WO2019172670A1 - 세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치 - Google Patents

세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치 Download PDF

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WO2019172670A1
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WO
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endoscope
trocar
bushing
cleaning agent
vortex
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PCT/KR2019/002642
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English (en)
French (fr)
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이장우
김훈엽
김홍규
문진희
안진우
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고려대학교 산학협력단
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for maintaining trocar and endoscope lens cleanliness for endoscopic surgery, and more particularly, to provide a passage through which an endoscope can be inserted into a human body for surgery, and to form a vortex in an image lens at the end of an endoscope.
  • the present invention relates to an endoscope surgical trocar and an endoscope lens cleanliness device capable of maintaining the cleanliness of the endoscope lens by spraying.
  • laparoscopic surgery uses a laparoscopic trocar (trocar) to form a micro incision in the abdomen of the patient, and inserts the trocar into the abdomen, and then introduces gas into the human body such as the abdomen. By blowing in and out to create relief, you have room for surgery.
  • various surgical instruments such as endoscopy are introduced into the abdominal cavity using the trocar's internal passageway, and the operation is performed using various surgical tools while observing the surgical site through the endoscope. Done.
  • Laparoscopic surgery using laparoscopic trocars, endoscopes, and surgical instruments forms a small incision on the abdominal surface without cutting the abdomen during various long-term operations, and then includes an endoscope after inserting the trocar into the incision. Since the operation by inserting a variety of surgical instruments, the operation time is short, the abdominal cavity inside is not in contact with the outside air, there is a hygienic advantage.
  • the endoscope which is inserted into the human body and photographs the surgical site through the image lens of the end, has a problem in which the rim of the endoscope lens is frequently generated due to the temperature, humidity, and smoke generated during the procedure in the human body.
  • the endoscope lens is contaminated, it is difficult to secure the field of view of the surgical site.
  • the endoscope lens is wiped out from time to time while the endoscope lens is wiped out. There is this.
  • a cap formed at the tip of the insertion part to surround the insertion part of the tube shape and the distal end portion of the laparoscope surrounds the insertion tube of the laparoscope.
  • it discloses the contents to perform the cleaning by changing the direction of the air or the cleaning liquid discharged through the nozzle hole through the reflecting plate of the predetermined size disposed at the tip of the nozzle portion to guide the flow to the dual optical window of the cap portion do.
  • Patent Document 1 KR Registered Patent No. 10-1544714 (2015.08.10.)
  • Patent Document 2 KR Registered Patent No. 10-0659669 (2006.12.13.)
  • an object of the present invention is to provide a passage through which the endoscope can be inserted into the human body for surgery, the endoscope by spraying a cleaning agent to form a vortex to the image lens at the end of the endoscope It is to provide an endoscope surgical trocar and endoscope lens cleanliness device that can maintain the cleanliness of the lens.
  • Another object of the present invention is to adjust the length according to the depth of the flexible endoscope is inserted into the human body, to provide an endoscope surgical trocar and endoscope lens cleanliness device can be implemented flexible movement along the flexible endoscope end It is.
  • the housing is supplied with a cleaning agent from the outside;
  • a bushing part extending to a side of the housing to a predetermined length, the endoscope being slidably inserted therein, and having a moving path through which the cleaning agent introduced from the housing can flow;
  • a vortex generating unit having one end connected to the front end of the bushing part and provided in an obliquely inclined form on an inner side thereof to form a vortex in the cleaning agent introduced from the moving path and to discharge the other end.
  • the moving path is formed between the support wall protruding from the inner surface of the bushing portion, the support wall is formed to be inclined obliquely along the longitudinal direction on the inner surface of the light transmitting portion vortex to the cleaning agent discharged along the moving path Can be formed.
  • the vortex generating unit one end is connected to the front end of the bushing portion and the other end may be provided in a curved shape toward the inner center.
  • the bushing portion may be provided in a stretchable form
  • the corrugated pipe is provided on one side may be provided to enable stretching and flexible movement.
  • the endoscope surgical trocar and the endoscope lens cleaning device provide a passage through which the endoscope can be inserted into the human body in a state in which the endoscope is inserted into the incision portion for laparoscopy, and supplied from the housing.
  • the cleaning agent is injected into the vortex generating unit through the bushing part and sprayed, the cleaning agent is sprayed in the vortex form on the endoscope front end portion adjacent to the vortex generating part to clean the endoscope front end part cleanly.
  • the endoscope surgical trocar and the endoscope lens cleaning device according to the present invention when the flexible endoscope is fastened and fixed to the trocar, the front end of the trocar is flexibly bent by the corrugated tube according to the flexible movement of the flexible endoscope. It has an advantage that can be easily secured up to the peripheral field of view of the site.
  • FIG. 1 is a side view of a trocar and endoscope lens cleaning device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 (a) and 2 (b) are cross-sectional views of the trocar and the endoscope lens cleaning device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view of a trocar and endoscope lens cleaning device for endoscopic surgery according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a partial cutaway perspective view of the endoscopic surgical trocar and endoscope lens cleaning device according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 5 (a) is a perspective view of the vortex generating unit according to another embodiment of the present invention, (b) is a rear view of the vortex generating unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 (a) and (b) is a view showing the expansion and contraction of the trocar according to one embodiment and another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a state in which the cleaning agent is discharged in the vortex form from the trocar and endoscope lens cleaning device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention and another embodiment.
