WO2014006791A1 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

衛生洗浄装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014006791A1
WO2014006791A1 PCT/JP2013/001514 JP2013001514W WO2014006791A1 WO 2014006791 A1 WO2014006791 A1 WO 2014006791A1 JP 2013001514 W JP2013001514 W JP 2013001514W WO 2014006791 A1 WO2014006791 A1 WO 2014006791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
water
cleaning
water level
nozzle
tank
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/001514
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和大 半田
良一 古閑
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to JP2014505432A priority Critical patent/JP5578295B2/ja
Priority to EP13813147.9A priority patent/EP2871295B1/en
Priority to CN201380036037.3A priority patent/CN104411896B/zh
Publication of WO2014006791A1 publication Critical patent/WO2014006791A1/ja

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03DWATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/08Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting

Definitions

  • the present invention relates to flow rate control of cleaning water in a sanitary cleaning device.
  • the sanitary washing device described in Patent Document 1 includes a flow sensor upstream of a heat exchanger that heats washing water.
  • the flow rate sensor includes a swirl chamber in which cleaning water flows in a substantially U shape, a rotor having swirl vanes, a photo interrupter, and the like. And the interruption
  • the sanitary washing device of the present invention includes a washing nozzle that discharges washing water and a washing water passage that circulates washing water from a supply source to the washing nozzle.
  • the cleaning water channel includes a positive displacement pump that controls the flow rate of the cleaning water discharged from the cleaning nozzle, and a tank that stores upstream of the positive displacement pump and stores a portion of the cleaning water channel to the atmosphere.
  • a water level sensor that detects the water level of the tank and outputs a signal, an electromagnetic valve that allows the cleaning water supplied from the supply source to flow into and out of the atmospheric air, and a positive displacement pump and an electromagnetic valve
  • a control unit for controlling.
  • the control unit has a configuration for correcting the control of the positive displacement pump by calculating the flow rate of the cleaning water supplied from the supply source per unit time based on the signal of the water level sensor.
  • the rotational speed of the positive displacement pump is controlled without depending on the supply pressure of the water supply source, and the cleaning water discharged from the cleaning nozzle is discharged.
  • the control of the positive displacement pump is corrected by measuring the flow rate actually passed by the water level sensor and feeding it back to the control unit.
  • amends with the flow volume detected with the water level sensor and can control the flow volume of the washing water ejected from a positive displacement pump, without receiving the influence of the dispersion
  • a flow sensor or a flow control valve accurate and stable flow control can be performed over a long period of time, and a sanitary washing apparatus having a simple configuration and excellent in comfort can be realized.
  • FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus to which a sanitary washing device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a front view of the remote control device of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main body portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an air release portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the positive displacement pump of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing an example of the operation of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus to which a sanitary washing device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a front view of the remote control device of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating
  • FIG. 7 is a block diagram of a water level control unit of the control unit of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the correction operation of the water level control unit of the control unit of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of an air release portion of the sanitary washing device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • Embodiment 1 a sanitary washing device and a toilet device including the same according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the toilet apparatus 1000 is installed in the toilet room.
  • a toilet apparatus 1000 includes at least a sanitary washing apparatus 100, a toilet bowl 700, an entrance detection sensor 600, and the like, and the sanitary washing apparatus 100 is mounted on the toilet bowl 700.
  • the sanitary washing device 100 includes a main body 200, a remote operation device 300, a toilet seat 400, a lid 500, and the like.
  • the main body 200 incorporates a seating sensor 610 provided in the upper front portion and a cleaning water supply mechanism (see FIG. 3) controlled by the control unit 4, and the toilet seat 400 and the lid 500 are attached to be freely opened and closed.
  • the seating sensor 610 is composed of, for example, a reflective infrared sensor, and detects the presence or absence of a user on the toilet seat 400 by detecting infrared light reflected from the human body.
  • one of the washing water supply mechanisms built in the main body 200 is connected to a toilet nozzle 40 provided at the lower front of the main body 200, and the other is connected to a water pipe.
  • the toilet nozzle 40 is shown in a state of protruding to the inside of the toilet 700.
  • the cleaning water supply mechanism supplies cleaning water supplied from the water pipe to the toilet nozzle 40.
  • the supplied cleaning water is sprayed from the toilet nozzle 40 to a wide area on the inner surface of the toilet 700, and in the case of rear cleaning of the toilet, cleaning is performed from the toilet nozzle 40 to the back side of the inner surface of the toilet 700. Spout water.
  • the cleaning water supply mechanism built in the main body 200 is a nozzle composed of a butt nozzle 1 which is a local cleaning nozzle constituting the cleaning nozzle, a bidet nozzle 2 which is a bidet cleaning nozzle, a nozzle cleaning nozzle 3 and a toilet nozzle 40. It is connected to the unit 20 (see FIG. 3). Accordingly, the cleaning water supply mechanism supplies the cleaning water supplied from the water pipe to the nozzle unit 20. Then, the supplied cleaning water is ejected from the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 to the user's local area. Moreover, the washing water supplied to the nozzle washing nozzle 3 of the nozzle part 20 is sprayed to the nozzle parts 20 such as the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 to wash them.
  • the operation unit such as the remote control device 300 has a plurality of switches for selecting a cleaning mode for cleaning a plurality of cleaning nozzles, and is attached to a place where a user sitting on the toilet seat 400 can operate.
  • the room entry detection sensor 600 is composed of, for example, a reflective infrared sensor, and is attached to the entrance of a toilet room.
  • the room entry detection sensor 600 detects that the user has entered the toilet room when detecting infrared rays reflected from the human body.
  • control unit 4 (see FIG. 3) of the main body unit 200 controls the operation of each unit of the sanitary washing device 100 based on signals transmitted from the remote operation device 300, the room entry detection sensor 600, and the seating sensor 610.
  • FIG. 2 is a front view of the remote operation device of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • the operation unit such as the remote control device 300 includes a wide cleaning switch 305, a rhythm cleaning switch 306, water setting switches 307 and 308, a move cleaning switch 309, Position setting switches 310 and 311, and a stop switch 302, a butt switch 303, and a bidet switch 304 that are provided below the controller main body 301 and instruct to stop the cleaning operation are provided.
  • a predetermined signal corresponding to each switch is transmitted from the remote operation device 300 to the main body unit 200, for example, by wireless transmission. Is done.
  • the control part 4 (refer FIG. 3) of the main-body part 200 controls operation
  • the control part 4 controls the quantity of the washing water ejected from the nozzle part 20, and wash
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the main body of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • the main body 200 of the sanitary washing device 100 includes a control unit 4 having a water level control unit 4 s, a branch tap 5, a strainer 6, an electromagnetic valve 7, an air release unit 8, a constant flow valve 9, a heat It is comprised from the exchanger 12, the temperature sensors 13a and 13b, the positive displacement pump 14, the buffer tank 15, the switching valve 16, the nozzle part 20, and the toilet nozzle motor 40m.
  • the nozzle part 20 of the main-body part 200 is comprised from the buttocks nozzle 1, the bidet nozzle 2, the nozzle washing nozzle 3, the toilet nozzle 40, etc. as mentioned above, and the switching valve 16 contains the switching valve motor 16m.
  • a branch tap 5 is inserted in a water supply pipe 201 that is a supply source of cleaning water, and is connected to a cleaning water flow path 202 that leads to a butt nozzle 1 and a bidet nozzle 2 constituting the cleaning nozzle.
  • the toilet nozzle 40 constituting the nozzle unit 20 is connected to the end of the toilet flushing water channel 205 branched from the flushing water channel 202 by the switching valve 16.
  • a toilet nozzle motor 40 m is attached to the toilet nozzle 40.
  • tap water flowing through the water pipe 201 is supplied to the strainer 6 by the branch tap 5 as cleaning water. Then, dust and impurities contained in the cleaning water are removed by the strainer 6.
  • control unit 4 controls the electromagnetic valve 7 to switch the supply state of the cleaning water.
  • the pressure of the washing water flowing through the washing water flow path 202 through the constant flow valve 9 formed of a rubber variable orifice whose orifice diameter changes due to the working water pressure is reduced.
  • the washing water controlled by the solenoid valve 7 passes through the atmosphere release section 8 described in detail below, and is heated by a heater having a heater provided downstream of the atmosphere release section 8 and upstream of the positive displacement pump 14. It is supplied to the exchanger 12.
  • the heater 12h of the heat exchanger 12 supplies the cleaning water supplied through the cleaning water channel 202 to a predetermined temperature such as 39 ° C. (a cleaning temperature setting unit (not shown) of an operation unit such as a remote control device). ) Heat to the temperature set by).
  • the positive displacement pump 14 (hereinafter referred to as “positive displacement pump”), which is a pulsating pump connected to the heat exchanger 12, is driven and controlled by the water level control unit 4 s of the control unit 4 to operate the positive displacement pump 14. Washing water having a flow rate corresponding to the speed is discharged from the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which is a washing nozzle. Therefore, the heating operation by the heater 12h of the heat exchanger 12 is controlled by the control unit 4 based on the measured temperature value measured by the temperature sensors 13a and 13b and the flow rate of the cleaning water controlled by the positive displacement pump 14. .
  • the wash water heated by the heater 12 h of the heat exchanger 12 is pumped to the switching valve 16 through the buffer tank 15 by the positive displacement pump 14. Then, the switching valve 16 is controlled to be switched to the butt nozzle 1 or the bidet nozzle 2 or the nozzle cleaning nozzle 3 constituting the cleaning nozzle by the control unit 4. In addition, the switching valve 16 is controlled to be switched to a toilet nozzle 40 that is discharged onto the surface of the toilet bowl for toilet cleaning and rear cleaning of the toilet.
  • the buffer tank 15 acts as a temperature buffer for the heated washing water. That is, the occurrence of uneven temperature in the wash water pumped to the switching valve 16 is suppressed.
  • the total capacity of the heat exchanger 12 and the buffer tank 15 is preferably 15 cc to 30 cc, and more preferably 20 cc to 25 cc. Thereby, in a general sanitary washing apparatus, the temperature fluctuation of washing water can be controlled with optimal responsiveness.
  • control unit 4 controls the operation of the switching valve motor 16m, and the switching valve 16 is any one of the butt nozzle 1, the bidet nozzle 2, the nozzle cleaning nozzle 3, and the toilet nozzle 40 that constitutes the nozzle unit 20 of the cleaning nozzle.
  • the washing water pumped from the positive displacement pump 14 is supplied.
  • washing water is ejected from any one of the buttocks nozzle 1, the bidet nozzle 2, the nozzle washing nozzle 3, and the toilet nozzle 40.
  • the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 are used for cleaning the user's local area.
  • the nozzle cleaning nozzle 3 is used for cleaning the portions of the buttocks nozzle 1 and the bidet nozzle 2 that protrude into the toilet bowl 700.
  • the toilet nozzle 40 is used for cleaning the inside of the toilet.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of an air release portion of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • the atmosphere opening unit 8 includes a tank 8 a having at least a water inlet 8 b, a water outlet 8 d, and an atmosphere opening hole 8 c, a water level sensor 11, a vacuum breaker 31, a relief valve 51, and the like.
  • the water inlet 8b of the tank 8a is provided on the upstream side of the tank 8a, and cleaning water such as tap water is injected into the tank 8a through the electromagnetic valve 7 of the main body 200.
  • the water outlet 8d of the tank 8a flows the washing water into the heat exchanger 12 provided on the downstream side of the tank 8a.
  • the water level sensor 11 detects the water level of the cleaning water stored in the tank 8a and outputs, for example, a conduction signal.
  • the air release hole 8c of the tank 8a is provided in the upper part of the vacuum breaker 31 provided in the tank 8a, and the inner upper part of the tank 8a is opened to the atmosphere to form an air layer 8e.
  • tube which guides the wash water which overflows from the tank 8a by a failure into the toilet bowl 700 is connected to the air release hole 8c of the tank 8a.
  • the tank 8a constituting the atmosphere opening unit 8 temporarily stores cleaning water such as tap water supplied from a supply source whose temperature varies depending on the surrounding environment, and suppresses the variation to about the indoor environment temperature. That is, the tank 8a functions as an incoming water temperature buffer for the washing water. Therefore, the temperature variation of the washing water entering from the supply source is buffered to some extent, and the washing water without a sudden temperature change can be supplied from the tank 8a to the heat exchanger 12. Thereby, when heating washing water with heater 12h of heat exchanger 12, burdens, such as electric power, can be reduced. In addition to the temperature buffering action of the buffer tank 15, the uneven discharge temperature of the cleaning water can be further reduced.
  • the vacuum breaker 31 is provided on the upper part of the tank 8a, and prevents the cleaning water in the tank 8a from leaking outside when the tank 8a falls down.
  • the relief valve 51 is provided in the upper part of the tank 8a, and releases the internal pressure when the internal pressure of the tank 8a exceeds a predetermined pressure.
  • the water level sensor 11 is comprised by the electrode which consists of the 1st sensor 11b, the 2nd sensor 11a, and the 3rd sensor 11c from which three lengths differ, for example, and the 1st sensor 11b, the 2nd sensor 11a, and the 3rd sensor 11c.
  • the tip position is set so as to detect the upper limit water level and the lower limit water level by contact with the cleaning water in the tank 8a.
  • the lower limit water level is a state in which the second sensor 11a having the longest water level sensor 11 is immersed in the cleaning water and the intermediate first sensor 11b is not immersed in the cleaning water, that is, conduction between the second sensor 11a and the first sensor 11b. Detected by disappearance.
  • the tip position of the first sensor 11b is arranged at least at the same position as or higher than the upper end position 12g of the heater 12h of the heat exchanger 12 shown in FIG.
  • the upper limit water level is detected when the tip positions of the three first sensors 11b, the second sensor 11a, and the third sensor 11c are all immersed in the cleaning water.
  • the water level sensor 11 shown in FIG. 4 has a configuration in which the first sensor 11b, the second sensor 11a, and the third sensor 11c having different lengths are installed so as to protrude from the upper part of the tank 8a into the tank 8a.
  • the water level sensor 11 may be configured by being arranged at an upper, middle, or lower height position.
  • a water level sensor can be comprised by one type of the same length and short sensor, without using three types of sensors from which length differs.
  • the components constituting the sensor can be standardized from three types to one type, and the management cost and material cost can be reduced by using a short sensor configuration.
