WO2014007056A1

WO2014007056A1 - 内視鏡システム

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Publication number: WO2014007056A1
Application number: PCT/JP2013/066733
Authority: WO
Inventors: 康弘岡本
Original assignee: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-01-09
Also published as: EP2759249A4; JP5502250B1; EP2759249A1; CN103917148A; JPWO2014007056A1; US9265405B2; US20140180008A1; CN103917148B

Abstract

被検体内に挿入される内視鏡１と、内視鏡１に設けられた、電動駆動される湾曲部２ｗと、湾曲部２ｗを駆動する制御を行う制御信号を出力する制御装置１５と、内視鏡１及び制御装置１５に対して着脱自在であるとともに、制御装置１５から出力された制御信号に基づき駆動され、湾曲部２ｗに対しフレキシブルシャフト３０を介して駆動力を付与するモータ２１を内部に有する駆動ケーブル２０と、を具備する。

Description

内視鏡システム

　本発明は、被検体内に挿入される内視鏡と、該内視鏡に設けられた電動駆動される機能部と、該機能部を駆動する制御を行う制御装置とを具備する内視鏡システムに関する。

近年、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。

医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

　ここで、内視鏡に電動駆動されることにより所定の動作を行う機能部、例えば電動駆動されることによって複数方向に湾曲する湾曲部が挿入部に設けられた構成が周知である。

具体的には、内視鏡の挿入部及び操作部内に、挿入部の挿入方向の先端（以下、単に先端と称す）が湾曲部に接続されるとともに挿入方向の基端（以下、単に基端と称す）が操作部内に設けられたプーリに巻回された牽引ワイヤが挿通されているとともに、プーリに対して回動力を付与するモータ等の駆動部材が内視鏡の操作部等に設けられた構成が周知である。このような構成によれば、内視鏡を外部装置に接続した状態において、操作部の湾曲操作部材から操作入力がなされると、駆動部材に外部装置から電力が供給されることにより駆動部材が駆動されプーリに回動力が付与されることにより牽引ワイヤが牽引されて湾曲部が湾曲される。

しかしながら、内視鏡の操作部内に駆動部材が設けられた構成では、内視鏡の重量が増加してしまうため操作性が低下してしまう。また、駆動部材が故障した際、内視鏡内には他の部材が高密度に設けられていることから、内視鏡から駆動部材が取り出し難く、駆動部材の交換性が悪いといった問題があった。

このような問題に鑑み、操作部に外付けにて駆動部材を設ける構成も考えられるが、この構成では、操作部に対して洗浄消毒処理が出来ないといった問題があった。

そこで、日本国第特開平５－３２９０９７号公報には、駆動部材が内視鏡の外部装置に設けられた構成、具体的には、内視鏡の操作部から延出されたユニバーサルコードの延出端に設けられたコネクタが接続される光源装置の筐体内に設けられた内視鏡システムの構成が開示されている。

日本国第特開平５－３２９０９７号公報に開示された内視鏡システムでは、光源装置にコネクタが接続された状態において操作部の湾曲操作部材から操作入力がなされると、筐体内に設けられた駆動部材であるモータが一方向に回転し、該回転力がコネクタ、ユニバーサルコード内に挿通された回転伝達部材を介してプーリに付与され該プーリが一方向に回転する。この回転によって牽引ワイヤが挿入部の挿入方向の後方（以下、単に後方と称す）に牽引されることにより湾曲部が電動駆動により湾曲される構成を有している。　
しかしながら、日本国第特開平５－３２９０９７号公報に開示された内視鏡システムの構成では、確かに駆動部材が内視鏡外に設けられてはいるものの、光源装置内には、内視鏡に照明光を供給する光源ユニット等が設けられているため分解作業が難しく、やはり駆動部材を取り出し難いことから交換作業がし難いといった問題があった。

尚、以上のことは、光源装置に限らず、駆動部材が、既知のビデオプロセッサや、駆動部材の駆動制御を行う制御装置等の内視鏡の他の外部装置に設けられている場合でも同様である。

また、以上のことは、内視鏡に設けられた電動駆動されることにより所定の動作を行う機能部が、湾曲部以外であっても同様である。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、容易かつ作業性良く内視鏡の機能部を電動駆動する駆動部を交換することができる構成を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様における内視鏡システムは、被検体内に挿入される内視鏡と、前記内視鏡に設けられた、電動駆動されることにより所定の動作を行う機能部と、前記機能部を駆動する制御を行う制御信号を出力する制御装置と、前記内視鏡及び前記制御装置に対して着脱自在であるとともに、前記制御装置から出力された前記制御信号に基づき駆動され、前記機能部に対し駆動力伝達部材を介して駆動力を付与する駆動部材を内部に有する駆動ケーブルと、を具備する。

第１実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図図１の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図１の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図操作部材の回転量を検出するポテンショメータ、プーリの回転量を検出するポテンショメータから延出されたケーブルが、駆動ケーブル内を介して制御装置に接続される変形例を示すブロック図図１の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図１の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図第２実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図図７の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図７の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図図７の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図７の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図第３実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図図１２の回転自走式内視鏡の一部を示す図図１２の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図１２の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図図１２の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図図１２の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図内視鏡の挿入部の外周に被覆される回動体に回動力を供給するフレキシブルシャフトが内部に挿通されたカバーシースと、挿入部とをクリップで連結した構成を概略的に示す図図１８の回動体の駆動機構の一部を拡大して示す部分断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１実施の形態）
　図１は、本実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図である。

　図１に示すように、内視鏡システム１００は、被検体内に挿入される内視鏡１と、光源装置１１と表示用プロセッサ１２とを有する外部装置である表示装置１０と、モニタ１３と、外部装置である制御装置１５とを具備して主要部が構成されている。

　内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入方向Ｓに沿って細長な挿入部２と、該挿入部２の基端に接続された操作部３と、該操作部３から延出された延出端に光源装置１１への接続コネクタ５を有するユニバーサルコード４とを具備して主要部が構成されている。