  • the endoscopic surgical trocar and the endoscope lens cleaning device 100 according to an embodiment of the present invention
  • the housing 110 is supplied with a cleaning agent from the outside
  • An endoscope (not shown) is slidably inserted therein, a bushing part 120 having a moving path 122 through which a cleaning agent introduced from the housing 110 can flow, and a front end of the bushing part 120.
  • One end is connected to the vortex generating unit 130 is provided with an inclined path 132 of the inclined groove shape on the inner side.
  • the cleaning agent introduced from the bushing part 120 is a ramp 132 of the vortex generating unit 130.
  • the cleaner moving along the bushing part 120 may be delivered to the vortex generating part 130 in a state where the vortex is formed from the bushing part 120, and in this case, the cleaner sprayed to the vortex generating part 130. Since the vortex action of is further increased, the cleaning effect of the endoscope lens is further facilitated.
  • the housing 110 is provided in a form through which the inside is penetrated, and the endoscope 10 is inserted and passed through the inside.
  • the outer circumferential surface of the housing 110 is provided with a tubular inlet 112.
  • the cleaning agent introduced through the inlet 112 is supplied to the inside of the housing 110.
  • the detergent supplied into the housing 110 flows along the interior of the bushing part 120 connected to the front end of the housing 110.
  • the cleaning agent is sprayed on the endoscope 10 lens (not shown) to clean the foreign substances, etc., both liquid and gas may be used.
  • the cleaning agent is preferably a cleaning gas in gaseous form, most preferably using carbon dioxide gas (CO 2 gas).
  • the bushing part 120 is mounted to the front end of the housing 110 and has a predetermined length.
  • the bushing portion 120 has a hollow shape and is open at both ends.
  • the endoscope is slidably inserted into the bushing 120.
  • the inside of the bushing part 120 is connected to the inside of the housing 110 to supply a cleaning agent introduced into the housing 110, and the supplied cleaning agent moves toward the shear direction of the bushing part 120.
  • the movement path 122 may be provided in various forms. As shown in FIG. 2A, the movement path 122 is spaced apart from the inner surface of the bushing part 120 at predetermined intervals and the inner tube 121 is inserted into the endoscope so as to be movable. The space may be the moving path 122. In addition, the movement path 122 may be formed between the support wall 124 protruding from the inner surface of the bushing portion 120 and in contact with the outer surface of the inner tube 121.
  • the movement path 122 formed between the support walls 124 may vary in how the cleaner is moved depending on the shape of the support walls 124. For example, as shown in FIG. 4, if the movement path 122 is formed between the support walls 124 protruding in a straight line along the longitudinal direction with a predetermined interval around the inner surface of the bushing part 120, the movement of the straight lines is performed.
  • the cleaner may also be discharged by moving in a straight direction along the furnace 122.
  • the inner tube 121 is provided inside the bushing part 120, and the movement path 122 is provided between the inner side surface of the bushing part 120 and the outer side surface of the inner pipe 121.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the support wall 124 protrudes from the inner side surface of the bushing part 120, and at the end of the support wall 124.
  • the outer surface of the endoscope may be inserted into the direct contact and moveable.
  • the movement path 122 formed between the support walls 124 is provided in the form of a passage in which all the outside are blocked.
  • the injection type of the cleaning agent passing through the moving path 122 may vary depending on the installation type of the support wall 124 described above.
  • a fixing means 125 may be further provided inside the bushing part 120 to restrict and fix the movement of the endoscope.
  • the fixing means 125 may vary depending on whether the inner tube 121 is present. For example, since the endoscope moves along the inner tube 121 in the state in which the inner tube 121 is provided, the inner tube 121 may protrude in the form of a protrusion at the front end portion of the inner tube 121.
  • the fixing means 125 may be provided at the front end of the support wall 124. The fixing means 125 protrudes inwardly from the front end of the support wall 124 and restricts the movement of the front end of the endoscope moved along the support wall 124 and at the same time fixes the position of the endoscope. Perform.
  • the cleaning agent introduced from the bushing portion 120 into which the endoscope is inserted is moved in a straight or spiral form along the movement path 122 of the bushing portion 120, and the front end portion of the bushing portion 120. Is delivered to the vortex generation unit 130 is connected to.
  • the cleaning agent flowing into the vortex generating unit 130 may be supplied in a vortex state in which the vortices are moved from the bushing part 120. Can be.
  • the shear of the bushing portion 120 to which the endoscope is fastened is also shown in an obliquely inclined state as the shear of the endoscope is inclined obliquely, but is not limited thereto.
  • the shear angle of the bushing part 120 may also vary according to the shear angle of the endoscope.
  • the bushing part 120 may have a variable length in a stretchable manner.
  • the first pipe part 120a connected to the housing part 120 and the second pipe part 120b slidably coupled to the inside of the first pipe part 120a may be included.
  • the inner surface of the first pipe portion (120a) is provided with a sliding groove in the form of a groove, the rear end of the outer surface of the second pipe portion (120b) in the sliding groove of the first pipe portion (120a).
  • a sliding protrusion that is inserted and moved may be provided.
