JP2014089334A - 内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡用レンズユニットにおいて、レンズを小径化した場合でも、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止しつつ光学系の精度を良好に維持する。
【解決手段】内視鏡１の挿入部３に配置される内視鏡用レンズユニッ３１トであって、同一径の複数のレンズＬ１〜Ｌ４と、それら複数のレンズの外周縁をそれぞれ支持した状態で収容する円筒状のレンズ枠体３４とを備え、複数のレンズのうちの少なくとも１つは、一側の平面および他側の凹面を有すると共に、平面側を内側に向けてレンズ枠体に挿入された平凹レンズＬ１であり、この平凹レンズＬ１の平面側の外周縁部が面取りされている構成とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像するための内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡に関する。

医療における手術や検査の際に人の臓器などを観察するための手段として内視鏡が広く用いられている。内視鏡では、用途などに応じて種々の外径（例えば、５ｍｍ〜１５ｍｍ）の挿入部が採用されているが、一般的には患者の負担を軽減するために挿入部をより小径化することが望ましい。挿入部の小径化のためには、挿入部内に収められる撮像ユニットの小径化も必要となり、例えば、対物レンズ用のレンズ枠体に固定した素子取付枠に固体撮像素子を保持させ、この固体撮像素子の後方に回路基板を接続し、それら固体撮像素子および回路基板に信号線を接続した撮像ユニットにおいて、回路基板および信号線への封止剤の充填方法を工夫したものなどが知られている（特許文献１参照）。

特開平９−１０８１８２号公報

ところで、近年の内視鏡では、挿入部の一層の小径化（例えば、外径２ｍｍ程度）が試みられており、これにより、撮像ユニットに用いられるレンズも小径化（例えば、外径１ｍｍ程度）が必要となっている。しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来技術では、小径化されたレンズをレンズ枠体へ組み込むことが難しくなり、組み込み時にレンズが破損したり、組み込みの精度が低下したりするといった問題があった。

本発明は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、レンズを小径化した場合でも、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止しつつ光学系の精度を良好に維持することを可能とした内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡を提供することを主目的とする。

本発明の内視鏡用レンズユニットは、内視鏡の挿入部に配置される内視鏡用レンズユニットであって、所定内径を有するレンズ枠体と、前記レンズ枠体の所定内径に対応する径を有し、前記レンズ枠体に収納される複数のレンズとを備え、前記複数のレンズのうちの少なくとも１つは、一側の平面および他側の凹面を有すると共に、前記平面側から前記レンズ枠体に挿入された平凹レンズであり、前記平凹レンズは、前記平面側の外周縁部が面取りされていることを特徴とする。

このように本発明によれば、レンズを小径化した場合でも、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止しつつ光学系の精度を良好に維持することができるという優れた効果を奏する。

実施形態に係る内視鏡の全体構成図 図１に示した内視鏡における挿入部先端の内部構造を示す模式図 図２に示したレンズユニットの詳細構成を示す挿入部先端の断面図 図３に示したレンズユニットにおける平凹レンズＬ１の成型方法を示す断面図 実施形態に係るレンズユニットの組立装置の構成を示す図 図５に示した組立装置によるレンズ枠体への平凹レンズＬ１の挿入方法を示す説明図 図３に示した平凹レンズＬ１の面取り形状の変形例を示す断面図 図３に示したレンズユニットにおける絞り構造の第１の変形例を示す図 図３に示したレンズユニットにおける絞り構造の第２の変形例を示す図 図３に示したレンズユニットにおける絞り構造の第３の変形例を示す図

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、内視鏡の挿入部に配置される内視鏡用レンズユニットであって、所定内径を有するレンズ枠体と、前記レンズ枠体の所定内径に対応する径を有し、前記レンズ枠体に収納される複数のレンズとを備え、前記複数のレンズのうちの少なくとも１つは、一側の平面および他側の凹面を有すると共に、前記平面側から前記レンズ枠体に挿入された平凹レンズであり、前記平凹レンズは、前記平面側の外周縁部が面取りされていることを特徴とする。

この第１の発明に係る内視鏡用レンズユニットによれば、レンズを小径化した場合でも、平凹レンズの平面側の外周縁部（角部）を面取りすることにより、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止すると共に、同一径の複数のレンズをレンズ枠体に収容することにより、光学系の精度を良好に維持することが可能となる。

