WO2014007117A1 - ロール成形装置 - Google Patents

ロール成形装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014007117A1
WO2014007117A1 PCT/JP2013/067482 JP2013067482W WO2014007117A1 WO 2014007117 A1 WO2014007117 A1 WO 2014007117A1 JP 2013067482 W JP2013067482 W JP 2013067482W WO 2014007117 A1 WO2014007117 A1 WO 2014007117A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dummy
roll
processing
blade
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/067482
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高村　智之
橋本　圭二
富夫 木下
木下　学
Original Assignee
トヨタ車体 株式会社
株式会社 ニシムラ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ車体 株式会社, 株式会社 ニシムラ filed Critical トヨタ車体 株式会社
Priority to EP13812725.3A priority Critical patent/EP2871007B1/en
Priority to US14/403,875 priority patent/US9724855B2/en
Publication of WO2014007117A1 publication Critical patent/WO2014007117A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/44—Compression means for making articles of indefinite length
    • B29C43/46—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02—Shape or construction of rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D13/00—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form
    • B21D13/04—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D13/00—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form
    • B21D13/08—Corrugating sheet metal, rods or profiles; Bending sheet metal, rods or profiles into wave form by combined methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D16/00—Producing articles with corrugations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/44—Compression means for making articles of indefinite length
    • B29C43/46—Rollers
    • B29C2043/461—Rollers the rollers having specific surface features
    • B29C2043/464—Rollers the rollers having specific surface features having projections or knives, e.g. for cutting-out or for forming local depressions