  • the second pipe part 120b operates to smoothly move from the inside of the first pipe part 120a using a sliding protrusion and a sliding groove in a state of being fastened inside the first pipe part 120a.
  • the inner surface of the second pipe portion (120b) is provided with a support wall 124 and the movement path 122, the second pipe portion (120b) is a spring so as to be continuously moved and inserted toward the inner side of the first pipe portion (120a). It can be elastically supported by an elastic body such as.
  • the overall length of the bushing 120 is shortened.
  • the endoscope is fastened to the bushing part 120, the front end of the endoscope is fixed to the fixing means 125 provided at the front end of the second pipe part (120b), the insertion depth of the endoscope inserted into the bushing part 120 Accordingly, the second pipe portion 120b protrudes outward of the first pipe portion 120a, so that the overall length of the bushing portion 120 becomes long. That is, the bushing portion 120 has a variable overall length according to the depth of insertion of the endoscope inserted into the bushing 120.
  • the bushing portion 120 is also provided to have a flexible movement with the endoscope.
  • the bushing part 120 may be elastically bent and flexible in multiple directions while the length of the bushing part 120 is expanded and contracted by the corrugated pipe 128.
  • the corrugated pipe 128 is pulled backward by the elastic body (not shown), such as a spring provided inside the bushing portion 120, and is contracted, so that the length of the bushing portion 120 is short overall when not in use. .
  • the flexible endoscope is fastened to the bushing part 120
  • the front end of the endoscope is fixed to the fixing means 125 provided at the front end of the bushing part 120
  • the endoscope is inserted into the bushing part 120
  • Corrugated pipe 128 is elongated according to the insertion depth, and the overall length of the bushing part 120 is increased. That is, the bushing portion 120 is variable in overall length according to the depth of insertion of the endoscope 10 is inserted into the bushing 20.
  • the vortex generating unit 130 has one end connected to the front end of the bushing part 120, and has an inclined ramp inclined obliquely along the inner circumference ( 132.
  • the cleaning agent moving through the bushing part 120 forms a vortex while rotating along the inclined path 132 of the vortex generating part 130 and is discharged to the other end.
  • the vortex generating unit 130 is shown as each of the objects separately coupled to the bushing unit 130, but is not limited to this, the bushing unit 120 and the vortex generating unit ( 130 may be manufactured in one piece.
  • the vortex generating unit 130 has a form of a tube in which a hole is formed in the center as a whole.
  • An inclined path 132 is provided on the inner surface of the vortex generating unit 130 as described above, and the inclined path 132 is between the inclined walls 134 protruding obliquely from the inner surface of the vortex generating unit 130. Is formed.
  • the inclined wall 134 may be provided in plural at regular intervals along the inner circumference of the vortex generating unit 130.
  • the inclined path 132 of the vortex generating unit 130 may be provided to be connected to the moving path 122 of the bushing part 120.
  • the housing 110 is supplied with a cleaning agent from the outside, the endoscope (inside) (Not shown) is inserted into the slide portion and the bushing portion 120 is provided with a moving path 122 through which the cleaning agent flowing from the housing 110 can flow, and one end portion is connected to the front end of the bushing portion 120.
  • the other end is curved toward the inner center, and includes a vortex generating unit 130 ′ having an inclined path 132 ′ inclined at an angle to the inner side.
  • the vortex generating unit 130 ′ is formed in the form of a tube in which a hole is formed inside.
  • the vortex generating unit 130 ′ has one end connected to the front end of the bushing part 120, and the other end is provided in a bent shape toward the inner center.
  • the vortex generating unit 130 ′ is illustrated as each object that is separately coupled to the bushing unit 120, but the present invention is not limited thereto, and the bushing unit 120 and the vortex generating unit 130 ′ are not limited thereto. ) May be manufactured in one piece.
  • An inclined path 132 ′ having a groove shape is provided on an inner side surface of the vortex generating unit 130 ′.
  • the inclined path 132 ′ is formed between the inclined walls 134 ′ protruding at an angle from the inner surface of the vortex generating unit 130 ′.
  • a plurality of ramps 132 ′ are provided along the inner surface of the vortex generating unit 130 ′, and the ramp 132 ′ is the bushing unit 120 in a state in which the vortex generating unit 130 ′ is connected to the bushing part 120. It is preferably provided to be connected to each of the plurality of movement paths 122 formed on the inner surface of each one.
  • the endoscope surgical trocar and the endoscope lens cleanness maintaining apparatus 100 and 100 ⁇ according to one embodiment of the present invention and the other embodiment use a cleaning agent sprayed in a vortex form through the vortex generating units 130 and 130 ⁇ .
  • a cleaning agent sprayed in a vortex form By cleaning the endoscope front end to maintain the cleanliness of the camera lens disposed on the endoscope end has the advantage of ensuring the visibility of the surgical site.
  • the front end of the endoscope is fixed to the front end portion of the bushing ⁇ 120 by the fixing means 125 as described above.
  • the cleaning agent When the cleaning agent is supplied to the housing 110 while the position of the endoscope is fixed to the bushing part 120, the cleaner moves to the front end of the bushing part 120 through the movement path 122 inside the bushing part 120. Done.
  • the cleaning agent may move in a straight line along the shape of the movement path 122 of the bushing part 120, and may move in a state in which a vortex is formed while rotating.