  • the relief valve 51 may be disposed on the upstream side of the atmosphere opening portion 8 or may be integrated with the electromagnetic valve 7. Thereby, downsizing
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the positive displacement pump of the sanitary washing device in the same embodiment.
  • the positive displacement pump 14 includes a pump main body 81 having at least a cylindrical space 82, a pressure feed piston 83, a motor 86, a link mechanism 89, and the like.
  • the cylindrical space 82 of the pump body 81 is divided into a pump chamber 82a and a pump chamber 82b by the pressure feed piston 83.
  • the washing water inflow portion 84 is provided on one side of the pump body 81, and the washing water outflow portion 85 is provided on the other side.
  • the inflow part 84 is connected to the heat exchanger 12 via the washing water flow path 202, and the outflow part 85 is connected to the switching valve 16 via the washing water flow path 202.
  • the positive displacement pump 14 performs the following operation.
  • the cleaning water in the pump chamber 82a is discharged from the outflow portion 85a, the cleaning water is supplied from the inflow portion 84b into the pump chamber 82b.
  • the cleaning water in the pump chamber 82a is supplied from the inflow portion 84a, the cleaning water in the pump chamber 82b is discharged from the outflow portion 85b.
  • the pressure is alternately applied to the cleaning water in the pump chamber 82a or the pump chamber 82b by the vertical movement of the pressure-feed piston 83.
  • periodic pulsation can be given to the wash water of the inflow part 84 by changing the reciprocating speed of the pressure feed piston 83 in one rotation.
  • the pulsation pressure of the washing water is such that the minimum pressure during pulsation is substantially equal to the inflow pressure of the positive displacement pump 14.
  • the maximum pulsating pressure is a pressure corresponding to the load of the positive displacement pump 14 and the rate of volume change of the positive displacement pump 14.
  • the upstream side of the positive displacement pump 14 is open to the atmosphere by the open air portion 8 inserted in the washing water flow path 202. That is, the inflow pressure of the washing water flowing into the positive displacement pump 14 becomes atmospheric pressure (corresponding to 0 MPa in terms of atmospheric pressure based gauge pressure) without being affected by the supply pressure of tap water that is a supply source.
  • the toilet nozzle 40 when the switching valve 16 is switched to the toilet nozzle 40, the toilet nozzle 40 includes a flush water having a flow rate and a pulsation pressure corresponding to the rotational speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14 controlled by the control unit 4. Is supplied. Thereby, the jet of washing water can be discharged from the toilet nozzle 40 into the toilet in a stable state at an arbitrary pressure and an arbitrary flow rate without being affected by the supply pressure of tap water as a supply source. As a result, the jet of washing water discharged from the toilet nozzle 40 can be prevented from jumping out of the toilet bowl.
  • the installation position of the positive displacement pump 14 in the height direction is preferably installed at a position lower than the water level of the atmosphere opening portion 8. Thereby, the head capacity of the positive displacement pump 14 can be reduced and energy loss can be reduced.
  • the positive displacement pump 14 provided on the upstream side of the toilet nozzle 40 and a part of the flush water flow path 202 upstream of the positive displacement pump 14 are connected to the atmosphere.
  • An air release unit 8 that opens and a control unit 4 that controls each unit are provided. Therefore, the flow rate of washing water ejected from the toilet nozzle 40 and the maximum pressure of pulsation are not affected by the supply pressure of tap water supplied from the water supply pipe serving as the supply source. That is, the flow rate of the wash water ejected from the toilet nozzle 40 and the maximum pressure of pulsation can be arbitrarily adjusted according to the operating speed of the positive displacement pump 14 by the control unit 4.
  • the minimum pressure of the pulsation pressure of the positive displacement pump 14 is the supply pressure of tap water.
  • the maximum pressure of the pulsation pressure is constant, there is almost no change in the load, so the pulsation width becomes small.
  • the pressure of the inflow portion 84 of the positive displacement pump 14 becomes almost atmospheric pressure. . Therefore, the minimum pressure of the pulsating pressure of the positive displacement pump 14 is atmospheric pressure.
  • the maximum pulsation pressure of the positive displacement pump 14 can be varied according to the number of rotations of the motor 86 of the positive displacement pump 14 and the pulsation width can be increased.
  • the cleaning water is ejected from the toilet nozzle 40 to perform toilet cleaning, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention is not limited to this.
  • the local part of the human body is washed with the buttocks nozzle 1 or the bidet nozzle 2 which is a washing nozzle, it may be applied to nozzle washing, and the same effects as shown below can be obtained.
  • the primary side wash water of the positive displacement pump 14 is open to the atmosphere. Therefore, the minimum pressure of the pulsation pressure of the wash water discharged from the positive displacement pump 14 is the atmospheric pressure, and the highest pressure is the positive displacement type. It can be made variable according to the rotational speed of the motor 86 of the pump 14. Therefore, by rotating the motor 86 of the positive displacement pump 14 at a low speed to reduce the flow rate, the pressure amplitude of the pulsation pressure is small, and the local cleaning with a gentler cleaning feeling can be realized.
  • the pressure amplitude of the pulsation pressure is increased, and a solid local cleaning with a sense of stimulation can be performed. it can. That is, the greater the supply flow rate, the greater the pulsation width. As a result, a wider sense of cleaning can be provided to the user without being affected by the supply pressure of tap water as a supply source.
  • the flow rate discharged from the cleaning nozzle is controlled to be a flow rate according to the water flow set by the water flow setting switches 307 and 308 of the operation unit of the remote operation device 300.
  • the number of rotations of the motor 86 is controlled by the control unit 4.
  • the sanitary washing device 100 particularly controls the washing water by variably controlling the rotation speed of the motor 86 of the positive displacement pump 14 without providing a flow sensor or a flow control valve.
  • the flow rate can be controlled and pulsation can be imparted to the wash water.
  • the sanitary washing device 100 of the present embodiment has a water level sensor 11 for detecting the water level of the tank 8a, and a tank at the upper part of the atmosphere opening portion 8 having a tank 8a for storing washing water.
  • An air layer 8e that opens the inner upper portion of 8a to the atmosphere, a vacuum breaker 31 that prevents external leakage of the washing water in the tank 8a, a relief valve 51 that releases the internal pressure of the tank 8a, and the like are provided.
  • the vacuum valve body 31a of the vacuum breaker 31 Closes the upper valve seat 31d. Thereby, the flow path through which the washing water leaks from the tank 8a can be closed. As a result, it is possible to prevent the washing water from the tank 8a from leaking or falling to the floor or the like.
  • the vacuum valve body 31a of the vacuum breaker 31 for example, made of rubber, is brought into contact with the lower valve seat 31b by gravity to seal the inside of the tank 8a, but the lower valve seat 31b of the vacuum breaker 31 has an air escape path.
  • a communication slit 31c is provided. Therefore, the upper part inside the tank 8a is opened to the atmosphere by the communication slit 31c, and the air layer 8e is formed.
  • the vacuum breaker 31 of the present embodiment is provided in the tank 8a. For this reason, when the water supply pipe side that is the supply source has a negative pressure, air is sucked from the vacuum breaker 31 provided in the upper part of the tank 8a. As a result, it is possible to prevent the wash water downstream from the tank 8a from flowing back to the water pipe that is the supply source of the wash water.
  • the relief valve 51 of the present embodiment is composed of a relief valve body 51a and a relief spring 51b.
  • the set pressure of the relief spring 51b of the relief valve 51 is set to, for example, 0.1 MPa so that the relief valve body 51a does not open with the head pressure of the washing water when the tank 8a is turned upside down.
  • the relief valve 51 is set to open at a pressure lower than the pressure at which the tank 8a is damaged (for example, 0.4 MPa). Thereby, the internal pressure of the tank 8a is suppressed to a predetermined pressure or less, and the reliability is improved.
  • FIG. 6 is a time chart showing an example of the operation of the sanitary washing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram of a water level control unit of the control unit of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 6 shows the flow of operation from the time t1 to the time t22 from the time when the user enters the toilet room to the time when the user leaves and leaves the room. 6, the operation of the electromagnetic valve 7, the water level of the tank 8a, the output of a signal for adjusting the flow rate from the water level control unit 4s, the operation mode of the positive displacement pump 14, the switching flow path of the switching valve 16, the heat
  • Each item of the heater 12h of the exchanger 12 indicates an operation corresponding to a time series from time t1 to time t22.
  • the third sensor 11c of the water level sensor 11 cleans the tank 8a. Detect whether the amount of water is the upper limit water level. Normally, a sanitary washing device is used, and after the user has left the seat, water is supplied until the water level of the tank 8a becomes full (upper limit water level) (until the third sensor 11c detects the washing water). Preparing for use. However, when the water level of the tank 8a does not reach full water (upper limit water level) at the time when the user enters the room, the electromagnetic valve 7 is turned on to supply water until the third sensor 11c detects cleaning water.
  • the positive displacement pump 14 is driven, and the switching valve 16 is switched to the flush toilet flow path to start flushing the toilet bowl.
  • the heater 12h of the heat exchanger 12 is energized to perform “preheating” that warms the cleaning water in the tank 8a in advance.
  • the flow rate is calculated by the flow rate calculation unit 4s2 of the water level control unit 4s ("flow rate reading" in the figure).
  • a signal corresponding to the flow rate is output, and the rotational speed of the positive displacement pump 14 is adjusted via the pump control unit 4s3.
  • the positive displacement pump 14 is driven at a rotation speed set in advance in the toilet cleaning mode.
  • the actual flow rate per unit time is calculated by the flow rate calculation unit 4s2 from the decreasing speed of the water level in the tank 8a. Based on the calculated value of the flow rate, if there is a deviation from the set flow rate for toilet flushing, the rotational speed of the positive displacement pump 14 is corrected and adjusted. Thereby, washing water can be pumped out of the tank 8a with a more accurate flow rate.
  • control unit 4 stops toilet flushing and preheating.
  • the human body is detected, and the user sits on the toilet seat at time t4, for example, after 6 seconds.
  • the butt switch 303 (or the bidet switch 304) of the operation unit such as the remote control device 300 at time t5 after the user has worked
  • the butt nozzle 1 (or the bidet nozzle 2).
  • nozzle cleaning is performed by the nozzle cleaning nozzle 3.
  • time t6 after performing nozzle cleaning for a predetermined time, at time t6, the buttocks nozzle 1 is protruded from the main body to the cleaning position toward the toilet, and at time t7, human body cleaning is started.
  • the cleaning water in the tank 8a is used, and the positive displacement pump 14 and the switching valve 16 are driven in accordance with the cleaning mode of each cleaning nozzle.
  • the heater 12h of the heat exchanger 12 is energized to heat the cleaning water while the cleaning water is used.
  • the user sets the cleaning water power “weak” with the operation unit such as the remote control device 300 such as a remote controller, starts the human body cleaning from the time t7 to the time t12, and then sets the cleaning water power “ A case where the human body is washed during the period from time t12 to time t16 will be described as an example.
  • the water level in the tank 8a is used during the time “tweak” at the time t10 when the water level in the tank 8a decreases from the third sensor 11c to the second sensor 11a.
  • the actual flow rate per unit time is calculated by the flow rate calculation unit 4s2 of the water level control unit 4s of the control unit 4, and a signal corresponding to the flow rate is output.
  • the water level control unit 4 s of the control unit 4 is connected to the positive displacement pump 14 via the pump control unit 4 s 3.
  • the flow rate is not read when the flow rate control based on the rotational speed of the positive displacement pump 14 spans different cleaning modes or the passage of time such as driving for causing the nozzle to protrude between the water supply and the next water supply. That is, only when the water level in the tank 8a decreases from the upper limit water level of the third sensor 11c to the lower limit water level of the first sensor 11b in a single cleaning mode, the flow rate is read and the flow rate is corrected. Make adjustments. As a result, it is possible to accurately draw out the flow rate in each cleaning mode.
  • the installation position is determined so that the amount (volume) of wash water stored between the third sensor 11c and the first sensor 11b of the tank 8a is 60 cc. This is because, for example, the flow rate adjustment is always performed once even when the human body cleaning is performed for only 15 seconds at the minimum flow rate of about 300 cc / min (when the washing water flow is “weak” and the butt cleaning is performed). Because.
  • the control unit 4 and the water level control unit 4s drive the positive displacement pump 14 and the heater 12h of the heat exchanger 12. To stop. At this time, the water is supplied until the water level in the tank 8a reaches the upper limit water level (detected by the third sensor 11c).
  • control unit 4 moves the cleaning nozzle from the protruding position to the storage position inside the main body. Thereafter, from time t17 to time t18, post-cleaning of the nozzle after being used at the storage position is performed, and the operation is stopped.
  • the water level of the control unit 4 is set during the period from the time t21 to the time t22.
  • the controller 4s opens the electromagnetic valve 7 and supplies cleaning water into the tank 8a to fill it up.
  • the water level control unit 4 s of the control unit 4 performs correction as appropriate based on the flow rate value actually measured by the water level sensor 11 while basically controlling the discharge flow rate by the positive displacement pump 14.
  • the correction does not necessarily have to be performed every time in each cleaning mode, and may be performed in the case where a flow rate deviation occurs due to variations in component parts or the influence of aging deterioration during long-term use. Thereby, an appropriate flow rate can be ejected from the cleaning nozzle according to each cleaning mode over a long period of time.
  • control unit 4 of the sanitary washing apparatus of the present embodiment has a microcomputer (not shown), and stores in advance the optimum flow rate in each washing mode and the optimum flow rate at the water selected by the user. Yes. Then, based on the output of the water level sensor 11, the rotational speed of the positive displacement pump 14 is corrected and driven so that the flow rate corresponds to the cleaning mode.
  • the water level control unit 4s of the control unit 4 of the sanitary washing device includes at least a time detection unit 4s1, a flow rate calculation unit 4s2, a pump control unit 4s3, a water level detection unit 4s4, and an electromagnetic valve. And a control unit 4s5.
  • the time detection unit 4s1 measures the time until the water level of the tank 8a reaches the lower limit water level from the upper limit water level.
  • the flow rate calculation unit 4s2 calculates the flow rate discharged by the positive displacement pump 14 by dividing the volume between the upper limit water level and the lower limit water level of the tank 8a (corresponding to the wash water capacity) by the time measured by the time detection unit 4s1.
  • the pump control unit 4s3 operates the rotational speed (rotation) of the positive displacement pump 14 so that the flow rate is selected by the user using the water setting switches 307 and 308 of the operation unit based on the flow rate value calculated by the flow rate calculation unit 4s2. (Such as number).
  • the water level detection unit 4s4 detects the level of the cleaning water in the tank 8a based on the signal detected by the water level sensor 11 provided in the tank 8a.