Definitions

  • the present invention relates to a roll forming apparatus.
  • Patent Document 1 An apparatus described in Patent Document 1 is known as a roll forming apparatus.
  • the upper roll 100 and the lower roll 200 are connected to a pair of side walls 112 and 113 erected on the base 110 via a pair of bearings 114 and 115. And is rotatably supported.
  • the upper roll 100 and the lower roll 200 are configured by overlapping a plurality of disc cutters 102 and 202 at a predetermined interval.
  • blade portions 102a and 202a are projected and arranged at a predetermined pitch on the peripheral portions of the disk-shaped cutters 102 and 202, and the blade portions 102a of the rolls 100 and 200 are provided.
  • 202a are meshed with each other.
  • Patent Document 1 a method of synchronous rotation of the upper roll 100 and the lower roll 200 is not specifically disclosed, but in general, a gear mechanism (not shown) is provided between the upper roll 100 and the lower roll 200. The torque is often transmitted via
  • Patent Document 2 discloses a synthetic resin sheet forming roll device provided with a reference embossing roll and a driven embossing roll driven by a precision control motor. A synthetic resin sheet is sandwiched between the reference embossing roll and the driven embossing roll, and the synthetic resin sheet is embossed.
  • the rotation angles of the reference embossing roll and the driven embossing roll are measured by a pulse generator, and the precision control motor is controlled so that the rotation angles of the two coincide.
  • Patent Document 1 when synchronization of a plurality of gears is canceled by backlash of a plurality of gears in a gear mechanism, the blade portions 102a and 202a of the pair of rolls interfere with each other as shown in FIG. The blade part may be damaged.
  • An object of the present invention is to provide a roll forming apparatus capable of preventing the blade portions from being damaged by preventing interference between the blade portions of both the processing rolls when the rotational phase of the pair of processing rolls is shifted. .
  • a pair of processing rolls are disposed relative to each other, and a blade portion provided on each of the outer peripheral portions of the pair of processing rolls meshes with each other.
  • a roll forming apparatus for processing and forming a sheet inserted between the processing rolls is provided.
  • a pair of dummy rotating bodies each having the same number of dummy blade portions as the blade portions of the respective processing rolls are respectively disposed on the rotation shafts of the pair of processing rolls, and between the pair of processing rolls.
  • an interference prevention means for preventing interference between the blade portions of the processing roll based on a rotational phase shift in the dummy rotating body that occurs simultaneously when a rotational phase shift occurs.
  • the blade portions of the pair of processing rolls can be prevented from interfering with each other to prevent the blade portions from being damaged.
  • the interference preventing means sets a first clearance between the dummy blade portions of the pair of dummy rotating bodies to be smaller than a second clearance between the blade portions of the pair of processing rolls, and the rotational phase shift occurs. In this case, it is desirable to cause interference between the dummy blades of the dummy rotating body.
  • the thickness of the dummy blade portion is set larger than the thickness of the blade portion. In this case, the damage of the dummy blade portion when the dummy blade portions interfere with each other can be reduced as compared with the case where the thickness is reduced.
  • the dummy blade portion is set to be harder than the blade portion. In this case, the damage of the dummy blade portion when the dummy blade portions interfere with each other can be reduced as compared with the case where the dummy blade portion is not set to be hard.
  • the interference preventing means includes a clearance detecting unit that detects a first clearance between the dummy blades of the pair of dummy rotating bodies, and a first clearance detected by the clearance detecting unit is smaller than a threshold value. It is desirable to include a controller that stops a drive source that drives the rotating shaft.
  • FIG. 1 is a schematic view of a roll forming apparatus according to an embodiment. Explanatory drawing which shows the shaping
  • FIG. 3A is a side sectional view of the first processing roll and the second processing roll
  • FIG. 3B is a side sectional view of the dummy rotating body
  • FIG. 3C is a partially enlarged view of FIG.
  • (A) is a sectional side view of the conventional upper roll and lower roll
  • FIG. 6 (b) is an explanatory view showing a state where the blade portions of the conventional upper roll and lower roll interfere
  • FIG. 6 (c) is FIG. The partial enlarged view of b).
  • the roll forming apparatus is rotatable with a base 10, a pair of side walls 12 and 13 erected on the base 10, and a pair of bearings 14 and 15 with respect to the side walls 12 and 13.
  • a pair of first rotating shaft 16 and second rotating shaft 18 which are arranged in parallel to each other, a first work roll 20 fixed to the first rotary shaft 16, and the first work roll 20.
  • a second processing roll 40 fixed to the second rotating shaft 18 so as to be opposed to each other.
  • the gears 16a and 18a meshing with each other are fixed to the right ends of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 18, respectively.
  • a sprocket 18 b is further fixed to the right end of the second rotating shaft 18.
  • the sprocket 18b is rotationally driven by an electric motor (not shown) through an endless chain (not shown) wound around the sprocket 18b. As the sprocket 18b rotates, the first rotating shaft 16 rotates in synchronization with the second rotating shaft 18 by the gears 16a and 18a.
  • the 1st processing roll 20 and the 2nd processing roll 40 are the same structures, the structure and peripheral member of the 1st processing roll 20 are demonstrated, and the 1st processing roll 20 is demonstrated about the structure of the 2nd processing roll 40 and its peripheral member. A number obtained by adding “100” to the number given to the configuration and its peripheral members is omitted, and the description thereof is omitted.
  • the first work roll 20 includes a predetermined number of ring-shaped cutting blades 22 and a metal cylindrical retainer 29, and the cutting blades are disposed on the outer periphery of the retainer 29.
  • the outer fitting and fixing are performed in a state where 22 is laminated.
  • the retainer 29 is fixed to the first rotating shaft 16 by a known method (for example, key connection).
  • the cutting blade 22 is made of a hard metal such as stainless steel.
  • a plurality of protruding blade portions 26 are formed at a predetermined pitch on the outer peripheral portion of the cutting blade 22 as shown in FIG.
  • a recess 27 is formed between adjacent blades 26.
  • the cutting blades 22 adjacent to each other are arranged so that the blade portions 26 are shifted by 1 ⁇ 2 of the predetermined pitch.
  • the blade portion 26 of the cutting blade 22 of the first processing roll 20 corresponds to the cutting blade 122 of the second processing roll 40. It arrange
  • the metal sheet W has a first shape shown in FIG.
  • the outer shapes of the first processing roll 20 and the second processing roll 40 are shown by substituting the maximum diameter portion of the rotation locus of the blade portions 26 and 126.
  • a pair of dummy rotary bodies 50, 60 are respectively provided in portions located between the gears 16 a, 18 a and the bearings 14, 15. It is fixed by a known connection method such as a key.
  • the outer peripheral portions of the dummy rotating bodies 50 and 60 are formed in a similar shape to the cutting edges 22 and 122 of the first processing roll 20 and the second processing roll 40. That is, in the partially enlarged view of FIG. 3C, the solid line indicates the dummy blade portions 56 and 66 and the dummy concave portions 57 and 67 of the dummy rotating bodies 50 and 60, and the dotted line indicates the blade portions 26 and 126 of the cutting blades 22 and 122. And recesses 27 and 127 are shown.
  • the dummy concave portions 57 and 67 are portions including the base ends of the dummy blade portions 56 and 66.
  • the number of dummy blade portions 56 and 66 of the dummy rotating bodies 50 and 60 is the same as the number of blade portions 26 and 126.
  • the thickness of the dummy blade portions 56 and 66 is set to be larger than the thickness of the blade portions 26 and 126 of the first processing roll 20 and the second processing roll 40.