　挿入部２の挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）には、後述するモータ２１からの駆動力の付与によって電動駆動されることにより、所定の動作である、例えば上下左右に湾曲する機能部である湾曲部２ｗが設けられている。

　また、操作部３には、湾曲部２ｗを湾曲させる操作を行う回動自在な操作部材である上下湾曲用操作ノブ３ａと、操作部材である左右湾曲用操作ノブ３ｂとが設けられている。

　接続コネクタ５は、光源装置１１の接続部１１ｓに着脱自在である。また、接続コネクタ５の着脱部である接続部５ｓには、駆動ケーブル２０における接続部５ｓ側の端部２０ａが水密的に着脱自在となっていても良い。よって、接続部５ｓに、水密構造を設けても良いし、内視鏡洗浄できるようにするために接続部５ｓに蓋を取り付けられるようにしても良い。

　また、駆動ケーブル２０の端部２０ａとは反対側の端部２０ｂは、制御装置１５の接続部１５ｓに対して着脱自在となっている。よって、端部２０ｂは、駆動ケーブル２０における接続部１５ｓ側の端部を構成している。また、端部２０ｂも接続部１５ｓに対して水密的に着脱自在であってもかまわない。

　光源装置１１は、表示用プロセッサ１２に対して図示しない接続ケーブルで電気的に接続されているとともに、制御装置１５に接続ケーブル１４を介して電気的に接続されている。尚、表示用プロセッサ１２には、モニタ１３が電気的に接続されている。

　制御装置１５は、湾曲部２ｗを電動駆動する制御を行う制御信号を駆動ケーブル２０に出力するものである。

　次に、図１の内視鏡システム１００の内部構成、具体的には湾曲部２ｗを電動駆動する構成について、図２、図３を用いて説明する。

　図２は、図１の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図３は、図１の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図である。

　尚、図２、図３においては、図面を簡略化するため、湾曲部２ｗを左右に湾曲させる構成は省略して示してある。

　図２、図３に示すように、操作部３内には、上下湾曲用操作ノブ３ａの回動量を検出するポテンショメータ４３と、回動自在なプーリ７と、プーリ７の回動量を検出するポテンショメータ４０とが設けられている。

　尚、ポテンショメータ４０、４３は、ユニバーサルコード４、接続コネクタ５、表示装置１０、接続ケーブル１４内に挿通されたケーブル４１、４４を介してそれぞれ制御装置１５に電気的に接続されている。

　挿入部２内には、湾曲部２ｗに先端が接続された、牽引により湾曲部２ｗを上下いずれかの方向に湾曲させる２本のワイヤ８が、挿入部２の周方向に互いに略１８０°ずれてそれぞれ挿通されている。また、プーリ７には、２本のワイヤ８の挿入方向Ｓの基端側（以下、単に基端側と称す）が巻回されている。

　また、図２に示すように、プーリ７は、操作部３内に設けられた平歯車９とともに回動自在となっている。平歯車９には、操作部３内に設けられた平歯車３６に噛合している。また、平歯車３６は、操作部３内に設けられた傘歯車３５に噛合している。さらに傘歯車３５は、後述するフレキシブルシャフト３０の端部に設けられた傘歯車３４に噛合している。

　ユニバーサルコード４内には、湾曲部２ｗに対し回動により湾曲のための駆動力を付与する駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト３０が、外周がチューブ３１によって覆われた状態において、チューブ３１内において回動自在となるよう遊嵌状態において挿通されている。

　尚、チューブ３１の操作部３側の端部は、操作部３に対して受け部材３３で固定され、接続コネクタ５側の端部は、接続コネクタ５に対して受け部材３２で固定されている。

　フレキシブルシャフト３０の操作部３側の端部は、受け部材３３で固定されたチューブ３１の端部から突出して位置している。また、フレキシブルシャフト３０の端部には、フレキシブルシャフト３０ともに回動自在な傘歯車３４が設けられている。また、接続コネクタ５側の端部にもフレキシブルシャフト３０とともに回動自在な傘歯車３８が設けられている。

　駆動ケーブル２０は、該駆動ケーブル２０内において、端部２０ａ側の内部に駆動部材であるモータ２１と、該モータ２１の回動量を検出するエンコーダ２５とが設けられている。

　エンコーダ２５からはケーブル２３が延出されている。ケーブル２３は、駆動ケーブル２０の端部２０ｂが制御装置１５の接続部１５ｓに接続されることにより、制御装置１５におけるモータ制御部１５ａからの制御信号と、制御装置１５における電源１５ｂからの電力とをモータ２１へと伝達するものである。

　モータ２１は、制御装置１５から出力された制御信号及び電力に基づいて駆動されるとともに、湾曲部２ｗに対してフレキシブルシャフト３０を介して湾曲のための駆動力を付与するものである。

　具体的には、モータ２１の回動軸には、モータ２１とともに回動する傘歯車２４が設けられている。傘歯車２４は、接続コネクタ５の接続部５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ａが接続された際、フレキシブルシャフト３０の端部に設けられた傘歯車３８に噛合する。このことによって、フレキシブルシャフト３０は、駆動ケーブル２０が接続コネクタ５に接続された際、モータ２１からの回動力が付与自在となっている。

　よって、モータ２１の回動力は、傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、傘歯車３４、３５、平歯車３６、９を介してプーリ７へと伝達されることによりプーリ７が回動する。その結果、２本のワイヤ８のいずれかが牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲される。

　尚、以上の構成は、湾曲部２ｗを左右に湾曲させる構成においても同様である。即ち、実際は、挿入部２内には、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる２本のワイヤとは挿入部２の周方向に略９０°異なるとともに、周方向に互いに略１８０°異なってそれぞれ位置する左右湾曲用の２本のワイヤが挿通されている。また、操作部３内には、プーリ７、ポテンショメータ４０、４３、平歯車９、３６、傘歯車３５は、２個ずつ設けられている。また、ユニバーサルコード４内には、各端部に傘歯車３４、３８が設けられたフレキシブルシャフト３０が２本ずつ挿通されている。さらに、駆動ケーブル２０内には、モータ２１、エンコーダ２５、ケーブル２３は２個ずつ設けられている。

　次に、本実施の形態の作用について説明する。

　先ず、接続コネクタ５の接続部５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ａが接続されるとともに、制御装置１５の接続部１５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ｂが接続された状態において、湾曲部２ｗを、例えば上方向に湾曲させるため、上下湾曲用操作ノブ３ａが一方向に回転操作されると、回転量がポテンショメータ４３によって検出され、検出結果がケーブル４４を介して制御装置１５へと入力される。

　その後、制御装置１５のモータ制御部１５ａは、モータ２１に対して、ケーブル２３を介して制御信号を出力するとともに、電源１５ｂを制御して、ケーブル２３を介して電力を出力する。その結果、モータ２１は一方向に回転する。尚、モータ２１の回転量は、エンコーダ２５により検出される。

　その後、モータ２１の一方向への回転力は、傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、傘歯車３４、３５、平歯車３６、９を介してプーリ７へと伝達される。

　その結果、プーリ７が一方向に回転することにより、２本のワイヤ８の内、一方となる上方向湾曲用のワイヤ８が牽引されることによって、湾曲部２ｗは上方向に湾曲される。即ち、湾曲部２ｗは電動湾曲される。尚、プーリ７の回転量は、ポテンショメータ４０により検出され、検出結果がケーブル４１を介して制御装置１５へと入力される。

　尚、湾曲部２ｗの下方向への湾曲は、上下湾曲用操作ノブ３ａが他方向に回転操作されると、モータ２１が他方向に回転することにより、モータ２１の他方向への回転力が傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、傘歯車３４、３５、平歯車３６、９を介してプーリ７へと伝達され、プーリ７が他方向に回転することにより、２本のワイヤ８の内、他方となる下方向湾曲用のワイヤ８が牽引されることによって行われる。

　また、以上説明した作用は、上述した湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる機構と同じ構成を有する左右方向に湾曲させる図示しない機構を用いて行う場合であっても同様である。

　尚、湾曲操作ノブ３ａ、３ｂを同時に操作することにより、湾曲部２ｗを、上下方向のいずれかの方向と左右方向のいずれかとを複合した方向に湾曲させても構わない。

　このように、本実施の形態においては、プーリ７に回動力を付与することにより湾曲部２ｗを電動湾曲させる駆動力を湾曲部２ｗに付与するモータ２１は、駆動ケーブル２０内に設けられていると示した。

　このことによれば、モータ２１が故障してしまった場合、内視鏡１及び制御装置１５に着脱自在な駆動ケーブル２０を交換するのみにより容易にモータ２１の交換作業を行うことができる。

　また、駆動ケーブル２０内には、モータ２１、エンコーダ２５、ケーブル２３しか設けられていないことから、駆動ケーブル２０を分解することによってもモータ２１の交換作業を容易に行うことができる。

　さらには、モータ２１の交換に、内視鏡１や、表示装置１０、制御装置１５を分解する必要が無い。

　以上から、容易かつ作業性良く内視鏡１の湾曲部２ｗを電動駆動するモータ２１を交換することができる構成を有する内視鏡システム１００を提供することができる。

　尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、駆動ケーブル２０内にモータ２１を２つ設け、湾曲部２ｗを上下左右方向に電動湾曲させる構成を示した。

　これに限らず、モータ２１を１つだけ設け、例えば湾曲部２ｗを、上下方向のみモータ２１を用いて電動湾曲させ、左右方向は、従来と同じ構成を用いて手動によりプーリ７を回転させて湾曲させる構成であっても構わない。当然、反対に湾曲部２ｗを、左右方向のみ電動湾曲させ、上下方向は手動で湾曲させても構わない。

　また、本実施の形態においては、湾曲部２ｗを湾曲させるため操作される操作部材は、湾曲操作ノブ３ａ、３ｂを例に挙げて示したが、これに限らず、ジョイスティックや、トラックボールであっても構わない。

　尚、以下、変形例を、図４を用いて示す。図４は、操作部材の回転量を検出するポテンショメータ、プーリの回転量を検出するポテンショメータから延出されたケーブルが、駆動ケーブル内を介して制御装置に接続される変形例を示すブロック図である。

　上述した本実施の形態においては、図３に示すように、ポテンショメータ４０、４３から延出されたケーブル４１、４４は、ユニバーサルコード４、接続コネクタ５、表示装置１０、接続ケーブル１４を介して制御装置１５に電気的に接続されていると示した。

　これに限らず、図４に示すように、ケーブル４１、４４は、ユニバーサルコード４、接続コネクタ５、駆動ケーブル２０内を介して制御装置１５に電気的に接続されていても構わないということは勿論である。

　また、以下、変形例を、図１、図５、図６を用いて示す。図５は、図１の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図６は、図１の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図である。

　上述した本実施の形態においては、端部２０ｂが制御装置１５の接続部１５ｓに着脱自在な駆動ケーブル２０の端部２０ａは、内視鏡１の接続コネクタ５の接続部５ｓに着脱自在であると示した。

　これに限らず、図１、図５、図６に示すように、端部２０ｂ’が制御装置１５の接続部１５ｓに着脱自在な駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’は、内視鏡１の操作部３の着脱部である接続部３ｓに着脱自在であっても構わない。尚、接続部３ｓの位置は、操作部３の上部に限定されず、例えば既知の処置具挿通用チャンネルが設けられた位置であっても構わない。

　具体的には、本変形例の構成においては、図５、図６に示すように、駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’は、内視鏡１の操作部３の接続部３ｓに対して水密的に着脱自在となっている。よって、接続部３ｓは、水密構造を有している。

　また、駆動部材であるモータ２１’、エンコーダ２５’は、駆動ケーブル２０’内において、端部２０ｂ’側の内部に設けられている。また、駆動ケーブル２０’内には、モータ２１’の回動とともに回動自在な、外周がチューブ３１’によって被覆された駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト３０’が挿通されている。

　尚、本変形例の構成においては、フレキシブルシャフト３０’は、駆動ケーブル２０’内において、モータ２１’からの回動力が付与自在であるとともに、駆動ケーブル２０が接続部３ｓに接続された際、後述する傘歯車３４、４９、プーリ７、ワイヤ８を介して湾曲部２ｗに対して回動力により湾曲のための駆動力を付与する機能を有している。

　尚、モータ２１’、エンコーダ２５’、駆動ケーブル２０’、チューブ３１’の機能は、上述した本実施の形態におけるモータ２１、エンコーダ２５、駆動ケーブル２０、チューブ３１’の機能と同じである。

　フレキシブルシャフト３０’のモータ２１’とは反対側におけるチューブ３１’の端部から突出した端部には、傘歯車３４が設けられており、該傘歯車３４は、プーリ７とともに回動する傘歯車４９に噛合している。

　よって、図５、図６に示す構成においては、モータ２１’の回動力は、フレキシブルシャフト３０’、傘歯車３４、４９を介してプーリ７へと伝達されることによりプーリ７が回動する。このことにより、２本のワイヤ８のいずれかが牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲されるようになっている。

　尚、その他の作用は、上述した本実施の形態と同じである。また、このような構成によっても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

　また、図５、図６に示す構成においても、本実施の形態と同様に、駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’側の内部に、モータ２１’、エンコーダ２５’を設けても構わない。

　このような構成においては、フレキシブルシャフト３０’を用いずに、直接、傘歯車３４にモータ２１’の回動力を伝達すれば良い。

（第２実施の形態）
　図７は、本実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図、図８は、図７の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図９は、図７の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図である。

　この第２実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１～図３に示した第１実施の形態の内視鏡システムと比して、湾曲部を湾曲させるワイヤが、プーリでは無く、プーリの外周に対して摩擦力を以て接触自在なＣリングに巻回されるとともに、操作部材に接続されている点が異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図８、図９においては、図面を簡略化するため、湾曲部２ｗを下方向に湾曲させる構成及び湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる構成は省略して示してある。

　図７に示すように、本実施の形態においては、湾曲部２ｗを上下左右方向に湾曲させる操作部３に設けられる操作部材として、ジョイスティック５３が用いられている。

　図８に示すように、ジョイスティック５３は、回転中心５３ｓを中心として、上下左右に傾倒自在となっている。また、図８、図９に示すように、ジョイスティック５３のツリ枠５３ｔに、先端が湾曲部２ｗに接続された上方向湾曲用のワイヤ５８の基端が、ガイドローラ５５を介して接続されている。

　ワイヤ５８の中途位置は、操作部３内において、プーリ５７の外周に接触自在に設けられたＣリング５１に巻回されている。

　Ｃリング５１は、ジョイスティック５３の傾倒操作に伴って、ワイヤ５８におけるＣリング５１とガイドローラ５５との間の部位が牽引されることによって縮径されることにより、プーリ５７の外周に摩擦力を以て接触し、プーリ５７とともに一方向に回転することにより、ワイヤ５８に対してプーリ５７からの回転力である牽引補助力を伝達してワイヤ５８を牽引するものである。

　尚、Ｃリング５１は、プーリ５７の外周に接触後、プーリ５７と一体的に回転するのでは無く、プーリ５７の外周を滑りながら、プーリ５７と同じ方向回転する。

　また、図８に示すように、プーリ５７は、図示しない平歯車を有しており、該平歯車は、操作部３内に設けられた平歯車３６に噛合している。また、平歯車３６は、操作部３内において、傘歯車３５に噛合している。

　また、本実施の形態においては、チューブ３１の端部は、操作部３内における平歯車３６の近傍に固定されている。即ち、フレキシブルシャフト３０の端部は、平歯車３６の近傍付近までチューブ３１の端部から突出するよう挿通されている。また、チューブ３１の端部から突出したフレキシブルシャフト３０の端部に設けられた傘歯車３４は、傘歯車３５に噛合している。

　よって、プーリ５７は、モータ２１の一方向への回転に伴い、傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、傘歯車３４、３５、平歯車３６を介して一方向に回転する。尚、本実施の形態においては、内視鏡１の電源オンの際は、プーリ５７は、モータ２１の駆動により常時一方向に回転している。

　尚、本実施の形態においては、図９に示すように、上述した第１実施の形態に用いた、ポテンショメータ４０、４３、ケーブル４１、４４は不要である。

　また、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。また、湾曲部２ｗを下方向及び左右方向に湾曲させる構成も同様である。即ち、実際は、挿入部２内には、ワイヤ８が、挿入部２の周方向において略９０°づつずれて４本挿通されており、各ワイヤ８は、操作部３内に設けられた４つのＣリング５１の外周にそれぞれ巻回されている。

　次に、本実施の形態の作用について説明する。

　先ず、接続コネクタ５の接続部５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ａが接続されるとともに、制御装置１５の接続部１５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ｂが接続された状態において、湾曲部２ｗを、例えば上方向に湾曲させるため、ジョイスティック５３が上方向に傾倒操作されると、上方向湾曲用のワイヤ８が牽引されることにより、上方向湾曲用のＣリング５１が、内視鏡１の電源オン時には、常時モータ２１により傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、傘歯車３４、３５、平歯車３６を介して一方向に回転するプーリ５７の外周に、上方向湾曲用のワイヤ８によって縮径されて摩擦力を以て接触する。

　その結果、上方向湾曲用のＣリング５１もプーリ５７とともに一方向に回転することにより、上方向湾曲用のワイヤ８が牽引されることによって、湾曲部２ｗは上方向に湾曲する。

　また、以上説明した作用は、上述した湾曲部２ｗを下方向及び左右方向に湾曲させる場合であっても同様である。即ち、４つのＣリングにそれぞれ巻回されたワイヤ８のいずれか１つまたは２つが牽引され、いずれか１つまたは２つのＣリング５１が縮径され、プーリ５７に摩擦力を以て接触し、プーリ５７とともに一方向に回転することにより、湾曲部２ｗは、上下左右のいずれかの方向または上下方向のいずれかと左右方向のいずれかとを複合した方向に湾曲する。

　このような構成であっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、第１実施の形態においては、湾曲部２ｗを上下左右方向に湾曲させるには、ユニバーサルコード４内に、フレキシブルシャフト３０を２本挿通するとともに、操作部３内にプーリ７を２つ設ける必要があり、さらに、駆動ケーブル２０内に、モータ２１を２つ設ける必要があった。しかしながら、本実施の形態では、フレキシブルシャフト３０、モータ２１、プーリ５７は、１つのみで良いことから、湾曲部２ｗを電動湾曲させる構成を第１実施の形態よりも簡素化することができる。

　尚、本実施の形態においては、操作部材は、ジョイスティック５３であると示したが、これに限らず、第１実施の形態と同様に操作ノブを用いても良いことは勿論である。

　また、本実施の形態においても、湾曲部２ｗを湾曲操作する際、上下左右の内、例えば上下方向のみを電動湾曲させ、左右方向を手動操作で湾曲させても構わないし、その逆であっても構わない。

　また、以下、変形例を、図７、図１０、図１１を用いて示す。図１０は、図７の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図１１は、図７の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図である。

　図７、図１０、図１１に示すように、本実施の形態においても、上述した第１実施の形態において図１、図５、図６に示したように、端部２０ｂ’が制御装置１５の接続部１５ｓに着脱自在な駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’は、内視鏡１の操作部３の接続部３ｓに着脱自在であっても構わない。

　また、本実施の形態の変形例においても、駆動部材であるモータ２１’、エンコーダ２５’は、駆動ケーブル２０’内において、端部２０ｂ’側の内部に設けられている。また、駆動ケーブル２０’内には、モータ２１’の回動とともに回動自在な、外周がチューブ３１’によって被覆された駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト３０’が挿通されている。

　また、本変形例の構成においては、図１０に示すように、フレキシブルシャフト３０’の操作部３側の端部には、接続部３ｓに端部２０ａ’が接続された際、操作部３内に受け部材３３によって固定された凹状部材６４に係合自在であるとともに、凹状部材６４に係合後、凹状部材６４とともに回動自在な凸状の駆動伝達部材６３が設けられている。尚、駆動伝達部材６３と凹状部材６４とは、既知のカップリング（軸継手）を構成している。

　操作部３内には、一端に凹状部材６４が設けられているとともに、他端に傘歯車３４が設けられた回動自在な駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト６０が設けられている。

　尚、操作部３内において、フレキシブルシャフト６０の外周には、傘歯車３４側の端部が操作部３内において受け部材３９により固定されたチューブ６１が被覆されている。

　尚、本変形例の構成においては、フレキシブルシャフト３０’は、駆動ケーブル２０’内において、モータ２１’からの回動力が付与自在であるとともに、駆動ケーブル２０が接続部３ｓに接続され、凹状部材６４に駆動伝達部材６３が接続された際、フレキシブルシャフト３０’、フレキシブルシャフト６０は、傘歯車３４、３５、平歯車３６、プーリ５７、Ｃリング５１、ワイヤ５８を介して湾曲部２ｗに対して回動力により湾曲のための駆動力を付与する機能を有している。

　以上から、図１０、図１１に示す構成においては、モータ２１’の一方向への回転力は、フレキシブルシャフト３０’、駆動伝達部材６３、凹状部材６４、フレキシブルシャフト６０、傘歯車３４、３５、平歯車３６を介してプーリ５７へと伝達されることによりプーリ７が一方向へ回転する。

　このことにより、４本のワイヤ５８のいずれか１つまたは２つが牽引されることにより、４つのＣリング５１のいずれか１つまたは２つが縮径されることにより、湾曲部２ｗは、上下左右いずれかの方向、または上下方向のいずれかと左右方向のいずれかとを複合した方向に湾曲されるようになっている。

　また、図１０、図１１に示す構成においても、本実施の形態と同様に、駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’側の内部に、モータ２１’、エンコーダ２５’を設けても構わない。このような構成においては、フレキシブルシャフト３０’を用いずに、直接、駆動伝達部材６３にモータ２１’の回動力を伝達すれば良い。

　さらに、上述した本実施の形態においても、図１０、図１１に示したように、駆動ケーブル２０の端部２０ｂ側の内部に、モータ２１、エンコーダ２５が設けられ、駆動ケーブル２０内にモータ２１の回動力を、傘歯車２４へと伝達するフレキシブルシャフトが設けられていても構わない。

（第３実施の形態）
　図１２は、本実施の形態の内視鏡システムを概略的に示す斜視図、図１３は、図１２の回転自走式内視鏡の一部を示す図、図１４は、図１２の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図１５は、図１２の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する構成のみを概略的に示すブロック図である。

　この第３実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図１～図３に示した第１実施の形態の内視鏡システム、図７～図９に示した第２実施の形態の内視鏡システムと比して、電動駆動される機能部が、回転自走式内視鏡の回動部である点が異なる。

　よって、この相違点のみを説明し、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図１２～図１５においては、図面を簡略化するため、湾曲部２ｗを湾曲させる詳しい構成は省略して示してある。

　図１２に示すように、本実施の形態においては、内視鏡１は、操作部３に、第１実施の形態と同様に、上下湾曲用操作ノブ３ａと、左右湾曲用操作ノブ３ｂとが設けられている。

　また、操作部３内には、図１５に示すように、上下湾曲用操作ノブ３ａによって回動操作されるプーリ９７と、左右湾曲用操作ノブ３ｂによって回動操作されるプーリ１０７とが設けられている。また、プーリ９７には、湾曲部２ｗに先端が固定されるとともに、互いに挿入部２の周方向に略１８０°ずれて挿入部２内に挿通された２本の上下湾曲用のワイヤ９８の基端側が巻回されている。さらに、プーリ１０７には、２本のワイヤ９８に対して挿入部２の周方向の略９０°ずれて位置しているとともに、互いに略１８０°ずれて位置する湾曲部２ｗに先端が固定された２本の左右湾曲用のワイヤ１０８の基端側が巻回されている。

　よって、本実施の形態においては、上下湾曲用操作ノブ３ａが回動操作されると、プーリ９７が回動することにより、２本のワイヤ９８のいずれかが牽引されることによって、手動で湾曲部２ｗは上下いずれかの方向に湾曲され、左右湾曲用操作ノブ３ｂが回動操作されると、プーリ１０７が回動することにより、２本のワイヤ１０８のいずれかが牽引されることによって、手動で湾曲部２ｗは左右いずれかの方向に湾曲される構成となっている。

　尚、本実施の形態においても、上下湾曲用操作ノブ３ａと左右湾曲用操作ノブ３ｂとの両方が回動操作されることにより、湾曲部２ｗを、上下いずれかの方向と、左右いずれかの方向とを複合した方向に湾曲させても構わない。

　図１２に戻って、挿入部２の先端側の外周には、該外周に被覆されるとともにモータ２１からの駆動力の付与により電動にて回動し、挿入部２の被検体内における挿入性を向上させる機能部である回動体７０が設けられている。

　即ち、本実施の形態において用いられる内視鏡１は、既知の回転自走式内視鏡から構成されている。簡単に、図１３を用いて回転自走式内視鏡の構成を説明する。

　図１３に示すように、挿入部２は、挿入方向Ｓに沿って細長い挿入部本体２ｈを有している。

　挿入部本体２ｈは、最も先端側に位置する先端硬性部２ｓと、該先端硬性部２ｓよりも基端側に位置する能動湾曲部２ｗと、該能動湾曲部２ｗよりも基端側に位置するとともに、外力を受け受動的に湾曲する受動湾曲部２ｊと、該受動湾曲部２ｊよりも基端側に位置する蛇管部２ｋとを有している。

　尚、蛇管部２ｋは、先端側に位置する第１の蛇管部２ｋａと、該第２の蛇管部２ｋａの基端に蛇管接続部１２３を介して接続された第２の蛇管部２ｋｂとから構成されている。また、能動湾曲部２ｗと受動湾曲部２ｊとは、中継接続部１２２により接続されている。

　挿入部２の受動湾曲部２ｊ及び第１の蛇管部２ｋａの外周には、回動体７０が長手軸Ｃ周りに回動自在となるよう被覆されている。

　回動体７０は、チューブ本体７９と、該チューブ本体７９の外周に挿入方向Ｓに沿って螺旋状に巻回されたフィン部７１とを有している。

　フィン部７１は、チューブ本体７９から該チューブ本体７９の径方向外側に突出している。また、フィン部７１は、長手軸Ｃに対する角度αが、例えば４５°より大きくなる角度により螺旋状に巻回されている。

　回動体７０は、回動に伴いフィン部７１が体腔壁に接触することにより、体腔壁とのネジ作用により、挿入部２に推進力を付与するものである。

　次に、回動体７０を回動させる構成について、図１２、図１４、図１５を用いて説明する。

　図１４に示すように、本実施の形態においても、第２実施の形態と同様に、チューブ３１の先端は、挿入部２内まで延出されて位置している。また、チューブ３１内において回動自在に挿通されたフレキシブルシャフト３０の端部には、図１４においてＡで拡大して示すように、チューブ３１の先端から挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に突出して位置するギヤ７５が、フレキシブルシャフト３０とともに回動自在に設けられている。

　また、図１４においてＡで拡大して示すように、蛇管部２ｋには、径方向に貫通する貫通孔２ｋｈが形成されている。

　さらに、回動体７０の基端側の内周には、ギヤ７６ａを内向フランジ部に有するギヤ部材７６が固定されており、ギヤ７６ａは、貫通孔２ｋｈを介して、蛇管部２ｋ内に突出されることによりギヤ７５と噛合している。

　また、図１４においてＡで拡大して示すように、ギヤ部材７６のギヤ７６ａが設けられた内向フランジ部を除く部位が、Ｏリング７３、７４を介して蛇管部２ｋの外周に回動自在に接触している。Ｏリング７３、７４は、外部から貫通孔２ｋｈを介して蛇管部２ｋ内に液体が進入してしまうのを防ぐ部材である。

　よって、モータ２１の回動に伴い、フレキシブルシャフト３０が回動すると、ギヤ７５に噛合する７６ａが回動し、ギヤ部材７６が固定された回動体７０が回動する構成となっている。

　尚、フレキシブルシャフト３０を回動させる構成は、上述した第２実施の形態において図８に示した構成と同じである。

　また、図１２、図１５に示すように、本実施の形態においては、制御装置１５の接続部１５ｓとは異なる接続部１５ｒに、フットスイッチ８３から延出されたケーブル８２のコネクタ８１が着脱自在となっている。

　フットスイッチ８３は、制御装置１５にモータ２１の駆動を指示するスイッチであり、制御装置１５は、図１５に示すように、移動量検出部材８５によって検出されたフットスイッチ８３の動作量に応じて、モータ２１の駆動量を制御する。

　次に、本実施の形態の作用について説明する。

　先ず、接続コネクタ５の接続部５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ａが接続されるとともに、制御装置１５の接続部１５ｓに駆動ケーブル２０の端部２０ｂが接続され、さらに、制御装置１５の接続部１５ｒに、フットスイッチ８３から延出されたケーブル８２のコネクタ８１が接続された状態において、回動体７０を回動させるため、フットスイッチ８３が踏まれると、移動量検出部材８５によって、フットスイッチ８３の移動量、即ち踏まれた量が検出され、該検出結果が、制御装置１５へとケーブル８２を介して伝達される。

　その後、制御装置１５のモータ制御部１５ａは、フットスイッチ８３の移動量に応じて、モータ２１に対して、ケーブル２３を介して制御信号を出力するとともに、電源１５ｂを制御して、ケーブル２３を介して電力を出力する。

　その結果、モータ２１は、一方向または他方向に回動する。尚、モータ２１の回動量は、エンコーダ２５により検出される。また、モータ２１が回転する方向は、フットスイッチ８３に２つのスイッチを設けることによって切り替えれば良い。

　その後、モータ２１の回動力は、傘歯車２４、３８、フレキシブルシャフト３０、ギヤ７５、７６ａを介して回動体７０に伝達される。その結果、回動体７０は回動する。

　このように、モータ２１を用いて回動体７０を回動させる構成であっても、モータ２１は、駆動ケーブル２０内に設けられていることから、モータ２１が故障してしまった場合、内視鏡１及び制御装置１５に着脱自在な駆動ケーブル２０を交換するのみにより容易にモータ２１の交換作業を行うことができる。

　以上から、容易かつ作業性良く内視鏡１の回動体７０を電動駆動するモータ２１を交換することができる構成を有する内視鏡システム１００を提供することができる。

　尚、上述した本実施の形態においては、湾曲部２ｗは、湾曲操作ノブ３ａ、３ｂによって手動にて湾曲されると示した。これに限らず、上述した第１、第２実施の形態の構成を用いて電動にて湾曲させても構わないことは勿論である。

　尚、以下、変形例を、図１２、図１６、図１７を用いて示す。図１６は、図１２の内視鏡及び駆動ケーブルの一部における湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを抜き出して概略的に示す部分断面図、図１７は、図１２の内視鏡システムにおける湾曲部を電動駆動する変形例の構成のみを概略的に示すブロック図である。

　図１２、図１６、図１７に示すように、本実施の形態においても、第１実施の形態の図１、図５、図６と同様に、端部２０ｂ’が制御装置１５の接続部１５ｓに着脱自在な駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’は、内視鏡１の操作部３の接続部３ｓに着脱自在であっても構わない。

　即ち、本実施の形態の変形例においても、駆動部材であるモータ２１’、エンコーダ２５’は、駆動ケーブル２０’内において、端部２０ｂ’側の内部に設けられている。また、駆動ケーブル２０’内には、モータ２１’の回動とともに回動自在な、外周がチューブ３１’によって被覆された駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト３０’が挿通されている。

　また、本変形例の構成は、図１６に示すように、フレキシブルシャフト３０’の操作部３側の端部には、操作部３内に受け部材３３によって固定された凹状部材６４に係合自在であるとともに、接続部３ｓに端部２０ａ’が接続された際、凹状部材６４に係合後、凹状部材６４とともに回動自在な凸状の駆動伝達部材６３が設けられている。

　操作部３内には、一端に凹状部材６４が設けられているとともに、他端に図１４のＡに拡大して示すようにギヤ７５が設けられた回動自在な駆動力伝達部材であるフレキシブルシャフト６０が設けられている。尚、操作部３内において、フレキシブルシャフト６０の外周にはチューブ６１が被覆されている。

　尚、本変形例の構成においては、フレキシブルシャフト３０’は、駆動ケーブル２０’内において、モータ２１’からの回動力が付与自在であるとともに、駆動ケーブル２０’が接続部３ｓに接続され、凹状部材６４に駆動伝達部材６３が接続された際、フレキシブルシャフト３０’、フレキシブルシャフト６０は、ギヤ７５、７６ａを介して回動体７０に回動力を付与する機能を有している。

　また、図１６のＡで囲った部位の構成は、図１４においてＡで拡大して示した構成と同じであるため、その説明は省略する。

　以上から、図１６、図１７に示す構成においては、モータ２１’の回動力は、フレキシブルシャフト３０’、駆動伝達部材６３、凹状部材６４、フレキシブルシャフト６０、ギヤ７５、７６ａを介して回動体７０へと伝達されることにより回動体７０が回動される。尚、その他の作用は、上述した本実施の形態と同じである。また、このような構成によっても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

　また、図１６、図１７に示す構成においても、本実施の形態と同様に、駆動ケーブル２０’の端部２０ａ’側の内部に、モータ２１’、エンコーダ２５’を設けても構わない。このような構成においては、フレキシブルシャフト３０’を用いずに、直接、駆動伝達部材６３にモータ２１’の回動力を伝達すれば良い。

　さらに、上述した本実施の形態においても、図１６、図１７に示したように、駆動ケーブル２０の端部２０ｂ側の内部に、モータ２１、エンコーダ２５が設けられ、駆動ケーブル２０内にモータ２１の回動力を、傘歯車２４へと伝達するフレキシブルシャフトが設けられていても構わない。

　尚、上述した第１～第３実施の形態においては、表示用プロセッサ１２と、光源装置１１と、制御装置１５とは別体に設けられた例を挙げて示した。これに限らず、表示用プロセッサ１２と光源装置１１と制御装置１５とが一体的に形成されていても構わない。また、表示用プロセッサ１２と光源装置１１とのみが一体的に形成されていても構わない。また、光源装置１１と制御装置１５とのみが一体的に形成されていても構わない。さらに、表示用プロセッサ１２と制御装置１５とのみが一体的に形成されていても構わない。

　図１８は、内視鏡の挿入部の外周に被覆される回動体に回動力を供給するフレキシブルシャフトが内部に挿通されたカバーシースと、挿入部とをクリップで連結した構成を概略的に示す図、図１９は、図１８の回動体の駆動機構の一部を拡大して示す部分断面図である。

　ところで、内視鏡の挿入部の外周に、螺旋状のフィン部が設けられた回動体を被覆し、挿入部に対して回動体を回動させることにより、挿入部の挿入性を、回動体と体腔壁との接触を用いたネジ作用によって向上させる技術が周知である。

　このような構成を有する内視鏡システムにおいては、回動体に対して、内視鏡の挿入部または操作部に設けられたモータからの回動力を伝達する構成が周知である。

　しかしながら、モータが内視鏡の挿入部または操作部に設けられていると、挿入部または操作部からモータを外さない限り、挿入部または操作部を洗浄消毒できないといった問題があった。

　そこで、図１８に示すように、本構成においては、モータ２２１を、挿入部２及び操作部３以外、具体的には、内視鏡の外部装置であるモータの制御装置や、内視鏡の外部装置への接続コネクタに設けた。尚、制御装置に対してモータ２２１は、外付けであっても構わないし内蔵されていても構わない。また、接続コネクタに対してモータ２２１は、外付けで固定される。

　具体的には、図１８、図１９に示すように、回動体７０には、モータ２２１から延出された細長なカバーシース２００の先端が着脱自在となっている。また、カバーシース２００内には、モータ２２１の駆動によって回動されるフレキシブルシャフト２３０が設けられている。

　また、回動体７０の基端に設けられた径方向外側に延出する接続部７７には、挿入方向に貫通する孔７７ｈが形成されている。また、接続部７７内の空間７７ｉには、孔７７ｈに対しフレキシブルシャフト２６０が回動自在に軸支されている。

　フレキシブルシャフト２６０には、接続部７７内の空間７７ｉにおいて、該フレキシブルシャフト２６０とともに回動するギヤ２６１が設けられており、該ギヤ２６１は、回動体７０の外周に設けられたギヤ２７１に噛合している。

　また、フレキシブルシャフト２６０の空間７７ｉから後方に延出した基端は、カバーシース２００内において、ユニバーサルジョイント２４０によって、フレキシブルシャフト２３０と着脱自在となっている。

　即ち、回動体７０の基端に、カバーシース２００の先端が接続されると、カバーシース２００内において、ユニバーサルジョイント２４０によって、フレキシブルシャフト２３０の先端にフレキシブルシャフト２６０の基端が接続される構成となっている。

　このような構成においては、モータ２２１が駆動されると、フレキシブルシャフト２３０、２６０、ギヤ２６１、２７１を介して回動体７０は回動する。

　このような構成によれば、挿入部２、操作部３から離れた位置にモータ２２１が設けられていることから、挿入部２、操作部３の洗浄消毒を確実に行うことができる。

　また、細長なカバーシース２００を用いた構成では、カバーシース２００が撓んでしまうと、カバーシース２００内に挿通されたフレキシブルシャフト２３０が回動する際、フレキシブルシャフト２３０がカバーシース２００内において該カバーシース２００の径方向に揺動しながら回動してしまうため、カバーシース２００も揺動してしまうといった問題があった。また、カバーシース２００は、細長に形成されていることから、カバーシース２００が他の部材に接触しやすいといった問題もあった。

　そこで、図１８に示すように、本構成では、挿入部２の外周に対し、カバーシース２００を、クリップ部材２５０を用いて固定する構成とした。

　このような構成によれば、カバーシース２００が撓んでしまうことがない他、カバーシース２００の他の部材への接触を効果的に防ぐことができる。

　本出願は、２０１２年７月２日に日本国に出願された特願２０１２－１４８７０８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　被検体内に挿入される内視鏡と、
　前記内視鏡に設けられた、電動駆動されることにより所定の動作を行う機能部と、
　前記機能部を駆動する制御を行う制御信号を出力する制御装置と、
　前記内視鏡及び前記制御装置に対して着脱自在であるとともに、前記制御装置から出力された前記制御信号に基づき駆動され、前記機能部に対し駆動力伝達部材を介して駆動力を付与する駆動部材を内部に有する駆動ケーブルと、
　を具備することを特徴とする内視鏡システム。
　前記駆動部材は、前記駆動ケーブル内において、前記駆動ケーブルにおける前記内視鏡への接続部側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記駆動力伝達部材は、前記内視鏡の内部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
　前記駆動力伝達部材は、前記機能部に回動により前記駆動力を付与するフレキシブルシャフトであり、
　前記フレキシブルシャフトは、前記駆動ケーブルが前記内視鏡に接続された際、前記駆動部材から回動力が付与自在となることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
　前記駆動部材は、前記駆動ケーブル内において、前記駆動ケーブルにおける前記制御装置への接続部側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記駆動力伝達部材は、前記駆動ケーブルの内部または前記駆動ケーブル及び前記内視鏡の内部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
　前記駆動力伝達部材は、前記駆動ケーブル内において前記駆動部材から回動力が付与自在であるとともに、前記駆動ケーブルが前記内視鏡に接続された際、前記機能部に対し、前記回動力を介して前記駆動力を付与するフレキシブルシャフトであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
　前記内視鏡は、前記被検体内に挿入される挿入部と、該挿入部の挿入方向基端に接続された操作部と、該操作部から延出された延出端に外部装置への接続コネクタを有するユニバーサルコードとを具備し、
　前記駆動ケーブルは、前記接続コネクタに着脱自在であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
　前記内視鏡は、前記被検体内に挿入される挿入部と、該挿入部の挿入方向基端に接続された操作部とを具備し、
　前記駆動ケーブルは、前記操作部に着脱自在であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
　前記機能部は、前記挿入部に設けられるとともに前記駆動部材からの前記駆動力の付与によって電動により湾曲する湾曲部であることを特徴とする請求項８または９に記載の内視鏡システム。
　前記機能部は、前記挿入部の外周に被覆されるとともに、前記駆動部材からの前記駆動力の付与によって電動により回動し、前記挿入部を前記被検体内に推進させる回転体を有することを特徴とする請求項８または９に記載の内視鏡システム。