  • the detergent flowing through the moving path 122 of the bushing part 120 flows into the ramps 132 and 132 ⁇ of the vortex generating parts 130 and 130 ⁇ connected to the front end of the bushing part 120, and generates vortices.
  • the cleaning agent is sprayed toward the outside of the vortex generators 130 and 130 ′ by the vortices formed by the inclined paths 132 and 132 ′ inclined at an angle from the inner surfaces of the portions 130 and 130 ′. Since the detergent discharged in the state where the vortex is formed from the front end portions of the vortex generating units 130 and 130 ⁇ is sprayed on the endoscope lens inserted into the bushing part 120, the endoscope lens can be cleaned to keep the lens clean at all times. Has an advantage.
  • the cleaning agent is inward from the inner surface of the vortex generating portion 130 ⁇ Vortex is injected toward the inner central portion by the inclined slope 132 ′ which is inclined obliquely toward the central portion and then discharged to the outside of the vortex generating unit 130 ′.
  • the front end portion of the bushing portion 120 is very adjacent to the inner ramp 132 ′ of the vortex generation portion 130 ′, and the front end of the endoscope is positioned at the front end portion of the bushing portion 120, thereby generating vortex flow.
  • the cleaner sprayed in the vortex form from the portion 130 ⁇ toward the inner center portion is ejected more easily at the front end portion of the endoscope to more easily wash the lens of the endoscope, thereby keeping the lens clean at all times. It is effective to secure the field of view through this.

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Abstract

본 발명은 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치에 관한 것으로, 외부로부터 세정제가 공급되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 소정의 길이로 연장되며, 내부에 내시경이 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 상기 하우징으로부터 유입된 세정제가 유동할 수 있는 이동로가 마련되는 투관부; 및 상기 투관부의 전단에 일단부가 연결되며, 내측면에 비스듬히 경사진 형태로 마련되어 상기 이동로로부터 유입된 세정제에 와류를 형성시켜 타단부로 배출하는 경사로를 구비한 와류생성부;를 포함한다.

Description

세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치
본 발명은 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술을 위하여 인체 내에 내시경이 삽입될 수 있는 통로를 제공하며, 내시경 끝단의 영상 렌즈에 와류를 형성하는 세정제를 분사하여 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기존의 개복 수술과는 달리 복강경 수술은 복강경용 트로카(trocar, 투관침)를 이용하여 환자의 복부에 미소 절개부를 형성하는 동시에 트로카를 복부 내부로 삽입한 후, 복부 등 인체 내부에 가스를 불어 넣어 기복을 만들어 줌으로써 수술 공간을 확보하게 된다. 가스 주입으로 수술 공간을 확보한 후에는 트로카의 내부 통로를 이용해 내시경 등 다양한 수술기구를 복강 내의 수술부위로 투입시킨 후, 내시경을 통해 수술부위를 관찰해 가면서 각종 수술도구를 이용하여 수술을 진행하게 된다.
이와 같은 복강경용 트로카 및 내시경, 수술도구를 이용한 복강경 수술은 상술한 바와 같이 각종 장기 수술시 복부를 절개하지 않고 복부 표면에 조그마한 절개부를 형성한 후, 절개부에 트로카를 삽입한 후 내시경을 포함함 다양한 수술기구를 투입시켜 수술하게 되므로, 수술시간이 짧고, 복강 내부가 외부의 공기와 접촉되지 않아 위생적인 장점이 있다.
하지만, 인체 내에 투입되어 끝단의 영상렌즈를 통해 수술부위를 촬영하는 내시경은 수술과정에서 인체 내부의 온도, 습도 및 시술 중 발생하는 연기 등으로 인해 내시경 렌즈에 김서림이 수시로 발생하는 문제점이 있다. 내시경 렌즈에 오염이 발생하게 되면 수술부위의 시야 확보가 어렵기 때문에, 수술 중 수시로 내시경을 외부로 빼낸 상태에서 내시경 렌즈를 닦아내는 작업을 수행하는데, 이러한 과정들로 인하여 수술시간이 증가하게 되는 문제점이 있다.
한편, 기존의 한국등록특허 제10-1544714호(복강경 오염방지기구)를 참조하면, 복강경의 삽입관을 둘러싸서 감싸는 튜브 형태의 삽입부 및 복강경의 선단부위를 감싸도록 삽입부 선단에 형성되는 캡부를 포함한 상태에서, 캡부의 노즐부 선단에 배치된 일정크기의 반사판을 통해 노즐구멍을 통해 토출되는 공기 또는 세척액의 방향을 전환하여 캡부의 이원 광학창으로 흐르도록 유도함으로써 세정을 수행하는 내용을 개시한다.
(특허문헌 1) KR 등록특허 제10-1544714호(2015.08.10.)