  • the dummy blade portions 56 and 66 interfere with each other by setting the thickness of the dummy blade portions 56 and 66 larger than the thickness of the blade portions 26 and 126 of the first processing roll 20 and the second processing roll 40. Further, damage to the dummy blade portions 56 and 66 itself is suppressed as compared with the case where the thickness is reduced.
  • the clearance between the distal end of the dummy blade portion 56 and the proximal end of the dummy blade portion 66 is the same as the clearance between the distal end of the dummy blade portion 66 and the proximal end of the dummy blade portion 56 (dummy recess).
  • 57 which is the same as the clearance of 57), both represented by reference numeral C1, and is referred to as a first clearance C1.
  • the clearance between the distal end of the blade portion 26 and the proximal end (recessed portion 127) of the blade portion 126 is equal to the clearance between the distal end of the blade portion 126 and the proximal end (recessed portion 27) of the blade portion 26, and both are represented by reference sign C2. This is referred to as a second clearance C2.
  • the first clearance allowance C1 is set smaller than the second clearance C2.
  • the second clearance C2 is a state in which the rotational phases of the two rolls are not misaligned, and when the metal plate (work) is press-molded, the distal end of the blade part 26 and the base end (recessed part 127) of the blade part 126 that are engaged with each other. Or the gap between the tip end of the blade portion 126 and the base end (recessed portion 27) of the blade portion 26.
  • the first clearance C1 is such that the tip of the dummy blade 56 and the dummy blade 66 when the tip of the blade 26 and the base end (recessed portion 127) of the blade 126 are engaged with each other with the second clearance C2. Or a gap between the distal end of the dummy blade portion 66 and the proximal end (dummy recess portion 57) of the dummy blade portion 56.
  • the first clearance C1 is set smaller than the second clearance C2. Therefore, when the first processing roll 20 and the second processing roll 40 are shifted in rotational phase, the dummy rotation is performed before the blade portions 26 and 126 of the first processing roll 20 and the second processing roll 40 interfere with each other. The dummy blade portions 56 and 66 of the bodies 50 and 60 interfere with each other, and the interference between the blade portions 26 and 126 is prevented.
  • the second clearance C2 may be set to be the same as the thickness of the metal sheet W or smaller than the thickness of the metal sheet W.
  • the second clearance C2 is smaller than the plate thickness of the metal sheet W, the metal sheet W is pressed and stretched by the first processing roll 20 and the second processing roll 40, as shown in FIG. Slit processing is performed by the engagement of the blade portions 26 and 126.
  • the second clearance C2 is as large as the thickness of the metal sheet W, slitting is performed by the blade portions 26 and 126 as shown in FIG.
  • the metal sheet W is moved to the first processing roll 20 and the second processing roll 20.
  • the metal sheet W is slit by the engagement of the blade portions 26 and 126 as shown in FIG.
  • the first processing roll 20 and the second processing roll 40 Before the blade portions 26 and 126 of the cutting blades 22 and 122 interfere with each other, the dummy blade portions 56 and 66 of the dummy rotating bodies 50 and 60 in which the rotational phase is shifted similarly interfere with each other, and the blade portions 26 and 126 Interference is prevented. Therefore, even if the synchronization of the gears 16a and 18a is eliminated, the blade portions 26 and 126 do not interfere with each other, and the blade portions 26 and 126 can be prevented from being damaged.
  • This embodiment has the following features.
  • the first processing roll 20 and the second processing roll 40 (a pair of processing rolls) are disposed relative to each other, and the blade portion 26 provided on the outer peripheral portion of the both rolls. 126 are engaged to form a sheet to be inserted between the two rolls. Then, a pair of dummy rotating bodies 50 and 60 having dummy blade portions 56 and 66 formed in the same number as the number of blade portions of both rolls are used for the first rotation of the first processing roll 20 and the second processing roll 40.
  • the shaft 16 and the second rotating shaft 18 were disposed.
  • the second clearance C2 between the dummy blade portions 56 and 66 of the dummy rotating bodies 50 and 60 is set to be greater than the first clearance C1 between the blade portions of the first processing roll 20 and the second processing roll 40.
  • the dummy blade portions 56 and 66 of the dummy rotating bodies 50 and 60 interfere with each other when a rotational phase shift occurs between the two rolls.
  • interference between the blade portions of both the processing rolls can be prevented to prevent the blade portions from being damaged.
  • the dummy blade portions 56 and 66 are set to have a thickness larger than the thickness of the blade portions 26 and 126, so that the dummy blade portions when the dummy blade portions interfere with each other.
  • the damage can be made smaller than when the thickness is set small.
  • the dummy blade portion 56 and the dummy blade In order to detect the first clearance C1 of the dummy blade portion 56 of the dummy rotator 50 and the dummy blade portion 66 of the dummy rotator 60, the dummy blade portion 56 and the dummy blade An image capturing unit 70 that captures images between the units 66 at a high speed, an image processing unit 80 that detects the first clearance C1 by performing image processing such as binarization for each image frame captured by the image capturing unit 70, and a roll forming device Is provided with a control unit 90 that controls driving and stopping of the electric motor M that rotationally drives the sprocket 18b.
  • the gears 16a and 18a and the sprocket 18b shown in FIG. 1 are omitted.
  • the imaging unit 70 is composed of, for example, a CCD camera, a CMOS camera, or the like.
  • the rotating dummy blade 56 and the dummy blade 66 can be imaged by the high-speed shutter by the imaging unit 70.
  • the image processing unit 80 outputs a signal indicating that the first clearance C1 calculated for each image frame is smaller than a preset threshold value, that is, there is a possibility of interference.
  • the control unit 90 stops the electric motor M.
  • the imaging unit 70 and the image processing unit 80 constitute a clearance detection unit.
  • the electric motor M is an example of a drive source.
  • This embodiment has the following features.
  • the imaging unit 70 and the image processing unit 80 that detect the first clearance C1 between the dummy blades 56 and 66 of the pair of dummy rotating bodies 50 and 60.
  • the electric motor M drive source
  • the controller 90 determines that the rotational phase shift occurs in the first processing roll 20 and the second processing roll 40.
  • the electric motor M drive source
  • the dummy rotating bodies 50 and 60 are attached to the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 18 between the gears 16 a and 18 a and the bearings 14 and 15.
  • the attachment location of the dummy rotating bodies 50 and 60 with respect to the two rotating shafts 18 is not limited.
  • both left ends of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 18 shown in FIG. 1 may be further extended leftward from the bearings 14 and 15, and dummy rotating bodies 50 and 60 may be provided at the extended portions. good.
  • dummy rotating bodies 50 and 60 may be provided between the first processing roll 20 and the second processing roll 40 and the bearings 14 and 15 in the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 18.
  • the hardness of the dummy blade parts 56 and 66 of the dummy rotary bodies 50 and 60 was not specified, you may make the dummy blade parts 56 and 66 harder than the blade parts 26 and 126. .
  • the dummy blade portions 56 and 66 are made harder than the blade portions 26 and 126 of the first processing roll 20 and the second processing roll 40, the dummy blade portions 56 and 66 interfere with each other. The expansion of the damage of 56 and 66 itself can be suppressed.
  • the roll forming apparatus processes the metal sheet W, but the material of the sheet is not limited to metal, and may be synthetic resin or paper.
  • the drive source is not limited to the electric motor, but may be anything that rotates the rotating shaft.
  • a linear drive source may be used as the drive source.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