  • the electromagnetic valve control unit 4s5 controls the electromagnetic valve 7 so as to maintain the wash water in the tank 8a in the range from the upper limit water level to the lower limit water level, and supplies tap water into the tank 8a.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the correction operation of the water level control unit of the control unit of the sanitary washing device according to the embodiment.
  • FIG. 8 demonstrates the correction
  • control unit 4 first protrudes (nozzle protrusion) the buttocks nozzle 1 (or bidet nozzle 2) designated by the operation unit such as the remote operation device 300 into the toilet bowl 700. Then, the flow path leading to the posterior nozzle 1 (or the bidet nozzle 2) instructed by the switching valve 16 is opened to start cleaning (step S1).
  • the water level control unit 4s determines whether or not the third sensor 11c of the water level sensor 11 is immersed in the cleaning water in the water level detection unit 4s4 (step S2).
  • the 2nd sensor 11a of the water level sensor 11 is installed in the lowest position (state always immersed in water) with a common sensor.
  • the cleaning water level is at the upper limit water level of the tank 8a. This state is determined when the current between the second sensor 11a and the third sensor 11c of the water level sensor 11 is detected by the water level detection unit 4s4.
  • the electromagnetic valve control unit 4s5 of the water level control unit 4s performs control so as to maintain the electromagnetic valve 7 in a closed state (the electromagnetic valve 7 is OFF) (step S3).
  • step S2 when the third sensor 11c of the water level sensor 11 is not immersed in the cleaning water (NO in step S2), although not shown, if the first level sensor 11b detects the lower limit water level at which the cleaning water is not detected by the water level detection unit 4s4, the electromagnetic wave is detected. A signal is output to the valve control unit 4s5, the electromagnetic valve 7 is turned on, and water is supplied to the upper limit water level (step S11).
  • the time detection unit 4s1 of the water level control unit 4s starts counting time from the state in which the third sensor 11c of the water level sensor 11 is immersed in the cleaning water (step S4). At this time, the level of the cleaning water in the tank 8a is gradually lowered by the discharge of the cleaning water from the buttocks nozzle 1 by the positive displacement pump 14.
  • the water level control unit 4s determines whether or not the first sensor 11b of the water level sensor 11 is immersed in the cleaning water in the water level detection unit 4s4 (step S5). At this time, when the first sensor 11b of the water level sensor 11 is not immersed in the cleaning water (NO in step S5), the water level of the cleaning water is at the lower limit water level of the tank 8a. That is, the current between the first sensor 11b and the second sensor 11a is not detected by the water level detection unit 4s4. On the other hand, when the first sensor 11b of the water level sensor 11 is immersed in the cleaning water (YES in Step S5), the process waits until the first sensor 11b is not immersed in the cleaning water.
  • the time detection unit 4s1 of the water level control unit 4s ends the time counting when the first sensor 11b of the water level sensor 11 is no longer immersed in the cleaning water (step S6). Thereby, the time t during which the cleaning water in the tank 8a decreases from the upper limit water level detected by the third sensor 11c to the lower limit water level detected by the first sensor 11b is measured.
  • the flow rate calculation unit 4s2 of the water level control unit 4s has a capacity Q of the washing water in the tank 8a from the upper limit water level detected by the third sensor 11c to the lower limit water level detected by the first sensor 11b at the time t. Is divided to calculate the flow rate V.
  • step S8 the set flow rate Vi ejected from the positive displacement pump 14 in advance in the cleaning mode is compared with the flow rate V calculated by the actual measurement (step S8). At this time, if the set water amount Vi is equal to the calculated flow rate V (YES in step S8), the pump control unit 4s3 of the water level control unit 4s maintains the rotational speed of the positive displacement pump 14 (step S9), and step Returning to S2, the same processing after step S2 is performed.
  • step S8 when the set water amount Vi and the calculated flow rate V are different (NO in step S8), the pump control unit 4s3 of the water level control unit 4s rotates the positive displacement pump 14 so that the set water amount Vi and the calculated flow rate V are equal.
  • the number is corrected and adjusted (step S10), and the process returns to step S2 to perform the same processing after step S2.
  • the water level control unit 4s of the sanitary washing device of the present embodiment includes the water level control unit 4s having at least the time detection unit 4s1, the flow rate calculation unit 4s2, and the pump control unit 4s3. Accordingly, the operating speed (the rotation speed, etc.) of the positive displacement pump 14 is automatically adjusted so as to maintain the desired flow rate set by the user with the water flow setting switches 307, 308, etc. without providing a separate flow rate sensor. Further, when the flow rate per unit time can be calculated based on the flow rate actually measured by the water level sensor 11, the rotational speed of the positive displacement pump 14 can be corrected and controlled using the calculated value. As a result, it is possible to realize a sanitary washing device that is compact, compact, inexpensive, and has an excellent feeling of use with no deviation from the set flow rate.
  • the relief valve 51 is provided facing the air layer 8e at the upper part of the tank 8a, not at the lower part or the bottom part of the tank 8a. For this reason, the relief valve 51 is not exposed to cleaning water since the valve seat contact surface 51c of the relief valve body 51a is in the air during normal use. If the relief valve 51 is provided at the bottom or bottom of the tank 8a, the valve seat contact surface 51c of the relief valve body 51a is exposed to the washing water and becomes inoperable due to adhesion due to water scale. There is a possibility that problems such as the occurrence of dust biting on the surface 51c cause the washing water in the tank 8a and the heat exchanger 12 to escape and the heat exchanger 12 to be scooped. Therefore, by providing the relief valve 51 so as not to face the bottom or bottom of the tank 8a but to the air layer 8e at the top of the tank 8a, the risk of air blowing in the heat exchanger 12 can be further reduced.
  • control unit 4 of the present embodiment is configured such that when the lower limit water level of the wash water in the tank 8a is detected by the water level sensor 11 and the water level detection unit 4s4 of the water level control unit 4s, and when the user uses the toilet seat 400 When a predetermined time has elapsed after the seating, the water is supplied until the water level of the cleaning water in the tank 8a reaches the upper limit water level (corresponding to the position of the third sensor 11c), and then the electromagnetic valve control unit 4s5 operates the electromagnetic valve 7 and the like. To stop. Thereby, the water level of the washing water in the tank 8a can be made higher than the upper end position 12g of the heater 12h of the heat exchanger 12 shown in FIG. As a result, since the heater 12h of the heat exchanger 12 is not exposed from the cleaning water, it is possible to prevent empty baking (heating of the heat exchanger 12) by the heater 12h.
  • control part 4 of this Embodiment is the microcomputer of the control part 4, and since the electromagnetic valve 7 is opened (the electromagnetic valve 7 is turned on), the water level of the washing water in the tank 8a normally reaches the upper limit water level sufficiently. A predetermined time is measured. If the solenoid valve 7 is not closed (the solenoid valve 7 is turned off) even after the predetermined time has elapsed, the solenoid valve 7 is forcibly closed via the solenoid valve control unit 4s5 of the water level control unit 4s. At the same time, energization to the heater 12h and the like is stopped. Thereby, the control part 4 can stop operation
  • the vacuum valve body 31a of the vacuum breaker 31 closes the upper valve seat 31d and is sealed.
  • the pressure inside the tank 8a becomes equal to or higher than the relief pressure, the pressure in the tank is released from the relief valve 51, and water is allowed to escape into the toilet.
  • control unit 4 of the present embodiment opens the electromagnetic valve 7 when the water level of the tank 8a reaches the lower limit water level, and closes the electromagnetic valve 7 when the water level reaches the upper limit water level, so that the water level and the air layer 8e in the tank 8a are within a predetermined range.
  • It has a water level control unit 4s to be maintained inside. And it can be set as the simple structure which does not require a pressure-reduction valve because the water level control part 4s controls opening and closing of the solenoid valve 7 with the signal from the water level sensor 11. FIG. Thereby, the water level of the tank 8a can be maintained between the upper limit water level and the lower limit water level, and can be stably supplied to the positive displacement pump 14 with the water pressure released to the atmosphere. As a result, a compact and compact sanitary washing device can be realized.
  • Embodiment 2 a sanitary washing device and a toilet device including the same according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of an air release part of the sanitary washing device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the sanitary washing device of the present embodiment is an embodiment in which the atmosphere opening portion 8 and the heat exchanger 12 are integrally configured, and the atmosphere opening portion 8 and the heat exchanger 12 are configured as separate parts. Different from 1. Other configurations are the same as those of the sanitary washing apparatus according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the sanitary washing device of the present embodiment is configured by integrating the heater 12 h of the heat exchanger 12 in the tank 8 a of the atmosphere opening unit 8.
  • the cleaning water is supplied from the water inlet 8b of the tank 8a so as to trace the surface of the heater 12h of the heat exchanger 12.
  • the heat exchange on the surface of the heater 12h can be promoted, and the efficiency of heat exchange with the washing water can be increased.
  • the warm water of the cleaning water stored in the tank 8a is stirred, and the temperature unevenness of the cleaning water can be reduced.
  • description is abbreviate
  • the water inlet 8b may be provided at a position where the cleaning water exists at least from the lower part of the side surface of the tank 8a, and the cleaning water may be supplied into the tank 8a.
  • production of the water supply sound at the time of supplying water from the air layer 8e from the upper part of the tank 8a, and mixing of the bubble to the wash water in the tank 8a can be prevented.
  • the reliability of the water level detection by the water level sensor 11 of the cleaning water in the tank 8a can be further increased, and the flow rate measurement accuracy can be improved.
  • the position of the water inlet 8b is provided at the lower part of the side surface of the tank 8a, but the present invention is not limited to this.
  • the position of the water inlet 8b may be provided facing the air layer 8e above the tank 8a. Thereby, a user can be made to recognize supply of cleaning water by a water supply sound.
  • the sanitary washing apparatus having a toilet nozzle is described as an example.
  • the present invention is not limited thereto, and a sanitary washing apparatus having no toilet nozzle may be used. Thereby, a low-cost sanitary washing apparatus can be realized with a simple configuration.
  • the sanitary washing device of the present invention includes a washing nozzle that discharges washing water, and a washing water passage that circulates washing water from a supply source to the washing nozzle.
  • the cleaning water channel includes a positive displacement pump that controls the flow rate of the cleaning water discharged from the cleaning nozzle, and a tank that stores upstream of the positive displacement pump and stores a portion of the cleaning water channel to the atmosphere.
  • a water level sensor that detects the water level of the tank and outputs a signal, a solenoid valve that allows the cleaning water supplied from the supply source to flow into and out of the atmosphere, and a positive displacement pump and a solenoid
  • a control unit for controlling the valve.
  • the control unit has a configuration for correcting the control of the positive displacement pump by calculating the flow rate of the cleaning water supplied from the supply source per unit time based on the signal of the water level sensor.
  • the rotational speed of the positive displacement pump is controlled without depending on the feed water pressure of the feed water source, and the cleaning discharged from the washing nozzle is performed. Control water flow. Furthermore, the control of the positive displacement pump is corrected by measuring the flow rate actually passed by the water level sensor and feeding it back to the control unit.
  • the positive displacement pump can be controlled without being affected by variations in component parts, aging deterioration, etc., by correcting the flow rate detected by the water level sensor.
  • a flow sensor or a flow control valve accurate and stable flow control can be performed over a long period of time, and a sanitary washing device with a simple configuration and excellent usability can be realized.
  • the sanitary washing device of the present invention includes a heat exchanger having a heater for heating the washing water downstream of the air release unit and upstream of the positive displacement pump, and the control unit controls the heater. Good.
  • the heat exchanger can be made to enter the heat exchanger by operating the positive displacement pump from the atmosphere opening portion, the water entry control to the heat exchanger can be stabilized without being affected by the supply water pressure of the supply source. You can do it. Furthermore, the influence of the drawing flow rate due to environmental factors of the supply source can be reduced by the positive displacement pump. Thereby, the precision of the heating temperature of the washing water by the temperature control of the heating by the heater of the heat exchanger is improved by the accurate flow rate control, and a stable jet can be discharged.
  • the tank of the air release part may be used as the incoming water temperature buffer part.
  • the temperature variation can be buffered to some extent by temporarily storing the temperature variation of the cleaning water entering from the supply source in the tank. For this reason, the buffered washing water can supply the washing water without a sudden temperature change from the tank to the heat exchanger. As a result, when heating the cleaning water with the heater of the heat exchanger, it is possible to reduce a burden such as electric power and to prevent uneven discharge temperature of the cleaning water.
  • the washing nozzle has a nozzle part including at least a local washing nozzle that performs local washing and a bidet washing nozzle, and includes an operation unit that selects a washing mode by the nozzle part.
  • the control unit controls the ejection flow rate of the cleaning water according to the cleaning mode of the nozzle unit selected by the operation unit, and the volume based on the flow rate detected by the water level sensor at the time of cleaning in the cleaning mode selected by the operation unit.
  • the flow control of the mold pump may be corrected.
  • the flow rate discharged from the positive displacement pump is corrected and controlled and adjusted based on the flow rate detected by the water level sensor according to the cleaning mode selected by the operation unit.
  • cleaning mode can be controlled more correctly with a positive displacement pump.
  • the water level sensor detects the upper limit water level and the lower limit water level of the tank
  • the control unit includes a water level control unit that calculates the flow rate per unit time when the upper limit water level changes to the lower limit water level.
  • the amount of water stored from the lower limit water level to the upper limit water level may be smaller than the total flow rate used in one standard cleaning time in a plurality of cleaning modes.
  • the water level in the tank changes from the upper limit water level to the lower limit water level at least once in one cleaning. Therefore, the flow rate per unit time is calculated, and the flow rate of the cleaning water ejected by controlling the positive displacement pump is corrected. Therefore, the amount of water stored in the tank can be minimized. Thereby, while being able to make a main body small, the correction
  • the sanitary washing device of the present invention may be provided with a heater of a heat exchanger for heating at least the stored washing water in the tank of the atmosphere opening portion.
  • a heater of a heat exchanger for heating at least the stored washing water in the tank of the atmosphere opening portion.
  • the present invention can stably supply an arbitrary pulsating jet from the washing nozzle, it is not limited to a hot water washing toilet seat, a sanitary washing device such as a face, head, hand, or foot, or an animal such as a pet, or a creature other than a living thing This is useful for cleaning devices such as cleaning.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Abstract