(특허문헌 2) KR 등록특허 제10-0659669호(2006.12.13.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수술을 위하여 인체 내에 내시경이 삽입될 수 있는 통로를 제공하며, 내시경 끝단의 영상 렌즈에 와류를 형성하는 세정제를 분사하여 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인체 내에 삽입되는 플렉시블 내시경 투입 깊이에 따라 길이가 조절될 수 있으며, 플렉시블하게 움직이는 내시경 끝단을 따라 유연한 움직임이 구현될 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
상기와 같이 문제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치는, 외부로부터 세정제가 공급되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 소정의 길이로 연장되며, 내부에 내시경이 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 상기 하우징으로부터 유입된 세정제가 유동할 수 있는 이동로가 마련되는 투관부; 및 상기 투관부의 전단에 일단부가 연결되며, 내측면에 비스듬히 경사진 형태로 마련되어 상기 이동로로부터 유입된 세정제에 와류를 형성시켜 타단부로 배출하는 경사로를 구비한 와류생성부;를 포함한다.
여기서, 상기 이동로는 상기 투관부의 내측면으로부터 돌출되는 지지벽 사이에 형성되며, 상기 지지벽은 상기 투광부의 내측면에 길이방향을 따라 비스듬히 경사지게 형성되어 상기 이동로를 따라 배출되는 세정제에 와류를 형성할 수 있다.
여기서, 상기 와류생성부는, 상기 투관부의 전단에 일단부가 연결되고 타단부는 안쪽 중심부를 향하여 만곡하게 휘어진 형태로 구비될 수 있다.
여기서, 상기 투관부는 신축 가능한 형태로 구비될 수 있으며, 일측에 주름관이 구비되어 신축 및 플렉시블한 움직임이 가능하게 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치는 내부가 관통되어 있는 형태로 복강경 수술을 위한 절개부에 삽입된 상태에서 내시경이 인체 내로 삽입될 수 있는 통로를 제공하며, 하우징으로부터 공급된 세정제가 투관부를 거쳐 와류생성부로 유입되어 분사될 시, 와류생성부에 인접하게 위치하는 내시경 전단부에 세정제가 와류 형태로 분사되어 내시경 전단부를 깨끗이 세척해주므로, 내시경 전단의 렌즈를 항시 청결하게 유지하여 렌즈를 통한 시야 확보가 원활히 이루어지는 장점이 있다.
본 발명에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치는 투관부에 플렉시블 내시경이 체결되어 고정될 경우, 플렉시블하게 움직이는 내시경의 유연한 움직임에 따라 주름관에 의해 투관부의 전단부도 플렉시블 하게 휘어짐으로써 수술부위의 주변 시야까지 용이하게 확보할 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치의 측면도이다.
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치의 부분 절단사시도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와류생성부의 사시도이며, (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 와류생성부의 배면도이다.
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 투관부 신축작용을 보여주는 도면이다.
도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 투관부 신축 및 플렉시블 작용을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치로부터 세정제가 와류 형태로 배출되는 모습을 보여주는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치(100)는, 외부로부터 세정제가 공급되는 하우징(110), 내부에 내시경(미도시)이 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고 하우징(110)으로부터 유입된 세정제가 유동할 수 있는 이동로(122)가 마련되는 투관부(120), 및 투관부(120)의 전단부에 일단부가 연결되며 내측면에 비스듬히 경사진 홈 형태의 경사로(132)가 구비되어 있는 와류생성부(130)를 포함한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치(100)는 투관부(120)부로부터 유입된 세정제가 와류생성부(130)의 경사로(132)를 통해 외부로 배출될 시, 경사로(132)의 경사를 따라 세정제에 와류를 형성하여 배출시키게되므로, 투관부(120)에 삽입된 내시경 전단의 렌즈 세척이 용이하게 이루어지는 효과를 갖는다. 또한, 투관부(120)를 따라 이동하는 세정제가 투관부(120)에서부터 와류가 형성된 상태로 와류생성부(130)에 전달될 수도 있으며, 이와 같은 경우에는 와류생성부(130)로 분사되는 세정제의 와류 작용이 더욱 증가하게 되므로 내시경 렌즈의 세척 작용이 더욱 용이해지는 장점을 갖는다.
하우징(110)은 내부가 관통된 형태로 마련되며, 관통된 내부에는 내시경(10)이 삽입되어 통과된다. 하우징(110)의 외주면에는 관 형상의 유입구(112)가 구비된다. 하우징(110)의 내부에는 유입구(112)를 통해 유입된 세정제가 공급된다. 하우징(110) 내부에 공급된 세정제는 하우징(110)의 전단부에 연결된 투관부(120)의 내부를 따라 유동한다.
이때, 세정제는 내시경(10) 렌즈(미도시) 상에 분사되어 이물질 등을 세척할 수 있는 것은 액체 및 가스는 모두 사용될 수 있다. 세정제는 가스 형태인 세정 가스가 사용되는 것이 바람직하며, 이산화탄소 가스(CO2 gas)를 사용하는 것이 가장 바람직하다.
도 1 및 도 2, 도 4를 참조하여 살펴보면, 투관부(120)는 하우징(110)의 전단부에 장착되며, 소정의 길이를 갖는다. 투관부(120)는 관통형상으로 내부가 비어 있으며 양단이 개방된 형태로 이루어진다. 투관부(120)의 내부에는 내시경이 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다. 투관부(120)의 내부는 하우징(110)의 내부와 연결되어 하우징(110)에 유입된 세정제가 공급되며, 공급된 세정제는 투관부(120)의 전단 방향을 향해 이동한다.
이때, 투관부(120)에 공급된 세정제는 투관부(120)의 내측면에 형성된 이동로(122)를 따라 이동하게 된다. 이동로(122)는 여러가지 형태로 구비될 수 있으며, 도 2의 (a)와 같이 투관부(120)의 내측면과 소정의 간격으로 이격되며 내시경이 이동 가능하게 삽입되는 내관(121)과의 공간이 이동로(122)가 될 수 있다. 또한, 투관부(120)의 내측면으로부터 돌출되어 내관(121)의 외측면과 접촉되어 있는 지지벽(124) 사이로 이동로(122)가 형성될 수도 있다.
지지벽(124) 사이에 형성되는 이동로(122)는 지지벽(124)의 형태에 따라 세정제를 이동시키는 방법이 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이 투관부(120)의 내측면 둘레에 일정간격을 두고 길이방향을 따라 일직선으로 돌출된 지지벽(124) 사이에 이동로(122)가 형성된 상태라면, 일직선의 이동로(122)를 따라 세정제도 일직선 방향으로 이동하여 배출될 수 있다. 한편, 도 2의 (b)와 같이 투관부(120)의 내측면 둘레를 따라 비스듬히 경사진 나선형의 모양으로 돌출된 지지벽(124) 사이에 이동로(122)가 형성된 상태라면, 나선형 모양으로 경사진 이동로(122)를 따라 세정제가 회전하며 이동하게 되므로 투관부(120)의 전단부로 배출될 시에는 와류가 형성된 상태로 분사될 수 있다.
또한, 일 실시예에서는 투관부(120)의 내부에 내관(121)이 구비되며, 투관부(120)의 내측면과 내관(121)의 외측면 사이에 이동로(122)가 마련되는 것으로 도시되어 있지만, 이를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 투관부(120)의 내부에 내관(121)이 구비되어 있지 않은 상태에서, 투관부(120)의 내측면으로부터 지지벽(124)이 돌출되고, 지지벽(124)의 단부에 내시경의 외측면이 직접 접촉하여 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 이때, 지지벽(124) 사이는 내시경의 외측면으로 막히게 되므로 지지벽(124) 사이에 형성되는 이동로(122)는 외측이 모두 막힌 통로의 형태로 구비된다. 이때, 이동로(122)를 통과하는 세정제의 분사형태는 상기한 지지벽(124)의 설치 형태에 따라 가변될 수 있음은 당연할 것이다.
덧붙여, 투관부(120)의 내측에는 내시경의 이동을 제한하여 고정하는 고정수단(125)이 더 구비될 수 있다. 이때, 고정수단(125)은 내관(121)의 유무에 따라 구비되는 형태가 달라질 수 있다. 예를 들어, 내관(121)이 구비되어 있는 상태에서는 내관(121)을 따라 내시경이 이동하게 되므로 내관(121)의 전단부에 돌기형태로 돌출될 수 있으며, 도 5와 같이 내관(121)이 구비되어 있지 않은 상태일 경우, 지지벽(124)의 전단부에 고정수단(125)이 구비될 수 있다. 고정수단(125)은 지지벽(124)의 전단부로부터 내측방향으로 돌출된 형태로, 지지벽(124)을 따라 이동한 내시경의 전단의 이동을 제한함과 동시에 내시경의 위치를 고정하는 역할을 수행한다.
상기와 같이, 내시경이 삽입되어 있는 투관부(120)로부터 유입된 세정제는 투관부(120)의 이동로(122)를 따라 직선형 또는 나선형의 형태로 이동하게 되며, 투관부(120)의 전단부에 연결되어 있는 와류생성부(130)에 전달된다. 이때, 투관부(120)의 이동로(122)가 나선형의 형태로 구비된 상태라면 와류생성부(130)로 유입되는 세정제는 투관부(120)에서부터 나선형으로 이동되어 와류가 형성된 상태로 공급될 수 있다.
덧붙여, 본 발명에 따른 일 실시예에서는 일반적인 내시경의 전단이 비스듬히 경사진 형태로 제작됨에 따라 내시경이 체결되는 투관부(120)의 전단도 비스듬히 경사진 상태로 도시되어 있으나, 이를 한정하려는 것은 아니며, 일반적으로 사용되는 내시경의 전단 각도에 따라 투관부(120)의 전단 각도도 가변될 수 있다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 본 실시예에 따른 투관부(120)는 길이가 신축 가능하게 가변될 수 있다. 투관부(120) 하우징(110)에 연결되는 제1 관부(120a)와, 제1 관부(120a)의 내측에 슬라이딩 이동 가능하게 체결되는 제2 관부(120b)를 포함한다.
본 실시예에서는 자세히 도시되어 있지 않지만, 제1 관부(120a)의 내면에는 홈의 형태인 슬라이딩 홈이 마련되고, 제2 관부(120b)의 외면 후단부에는 제1 관부(120a)의 슬라이딩 홈에 삽입되어 이동하는 슬라이딩 돌기가 마련될 수 있다. 제2 관부(120b)는 제1 관부(120a)의 내측에 체결된 상태에서 슬라이딩 돌기와 슬라이딩 홈을 이용하여 제1 관부(120a)의 내부로부터 원활히 슬라이딩 이동하도록 작동한다. 한편, 제2 관부(120b)의 내면에는 지지벽(124)과 이동로(122)가 마련되며, 제2 관부(120b)는 제1 관부(120a) 내측 방향을 향해 지속적으로 이동하여 삽입되도록 스프링과 같은 탄성체의 의해 탄성 지지될 수 있다.