バックラッシにより、同期が解消されて第１加工ロール（２０）及び第２加工ロール（４０）の間に回転位相のズレが生じた場合、第１加工ロール（２０）及び第２加工ロール（４０）の切刃（２２、１２２）の刃部（２６、１２６）が干渉する以前に、同様に回転位相のズレが生じたダミー回転体（５０、６０）のダミー刃部（５６、６６）が干渉して、刃部（２６，１２６）の干渉を防止する。

Description

ロール成形装置
　本発明は、ロール成形装置に関する。
　ロール成形装置としては特許文献１に記載の装置が公知である。特許文献１に記載のロール成形装置では、図５に示すように上ロール１００及び下ロール２００が、ベース１１０に立設された一対の側壁１１２、１１３に対し、一対の軸受１１４、１１５を介して回動自在に支持されている。上ロール１００及び下ロール２００は、複数の円板状カッター１０２、２０２を所定間隔で重ね合わせることにより構成されている。図６（ａ）、（ｂ）に示すように前記円板状カッター１０２，２０２の周縁部には所定ピッチで刃部１０２ａ，２０２ａが突出して配設され、各ロール１００，２００の刃部１０２ａ，２０２ａが互いに噛み合わされている。この噛み合いにより、両ロール１００，２００の間に挟まれた金属シートＷにスリット加工が行われる。
　特許文献１では、上ロール１００及び下ロール２００の同期回転の方法については具体的に開示されていないが、一般的には、上ロール１００と下ロール２００との間で、図示しない歯車機構を介してトルク伝達を行うことが多い。
　一方、特許文献２は、精密制御電動機によって駆動される基準エンボスロールと従動エンボスロールとが設けられた合成樹脂シート成形ロール装置を開示している。前記基準エンボスロールと従動エンボスロールとの間に合成樹脂シートが挟み込みまれ、該合成樹脂シートにエンボス加工が行われる。特許文献２の装置では、前記基準エンボスロール及び従動エンボスロールの回転角をそれぞれパルスジェネレータで計測して、両者の回転角が一致するように、精密制御電動機が制御される。
特許第２５６８２８５号公報 特開平１０－２１１６５０号公報
　特許文献１において、歯車機構における複数のギアのバックラッシ等により、複数のギアの同期が解消された場合、一対のロールの刃部１０２ａ，２０２ａが、図６（ｃ）に示すように干渉して、刃部が破損する虞がある。
　特許文献１における両ロールの同期回転を、特許文献２における電動機を用いて行うことも考えられる。上記のように、特許文献２では、パルスジェネレータ等を用いて、基準エンボスロールと従動エンボスロールとの回転角を一致させるように、両ロールの回転を同期制御している。しかし、電気的ノイズ等の外乱によって同期制御が不能となるおそれがあり、この場合には回転位相のズレが発生する可能性がある。従って、特許文献２に記載の制御技術を特許文献１の装置に適用しても、前記両ロールの刃部同士が干渉する虞は解消できない。
　本発明の目的は、一対の加工ロールの回転位相にズレが生じた際、両加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できるロール成形装置を提供することにある。
　上記の問題点を解決するために、本発明の一態様では、一対の加工ロールが相対して配置されて、該一対の加工ロールの外周部にそれぞれ設けられた刃部が噛み合うことにより、一対の加工ロール間に挿入されるシートを加工成形するロール成形装置が提供される。そのロール加工装置において、前記各加工ロールの刃部と同数のダミー刃部をそれぞれ有する一対のダミー回転体を、前記一対の加工ロールの回転軸にそれぞれ配設し、前記一対の加工ロールの間に回転位相のズレが生じた際に、同時に生ずる前記ダミー回転体における回転位相のズレに基づき、前記加工ロールの刃部の間の干渉を防止する干渉防止手段を備えている。
　この場合、一対の加工ロールに回転位相のズレが生じた際、一対の加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
　前記干渉防止手段は、前記一対のダミー回転体のダミー刃部の間の第１クリアランスを、前記一対の加工ロールの刃部の間の第２クリアランスよりも小さく設定し、前記回転位相ズレが生じたときに、前記ダミー回転体のダミー刃部の間に干渉を生じさせるものであることが望ましい。
　この場合、ダミー回転体のダミー刃部同士が干渉するため、一対の加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
　前記ダミー刃部の厚みが前記刃部の厚みよりも大きく設定されていることが望ましい。この場合、ダミー刃部同士が干渉した際のダミー刃部の損傷は、その厚さを小さく場合よりも少なくすることができる。
　前記ダミー刃部が前記刃部よりも硬く設定されていることが望ましい。この場合、ダミー刃部同士が干渉した際のダミー刃部の損傷は、硬く設定されていない場合よりも、少なくすることができる。
　前記干渉防止手段は、前記一対のダミー回転体のダミー刃部の間の第１クリアランスを検出するクリアランス検出部と、前記クリアランス検出部が検出した第１クリアランスが閾値よりも小さくなったときに、前記回転軸を駆動する駆動源を停止する制御部を含むことが望ましい。
　この場合、クリアランス検出部が検出した第１クリアランスが閾値よりも小さくなったときに、両加工ロールに回転位相ズレが生じたと判定されて、制御部により、回転軸の駆動源が停止される。それにより、両加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
　本発明によれば、一対の加工ロールに回転位相のズレが生じた際に、両加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
一実施形態のロール成形装置の概略図。 ロール成形装置による板材の成形状態を示す説明図。 （ａ）は第１加工ロール及び第２加工ロールの側断面図、図３（ｂ）はダミー回転体の側断面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）の部分拡大図。 他の実施形態のロール成形装置の制御ブロック図。 従来のロール成形装置の概略図。 （ａ）は従来の上ロール及び下ロールの側断面図、図６（ｂ）は従来の上ロール及び下ロールの刃部が干渉した状態を示す説明図、図６（ｃ）は図６（ｂ）の部分拡大図。
　（第１実施形態）
　以下、本発明を具体化した第１実施形態のロール成形装置を図１～図３を参照して説明する。
　図１に示すように、ロール成形装置は、ベース１０と、ベース１０に立設された一対の側壁１２、１３と、側壁１２、１３に対してそれぞれ一対の軸受１４、１５にて回動自在に支持されるとともに相互に平行に配置された一対の第１回転軸１６及び第２回転軸１８と、第１回転軸１６に固定された第１加工ロール２０と、その第１加工ロール２０に相対して位置するように第２回転軸１８に固定された第２加工ロール４０とを備えている。
　第１回転軸１６及び第２回転軸１８の右端には、相互に噛合したギア１６ａ，１８ａがそれぞれ固定されている。第２回転軸１８の右端にはさらにスプロケット１８ｂが固定されている。このスプロケット１８ｂは、該スプロケット１８ｂに巻回された図示しない無端状のチェーンを介して図示しない電動モータにより回転駆動される。スプロケット１８ｂの回転に伴い、ギア１６ａ，１８ａにより、第１回転軸１６は、第２回転軸１８と同一の速度で同期して回転する。
