KR20150046145A

KR20150046145A - 인버터

Info

Publication number: KR20150046145A
Application number: KR1020157006761A
Authority: KR
Inventors: 타카히로 카키자키
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2015-04-29
Also published as: DE112012006921T5; US20150224886A1; WO2014045455A1; CN104661873A; JP6014436B2; JP2014064365A

Abstract

본 발명은 내부 승압 트랜스(3)를 덮는 상부 커버(5)와 상부 커버(5)에 부착된 승압 트랜스(3)와 전기적으로 접속되는 터미널(7)과, 상부 커버(5)에 부착되어 터미널(7)을 덮음과 아울러, 터미널(7)에 대하여 삽발되는 커넥터(110)가 부착되는 터미널 케이스(8)를 구비한 인버터(1)에 있어서, 상부 커버(5)와 터미널(7)에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 1 위치 결정부와, 상부 커버(5)와 터미널 케이스(8)에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 2 위치 결정부(B)를 구비한다.

Description

인버터{INVERTER}

본 발명은 인버터에 관한 것이고, 예를 들면 하이브리드형 작업 기계에 탑재되는 인버터에 관한 것이다.

종래, 하이브리드형 작업 기계로서 크롤러식의 하부 주행체나, 붐, 암, 버킷이라고 한 작업기를 유압으로 구동하고, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체를 전기 에너지로 구동하도록 구성한 하이브리드 유압식 굴착기가 알려져 있다. 이 하이브리드 유압식 굴착기에서는, 전력은 엔진으로 구동되는 발전 모터에서 발전되는 것 이외에, 선회 동작의 제동시에 선회 전동 모터의 회생으로 발전된다. 발전된 전력은 인버터를 통하여 커패시터에 축전되고, 또한 커패시터로부터 인버터를 통하여 상부 선회체를 선회 구동하기 위한 선회 전동 모터에 공급된다.

인버터로서는, 예를 들면 특허문헌 1에 나타낸 바와 같이 냉각수 회로가 설치된 냉각기를 상부 커버 및 하부 커버로 덮고, 각 커버로 덮인 내부 공간 내에 승압 트랜스, 발전 모터 구동용 구동 소자, 및 선회 전동 모터 구동용 구동 소자를 수용한 구성의 것이다. 이 인버터의 상부 커버 상에는 승압 트랜스나 각 구동 소자와 전기적으로 접속된 복수의 터미널이 설치되어 있다.

이들 터미널은 상부 커버에 부착된 터미널 케이스로 덮여 있다. 그리고, 터미널 케이스에 설치된 커넥터 부착부에는 파워 케이블의 커넥터가 부착됨으로써, 커넥터의 플러그가 터미널측의 소켓에 감합되어 전기적으로 접속된다. 이러한 전기적인 접속에 의해, 인버터를 통한 커패시터에의 전력 축전, 및 커패시터로부터의 전력 공급이 행해진다.

일본 특허 공개 2012-112102호 공보

그러나, 종래의 인버터에서는 상부 커버, 터미널 케이스, 및 터미널 케이스 내에 수용되는 터미널간 상호 위치 결정이 필요하고, 그러한 위치 결정 작업에는 특정 위치 결정 지그를 사용함으로써 위치 결정 지그의 설치에 수고가 많이 걸리는 등, 작업이 번잡해진다는 문제가 있다.

또한, 그러한 위치 결정 지그를 이용하여 적절하게 위치 결정하므로 파워 케이블의 커넥터와 터미널 케이스 사이의 내면 밀봉을 양호하게 행할 뿐만 아니라, 커넥터의 플러그가 무리없이 터미널의 소켓에 감합되어 전기적인 접속 부분에서의 응력 발생을 방지하고 있다. 밀봉성을 확보하는 것이나, 응력이 발생되지 않는 것은 작업 기계에서의 특히 건설 기계에서는 중요하다. 예를 들면, 결로물 등이 밀봉 부분으로부터 인버터 내에 들어가버리면 인버터의 구동 소자 등의 수명이 현저하게 저하하고, 작업 중에서는 항상 진동이 발생됨으로써 응력이 발생하는 상태에서 작업을 계속하면, 접속 부분이 손상되고 도통 상태를 유지할 수 없는 등의 문제가 발생되기 때문이다.