また、第２の発明は、上記第１発明において、前記複数のレンズには、前記レンズ枠体内において前記平凹レンズの前記平面側に配置されると共に、前記平凹レンズ側に形成された対向面を有する第２のレンズが含まれ、前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間に介装された絞り部材を更に備え、前記絞り部材は、中央に絞り孔を有する円板部と、当該円板部の一面側から突出したゲート跡部とを有する樹脂成形品からなり、前記ゲート跡部は、前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間の空間に配置されたことを特徴とする。

この第２の発明に係る内視鏡用レンズユニットによれば、絞り部材を樹脂成形品で形成した場合に、ゲート跡部を残したまま平凹レンズと第２のレンズとの間に容易に介装することが可能となり、絞り部材の生産性を向上させると共に、生産コストを低減できる。

また、第３の発明は、上記第１の発明において、前記複数のレンズには、前記レンズ枠体内において前記平凹レンズの前記平面側に配置されると共に、前記平凹レンズ側に形成された対向面を有する第２のレンズが含まれ、前記平凹レンズの前記平面において前記面取された部位を除いた平坦面が、第２のレンズの前記対向面に密接していることを特徴とする。

この第３の発明に係る内視鏡用レンズユニットによれば、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止しつつ、平凹レンズと第２のレンズとを密接させてコンパクトなレンズユニットを実現することができる。

また、第４の発明は、上記第３の発明において、前記平凹レンズの前記平面および前記第２のレンズの前記対向面の少なくとも一方における前記密接した部位以外の領域が墨塗りされていることを特徴とする。

この第４の発明に係る内視鏡用レンズユニットによれば、平凹レンズと第２のレンズとの間において、絞り部材を必要とすることなく、平凹レンズの中央部を絞り孔とした絞り部を容易に実現することができる。

また、第５の発明は、上記第３の発明において、前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間において前記密接した部位の周囲に形成された空間には、当該空間を介した前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間の光の透過を阻害する遮光部材が充填されていることを特徴とする。

この第５の発明に係る内視鏡用レンズユニットによれば、平凹レンズと第２のレンズとの間の空間に遮蔽部材を充填するだけで、平凹レンズの中央部を絞り孔とした絞り部を容易に実現することができる。

また、第６の発明は、上記第１から第５の発明のいずれかに係る内視鏡用レンズユニットを備えた内視鏡である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明における方向については、原則として内視鏡の挿入部側を「前（先）」とし、内視鏡の本体部側を「後」とする。

図１は本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成図であり、図２は内視鏡における挿入部先端の内部構造を示す模式図である。なお、図２では内視鏡の外筒を切断して内部構造を示している。

図１に示すように、内視鏡１は、医療用として用いられる極細の軟性鏡であり、特に血管等の狭い空間の観察に用いられるものである。内視鏡１は、照明用の光源等（図示せず）が内蔵された本体部２と、この本体部２から前方に延設された挿入部３とから主として構成される。ユーザは、本体部２の後部２ａをビデオプロセッサ４の接続口５に挿入することにより、図示しない本体部２側の端子とビデオプロセッサ４側の端子とを電気的に接続することができる。これにより、内視鏡１は、ビデオプロセッサ４との間で電力受給や各種信号（映像信号、制御信号など）の送受信が可能となる。なお、ビデオプロセッサ４は周知の機能を有しており、ユーザは、ビデオプロセッサ４を図示しない映像表示用のモニタやプリンタに接続することにより、内視鏡１からの映像信号に基づく映像を表示したり、画像を印刷したりすることができる。

挿入部３は、観察対象（ここでは、人体）の内部に挿入される部位であり、小径（ここでは、約１．８ｍｍ）の円形断面を有すると共に、観察対象に応じて必要な長さ（ここでは、４ｍ）に設定されている。挿入部３は、本体部２に後端が接続された可撓性の軟性部１１と、この軟性部１１の前端に連なり先端部を形成する高剛性の硬性部１２とを有している。