　第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０は同一構成のため、第１加工ロール２０の構成及び周辺部材について説明し、第２加工ロール４０の構成及びその周辺部材については、第１加工ロール２０の構成及びその周辺部材に付した番号に「１００」を加算した番号を付して、その説明を省略する。
　図１、図３（ａ）に示すように、第１加工ロール２０は、所定枚数のリング状の切刃２２と、金属製の円筒状のリテーナ２９とを備え、リテーナ２９の外周に切刃２２が積層された状態で外嵌及び固定されている。前記リテーナ２９は第１回転軸１６に対して公知の方法（例えば、キー連結）で固定されている。切刃２２は、硬質の金属、例えばステンレスよりなる。
　切刃２２の外周部には、図３（ａ）に示すように複数の突状の刃部２６が所定ピッチで形成されている。また、隣接する刃部２６の間には凹部２７が形成されている。なお、図示はしないが、第１回転軸１６の軸線方向において、互いに隣接する切刃２２同士については、各刃部２６が前記所定ピッチの１／２分ずれるようにして配置されている。
　図３（ａ）に示すように、金属板からなるワークをプレス成形またはロール成形する際に、第１加工ロール２０の切刃２２の刃部２６は、第２加工ロール４０の切刃１２２の凹部１２７に入るように配置されている。
　本実施形態では、ロール成形装置の第１加工ロール２０と第２加工ロール４０との間にワークを送出してプレス成形を行うと、金属シートＷには、図３（ａ）に示す第１加工ロール２０の各切刃２２の各刃部２６と第２加工ロール４０の各切刃１２２の各凹部１２７とにより、並びに、第２加工ロール４０の各切刃１２２の各刃部１２６と第１加工ロール２０の各切刃２２の各凹部２７とにより、図２に示すように、列状をなした複数の凹凸形状が連続して形成される。
　図２では、説明の便宜上、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の外形を刃部２６、１２６の回転軌跡の最大径部で代用して示している。
　図１に示すように、前記第１回転軸１６及び第２回転軸１８において、ギア１６ａ，１８ａと軸受１４，１５との間に位置する部位には、一対のダミー回転体５０、６０がそれぞれキー等の公知の連結方法により固定されている。
　図３（ｂ）に示すように、ダミー回転体５０、６０の外周部は、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の切刃２２、１２２と相似形に形成されている。すなわち、図３（ｃ）の部分拡大図において、実線はダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６及びダミー凹部５７、６７を示し、点線は切刃２２，１２２の刃部２６，１２６及び凹部２７、１２７を示している。ダミー凹部５７、６７は、ダミー刃部５６、６６の基端を含む部位である。ダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６の数は、刃部２６、１２６の数と同じである。ダミー刃部５６、６６の厚みは、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部２６、１２６の厚みよりも大きく設定されている。ダミー刃部５６、６６の厚みが、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部２６、１２６の厚みよりも大きく設定されることにより、ダミー刃部５６、６６同士が干渉したときに、その厚みを小さくした場合よりもダミー刃部５６、６６自体の損傷が抑制される。
　図３（ｃ）に示すように、ダミー刃部５６の先端とダミー刃部６６の基端（ダミー凹部６７）とのクリアランスはダミー刃部６６の先端とダミー刃部５６の基端（ダミー凹部５７）とのクリアランスと等しく、共に符号Ｃ１で表され、第１クリアランスＣ１と称する。刃部２６の先端と刃部１２６の基端（凹部１２７）とのクリアランスは、刃部１２６の先端と刃部２６の基端（凹部２７）とのクリアランスと等しく、共に符号Ｃ２で表され、第２クリアランスＣ２と称する。第１クりアランスＣ１は第２クリアランスＣ２よりも小さく設定されている。
　第２クリアランスＣ２は、両ロールの回転位相にズレがない状態で、金属板（ワーク）をプレス成形しているときに、互いに噛み合う刃部２６の先端と刃部１２６の基端（凹部１２７）との間隙であり、または、互いに噛み合う刃部１２６の先端と刃部２６の基端（凹部２７）との間隙である。また、第１クリアランスＣ１は、前記刃部２６の先端と刃部１２６の基端（凹部１２７）とが前記第２クリアランスＣ２をもって噛み合っているときの、ダミー刃部５６の先端とダミー刃部６６の基端（ダミー凹部６７）との間の間隙であり、または、ダミー刃部６６の先端とダミー刃部５６の基端（ダミー凹部５７）との間の間隙である。
　また、前記ダミー回転体５０、６０が設けられていないと仮定した場合、ギアのバックラッシに応じて、ロールの回転位相にズレが生じたとき、両ロールの間の前記クリアランスがなくなり、刃部２６及び刃部１２６が干渉する。
　それに対し、本実施形態では、第１クリアランスＣ１が、第２クリアランスＣ２より小さく設定されている。そのため、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０に回転位相のズレが生じた際に、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部２６、１２６が互いに干渉する以前に、ダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６が互いに干渉し、刃部２６、１２６の干渉が防止される。
　第２クリアランスＣ２は、金属シートＷの板厚と同じ、或いは金属シートＷの板厚よりも小さく設定されればよい。第２クリアランスＣ２が金属シートＷの板厚よりも小さい場合には、第１加工ロール２０と第２加工ロール４０とにより、金属シートＷはプレスされて伸ばされながら、図２に示すように、刃部２６、１２６の噛み合いによりスリット加工される。また、第２クリアランスＣ２が金属シートＷの板厚と同じ大きさの場合には、刃部２６、１２６の噛み合いに応じ、図２に示すように刃部２６，１２６によりスリット加工される。
　（実施形態の作用）
　上記のように構成されたロール成形装置の作用を説明する。
　第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０がギア１６ａ，１８ａの回転に伴って同期して図２に示す矢印方向に回転している状態で、金属シートＷを第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０間に投入すると、金属シートＷは、図２に示すように刃部２６，１２６の噛み合いにより、スリット加工される。ここで、ギア１６ａ，１８ａのバックラッシにより、同期が解消されて、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０に回転位相のズレが生じた場合、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の切刃２２、１２２の刃部２６、１２６が干渉する以前に、同様に回転位相のズレが生じたダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６が干渉して、刃部２６，１２６の干渉が防止される。従って、ギア１６ａ，１８ａの同期が解消されても、刃部２６、１２６同士が干渉することがなく、刃部２６、１２６の破損を防止できる。
