され、
    　前記アクチュエータは、前記斜板室内で前記駆動軸に固定された固定体と、前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸の回転軸心に沿う方向に移動して前記斜板の傾斜角度を変更可能な可動体と、前記固定体と前記可動体とにより区画され、前記吐出室内の冷媒の圧力により自身の容積を変更して前記可動体を移動させる制御圧室とを有し、
    　前記制御機構は、前記吐出室と前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する制御通路と、前記制御通路の開度を調整して前記可動体を移動可能に前記制御圧室内の圧力を変更可能な制御弁とを有し、
    　前記吐出室内の冷媒は、前記圧力調整室を介して前記制御圧室に流入し、
    　前記圧力調整室は、冷媒の脈動を低減するマフラとして機能する容量可変型斜板式圧縮機。
  2. 　前記圧力調整室は、前記制御通路の断面積よりも大きな断面積を有する空間である請求項１記載の容量可変型斜板式圧縮機。
  3. 　前記圧力調整室は、前記駆動軸の後端側に配置され、
    　前記制御通路の少なくとも一部は、前記駆動軸内に形成されている請求項１又は２記載の容量可変型斜板式圧縮機。
  4. 　前記ハウジングは、前記シリンダボアが形成されるとともに、前記駆動軸を挿通する軸孔が形成されるシリンダブロックと、内部に前記吸入室及び前記吐出室が形成されるカバーとを有し、
    　前記圧力調整室は、前記シリンダブロック及び前記カバーの少なくとも一方に形成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
  5. 　前記圧力調整室は、前記軸孔を覆うように、前記カバーにおいて、前記吸入室及び前記吐出室よりも径方向内側に形成されている請求項４記載の容量可変型斜板式圧縮機。
  6. 　前記吸入室及び／又は前記斜板室は低圧室であり、
    　前記制御通路は、前記吐出室と前記圧力調整室とを連通する高圧通路と、前記低圧室と前記圧力調整室とを連通する低圧通路と、前記駆動軸内に形成され、前記圧力調整室と前記制御圧室とを連通する変圧通路とを有している請求項１乃至５のいずれか１項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
  7. 　前記制御弁は前記低圧通路に設けられ、
    　前記高圧通路には絞りが設けられている請求項６項記載の容量可変型斜板式圧縮機。
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