図２に示すように、軟性部１１の外周部は、可撓性の材料（ここでは、合成樹脂材料）からなる円筒状の軟性外筒１３により形成されており、また、硬性部１２の外周部は、剛性の高い部材（ここでは、金属）からなる円筒状の硬性外筒１４により形成されている。軟性外筒１３の外径は硬性外筒１４の内径と略同一に設定されており、軟性外筒１３の先端は硬性外筒１４の後部開口に嵌め込まれている。また、硬性外筒１４の前部開口には撮像ユニットホルダ２１が取り付けられており、撮像ユニットホルダ２１の前側には、後述するレンズユニット３１を介して透光性の材料（光学材料）からなる円環状の先端カバー２２が取り付けられている。このような構成により、挿入部３には、密閉された内部空間として、軟性外筒１３の内周面によって画成される比較的小径の第１スペースＳａと、硬性外筒１４の内周面によって画成される比較的大径の第２スペースＳｂとが形成されている。

撮像ユニットホルダ２１は、硬性外筒１４の内径よりも僅かに小さい外径を有し、撮像ユニット２８を保持した状態で前部開口から硬性外筒１４内に挿入されている。撮像ユニットホルダ２１の前側は、硬性外筒１４から前方に突出しており、この突出部位の外周には固定リング２６が嵌め込まれている。固定リング２６は、撮像ユニットホルダ２１と略同一の内径および硬性外筒１４と略同一の外径を有し、撮像ユニットホルダ２１に嵌め込まれた状態で硬性外筒１４の前側の端面に固着される。

撮像ユニット２８は、観察部位の撮像に供されるものであり、対物光学系をなすレンズユニット３１と、このレンズユニット３１の後側に配置され、レンズからの光が受光面に結像される固体撮像素子（ここでは、ＣＭＯＳ）３２と、この固体撮像素子３２の後面側に折り畳まれた状態で接続された平型のフレキシブルケーブル３３とを有している。レンズユニット３１は、複数の光学レンズＬ１〜Ｌ４と、これらのレンズＬ１〜Ｌ４を収納するレンズ枠体３４を有している。レンズ枠体３４は、所定の内径を有する円筒形状である。複数の光学レンズＬ１〜Ｌ４は、レンズ枠体３４の所定内径に対応する内径を有している。

本実施の形態において、レンズユニット３１では、ガラス素材からなる同一径の複数（ここでは、４枚）の光学レンズＬ１〜Ｌ４が、金属製であって単一の内径を有する円筒状のレンズ枠体３４（図３参照）に互いに軸方向に密接した状態で組み込まれている。レンズユニット３１（レンズ枠体３４）の前側は、撮像ユニットホルダ２１から前方に突出しており、この突出部位の外周には先端カバー２２が嵌め込まれている。また、レンズユニット３１の後側は撮像ユニットホルダ２１に嵌め込まれている。

上述したように、複数の光学レンズを単一の内径を有するレンズ枠体３４に組み込む場合、それぞれの径は、設計寸法として同一である必要があるが、製造誤差（公差）の範囲で同一であればよく、実質的に同一であればよい。また、レンズ枠体が、複数の径を有する、いわゆる「段付き円筒」の形状を有する場合、全ての光学レンズの径が同一である必要はない。例えば、レンズ枠体が２つの内径（大径と小径）を有し、一部の光学レンズが大径に対応し（つまり密接した状態で組み込まれ）、残りの光学レンズが小径に対応すればよい（つまり密接した状態で組み込まれればよい）。

また、レンズ枠体の材料として、金属の場合について説明したが、化学的に安定し、レンズを保護するための機械的強度を有し、かつ製造上の寸法精度が得られるものであれば、必ずしも金属である必要はなく、プラスチックやセラミックスなどどのような材料であってもよい。また、レンズ枠体の形状として円筒の場合について説明したが、レンズ形状が円形以外の形状であれば、必ずしも円筒である必要はない。また、光学レンズの材料として、ガラスの場合について説明したが、化学的に安定し、所定の屈折率が得られ、かつ製造上の寸法精度が得られるものであれば、必ずしもガラスである必要はなく、プラスチックであってもよい。

フレキシブルケーブル３３の後部には、撮像ユニット２８と本体部２（図１参照）との間の電力および各種信号の伝送に供される電力・信号用ケーブル３５（ここでは、４芯同軸ケーブル）の先端側が接続されている。電力・信号用ケーブル３５は、軟性部１１内の第１スペースＳａの中心に配置されており、その後端側は、軟性部１１の軸に沿って本体部２まで延在する。

