WO2014045455A1

WO2014045455A1 - インバータ

Info

Publication number: WO2014045455A1
Application number: PCT/JP2012/076972
Authority: WO
Inventors: 崇洋柿▲崎▼
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2014-03-27
Also published as: CN104661873A; US20150224886A1; JP6014436B2; JP2014064365A; KR20150046145A; DE112012006921T5

Abstract

　内部の昇圧トランス（３）を覆う上部カバー（５）と、上部カバー（５）に取り付けられて昇圧トランス（３）と電気的に接続されるターミナル（７）と、上部カバー（５）に取り付けられてターミナル（７）を覆うとともに、ターミナル（７）に対して挿抜されるコネクタ（１１０）が取り付けられるターミナルケース（８）とを備えたインバータ（１）において、上部カバー（５）とターミナル（７）とに設けられて相互間の位置決めを行う第１位置決め部と、上部カバー（５）とターミナルケース（８）とに設けられて相互間の位置決めを行う第２位置決め部（Ｂ）とを備える。

Description

インバータ

　本発明は、インバータに係り、例えば、ハイブリッド型の作業機械に搭載されるインバータに関する。

　従来、ハイブリッド型の作業機械として、クローラ式の下部走行体や、ブーム、アーム、バケットといった作業機を油圧で駆動し、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体を電気エネルギで駆動するように構成したハイブリッド油圧ショベルが知られている。このハイブリッド油圧ショベルでは、電力は、エンジンで駆動される発電モータにて発電される他、旋回動作の制動時に旋回電動モータの回生にて発電される。発電された電力は、インバータを介してキャパシタに蓄電され、また、キャパシタからインバータを介して上部旋回体を旋回駆動するための旋回電動モータに供給される。

　インバータとしては、例えば、特許文献１に示すように、冷却水回路が設けられた冷却器を上部カバーおよび下部カバーで覆い、各カバーで覆われた内部空間内に昇圧トランス、発電モータ駆動用の駆動素子、および旋回電動モータ駆動用の駆動素子を収容した構成のものがある。このインバータの上部カバー上には、昇圧トランスや各駆動素子と電気的に接続された複数のターミナルが設けられている。

　これらのターミナルは、上部カバーに取り付けられたターミナルケースで覆われている。そして、ターミナルケースに設けられたコネクタ取付部には、パワーケーブルのコネクタが取り付けられることで、コネクタのプラグがターミナル側のソケットに嵌合され、電気的に接続される。このような電気的な接続により、インバータを介したキャパシタへの電力の蓄電、およびキャパシタからの電力の供給が行われる。

特開２０１２－１１２１０２号公報

　しかしながら、従来のインバータでは、上部カバー、ターミナルケース、およびターミナルケース内に収容されるターミナル間相互の位置決めが必要であり、そのような位置決め作業には、特定の位置決め治具を用いることから、位置決め治具の設置に手間がかかるなど、作業が煩雑になるという問題がある。

　なお、そのような位置決め治具を用いて適切に位置決めすることで、パワーケーブルのコネクタとターミナルケースとの間の内面シールが良好に行えるうえ、コネクタのプラグが無理なくターミナルのソケットに嵌合されて、電気的な接続部分での応力発生を防止している。シール性を確保することや、応力が生じないことは、作業機械での特に建設機械では重要である。例えば、結露水等がシール部分からインバータ内に入ってしまったのでは、インバータの駆動素子等の寿命が著しく低下し、作業中では常に振動が生じていることから、応力が生じている状態で作業を続けると、接続部分が損傷し、導通状態を維持できない等の問題が生じるからである。

　本発明の目的は、上部カバーのようなインバータカバー、ターミナル、およびターミナルケースの互いの位置決めを容易にできるインバータを提供することにある。

　第１発明に係るインバータは、内部の電子部品を覆うインバータカバーと、前記インバータカバーに取り付けられて前記電子部品と電気的に接続されるターミナルと、前記インバータカバーに取り付けられて前記ターミナルを覆うとともに、前記ターミナルに対して挿抜されるコネクタが取り付けられるターミナルケースとを備えたインバータにおいて、前記インバータカバーと前記ターミナルとに設けられて相互間の位置決めを行う第１位置決め部と、前記インバータカバーと前記ターミナルケースとに設けられて相互間の位置決めを行う第２位置決め部とを備えることを特徴とする。

　第２発明に係るインバータでは、前記ターミナルケースには、前記コネクタが挿入されるコネクタ挿入用開口が設けられ、前記コネクタ挿入用開口の内周面には、前記コネクタの外周面に設けられたシール部材と密着するシール面が形成されていることを特徴とする。

　第３発明に係るインバータでは、前記ターミナルは、前記インバータカバーに当接されるターミナル側取付面と、前記コネクタのプラグと嵌合するソケットが取り付けられるソケット取付部とを合成樹脂の型成形により一体に有するターミナルブラケットを備えることを特徴とする。

　第４発明に係るインバータでは、前記第１位置決め部は、前記インバータカバーおよび前記ターミナルの一方に設けられた第１位置決め穴と、他方に設けられて前記第１位置決め穴と嵌合する第１位置決め突起とで構成され、前記第２位置決め部は、前記インバータカバーおよび前記ターミナルケースの一方に設けられた第２位置決め穴と、他方に設けられて前記第２位置決め穴と嵌合する第２位置決め突起とで構成されていることを特徴とする。

　第１発明によれば、インバータを構成する部材に第１、第２位置決め部を設けておくので、その第１位置決め部によりインバータカバーに対してターミナルの位置決めが高精度に行われ、第２位置決め部によりインバータカバーに対してターミナルケースの位置決めが高精度に行われるようになる。この結果、インバータカバーを基準にしてターミナルとターミナルケースとの位置決めをも良好にでき、従来のような位置決め治具を用いなくとも、インバータカバー、ターミナル、およびターミナルケース間相互の位置決めを容易にできる。

　第２発明によれば、インバータカバー、ターミナル、およびターミナルケースの相互の位置決めが適正に行われるので、ターミナルケースのコネクタ挿入用開口にコネクタを挿入した状態においては、ターミナルケースのシール面とコネクタの外周面と間の隙間をも適正にでき、この隙間をシール部材で確実にシールできる。加えて、適正な位置決めが実現されることで、コネクタとターミナルとの嵌合状態、すなわち、電気的な接合部分に応力が生じないよう接合状態を良好にでき、耐久性を向上させることができる。

　第３発明によれば、ターミナルブロックは合成樹脂の成形品であり、ターミナル側取付面とソケット取付部とを型成形により一体に有しているから、ターミナル側取付面に第１位置決め部の一部分を設けておくことで、ソケット取付部に取り付けられるソケットの位置と、第１位置決め部の一部分との間の位置精度も向上させることができる。従って、ターミナルとしての寸法精度を良好にでき、コネクタのプラグをソケットに対して無理なく、より確実に嵌合できる。

　第４発明によれば、第１、第２位置決め部がそれぞれ、第１、第２位置決め穴および第１、第２位置決め突起で構成されるので、これらを互いに凹凸嵌合させるだけで確実に位置決めでき、インバータの組立作業を迅速、かつ確実に行える。

本発明の一実施形態に係るインバータを示す分解斜視図。第１位置決め部および第２位置決め部を示す斜視図。ターミナルを示す斜視図。ターミナルケースの要部を示す斜視図。第２位置決め部による位置決め状態を示す断面図。

　以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本実施形態に係るインバータ１を示す分解斜視図である。
　図１において、インバータ１は、背景技術で述べたように、下部走行体や、ブーム、アーム、バケットといった作業機を油圧で駆動し、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体を電気エネルギで駆動するように構成したハイブリッド油圧ショベルに用いられる制御ユニットである。このようなインバータ１は、エンジンによって駆動される発電モータにて発電された電力や、上部旋回体の制動時に旋回電動モータにて回生される電力のキャパシタへの蓄電動作を制御したり、キャパシタから旋回電動モータへの電力の供給動作を制御したりする。

　具体的に、インバータ１は、水冷式の冷却器２の上面に電子部品としての昇圧トランス３を配置し、冷却器２の下面に油圧ショベルの発電モータ駆動用のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）や旋回電動モータ駆動用のＩＧＢＴといった複数の駆動素子４（図１では１つのみを点線にて図示）を配置した構成である。

　水冷式とされた冷却器２の側面には、内部の冷却水回路と連通した冷却水流入用のインレット２１および流出用のアウトレット２２が設けられている。冷却水回路を流れる冷却水により、冷却器２の上面に取り付けられた昇圧トランス３や、冷却器２の下面に取り付けられた駆動素子４のヒートシンクが冷却される。そして、冷却器２の上面には、昇圧トランス３を覆うインバータカバーとしての金属製の上部カバー５が取り付けられ、冷却器２の下面には、駆動素子４を覆う合成樹脂製の下部カバー６が取り付けられている。

　また、上部カバー５の上面には、内部の昇圧トランス３や駆動素子４からの複数のケーブル１１（符号については図２参照）を引き出すための開口部５１が、当該上面の一辺側に沿って設けられている。これらのケーブル１１は、複数並設されたターミナル７に接合され、ターミナル７と昇圧トランス３や駆動素子４とが電気的に接続される。ターミナル７は、上部カバー５に取り付けられ、開口部５１と共に矩形状のターミナルケース８によって覆われる。このようなターミナルケース８も上部カバー５に取り付けられる。

　ここで、ターミナルケース８には、各ターミナル７に対応した位置に複数のコネクタ挿入用開口８１が並設されている。コネクタ挿入用開口８１の周囲は、パワーケーブル１００に設けられたコネクタ１１０をボルト等によって取り付けるためのコネクタ取付部８２になっている。コネクタ１１０はプラグ１１１を有し、ターミナル７の後述するソケット７３（図２、図３）に対して挿抜される。そして、そのようなパワーケーブル１００を通して、インバータ１と図示しない発電モータ、旋回電動モータ、およびインバータ１の下部側に配置されるキャパシタとの間で電力送電が行われる。

　この際、パワーケーブル１００のコネクタ１１０の外周面には、環状のシール部材１１２が取り付けられる。シール部材１１２は、コネクタ１１０がコネクタ取付部８２に取り付けられた状態において、コネクタ挿入用開口８１の内周面に形成されるシール面８１Ａに密着し、このシール面８１Ａとコネクタの外周面との間の防水性能を満足するよう、内面シールとして機能する。また、コネクタ１１０がコネクタ取付部８２に取り付けられた状態では、コネクタ１１０側のプラグ１１１がターミナル７側のソケット７３に嵌合し、電気的接続が図られる。

　つまり、パワーケーブル１００のコネクタ１１０は、ターミナルケース８との間で防水性能を確保しつつ、ターミナル７に対して無理なく嵌合される必要がある。このため、本実施形態では、ターミナル７およびターミナルケース８間相互の位置関係が厳しく規定されている。ターミナル７とターミナルケース８との位置関係がずれていると、コネクタ１１０のプラグ１１１がターミナル７のソケット７３に対して無理なく嵌合していても、シール部材１１２がシール面８１Ａに対して良好に接触しない可能性があり、シール性能を満足できない。反対に、シール部材１１２とシール面８１Ａとの接触が良好となるようにコネクタ１１０がターミナルケース８に取り付けられていても、プラグ１１１がソケット７３に対して位置ずれしたまま強制的に嵌合している可能性があり、嵌合による電気的接続部分に応力が生じて損傷を来すおそれがある。

　ターミナル７およびターミナルケース８間相互の適切な位置関係を得るために本実施形態では、上部カバー５に対し第１位置決め部Ａを介してターミナル７を取り付け、さらに、上部カバー５に対し第２位置決め部Ｂを介してターミナルケース８を取り付けることとしている。この結果、上部カバー５を基準として、ターミナル７およびターミナルケース８もが所定位置に精度良く取り付けられ、それら相互間の位置関係が位置決め専用の治具を用いることなく、高精度で確保されるようになる。

　図２は、第１、第２位置決め部Ａ，Ｂの上部カバー５側を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、第１位置決め部Ａのターミナル７側を示す斜め下方から見た斜視図である。
　図２において先ず、上部カバー５の開口部５１の内周縁には、平面視で洋梨状のカバー側取付柱５２が設けられている。１つのターミナル７を取り付けるためには、所定の間隔で離間し合う一対のカバー側取付柱５２が用いられる。カバー側取付柱５２同士が近接している部分では、それらが互いに一体とされた形状で設けられている。カバー側取付柱５２の上面５２Ａには、雌ねじが形成されたねじ穴５３が設けられている。ターミナル７の長手方向の両側にねじ５Ａを挿通するとともに、挿通したねじ５Ａをねじ穴５３に螺合することにより、ターミナル７を上部カバー５に取り付ける。

　また、カバー側取付柱５２の上面５２Ａには、ねじ穴５３に隣接して第１位置決め穴としての位置決め穴５４が設けられている。位置決め穴５４は、１つのターミナル７を取り付けるために用いられる一対のカバー側取付柱５２のそれぞれに設けられている。要するに、全てのカバー側取付柱５２に位置決め穴５４が設けられている。

　一方、図３において、ターミナル７は、３つのソケット取付部７１が並んで穿設されたターミナルブラケット７２と、ターミナルブラケット７２のソケット取付部７１に一端側が僅かに突出した状態で取り付けられるソケット７３とを備える。ターミナルブラケット７２は、絶縁性を有した合成樹脂の成形品であり、ソケット取付部７１と後述のターミナル側取付面７４とを型成形により一体に備えている。

　ソケット７３は、導電性を有した金属製である。ソケット７３の一端側には、ターミナルケース８に取り付けられるコネクタ１１０のプラグ１１１が挿入される。ソケット７３の他端側は、図示しないターミナル部になっており、昇圧トランス３や駆動素子４側からのケーブル１１の圧着端子１２が接続される。これにより、発電モータ、旋回電動モータ、およびキャパシタが、パワーケーブル１００やターミナル７等を介して、インバータ１の昇圧トランス３、あるいは駆動素子４と導通することになる。

　なお、図２で示したソケット７３では、２つのソケット取付部７１にソケット７３が取り付けられていたが、インバータ１とキャパシタとの間で送電される電力のように、扱われる電力が直流の場合には、ケーブル１１は２本でよく、１つのソケット取付部７１にはソケット７３が設けられない。これに対して、インバータ１と発電モータとの間、およびインバータ１と旋回電動モータとの間で送電される電力のように、扱われる電力が交流の場合には、ケーブル１１が３本使用されるため、図３に示すように、全てのソケット取付部７１にソケット７３が取り付けられる。また、コネクタが取り付けられるパワーケーブル１００としては、そのような２本ないし３本のケーブルをハーネス化した構成である。

　ターミナル７のターミナルブラケット７２において、その長手方向（ソケット取付部７１の並設方向と同じ）の両側下面には、カバー側取付柱５２に当接されるターミナル側取付面７４が設けられている。これらのターミナル側取付面７４には、前述したねじ５Ａを挿通するための挿通孔７５が設けられている。さらに、ターミナル側取付面７４には、挿通孔７５に隣接した位置、つまりカバー側取付柱５２の位置決め穴５４と上下に対向する位置に、第１位置決め突起としての位置決め突起７６が一体成形されている。位置決め突起７６は下方に向けて突出しており、ターミナル７がカバー側取付柱５２にねじ止めされるのに際して、位置決め穴５４と嵌合する。

　すなわち、本実施形態では、上部カバー５の位置決め穴５４とターミナル７の位置決め突起７６とにより、本発明の第１位置決め部Ａが構成されている。第１位置決め部Ａでの位置決め穴５４と位置決め突起７６との嵌合により、上部カバー５に対してターミナル７が良好な位置精度で取り付けられるようになる。

　図１、図２に戻り、上部カバー５の開口部５１周りには、ターミナルケース８が取り付けられる平坦なカバー側取付面５５が環状に設けられている。カバー側取付面５５には、適宜な間隔を空けて複数のボルト穴５６が設けられている。ターミナルケース８に設けられた挿通孔８３にボルト５Ｂを挿通するとともに、挿通されたボルト５Ｂをボルト穴５６に螺合することにより、ターミナルケース８を上部カバー５に取り付ける。

　カバー側取付面５５には、長手方向に大きく離間して位置する一対のボルト穴５６に隣接して、第２位置決め突起としての位置決めピン５７がそれぞれ植設されている。位置決めピン５７は、ターミナルケース８が取り付けられる上方に向けて突出している。

　図４には、ターミナルケース８の一部であって、上部カバー５の一方の位置決めピン５７に対応した部分が斜め下方からの斜視図として示されている。ターミナルケース８には、上部カバー５のカバー側取付面５５に当接されるケース側取付面８４が環状に設けられている。ケース側取付面８４には、上部カバーのボルト穴５６に対応した挿通孔８３の他、挿通孔８３に隣接して、第２位置決め穴としての位置決め穴８５が設けられている。

　位置決め穴８５は下方に向けて開口しており、ターミナルケース８がカバー側取付面５５にねじ止めされるのに際して、位置決めピン５７と嵌合する。図５には、その嵌合状態が断面図として示されている。図５に示すように、位置決めピン５７は、カバー側取付面５５に設けられた圧入穴５８に圧入されている。圧入穴５８の開口辺縁には、面取り５８Ａが形成されている。位置決めピン５７において、圧入穴５８に圧入される側の端部（図中の下端）には、面取りされたテーパ面５７Ａが形成され、位置決め穴８５に嵌合される側の端部（図中の上端）は球面５７Ｂになっている。位置決め穴８５の開口辺縁にも、面取り８５Ａが形成されている。

　本実施形態では、このような上部カバー５の位置決めピン５７とターミナルケース８の位置決め穴８５とにより、本発明の第２位置決め部Ｂが構成されている。第２位置決め部Ｂでの位置決めピン５７と位置決め穴８５との嵌合により、上部カバー５に対してターミナルケース８が良好な位置精度で取り付けられるようになる。

　以上の結果、上部カバー５に対してターミナル７およびターミナルケース８を取り付けた場合には、第１、第２位置決め部Ａ，Ｂの作用により、上部カバー５を基準としたターミナル７とターミナルケース８との位置決めが高精度に行われ、結果として３部材間相互で適正な取付位置を実現できる。従って、ターミナルケース８にパワーケーブル１００のコネクタ１１０を取り付けた場合には、コネクタ１１０のプラグ１１１がターミナル７に確実に挿入され、ソケット７３やプラグ１１１に無理な応力が生じたり、コネクタ１１０とターミナルケース８との間で十分なシール性能が得られなかったりするのを防止できる。

　加えて、本実施形態では、図２、図３に拡大して示すように、ターミナル７には、インターロックスイッチ７７が設けられている。インターロックスイッチ７７は、所定間隔で離間した一対の接点端子７８，７８を備えている。各端子７８には信号ケーブル７９（図３）が接続され、各信号ケーブル７９がインバータ１内の検出回路に接続されている。このようなインターロックスイッチ７７は、パワーケーブル１００（図１）のコネクタ１１０がターミナル７に対して正しく挿入されているか否かを検出する目的で取り付けられている。

　つまり、コネクタ１１０側には、接点端子７８，７８間に架設されて互いを導通させる接点導体が設けられている。コネクタ１１０がターミナルケース８に正確な位置で取り付けられ、プラグ１１１がターミナル７に確実に挿入されることで、接点導体と接点端子７８，７８とが接触し、接点端子７８、信号ケーブル７９、および接点導体によって閉回路が形成される。インバータ１内の検出回路から一方の信号ケーブル７９に出力された検出信号は、他方の信号ケーブル７９を通して戻り、戻った信号を検出回路が検出する。このような検出がなされることで、コネクタ１１０が良好な状態でターミナルケース８に取り付けられていると判断される。

　そして、第１、第２位置決め部Ａ，Ｂが設けられていることにより、ターミナル７の接点端子７８に対してコネクタ１１０の接点導体を適正な位置で接触させることができ、インターロックスイッチ７７を正しく機能させることができる。

　なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　例えば、前記実施形態では、インバータとして、冷却器２の上方を上部カバー５が覆い、下方を下部カバー６が覆う構造のインバータ１について説明したが、これに限定されず、箱状のケースの内部に電子部品が収容され、そのケースの上方をインバータカバーが覆う構成等であってもよい。つまり、本発明のインバータに必要な構成を備えていれば、それらの構成の具体的な形状等は、その実施にあたって任意に決められてよい。

　前記実施形態では、インバータ１がハイブリッド油圧ショベルに搭載されるとして説明したが、油圧ショベルに限らず、ホイールローダやダンプなど、ハイブリッド型の他の建設機械に本発明のインバータを搭載してもよい。また、本発明のインバータを建設機械の他、ハイブリッド型のトラクターのような農業機械や、ハイブリッド型のフォークリフトのような作業車両に搭載してもよく、建設機械、農業機械、および作業車両を含むあらゆるハイブリッド型の作業機械に搭載できる。勿論、ハイブリッド型ではなく、電動型の作業機械に本発明のインバータを搭載することも可能である。

　前記実施形態では、ターミナルブラケット７２が合成樹脂の一部品で形成されていたが、本発明で用いられるブラケットとしては、導電性を有するソケット７３が取り付けられる部分を、絶縁性を有する合成樹脂製の取付部材で構成するとともに、この取付部材に板金製のプレートを固定した２部品構成のブラケットとしてもよい。

　前記実施形態では、第１位置決め部Ａの第１位置決め穴として、上部カバー５に位置決め穴５４が設けられ、第１位置決め突起として、ターミナル７に位置決め突起７６が設けられていたが、上部カバー５に第１位置決め突起を設け、ターミナル７に第１位置決め穴を設けてもよい。同様に、前記実施形態では、第２位置決め部Ｂの第２位置決め穴として、ターミナルケース８に位置決め穴８５が設けられ、第２位置決め突起として、上部カバー５に位置決めピン５７が設けられていたが、上部カバー５に第２位置決め穴を設け、ターミナルケース８に第２位置決め突起を設けてもよい。

　本発明は、ハイブリッド型あるいは電動型の建設機械に利用できる他、農業機械や作業車両を含む作業機械に利用できる。

　１…インバータ、３…電子部品である昇圧トランス、５…インバータカバーである上部カバー、７…ターミナル、８…ターミナルケース、５４…第１位置決め穴である位置決め穴、５７…第２位置決め突起である位置決めピン、７１…ソケット取付部、７２…ターミナルブラケット、７３…ソケット、７４…ターミナル側取付面、７６…第１位置決め突起である位置決め突起、８１…コネクタ挿入用開口、８１Ａ…シール面、８５…第２位置決め穴である位置決め穴、１１０…コネクタ、１１１…プラグ、１１２…シール部材、Ａ…第１位置決め部、Ｂ…第２位置決め部。

Claims

　内部の電子部品を覆うインバータカバーと、前記インバータカバーに取り付けられて前記電子部品と電気的に接続されるターミナルと、前記インバータカバーに取り付けられて前記ターミナルを覆うとともに、前記ターミナルに対して挿抜されるコネクタが取り付けられるターミナルケースとを備えたインバータにおいて、
　前記インバータカバーと前記ターミナルとに設けられて相互間の位置決めを行う第１位置決め部と、
　前記インバータカバーと前記ターミナルケースとに設けられて相互間の位置決めを行う第２位置決め部とを備える
　ことを特徴とするインバータ。
　請求項１に記載のインバータにおいて、
　前記ターミナルケースには、前記コネクタが挿入されるコネクタ挿入用開口が設けられ、
　前記コネクタ挿入用開口の内周面には、前記コネクタの外周面に設けられたシール部材と密着するシール面が形成されている
　ことを特徴とするインバータ。
　請求項１または請求項２に記載のインバータにおいて、
　前記ターミナルは、前記インバータカバーに当接されるターミナル側取付面と、前記コネクタのプラグと嵌合するソケットが取り付けられるソケット取付部とを合成樹脂の型成形により一体に有するターミナルブラケットを備える
　ことを特徴とするインバータ。
　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインバータにおいて、
　前記第１位置決め部は、前記インバータカバーおよび前記ターミナルの一方に設けられた第１位置決め穴と、他方に設けられて前記第１位置決め穴と嵌合する第１位置決め突起とで構成され、
　前記第２位置決め部は、前記インバータカバーおよび前記ターミナルケースの一方に設けられた第２位置決め穴と、他方に設けられて前記第２位置決め穴と嵌合する第２位置決め突起とで構成されている
　ことを特徴とするインバータ。