 本発明の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルと、洗浄水を洗浄ノズルへ流通させる洗浄水流路(202)と、を備える。そして、洗浄水流路(202)は、洗浄水の流量を制御する容積型ポンプ(14)と、容積型ポンプ(14)の上流側にあって洗浄水流路(202)の一部を大気開放する、洗浄水を貯水するタンクと、タンクの水位を検知する水位センサとを有する大気開放部(8)と、大気開放部(8)に供給される洗浄水を通水および遮断する電磁弁(7)と、容積型ポンプ(14)および電磁弁(7)を制御する制御部(4)とを有する。これにより、流量センサを不要とし、小型でかつ、設定流量とのズレのない衛生洗浄装置を実現できる。

Description

衛生洗浄装置
 本発明は、衛生洗浄装置における洗浄水の流量制御に関する。
 従来、洗浄水を適切な温度と流量で人体の局部に噴出するために、高精度な流量センサを備えた種々の衛生洗浄装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。
 特許文献1に記載の衛生洗浄装置は、洗浄水を加熱する熱交換器の上流側に流量センサを備えている。流量センサは、略U字形状に洗浄水が流れる旋回室と、旋回翼を有する回転子と、フォトインタラプタなどから構成されている。そして、流量センサの旋回室に流入する洗浄水により回転する旋回翼による光の遮断をフォトインタラプタで検知して、流量を検出している。これにより、高い検出精度で洗浄水の流量を検知できるとともに、熱交換器のヒータで洗浄水を適切な温度に加熱できるとしている。
 しかし、上記従来の構成では、複雑な構成の流量センサが別途必要となるため、衛生洗浄装置をコンパクトにできず、またコスト的にも課題があった。また、流量センサ中に洗浄水とともに混入する気泡などにより検出誤差を生じるという課題があった。
特許第3620215号公報
 上記課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を吐出する洗浄ノズルと、供給源からの洗浄水を洗浄ノズルへ流通させる洗浄水流路と、を備える。そして、洗浄水流路は、洗浄ノズルから吐出する洗浄水の流量を制御する容積型ポンプと、容積型ポンプの上流側にあって洗浄水流路の一部を大気開放する、洗浄水を貯水するタンクとタンクの水位を検知して信号を出力する水位センサとを有する大気開放部と、大気開放部に供給源から供給される洗浄水を通水および遮断する電磁弁と、容積型ポンプおよび電磁弁を制御する制御部と、を有する。さらに、制御部は、水位センサの信号に基づいて、供給源から単位時間当たりに給水される洗浄水の流量を算出して容積型ポンプの制御を補正する構成を有する。
 この構成によれば、大気開放部の下流に容積型ポンプを配置することにより、給水源の供給圧力に左右されることなく、容積型ポンプの回転数制御を行い、洗浄ノズルから吐出する洗浄水の流量を制御する。さらに、水位センサで実際に通水した流量を測定して、制御部にフィードバックすることにより、容積型ポンプの制御を補正する。これにより、水位センサで検知した流量で補正して、構成部品のばらつき、経年劣化などの影響を受けずに容積型ポンプから噴出する洗浄水の流量を制御できる。その結果、流量センサや流量制御弁を設けることなく、長期にわたって、正確で安定した流量制御を可能とし、簡易な構成で使い心地の優れた衛生洗浄装置を実現できる。
図1は、本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を適用したトイレ装置の斜視図である。 図2は、同実施の形態における衛生洗浄装置の遠隔操作装置の正面図である。 図3は、同実施の形態における衛生洗浄装置の本体部の構成を示す模式図である。 図4は、同実施の形態における衛生洗浄装置の大気開放部の一例を示す模式図である。 図5は、同実施の形態における衛生洗浄装置の容積型ポンプの断面図である。 図6は、同実施の形態における衛生洗浄装置の動作の一例を示すタイムチャートである。 図7は、同実施の形態における衛生洗浄装置の制御部の水位制御部のブロック図である。 図8は、同実施の形態における衛生洗浄装置の制御部の水位制御部の補正動作を示すフローチャートである。 図9は、本発明の実施の形態2における衛生洗浄装置の大気開放部の模式図である。
 以下、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置およびトイレ装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
 (実施の形態1)
 以下、本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置について、図1を用いて説明する。
 図1は、本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を装着したトイレ装置の斜視図である。なお、トイレ装置1000はトイレットルーム内に設置される。
 図1に示すように、本実施の形態のトイレ装置1000は、少なくとも衛生洗浄装置100と便器700と入室検知センサ600などから構成され、便器700上に衛生洗浄装置100が装着されている。
 衛生洗浄装置100は、本体部200、遠隔操作装置300、便座部400および蓋部500などにより構成される。本体部200は、正面上部に設けられる着座センサ610と制御部4で制御される洗浄水供給機構(図3参照)を内蔵し、便座部400および蓋部500が開閉自在に取り付けられる。着座センサ610は、例えば反射型の赤外線センサなどで構成され、人体から反射された赤外線を検出して、便座部400上の使用者の存在の有無を検知する。
 また、本体部200に内蔵された洗浄水供給機構の一方は、本体部200の正面下部に設けられる便器ノズル40に接続され、他方は水道配管に接続される。なお、図1では、便器ノズル40が便器700の内側に突出している状態で示している。このとき、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水を便器ノズル40に供給する。そして、便器洗浄の場合は、供給された洗浄水を便器ノズル40から便器700の内面の広い範囲に噴出し、便器の後部洗浄の場合は、便器ノズル40から便器700の内面の背面側に洗浄水を噴出する。
 さらに、本体部200に内蔵された洗浄水供給機構は、洗浄ノズルを構成する局部洗浄ノズルであるおしりノズル1や、ビデ洗浄ノズルであるビデノズル2、ノズル洗浄ノズル3および便器ノズル40などからなるノズル部20(図3参照)に接続されている。これにより、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水をノズル部20に供給する。そして、供給された洗浄水は、おしりノズル1やビデノズル2などから使用者の局部に噴出される。また、ノズル部20のノズル洗浄ノズル3に供給された洗浄水は、おしりノズル1やビデノズル2などのノズル部20に噴射され、それらを洗浄する。
 遠隔操作装置300などの操作部は、複数の洗浄ノズルを洗浄する洗浄モードなどを選択する複数のスイッチを有し、例えば便座部400上に着座する使用者が操作可能な場所に取り付けられる。
 入室検知センサ600は、例えば反射型の赤外線センサなどで構成され、トイレットルームの入口などに取り付けられる。そして、入室検知センサ600は、人体から反射された赤外線を検出した場合に、トイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
 また、本体部200の制御部4(図3参照)は、遠隔操作装置300、入室検知センサ600および着座センサ610から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置100の各部の動作を制御する。
 以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置100の遠隔操作装置300の構成について、図2を用いて説明する。
 図2は、同実施の形態における衛生洗浄装置の遠隔操作装置の正面図である。
 図2に示すように、遠隔操作装置300などの操作部は、コントローラ本体部301の上部に設けられたワイド洗浄スイッチ305、リズム洗浄スイッチ306、水勢設定スイッチ307、308、ムーブ洗浄スイッチ309、洗浄位置設定スイッチ310、311と、コントローラ本体部301の下部に設けられた洗浄動作の停止を指示する停止スイッチ302、おしりスイッチ303、ビデスイッチ304を備えている。
 そして、図1に示すように、まず、使用者が遠隔操作装置300の操作部の各スイッチを操作すると、遠隔操作装置300から本体部200に各スイッチに応じた所定の信号が、例えば無線送信される。本体部200の制御部4(図3参照)は、受信した信号に基づいて本体部200および便座部400の各構成部の動作を制御する。例えば、使用者がおしりスイッチ303またはビデスイッチ304を押下操作した場合、制御部4はおしりノズル1またはビデノズル2などの本体部200のノズル部20を移動して洗浄水を噴出して、使用者の局部を洗浄する。このとき、おしり洗浄時およびビデ洗浄時に、使用者が水勢設定スイッチ307、308によって、洗浄水勢「弱」から洗浄水勢「強」までの複数の水勢のうちひとつを設定する。そして、設定された水勢に応じて、制御部4は、ノズル部20から噴出する洗浄水の水量を制御して、局部を洗浄する。
 以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置100の本体部200における給水系および制御系の構成と作用について、図3を用いて説明する。
 図3は、同実施の形態に係る衛生洗浄装置の本体部の構成を示す模式図である。
 図3に示すように、衛生洗浄装置100の本体部200は、水位制御部4sを有する制御部4、分岐水栓5、ストレーナ6、電磁弁7、大気開放部8、定流量弁9、熱交換器12、温度センサ13a、13b、容積型ポンプ14、バッファタンク15、切替弁16、ノズル部20、および便器ノズルモータ40mなどから構成されている。また、本体部200のノズル部20は、上述したようにおしりノズル1、ビデノズル2、ノズル洗浄ノズル3および便器ノズル40などから構成され、切替弁16は切替弁モータ16mを含んでいる。
 また、図3に示すように、洗浄水の供給源である水道配管201に分岐水栓5が介挿され、洗浄ノズルを構成するおしりノズル1、ビデノズル2に到る洗浄水流路202に接続される。そして、洗浄水流路202には、定流量弁9、ストレーナ6、電磁弁7、バキュームブレーカ31およびリリーフ弁51を備えるタンク8aを有する大気開放部8、温度センサ13a、熱交換器12、温度センサ13b、バッファタンク15、容積型ポンプ14、切替弁16が、分岐水栓5から順に介挿されている。
 さらに、洗浄水流路202から切替弁16によって分岐された便器洗浄水流路205の端部には、ノズル部20を構成する便器ノズル40が接続されている。そして、便器ノズル40には、便器ノズルモータ40mが取り付けられている。
 つぎに、衛生洗浄装置100の本体部200における洗浄水の流れおよび制御部4による本体部200の各構成部の制御について、図3を用いて説明する。
 まず、図3に示すように、水道配管201を流れる水道水が、洗浄水として分岐水栓5によりストレーナ6に供給される。そして、洗浄水に含まれるごみや不純物などが、ストレーナ6により除去される。
 つぎに、制御部4は電磁弁7を制御して、洗浄水の供給状態を切り替える。このとき、作用水圧によってオリフィス径が変化するゴム製の可変オリフィスからなる定流量弁9を通過して、洗浄水流路202内を流れる洗浄水の圧力が減圧される。
 つぎに、電磁弁7で制御された洗浄水は、以下で詳細に説明する大気開放部8を経由して、大気開放部8の下流で容積型ポンプ14の上流に設けられたヒータを有する熱交換器12に供給される。
 つぎに、熱交換器12のヒータ12hは、洗浄水流路202内を通して供給される洗浄水を、例えば39℃などの所定の温度(遠隔操作装置などの操作部の洗浄温度設定部(図示せず)によって設定された温度)に加熱する。このとき、熱交換器12と接続される脈動ポンプである容積型ポンプ14(以下、「容積型ポンプ」と記す)は制御部4の水位制御部4sにより駆動制御され、容積型ポンプ14の作動速度に応じた流量の洗浄水が洗浄ノズルであるおしりノズル1またはビデノズル2から吐出される。そのため、熱交換器12のヒータ12hによる加熱動作は、温度センサ13a、13bにより計測された計測温度値および容積型ポンプ14によりコントロールされる洗浄水の流量に基づいて、制御部4により制御される。
 つぎに、熱交換器12のヒータ12hにより加熱された洗浄水は、容積型ポンプ14によりバッファタンク15を通して切替弁16に圧送される。そして、切替弁16は、制御部4により洗浄ノズルを構成するおしりノズル1またはビデノズル2、またはノズル洗浄ノズル3に切替制御される。また、切替弁16は、便器洗浄および便器の後部洗浄などのために、便器ボール表面に吐出する便器ノズル40に切替制御される。
 このとき、バッファタンク15は、加熱された洗浄水の温度緩衝部として作用する。つまり、切替弁16に圧送される洗浄水の温度むらの発生を抑制する。なお、熱交換器12とバッファタンク15との合計の容量は、15cc~30ccであることが好ましく、20cc~25ccであることがさらに好ましい。これにより、一般的な衛生洗浄装置において、最適な応答性で洗浄水の温度変動を抑制できる。
 つぎに、制御部4は切替弁モータ16mの動作を制御し、切替弁16を、洗浄ノズルのノズル部20を構成する、おしりノズル1、ビデノズル2およびノズル洗浄ノズル3、または便器ノズル40のいずれかに切り替えて、容積型ポンプ14から圧送された洗浄水を供給する。これにより、おしりノズル1、ビデノズル2およびノズル洗浄ノズル3、便器ノズル40のいずれかから洗浄水が噴出する。
 なお、おしりノズル1およびビデノズル2は、使用者の局部の洗浄を行うために用いられる。ノズル洗浄ノズル3は、おしりノズル1およびビデノズル2の、便器700内に突出する部分を洗浄するために用いられる。さらに、便器ノズル40は、便器内を洗浄するために用いられる。
 つぎに、本実施の形態における衛生洗浄装置の本体部に設けられる大気開放部について、図4を用いて説明する。
 図4は、同実施の形態における衛生洗浄装置の大気開放部の一例を示す模式図である。
 図4に示すように、大気開放部8は、少なくとも入水口8bと出水口8dおよび大気開放孔8cを有するタンク8aと、水位センサ11と、バキュームブレーカ31と、リリーフ弁51などから構成されている。タンク8aの入水口8bは、タンク8aの上流側に設けられ、本体部200の電磁弁7を介して、水道水などの洗浄水がタンク8aに注入される。タンク8aの出水口8dは、タンク8aの下流側に設けられる熱交換器12に洗浄水を流出する。水位センサ11は、タンク8a内に貯留される洗浄水の水位を検知して、例えば導通信号を出力する。タンク8aの大気開放孔8cは、タンク8aに設けられたバキュームブレーカ31の上部に設けられ、タンク8aの内側上部を大気開放して空気層8eを形成する。なお、図示していないが、タンク8aの大気開放孔8cには、故障によりタンク8aからオーバーフローする洗浄水を便器700内に導く管が接続されている。
 このとき、大気開放部8を構成するタンク8aは、周囲環境により温度が変動する供給源から供給される水道水などの洗浄水を、一旦貯留して、室内環境温度程度に変動を抑制する。つまり、タンク8aは、洗浄水の入水温度緩衝部として作用する。そのため、供給源から入る洗浄水の温度ばらつきを、ある程度緩衝して、タンク8aから熱交換器12に急激な温度変化のない洗浄水を供給できる。これにより、熱交換器12のヒータ12hで洗浄水を加熱する際に、電力などの負担を減らすことができる。また、バッファタンク15の温度緩衝作用とともに、洗浄水の吐出温度むらを、さらに低減できる。
 また、バキュームブレーカ31は、タンク8aの上部に設けられ、タンク8aが転倒した場合に、タンク8a内の洗浄水の外部漏れを防止する。リリーフ弁51は、タンク8aの上部に設けられ、タンク8aの内圧が、所定圧以上になった場合に、内圧を開放する。また、水位センサ11は、例えば3本の長さの異なる第1センサ11b、第2センサ11a、第3センサ11cからなる電極で構成され、第1センサ11b、第2センサ11a、第3センサ11cの先端位置はタンク8a内の洗浄水との接触により上限水位や下限水位を検知するように設定されている。例えば、下限水位は、水位センサ11の最も長い第2センサ11aが洗浄水に浸かり中間の第1センサ11bが洗浄水に浸からなくなった状態、つまり第2センサ11aと第1センサ11b間の導通がなくなることにより検知される。このとき、第1センサ11bの先端位置は、少なくとも図4に示す熱交換器12のヒータ12hの上端位置12gと同じか、高い位置に配置する。一方、上限水位は、3本の第1センサ11b、第2センサ11a、第3センサ11cの先端位置のいずれもが、洗浄水に浸かる状態の場合に検知される。
 なお、上述したように、図4に示す水位センサ11は、長さの異なる第1センサ11b、第2センサ11a、第3センサ11cをタンク8aの上部からタンク8a内に突出して設置した構成で説明したが、これに限られない。例えば、長さが同じ3本のセンサ(図示せず)をタンク8aの側面8fから、図4に示す長さの異なる第1センサ11b、第2センサ11a、第3センサ11cの先端位置に相当する、例えば上・中・下の高さ位置に配置して水位センサ11を構成してもよい。これにより、長さの異なる3種類のセンサを用いることなく、同じ長さで、かつ短い1種類のセンサで水位センサを構成できる。その結果、センサを構成する部品を3種類から1種類に標準化できるとともに、短いセンサ構成とすることにより、管理コストおよび材料コストを低減できる。
 なお、リリーフ弁51は、大気開放部8の上流側に配置してもよく、また電磁弁7と一体化してもよい。これにより、大気開放部8や衛生洗浄装置の本体部などのコンパクト化を図ることができる。
 つぎに、衛生洗浄装置の本体部に設けられる脈動ポンプである容積型ポンプの構成と動作について、図5を用いて説明する。
 図5は、同実施の形態における衛生洗浄装置の容積型ポンプの断面図である。
 図5に示すように、容積型ポンプ14は、少なくとも円柱状空間82を有するポンプ本体部81と、圧送ピストン83と、モータ86と、リンク機構89などから構成されている。このとき、圧送ピストン83により、ポンプ本体部81の円柱状空間82がポンプ室82aとポンプ室82bとに分割される。
 ポンプ本体部81の一方の側部には洗浄水の流入部84が設けられ、他方の側部には洗浄水の流出部85が設けられている。流入部84は洗浄水流路202を介して熱交換器12に接続され、流出部85は洗浄水流路202を介して切替弁16に接続される。
 そして、モータ86の回転軸に取り付けられたギヤ87と、リンク機構89に連接されるギヤ88とが噛み合うことにより、リンク機構89を介して、モータ86の回転運動が圧送ピストン83の往復運動に変換される。つまり、モータ86が回転すると、ギヤ87、ギヤ88、リンク機構89を介して圧送ピストン83が往復運動する。
 これにより、容積型ポンプ14は、以下に示す動作を行う。
 まず、圧送ピストン83が下方向に移動して、ポンプ室82aの容積が増加すると、ポンプ室82aの圧力が流入部84よりも圧力が低くなる。そのため、熱交換器12内の洗浄水が流入部84aからポンプ室82aに供給される。
 一方、圧送ピストン83が上方向に移動して、ポンプ室82aの容積を減少さると、ポンプ室82aの圧力が流出部85よりも圧力が高くなる。そのため、ポンプ室82aに供給された洗浄水が、流出部85aに吐出される。
 これにより、ポンプ室82a内の洗浄水が流出部85aから吐出されるときに、ポンプ室82b内に流入部84bから洗浄水が供給される。そして、ポンプ室82a内の洗浄水が流入部84aから供給されるときに、ポンプ室82b内の洗浄水が流出部85bから吐出される。
 つまり、圧送ピストン83の上下運動により、ポンプ室82aまたはポンプ室82b内の洗浄水に対して交互に圧力が加えられる。また、圧送ピストン83の往復する速度を1回転中で変化させることにより、流入部84の洗浄水に周期的な脈動を与えることができる。このとき、洗浄水の脈動圧は、脈動時の最低圧力が容積型ポンプ14の流入圧にほぼ等しくなる。一方、脈動圧の最高圧力は、容積型ポンプ14の負荷、容積型ポンプ14の容積変化の速度に対応した圧力となる。これにより、脈動圧が付与された洗浄水が、容積型ポンプ14の流出部85から吐出される。
 このとき、図3に示すように、容積型ポンプ14よりも上流側は、洗浄水流路202に介挿されている大気開放部8によって大気開放されている。つまり、容積型ポンプ14に流入する洗浄水の流入圧は、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けることなく大気圧(大気圧基準のゲージ圧で0MPaに相当)となる。
 そのため、例えば切替弁16で便器ノズル40に切り替えられている場合、便器ノズル40には、制御部4でコントロールされた容積型ポンプ14のモータ86の回転速度に応じた流量および脈動圧の洗浄水が供給される。これにより、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けることなく、便器ノズル40から便器内に洗浄水の噴流を任意の圧力や任意の流量で安定した状態で吐出することができる。その結果、便器ノズル40から吐出される洗浄水の噴流が便器外に飛び出すことを防止できる。なお、容積型ポンプ14の高さ方向の設置位置は、大気開放部8の水位よりも低い位置に設置することが好ましい。これにより、容積型ポンプ14の揚程能力を小さくして、エネルギーロスを少なくできる。
 つまり、本実施の形態の衛生洗浄装置100によれば、便器ノズル40よりも上流側に設けられた容積型ポンプ14と、容積型ポンプ14よりも上流側の洗浄水流路202の一部を大気開放する大気開放部8と、各部を制御する制御部4を備えている。そのため、便器ノズル40から噴出する洗浄水の流量および脈動の最高圧力は、供給源である水道配管から供給される水道水の供給圧力の影響を受けない。つまり、便器ノズル40から噴出する洗浄水の流量および脈動の最高圧力を、制御部4による容積型ポンプ14の作動速度に応じて、任意に調整できる。これにより、便器ノズル40から吐出する洗浄水の噴流が便器外へ飛び出すのを防止できる。また、便器ノズル40からの洗浄水の噴流によって予め便器ボール面を濡らすことにより、便の付着を防止できる。さらに、便器ボール面にすでに付いている汚れを、便器ノズル40からの洗浄水の噴流によって効果的に落とすことができる。
 以下に、上記作用効果が得られる理由について、説明する。
 一般的に、容積型ポンプ14の流入部84に、供給源である水道水の供給圧力が作用している場合、容積型ポンプ14の脈動圧の最低圧力は、水道水の供給圧力となる。このとき、脈動圧の最高圧力は、負荷一定とすると、ほぼ負荷の変化がないため脈動幅は小さくなる。
 しかし、本実施の形態のように、容積型ポンプ14よりも上流側で、洗浄水流路202の大気開放部8で大気開放すると、容積型ポンプ14の流入部84の圧力はほぼ大気圧となる。そのため、容積型ポンプ14の脈動圧の最低圧力は大気圧となる。一方、容積型ポンプ14の脈動圧の最高圧力は、容積型ポンプ14のモータ86の回転数により可変にできるとともに、脈動幅を大きくすることができる。
 なお、本実施の形態では、洗浄水を便器ノズル40から噴出させて便器洗浄を行う例で説明したが、これに限られない。例えば、洗浄ノズルであるおしりノズル1またはビデノズル2で人体の局部を洗浄する場合、さらにノズル洗浄に適用してもよく、以下に示すような、同様の作用効果を得ることができる。
 つまり、上述したように、容積型ポンプ14の一次側の洗浄水が大気開放状態であるため、容積型ポンプ14から吐出する洗浄水の脈動圧の最低圧力は大気圧で、最高圧力は容積型ポンプ14のモータ86の回転数に応じて可変にできる。そのため、容積型ポンプ14のモータ86を低速で回転させて流量を少なくすることにより、脈動圧の圧力振幅が小さく、よりやさしい洗浄感での局部洗浄を実現できる。一方、容積型ポンプ14のモータ86を高速で回転させてノズル部20への供給流量を多くすることにより、脈動圧の圧力振幅が大きくなり、刺激感をともなったしっかりした局部洗浄を行うことができる。すなわち、供給流量が多いほど脈動幅を多くすることができる。その結果、供給源である水道水の供給圧力の影響を受けずに、使用者に対してより幅広い洗浄感を提供できる。
 そして、容積型ポンプ14の回転数を制御することで、洗浄ノズルから吐出する流量を制御して、遠隔操作装置300の操作部の水勢設定スイッチ307、308で設定した水勢に応じた流量となるように制御部4でモータ86の回転数を制御する。この制御によって、使用者の好みの流量を正確に維持して、それぞれの洗浄における最適流量とすることができる。その結果、使い心地の優れた衛生洗浄装置を実現できる。
 以上説明したように、本実施の形態の衛生洗浄装置100は、特に、流量センサや流量制御弁を設けなくても、容積型ポンプ14のモータ86の回転数を可変制御して、洗浄水の流量が制御できて、洗浄水に脈動を付与することができる。
 また、本実施の形態の衛生洗浄装置100は、図4に示すように洗浄水を貯水するタンク8aを有する大気開放部8の上部には、タンク8aの水位を検出する水位センサ11と、タンク8aの内側上部を大気開放する空気層8eと、タンク8a内の洗浄水の外部漏れを防ぐバキュームブレーカ31と、タンク8aの内圧を逃がすリリーフ弁51などを備えている。そして、例えば衛生洗浄装置100を便器700から取り外して便器を掃除するときに、タンク8aが傾き上下反転されて、タンク8a内の洗浄水が流れ出ようとする場合、バキュームブレーカ31のバキューム弁体31aが上弁座31dを塞ぐ。これにより、タンク8aから洗浄水が外部へ漏れる流路を閉ざすことができる。その結果、タンク8aから洗浄水が、床などへの水漏れ・落水することを防止できる。
 通常、バキュームブレーカ31の、例えばゴム製のバキューム弁体31aは、重力により下弁座31bに接してタンク8a内を密閉する状態にするが、バキュームブレーカ31の下弁座31bは、空気抜け路となる連通スリット31cを備えている。そのため、連通スリット31cにより、タンク8a内側の上部は大気開放されて、空気層8eが形成される。
 また、本実施の形態のバキュームブレーカ31は、タンク8aに設けられている。そのため、供給源である水道配管側が負圧になった場合、タンク8aの上部に設けたバキュームブレーカ31から空気が吸い込まれる。その結果、タンク8aから下流側の洗浄水が、洗浄水の供給源である水道配管へ逆流することを防止できる。
 また、本実施の形態のリリーフ弁51は、リリーフ弁体51aとリリーフバネ51bとから構成されている。そして、リリーフ弁51のリリーフバネ51bの設定圧は、タンク8aの上下反転時において、洗浄水の水頭圧ではリリーフ弁体51aは開かないように、例えば0.1MPaに設定している。一方、タンク8aが損傷する圧力(例えば0.4MPa)よりも低い圧力でリリーフ弁51が開くように設定されている。これにより、タンク8aの内圧を所定圧以下に抑えて、信頼性を高めている。
 以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の動作について、図1と図3を参照しながら、図6と図7を用いて説明する。
 図6は、同実施の形態における衛生洗浄装置の動作の一例を示すタイムチャートである。図7は、同実施の形態における衛生洗浄装置の制御部の水位制御部のブロック図である。
 なお、図6は、使用者がトイレ室へ入室してから、離座、退室するまでの動作の流れを、時間t1から時間t22の時系列で示している。また、図6に示す、電磁弁7の動作、タンク8aの水位、水位制御部4sからの流量調整のための信号の出力、容積型ポンプ14の動作モード、切替弁16の切替流路、熱交換器12のヒータ12hの各項目は、時間t1から時間t22の時系列に対応する動作を示している。
 まず、図6と図7に示すように、時間t1において、入室検知センサ600によりトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知すると、水位センサ11の第3センサ11cで、タンク8a内に洗浄水の量が上限水位であるかを検知する。なお、通常、衛生洗浄装置が使用され、使用者が離座後には、タンク8aの水位が満水(上限水位)になるまで(第3センサ11cが洗浄水を検知するまで)給水して、次の使用に対する準備をしている。しかし、使用者の入室を検知した時点で、タンク8aの水位が満水(上限水位)に達していない場合、第3センサ11cが洗浄水を検知するまで電磁弁7をONして給水を行う。
 そして、タンク8a内の洗浄水が上限水位であれば、容積型ポンプ14を駆動し、切替弁16を便器洗浄の流路に切り換えて便器洗浄を開始する。同時に、熱交換器12のヒータ12hに通電して、予めタンク8a内の洗浄水を温める「プレヒート」を行う。
 つぎに、便器洗浄中の時間t2において、下限水位を検知する第1センサ11bまで洗浄水が減少すると、水位制御部4sの流量算出部4s2で流量を算出し(図中では、「流量読み取り」と記す)、流量に相当する信号を出力して、ポンプ制御部4s3を介して容積型ポンプ14の回転数の調整を行う。このとき、容積型ポンプ14は、便器洗浄の洗浄モードで予め設定された回転数で駆動している。しかし、経年劣化や部品のばらつきなどにより、実際に吐出された流量と、便器洗浄において予め設定された設定流量とにズレが生じる場合がある。そこで、まず、タンク8aの水位の減少速度から単位時間当たりの実際の流量を流量算出部4s2で算出する。そして、算出された流量の値に基づいて、便器洗浄の設定流量とズレがあれば容積型ポンプ14の回転数などを補正して調整を行う。これにより、より正確な流量でタンク8a内から洗浄水をくみ出すことができる。
 つぎに、時間t3において、制御部4は、便器洗浄、プレヒートを停止する。
 つぎに、人体検知して、例えば6秒後の、時間t4において、使用者が便座に着座する。
 つぎに、使用者が用をたした後、時間t5において、使用者が遠隔操作装置300などの操作部のおしりスイッチ303(またはビデスイッチ304)を押下すると、まず、おしりノズル1(またはビデノズル2)が衛生洗浄装置の本体内部に収納された位置で、ノズル洗浄ノズル3でノズル洗浄を行う。そして、所定時間、ノズル洗浄を行った後、時間t6において、おしりノズル1を便器内に向けて洗浄位置まで本体から突出させて、時間t7において、人体洗浄を開始する。
 このとき、ノズル洗浄時には、タンク8aの洗浄水が使用され、容積型ポンプ14、切替弁16はそれぞれの洗浄ノズルの洗浄モードに対応して駆動される。また、熱交換器12のヒータ12hは洗浄水が使用される間、通電されて洗浄水の加熱を行う。
 以下では、まず、使用者がリモコンなどの遠隔操作装置300などの操作部で、洗浄水勢「弱」を設定して、時間t7から時間t12の期間、人体洗浄を開始した後、洗浄水勢を「強」に変更して、時間t12から時間t16の期間、人体洗浄する場合を例に説明する。
 まず、洗浄水勢「弱」で人体洗浄中の時間t8において、タンク8a内の水位が第1センサ11bまで減少すると、人体洗浄を継続しながら電磁弁7をONして、第3センサ11cが洗浄水の上限水位(満水)を検知する時間t9まで給水を行う。
 そして、洗浄水勢「弱」でおしり洗浄を行っている間に、タンク8a内の水位が第3センサ11cから第2センサ11aまで減少する時間t10のタイミングで、人体洗浄「弱」の間で使用された単位時間当たりの実際の流量を、制御部4の水位制御部4sの流量算出部4s2で算出して、流量に相当する信号を出力する。このとき、予め設定されたおしり洗浄「弱」の水勢での設定流量と、実際の流量とにズレがあれば、制御部4の水位制御部4sはポンプ制御部4s3を介して容積型ポンプ14を制御し、回転数などを補正して調整する。これにより、容積型ポンプ14によって制御される洗浄水の噴出量を正確に調整することができる。なお、時間t8において、タンク8a内の洗浄水の水位が下限水位を検知する第1センサ11bまで下がると、給水が必要になるが、この場合には、流量の調整は行わない。この理由は、タンク8a内の水位が第3センサ11cの上限水位から第1センサ11bの下限水位まで低下する際に、ノズル洗浄の洗浄モードと洗浄水勢「弱」のおしり洗浄の洗浄モードにまたがっているからである。つまり、給水から次の給水までの間に、容積型ポンプ14の回転数による流量制御が異なる洗浄モードにまたがったり、ノズルを突出させる駆動などの時間経過を含む場合、流量の読み取りを行わない。すなわち、単一の洗浄モードで、タンク8a内の洗浄水の水位が第3センサ11cの上限水位から第1センサ11bの下限水位まで減少する場合についてのみ、流量読み取りを行い、流量の補正などによる調整を行う。これにより、それぞれの洗浄モードにおける正確な流量のくみ出しを行うことができる。
 また、一般に、1回の人体洗浄が継続される標準洗浄時間は30秒程度と想定されている。そのため、タンク8aの第3センサ11cから第1センサ11b間の洗浄水の貯水量(容量)が、60ccとなるように設置位置を決めている。この理由は、例えば約300cc/minの最低流量(洗浄水勢「弱」で、おしり洗浄を行う場合)で、15秒間のみ人体洗浄を実行した場合でも、必ず一度は流量調整が行われるようにするためである。
 つぎに、時間t12から時間t16までの洗浄水勢「強」の人体洗浄を行う場合、時間t13において、タンク8a内の洗浄水の水位が減少したことを検知すると、タンク8aへの給水を行う。しかし、この場合、上述したように、流量設定の異なる洗浄モード(洗浄水勢「弱」から洗浄水勢「強」)にまたがって、洗浄水が減少しているので流量の調整は行わない。
 その後、時間t14から時間t15において、タンク8a内の洗浄水が減少した場合は、同じ洗浄水勢「強」の人体洗浄の洗浄モード内であるので、水位制御部4sにより流量を算出して容積型ポンプ14の回転数を、必要に応じて補正して調整する。
 つぎに、時間t16において、使用者が遠隔操作装置300などの操作部の停止スイッチ302を押下すると、制御部4および水位制御部4sは、容積型ポンプ14、熱交換器12のヒータ12hの駆動を停止する。このとき、タンク8a内の洗浄水の水位が上限水位(第3センサ11cが検知する)である満水まで給水する。
 そして、時間t16から時間t17の間、制御部4は、洗浄ノズルを突出位置から本体内部の収納位置にまで移動させる。その後、時間t17から時間t18において、収納位置で使用された後のノズルの後洗浄を行い、動作を停止する。
 つぎに、時間t19から時間t20において、使用者が便座から脱座すると脱座後のノズル洗浄を行う。
 そして、脱座後のノズル洗浄の間、もしくは脱座後のノズル洗浄の後に使用者が退室し次の使用者の使用に備えるために、時間t21から時間t22の期間に、制御部4の水位制御部4sは電磁弁7を開いて、タンク8a内に洗浄水を供給して満水にする。
 以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置の一連の動作が行われる。
 このとき、制御部4の水位制御部4sは、容積型ポンプ14による吐出流量の制御を基本的に行いながら、水位センサ11で実測した流量値により、適宜補正を行う。なお、補正は、必ずしも各洗浄モードにおいて毎回行われる必要はなく、構成部品のばらつきや長期的使用の際の経年劣化の影響などによる流量のズレが生じた場合などに行われればよい。これにより、長期にわたって、それぞれの洗浄モードに応じて、適切な流量を、洗浄ノズルから噴出することができる。
 以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の制御部4の水位制御部4sの構成について、図7を用いて詳細に説明する。
 なお、本実施の形態の衛生洗浄装置の制御部4は、マイクロコンピュータを有し(図示せず)、各洗浄モードでの最適流量、使用者が選択する水勢での最適流量を予め記憶している。そして、洗浄モードに応じた流量となるように、水位センサ11の出力に基づいて、容積型ポンプ14の回転数などを補正して駆動する。
 まず、図7に示すように、衛生洗浄装置の制御部4の水位制御部4sは、少なくとも時間検出部4s1と、流量算出部4s2と、ポンプ制御部4s3と、水位検知部4s4と、電磁弁制御部4s5とを有している。時間検出部4s1は、水位センサ11の信号に基づいて、タンク8aの水位が上限水位から下限水位に至るまでの時間を計測する。流量算出部4s2は、タンク8aの上限水位から下限水位の間の容積(洗浄水の容量に相当)を時間検出部4s1で計測した時間で割って容積型ポンプ14が吐出する流量を算出する。ポンプ制御部4s3は、流量算出部4s2の算出した流量の値に基づいて、使用者が操作部の水勢設定スイッチ307、308などにより選択した流量になるように容積型ポンプ14の作動速度(回転数など)を補正して調整する。水位検知部4s4は、タンク8aに設けた水位センサ11の検出した信号に基づいて、タンク8a内の洗浄水の水位を検出する。電磁弁制御部4s5は、タンク8aの洗浄水を上限水位から下限水位の範囲に維持するように電磁弁7を制御して、水道水をタンク8a内に供給する。
 以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置における制御部の水位制御部のポンプ制御部の補正動作について、図7と図8を用いて説明する。
 図8は、同実施の形態における衛生洗浄装置の制御部の水位制御部の補正動作を示すフローチャートである。
 なお、図8は、図6の時間t2から時間t3で流量が減少した場合の水位制御部の補正動作を例に説明する。
 図8に示すように、制御部4は、まず、遠隔操作装置300などの操作部で指示されたおしりノズル1(またはビデノズル2)を便器700内に突出(ノズル突出)する。そして、切替弁16で指示されたおしりノズル1(またはビデノズル2)に通じる流路を開いて洗浄を開始する(ステップS1)。
 つぎに、水位制御部4sは、水位検知部4s4で、水位センサ11の第3センサ11cが洗浄水に浸かっているか否かを判断する(ステップS2)。なお、水位センサ11の第2センサ11aは、コモンのセンサで最も低い位置(常に水に浸されている状態)に設置されている。
 そして、水位センサ11の第3センサ11cが洗浄水に浸かっている場合(ステップS2のYES)、洗浄水の水位はタンク8aの上限水位にある。この状態は、水位センサ11の第2センサ11aと第3センサ11cとの間における電流が水位検知部4s4で検知されることにより判断される。
 そして、水位制御部4sの電磁弁制御部4s5は、電磁弁7を閉じた状態(電磁弁7をOFF)に維持するように制御する(ステップS3)。
 一方、水位センサ11の第3センサ11cが洗浄水に浸かっていない場合(ステップS2のNO)、図示しないが、水位検知部4s4で第1センサ11bが洗浄水を検知しない下限水位を検知すると電磁弁制御部4s5に信号を出力し、電磁弁7をONして、上限水位まで給水する(ステップS11)。
 つぎに、水位制御部4sの時間検出部4s1は、水位センサ11の第3センサ11cが洗浄水に浸かっている状態から、時間のカウントを開始する(ステップS4)。このとき、容積型ポンプ14によって、おしりノズル1から洗浄水が噴出することで、タンク8aの洗浄水の水位は次第に下がる。
 つぎに、水位制御部4sは、水位検知部4s4で、水位センサ11の第1センサ11bが洗浄水に浸かっているか否かを判断する(ステップS5)。このとき、水位センサ11の第1センサ11bが洗浄水に浸からない場合(ステップS5のNO)、洗浄水の水位はタンク8aの下限水位にある。つまり、第1センサ11bと第2センサ11aとの間における電流が水位検知部4s4で検知がされなくなる。一方、水位センサ11の第1センサ11bが洗浄水に浸かっている場合(ステップS5のYES)、第1センサ11bが洗浄水に浸からなくなるまで待機する。
 つぎに、水位制御部4sの時間検出部4s1は、水位センサ11の第1センサ11bが洗浄水に浸からなくなった時点で、時間のカウントを終了する(ステップS6)。これにより、タンク8a内の洗浄水が、第3センサ11cで検出される上限水位から、第1センサ11bで検出される下限水位まで減少する時間tが計測される。
 つぎに、水位制御部4sの流量算出部4s2は、上記時間tで、第3センサ11cで検出される上限水位から第1センサ11bで検出される下限水位までのタンク8aの洗浄水の容量Qを除算して、流量Vを算出する。
 つぎに、例えば洗浄モードで予め容積型ポンプ14から噴出させる設定流量Viと、上記実測により算出した流量Vとを比較する(ステップS8)。このとき、設定水量Viと、算出した流量Vが等しい場合(ステップS8のYES)、水位制御部4sのポンプ制御部4s3は、容積型ポンプ14の回転数を維持して(ステップS9)、ステップS2に戻って、ステップS2以降の同様の処理を行う。
 一方、設定水量Viと、算出した流量Vが異なる場合(ステップS8のNO)、水位制御部4sのポンプ制御部4s3は、設定水量Viと算出流量Vが等しくなるように容積型ポンプ14の回転数を補正して調整し(ステップS10)、ステップS2に戻って、ステップS2以降の同様の処理を行う。
 以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置の水位制御部4sは、少なくとも時間検出部4s1と、流量算出部4s2と、ポンプ制御部4s3とを有する水位制御部4sを備えている。これにより、特に流量センサを別途設けることなく、使用者が水勢設定スイッチ307、308などにより設定した好みの流量を維持するように容積型ポンプ14の作動速度(回転数など)を自動調整し、さらに、水位センサ11で実測した流量に基づいて、単位時間あたり流量が算出できた場合には、算出した値を用いて容積型ポンプ14の回転数などを補正して制御できる。その結果、小型、コンパクト、低価格で、設定流量とのズレがなく使い心地に優れた衛生洗浄装置を実現できる。
 また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、リリーフ弁51を、タンク8aの下部や底部ではなく、タンク8aの上部の空気層8eに面して設けている。そのため、リリーフ弁51は、通常使用時において、リリーフ弁体51aの弁座接触面51cが空気中にあるので、洗浄水にさらされることがない。もし、リリーフ弁51をタンク8aの下部や底部に設けた場合、リリーフ弁体51aの弁座接触面51cが洗浄水にさらされ、水垢による固着で作動しなくなる、リリーフ弁体51aの弁座接触面51cにゴミ噛みの発生によりタンク8a内および熱交換器12の洗浄水が抜けて熱交換器12を空焚きが発生してしまう、などの不具合が生じる可能性がある。そこで、リリーフ弁51をタンク8aの下部や底部ではなく、タンク8aの上部の空気層8eに面して設けることで、熱交換器12での空焚きの発生するリスクをさらに低減できる。
 また、本実施の形態の制御部4は、水位センサ11および水位制御部4sの水位検知部4s4で、タンク8a内の洗浄水の下限水位が検知された場合、および使用者が便座部400から脱座して所定時間経過した場合、タンク8aの洗浄水の水位が上限水位(第3センサ11cの位置に相当)になるまで給水した後、電磁弁制御部4s5で電磁弁7などの運転動作を停止する。これにより、タンク8a内の洗浄水の水位を、図4に示す熱交換器12のヒータ12hの上端位置12gより高い位置にできる。その結果、熱交換器12のヒータ12hが洗浄水から露出しないので、ヒータ12hによる空焼き(熱交換器12の空焚き)を防止できる。
 また、本実施の形態の制御部4は、制御部4のマイクロコンピュータで、電磁弁7を開いて(電磁弁7をON)から、通常、タンク8aの洗浄水の水位が上限水位に充分達する所定時間を計測する。そして、計測した所定時間を経過しても、電磁弁7を閉じる(電磁弁7をOFF)状態にならない場合、水位制御部4sの電磁弁制御部4s5を介して強制的に電磁弁7を閉じるとともに、ヒータ12hなどへの通電を停止する。これにより、制御部4は、水位センサ11が故障した場合でも、衛生洗浄装置の本体部200の動作を安全に停止できる。例えば、水位センサ11が動作せず、タンク8aが満水になった場合、バキュームブレーカ31のバキューム弁体31aが上弁座31dを塞ぎ、密閉される。また、タンク8a内がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁51からタンク内の圧力が開放され、便器内へ水を逃がす。
 また、本実施の形態の制御部4は、タンク8aの水位が下限水位になると電磁弁7を開き、上限水位になると電磁弁7を閉じて、タンク8a内の水位および空気層8eを所定範囲内に維持する水位制御部4sを有する。そして、水位センサ11からの信号で、水位制御部4sが電磁弁7を開閉制御することにより、減圧弁を必要としない簡易な構成にできる。これにより、タンク8aの水面を上限水位と下限水位との間に維持して、容積型ポンプ14に大気開放された水圧で安定供給できる。その結果、小型でコンパクトな衛生洗浄装置を実現できる。
 (実施の形態2)
 以下、本発明の実施の形態2における衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置について、図9を用いて説明する。
 図9は、本発明の実施の形態2における衛生洗浄装置の大気開放部の模式図である。
 つまり、本実施の形態の衛生洗浄装置は、大気開放部8と熱交換器12とを一体に構成した点で、大気開放部8と熱交換器12とを別個の部品で構成した実施の形態1とは異なる。他の構成は、実施の形態1の衛生洗浄装置と同じであるので、説明を省略する。
 すなわち、図9に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、大気開放部8のタンク8a内に、熱交換器12のヒータ12hを内蔵して一体化して構成される。
 これにより、衛生洗浄装置の構成部品を削減できる。その結果、よりコンパクトで低価格な衛生洗浄装置を実現できる。
 また、図9に示すように、タンク8aの入水口8bから熱交換器12のヒータ12hの表面をなぞるように洗浄水を供給するように構成する。これにより、ヒータ12hの表面での熱交換を促進して、洗浄水への熱交換効率を高めることができる。その結果、タンク8a内に貯留される洗浄水の温水が攪拌され、洗浄水の温度むらを少なくできる。なお、他の作用効果は、実施の形態1の衛生洗浄装置と同じなので説明を省略する。
 なお、実施の形態1では、入水口8bの位置をタンク8aの上部で空気層8eに面して設ける構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、実施の形態2の構成と同様に、入水口8bを、少なくともタンク8aの側面の下部から洗浄水の存在する位置に設けて、洗浄水をタンク8a内に供給する構成としてもよい。これにより、タンク8aの上部から空気層8eから給水する場合の給水音の発生や、タンク8a内の洗浄水中への気泡の混入を防止できる。また、洗浄水中への気泡の混入を抑制することにより、タンク8a内の洗浄水の水位センサ11による水位検知の信頼性をより高めて、流量の測定精度を向上することができる。
 また、実施の形態2では、入水口8bの位置を、タンク8aの側面の下部に設けた例で説明したが、これに限られない。例えば、給水音の発生やタンク8a内の洗浄水中への気泡の混入が問題なければ、入水口8bの位置をタンク8aの上部で空気層8eに面して設ける構成としてもよい。これにより、使用者に、洗浄水の給水を、給水音により認識させることができる。
 また、上記各実施の形態では、便器ノズルを備えた構成の衛生洗浄装置を例に説明したが、これに限られず、便器ノズルのない構成の衛生洗浄装置であってもよい。これにより、簡易な構成で、低コストの衛生洗浄装置を実現できる。
 以上で説明したように、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を吐出する洗浄ノズルと、供給源からの洗浄水を洗浄ノズルへ流通させる洗浄水流路と、を備える。そして、洗浄水流路は、洗浄ノズルから吐出する洗浄水の流量を制御する容積型ポンプと、容積型ポンプの上流側にあって洗浄水流路の一部を大気開放する、洗浄水を貯水するタンクと、タンクの水位を検知して信号を出力する水位センサとを有する大気開放部と、大気開放部に供給源から供給される洗浄水を通水および遮断する電磁弁と、容積型ポンプおよび電磁弁を制御する制御部と、を有する。さらに、制御部は、水位センサの信号に基づいて、供給源から単位時間当たりに給水される洗浄水の流量を算出して容積型ポンプの制御を補正する構成を有する。
 この構成によれば、大気開放部の下流に容積型ポンプを配置することにより、給水源の給水圧に左右されることなく、容積型ポンプの回転数の制御を行い、洗浄ノズルから吐出する洗浄水の流量を制御する。さらに、水位センサで実際に通水した流量を測定して、制御部にフィードバックすることにより、容積型ポンプの制御を補正する。これにより、水位センサで検知した流量で補正して、構成部品のばらつき、経年劣化などの影響を受けずに容積型ポンプの制御できる。その結果、流量センサや流量制御弁を設けることなく、長期にわたって、正確で安定した流量制御が可能とし、簡易な構成で使い心地に優れた衛生洗浄装置を実現できる。
 また、本発明の衛生洗浄装置は、大気開放部の下流で、かつ容積型ポンプの上流に、洗浄水を加熱するヒータを有する熱交換器を、備え、制御部は、ヒータを制御してもよい。
 この構成によれば、大気開放部のタンクから容積型ポンプの作動により熱交換器に入水させることができるので、供給源の給水圧力の影響を受けずに、熱交換器への入水制御を安定して行える。さらに、容積型ポンプにより引き込み流量が供給源の環境要因による影響を低減できる。これにより、正確な流量制御により熱交換器のヒータによる加熱の温度制御による洗浄水の加熱温度の精度が向上し、安定した噴流の吐出が可能となる。
 また、本発明の衛生洗浄装置は、大気開放部のタンクを、入水温度緩衝部としてもよい。
 この構成によれば、供給源から入る洗浄水の温度ばらつきを、一旦タンクで貯留することにより、温度ばらつきを、ある程度緩衝できる。そのため、緩衝された洗浄水により、タンクから熱交換器に急激な温度変化のない洗浄水を供給できる。その結果、熱交換器のヒータで洗浄水を加熱する際に、電力などの負担を減らすとともに、洗浄水の吐出温度のむらを防ぐことができる。
 また、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルは、少なくとも局部洗浄を行う局部洗浄ノズルとビデ洗浄ノズルを含むノズル部を有し、ノズル部による洗浄モードを選択する操作部を備える。そして、制御部は、操作部で選択されたノズル部の洗浄モードに応じて洗浄水の噴出流量を制御し、操作部によって選択された洗浄モードでの洗浄時に水位センサで検知した流量に基づく容積型ポンプの流量制御を補正してもよい。
 この構成によれば、操作部で選択された洗浄モードに応じて、水位センサで検知した流量に基づいて、容積型ポンプから吐出する流量を補正して制御し調整する。これにより、洗浄モードに応じた流量を、より正確に容積型ポンプで制御できる。
 また、本発明の衛生洗浄装置は、水位センサはタンクの上限水位と下限水位を検知し、制御部は、上限水位から下限水位まで変化した際の単位時間あたりの流量を算出する水位制御部を有し、下限水位から上限水位までの貯水量を、複数の洗浄モードにおける1回の標準洗浄時間で使用される総流量よりも少ない水量としてもよい。
 この構成によれば、標準的な使用の場合、一度の洗浄において、少なくとも一度は上限水位から下限水位までタンク内の水位が変わる。そこで、単位時間当たり流量を算出して、容積型ポンプの制御して噴出する洗浄水の流量を補正する。そのため、タンクの貯水量を最小限にできる。これにより、本体を小型にできるとともに、不具合のない流量の補正を適宜行うことができる。
 また、本発明の衛生洗浄装置は、大気開放部のタンク内に、少なくとも貯水された洗浄水を加熱する熱交換器のヒータを設けてもよい。これにより、衛生洗浄装置の構成部品を削減できる。その結果、よりコンパクトで低価格な衛生洗浄装置を実現できる。
 本発明は、洗浄ノズルからの任意の脈動噴流を安定して供給できるので、温水洗浄便座のみならず、顔や頭、手、足などの衛生洗浄装置、あるいはペットなどの動物、または生き物以外の洗浄などの洗浄装置の用途に有用である。
 1  洗浄ノズル(おしりノズル)
 2  洗浄ノズル(ビデノズル)
 3  ノズル洗浄ノズル
 4  制御部
 4s  水位制御部
 4s1  時間検出部
 4s2  流量算出部
 4s3  ポンプ制御部
 4s4  水位検知部
 4s5  電磁弁制御部
 5  分岐水栓
 6  ストレーナ
 7  電磁弁
 8  大気開放部
 8a  タンク
 8b  入水口
 8c  大気開放孔
 8d  出水口
 8e  空気層
 8f  側面
 9  定流量弁
 11  水位センサ
 11a  第2センサ
 11b  第1センサ
 11c  第3センサ
 12  熱交換器
 12h  ヒータ
 12g  上端位置
 13a,13b  温度センサ
 14  脈動ポンプ(容積型ポンプ)
 15  バッファタンク
 16  切替弁
 20  ノズル部
 31  バキュームブレーカ
 31a  バキューム弁体
 31b  下弁座
 31c  連通スリット
 31d  上弁座
 40  便器ノズル
 51  リリーフ弁
 51a  リリーフ弁体
 51b  リリーフバネ
 51c  弁座接触面
 81  ポンプ本体部
 82  円柱状空間
 82a,82b  ポンプ室
 83  圧送ピストン
 84,84a,84b  流入部
 85,85a,85b  流出部
 86  モータ
 87,88  ギヤ
 89  リンク機構
 100  衛生洗浄装置
 200  本体部
 201  水道配管
 202  洗浄水流路
 205  便器洗浄水流路
 300  遠隔操作装置
 301  コントローラ本体部
 302  停止スイッチ
 303  おしりスイッチ
 304  ビデスイッチ
 305  ワイド洗浄スイッチ
 306  リズム洗浄スイッチ
 307  水勢設定スイッチ
 309  ムーブ洗浄スイッチ
 310  洗浄位置設定スイッチ
 400  便座部
 500  蓋部
 600  入室検知センサ
 610  着座センサ
 700  便器
 1000  トイレ装置

Claims (6)

  1. 洗浄水を吐出する洗浄ノズルと、
    供給源からの前記洗浄水を前記洗浄ノズルへ流通させる洗浄水流路と、
    制御部と、を備え、
    前記洗浄水流路は、
    前記洗浄ノズルから吐出する前記洗浄水の流量を制御する容積型ポンプと、
    前記容積型ポンプの上流側にあって前記洗浄水流路の一部を大気開放する、前記洗浄水を貯水するタンクと前記タンクの水位を検知して信号を出力する水位センサとを有する大気開放部と、
    前記大気開放部に前記供給源から供給される前記洗浄水を通水および遮断する電磁弁と、を有し、
    前記制御部は、
    前記水位センサの信号に基づいて、前記供給源から単位時間当たりに給水される前記洗浄水の流量を算出して前記容積型ポンプの制御を補正する衛生洗浄装置。
  2. 前記大気開放部の下流で、かつ前記容積型ポンプの上流に、前記洗浄水を加熱するヒータを有する熱交換器を、備え、
    前記制御部は、前記ヒータを制御する請求項1に記載の衛生洗浄装置。
  3. 前記大気開放部の前記タンクを、入水温度緩衝部とした請求項2に記載の衛生洗浄装置。
  4. 前記洗浄ノズルは、少なくとも局部洗浄を行う局部洗浄ノズルと、ビデ洗浄ノズルを含むノズル部とを有し、
    前記ノズル部による洗浄モードを選択する操作部を備え、
    前記制御部は、
    前記操作部で選択された前記ノズル部の前記洗浄モードに応じて前記洗浄水の噴出流量を制御し、前記操作部によって選択された前記洗浄モードでの洗浄時に、前記水位センサで検知した流量に基づく前記容積型ポンプの流量制御を補正する請求項1に記載の衛生洗浄装置。
  5. 前記水位センサは前記タンクの上限水位と下限水位を検知し、
    前記制御部は、前記上限水位から前記下限水位まで変化した際の単位時間あたりの流量を算出する水位制御部を有し、
    前記下限水位から前記上限水位までの貯水量を、複数の前記洗浄モードにおける1回の標準洗浄時間で使用される総流量よりも少ない水量とした請求項4に記載の衛生洗浄装置。
  6. 前記大気開放部の前記タンク内に、少なくとも貯水された前記洗浄水を加熱する前記熱交換器のヒータを設けた請求項1に記載の衛生洗浄装置。
PCT/JP2013/001514 2012-07-06 2013-03-08 衛生洗浄装置 WO2014006791A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014505432A JP5578295B2 (ja) 2012-07-06 2013-03-08 衛生洗浄装置
EP13813147.9A EP2871295B1 (en) 2012-07-06 2013-03-08 Sanitary cleansing device
CN201380036037.3A CN104411896B (zh) 2012-07-06 2013-03-08 卫生清洗装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012152464 2012-07-06
JP2012-152464 2012-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014006791A1 true WO2014006791A1 (ja) 2014-01-09

Family

ID=49881569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/001514 WO2014006791A1 (ja) 2012-07-06 2013-03-08 衛生洗浄装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2871295B1 (ja)
JP (1) JP5578295B2 (ja)
CN (1) CN104411896B (ja)
WO (1) WO2014006791A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016056648A (ja) * 2014-09-12 2016-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 衛生洗浄装置
JP2016056566A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 衛生洗浄装置
EP3222789A4 (en) * 2014-11-21 2017-11-29 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Hygienic cleaning device
EP3269885A4 (en) * 2015-03-09 2018-12-12 Xiamen Axent Corporation Limited New-type cleaning device and cleaning method thereof
JP2019058633A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 リンナイ株式会社 浴槽洗浄装置
CN117547773A (zh) * 2023-11-20 2024-02-13 江苏铭星供水设备有限公司 一种智慧型装配式消防箱泵
JP7431352B2 (ja) 2020-06-28 2024-02-14 厦門科牧智能技術有限公司 洗浄機器における水路のセルフチェック方法及び装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2566452B1 (es) * 2014-10-09 2016-10-13 Roca Sanitario, S. A. Dispositivo para un asiento de un inodoro con funciones de bidé, e inodoro y asiento de inodoro que comprende dicho dispositivo
JP2018053443A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 アイシン精機株式会社 温水洗浄便座装置
CN107340127B (zh) * 2017-08-09 2023-09-05 台州市质量技术监督检测研究院 智能坐便器喷嘴伸缩时间测量装置和测量方法
IT201800003589A1 (it) * 2018-03-15 2018-06-15 Maurizio Masciullo Sistema elettrico e idraulico per lo sversamento di acqua all'interno del vaso sanitario
CN109098241A (zh) * 2018-08-09 2018-12-28 厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司 一种智能马桶及该智能马桶的自洁控制方法
IT201900000643A1 (it) * 2019-01-15 2020-07-15 Sea Eagle Ind Group S R L Sanitario a scomparsa con "washlet"
CN114108760A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 地尔肠道健康科技有限公司 一种电坐便器的泄压工作步骤
PL3995637T3 (pl) * 2020-11-04 2023-10-02 Geberit International Ag Natryskowy system do WC
WO2023150841A1 (en) * 2022-02-14 2023-08-17 Caroma Industries Limited Water cleansing system and method for water usage environment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189318A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Toto Ltd 衛生洗浄装置
JPH10131264A (ja) * 1996-10-29 1998-05-19 Matsushita Electric Works Ltd 温水洗浄便器用温水タンク
JPH1150971A (ja) * 1997-07-30 1999-02-23 Eagle Ind Co Ltd 洗浄便座用ポンプ
JP3620215B2 (ja) 1997-04-24 2005-02-16 松下電器産業株式会社 人体局部洗浄装置
JP2007327307A (ja) * 2006-06-09 2007-12-20 Toto Ltd 生体情報測定便器
JP2009002033A (ja) * 2007-06-21 2009-01-08 Panasonic Corp トイレ利用装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2826059C3 (de) * 1977-06-17 1981-06-25 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Duschvorrichtung
EP1536075A4 (en) * 2002-08-29 2010-07-28 Panasonic Corp HYGIENE WASHING DEVICE
DE202005000084U1 (de) * 2005-01-04 2005-03-17 Zuber Helmut An ein WC angebaute oder anbaubare Dusche für die Intimhygiene
KR101280785B1 (ko) * 2008-07-03 2013-07-05 파나소닉 주식회사 위생 세정 장치
EP2163695A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-17 Toto Ltd. Sanitary cleansing apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07189318A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Toto Ltd 衛生洗浄装置
JPH10131264A (ja) * 1996-10-29 1998-05-19 Matsushita Electric Works Ltd 温水洗浄便器用温水タンク
JP3620215B2 (ja) 1997-04-24 2005-02-16 松下電器産業株式会社 人体局部洗浄装置
JPH1150971A (ja) * 1997-07-30 1999-02-23 Eagle Ind Co Ltd 洗浄便座用ポンプ
JP2007327307A (ja) * 2006-06-09 2007-12-20 Toto Ltd 生体情報測定便器
JP2009002033A (ja) * 2007-06-21 2009-01-08 Panasonic Corp トイレ利用装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2871295A4 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016056566A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 衛生洗浄装置
JP2016056648A (ja) * 2014-09-12 2016-04-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 衛生洗浄装置
EP3222789A4 (en) * 2014-11-21 2017-11-29 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Hygienic cleaning device
EP3269885A4 (en) * 2015-03-09 2018-12-12 Xiamen Axent Corporation Limited New-type cleaning device and cleaning method thereof
JP2019058633A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 リンナイ株式会社 浴槽洗浄装置
JP7010682B2 (ja) 2017-09-25 2022-01-26 リンナイ株式会社 浴槽洗浄装置
JP7431352B2 (ja) 2020-06-28 2024-02-14 厦門科牧智能技術有限公司 洗浄機器における水路のセルフチェック方法及び装置
CN117547773A (zh) * 2023-11-20 2024-02-13 江苏铭星供水设备有限公司 一种智慧型装配式消防箱泵
CN117547773B (zh) * 2023-11-20 2024-05-14 江苏铭星供水设备有限公司 一种智慧型装配式消防箱泵

Also Published As

Publication number Publication date
EP2871295A1 (en) 2015-05-13
JPWO2014006791A1 (ja) 2016-06-02
EP2871295B1 (en) 2016-11-30
EP2871295A4 (en) 2015-11-18
CN104411896B (zh) 2015-09-23
JP5578295B2 (ja) 2014-08-27
CN104411896A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5578295B2 (ja) 衛生洗浄装置
KR101280785B1 (ko) 위생 세정 장치
JP5919466B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP5472637B2 (ja) 水洗大便器
JP7022903B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6650569B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6704112B2 (ja) 衛生洗浄装置
WO2016079914A1 (ja) 衛生洗浄装置
JP6655775B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6603869B2 (ja) 衛生洗浄装置
EP3222789B1 (en) Hygienic cleaning device
JP6937461B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6467633B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP5505344B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6421340B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP6754934B2 (ja) 衛生洗浄装置
WO2021241199A1 (ja) 衛生洗浄装置
WO2021241196A1 (ja) ノズルユニットおよびノズルユニットを備える衛生洗浄装置
WO2021241197A1 (ja) 衛生洗浄装置
WO2021241198A1 (ja) 衛生洗浄装置
JP5842154B2 (ja) 衛生洗浄装置
JP2566318B2 (ja) 局部洗浄装置
JP6709957B2 (ja) 便器装置
JP2014190000A (ja) 衛生洗浄装置
JP2004100254A (ja) 衛生洗浄装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014505432

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13813147

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013813147

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013813147

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE