WO2014034839A1

WO2014034839A1 - 内視鏡の先端構造及びその組立方法

Info

Publication number: WO2014034839A1
Application number: PCT/JP2013/073277
Authority: WO
Inventors: 夏野　靖幸; 純一城野; 藤原　勝巳; 新　勇一
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2014-03-06
Also published as: JPWO2014034839A1

Abstract

細径化しても一定の信頼性をもってレンズの接着固定を行うことができる内視鏡の先端構造及びその組立方法を提供する。内視鏡の先端構造１は、レンズ１０と、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０と、筒体２０とを備える。筒体は、レンズの外周面１４を保持する第１の内周面２１と、撮像ユニット又はイメージングファイバーの外周面を保持する第２の内周面２２とを有する。撮像ユニット又はイメージングファイバーの先端が第１の内周面と第２の内周面との連接部位Ｄに形成された段差面２３に当接して係止される。先端部２５の内側面にレンズの有効径外の先端面１３に１周に亘って当接する先端周接部位２５ｂが設けられ、溝２５ｃ等により周方向路２９ａが形成され、段差面から周方向路に連通する縦溝２４が形成され、縦溝、周方向路及びレンズの外周面と第１の内周面との間に充填された接着剤が硬化して接合する。

Description

内視鏡の先端構造及びその組立方法

　本発明は、体内に挿入されて生体組織を観察するための内視鏡の先端構造及びその組立方法に関する。

　生体の管腔内等に挿入されて生体組織を観察するために内視鏡が利用されている。内視鏡の先端構造として、観察対象の物体の像を結像するレンズと、その像が入力されるＣＣＤ（Charge Coupled Device、以下同じ）等の撮像素子又はイメージングファイバーを設置した構造が取り得る。撮像素子であれば、撮像素子で電気信号に変換した画像信号を伝送ケーブルにより体外に導き、イメージングファイバーであればそのまま画像をイメージングファイバーで伝送して体外に導き、画像処理装置を介して画像表示装置に表示し観察することができる。
　特許文献１－５に記載されるように、レンズを光学機器に組み込むために、レンズを筒体の内側に配置して、レンズの外周部と筒体の内周面とを接着して固定することが行われる。レンズを接着剤で固定する際には、必要な部位に接着剤を十分に充填できること、及び、レンズの光学面に接着剤が付着するなどして光学性能に悪影響を与えないことが重要となる。　
　特許文献１－３にあっては、接着剤がレンズの有効径面にはみ出すことを防止するために環状の溝が設けられる。環状の溝は、レンズ及び保持面の一方又は双方に設けられる。
　特許文献４にあっては、レンズのスラスト方向の浮き上がりをなくすために、レンズ又は枠の内周部にテーパーを設けて接着剤を充填し、接着剤の硬化収縮によってスラスト方向の引張力を作用させる。
　特許文献５にあっては、レンズ支持胴枠内のレンズ周面との隙間に接着剤を注入するための貫通孔が設けられる。
　通常、レンズの中心と、撮像素子又はイメージングファイバーの中心とは同一の光軸上に配置される。例えば、特許文献６，７には、レンズとイメージングファイバーとを同軸に配置して筒状の枠体で固定した内視鏡の先端構造が記載されている。

特開昭６１－１０７３０７号公報特開昭６１－１０７３０８号公報特開昭６１－１０７３１０号公報特開平０２－０６６５０６号公報特開平０７－００５３５２号公報特開平０８－１９４１７１号公報特開２０００－１６２５０８号公報

　内視鏡は被検査者の負担を軽減するために細径であることが好ましく、また卵管、胆管、膵管などに挿入される内視鏡にあっては、１ｍｍ程度以下の極細径である必要がある。
　内視鏡の先端構造に特許文献１－５に記載のレンズ保持構造を採用する場合でも、必要な部位に接着剤を十分に充填し、レンズの光学面に接着剤が付着するなどして光学性能に悪影響を与えないように接着剤を充填する作業は、内視鏡が細径であるほど難しくなる。
　また、レンズと、撮像素子又はイメージングファイバーとを備えた内視鏡の先端構造には、特許文献６，７にも記載されるように、レンズに対し撮像素子又はイメージングファイバーの画像入力面を位置決めして保持する筒体を設けることが行われる。同じ筒体に対しレンズのみならず撮像素子又はイメージングファイバーを固定でき、精度良く組み立てることができることが望まれる。この筒体の内部に、撮像素子又はイメージングファイバーの先端を当接させて係止する段差面を構成することで、レンズと、撮像素子又はイメージングファイバーの画像入力面との間に必要な距離を保つことができる。内視鏡の先端構造の細径化を図ろうとするとき、レンズ及び撮像素子又はイメージングファイバーを保持する筒体の周壁の肉厚を、必要な強度を確保しつつ、余分に大きく取らないことが望まれる。しかし、上記の段差面は、撮像素子又はイメージングファイバーが乗り越えないように一定の幅以上を確保する必要があり、全周に亘って均一な段差面を形成してしまうと、筒体、ひいては内視鏡の大径化を招く。
　また内視鏡の先端構造の細径化を図ろうとするとき、レンズを小径にすべきであるが、内視鏡の性能等の観点からレンズの光学面が形成される有効径はできるだけ大きくしたい、すなわち、レンズの有効径外のフランジ部をできるだけ小さくしたい場合がある。しかし、１ｍｍ程度以下の極細径に収まるほどの微小径で有効径外のフランジ部が殆ど無いようなレンズを射出成型で製造する場合、ゲート端の除去加工が比較的困難になる。このような場合、ゲート端を残した状態で組み込めれば、レンズの製造が容易になる。

　本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、細径化を容易にする内視鏡の先端構造、細径化しても一定の信頼性をもってレンズの接着固定を行うことができる内視鏡の先端構造及びその組立方法を提供することを課題とする。