　本実施形態では、以下の特徴を有する。
　（１）　本実施形態のロール成形装置では、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０（一対の加工ロール）が相対して配置されて、該両ロールの外周部に設けられた刃部２６、１２６が、噛み合うことにより、両ロール間に挿入されるシートを加工成形するようにした。そして、両ロールの刃部の数と、同じ数で形成されたダミー刃部５６，６６を有する一対のダミー回転体５０、６０を、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の第１回転軸１６及び第２回転軸１８にそれぞれ配設した。そして、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の間の回転位相にズレが生じた際、同時に生ずるダミー回転体５０、６０における回転位相のズレに基づき、加工ロールの刃部の間の干渉を防止する干渉防止手段を備えている。
　この干渉防止手段では、ダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６の間の第２クリアランスＣ２を、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部の間の第１クリアランスＣ１よりも大きくし、両ロールの間に回転位相のズレが生じたときに、ダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６が干渉するようにした。この結果、本実施形態によれば、両加工ロールの回転位相にズレが生じた際に、両加工ロールの刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
　（２）　本実施形態のロール成形装置では、ダミー刃部５６、６６の厚みが刃部２６、１２６の厚みよりも大きく設定されていることにより、ダミー刃部同士が干渉した際のダミー刃部の損傷は、その厚みを小さく設定した場合よりも小さくできる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を図４を参照して説明する。なお、第２実施形態は、電気的構成において第１実施形態と部分的に異なっており、ロール成形装置自体のハード構成については、第１実施形態と同様である。そのため、第２実施形態のロール成形装置の各構成部材については、第１実施形態の各構成部材の符号を引用し、その詳細な説明を省略する。
　図４に示すように、第２実施形態では、ダミー回転体５０のダミー刃部５６及びダミー回転体６０のダミー刃部６６の第１クリアランスＣ１を検出するために、ダミー刃部５６及びダミー刃部６６の間を、高速で撮像する撮像部７０、撮像部７０が撮像した画像フレーム毎に二値化等の画像処理を行って、第１クリアランスＣ１を検出する画像処理部８０及びロール成形装置におけるスプロケット１８ｂを回転駆動する電動モータＭの駆動及び停止を制御する制御部９０を備えている。なお、図４では、説明の便宜上、図１で示しているギア１６ａ、１８ａ、及びスプロケット１８ｂは省略している。
　前記撮像部７０は、例えばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等からなる。撮像部７０による高速シャッタにより、回転するダミー刃部５６及びダミー刃部６６を撮像することが可能となっている。画像処理部８０は、画像フレーム毎に算出した第１クリアランスＣ１が、予め設定されている閾値よりも小さくなったこと、すなわち、干渉する虞がある旨の信号を出力する。制御部９０は、前記信号を入力すると、電動モータＭの停止を行う。本実施形態では、撮像部７０及び画像処理部８０がクリアランス検出部を構成している。また、電動モータＭは駆動源の一例である。
　本実施形態では、下記の特徴を有する。
　（１）　本実施形態の、ロール成形装置では、干渉防止手段として、一対のダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６間の第１クリアランスＣ１を検出する撮像部７０及び画像処理部８０（クリアランス検出部）と、撮像部７０及び画像処理部８０が検出した第１クリアランスＣ１が閾値よりも小さくなったときに、第２回転軸１８を駆動する電動モータＭ（駆動源）を停止する制御部９０とを含む。この結果、本実施形態によれば、第１クリアランスＣ１が閾値よりも小さくなったときに、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０に回転位相のズレが生じたとして、制御部９０は第２回転軸１８を駆動する電動モータＭ（駆動源）を停止する。それにより、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部同士の干渉を阻止して、刃部の破損を防止できる。
　なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
　・　前記実施形態では、ダミー回転体５０、６０をギア１６ａ、１８ａと軸受１４、１５との間において、第１回転軸１６及び第２回転軸１８に取り付けしたが、第１回転軸１６及び第２回転軸１８に対するダミー回転体５０、６０の取り付け箇所は、限定されるものではない。例えば、図１に示す第１回転軸１６及び第２回転軸１８において、ギア１６ａ、１８ａよりも右方の部位に設けてもよい。或いは、図１に示す第１回転軸１６及び第２回転軸１８の両左端を軸受１４、１５からさらに左方へ延出し、その延出した部位に、ダミー回転体５０、６０を設けても良い。
　或いは、第１回転軸１６及び第２回転軸１８において、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０と軸受１４、１５間に、ダミー回転体５０、６０を設けても良い。
　・　前記実施形態では、ダミー回転体５０、６０のダミー刃部５６、６６の硬さについては特定されなかったが、ダミー刃部５６、６６を、刃部２６、１２６よりも硬くしてもよい。ダミー刃部５６、６６が、第１加工ロール２０及び第２加工ロール４０の刃部２６、１２６よりも硬くされていることにより、ダミー刃部５６、６６同士が干渉したときに、ダミー刃部５６、６６自体の損傷の拡大を抑制することができる。
　・　前記実施形態では、歯車機構による同期の場合について説明したが、従来技術で説明した同期制御による技術を採用したロール成形装置に適用してもよい。
　・　前記実施形態のロール成形装置は、金属シートＷを加工するようにしたが、シートの材質は、金属に限定するものではなく、合成樹脂や、紙であってもよい。
　・　駆動源は、電動モータに限定されるものではなく、回転軸を回転させるものであればよい。例えば、直線駆動源（例えば、リニアモータ）の直線運動を回転変換機構により回転運動に変換して回転軸を回転させることも可能である。このため、直線駆動源を駆動源としてもよい。
　Ｃ１，Ｃ２…第１，第２クリアランス、Ｍ…電動モータ（駆動源）、
　２０…第１加工ロール、２２…切刃、２６，１２６…刃部、４０…第２加工ロール、５０、６０…ダミー回転体、５６、６６…ダミー刃部、９０…制御部、１２２…切刃、１２６…刃部。