また、内視鏡１には、上述の本体部２内の光源（ここでは、白色ＬＥＤ）と、この光源からの光を挿入部３の先端に導く複数（ここでは、４本）の光伝送用ケーブル３７とを有する照明装置が設けられている。各光伝送用ケーブル３７は、複数（ここでは、１６本）の小径（ここでは、３０μｍ）の光ファイバが束ねられた構成を有しており、軟性部１１内の第１スペースＳａにおいて電力・信号用ケーブル３５の周囲に等間隔で配置されており、その後端側は、軟性部１１の軸に沿って本体部２内の光源まで延在している。

第１スペースＳａの前部から第２スペースＳｂに至る各光伝送用ケーブル３７の先端部は金属管３８によって被覆されている。金属管３８は、所定の湾曲形状に曲げ加工されており、これにより、各光伝送用ケーブル３７の先端部は、拡径された第２スペースＳｂにおいて撮像ユニット２８を迂回するように外側に湾曲し、撮像ユニットホルダ２１の外周に設けられた保持溝４１によって保持される。各光伝送用ケーブル３７の出射端は、先端カバー２２の後面２２ａに向けて配置されており、出射光は先端カバー２２内を通ってＲ面取りされた前面２２ｂから挿入部３の前方に照射される。なお、各光伝送用ケーブル３７の出射端は、光学用接着剤により保持溝４１に接着されている。なお、ここでは、光伝送用ケーブル３７を保持溝４１によって保持する構成としたが、保持溝４１の代わりに、撮像ユニットホルダ２１を前後方向に貫く保持孔を設けてもよい。

図３はレンズユニットの詳細構成を示す挿入部先端の断面図である。レンズユニット３１において、レンズ枠体３４内には、凹面Ｌ１ａを入射側（前側）に向けた平凹レンズＬ１と、凸面Ｌ２ａを出射側に向けた平凸レンズＬ２（第２のレンズ）と、凸面Ｌ３ａを入射側に向けた平凸レンズＬ３と、凹面Ｌ４ａを出射側に向けた平凹レンズＬ４とが前側から順に配置されている。レンズ枠体３４の内周面３４ａには各レンズＬ１〜Ｌ４を位置決めするための構造（突起、段差等）は設けられておらず、各レンズＬ１〜Ｌ４の外周縁（ここでは、外周面全体）が内周面３４ａに対して密接した状態で接着されている。平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間には、中央に絞り孔４５ａを有する反射防止処理された円形の薄い（ここでは、５０μｍの厚さ）金属板からなる絞り４５が介装されている。

レンズユニット３１では、観察対象からの光は、平凹レンズＬ１に入射し、平凸レンズＬ２、平凸レンズＬ３、平凹レンズＬ４を順次通過した後、凹面Ｌ４ａに対向して配置された固体撮像素子３２の受光面に結像される。

平凹レンズＬ１はレンズ枠体３４の前端に配置されており、その凹面Ｌ１ａはレンズ枠体３４の前部開口から露出している。また、平凹レンズＬ１の平面側では、角部（外周縁部）がＣ面取りされることにより、中央の平坦面Ｌ１ｂの周囲に面取り面Ｌ１ｃが形成されている。この場合、平坦面Ｌ１ｂの径を絞り孔４５ａの径以上の大きさ（ここでは、絞り孔４５ａと同一径）に設定することにより、平凹レンズＬ１を通過する光がＣ面取りによって阻害されることを回避することができる。なお、本実施形態では、説明の便宜上、平凹レンズＬ１の平面側にのみ面取り面Ｌ１ｃを形成した例を示すが、平凹レンズＬ４の平面側についても同様の面取り面を形成することが可能である。

レンズ枠体３４は、電気鋳造によって精度良く形成されたもの（ここでは、ニッケル電鋳品）であり、その内周面３４ａは、迷光を防止するための反射防止処理（例えば、化学的または物理的に凹凸を形成する表面処理）がなされている。このような構成により、レンズユニット３１では、レンズ枠体３４の内周面３４ａをアライメントの基準として、レンズ枠体３４にレンズＬ１〜Ｌ４を組み込むことで光軸を精度良く設定することができる。

図４はレンズユニットにおける平凹レンズＬ１の成型方法を示す断面図である。ここでは、レンズ成型装置の要部となる金型周辺のみを示している。

平凹レンズＬ１の成形では、まず、球状のガラス材料（プリフォーム）５０がレンズ成型装置に投入され、窒素ガス等によるパージが実施されると共に、ガラス材料５０が成型温度まで加熱される。そこで、図４（Ａ）に示すように、金型を型締め後、図４（Ｂ）に示すように、金型における上型５１と下型５２とが接近して加熱プレスが実施される。

ここで、上型５１の下面（プレス面）は、平凹レンズＬ１の凹面Ｌ１ａの形状に対応する凸面５１ａと、この凸面５１ａの周縁に連なる平面５１ｂとを有している。また、下型５２の上面（プレス面）は、中央が凹んだ円錐台状（すり鉢状）をなし、平凹レンズＬ１の平坦面Ｌ１ｂに対応する平坦な底面５２ａと、この底面５２ａの周縁に連なり、平凹レンズＬ１の面取り面Ｌ１ｃに対応する斜面（周面）５２ｂとを有している。このような構成の金型では、加熱プレスの開始時においてガラス材料５０は円錐台状をなす下型５２の上面に載置されるため、球形のガラス材料５０は定位置に安定して保持され、成型後のレンズＬ０の偏心（光軸の位置ずれ）が抑制されるという利点がある。

成型後のレンズＬ０は、窒素ガス等により冷却された後に、金型から取り出される。その後、成型後のレンズＬ０は、図示しないベルクランプ式芯取り機により、レンズ外周の不要部分Ｌ０ａ（図４中の平凹レンズＬ１の外径Ｗよりも外側の領域）が研削される。これにより、図４（Ｃ）に示すように、平面側がＣ面取りされた平凹レンズＬ１が完成する。この場合、上述のように成型後のレンズＬ０の光軸の位置が精度良く設定されている（すなわち、不要部分Ｌ０ａが光軸Ｃのまわりに回転対称となっている）ため、不要部分Ｌ０ａの切削を精度良く行うことができるという利点がある。また、不要部分Ｌ０ａを大きく確保する必要がないため、ガラス材料５０の容量を小さくすることができ、生産性が向上する。なお、レンズ成型装置は、下型５２の斜面５２ｂの形状を変更する（所定の曲率を付したＲ面とする）ことにより、後述するような平凹レンズＬ１の平面側のＲ面取りに適用することも可能である。

図５はレンズユニットの組立装置の構成を示す図であり、図６は組立装置によるレンズ枠体への平凹レンズＬ１の挿入方法を示す説明図であり、図７は平凹レンズＬ１の面取り形状の変形例を示す断面図である。

図５に示すように、組立装置６０は、レンズ枠体３４を固定する支持ベース６１と、レンズを吸引することにより、作業者にレンズを間接的に保持可能とする真空ピンセット６２とを有している。支持ベース６１の中央に設けられた固定部材６５には、レンズ枠体３４の外周面を支持する固定孔６５ａが設けられており、レンズ枠体３４は、その一端側の開口を上側に向けた状態で、その他端側が固定孔６５ａに嵌め込まれる。真空ピンセット６２は、図示しない真空発生装置に接続され、先端に負圧が発生する小径の吸引管６７を備えたアタッチメント６８を有している。レンズを吸着する吸引管６７の先端部６７ａは、比較的柔軟な樹脂材料で形成されている。

図６に示すように、作業者は、真空ピンセット６２を用いて各レンズＬ１〜Ｌ４をレンズ枠体３４に組み込む。作業者は、平凸レンズＬ２、Ｌ３を組み込む際には、それぞれ凸面Ｌ２ａ、Ｌ３ａ側からレンズ枠体３４に挿入可能なように、レンズ枠体３４の上下（固定孔６５ａへの嵌入方向）を変更する。これにより、レンズ枠体３４に対する平凸レンズＬ２、Ｌ３の挿入が円滑となり、平凸レンズＬ２、Ｌ３の平面側の角部がレンズ枠体３４の周縁に接触して破損するなどのトラブルを回避することができる。

また、作業者は、レンズ枠体３４の端部（前端）に配置される平凹レンズＬ１を平面側からレンズ枠体３４に挿入する。平凹レンズＬ１の平面側には、面取り部（面取り面Ｌ１ｃ）が形成されているため、レンズ枠体３４の周縁に対する角部の接触が回避され、作業者は、平凸レンズＬ２、Ｌ３の場合と同様の円滑な挿入が可能である。なお、レンズ枠体３４の後端に配置される平凹レンズＬ４についても、上述のように平凹レンズＬ１と同様の面取り部を平面側に設けることにより、この平面側からレンズ枠体３４に挿入することができる。

なお、平凹レンズＬ１の平面側の面取りは、Ｃ面取りに限らず、図７に示すように、中央の平坦面Ｌ１ｂの周囲にＲ面取りによる面取り面Ｌ１ｃを形成することも可能である。この場合も、Ｃ面取りの場合と同様に、作業者は、平凹レンズＬ１を平面側からレンズ枠体３４に円滑に挿入することが可能である。

図８、図９及び図１０はそれぞれレンズユニットにおける絞り構造の第１〜第３の変形例を示す図である。上述のレンズユニット３１では、絞り部として平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間に金属板からなる絞り４５を設けた例を示したが、これに限らず例えば以下のような変更が可能である。

図８に示す第１の変形例では、平凹レンズＬ１の平坦面Ｌ１ｂが平凸レンズＬ２の平面Ｌ２ｂに対して密接した状態で接着されており、レンズ枠体３４内における平凹レンズＬ１の面取り面Ｌ１ｃと平凸レンズＬ２の平面（対向面）Ｌ２ｂとの間のスペース（すなわち、面取りにより生じた空間）に光の通過を阻害する黒色の樹脂材料（遮光部材）７０が充填されている。レンズ枠体３４の周壁にはに貫通孔７１が形成されており、樹脂材料７０はその貫通孔７１を介してレンズ枠体３４内に注入される。

このような構成により、上述のような金属板（絞り部材）を必要とすることなく、平凹レンズの中央の平坦面Ｌ１ｂを絞り孔とした絞り部を容易に実現できる。また、樹脂材料７０を充填した構成では、平板状の絞り部材のような変形のおそれもない。なお、平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間のスペースに充填する遮光部材としては、樹脂材料に限定されず、周知の材料を用いることができる。

図９に示す第２の変形例では、第１の変形例と同様に、平凹レンズＬ１の平坦面Ｌ１ｂが平凸レンズＬ２の平面Ｌ２ｂに対して密接した状態で接着されている。この変形例では、樹脂材料の充填の代わりに、平凹レンズＬ１の面取り面Ｌ１ｃと、平凸レンズＬ２の平面Ｌ２ｂにおける平凹レンズＬ１との接着領域（中央円形領域）以外の円環領域Ｌ２ｃとに光の透過を阻害するための墨塗り加工（反射防止処理）が施されている。このような構成により、上述のような金属板（絞り部材）や樹脂材料を必要とすることなく、平凹レンズの中央の平坦面Ｌ１ｂを絞り孔とした絞り部を簡易な構成により実現できる。なお、上記墨塗り加工は、少なくとも一方のレンズの面に施されていればよい。

なお、上記第１および第２の変形例では、平凸レンズＬ２の平面Ｌ２ｂ側の角部を平凹レンズＬ１と同様に面取りし、その面取りにより生じる中央の平坦面を平凹レンズＬ１の平坦面Ｌ１ｂと密接させた状態で接着してもよい。

図１０に示す第３の変形例では、上述の金属板の代わりに黒色の樹脂成形品からなる絞り１４５が用いられる。図１０（Ｂ）に示すように、絞り１４５は、中央に絞り孔１４５ａが形成された薄い（ここでは、０．０５ｍｍの厚さ）円板状の絞り本体（円板部）１４６と、絞り本体１４６の一方の面から所定の長さ（ここでは、０．１ｍｍ）で突出する一対のゲート跡部１４７とを有している。絞り本体１４６は、レンズ枠体３４の内径と略同一の外径を有している。ゲート跡部１４７は、成形時のゲートを絞り本体１４６の面に交差または直交する方向に沿って配置することにより形成されるものである。そして、このレンズユニット３１では、図１０（Ａ）に示すように、絞り１４５が平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間に介装される際に、ゲート跡部１４７が平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間の空間（すなわち、面取りにより生じた空間）に配置される。

換言すれば、絞り１４５を成形する際のゲートの構成は、後に形成されるゲート跡部１４７を、図１０（Ａ）に示す平凹レンズＬ１と平凸レンズＬ２との間のスペースに配置可能なように決定される。このような構成により、樹脂成形品の絞り１４５において、ゲート跡部１４７を平凹レンズと第２のレンズとの間に容易に介装することが可能となり、ゲート跡部１４７の切断を不要として絞り１４５の生産性が向上すると共に、生産コストを低減できる。また、ゲートを絞り本体１４６の外周縁部に設けた場合のように、絞り本体１４６の外形形状（すなわち、レンズ枠体３４への設置の精度）に影響を及ぼすこともない。

以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、本発明に係る内視鏡は、医療用としては人に限らず小動物（愛玩動物や実験動物など）の体内の観察・診断のために用いてもよい。また、医療用のみならず他の用途（工業用等）に用いることが可能である。例えば、各種機械やダクト・水道管の内部など狭い空間を探索・調査のための内視鏡であってもよい。また、平凹レンズの平面側に適用した面取り形状は、角部を有する平面側からレンズ枠体に挿入される他のタイプのレンズに適用することも可能である。また、レンズユニットにおけるレンズ組合せおよびそれらの配置は、実施形態に示したものに限らず種々の変更が可能である。なお、上記実施形態に示した本発明に係る内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

本発明に係る内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡は、レンズを小径化した場合でも、レンズ枠体への組み込み時のレンズの破損等を防止しつつ光学系の精度を良好に維持することを可能とし、外部から直接観察できない観察対象の内部を撮像する内視鏡の挿入部に配置される内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡などとして有用である。

１ 内視鏡
３ 挿入部
１３ 軟性外筒
１４ 硬性外筒
２１ 撮像ユニットホルダ
２６ 固定リング
２２ 先端カバー
３１ レンズユニット
３２ 固体撮像素子
３４ レンズ枠体
３５ 電力・信号用ケーブル
３７ 光伝送用ケーブル
４５，１４５ 絞り（絞り部材）
６０ 組立装置
６２ 真空ピンセット
７０ 樹脂材料（遮光部材）
１４６ 絞り本体（円板部）
１４７ ゲート跡部
Ｌ１ 平凹レンズ
Ｌ１ａ 凹面
Ｌ１ｂ 平坦面
Ｌ１ｃ 面取り面
Ｌ２ 平凸レンズ（第２のレンズ）
Ｌ２ｂ 平面（対向面）

Claims (6)

1. 内視鏡の挿入部に配置される内視鏡用レンズユニットであって、
   所定内径を有するレンズ枠体と、
   前記レンズ枠体の所定内径に対応する径を有し、前記レンズ枠体に収納される複数のレンズと
   を備え、
   前記複数のレンズのうちの少なくとも１つは、一側の平面および他側の凹面を有すると共に、前記平面側から前記レンズ枠体に挿入された平凹レンズであり、
   前記平凹レンズは、前記平面側の外周縁部が面取りされていることを特徴とする内視鏡用レンズユニット。
2. 前記複数のレンズには、前記レンズ枠体内において前記平凹レンズの前記平面側に配置されると共に、前記平凹レンズ側に形成された対向面を有する第２のレンズが含まれ、
   前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間に介装された絞り部材を更に備え、
   前記絞り部材は、中央に絞り孔を有する円板部と、当該円板部の一面側から突出したゲート跡部とを有する樹脂成形品からなり、
   前記ゲート跡部は、前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間の空間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用レンズユニット。
3. 前記複数のレンズには、前記レンズ枠体内において前記平凹レンズの前記平面側に配置されると共に、前記平凹レンズ側に形成された対向面を有する第２のレンズが含まれ、
   前記平凹レンズの前記平面において前記面取された部位を除いた平坦面が、第２のレンズの前記対向面に密接していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用レンズユニット。
4. 前記平凹レンズの前記平面および前記第２のレンズの前記対向面の少なくとも一方における前記密接した部位以外の領域が墨塗りされていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用レンズユニット。
5. 前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間において前記密接した部位の周囲に形成された空間には、当該空間を介した前記平凹レンズと前記第２のレンズとの間の光の透過を阻害する遮光部材が充填されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用レンズユニット。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡用レンズユニットを備えた内視鏡。

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