　以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、物体の像を結像するレンズと、前記像が入力される撮像ユニット又はイメージングファイバーと、前記レンズ及び前記撮像ユニット又はイメージングファイバーを保持する筒体と、を備える内視鏡の先端構造であって、
　前記筒体は、前記レンズの外周面を保持する第１の内周面と、前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの外周面を保持する第２の内周面と、を有し、
　前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し内在しており、
　前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの先端が前記第１の内周面と前記第２の内周面との連接部位に形成された段差面に当接して係止され、
　前記第１の内周面の前記第２の内周面に対する逆側に、前記第１の内周面より内方に張り出した先端部が形成され、当該先端部の内側面に前記レンズの有効径外の先端面に１周に亘って当接する先端周接部位が設けられ、
　前記先端周接部位より外縁側の前記先端部の内側面、前記第１の内周面、前記先端周接部位より外縁側の前記レンズの先端面、及び前記レンズの外周面のうちいずれかの部位に形成された周方向に延在する溝、又は前記レンズの外周面から先端面に掛かる角部に形成されたテーパー若しくは段差により、前記レンズと前記筒体との間で周方向に延在する周方向路が形成され、
　前記第１の内周面及び前記段差面の一部を欠落させる態様で延在し前記周方向路に連通する縦溝が形成され、
　前記縦溝、前記周方向路、及び、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に充填された接着剤が硬化して前記レンズが前記筒体に接合されたことを特徴とする内視鏡の先端構造である。

　請求項２記載の発明は、前記レンズの外周面から突出して、当該レンズの射出成型時のゲート端が残され、前記ゲート端が前記縦溝に収容されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項３記載の発明は、前記ゲート端と前記縦溝との径方向クリアランスが、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間の径方向クリアランスより大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項４記載の発明は、前記ゲート端と前記縦溝との周方向クリアランスが、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間の径方向クリアランスより大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項５記載の発明は、前記筒体の周壁を貫通して前記第１の内周面に連通し前記レンズの外周面に対向する横孔が形成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項６記載の発明は、前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し、偏心していることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項７記載の発明は、前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し、内接していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項８記載の発明は、前記筒体の中心軸と前記第２の内周面の中心軸とが一致していることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項９記載の発明は、前記レンズによって結像される像の半径に前記第１の内周面と前記第２の内周面との偏心距離を加えた距離を半径とし、前記第２の内周面の中心軸を中心とした円形領域を含むように前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの画像入力面が配置されたことを特徴とする請求項６から請求項８のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造である。

　請求項１０記載の発明は、請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造の組立方法であって、
　前記筒体の中に前記レンズを挿入して前記レンズの外周面を前記第１の内周面で保持させた状態にて、接着剤ディスペンサから前記縦溝に接着剤を吐出し、当該接着剤を、前記縦溝と前記レンズとの隙間へさらに前記周方向路に流し込み、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に侵入させ、その後硬化させることを特徴とする内視鏡の先端構造の組立方法である。

　請求項１１記載の発明は、請求項５に記載の内視鏡の先端構造の組立方法であって、
　前記筒体の中に前記レンズを挿入して前記レンズの外周面を前記第１の内周面で保持させた状態にて、接着剤ディスペンサから前記縦溝に接着剤を吐出し、当該接着剤を、前記縦溝と前記レンズとの隙間へさらに前記周方向路に流し込み、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に侵入させるにあたり、
　前記縦溝に接着剤を吐出した後に、前記横孔から負圧をかけて当該接着剤に吸引力を作用させることで、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間への接着剤の侵入を促進し、
　その後前記接着剤を硬化させることを特徴とする内視鏡の先端構造の組立方法である。

　本発明によれば、レンズは筒体の第１の内周面に保持され、撮像ユニット又はイメージングファイバーは筒体の第２の内周面に保持され、撮像ユニット又はイメージングファイバーの先端が第１の内周面と第２の内周面との連接部位に形成された段差面に当接して係止されるので、レンズとの距離を精度良く保つことができる。
　また本発明によれば、上記段差面から縦溝が形成されており、縦溝から接着剤を容易に注入することができ、この縦溝が周方向路に連通しているので接着剤を周方向に回し込むことができ、周方向路より中心側にレンズの有効径外の先端面に１周に亘って囲むように当接する先端周接部位が設けられているので、レンズの先端側の光学面に接着剤を漏出させることもなく、内視鏡が細径化しても一定の信頼性をもってレンズの接着固定を行うことができる。
　また請求項６から９のうちいずれか一に係る発明によれば、第１の内周面の軸方向投影円が第２の内周面の軸方向投影円に対し、偏心し、かつ、内在しているので、係止するための上記段差面の必要幅を局所的に限定してとることができ、第１の内周面の軸方向投影円が第２の内周面の軸方向投影円に対し同心円、従って段差面を全周に亘って均等に有する構造に比較して、細径化が容易である。
　なお、レンズの収容部を大きくとるために第１の内周面の軸方向投影円は、第２の内周面の軸方向投影円に対し、内接していることが好ましい。その場合でも、第１の内周面の軸方向投影円は、第２の内周面の軸方向投影円の外には出ないから、大径化の原因とならず、細径化が容易である。

本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の外観斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の半身切断斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の半身切断斜視図で、図２とは異なる方向から見たものである。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造を含んだ内視鏡先端部の縦断面図であり、撮像ユニットを適用したものである。図５に記載したＡ－Ａ線切断面を矢印方向に見た内部構成及び像面の配置図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造を含んだ内視鏡先端部の縦断面図であり、イメージングファイバーを適用したものである。図６に記載したＢ－Ｂ線切断面を矢印方向に見た内部構成及び像面の配置図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用されるレンズの斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用されるレンズの側面図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用されるレンズの後端面図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用される筒体の縦断面図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用される筒体の後端面図(b)である。図１０Ａに記載したＣ－Ｃ線に沿った断面図である。図１０Ａに記載したＣ－Ｃ線に沿った断面拡大図である。但し、図２－４，６に示すとおりにレンズを収めた場合を示す。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の縦断面図であり、接着剤を注入するニードルを併記する。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の縦断面図であり、特に、充填された接着剤をも示す。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。変形例に係る内視鏡の先端構造のレンズ収納部の半身縦断面図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用される筒体の縦断面図と、その筒体に挿入される接着剤を塗布するためのマルチルーメンチューブの先端部斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用される筒体の縦断面図と、その筒体に挿入される接着剤を塗布するためのマルチルーメンチューブで外周面に開口を有するものの先端部斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造に適用される筒体の縦断面図と、その筒体に挿入される接着剤を塗布するための塗棒の先端部斜視図である。筒体にレンズを押し込み棒で押し込んだ組立途中段階を示す本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の縦断面図である。筒体とレンズとを接着する熱硬化型接着剤を加熱する組立途中段階を示す本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の縦断面図である。筒体とレンズとを接着する熱硬化型接着剤を加熱する組立途中段階を示す本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の後端面図である。本発明の他の一実施形態に係る内視鏡の先端構造の分解斜視図である。

　以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。

　図１から図７に本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端構造１が示される。本実施形態の内視鏡の先端構造１は、物体の像を結像するレンズ１０と、その像が入力される撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０と、レンズ１０及び撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０を保持する筒体２０とを備える。図１から図３及び図１３にあっては、レンズと筒体のみを示す。撮像ユニット３０を適用した場合を図４及び図５に、イメージングファイバー４０を適用した場合を図６及び図７に示した。図４及び図６にあっては、内視鏡の外装を構成するチューブ５０（インナーチューブ５１及びアウターチューブ５２）を示した。レンズ単体の図を図８及び図９Ａ，Ｂに、筒体単体の図を図１０Ａ，Ｂ及び図１１に示した。図１２にあっては、レンズ及び筒体が示される。

　まず、システムの概要を述べると以下のとおりである。
　図４又は図６に示すように、内視鏡の先端方向Ｆにある物体の像がレンズ１０によって図４にあってはＡ－Ａ位置、図６にあってはＢ－Ｂ位置で結像される。結像される像を６０とする。図４及び図５に示すように撮像ユニット３０を適用した場合、レンズ１０の後方には撮像ユニット３０に実装されたＣＣＤ等の撮像素子３１が配置される。撮像素子３１の画像入力面３２がＡ－Ａ位置に配置されており、撮像素子３１に像６０が入力されて電気信号に変換された画像信号が生成され、その画像信号が伝送ケーブル３３により内視鏡の根元方向へ伝送され体外に導かれる。内視鏡の根元部に構成されたコネクタが内視鏡プロセッサーに接続されており、以上のように内視鏡により撮像した画像信号が内視鏡プロセッサーに入力され、内視鏡プロセッサーにより画像処理が実行されて、画像表示装置に内視鏡により取得した画像が表示される。これにより検査者が内視鏡画像を観察することができる。
　図６及び図７に示すようにイメージングファイバー４０を適用した場合、レンズ１０の後方にはイメージングファイバー４０が配置されている。イメージングファイバー４０の画像入力面（画像入射面）４１がＢ－Ｂ位置に配置されており、イメージングファイバー４０に像６０が入射されてそのままイメージングファイバー４０によって内視鏡の根元方向へ伝送され体外に導かれる。内視鏡の根元部に構成された光コネクタが内視鏡プロセッサーに接続されており、イメージングファイバー４０によって伝送された像が内視鏡プロセッサーに入力され、内視鏡プロセッサーにより光電変換を含む画像処理が実行されて、画像表示装置に内視鏡により取得した画像が表示される。これにより検査者が内視鏡画像を観察することができる。なお、イメージングファイバーは、画像を伝送することができるファイバーで、１本のイメージングファイバー４０の中にたくさんのコアをもち、一端面から入射した画像を、そのまま逆端面から出射することができるものである。

　さて、各部の詳細につき説明する。
　図８及び図９Ａ，Ｂに示すように、レンズ１０は、第１の光学面１１及びその逆側に第２の光学面１２を有し、第１の光学面１１及び第２の光学面１２が凸なレンズ面に形成された射出成型による樹脂レンズである。第１の光学面１１が内視鏡の先端方向Ｆに配置されて物体に対向する。第２の光学面１２が後端方向に配置されて撮像素子３１又はイメージングファイバー４０に対向する。第１の光学面１１の有効径をφ１、第２の光学面１２の有効径をφ２とする。φ１＜φ２とされ、有効径φ１外の先端面１３が有効径φ２外の後端面（符号なし）より広くされている。また、レンズ１０は、直円柱の周面状に形成された外周面１４と、外周面１４から突出したゲート端１５とを有する。ゲート端１５は、レンズ１０の射出成型時に第１の光学面１１、第２の光学面１２、先端面１３、外周面１４等を形成するキャビティーに樹脂を導入するための入り口（＝ゲート）に形成された樹脂部で、ゲートカット後にレンズ１０に残された部分である。ゲート端１５の軸方向長さが、外周面１４の軸方向長さに等しいものを図示したが、ゲート端１５の軸方向長さが外周面１４の軸方向長さより短いものであってもよい。また、ゲート端１５を残さず除去したレンズを適用して実施することもできる。

　図１０Ａ，Ｂに示すように筒体２０は、レンズ１０の外周面１４を保持する第１の内周面２１と、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の外周面を保持する第２の内周面２２とを有する。第１の内周面２１と第２の内周面２２とは軸方向に連接されている。図４，図６及び図１０Ａ，Ｂに、軸ＡＸと軸ＡＬを示す。軸ＡＸは第２の内周面２２の中心軸であり、本内視鏡の先端構造１の中心軸及び筒体２０の外周面の中心軸に一致する。すなわち、筒体２０の外周面と第２の内周面２２とは同軸に形成されており、第２の内周面２２の回りの肉厚は均等に形成されている。軸ＡＬは第１の内周面２１の中心軸であり、レンズ１０の中心軸に一致する。
　軸ＡＸと軸ＡＬとは偏心距離ｄだけ離れている。第１の内周面２１の軸方向投影円ＣＬ及び第２の内周面２２の軸方向投影円ＣＸは、図１０Ｂに現れる。第１の内周面２１の軸方向投影円ＣＬの中心はＡＬであり、第２の内周面２２の軸方向投影円ＣＸの中心はＡＸであるから、図１０Ｂに示すように軸方向投影円ＣＬは軸方向投影円ＣＸに対し偏心している。また、軸方向投影円ＣＬは軸方向投影円ＣＸに内接する形で内在している。したがって、軸方向投影円ＣＬの径は軸方向投影円ＣＸの径より小さい。なお、軸方向投影円ＣＬの軸方向投影円ＣＸに対する偏心及び内接は必ずしも必要なく、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の先端を係止する段差面（２３）が形成されるように軸方向投影円ＣＬが軸方向投影円ＣＸに対し内在していれば足りるが、好ましくは偏心し、さらに好ましくは内接することである。