Claims (5)

  1. 　一対の加工ロールが相対して配置されて、該一対の加工ロールの外周部にそれぞれ設けられた刃部が、噛み合うことにより、一対の加工ロール間に挿入されるシートを加工成形するロール成形装置において、
    　前記各加工ロールの刃部と、同数のダミー刃部をそれぞれ有する一対のダミー回転体を、前記一対の加工ロールの回転軸にそれぞれ配設し、前記一対の加工ロールの間に回転位相のズレが生じた際に、同時に生ずる前記ダミー回転体における回転位相のズレに基づき、前記加工ロールの刃部の間の干渉を防止する干渉防止手段を備えることを特徴とするロール成形装置。
  2. 　前記干渉防止手段は、前記一対のダミー回転体のダミー刃部の間の第１クリアランスを、前記一対の加工ロールの刃部の間の第２クリアランスよりも小さくし、前記回転位相ズレが生じたときに、前記ダミー回転体のダミー刃部の間に干渉を生じさせるものである請求項１に記載のロール成形装置。
  3. 　前記ダミー刃部の厚みが前記刃部の厚みよりも大きく設定されていることを特徴とする請求項２に記載のロール成形装置。
  4. 　前記ダミー刃部が前記刃部よりも硬く設定されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のロール成形装置。
  5. 　前記干渉防止手段は、前記一対のダミー回転体のダミー刃部の間の第１クリアランスを検出するクリアランス検出部と、前記クリアランス検出部が検出した第１クリアランスが閾値よりも小さくなったときに、前記回転軸を駆動する駆動源を停止する制御部を含むことを特徴とする請求項１に記載のロール成形装置。
PCT/JP2013/067482 2012-07-03 2013-06-26 ロール成形装置 WO2014007117A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13812725.3A EP2871007B1 (en) 2012-07-03 2013-06-26 Roll molding device
US14/403,875 US9724855B2 (en) 2012-07-03 2013-06-26 Roll molding device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012149580A JP5866712B2 (ja) 2012-07-03 2012-07-03 ロール成形装置
JP2012-149580 2012-07-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014007117A1 true WO2014007117A1 (ja) 2014-01-09