본 발명의 목적은 상부 커버와 같은 인버터 커버, 터미널, 및 터미널 케이스의 서로의 위치 결정을 용이하게 할 수 있는 인버터를 제공하는 것이다.

제 1 발명에 의한 인버터는 내부의 전자부품을 덮는 인버터 커버와, 상기 인버터 커버에 부착되어 상기 전자부품과 전기적으로 접속되는 터미널과, 상기 인버터 커버에 부착되어 상기 터미널을 덮음과 아울러, 상기 터미널에 대하여 삽발되는 커넥터가 부착되는 터미널 케이스를 구비한 인버터에 있어서, 상기 인버터 커버와 상기 터미널에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 1 위치 결정부와, 상기 인버터 커버와 상기 터미널 케이스에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 2 위치 결정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제 2 발명에 의한 인버터에서는, 상기 터미널 케이스에는 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입용 개구가 형성되고, 상기 커넥터 삽입용 개구의 내주면에는 상기 커넥터의 외주면에 설치된 밀봉 부재와 밀착하는 밀봉면이 형성되는 것을 특징으로 한다.

제 3 발명에 의한 인버터에서는, 상기 터미널은 상기 인버터 커버에 접촉되는 터미널측 부착면과, 상기 커넥터의 플러그와 감합하는 소켓이 부착되는 소켓 부착부를 합성 수지의 형성형에 의해 일체로 갖는 터미널 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 한다.

제 4 발명에 의한 인버터에서는, 상기 제 1 위치 결정부는 상기 인버터 커버 및 상기 터미널의 일방에 설치된 제 1 위치 결정 구멍과, 타방에 설치되어 상기 제 1 위치 결정 구멍과 감합하는 제 1 위치 결정 돌기로 구성되고, 상기 제 2 위치 결정부는 상기 인버터 커버 및 상기 터미널 케이스의 일방에 설치된 제 2 위치 결정 구멍과, 타방에 설치되어 상기 제 2 위치 결정 구멍과 감합하는 제 2 위치 결정 돌기로 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 1 발명에 의하면, 인버터를 구성하는 부재에 제 1, 제 2 위치 결정부를 설치하므로, 그 제 1 위치 결정부에 의해 인버터 커버에 대하여 터미널의 위치 결정이 고정밀도로 행해지고, 제 2 위치 결정부에 의해 인버터 커버에 대하여 터미널 케이스의 위치 결정이 고정밀도로 행해지게 된다. 이 결과, 인버터 커버를 기준으로 하여 터미널과 터미널 케이스의 위치 결정도 양호하게 할 수 있고, 종래와 같은 위치 결정 지그를 사용하지 않아도 인버터 커버, 터미널, 및 터미널 케이스간 상호의 위치 결정을 용이하게 할 수 있다.

제 2 발명에 의하면, 인버터 커버, 터미널, 및 터미널 케이스의 상호의 위치 결정이 적정하게 행해지므로, 터미널 케이스의 커넥터 삽입용 개구에 커넥터를 삽입한 상태에 있어서는 터미널 케이스의 밀봉면과 커넥터의 외주면 사이의 간격도 적정하게 할 수 있고, 이 간격을 밀봉 부재로 확실하게 밀봉할 수 있다. 게다가, 적정한 위치 결정이 실현되므로 커넥터와 터미널의 감합 상태, 즉 전기적인 접합 부분에 응력이 발생되지 않도록 접합 상태를 양호하게 할 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있다.

제 3 발명에 의하면, 터미널 블록은 합성 수지의 성형품이고, 터미널측 부착면과 소켓 부착부를 형성형에 의해 일체로 가짐으로써, 터미널측 부착면에 제 1 위치 결정부의 일부분을 설치하므로 소켓 부착부에 부착되는 소켓의 위치와, 제 1 위치 결정부의 일부분 사이의 위치 정밀도도 향상시킬 수 있다. 따라서, 터미널로서의 치수 정밀도를 양호하게 할 수 있고, 커넥터의 플러그를 소켓에 대하여 무리없이 보다 확실하게 감합할 수 있다.

제 4 발명에 의하면, 제 1, 제 2 위치 결정부가 각각 제 1, 제 2 위치 결정 구멍 및 제 1, 제 2 위치 결정 돌기로 구성되므로 이들을 서로 요철 감합시킨 것만으로 확실하게 위치 결정할 수 있고, 인버터의 조립 작업을 신속, 또한 확실하게 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 인버터를 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 제 1 위치 결정부 및 제 2 위치 결정부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 터미널을 나타내는 사시도이다.
도 4는 터미널 케이스의 요부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 제 2 위치 결정부에 의한 위치 결정 상태를 나타내는 단면도이다.

이하, 본 발명의 일실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 따른 인버터(1)를 나타내는 분해 사시도이다.

도 1에 있어서, 인버터(1)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 하부 주행체나, 붐, 암, 버킷이라고 한 작업기를 유압으로 구동하고, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 설치된 상부 선회체를 전기 에너지로 구동하도록 구성한 하이브리드 유압식 굴착기에 사용할 수 있는 제어 유닛이다. 이러한 인버터(1)는 엔진에 의해 구동되는 발전 모터에서 발전된 전력이나, 상부 선회체의 제동시에 선회 전동 모터에서 회생되는 전력의 커패시터에의 축전 동작을 제어하거나, 커패시터로부터 선회 전동 모터에의 전력의 공급 동작을 제어하기도 한다.

구체적으로, 인버터(1)는 수냉식 냉각기(2)의 상면에 전자부품으로서 승압 트랜스(3)를 배치하고, 냉각기(2)의 하면에 유압식 굴착기의 발전 모터 구동용 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor: 절연 게이트 바이폴러 트랜지스터)나 선회 전동 모터 구동용 IGBT라고 한 복수의 구동 소자(4)(도 1에서는 1개만을 점선으로 도시)를 배치한 구성이다.

수냉식으로 한 냉각기(2)의 측면에는 내부의 냉각수 회로와 연통한 냉각수 유입용 인렛(21) 및 유출용 아웃렛(22)이 설치되어 있다. 냉각수 회로를 흐르는 냉각수에 의해, 냉각기(2)의 상면에 부착된 승압 트랜스(3)나 냉각기(2)의 하면에 부착된 구동 소자(4)의 히트 싱크가 냉각된다. 그리고, 냉각기(2)의 상면에는 승압 트랜스(3)를 덮는 인버터 커버로서 금속제의 상부 커버(5)가 부착되고, 냉각기(2)의 하면에는 구동 소자(4)를 덮는 합성 수지제의 하부 커버(6)가 부착되어 있다.

또한, 상부 커버(5)의 상면에는 내부 승압 트랜스(3)나 구동 소자(4)로부터 복수의 케이블(11)(부호에 관해서는 도 2 참조)을 인출하기 위한 개구부(51)가 해당 상면의 일변측에 따라 형성되어 있다. 이들 케이블(11)은 복수 병설된 터미널(7)에 접합되고, 터미널(7)과 승압 트랜스(3)나 구동 소자(4)가 전기적으로 접속된다. 터미널(7)은 상부 커버(5)에 부착되고, 개구부(51)와 함께 사각형상의 터미널 케이스(8)에 의해 덮인다. 이러한 터미널 케이스(8)도 상부 커버(5)에 부착된다.

여기서, 터미널 케이스(8)에는 각 터미널(7)에 대응한 위치에 복수의 커넥터 삽입용 개구(81)가 병설되어 있다. 커넥터 삽입용 개구(81)의 주위는 파워 케이블(100)에 설치된 커넥터(110)를 볼트 등에 의해 부착되기 위한 커넥터 부착부(82)가 되어 있다. 커넥터(110)는 플러그(111)를 갖고, 터미널(7)의 후술하는 소켓(73)(도 2, 도 3)에 대하여 삽발된다. 그리고, 그러한 파워 케이블(100)을 통과하고, 인버터(1)와 도시하지 않은 발전 모터, 선회 전동 모터, 및 인버터(1)의 하부측에 배치되는 커패시터 사이로 전력 송전이 행해진다.

이 때, 파워 케이블(100)의 커넥터(110)의 외주면에는 환상 밀봉 부재(112)가 부착된다. 밀봉 부재(112)는 커넥터(110)가 커넥터 부착부(82)에 부착된 상태에 있어서, 커넥터 삽입용 개구(81)의 내주면에 형성되는 밀봉면(81A)에 밀착하고, 이 밀봉면(81A)과 커넥터의 외주면 사이의 방수 성능을 만족하도록 내면 밀봉으로서 기능한다. 또한, 커넥터(110)가 커넥터 부착부(82)에 부착된 상태에서는 커넥터(110)측의 플러그(111)가 터미널(7)측의 소켓(73)에 감합되어 전기적 접속이 도모된다.

즉, 파워 케이블(100)의 커넥터(110)는 터미널 케이스(8) 사이에서 방수 성능을 확보하면서, 터미널(7)에 대하여 무리없이 감합될 필요가 있다. 이 때문에, 본 실시형태에서는 터미널(7) 및 터미널 케이스(8)간 서로의 위치 관계가 엄격하게 규정되어 있다. 터미널(7)과 터미널 케이스(8)의 위치 관계가 어긋나 있으면, 커넥터(110)의 플러그(111)가 터미널(7)의 소켓(73)에 대하여 무리없이 감합되어도, 밀봉 부재(112)가 밀봉면(81A)에 대하여 양호하게 접촉하지 않을 가능성이 있어 밀봉 성능을 만족시킬 수 없다. 반대로, 밀봉 부재(112)와 밀봉면(81A)의 접촉이 양호하게 되도록 커넥터(110)가 터미널 케이스(8)에 부착되어 있어도, 플러그(111)가 소켓(73)에 대하여 위치 어긋난 채 강제적으로 감합되어 있을 가능성이 있고, 감합에 의한 전기적 접속 부분에 응력이 생겨 손상을 초래할 우려가 있다.

터미널(7) 및 터미널 케이스(8)간 서로의 적절한 위치 관계를 얻기 위해서, 본 실시형태에서는 상부 커버(5)에 대하여 제 1 위치 결정부(A)를 통하여 터미널(7)을 부착하고, 또한 상부 커버(5)에 대하여 제 2 위치 결정부(B)를 통하여 터미널 케이스(8)를 부착하도록 하고 있다. 이 결과, 상부 커버(5)를 기준으로서 터미널(7) 및 터미널 케이스(8)가 소정 위치에 정밀하게 잘 부착되고, 그들 상호간의 위치 관계가 위치 결정 전용의 지그를 사용하지 않고 고밀도로 확보되도록 된다.

도 2는 제 1, 제 2 위치 결정부(A, B)의 상부 커버(5)측을 비스듬하게 상방으로 본 사시도이고, 도 3은 제 1 위치 결정부(A)의 터미널(7)측을 나타내는 비스듬하게 하방으로 본 사시도이다.

도 2에 있어서 우선, 상부 커버(5)의 개구부(51)의 내주 가장자리에는 평면시로 서양배상의 커버측 부착 기둥(52)이 설치되어 있다. 1개의 터미널(7)을 부착하기 위해서는, 소정의 간격으로 서로 이간하는 한쌍의 커버측 부착 기둥(52)이 사용된다. 커버측 부착 기둥(52)끼리가 근접하고 있는 부분에서는 그들이 서로 일체된 형상으로 설치되어 있다. 커버측 부착 기둥(52)의 상면(52A)에는 너트가 형성된 나사구멍(53)이 설치되어 있다. 터미널(7)의 종 방향의 양측에 나사(5A)를 삽입통과함과 아울러, 삽입통과한 나사(5A)를 나사구멍(53)에 나사결합함으로써 터미널(7)을 상부 커버(5)에 부착한다.

또한, 커버측 부착 기둥(52)의 상면(52A)에는 나사구멍(53)에 인접하여 제 1 위치 결정 구멍으로서의 위치 결정 구멍(54)이 설치되어 있다. 위치 결정 구멍(54)은 1개의 터미널(7)을 부착하기 위해서 사용되는 한쌍의 커버측 부착 기둥(52)의 각각에 설치되어 있다. 요컨대, 모든 커버측 부착 기둥(52)에 위치 결정 구멍(54)이 설치되어 있다.

한편, 도 3에 있어서, 터미널(7)은 3개의 소켓 부착부(71)가 나란히 천공된 터미널 브래킷(72)과, 터미널 브래킷(72)의 소켓 부착부(71)에 일단측이 약간 돌출한 상태에서 부착되는 소켓(73)을 구비한다. 터미널 브래킷(72)은 절연성을 갖는 합성 수지의 성형품이고, 소켓 부착부(71)와 후술의 터미널측 부착면(74)을 형성형에 의해 일체로 구비하고 있다.

소켓(73)은 전도성을 갖는 금속제이다. 소켓(73)의 일단측에는 터미널 케이스(8)에 부착되는 커넥터(110)의 플러그(111)가 삽입된다. 소켓(73)의 타단측은 도시되지 않은 터미널부로 되어 있고, 승압 트랜스(3)나 구동 소자(4)측으로부터 케이블(11)의 압착 단자(12)가 접속된다. 이에 따라, 발전 모터, 선회 전동 모터, 및 커패시터가 파워 케이블(100)이나 터미널(7) 등을 통하여 인버터(1)의 승압 트랜스(3) 또는 구동 소자(4)와 도통하게 된다.

또한, 도 2에 나타낸 소켓(73)에서는 2개의 소켓 부착부(71)에 소켓(73)이 부착되어 있었지만, 인버터(1)와 커패시터 사이에서 송전되는 전력과 같이, 취급되는 전력이 직류인 경우에는 케이블(11)은 2개이어도 좋고, 1개의 소켓 부착부(71)에는 소켓(73)이 설치되지 않는다. 이에 대하여, 인버터(1)와 발전 모터 사이, 및 인버터(1)와 선회 전동 모터 사이에서 송전되는 전력과 같이, 취급되는 전력이 교류인 경우에는 케이블(11)이 3개 사용되기 때문에, 도 3에 나타낸 바와 같이 모두 소켓 부착부(71)에 소켓(73)이 부착된다. 또한, 커넥터가 부착된 파워 케이블(100)로서는 그러한 2개 또는 3개의 케이블을 하니스화한 구성이다.

터미널(7)의 터미널 브래킷(72)에 있어서, 그 종 방향(소켓 부착부(71)의 병설 방향과 동일한)의 양측 하면에는 커버측 부착 기둥(52)에 접촉되는 터미널측 부착면(74)이 설치되어 있다. 이들 터미널측 부착면(74)에는 상술한 나사(5A)를 삽입통과하기 위한 삽입통과 구멍(75)이 설치되어 있다. 또한, 터미널측 부착면(74)에는 삽입통과 구멍(75)에 인접한 위치, 즉 커버측 부착 기둥(52)의 위치 결정 구멍(54)과 상하에 대향한 위치에 제 1 위치 결정 돌기로서 위치 결정 돌기(76)가 일체로 성형되어 있다. 위치 결정 돌기(76)는 하방을 향하여 돌출하고 있고, 터미널(7)이 커버측 부착 기둥(52)에 나사 고정되는데 있어서, 위치 결정 구멍(54)과 감합한다.

즉, 본 실시형태에서는 상부 커버(5)의 위치 결정 구멍(54)과 터미널(7)의 위치 결정 돌기(76)에 의해, 본 발명의 제 1 위치 결정부(A)가 구성되어 있다. 제 1 위치 결정부(A)에서의 위치 결정 구멍(54)과 위치 결정 돌기(76)의 감합에 의해, 상부 커버(5)에 대하여 터미널(7)이 양호한 위치 정밀도로 부착되도록 된다.

도 1, 도 2로 돌아가서, 상부 커버(5)의 개구부(51) 주위에는 터미널 케이스(8)가 부착된 평탄한 커버측 부착면(55)이 환상으로 설치되어 있다. 커버측 부착면(55)에는 적당한 간격을 비워 복수의 볼트 구멍(56)이 설치되어 있다. 터미널 케이스(8)에 설치된 삽입통과 구멍(83)에 볼트(5B)를 삽입통과함과 아울러, 삽입통과된 볼트(5B)를 볼트 구멍(56)에 나사결합함으로써 터미널 케이스(8)를 상부 커버(5)에 부착한다.

커버측 부착면(55)에는 종 방향으로 크게 이간하여 위치하는 한쌍의 볼트 구멍(56)에 인접하고, 제 2 위치 결정 돌기로서 위치 결정핀(57)이 각각 설치되어 있다. 위치 결정핀(57)은 터미널 케이스(8)가 부착된 상방을 향하여 돌출하고 있다.

도 4에는 터미널 케이스(8)의 일부이고, 상부 커버(5)의 일방의 위치 결정핀(57)에 대응한 부분이 비스듬히 하방으로부터 사시도로서 나타내고 있다. 터미널 케이스(8)에는 상부 커버(5)의 커버측 부착면(55)에 접촉되는 케이스측 부착면(84)이 환상으로 설치되어 있다. 케이스측 부착면(84)에는 상부 커버의 볼트 구멍(56)에 대응한 삽입통과 구멍(83)의 것 이외에, 삽입통과 구멍(83)에 인접하여 제 2 위치 결정 구멍으로서 위치 결정 구멍(85)이 설치되어 있다.

위치 결정 구멍(85)은 하방을 향하여 개구되어 있고, 터미널 케이스(8)가 커버측 부착면(55)에 나사고정되는데도 있어서, 위치 결정핀(57)과 감합한다. 도 5에는 그 감합 상태가 단면도로서 나타내고 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이 위치 결정핀(57)은 커버측 부착면(55)에 설치된 압입 구멍(58)에 압입되어 있다. 압입 구멍(58)의 개구변 가장자리에는 모따기(58A)가 형성되어 있다. 위치 결정핀(57)에 있어서, 압입 구멍(58)에 압입되는 측의 단부(도중의 하단)에는 모따기된 테이퍼면(57A)으로 형성되고, 위치 결정 구멍(85)에 감합되는 측의 단부(도중의 상단)는 구면(57B)으로 되어 있다. 위치 결정 구멍(85)의 개구변 가장자리에도 모따기(85A)가 형성되어 있다.

본 실시형태에서는 이러한 상부 커버(5)의 위치 결정핀(57)과 터미널 케이스(8)의 위치 결정 구멍(85)에 의해, 본 발명의 제 2 위치 결정부(B)가 구성되어 있다. 제 2 위치 결정부(B)에서의 위치 결정핀(57)과 위치 결정 구멍(85)의 감합에 의해, 상부 커버(5)에 대하여 터미널 케이스(8)가 양호한 위치 정밀도로 부착되도록 된다.

이상의 결과, 상부 커버(5)에 대하여 터미널(7) 및 터미널 케이스(8)를 부착했을 경우에는 제 1, 제 2 위치 결정부(A, B)의 작용에 의해 상부 커버(5)를 기준으로 한 터미널(7)과 터미널 케이스(8)의 위치 결정이 고정밀도로 행해지고, 결과적으로 3부재간 서로 적정한 설치 위치를 실현할 수 있다. 따라서, 터미널 케이스(8)에 파워 케이블(100)의 커넥터(110)를 부착했을 경우에는 커넥터(110)의 플러그(111)가 터미널(7)에 확실하게 삽입되고, 소켓(73)이나 플러그(111)에 무리인 응력이 발생되거나, 커넥터(110)와 터미널 케이스(8) 사이에서 충분한 밀봉 성능을 얻을 수 없는 것을 방지할 수 있다.

게다가, 본 실시형태에서는 도 2, 도 3에 확대하여 나타낸 바와 같이 터미널(7)에는 인터로크 스위치(77)가 설치되어 있다. 인터로크 스위치(77)는 소정 간격으로 이간한 한쌍의 접점 단자(78, 78)를 구비하고 있다. 각 단자(78)에는 신호 케이블(79)(도 3)이 접속되고, 각 신호 케이블(79)이 인버터(1) 내의 검출 회로에 접속되어 있다. 이러한 인터로크 스위치(77)는 파워 케이블(100)(도 1)의 커넥터(110)가 터미널(7)에 대하여 정확하게 삽입되어 있는지 아닌지를 검출할 목적으로 부착되어 있다.

즉, 커넥터(110) 측에는 접점 단자(78, 78)간에 가설되어 서로 도통시키는 접점 도체가 설치되어 있다. 커넥터(110)가 터미널 케이스(8)에 정확한 위치에 부착되고, 플러그(111)가 터미널(7)에 확실하게 삽입되므로 접점 도체와 접점 단자(78, 78)가 접촉하고, 접점 단자(78), 신호 케이블(79), 및 접점 도체에 의해 폐회로가 형성된다. 인버터(1) 내의 검출 회로로부터 일방의 신호 케이블(79)에 출력된 검출 신호는 타방의 신호 케이블(79)을 통하여 되돌아가고, 되돌아온 신호를 검출 회로가 검출한다. 이러한 검출이 됨으로써, 커넥터(110)가 양호한 상태에서 터미널 케이스(8)에 부착되어 있다고 판단된다.

그리고, 제 1, 제 2 위치 결정부(A, B)가 설치되어 있음으로써, 터미널(7)의 접점 단자(78)에 대하여 커넥터(110)의 접점 도체를 적정한 위치에 접촉시킬 수 있고, 인터로크 스위치(77)를 정확하게 기능시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상술의 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형, 개량 등은 본 발명에 포함되는 것이다.

예를 들면, 상기 실시형태에서는 인버터로서 냉각기(2)의 상방을 상부 커버(5)가 덮고, 하방을 하부 커버(6)가 덮는 구조의 인버터(1)에 관하여 설명했지만 이들로 한정되지 않고, 상자형 케이스의 내부에 전자부품이 수용되고, 그 케이스의 상방을 인버터 커버가 덮는 구성 등이어도 좋다. 즉, 본 발명의 인버터에 필요한 구성을 구비하고 있으면, 그들 구성의 구체적인 형상 등은 그 실시에 즈음하여 임의로 결정되어 좋다.

상기 실시형태에서는 인버터(1)가 하이브리드 유압식 굴착기에 탑재되는 것으로 하여 설명했지만 유압식 굴착기로 한정되지 않고, 휠 로더나 덤프 등 하이브리드형 다른 건설 기계에 본 발명의 인버터를 탑재해도 좋다. 또한, 본 발명의 인버터를 건설 기계의 것 이외에, 하이브리드형 트랙터와 같은 농업 기계나 하이브리드형 포크리프트와 같은 작업 차량에 탑재해도 좋고, 건설 기계, 농업 기계, 및 작업 차량을 포함하는 모든 하이브리드형 작업 기계에 탑재할 수 있다. 물론, 하이브리드형이 아니라, 전동형 작업 기계에 본 발명의 인버터를 탑재하는 것도 가능하다.

상기 실시형태에서는 터미널 브래킷(72)이 합성 수지의 1 부품으로 형성되어 있었지만, 본 발명에 사용할 수 있는 브래킷으로서는 전도성을 갖는 소켓(73)이 부착되는 부분을 절연성을 갖는 합성 수지제의 부착 부재로 구성함과 아울러, 이 부착 부재에 판금제의 플레이트를 고정한 2 부품 구성의 브래킷으로 해도 된다.

상기 실시형태에서는 제 1 위치 결정부(A)의 제 1 위치 결정 구멍으로서, 상부 커버(5)에 위치 결정 구멍(54)이 설치되고, 제 1 위치 결정 돌기로서 터미널(7)에 위치 결정 돌기(76)가 설치되어 있지만, 상부 커버(5)에 제 1 위치 결정 돌기를 설치하고, 터미널(7)에 제 1 위치 결정 구멍을 형성해도 좋다. 마찬가지로, 상기 실시형태에서는 제 2 위치 결정부(B)의 제 2 위치 결정 구멍으로서 터미널 케이스(8)에 위치 결정 구멍(85)이 설치되고, 제 2 위치 결정 돌기로서 상부 커버(5)에 위치 결정핀(57)이 설치되어 있지만, 상부 커버(5)에 제 2 위치 결정 구멍을 설치하고, 터미널 케이스(8)에 제 2 위치 결정 돌기를 형성해도 된다.

본 발명은 하이브리드형 또는 전동형 건설 기계에 이용할 수 있는 것 이외에, 농업 기계나 작업 차량을 포함하는 작업 기계에 이용할 수 있다.

1: 인버터 3: 전자부품인 승압 트랜스
5: 인버터 커버인 상부 커버 7: 터미널
8: 터미널 케이스 54: 제 1 위치 결정 구멍인 위치 결정 구멍
57: 제 2 위치 결정 돌기인 위치 결정핀
71: 소켓 부착부 72: 터미널 브래킷
73: 소켓 74: 터미널측 부착면
76: 제 1 위치 결정 돌기인 위치 결정 돌기
81: 커넥터 삽입용 개구 81A: 밀봉면
85: 제 2 위치 결정 구멍인 위치 결정 구멍
110: 커넥터 111: 플러그
112: 밀봉 부재 A: 제 1 위치 결정부
B: 제 2 위치 결정부

Claims

내부의 전자부품을 덮는 인버터 커버와, 상기 인버터 커버에 부착되어 상기 전자부품과 전기적으로 접속되는 터미널과, 상기 인버터 커버에 부착되어 상기 터미널을 덮음과 아울러, 상기 터미널에 대하여 삽발되는 커넥터가 부착되는 터미널 케이스를 구비한 인버터에 있어서,
상기 인버터 커버와 상기 터미널에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 1 위치 결정부와,
상기 인버터 커버와 상기 터미널 케이스에 설치되어 상호간의 위치 결정을 행하는 제 2 위치 결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터.
제 1 항에 있어서,
상기 터미널 케이스에는 상기 커넥터가 삽입되는 커넥터 삽입용 개구가 형성되고,
상기 커넥터 삽입용 개구의 내주면에는 상기 커넥터의 외주면에 설치된 밀봉부재와 밀착하는 밀봉면이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인버터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 터미널은 상기 인버터 커버에 접촉되는 터미널측 부착면과, 상기 커넥터의 플러그와 감합하는 소켓이 부착되는 소켓 부착부를 합성 수지의 형성형에 의해 일체로 갖는 터미널 브래킷을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 1 위치 결정부는 상기 인버터 커버 및 상기 터미널의 일방에 설치된 제 1 위치 결정 구멍과, 타방에 설치되어 상기 제 1 위치 결정 구멍과 감합하는 제 1 위치 결정 돌기로 구성되고,
상기 제 2 위치 결정부는 상기 인버터 커버 및 상기 터미널 케이스의 일방에 설치된 제 2 위치 결정 구멍과, 타방에 설치되어 상기 제 2 위치 결정 구멍과 감합하는 제 2 위치 결정 돌기로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인버터.