　軸方向投影円ＣＬの径は軸方向投影円ＣＸの径より小さいので、第１の内周面２１と第２の内周面との連接部位Ｄに後端方向に向いた段差面２３が形成されている。また、軸方向投影円ＣＬが軸方向投影円ＣＸに対し偏心していることから、段差面２３は、軸ＡＸを中心とした角度によって径方向の幅を変化させた態様で偏在している。軸方向投影円ＣＬが軸方向投影円ＣＸに内接する内接点Ｐにおいては、段差面２３の径方向の幅はゼロである。
　第１の内周面２１に囲まれる空間がレンズ１０の主な収容空間となる。本実施形態にあっては、レンズ１０がゲート端１５を有している。ゲート端１５を収容する縦溝２４が形成されている。縦溝２４は、第１の内周面２１及び段差面２３の一部を欠落させる態様で軸方向に延在するように形成されている。縦溝２４を深く形成するためには、縦溝２４を内接点Ｐの逆側に形成するとよい。図２，図３，図４及び図６に示すように、第１の内周面２１及び縦溝２４に囲まれる空間にレンズ１０が収容される。ことのき、ゲート端１５は縦溝２４に収容される。

　筒体２０の先端には、第１の内周面２１より内方に張り出した先端部２５が構成される。先端部２５の中央にはレンズ１０の第１の光学面１１を露出させる開口２５ａが形成されている。先端部２５の内側面に先端周接部位２５ｂが設けられている。レンズ１０の先端面１３が先端周接部位２５ｂに当接してレンズ１０は係止される。先端周接部位２５ｂは、レンズ１０の有効径外の先端面１３に１周に亘って第１の光学面１１を囲むように当接する。図示するように先端面１３のうち少なくとも先端周接部位２５ｂに当接する面を軸に垂直でフラットな面としておくことが望ましい。そのようにしておくことで、筒体２０にレンズ１０を落とし込むだけで先端面１３が先端周接部位２５ｂに当接し、レンズ１０の軸方向の位置決めを容易に精度良く行える。また、レンズ１０の外径を大きくせずに先端面１３の面積を確保するために、φ１＜φ２とした。
　縦溝２４の軸方向長さは、レンズ１０の先端面１３が先端周接部位２５ｂに当接した状態において、縦溝２４がゲート端１５を収容できること、後述する周方向路に連通することを達成できれば足りる。本実施形態の図示例では、ゲート端１５の先端側の縁が先端面１３と軸方向の同位置に到達しており、縦溝２４も先端部２５に到達しているが、他の形態としてゲート端１５の先端側の縁が先端面１３と軸方向の同位置に到達していなければ、縦溝２４も先端部２５に到達せず、先端部２５より後端側の位置で終わっていても縦溝２４がゲート端１５を収容できる。
　また、筒体２０の周壁を貫通し第１の内周面２１に連通する横孔２６が形成されている。横孔２６は、レンズ１０の外周面１４に対向する位置に形成されている。横孔２６は、レンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間に接着剤が充填される際の空気や余剰接着剤の排出経路として使用し得る。排出経路とする場合は、横孔２６から吸引して吸引排出することができる。筒体２０の後端には、第２の内周面２２を後端方向にそのまま径で開放した後端開口２７が構成されている。
　第２の内周面２２に囲まれる空間が撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の挿入空間となる。ここに挿入された撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の先端が段差面２３に当接して係止される。
　先端部２５の内側面には、先端部周溝２５ｃが形成されている。先端部周溝２５ｃは、図２―図５に示すように、周方向路２９ａを形成するための一構造例であって、先端周接部位２５ｂより外縁側の先端部２５の内側面に形成された周方向に延在する溝である。周方向路２９ａは、縦溝２４と連通するが、必ずしも一周に達している必要はない。

　撮像ユニット３０を適用する場合のＡ－Ａ位置における配置、及びイメージングファイバー４０を採用する場合のＢ－Ｂ位置における配置については以下のとおりである。
　図５又は図７に示すようにレンズ１０によって結像される像６０の半径をｒ１とする。第１の内周面２１と第２の内周面２２との偏心距離ｄを半径ｒ１に加えた距離を半径ｒ２とする。すなわち、ｒ２＝ｒ１＋ｄである。第２の内周面２２の中心軸ＡＸを中心とし半径ｒ２とした円形領域６１を想定する。
　そして、撮像ユニット３０を適用する場合、図５に示すように円形領域６１を含むように撮像素子３１の画像入力面３２を配置する。すなわち、画像入力面３２が円形領域６１を含むという条件を満たすようにする。この条件を満たすためには、例えば、画像入力面３２の短辺寸法が（ｒ１＋ｄ）を超える撮像素子３１を採用して、撮像ユニット３０の先端面の中央に配置すれば足りる。画像入力面３２が円形領域６１を含むという条件を満たしていれば、撮像素子３１が撮像ユニットの先端面の正確な中央に配置される必要は無い。
　一方、イメージングファイバー４０を採用する場合、図７に示すように円形領域６１を含むようにイメージングファイバー４０の画像入力面４１を配置する。すなわち、画像入力面４１が円形領域６１を含むという条件を満たすようにする。この条件を満たすためには、画像入力面４１の半径が（ｒ１＋ｄ）を超えれば足りる。
　撮像ユニット３０やイメージングファイバー４０が第２の内周面２２に対し任意の角度で設置されるとき、その設置角度によって像６０の画像入力面３２（４１）に対する位置は異なる。しかし、その設置角度が如何に変化しても像６０の画像入力面３２（４１）上の存在範囲は、円形領域６１をはみ出すことが無い。したがって、以上の条件を満たすことで、撮像ユニット３０やイメージングファイバー４０を第２の内周面２２に対し任意の角度に設置して本先端構造１を組み立てて像６０を必ず画像入力面３２（４１）に含ませることができ、特定の角度に位置あわせする手間が生じないので、組立作業性が向上するとともに、像６０の全体を観察することができる。

　画像入力面４１の半径が（ｒ１＋ｄ）を超えるため、さらには本先端構造１の細径化、像６０が入射する画素数を多くする観点で、イメージングファイバー４０は、端面全体に画素を備えた構造であることが望ましい。すなわち、イメージングファイバー４０の端面全体が画像入力面４１である構造である。イメージングファイバー４０の被覆等によって画像入力面４１が周縁まで形成されていない場合に比較して、画像入力面４１が周縁まで形成されていれば、本先端構造１の細径化を図りやすいことはもちろんのこと、画像入力面４１が円形領域６１を含むようにすることも容易となり、レンズ１０の特性によって像６０の半径ｒ１を最大限大きくして像６０が入射する画素数を多くすることができる。
　なお、イメージングファイバー４０の材質は、ポリメタクリル酸メチル樹脂などの樹脂であってもよいし石英であってもよい。樹脂であれば柔軟な特性から曲げに強い構造を備えることができるし、石英であれば透過性の良さから鮮明で高画質な画像が望める。
　また、撮像素子３１としては小型ＣＣＤなどを利用する。一般にＣＣＤはイメージングファイバーより画素密度が高いため、ＣＣＤであればイメージングファイバーよりも高画素化が望める。

　次に、図１２を参照して、レンズ１０と筒体２０とのクリアランスにつき説明する。
　以下の説明における径と周の基準中心を軸ＡＬにおく。図１２に示すようにレンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間の径方向クリアランスｄｒ１より、ゲート端１５と縦溝２４との径方向クリアランスｄｒ２を大きくする。
　これによって、ゲート端１５が縦溝２４の底面に接触することがなく、レンズ１０を第１の内周面２１の中心に精度良く設置することができる。すなわち、ゲート端１５の径方向の寸法が大きすぎて縦溝２４の底面に接触し、レンズ１０が縦溝２４の底面から押圧力を受けるとき、レンズ１０は縦溝２４の逆側へ押されて軸ＡＬに対して偏心するおそれがあるが、ゲート端１５が縦溝２４の底面に接触する可能性をより低くすることによってこれを防止することができる。

　また、ゲート端１５と縦溝２４との周方向クリアランス（ｄｃ１＋ｄｃ２）を、レンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間の径方向クリアランス（ｄｒ１×２）より大きくする。
　これによって、ゲート端１５が縦溝２４の両側面に挟まれて圧力を受けることがなく、レンズ１０を第１の内周面２１の中心に精度良く設置することができる。すなわち、ゲート端１５の周方向の寸法が大きすぎて縦溝２４の両側面に挟まれて圧力を受けとき、レンズ１０は縦溝２４の逆側や縦溝２４から見て左右へ偏在して軸ＡＬに対して偏心するおそれがあるが、ゲート端１５が縦溝２４の両側面に挟まれて圧力を受ける可能性をより低くすることによってこれを防止することができる。

　また、以上のように、径方向クリアランスｄｒ２や周方向クリアランス（ｄｃ１＋ｄｃ２）を大きくとることで、ゲート端１５が円滑に縦溝２４に入りやすく、組立作業が容易となる。
　さらに、径方向クリアランスｄｒ２や周方向クリアランス（ｄｃ１＋ｄｃ２）を大きくとることで、このクリアランスにニードル等によって接着剤を注入することができ、又は横孔２６等の他の部位から接着剤が充填される際にはこのクリアランスを空気の排出経路とすることができる。なお、ゲート端１５を除去したレンズを適用している場合は、縦溝２４の全体がそのクリアランスとして機能する。
　このようにレンズ１０の挿入後に注入された接着剤、若しくはレンズ１０の挿入前に第１の内周面２１や先端部２５の内面に塗布された接着剤が、ゲート端１５と縦溝２４との干渉によって偏心することなく保持されたレンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間の径方向クリアランスｄｒ１に均等に充填され、同接着剤を硬化させることにより、レンズ１０を筒体２０に精度良く配置して接合する。

　次に、内視鏡の先端構造の組立方法につき説明する。
　図１３に示すように、まず、筒体２０の中にレンズ１０を挿入してレンズ１０の外周面を第１の内周面２１で保持させた状態とする。
　その状態にて先端部２５を下とし、接着剤ディスペンサのニードル７０の先端吐出口７１を、ゲート端１５の上方で縦溝２４に近接させて先端吐出口７１から縦溝２４に接着剤を適量吐出させる。
　縦溝２４に吐出された接着剤は、縦溝２４を流下し、縦溝２４とゲート端１５との間のクリアランス（図１２に示したｄｒ２，ｄｃ１，ｄｃ２）に流入し、一部はレンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間のクリアランス（図１２に示したｄｒ１）に毛細管現象により侵入しつつ、残りの一部は、周方向路２９ａに流入する。周方向路２９ａに充填された接着剤の一部は、毛細管現象によりクリアランスｄｒ１に侵入する。また任意に、クリアランスｄｒ１への接着剤の侵入を促進するために、横孔２６から負圧Ｇをかけて筒体２０内の接着剤に吸引力を作用させることを行うことも有効である。すなわち、吸引機の吸引口を横孔２６に接続して負圧にして接着剤を吸いだす。このとき、後端開口２７からビデオカメラで撮影して筒体２０の内側の接着剤の量をモニタリングすることが好ましい。ビデオカメラによる画像認識により、接着剤の液面位置をパターン認識することで自動モニタリングが可能である。
　以上のようにして、接着剤を、縦溝２４とレンズ１０との隙間へさらに周方向路２９ａに流し込み、レンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間に侵入させて、図１４に示すような接着剤８０の充填状態を得る。
　その後、接着剤８０を硬化させて、レンズ１０と筒体２０とを接合する。

　以上の接着剤の充填経路となる周方向路は、様々な形態により構成し得る。
　図１５Ａに示すように、先端周接部位２５ｂより外縁側のレンズ１０の先端面１３に周方向に延在するレンズ先端周溝１３ａを形成することにより、レンズ１０と筒体２０との間で周方向に延在する周方向路２９ｂが形成された形態を実施してもよい。
　また図１５Ｂに示すように、先端部周溝２５ｃと、レンズ先端周溝１３ａとを合わせて構成される周方向路２９ｃが形成された形態を実施してもよい。

　また図１６Ａに示すように、レンズ１０の外周面１４に、周方向に延在するレンズ外周溝１４ａを形成することにより、レンズ１０と筒体２０との間で周方向に延在する周方向路２９ｄが形成された形態を実施してもよい。
　また図１６Ｂに示すように、第１の内周面２１に、周方向に延在する筒体内周溝２１ａを形成することにより、レンズ１０と筒体２０との間で周方向に延在する周方向路２９ｅが形成された形態を実施してもよい。
　レンズ外周溝１４ａによる周方向路２９ｄ及び筒体内周溝２１ａによる周方向路２９ｅは、図１６Ｂに示すように双方を別部位に構成してもよいし、一方のみを構成してもよい。また図１６Ｃに示すようにレンズ外周溝１４ａと、筒体内周溝２１ａとを合わせて構成される周方向路２９ｆが形成された形態を実施してもよい。

　また図１７Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、レンズ１０の外周面１４から先端面１３に掛かる角部１６に形成されたテーパー１０ａ（図１７Ａ）、若しくは段差１０ｂ（図１７Ｂ），１０ｃ（図１７Ｃ）により、レンズ１０と筒体２０との間で周方向に延在する周方向路２９ｇ，２９ｈ，２９ｉが形成された形態を実施してもよい。段差を採用する場合は、図１７Ｂに示すように一段としてもよいし、図１７Ｃに示すように複数段としてもよい。
　なお、以上のいずれの周方向路２９ａ－２９ｉも、縦溝２４と直接に連通する構造とすることが好ましい。縦溝２４から周方向路２９ａ－２９ｉへの接着剤の流入を容易にするためである。

　以上のような周方向路２９ａ－２９ｉのうちいずれか少なくとも１つを構成し、縦溝２４、周方向路、及び、レンズ１０の外周面１４と第１の内周面２１との間に充填された接着剤が硬化してレンズ１０が筒体２０に接合された内視鏡の先端構造１を得る。図２－図４，図６及び図２２Ａ，Ｂにおいては接着剤の図示を省略した。
　なお、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０を図４又は図６に示したとおりに筒体２０に挿入して配置し、接着等により固定する。
　接着性を高めるため、接着表面積を増加させることが有効である。そのために、図１５Ａ，Ｂ及び図１６Ａ，Ｂ，Ｃに示した周溝を形成することが有効に作用する。図１６Ａ，Ｂ，Ｃに示した周溝は、螺旋を描くもの、ネジ溝状のものでもよい。さらに軸ＡＬ方向に形成された縦溝をレンズ１０の外周面１４に形成したり、第１の内周面２１に追加して形成したりしてもよい。また、レンズ１０の外周面１４を祖面化することも有効である。
　以上説明したレンズ１０を筒体２０内に配置してから縦溝２４に接着剤を注入する方法によれば、内視鏡が細径化しても、必要な部位に接着剤を十分に充填でき、レンズ１０の光学面１１，１２に接着剤を付着させることなく、容易かつ歩留まり良く製造することができる。必要な部位に接着剤を十分に充填するために、周方向路２９ａ－２９ｉの深さ（軸方向寸法）は０．０３～０．０６〔ｍｍ〕、幅（径方向寸法）は０．０８～０．１２〔ｍｍ〕とすることが好ましい。

　次に、筒体２０へのレンズ１０の挿入前に第１の内周面２１や先端部２５の内面に接着剤を塗布する方法につき説明する。
　図１８に示すように、マルチルーメンチューブ８１の副孔８１ｂを通して接着剤を付与し、第１の内周面２１や先端部２５の内面（特に先端部周溝２５ｃ）に塗布する方法が採り得る。マルチルーメンチューブ８１は、中心に主孔８１ａが形成され、主孔８１ａの周りの肉厚部に副孔８１ｂが軸方向に形成されたものである。さらに図１９(b)に示すように外周面に開口する副孔８２ａが加えられた構成のマルチルーメンチューブ８２を使用してもよい。マルチルーメンチューブ８１，８２の外径を第１の内周面２１の内径よりやや小さい程度として、マルチルーメンチューブ８１，８２を第１の内周面２１の内側に挿入可能にする。
　マルチルーメンチューブ８１又は８２の先端部を第１の内周面２１の内側に挿入し、その状態にて、副孔８１ｂ、又は副孔８１ｂ及び８２ａを通して供給した接着剤を図１８(b)又は図１９(b)に示す副孔８１ｂ，８２ａの開口から吐出させて、第１の内周面２１や先端部２５の内面（特に先端部周溝２５ｃ）に塗布する。その後、レンズ１０を挿入して接着する。　

　また図２０に示すように、塗棒８３を介して接着剤を付与し、第１の内周面２１や先端部２５の内面（特に先端部周溝２５ｃ）に塗布する方法が採り得る。塗棒８３は、先端部８３ａと、先端部８３ａを支持する支持棒８３ｅとを有する。先端部８３ａは、外周面８３ｂと、先端面８３ｃと、先端穴８３ｄとを有する。
　外周面８３ｂの径を第１の内周面２１の径よりやや小さい程度として、先端部８３ａを第１の内周面２１の内側に挿入可能にする。先端面８３ｃは、先端部周溝２５ｃに密着する形状とすることが好ましい。先端穴８３ｄは、先端周接部位２５ｂ及びそれより中心側の部材を逃がして接着剤が付着しないようにするためのものである。
　外周面８３ｂ及び先端面８３ｃに接着剤を塗布した先端部８３ａを、第１の内周面２１の内側に挿入し、先端面８３ｃが先端部周溝２５ｃに突き当たるまで侵入させ、必要により第１の内周面２１や先端部周溝２５ｃに対して摺り動かし、第１の内周面２１や先端部２５の内面（特に先端部周溝２５ｃ）に接着剤を塗布する。その後、レンズ１０を挿入して接着する。
　なお、塗棒としては、図２０に示した筒体の内部構造に対応した先端部８３ａを有した塗棒８３に限らず、単に針状の棒や繊維などの細径の棒状部材を１本又は複数本使用し、その先端に接着剤を付着させて筒体２０の内面に擦り付けて塗布してもよい。
　また、塗棒の筒体２０への挿入動作、塗り付ける動作は、相対的に達成すればよいので、塗棒及び筒体２０の双方又は一方を動作させて行う。一方を動作させて行う場合は他方を固定しておくことができる。

　また、接着剤の塗布方法としては、レンズ１０の外周面１４に接着剤を塗布してからレンズ１０を筒体２０に挿入する方法や、レンズ１０を筒体２０に挿入してから横穴２６から接着剤を筒２０内に注入する方法が採り得る。
　横穴２６から接着剤を筒２０内に注入する方法を採用する場合は、図１３に示したような接着剤ディスペンサのニードル７０の先端吐出口７１を外部から横穴２６に近接させ、好ましくは先端吐出口７１を横穴２６に挿入し、接着剤を流し込む。このとき、先端吐出口７１がレンズ１０に接触すると、ニードル７０の先端が破損したり、あるいは逆にレンズ１０の外周面１４を傷つけたりすることになるため、ニードル７０とレンズ１０との間に所定の間隙を確保し、接触しないようにすることが好ましい。

　なお、レンズ１０を筒体２０に挿入するにあたり、ハンドリングする方法は様々な方法・工程レイアウトが考えられる。卵管内視鏡用のような極小径のレンズを、同様に小径の筒体２０に挿入する場合、チャッキングなどの保持によると、各部品が変形してしまうおそれがあることから、保持力のコントロールに配慮する必要がある。
　そこで変形を防止するための保持部材としては、吸着パッドを用いることが好ましい。
　吸着パッドにより、所定個数のレンズ１０が載置されているレンズトレイからレンズ１０を取り出し、変形しないように保持されている筒体２０にこれを組み込む工程を好ましく採用可能である。
　そして、筒体２０の先端周接部位２５ｂに、レンズ有効径外の突き当て面（先端面１３の先端周接部位２５ｂに対向する部位）を確実に当接させるため、軸ＡＸの先端方向Ｆ（図４等参照）に押し込むことが必要になる。
　そのためには図２１に示すような押し込み棒８４を用いることができる。
　この押し込み棒８４による押し込みによってレンズ１０に変形や破損が生じることを避けるため、押し込み棒８４の先端のレンズ１０に当接する部位は、プラスティック、エラストマーなど、柔らかくなじむ材質のものが好ましく、ビッカース硬さ（D-256）で１ｋｇ・ｃｍ／ｃｍ２以下のものを採用することが好ましい。また、レンズ材料のビッカース硬さの70%以下のビッカース硬さの材質がなお良い。
　レンズ１０と押し込み棒８４の間にゴミや異物が入るとレンズ１０を傷付ける可能性が高くなるため、レンズ１０を押し込む度に、押し込み棒８４の先端のレンズ１０に接触する部位を洗浄することが望ましい。その洗浄は圧縮エアーやイオン風、ゲルクリーナーペン（製品名）などのゲル状のクリーナーなどを適用することが望ましい。

　接着剤については、エポキシ系、光硬化（ＵＶ硬化など）、熱硬化など、各種のものを必要に応じて選択可能であるが、熱によるレンズ変形の影響を考慮して、光硬化型の接着剤を用いることが好ましい。その場合、筒体２０の後端開口２７から接着剤硬化用の光を照射することが好ましい。
　また上述したように筒体２０に横孔２６が設けられている場合、横孔２６からも補助的に接着剤硬化用の光を照射することができる。もちろん、レンズ１０の第１の光学面１１を露出させる開口２５ａからも接着剤硬化用の光を照射することができる。
　ＵＶ硬化型接着剤を使用する場合、レンズ１０を構成するプラスティックは紫外線を吸収する特性があるため、極力レンズ１０に当たらず、接着剤のみにＵＶ光が当たるような収束光を用いることが望ましい。

　一方、接着剤に熱硬化型のものを使わざるを得ない場合、加熱方法を工夫する必要がある。すなわち、プラスティックレンズであるレンズ１０が、接着剤硬化時に付与される熱によって変形したり、内部応力が生じて光学性能に悪影響が生じたりすることがあるからである。熱付与によって応力緩和が生じることもあるが、レンズ形状が小さくなるにつれ、悪影響のほうが増大する傾向にある。
　そこで、熱を付与する場合、恒温槽などを用いて高温環境下で保管することで全体的に加熱して硬化させるのではなく、筒体２０に接触又は近接して配置した放熱体から接着部にできるだけ限定して熱伝導させて接着部に熱を付与する方法が好ましい。例えば図２２Ａ，Ｂに示すように、筒体２０の外周を覆う形状を有したジャケット８５を加熱して放熱体とし、レンズ１０の設置範囲に相当する筒体２０の外周面をジャケット８５で覆い、所定時間置く。これにより、ジャケット８５からの熱を、筒体２０を介して筒体２０とレンズ１０との間の接着剤（図示略）に伝導させて加熱し硬化させる。このような方法によれば、レンズ１０は直接加熱されないのでレンズ１０への悪影響が抑えられる。

　以上の本発明の実施形態の内視鏡の先端構造１によれば、レンズ１０は筒体２０の第１の内周面２１に保持され、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０は筒体２０の第２の内周面２２に保持され、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の先端が第１の内周面２１と第２の内周面２２との連接部位に形成された段差面２３に当接して係止されるので、レンズ１０との距離を精度良く保つことができる。
　また本発明の実施形態の内視鏡の先端構造１によれば、段差面２３から縦溝２４が形成されており、縦溝２４から接着剤を容易に注入することができ、この縦溝２４が周方向路（２９ａ－２９ｉ）に連通しているので接着剤を周方向に回し込むことができ、周方向路（２９ａ－２９ｉ）より中心側にレンズ１０の有効径外の先端面１３に１周に亘って囲むように当接する先端周接部位２５ｂが設けられているので、レンズ１０の先端側の光学面１１に接着剤を漏出させることもなく、内視鏡が細径化しても一定の信頼性をもってレンズ１０の接着固定を行うことができる。

　さらに本発明の実施形態の内視鏡の先端構造１によれば、第１の内周面２１の軸方向投影円ＣＬが第２の内周面２２の軸方向投影円ＣＸに対し、偏心しているので、次の利点がある。
　係止するための段差面２３の径方向の幅を局所的に限定してとることができ、第１の内周面の軸方向投影円が第２の内周面の軸方向投影円に対し同心円、従って段差面を全周に亘って均等に有する構造に比較して、細径化が容易である。すなわち、後者の同心円の構造であると、撮像ユニット３０等の係止や縦溝２４を形成するために必要となる段差面の径方向の必要幅を全周に亘って均等に構成することとなり、直径に対して必要幅の２倍だけ段差面が占有するが、本実施形態では片側だけで済む。観点を変えて、筒体２０の外径が例えば１ｍｍの極細径、レンズ１０の直径が例えば０．８ｍｍ、段差面（２３）の径方向の必要幅として例えば０．１ｍｍが求められる条件下にあっては、第２の内周面の内径は、前記例示の場合で１ｍｍとなるから、第２の内周面の周りに肉厚をとることができない。同じ条件で本実施形態にあっては第２の内周面２２の内径は０．９ｍｍとなるから、第２の内周面２２の周りに０．０５ｍｍの肉厚をとることができる。また、前記例示に対してレンズ１０の直径を０．７ｍｍに変更すると、後者の同心円の構造であっても第２の内周面の周りに０．０５ｍｍの肉厚をとることができ筒体を実現できる。しかし、レンズ径が小さくなってしまう。同じ条件で本実施形態にあっては、第２の内周面２２の周りに０．１ｍｍの肉厚をとることができ、より強度の高い筒体を実現でき有利である。
　したがって、本実施形態によれば十分な機械強度を備えることが容易であり、その結果、細径化が容易である。
　また本実施形態によれば、求められる外径寸法等の条件を満たしつつも、上述のように段差面２３が偏在していて段差面２３の最大幅を大きくとれることから、段差面２３の一部を欠落させる態様の縦溝２４を深く形成することが容易であり、縦溝２４からの接着剤の注入も容易になる。これに対し後者の同心円の構造であると、段差面の幅を大きくとれず、必要な深さの縦溝２４を形成することが厳しくなる可能性がある。

　なお、レンズ１０と撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の筒体２０への組み込みは、筒体２０の後端開口２７から、レンズ１０を挿入した後に撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０を挿入する手順で実現できる。しかし、本発明はこれに限られない。図２３に示すように筒体２０の先端部２５を円筒部２０Ａと別部品で構成しておき、第１の内周面２１と縦溝２４を先端に開口しておくことによって、レンズ１０を先端開口２８から挿入し、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０を後端開口２７から挿入し、先端部２５と円筒部２０Ａとを接着等で接合することで組み立てることができ、以上説明した発明の作用効果を奏することができる。その場合、レンズ１０の挿入と、撮像ユニット３０又はイメージングファイバー４０の円筒部２０Ａへの挿入とは、その順序も問わないし、同時に行ってもよい。

　本件発明は、内視鏡に利用することができる。

１内視鏡の先端構造
１０レンズ
１５ゲート端
２０筒体
２１第１の内周面
２２第２の内周面
２３段差面
２４縦溝
２５先端部
２５ａ開口
２５ｂ先端周接部位
２６横孔
２７後端開口
２８先端開口
２９ａ－ｉ周方向路
３０撮像ユニット
３１撮像素子
３２画像入力面
３３伝送ケーブル
４０イメージングファイバー
４１画像入力面
６０像
６１円形領域
ＣＬ第１の内周面の軸方向投影円
ＣＸ第２の内周面の軸方向投影円
ｄ偏心距離

Claims

　物体の像を結像するレンズと、前記像が入力される撮像ユニット又はイメージングファイバーと、前記レンズ及び前記撮像ユニット又はイメージングファイバーを保持する筒体と、を備える内視鏡の先端構造であって、
　前記筒体は、前記レンズの外周面を保持する第１の内周面と、前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの外周面を保持する第２の内周面と、を有し、
　前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し内在しており、
　前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの先端が前記第１の内周面と前記第２の内周面との連接部位に形成された段差面に当接して係止され、
　前記第１の内周面の前記第２の内周面に対する逆側に、前記第１の内周面より内方に張り出した先端部が形成され、当該先端部の内側面に前記レンズの有効径外の先端面に１周に亘って当接する先端周接部位が設けられ、
　前記先端周接部位より外縁側の前記先端部の内側面、前記第１の内周面、前記先端周接部位より外縁側の前記レンズの先端面、及び前記レンズの外周面のうちいずれかの部位に形成された周方向に延在する溝、又は前記レンズの外周面から先端面に掛かる角部に形成されたテーパー若しくは段差により、前記レンズと前記筒体との間で周方向に延在する周方向路が形成され、
　前記第１の内周面及び前記段差面の一部を欠落させる態様で延在し前記周方向路に連通する縦溝が形成され、
　前記縦溝、前記周方向路、及び、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に充填された接着剤が硬化して前記レンズが前記筒体に接合されたことを特徴とする内視鏡の先端構造。
　前記レンズの外周面から突出して、当該レンズの射出成型時のゲート端が残され、前記ゲート端が前記縦溝に収容されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端構造。
　前記ゲート端と前記縦溝との径方向クリアランスが、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間の径方向クリアランスより大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡の先端構造。
　前記ゲート端と前記縦溝との周方向クリアランスが、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間の径方向クリアランスより大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造。
　前記筒体の周壁を貫通して前記第１の内周面に連通し前記レンズの外周面に対向する横孔が形成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造。
　前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し、偏心していることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造。
　前記第１の内周面の軸方向投影円は、前記第２の内周面の軸方向投影円に対し、内接していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の先端構造。
　前記筒体の中心軸と前記第２の内周面の中心軸とが一致していることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の内視鏡の先端構造。
　前記レンズによって結像される像の半径に前記第１の内周面と前記第２の内周面との偏心距離を加えた距離を半径とし、前記第２の内周面の中心軸を中心とした円形領域を含むように前記撮像ユニット又はイメージングファイバーの画像入力面が配置されたことを特徴とする請求項６から請求項８のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造。
　請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の内視鏡の先端構造の組立方法であって、
　前記筒体の中に前記レンズを挿入して前記レンズの外周面を前記第１の内周面で保持させた状態にて、接着剤ディスペンサから前記縦溝に接着剤を吐出し、当該接着剤を、前記縦溝と前記レンズとの隙間へさらに前記周方向路に流し込み、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に侵入させ、その後硬化させることを特徴とする内視鏡の先端構造の組立方法。
　請求項５に記載の内視鏡の先端構造の組立方法であって、
　前記筒体の中に前記レンズを挿入して前記レンズの外周面を前記第１の内周面で保持させた状態にて、接着剤ディスペンサから前記縦溝に接着剤を吐出し、当該接着剤を、前記縦溝と前記レンズとの隙間へさらに前記周方向路に流し込み、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間に侵入させるにあたり、
　前記縦溝に接着剤を吐出した後に、前記横孔から負圧をかけて当該接着剤に吸引力を作用させることで、前記レンズの外周面と前記第１の内周面との間への接着剤の侵入を促進し、
　その後前記接着剤を硬化させることを特徴とする内視鏡の先端構造の組立方法。