제2 관부(120b)는 비사용 시 탄성체에 의해 제1 관부(120a)의 내측으로 당겨져 삽입됨에 따라 투관(120)의 전체적인 길이가 짧게 형성된다. 한편, 투관부(120)에 내시경이 체결될 시에는 내시경의 전단이 제2 관부(120b)의 전단에 마련된 고정수단(125)에 걸려 고정되므로, 투관부(120)에 삽입되는 내시경의 삽입 깊이에 따라 제2 관부(120b)는 제1 관부(120a)의 외측으로 돌출되어 투관부(120)의 전체적인 길이가 길어지게 된다. 즉, 투관부(120)는 투관부(120) 내에 삽입되는 내시경의 투입 깊이에 따라 전체적인 길이가 가변된다.
한편, 투관부(120)의 내부에 삽입되는 내시경은 플렉시블한 움직임이 가능한 내시경이 주로 사용되므로, 투관부(120)도 내시경과 함께 플렉시블한 움직임을 갖도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 7을 참고하면 보다 자세하게 설면하면, 투관부(120)는 주름관(128)에 의해 길이가 신축됨과 동시에 다방향으로 유연하게 휘어짐이 가능하게 작동할 수 있다. 이때, 주름관(128)은 투관부(120)의 내부에 구비되어 있는 스프링과 같은 탄성체(미도시)에 의해 후방으로 당겨져 수축됨으로써, 비사용 시에는 투관부(120)의 길이가 전체적으로 짧게 형성된다. 한편, 투관부(120)에 플렉시블하게 움직이는 내시경이 체결될 시에는 내시경의 전단이 투관부(120)의 전단에 마련된 고정수단(125)에 걸려 고정되므로, 투관부(120)에 삽입되는 내시경의 삽입 깊이에 따라 주름관(128)이 신장되며 투관부(120)의 전체적인 길이가 늘어나게 된다. 즉, 투관부(120)는 투관ㅂ부20) 내에 삽입되는 내시경(10)의 투입 깊이에 따라 전체적인 길이가 가변된다.
도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와류생성부(130)는 투관부(120)의 전단부에 일단부가 연결되며, 내측 둘레를 따라 비스듬히 경사진 형태의 경사로(132)를 구비한다. 투관부(120)를 거쳐 이동하는 세정제는 와류생성부(130)의 경사로(132)를 따라 회전 이동하면서 와류를 형성하여 타단부로 배출된다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 와류생성부(130)가 투관부(130)와 서로 분리 결합되는 각가의 객체로 도시되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 투관부(120)와 와류생성부(130)는 일체형으로 제작될 수도 있다.
와류생성부(130)는 전체적으로 중앙에 홀이 형성되어 있는 관의 형태를 갖는다. 와류생성부(130)의 내측면에는 상기한 바와 같이 경사로(132)가 마련되며, 경사로(132)는 와류생성부(130)의 내측면으로부터 비스듬히 경사진 형태로 돌출된 경사벽(134) 사이에 형성된다. 경사벽(134)은 와류생성부(130)의 내측 둘레를 따라 일정간격을 두고 다수 개가 구비될 수 있다. 와류생성부(130)의 경사로(132)는 투관부(120)의 이동로(122)와 연결될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
지금부터는 도 3 내지 도 5를 참조하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치의 구성 및 작용에 대해 설명한다.
이하, 상기한 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예에서 구성 및 작용이 동일한 하우징(110) 및 투관부(120)의 구성 및 작용에 대한 설명은 간단히 설명하거나 생략하기로 하며, 구성이 상이한 와류생성부(130`)에 대한 설명만 하기로 한다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치(100`)는, 외부로부터 세정제가 공급되는 하우징(110), 내부에 내시경(미도시)이 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고 하우징(110)으로부터 유입된 세정제가 유동할 수 있는 이동로(122)가 마련되는 투관부(120), 및 투관부(120)의 전단부에 일단부가 연결되고 타단부는 안쪽 중심부를 향하여 만곡하게 휘어져 있으며, 내측면에 비스듬히 경사진 홈 형태의 경사로(132`)가 구비되어 있는 와류생성부(130`)를 포함한다.
보다 자세히 설명하면, 와류생성부(130`)는 전체적으로 안쪽에 홀이 형성되어 있는 관의 형태로 이루어진다. 와류생성부(130`)는 투관부(120)의 전단부에 일단부가 연결되고 타단부는 내측 중심부를 향하여 만곡하게 휘어진 형태로 구비된다. 또한, 본 실시예에서는 와류생성부(130`)가 투관부(120)와 서로 분리 결합되는 각각의 객체로 도시되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 투관부(120)와 와류생성부(130`)는 일체형으로 제작될 수도 있다.
와류생성부(130`)의 내측면에는 홈 형태의 경사로(132`)가 마련된다. 경사로(132`)는 와류생성부(130`)의 내측면으로부터 비스듬히 경사진 형태로 돌출된 경사벽(134`) 사이에 형성된다. 경사로(132`)는 와류생성부(130`) 내측면을 따라 복수 개가 마련되며, 투관부(120)에 와류생성부(130`)가 연결된 상태에서 경사로(132`)는 투관부(120)의 내면에 형성되어 있는 복수 개의 이동로(122)와 각각 하나씩 연결되도록 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치(100, 100`)는, 와류생성부(130, 130`)을 통해 와류 형태로 분사되는 세정제를 이용하여 내시경 전단을 세척해줌으로써 내시경 전단부에 배치된 카메라 렌즈의 청결을 유지하여 수술 부위의 시야 확보가 용이한 장점을 갖는다. 구체적으로, 투관부(120)에 내시경이 삽입된 상태에서, 내시경의 전단은 상기한 바와 같이 고정수단(125)에 의해 투관ㅂ부(120)의 전단부에 위치가 고정된다. 투관부(120)에 내시경의 위치가 고정된 상태에서 하우징(110)에 세정제를 공급하게 되면, 세정제는 투관부(120) 내부의 이동로(122)를 타고 투관부(120)의 전단부로 이동하게 된다. 이때, 투관부(120)의 이동로(122)의 형태를 따라 세정제는 직진형으로 이동할수도 있으며, 회전하면서 와류가 형성된 상태로 이동할 수도 있다.
투관부(120)의 이동로(122)를 타고 유동하는 세정제는 투관부(120)의 전단부에 연결된 와류생성부(130, 130`)의 경사로(132, 132`)로 유입되며, 와류생성부(130, 130`)의 내측면에서 비스듬히 경사진 홈 형태의 경사로(132, 132`)에 의해 세정제는 와류생성부(130, 130`)의 외측을 향해 와류가 형성된 상태로 분사된다. 와류생성부(130, 130`)의 전단부로부터 와류가 형성된 상태로 배출된 세정제는 투관부(120)에 삽입된 내시경 렌즈에 분사되므로 내시경 렌즈를 깨끗히 세척해줌으로써 렌즈를 항시 청결하게 유지할 수 있는 장점을 갖는다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에와 같이, 와류생성부(130`)의 타단부가 내측면을 향하여 만곡하게 굴곡지게 이루어진 상태일 경우, 세정제는 와류생성부(130`)의 내측면에서 안쪽 중앙부를 향하여 비스듬히 경사진 경사로(132`)에 의해 안쪽 중앙부를 향해 와류가 형성된 상태로 분사된 후, 와류생성부(130`)의 외부로 배출된다. 이때, 와류생성부(130`)의 안쪽 경사로(132`)에는 투관부(120)의 전단부가 매우 인접하게 위치하며, 투관부(120)의 전단부에는 내시경의 전단이 위치하게 되므로, 와류생성부(130`)로부터 안쪽 중앙부를 향해 와류 형태로 분사되는 세정제는 내시경의 전단부에 더욱 용이하게 분출되어 내시경의 렌즈를 더욱 용이하게 세척할수 있으며, 이에 따라 내시경 렌즈를 항시 청결하게 유지하여 렌즈를 통한 시야확보가 원활히 이우러지는 효과를 갖게 된다.
이상에서는, 본 발명의 구성 및 작용 설명을 위하여 일 실시예 및 다른 실시예로 구분하여 설명하였지만, 이는 발명의 다양한 실시예의 설명을 위한 구분일 뿐 실시예에 따른 발명의 상이함을 구분지으려는 것이 아니다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 외부로부터 세정제가 공급되는 하우징;
    상기 하우징의 일측에 소정의 길이로 연장되며, 내부에 내시경이 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 상기 하우징으로부터 유입된 세정제가 유동할 수 있는 이동로가 마련되는 투관부; 및
    상기 투관부의 전단에 일단부가 연결되며, 내측면에 비스듬히 경사진 형태로 마련되어 상기 이동로로부터 유입된 세정제에 와류를 형성시켜 타단부로 배출하는 경사로를 구비한 와류생성부;를 포함하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동로는 상기 투관부의 내측면으로부터 돌출되는 지지벽 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지벽은 상기 투광부의 내측면에 길이방향을 따라 비스듬히 경사지게 형성되어 상기 이동로를 따라 배출되는 세정제에 와류를 형성하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 와류생성부는,
    상기 투관부의 전단에 일단부가 연결되고 타단부는 안쪽 중심부를 향하여 만곡하게 휘어진 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내시경은 상기 지지벽에 외측면이 접촉되는 상태로 상기 투관부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지벽의 전단부에는 상기 내시경의 이동을 제한하는 고정수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 투관부는 길이가 신축되는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 투관부의 일측에는 주름관이 구비되어 신축 및 플렉시블한 움직임이 가능한 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치.
PCT/KR2019/002642 2018-03-07 2019-03-07 세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카 및 내시경 렌즈 청결 유지 장치 WO2019172670A1 (ko)

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KR10-2018-0026742 2018-03-07
KR10-2018-0026741 2018-03-07
KR20180026741 2018-03-07
KR20180026742 2018-03-07
KR1020190025729A KR102315810B1 (ko) 2018-03-07 2019-03-06 세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 플렉시블 내시경 렌즈 청결 유지 장치
KR10-2019-0025728 2019-03-06
KR1020190025728A KR102205320B1 (ko) 2018-03-07 2019-03-06 세정제의 와류 공급을 통해 내시경 렌즈의 청결을 유지할 수 있는 내시경 수술용 트로카
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