Family

ID=49881874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/067482 WO2014007117A1 (ja) 2012-07-03 2013-06-26 ロール成形装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9724855B2 (ja)
EP (1) EP2871007B1 (ja)
JP (1) JP5866712B2 (ja)
WO (1) WO2014007117A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10875621B2 (en) * 2018-06-26 2020-12-29 The Boeing Company Gap filler roller assembly
US11000978B2 (en) * 2018-06-26 2021-05-11 The Boeing Company Gap filler roller assembly
CN111672943A (zh) * 2020-06-19 2020-09-18 嘉兴职业技术学院 金属箔板连续折弯成型装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2568285B2 (ja) 1989-12-28 1996-12-25 松下電器産業株式会社 展伸メッシュシートの製造方法とこれに用いる展伸メッシュシートの製造装置
JPH10211650A (ja) 1997-01-31 1998-08-11 Asahi Chem Ind Co Ltd 合成樹脂シート成形ロール設備
JPH10223232A (ja) * 1997-02-06 1998-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 展伸メッシュシートおよびその製造方法並びにその製造装置
JP2003211225A (ja) * 2002-01-22 2003-07-29 Calsonic Kansei Corp 波板成形スタンド

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US735635A (en) * 1902-02-15 1903-08-04 Gen Fireproofing Co Machine for expanding metal.
US1864598A (en) * 1928-11-02 1932-06-28 Kalman Steel Company Inc Machine for the production of expanded metal
GB340333A (en) * 1929-10-01 1931-01-01 Leon Tirifahy Improvements in or relating to expanded sheet metal and in the manufacture of same
JPS57114314A (en) * 1980-12-29 1982-07-16 Kawasaki Steel Corp Method of slitting by rolls without making sheared burr, and slitting roll
US5239735A (en) 1989-12-28 1993-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for manufacturing expanded mesh sheet
CA2288561C (en) 1999-11-05 2006-10-24 Michael Surina Rotary punching apparatus
US7066066B2 (en) * 2004-03-15 2006-06-27 Teck Cominco Metals Ltd. Continuous rotary hole punching method and apparatus
KR100823670B1 (ko) * 2006-07-19 2008-04-18 주식회사 동원롤 엠보싱 가공장치
EP2426243A1 (de) * 2010-09-01 2012-03-07 Benninger Zell GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung (Weichmachung) von kontinuierlich geförfertem Gut
EP2468493A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-27 Boegli-Gravures S.A. Vorrichtung zum Prägen von Folien

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2568285B2 (ja) 1989-12-28 1996-12-25 松下電器産業株式会社 展伸メッシュシートの製造方法とこれに用いる展伸メッシュシートの製造装置
JPH10211650A (ja) 1997-01-31 1998-08-11 Asahi Chem Ind Co Ltd 合成樹脂シート成形ロール設備
JPH10223232A (ja) * 1997-02-06 1998-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 展伸メッシュシートおよびその製造方法並びにその製造装置
JP2003211225A (ja) * 2002-01-22 2003-07-29 Calsonic Kansei Corp 波板成形スタンド

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2871007A4

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014012282A (ja) 2014-01-23
EP2871007A4 (en) 2016-04-06
JP5866712B2 (ja) 2016-02-17
US9724855B2 (en) 2017-08-08
EP2871007B1 (en) 2020-02-19
US20150190951A1 (en) 2015-07-09
EP2871007A1 (en) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6539524B2 (ja) 駆動力伝達機構
WO2014007117A1 (ja) ロール成形装置
WO2011001474A1 (ja) 非円形ベアリング、波動発生器および波動歯車装置
KR101118946B1 (ko) 토크 부하 시험 장치
JP4871644B2 (ja) バックラッシュ除去方法及び装置
EP3529488B1 (en) Rotor restraining and rotating apparatus and method for wind turbines
JP6808474B2 (ja) ギヤ付きモータのアブソリュートエンコーダ
JP5523544B1 (ja) 外径形状リング品ローリング用ミル
JP7127296B2 (ja) ギヤの製造方法及び製造装置
JP5469012B2 (ja) 撮像装置及び撮像装置の撮像方法
JP5072754B2 (ja) プレス機械
JP2006247736A (ja) ギヤ転造装置
JP2009028866A (ja) 割り出し機構
JP2010264528A (ja) 可動体駆動装置
JP2009095839A (ja) 絞り加工装置
JP4675839B2 (ja) 外スプラインの転造装置及び転造方法
JP2012172813A (ja) 回転ギヤのピッチ調整機構及びピッチ調整方法
JP5206260B2 (ja) 平ダイス転造盤
JP2008120599A (ja) 印刷枚葉紙の処理機械
JP5609342B2 (ja) トルク検出装置
KR20100119192A (ko) 베어링 벤딩 머신 및 이를 이용하는 베어링 벤딩 방법
JP4950560B2 (ja) ベルトスリーブ材の幅切断装置
JP6568696B2 (ja) 加熱装置及び加熱方法
JP2010131740A (ja) 工作機械の割出しテーブル
JP4716853B2 (ja) ロータリー加工装置及び物品の製造システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13812725

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14403875

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013812725

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE