WO2021241199A1 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

衛生洗浄装置は、洗浄水を吐出して人体を洗浄する洗浄ノズルと、供給源と洗浄ノズルとの間に設けられ、供給源からの洗浄水を洗浄ノズルへ流通させ洗浄水流路と、洗浄水路に供給源からの洗浄水を供給する流量切替機構を備える。さらに、洗浄水路の洗浄水の流量を検出する流量センサと、洗浄ノズルよりも上流側に設けられ、洗浄水を加熱する熱交換器と、流調弁と、流量センサと、熱交換器と、を制御する制御部を備える。制御部は、流量センサの検出する洗浄水路の洗浄水の流量を入力し、洗浄水の流量変化を予測して、熱交換器への供給電力を制御する。これにより、洗浄水の温度を、より目標温度に近づけて維持できる衛生洗浄装置を提供できる。

Description

衛生洗浄装置

　本開示は、衛生洗浄装置に関する。

　この種の衛生洗浄装置は、人体を洗浄する洗浄水を熱交換器により適温に加熱して洗浄ノズルに供給している。

　従来にあっては、洗浄水の流路上に温水タンクを設置し、温水タンクに貯えた水を電気ヒータで適温まで加熱し、温水タンク内に貯溜して保温しておき、衛生洗浄装置の使用時に保温状態の温水タンク内の温水を洗浄ノズルに供給して、噴射させる構成としていた。

　しかしながら、この方式の場合、温水タンク内の温水の保温のために多くの電気エネルギーを消費する課題があった。

　そこで近年、供給される洗浄水を熱交換器のヒータによる加熱で瞬間的に目標温度（設定温度）まで沸し上げ、温水となった洗浄水を洗浄ノズルに供給する方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。

　この方式は、洗浄水を予め加熱して温水タンクに貯溜し、温水タンクから流出させて洗浄するものではなく、熱交換器を通過する洗浄水を所定温度まで加熱し、温水となった洗浄水を噴出させる構成であるため、節電を図ることができる。

特開平１１－３０３１８１号公報

　しかしながら、洗浄水の供給源である水道は、水圧が変動しており、温度変化などの影響により、熱交換器は洗浄水を目標温度に維持するのが困難となる場合がある課題があった。

　本開示は、洗浄水をより目標温度に近づけた状態を維持し得る衛生洗浄装置を提供する。

　本開示における衛生洗浄装置は、洗浄水を吐出して人体を洗浄する洗浄ノズルと、供給源と洗浄ノズルとの間に設けられ、供給源からの洗浄水を洗浄ノズルへ流通させ洗浄水流路と、洗浄水路に供給源からの洗浄水を供給する流量切替機構を備える。さらに、洗浄水路の洗浄水の流量を検出する流量センサと、洗浄ノズルよりも上流側に設けられ、洗浄水を加熱する熱交換器と、流量切替機構と、流量センサと、熱交換器と、を制御する制御部を備える。制御部は、流量センサの検出する洗浄水路の洗浄水の流量を入力し、洗浄水の流量変化を予測して熱交換器への供給電力を制御する。

　本開示における衛生洗浄装置は、洗浄水をより目標温度に近づけた状態を維持し得る。

実施の形態１における衛生洗浄装置の外観斜視図 同衛生洗浄装置の要部外観斜視図 同衛生洗浄装置の本体部から前カバーと後カバーを外した状態の平面図 同衛生洗浄装置の本体部から前カバーを外した状態の斜視図 同衛生洗浄装置の本体部から後カバーを外した状態の斜視図 同衛生洗浄装置のベース部の斜視図 同衛生洗浄装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の要部斜視図 同衛生洗浄装置のダンパ機構を示す要部斜視図 同衛生洗浄装置のダンパ機構を示す要部斜視図 同衛生洗浄装置のダンパ機構を示す要部断面図 同衛生洗浄装置の着座検知部を示す要部斜視図 同衛生洗浄装置の着座検知部を示す要部斜視図 同衛生洗浄装置の着座検知部を示す要部斜視図 同衛生洗浄装置の本体部の背面を示す斜視図 同衛生洗浄装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の便蓋開放状態の要部斜視図 同衛生洗浄装置の便蓋開放状態の要部斜視図 同衛生洗浄装置の前カバーを外した状態の要部斜視図 同衛生洗浄装置の袖操作部周囲を示す要部断面図 同衛生洗浄装置の袖操作部の斜視図 同衛生洗浄装置の袖操作部の分解斜視図 同衛生洗浄装置の袖操作部の断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器周囲の断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットの斜視図 同衛生洗浄装置の給水ユニットの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の給水ユニットのバキュームブレーカの断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の斜視図 同衛生洗浄装置の出湯ブロックを外した状態の熱交換器の斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の分解斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の分解斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の流量センサの斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の流量センサの断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の流量センサの断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の分解斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の分解斜視図 同衛生洗浄装置の熱交換器の断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の要部断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の要部断面図 同衛生洗浄装置の熱交換器の要部断面図 同衛生洗浄装置の水ポンプの斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの分解斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの分解斜視図 同衛生洗浄装置の水ポンプの断面図 同衛生洗浄装置のノズル装置を右側から見た斜視図 同衛生洗浄装置のノズル装置を左側から見た斜視図 同衛生洗浄装置の洗浄ノズルを取り外した状態のノズル装置を右前方から見た分解斜視図 同衛生洗浄装置のノズル装置を右前方から見た分解斜視図 同衛生洗浄装置のノズル装置を右方向から見た平面図 同衛生洗浄装置のノズル装置を後方から見た平面図 同衛生洗浄装置のノズル装置を右後方から見た分解斜視図 同衛生洗浄装置の洗浄ノズルを左前方から見た分解斜視図 同衛生洗浄装置の洗浄ノズルを左前方から見た斜視図 同衛生洗浄装置のノズル装置の要部断面図 同衛生洗浄装置の抱持部の断面図 同衛生洗浄装置のノズル本体のパイプ部の外観斜視図 同衛生洗浄装置のパイプ部の要部断面図 同衛生洗浄装置の抱持部の外観斜視図 同衛生洗浄装置の抱持部の要部断面図 同衛生洗浄装置の抱持部の要部断面図 同衛生洗浄装置の洗浄水による洗浄強さを変更する場合の予測流量のふるまいを示すチャート 同衛生洗浄装置の洗浄水による洗浄強さを変更する場合の予測流量のふるまいを示すチャート 同衛生洗浄装置の洗浄水の流量変動のタイミングを揃えるための動作を説明するタイミングチャート

　以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。

　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

　（実施の形態１）
　図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、本体部２００、便座３００、便蓋３２０を主構成部材として構成される。本体部２００と便座３００と便蓋３２０は、一体に構成され、便器１１０の上面に設置される。

　本体部２００の右側部には、前方に突出するように袖操作部２１０が設けられ、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯が設置される。

　なお、本実施の形態においては、衛生洗浄装置１００の本体部２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として各構成要素の配置を説明する。

　図３から図５に示すように、本体部２００内には、右方から、給水ユニット４００、熱交換器５００、水ポンプ６００、ノズル装置７００、局部を乾燥する乾燥装置２２０、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置２３０等が備えられ、熱交換器５００の上方位置に衛生洗浄装置１００の各機能を制御する制御部等が備えられる。

　本実施の形態においては、以下、給水ユニット４００、熱交換器５００、水ポンプ６００、ノズル装置７００、乾燥装置２２０、脱臭装置２３０、制御部を各種機能部品と称する。

　なお、各種機能部品は、必要に応じて追加、削減することができる。

　＜本体部構成＞
　本体部２００は、底面を構成するベース部２５０と、後部と側面の一部を構成する後ケース２７０と、前部と上面と側面の一部を構成する前ケース２９０とから構成される。

　ベース部２５０には、側面から背面にわたって漸次幅が狭くなる凸部２５１が形成される。後ケース２７０には、側面から背面にわたって漸次幅が狭くなる溝部２７１が形成される。

　後ケース２７０は、ベース部２５０に、ベース部２５０の後方から前方向にスライドして装着される。後ケース２７０は、スライドして装着する際に、溝部２７１に凸部２５１を挿入した状態で、溝部２７１と凸部２５１の挿入部分をガイドとしてスライドさせる。

　これにより、後ケース２７０のベース部２５０への装着作業性が向上する。また、ベース部２５０に後ケース２７０を装着した状態では、溝部２７１と凸部２５１により本体部２００内部と外部との隙間が蛇行状となり、本体部２００内部への液体の浸入を抑制することができる。

　後ケース２７０の底部の一部は、ベース部２５０の下方位置に延設され、ベース部２５０底部と後ケース２７０の底部が重ね合わせた位置で後ケース２７０側からネジ固定される。

　前ケース２９０は、ベース部２５０の前方側から装着される。前ケース２９０をベース部２５０に装着した状態では、後ケース２７０の側面の外側に前ケース２９０の側面が当接し、前ケース２９０、後ケース２７０の側面に隙間が生じるのを抑制する。

　図１０に示すように、ベース部２５０には、側面から前面にわたって漸次幅が狭くなる溝部２５２が形成される。前ケース２９０には、側面から前面にわたって漸次幅が狭くなる凸部２９１が形成される。

　前ケース２９０は、ベース部２５０に、ベース部２５０の前方から後方向にスライドして装着される。前ケース２９０は、スライドして装着する際に、溝部２５２に凸部２９１を挿入した状態で、溝部２５２と凸部２９１の挿入部分をガイドとしてスライドさせる。

　これにより、前ケース２９０のベース部２５０への装着作業性が向上する。また、ベース部２５０に前ケース２９０を装着した状態では、溝部２５２と凸部２９１により本体部２００内部と外部との隙間が蛇行状となり、本体部２００内部への液体の浸入を抑制することができる。

　図８に示すように、後ケース２７０の前端面２７０ａは、前方に向かって水平方向に延設して形成される。前ケース２９０の後端は、後ケース２７０の前端面２７０ａを挟持するコ字状の挟持部２９０ａを有し、前ケース２９０を前方から挟持する。これにより、挟持部２９０ａが後ケース２７０の前端面２７０ａを挟持し、前ケース２９０と後ケース２７０との間に隙間が生じるのを抑制する。前ケース２９０の上面は、後ケース２７０の背面に向かって湾曲して形成され、前ケース２９０を装着した状態で、前ケース２９０の上面が後ケース２７０の背面に向かってなだらかに繋がり、本体部２００の後部の一部を構成する。前ケース２９０は、後方側から後ケース２７０にネジ固定される。

　これにより、前方から見て前ケース２９０と後ケース２７０との継ぎ目を目立たなくすることができ、美観性が損なわれるのを抑制することができる。また、本体部２００の上面に液体が滴下した際にも、液体は、前ケース２９０の後ケース２７０との継ぎ目から浸入することなく後ケース側に滴下させることができる。

　図１０に示すように、ノズル装置７００の下方を構成する傾斜面２４０は、ノズル装置７００の傾きに合わせた傾斜に構成され、前ケース２９０とベース部２５０により構成され、傾斜面２４０において篏合する。傾斜面２４０の篏合部は、便器１１０の便鉢内の上方位置に位置するように構成している。

　傾斜面２４０は、前ケース２９０に形成する構成が考えられるが、この構成では、前ケース２９０とベース部２５０の篏合部が便器１１０の上方に位置することになり、篏合部に水が浸入した場合、便器１１０の上面を汚す虞がある。また、篏合部に防水構造を構成していない場合には、より便器１１０の上面を汚す虞が増す。

　本実施の形態では、本体部２００内でノズル装置７００から水漏れが生じた場合、傾斜面２４０を伝わって便器１１０の便鉢内に排水される。前ケース２９０とベース部２５０の篏合部に水が浸入した場合でも、篏合部は便器１１０内に位置しているので、周囲を汚すことがない。篏合部は、ベース部２５０に形成した溝部２５２と前ケース２９０に形成した凸部２９１との篏合により行っているので、水が浸入しにくく、清掃性を向上できる。

　本体部２００が後方に向かって傾斜して取り付けられる構成であっても、同様の効果が期待できる。

　本体部２００の前方下方は、前ケース２９０により構成されるので、汚水が付着した場合でも、洗浄作業性を向上することが可能となる。さらに、前ケース２９０に付着した汚水を水切りする水切りリブを形成すると、より便器１１０内への排水性を向上することも可能である。

　ベース部２５０底面には、ノズル装置７００より右方の前側端部、給水ユニット４００や熱交換器５００の前側位置にリブ２５３を上方に向かって突出形成している。ノズル装置７００より右方の水回路の構成部に水漏れが発生した場合に、リブ２５３により漏れた水を傾斜面２４０に案内し、便器１１０内に排水するように構成している。

　傾斜面２４０の前方は、ノズルカバー（図示せず）により覆われるが、漏れた水は、ノズルカバーの周囲から排水され、専用の排水口を設けることなく排水することができる。ノズルカバーを設けることにより、汚水の跳ね返りが最も多い本体部２００前方位置の凹凸をなくすることができ、清掃性の向上を図ることができる。

　＜ダンパ機構＞
　本実施の形態では、便座３００と便蓋３２０を手動で開閉する構成とし、便座３００と便蓋３２０が緩やかに閉じるようにダンパ機構を設けている。

　図１２から図１４にダンパ機構を示す。ダンパ機構２４１は、便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３を備え、便座用ダンパ２４２に便座３００が装着され、便蓋用ダンパ２４３に便蓋３２０が装着される。

　便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３は、ダンパ取付部２４４に設けた複数の係止爪２４５を篏合させることにより固定される。ダンパ取付部２４４は、後ケース２７０の左方上部に固定される。

　便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３は、係止爪２４５によりダンパ取付部２４４に篏合させる構成としているが、長期間使用している間に、便座用ダンパ２４２、或いは便蓋用ダンパ２４３が係止爪２４５から外れて、ダンパ取付部２４４から脱落することが想定される。

　本実施の形態では、後ケース２７０から便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３に向かって便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３に当接する脱落防止ボス２４６を突設している。便座用ダンパ２４２、或いは便蓋用ダンパ２４３が係止爪２４５から外れた場合でも、脱落防止ボス２４６が便座用ダンパ２４２、或いは便蓋用ダンパ２４３に当接しているので、便座用ダンパ２４２、或いは便蓋用ダンパ２４３が脱落するのを防止することができる。

　本実施の形態では、便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３を係止爪２４５によってダンパ取付部２４４に固定する構成を採用して、取付作業性を向上し、ネジ等の固定部材を廃止して材料費を削減している。

　便座用ダンパ２４２と便蓋用ダンパ２４３を強固にダンパ取付部２４４に固定したい場合には、ネジ固定等の固定方法を用いてもよいことは勿論である。

　上記実施の形態においては、便座３００と便蓋３２０が緩やかに閉じるようにダンパ機構を設けているが、電動機により便座３００と便蓋３２０を開閉する構成としてもよい。

　＜本体部の細部構成＞
　図１５から図１７に示すように、後ケース２７０の便座支持部２７６には、着座検知部２７２が配置される。着座検知部２７２は、人体が便座３００に座ったことを検知するものである。

　着座検知部２７２は、便座支持部２７６にて、便座３００の便座軸３０１を受け、便座３００に人が座ると、人体の重みにより、便座軸３０１が下方に下がることで、着座検知部２７２も下方に下がることを検知して、人体の着座を検知する。

　図１８及び図１９に示すように、後ケース２７０の背面右方には、貫通孔２７３を形成し、貫通孔２７３の内部には、水道中の異物を除去するためのフィルタ２７４が備えられている。フィルタ２７４は、後ケース２７０の背面の貫通孔２７３から取り外すことができ、フィルタ２７４に付着した異物を掃除する事が可能となる。

　図２０及び図２１に示すように、後ケース２７０の両側面には、便蓋回動軸３２１の近傍位置に便蓋３２０が開いた際に、便蓋３２０の開き角度を規制するストッパー２７５が設けられている。ストッパー２７５は、ほこりの付着等で汚れた場合でも、ふき取りやすいように側面部から水平部まで延設して形成されており、微小な隙間が生じない構成としている。また、ストッパー２７５は、垂直部、水平部に対しても、Ｒ形状で接続しており、清掃性に配慮した構造としている。

　図２２から図２６に基づいて、袖操作部２１０の構成と、袖操作部２１０を本体部２００に取り付けるための取付構造を説明する。

　本体部２００の右側側面には、ベース部２５０と前ケース２９０との間に取付部２１１が形成される。取付部２１１には、袖操作部２１０が装着される。

　袖操作部２１０は、下ケース２１２と、上ケース２１３と、操作基板部２１４と、操作銘板２１５とを備えている。操作基板部２１４は、操作基板２１６と操作基板部ケース２１７とを備え、操作基板２１６と本体基板（図示せず)とをリード線２１８により接続する。

　操作基板部２１４は、上ケース２１３にネジ締結され、操作基板部ケース２１７と上ケース２１３との間にシール材(図示せず)を配設している。操作基板部２１４のリード線２１８は、下ケース２１２により形成される空洞部２１９を通じてベース部２５０に配線される。なお、下ケース２１２には、リード線２１８を固定するリブ（図示せず）を配置し、組立時のリード線の噛みこみを防ぐ構成を採用している。

　上ケース２１３と下ケース２１２は、ツメ篏合（図示せず）の後に、上ケース２１３の上方より下ケース２１２にネジにて締結し、ネジを覆うように操作銘板２１５を貼り付けて構成する。下ケース２１２と上ケース２１３の篏合部は、下ケース２１２と上ケース２１３の合わせ面を外周側から覆うように、上ケース２１３に周壁２２５を形成する。これにより、袖操作部２１０に液体がかかった場合でも、液体が内部に浸入するのを抑制できる。

　下ケース２１２には、取付部２１１へ取り付けるための装着部２２１が下ケース２１２と一体に形成される。装着部２２１のベース部２５０側には、ベース部２５０の凸部２５１と篏合する溝部２２２が形成される。装着部２２１の前ケース２９０側には、前ケース２９０に形成した凸部２９２が篏合する溝部２２３が形成される。

　装着部２２１は、下ケース２１２から装着部２２１に向かって延設される延設部２２４より上下方向、前後方向に大きく形成され、延設部２２４よりも外周位置でベース部２５０及び前ケース２９０と篏合し、本体部２００の側壁の一部を構成する。延設部２２４よりも外周位置で篏合するので、液体が上方からこぼれてきた場合でも、篏合部分から本体部２００内に液体が浸入するのを抑制できる。延設部２２４と装着部２２１の間は、曲面に形成されており、掃除の作業性を向上した構成としている。

　取付部２１１に装着部２２１を取り付けた状態では、溝部２２２と凸部２５１との篏合、溝部２２３と凸部２９２との篏合により、内部と外部との隙間が蛇行状となり、装着部２２１内部への液体の浸入を抑制することができる。

　本実施の形態では、袖操作部２１０により各種機能を操作する構成としたが、リモートコントロール装置により操作する構成としてもよい。この構成は、取付部２１１に受信部と最小限の操作スイッチを備えた取付板を装着部２２１の取付構成と同じ取付構成により取り付けることができる。これにより、複数の機種に対応することができる。

　＜ベース部構成＞
　ベース部２５０には、衛生洗浄装置１００の各機能を行う各種機能部品が装着される。ベース部２５０には、各種機能部品を装着する取付部２５４が設けられる。

　図２７は、取付部の一例として、熱交換器５００の取付部２５４を示す。熱交換器５００の取付部２５４は、一例であり、他の構成であってもよいことは勿論である。

　取付部２５４は、ベース部２５０から立設する係止片２５５と、熱交換器５００の側面に形成される係合爪２５６により形成される。

　各種機能部品は、形状、重心高さなどが相違するため、取付部２５４は、各種機能部品によって形状等を適宜選択することができる。

　各種機能部品は、ベルトコンベア上を運ばれて、自動機械によりベース部２５０に装着され、係止片２５５と係合爪２５６とが係合され、固定、或いは仮止めされて位置ずれを防止する。

　製造する際には、ベース部２５０は、ベルトコンベア上のパレット上に載置されて移動し、各種機能部品が自動機械により、ベース部２５０の各種機能部品の取付部２５４によって固定、或いは仮止めされる。ベース部２５０上に各種機能部品が載置されると、パレット上のベース部２５０は、所定の位置に移動し、必要に応じて自動機械によりベース部２５０に各種機能部品がねじ固定される。

　ベース部２５０は、平板状に形成され、ベース部２５０を覆う部材が存在しないため、各種機能部品の装着やねじ止め作業を自動機械により容易に行うことが可能となる。

　各種機能部品は、ベース部２５０上の取付部２５４に固定、或いは、仮止めされて、各種機能部品の移動が阻止されるので、ベルトコンベアによる移動時の振動に影響されることがなく、自動機械によるねじ固定を可能にできる。

　本実施の形態において、ベース部２５０に自動機械により装着される各種機能部品として、袖操作部２１０、給水ユニット４００、熱交換器５００、ノズル装置７００、乾燥装置２２０、脱臭装置２３０等が挙げられる。

　本実施の形態では、各種機能部品として、本体部２００の右側から、袖操作部２１０、給水ユニット４００、熱交換器５００、ノズル装置７００、乾燥装置２２０、脱臭装置２３０が設けられ、袖操作部２１０、給水ユニット４００、熱交換器５００、ノズル装置７００、乾燥装置２２０、脱臭装置２３０の順に固定される。

　なお、上記実施の形態においては、係止片２５５は、ベース部２５０から上方に向かって垂直に立設している。

　しかしながら、各種機能部品の構造や形状に応じて、係止片２５５は、ベース部２５０に対して傾斜した状態で上方に向かって立設する構成でもよい。この構成であれば、自動機械によって組立する際には、各種機能部品の取付時に、ベース部２５０が載置されるパレットを傾斜させる構成とすることが好ましい。

　また、取付部２５４として、ベース部２５０に係止片２５５を形成し、各種機能部品に係合爪２５６を形成したが、ベース部２５０に係合爪２５６を形成し、各種機能部品に係合爪２５６を形成してもよい。

　取付部２５４は、ベース部２５０に各種機能部品を固定、或いは、仮固定できる構成であればよく、係止片２５５と係合爪２５６以外の構成を選択することも可能である。

　また、各種機能部品は、組立の妨げとならないよう、リード線を保持する保持部を有する。リード線は、組立作業前に保持部に保持することにより、組立の妨げとならないようにしている。

　また、ノズル装置７００の右方に制御部（図示せず）、左方に乾燥装置２２０、脱臭装置２３０を配置している中で、ノズル装置７００の駆動部にリード線が接触しないよう、リード線をノズル装置７００の上方位置に支持する配線部材（図示せず）を備える。配線部材は、制御部のケースと乾燥装置２２０に固定されている。これにより、ノズル装置７００が駆動中にリード線に接触することなく、容易な組立が実現できる。

　＜給水ユニット＞
　ベース部２５０には、最も右側位置に給水ユニット４００が配設される。給水ユニット４００は、本体部２００の外部でホース（図示せず）を介して、洗浄水の供給源を構成する水道に接続される。

　図２８から図３１に示す給水ユニットは、水ポンプ６００を備え、開放水路４０５Ａを有するものであり、給水ユニット４００Ａとして以下に説明する。

　給水ユニット４００Ａは、ストレーナ４０１Ａと、定流量弁４０２Ａと、止水電磁弁４０３Ａと、バキュームブレーカ４０４Ａと、開放水路４０５Ａと、を備える。

　水道配管（図示せず）を流れる水が、洗浄水としてストレーナ４０１Ａに供給される。ストレーナ４０１Ａにより洗浄水に含まれるごみや不純物等が除去される。

　ストレーナ４０１Ａによりゴミや不純物等が除去された洗浄水は、止水電磁弁４０３Ａに供給される。止水電磁弁４０３Ａは、洗浄水の下流側への供給状態を切り替える。止水電磁弁４０３Ａの動作は、制御部（図示せず）により制御される。止水電磁弁４０３Ａから定流量弁４０２Ａに洗浄水が供給されると、洗浄水は、バキュームブレーカ４０４Ａに供給される。定流量弁４０２Ａは、給水ユニット４００Ａ内を流れる洗浄水の流量を一定に制御する。

　バキュームブレーカ４０４Ａは、バキュームアダプタ４０６Ａと、バキュームアダプタ４０６Ａを覆うバキューム蓋４０７Ａと、バキュームアダプタ４０６Ａとバキューム蓋４０７Ａとの間で支持されるバキュームブレーカ弁４０８Ａと、を備える。

　バキュームアダプタ４０６Ａは、定流量弁４０２Ａからの洗浄水が流入する流入口４０９Ａと、メイン水路への流出口４１０Ａと、開放水路４０５Ａへの流出口４１１Ａと、を有する。バキューム蓋４０７Ａは、吸気口４１２Ａを備える。

　給水ユニット４００Ａは、流入口４０９Ａから供給される洗浄水をメイン水路への流出口４１０Ａと、開放水路４０５Ａへの流出口４１１Ａに流す。メイン水路への流出口４１０Ａに供給される洗浄水は、下流側に配置される水ポンプ６００の出力により下流側へ流れる。流出口４１０Ａに供給されなかった洗浄水は、流出口４１１Ａから開放水路４０５Ａへ導かれ、便器内へ排水される。

　メイン水路の水ポンプ６００の上流側には、流量センサ５７０や熱交換器５００などが配置される。流量センサ５７０や熱交換器５００などは、流路抵抗が大きい。そのため、水ポンプ６００だけの出力により洗浄水を下流側へ流す構成では、水ポンプ６００に対する負荷が大きい。

　本実施の形態では、開放水路側に固定オリフィス４１３Ｃを設けることで、メイン水路への流出口４１０Ａに流量センサ５７０や熱交換器５００などの流路抵抗に相当する水圧を印加することができ、水ポンプ６００への負荷を抑制することができる。

　また、使用者が設定する洗浄水の流量が少ないほど固定オリフィス４１３Ｃを通る流量が多くなり、メイン水路への流出口４１０にかかる水圧が大きく、水ポンプ６００入口にかかる水圧も大きくなるため、ノズル装置７００から出る洗浄水の脈動を打ち消し、より優しい洗浄水を提供することができる。逆に、使用者が設定する洗浄水の流量が多いほど固定オリフィス４１３Ｃを通る流量は少なくなり、メイン水路への流出口４１０Ａにかかる水圧が小さく、水ポンプ６００の入口にかかる水圧も小さくなるため、ノズル装置７００から出る洗浄水の脈動を殺さず、より強い洗浄水を提供することができる。

　バキュームブレーカ４０４Ａは、通常時、洗浄水がバキュームブレーカ弁４０８Ａを水圧によって押し上げているため、吸気口４１２Ａへの流路は閉じられているが、上流側が負圧になった場合には、バキュームブレーカ弁４０８Ａが下がり、吸気口４１２Ａから外気を取り入れて上流側の負圧を解除して、ノズル装置７００または開放水路から汚水が逆流する危険を防止することができる。

　上記給水ユニットの実施の形態において、水ポンプ６００をなくす構成とすることが考えられる。

　図３２から図３４に示す給水ユニットは、水ポンプ６００をなくしたものであり、給水ユニット４００として、給水ユニット４００Ｂを例に、以下で説明する。

　給水ユニット４００Ｂは、ストレーナ４０１Ｂと、止水電磁弁４０３Ｂと、減圧弁４０２Ｂ、バキュームブレーカ４０４Ｂと、開放水路４０５Ｂと、を備える。

　水道配管（図示せず）を流れる水が、洗浄水としてストレーナ４０１Ｂに供給される。ストレーナ４０１Ｂにより洗浄水に含まれるごみや不純物等が除去される。

　ストレーナ４０１Ｂによりゴミや不純物等が除去された洗浄水は、止水電磁弁４０３Ｂに供給される。止水電磁弁４０３Ｂは、洗浄水の下流側への供給状態を切り替える。止水電磁弁４０３Ｂの動作は、制御部（図示せず）により制御される。止水電磁弁４０３Ｂから減圧弁４０２Ｂに洗浄水が供給されると、減圧弁４０２Ｂにより給水ユニット４００Ｂ内を流れる洗浄水の圧力が、一定の圧力に減圧される。

　バキュームブレーカ４０４Ｂは、バキュームアダプタ４０６Ｂと、バキュームアダプタ４０６Ｂを覆うバキューム蓋４０７Ｂと、バキュームアダプタ４０６Ｂとバキューム蓋４０７Ｂとの間で支持されるバキュームブレーカ弁４０８Ｂと、を備える。

　バキュームアダプタ４０６Ｂは、減圧弁４０２Ｂからの洗浄水が流入する流入口４０９Ｂと、メイン水路への流出口４１０Ｂと、開放水路への流出口４１１Ｂと、を有する。バキューム蓋４０７Ｂは、吸気口４１２Ｂを備える。

　バキュームブレーカ４０４Ｂは、減圧弁４０２Ｂの下流側に配置され、減圧弁４０２Ｂにより一定の圧力に減圧された洗浄水が、流入口４０９Ｂからバキュームブレーカ４０４Ｂ内に供給され、流出口４１０Ｂに流れる。

　バキュームブレーカ４０４Ｂは、通常時は洗浄水が水圧によってバキュームブレーカ弁４０８Ｂを押し上げているため、吸気口４１２Ｂへの流路は閉じられる。上流側が負圧になった場合には、バキュームブレーカ弁４０８Ｂが下がり、吸気口４１２Ｂから外気を取り入れて上流側の負圧を解除して、ノズル装置７００または開放水路から汚水が逆流する危険を防止することができる。

　上記給水ユニットの実施の形態において、水ポンプと減圧弁を追加する構成とすることが考えられる。

　図３５から図３７に示す給水ユニットは、水ポンプ６００と減圧弁４０２Ｃを追加したものであり、給水ユニット４００として、給水ユニット４００Ｃを例に、以下で説明する。

　給水ユニット４００Ｃは、ストレーナ４０１Ｃと、止水電磁弁４０３Ｃと、減圧弁４０２Ｃ、バキュームブレーカ４０４Ｃと、開放水路４０５Ｃと、を備える。

　水道配管（図示せず）を流れる水が、洗浄水としてストレーナ４０１Ｃに供給される。ストレーナ４０１Ｃにより洗浄水に含まれるごみや不純物等が除去される。

　ストレーナ４０１Ｃによりゴミや不純物等が除去された洗浄水は、止水電磁弁４０３Ｃに供給される。止水電磁弁４０３Ｃは、洗浄水の下流側への供給状態を切り替える。止水電磁弁４０３Ｃの動作は、制御部（図示せず）により制御される。止水電磁弁４０３Ｃから減圧弁４０２Ｃに洗浄水が供給されると、減圧弁４０２Ｃにより給水ユニット４００Ｃ内を流れる洗浄水の圧力が、一定の圧力に減圧される。

　バキュームブレーカ４０４Ｃは、バキュームアダプタ４０６Ｃと、バキュームアダプタ４０６Ｃを覆うバキューム蓋４０７Ｃと、バキュームアダプタ４０６Ｃとバキューム蓋４０７Ｃとの間で支持されるバキュームブレーカ弁４０８Ｃと、を備える。

　バキュームアダプタ４０６Ｃは、減圧弁４０２Ｃからの洗浄水が流入する流入口４０９Ｃと、メイン水路への流出口４１０Ｃと、開放水路への流出口４１１Ｃと、を有する。バキューム蓋４０７Ｃは、吸気口４１２Ｃを備える。

　バキュームブレーカ４０４Ｃは、減圧弁４０２Ｃの下流側に配置される。洗浄水は、減圧弁４０２Ｃにより一定圧力に減圧され、流入口４０９Ｃからバキュームブレーカ４０４Ｃ内に供給され、固定オリフィス４１３Ｃを通過することでさらに減圧され、流出口４１０Ｃに流れる。

　使用者が設定する洗浄流量が少ないほど固定オリフィス４１３Ｃを通る流量が少なくなり、流出口４１０Ｃにかかる水圧が大きく、水ポンプ６００入口にかかる水圧も大きくなるため、ノズル装置７００から出る洗浄水の脈動を打ち消し、より優しい洗浄水を提供することができる。逆に、使用者が設定する洗浄流量が多いほど固定オリフィス４１３Ｃを通る流量は多くなり、流出口４１０Ｃにかかる水圧が小さく、水ポンプ６００の入口にかかる水圧も小さくなるため、ノズル装置７００から出る洗浄水の脈動を殺さず、より強い洗浄水を提供することができる。

　バキュームブレーカ４０４Ｃは、通常時は洗浄水が水圧によってバキュームブレーカ弁４０８Ｃを押し上げているため、吸気口４１２Ｃへの流路は閉じられる。上流側が負圧になった場合には、バキュームブレーカ弁４０８Ｃが下がり、吸気口４１２Ｃから外気を取り入れて上流側の負圧を解除して、ノズル装置７００または開放水路から汚水が逆流する危険を防止することができる。

　万一、ノズル装置７００から汚水が逆流しようとした場合でも、流出口４１０Ｃから流入する汚水を固定オリフィス４１３Ｃによって流路を減縮するため、汚水の逆流を抑制することができる。なお、以降、流出口４１０Ａ、流出口４１０Ｂ、流出口４１０Ｃを、総称して、流出口４１０と記載する。さらに、バキュームブレーカ、バキュームブレーカ弁、吸気口、固定オリフィスなども、流出口４１０と同様の表現で総称する。

　＜熱交換器＞
　ベース部２５０の給水ユニット４００左側位置には、熱交換器５００が配設される。給水ユニット４００の流出口４１０と熱交換器５００は、可撓性を有するホース（図示せず）にて接続される。

　図３８から図５０に基づいて、熱交換器５００を以下に詳述する。

　熱交換器５００は、高さの低い直方体形状に形成され、面積の広い面をベース部２５０上に載置して固定される。

　熱交換器５００は、耐熱樹脂からなる下ケース５１０と上ケース５２０と前部構成体５３０とを備える。下ケース５１０と上ケース５２０は、溶着等により一体に構成され、その前部に前部構成体５３０が溶着等により一体に構成される。

　前部構成体５３０には、上面の右側位置に、熱交換器５００の内部空間への洗浄水の入口５３１が設けられる入口筒部５３２が、上方に向かって垂直に突出形成される。前部構成体５３０には、上面の左側位置に、熱交換器５００の内部空間からの洗浄水の出口５３３が設けられる出口筒部５３４が上方に向かって垂直に突出形成される。

　入口筒部５３２を、熱交換器５００の右側位置に配設することにより、給水ユニット４００との間隔を短くすることができ、給水ユニット４００と入口筒部５３２を接続する配管を短くでき、配管作業性を向上することができる。

　上ケース５２０上面には、熱交換器５００の空焚きを検出する温度検出部の取付部である温度検出部取付部５２１がリブによって区画形成される。温度検出部は、本実施の形態では、温度ヒューズ５２２を用いており、温度検出部取付部５２１には、温度ヒューズ５２２と温度ヒューズ５２２への配線５２３が配設される。熱交換器５００のヒータ構成体５８０は、入口５３１側が出口５３３側よりも温度を高く設定しているため、温度ヒューズ５２２は、入口５３１側の流路に対応する位置に取り付けられる。温度検出部取付部５２１の温度ヒューズ５２２が取り付けられる部分は、肉厚を薄くして、熱交換器５００の空焚きをより確実に検出するように構成している。温度検出部取付部５２１は、上ケース５２０に固定される温度検出部カバー５４０により覆われる。温度ヒューズ５２２は、熱交換器５００への電力供給のみを遮断する回路構成としている。

　熱交換器５００には、入口筒部５３２に流量センサ５５０、出口筒部５３４に出湯ブロック５６０が、それぞれ共通のアース接続用の端子板５６５を介して取り付けられる。

　端子板５６５は、１枚の金属板からなっており、電源アースに接続するアース端子（図示せず）に接続される。端子板５６５は、入口５３１と出口５３３において洗浄水に常時接触する。これにより、ヒータ構成体５８０の基礎絶縁が破壊した場合でも、洗浄水を介して使用者や水道配管への漏電を防止することができる。

　図４２から図４４に示すように、流量センサ５７０は、流量センサケース５７１と、流量センサケース蓋５７２と、入水温度センサ５７３と、入水温度センサ固定具５７４と、流量センサ軸５７５と、羽根車５７６と、羽根車５７６の回転数を検出する検出部５７７と、を備える。

　流量センサケース５７１は、給水ユニット４００からの流入口５７８と、熱交換器５００への流出口５７９を備える。

　流量センサケース５７１と流量センサケース蓋５７２との間に、羽根車５７６を取り付けた流量センサ軸５７５が装着される。流入口５７８は、洗浄水が前方下部から羽根車５７６の接線方向に供給されるように配置され、羽根車５７６は、供給される洗浄水により、流量センサ軸５７５を中心として回転する。検出部５７７は、流量センサ５７０の上部に配置され、羽根車５７６の回転数を検出し、制御部に計測流量値を出力する。これにより、汚れやごみは下にたまりやすいため、検出部５７７が羽根車５７６の回転数を検出できなくなるのを抑制することができる。

　流量センサケース５７１には、入水温度センサ５７３が入水温度センサ固定具５７４により固定される。入水温度センサ５７３は、金属部分を入水温度センサ固定具５７４で覆い、金属部分が流量センサ５７０の外部に露出しないように装着している。これにより、万一、周囲に配線されているリード線の絶縁が破壊した場合でも、入水温度センサ５７３の金属部分を介して洗浄水に漏電するのを防止できる。

　羽根車５７６の周囲を流れた洗浄水は、前方上部から左方へ流れ出て、入水温度センサ５７３を通って流出口５７９に流れる。

　なお、本実施の形態では、流量センサ５７０は、入口５３１に取り付けているが、出口５３３の下流に取り付ける構成としてもよい。この構成では、熱交換器５００で温められた洗浄水が流量センサ５７０に供給されるため、スケールが流量センサ５７０の内部に付着するリスクが高くなる。したがって、本実施の形態の方が品質的に優位である。

　図４５から図５０に基づいて、熱交換器５００の内部空間の構造を説明する。なお、図４６の下側のヒータ構成体５８０は、１８０度反転させた状態を示している。

　熱交換器５００の内部空間には、ヒータ構成体５８０が水平方向に配設され、下部シール体５８１と上部シール体５８２を介して、上ケース５２０と下ケース５１０により挟持固定される。

　ヒータ構成体５８０は、前部構成体５３０の側端部の中央部に、端子部５８３を有する。端子部５８３は、前部構成体５３０を介してヒータ構成体５８０のヒータにリード線（図示せず）を接続する。端子部５８３に接続されたリード線は、前部構成体５３０に形成した引出通路（図示せず）を介して引き出される。ヒータ構成体５８０には、端子部５８３が設けられる端部と対向する端部側に流路の一部を構成する複数の貫通孔５８４が形成される。

　熱交換器５００の内部空間は、ヒータ構成体５８０により上下方向に分割され、分割された上部空間と下部空間は、ほぼ均等な体積に形成される。上部空間及び下部空間には、それぞれシリコーンゴムにて構成される上部シール体５８２及び下部シール体５８１が配設される。

　上部シール体５８２は、周囲シール体５８２ａと前後方向に延設されて周囲シール体５８２ａに接続する３本の区画シール体５８２ｂ、区画シール体５８２ｃ、区画シール体５８２ｄを有する。周囲シール体５８２ａおよび区画シール体５８２ｂ、５８２ｃ、５８２ｄが、上ケース５２０の内面とヒータ構成体５８０の上面に密接してシールし、上ケース５２０内面とヒータ構成体５８０との間に流路（上側流路）を形成する。

　上部シール体５８２は、左右の区画シール体５８２ｂと区画シール体５８２ｄの前部構成体５３０側を連結し、中央の区画シール体５８２ｃに連結する連結シール体５８２ｅを備える。連結シール体５８２ｅは、上部シール体５８２の他の部分よりヒータ構成体５８０側の面を低く形成して連結シール体５８２ｅとヒータ構成体５８０との間に流路を形成する。

　下部シール体５８１は、周囲シール体５８１ａと前後方向に延設されて周囲シール体５８１ａに接続する３本の区画シール体５８１ｂ、区画シール体５８１ｃ、区画シール体５８１ｄを有する。周囲シール体５８１ａおよび区画シール体５８１ｂ、５８１ｃ、５８１ｄが下ケース５１０内面とヒータ構成体５８０の上面に密接してシールし、下ケース５１０内面とヒータ構成体５８０との間に流路（下側流路）を形成する。

　下部シール体５８１は、前部構成体５３０側に、右側の周囲シール体５８１ａと中央の区画シール体５８１ｃを連結する右連結シール体５８１ｅと、左側の周囲シール体５８１ａと中央の区画シール体５８１ｃを連結する左連結シール体５８１ｆと、を備える。右連結シール体５８１ｅおよび左連結シール体５８１ｆは、下部シール体５８１の他の部分よりヒータ構成体５８０側の面を低く形成している。これにより、右連結シール体５８１ｅとヒータ構成体５８０との間、および左連結シール体５８１ｆとヒータ構成体５８０との間に流路（上側流路）を形成する。

　ヒータ構成体５８０は、ヒータ（図示せず）を備え、ヒータは、上部シール体５８２の周囲シール体５８２ａおよび区画シール体５８１ｂ、５８１ｃ、５８１ｄから少許離間して配設している。また、ヒータは、下部シール体５８１の周囲シール体５８１ａおよび区画シール体５８１ｂ、５８１ｃ、５８１ｄから少許離間して配設している。これにより、ヒータが局所的に過熱されるのを防止し、耐久性が低下するのを抑制している。

　ヒータは、入口５３１側の電力と出口５３３側の電力の比を、入口５３１側の電力が高くなるように設定している。本実施の形態では、入口５３１側の電力と出口５３３側の電力の比を３対２に設定している。

　入口５３１から供給される洗浄水は、上部空間の右側の区画シール体５８２ｂと周囲シール体５８１ａとの間の流路に流れ込む。洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら後方側に向かって流れ、貫通孔５８４から下部空間の右側の区画シール体５８１ｂと周囲シール体５８１ａとの間の流路に流れ込む。ヒータ構成体５８０により加熱されながら前方側に向かって流れ、右連結シール体５８１ｅを乗り越えて右側の区画シール体５８１ｂと中央の区画シール体５８１ｃの間の流路に流れ込む。

　洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら後方側に向かって流れ、貫通孔５８４から上部空間の右側の区画シール体５８２ｂと中央の区画シール体５８２ｃの間の流路に流れ込む。洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら前方側に向かって流れ、連結シール体５８２ｅを乗り越えて中央の区画シール体５８２ｃと左側の区画シール体５８２ｄの間の流路に流れ込む。洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら後方側に向かって流れ、貫通孔５８４から下方空間の中央の区画シール体５８１ｃと左側の区画シール体５８１ｄの間の流路に流れ込む。

　洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら前方側に向かって流れ、左連結シール体５８１ｆを乗り越えて周囲シール体５８１ａと左側の区画シール体５８１ｄの間の流路に流れ込む。洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら後方に向かって流れ、貫通孔５８４から上方空間の周囲シール体５８２ａと左側の区画シール体５８２ｄの間の流路に流れ込む。洗浄水は、ヒータ構成体５８０により加熱されながら前方に向かって流れ、出口５３３からホース（図示せず）を介してノズル装置７００に向かって供給される。

　入口５３１を上ケース５２０側に形成し、出口５３３を下ケース５１０側に形成して、洗浄水を上側の流路を流したのちに、下側の流路に流す構成にすることが考えられる。この構成にすると、上下方向への流れの移動量が少なくなり、流路抵抗を小さくすることができると推測される。

　しかしながら、この構成では、下ケース５１０の下方に出口５３３の配管スペースが必要となり、設置スペースが大きくなる。また、下ケース５１０とベース部２５０との隙間で出口５３３の配管作業を行うことになり、作業性が悪い。

　本実施の形態では、洗浄水は、上側の流路（例えば、図４６に示す「１」、「２」、「３」、「４」に相当）と下側の流路（例えば、図４６に示す「１’」、「２’」、「３’」および「４’」に相当）を交互に流れ、流路を上下にそれぞれ複数形成している。

　本実施の形態では、上下にそれぞれ４つの流路を形成している。これにより、入口５３１と出口５３３を上ケース５２０側に形成することができる。これにより、入口５３１と出口５３３への配管のスペースを上ケース５２０側にのみ形成することができ、設置スペースが大きくなる不具合を解消することができる。

　また、上下にそれぞれ４つの流路を形成しているが、２つの流路でもよく、６つ以上の流路に形成してもよい。上下の流路を複数に構成することにより、入口５３１と出口５３３を上ケース５２０側に形成することができる。

　上ケース５２０の流路を構成する内面は、凸部５２４を形成して凹凸形状に形成される。凸部５２４は、連続して山形状に形成し、上流側が急斜面で、下流側が緩やかな傾斜に形成される。

　下ケース５１０の流路を構成する内面は、凸部５１４を形成して凹凸形状に形成される。凸部５１４は、連続して山形状に形成し、上流側が急斜面で、下流側が緩やかな傾斜に形成される。

　図５０に示すように、凸部５１４、凸部５２４は、上流側でヒータ構成体５８０側に近接する形状のため、流路を流れる洗浄水は、凸部５１４、５２４は、上流側でヒータ構成体５８０側へ導かれ、凸部５１４、５２４の頂部を乗り越えて下流側の緩やかな傾斜に流れる。凸部５１４、５２４の頂部を乗り越えると、流路体積が広くなるため、洗浄水は、乱流となって、温度が均一化される。凸部５１４、５２４によって流路を狭めて、広げることにより、熱伝導率を向上させ、洗浄水の温度を均一化することができる。

　ヒータ構成体５８０の熱伝導率を向上させることにより、ヒータ構成体５８０の表面温度を抑制することができ、ヒータ構成体５８０へのスケールの付着を抑制することができる。

　ヒータ構成体５８０は、ヒータ（図示せず）を備え、ヒータは、上部シール体５８２および下部シール体５８１から少許離間して設けられ、ヒータが過熱されるのを防止し、ヒータ構成体５８０へのスケールの付着を抑制することができる。

　熱交換器５００内部に気泡が侵入した際には、気泡は、図４９に示すように、凸部５１４、５２４の下流側にとどまろうとする。

　本実施の形態では、凸部５１４、５２４は、図５０に示すように、下流側を緩やかな傾斜に形成しているので、気泡は凸部５１４、５２４の傾斜に沿って下流側へ流れ、熱交換器５００から排出される。

　熱交換器５００の左方には、ノズル装置７００が配設される。ノズル装置７００の詳細構成については、後述する。

　＜水ポンプ＞
　ノズル装置７００の右方には、吐水量可変部である水ポンプ６００が設置される。水ポンプ６００は、本実施の形態では、ダイヤフラムポンプを用いている。

　なお、水ポンプ６００を用いない構成とすることもできる。

　図５１から図５５に示すように、水ポンプ６００は、ポンプ機構部６１０とモータ部６２０とを備え、略円柱形状に形成される。ポンプ機構部６１０は、端部側の全周を覆って弾性部材Ａ６３０が装着される。モータ部６２０は、弾性部材Ａ６３０とは逆側の端部側の全周を覆うように弾性部材Ｂ６４０が装着される。弾性部材Ａ６３０および弾性部材Ｂ６４０は、発泡樹脂等の弾性を有する材料にて形成される。

　水ポンプ６００は、弾性部材Ａ６３０および弾性部材Ｂ６４０を装着した状態でポンプケース６０５の凹部６０５ａに装着される。水ポンプ６００のモータ部６２０は、ポンプ固定具６０６がポンプケース６０５の固定爪６０５ｂに爪部６０６ａを係合することで固定される。

　水ポンプ６００は、円筒状に形成され、一方の端面から給水口６００ａを有する給水筒６００ｂおよび吐出口６００ｃを有する吐出筒６００ｄを端面に対して垂直に突出形成している。水ポンプ６００は、給水筒６００ｂおよび吐出筒６００ｄを有する端面を前方に向けて水平方向に設置される。

　ポンプケース６０５は、弾性部材Ｃ６５０を介して、ベース部２５０の所定の位置に固定される。

　水ポンプ６００は、弾性部材Ａ６３０、弾性部材Ｂ６４０および弾性部材Ｃ６５０により広い範囲の周波数の振動が吸収され、本体部２００への振動の伝達を効果的に抑制することができる。

　水ポンプ６００のリード線６０７は、固定爪６０６ｂおよび係止爪６０５ｃにより動きを規制される。

　水ポンプ６００は、ベース部２５０にネジ固定、或いは爪嵌合等により固定しているので、水ポンプ６００は、ノズル装置７００にかかわりなく取り外すことができ、メンテナンス作業性を向上することができる。また、水ポンプ６００の振動が、直接、ノズル装置７００に伝達されるのを抑制できる。

　また、図５５に示すように、ポンプケース６０５に、排水口６０８を形成している。水ポンプ６００のポンプ機構部６１０が破損して水漏れが生じた場合には、排水口６０８から排水することができる。排水口６０８から排水された水は、ベース部２５０から傾斜面２４０を介して便器１１０内に排出される。

　本実施の形態においては、排水口６０８から排水される水を検知する検知部（図示せず）を備えている。検知部は、ポンプ機構部６１０にて水漏れが発生したことを検知して故障を報知する。

　本実施の形態では、検知部は、排水口６０８からの水を検知する構成としたが、これに限定するものではなく、ポンプ機構部６１０からの水漏れを検知するものであればよい。また、検知部は、例えば、一対の端子間に水漏れにより通電が生じることを検知する構成としてもよく、その他、周知の構成を用いることができる。

　水ポンプ６００の給水口６００ａは、熱交換器５００の出口５３３に軟質樹脂製の接続チューブによって接続される。

　以下、水ポンプ６００の構成を、図５６および図５７に基づいて、詳述する。

　図５６は、本発明に係る液体用のダイヤフラムポンプを示す分解斜視図である。図５７は、ダイヤフラムポンプの要部断面図である。

　ダイヤフラムポンプの蓋体１は、薄い円筒形で，弾性部材からなるパッキン２を介して中蓋体３の表面３ａ側に取着される。蓋体１は、中心部に中蓋体３の煙突状の吐出孔３７が挿通可能な貫通孔１ｃを形成している。また、蓋体１は、液体を吸入可能な吸入孔１２を突設し、蓋背面１ｂに吸入された液体が流れる吸入路３０の一部となる蓋吸入室３８を設けており、蓋吸入室３８は吸入孔１２と連通している。

　中蓋体３は、樹脂製の円筒形状に形成され、表面３ａの中心部に吐出孔３７を突設している。中蓋体３は、背面に、液体を吐出孔３７から外方へ吐出するための凹溝部（図示せず）を形成し、凹溝部を吐出孔３７と連通させている。また、中蓋体３は、凹溝部の底部に弁座部３４を形成している。弁座部は、吐出孔３７を中心として円周方向に１２０度の等間隔で合計３つ配設している。また、中蓋体３の表面３ａ側には、３つの弁座部３４に対応して円形状の凹溝部の吸入室３３を形成している。吸入室３３は、吸入された液体が流れる吸入路３０の一部を構成する。

　弁座部３４は、短円筒状であり、先端壁部３５の中心部に、吸入弁本体４が取着可能な取付孔（図示せず）が、吸入室３３に貫通して形成されている。弁座部３４の先端壁部３５には、この取付孔の近傍に液体を吸入可能な吸入路３０の吸入孔３２を形成している。

　弁座部３４には、ダイヤフラム集合体５の吐出弁膜５２が、密着分離自在に覆うように接触する。弁座部３４の先端壁部３５は、吸入弁本体４の弁部４ａが接触離間して吸入孔３２を開閉自在するように構成されている。吸入弁本体４は、弁座部３４が３つ形成されているのに対し、２つ設けられ、１つの弁座部３４は吸入弁本体４により覆われていない状態に構成される。

　ダイヤフラム集合体５は、３つの碗型のダイヤフラム５０を、円周方向に１２０度の間隔で等分に配設して、軸心に形成した横隔膜５４によって連結している。横隔膜５４の外周縁部には、パッキン縁部５３を形成し、横隔膜５４から外周側に吐出弁膜５２を突設している。ダイヤフラム５０には、ダイヤフラム５０を往復運動する駆動部５１を設けている。

　ダイヤフラム集合体５のパッキン縁部５３は、中蓋体３とリテーナ部材６との間に挟持され、リテーナ部材６には、ダイヤフラム５０の駆動部５１が挿通可能な孔部（図示せず）を備えている。リテーナ部材６に挿通されたダイヤフラム５０の駆動部５１は、揺動板７の係止孔７１に支持される。揺動板７は、有底円筒状の円筒箱体１３内に配設され、円筒箱体１３の端部は、リテーナ部材６に当接する。

　円筒箱体１３の外側には、小型直流のモータ１１が配設され、モータ１１の出力軸１１ａが円筒箱体１３内に延設され、出力軸１１ａに偏心回転体９が取着される。偏心回転体９は、出力軸１１ａが挿入される軸取付孔９１と、軸取付孔９１から偏心して配設された偏心孔９２を有しており、偏心孔９２に傾斜状にクランク軸８が挿通される。

　ダイヤフラムポンプは、ダイヤフラム集合体５を中蓋体３とリテーナ部材６とで挟むように介装することで、吐出弁膜５２の内面側にポンプ室２５を形成すると共に、吐出弁膜５２の外面側に凹溝部３９と横隔膜５４とから成る吐出孔３７を備えた共通吐出空間３６を形成している。

　モータ１１に円筒箱体１３をネジ１４で固定している。また、蓋体１と、パッキン２と、中蓋体３と、ダイヤフラム集合体５と、リテーナ部材６と、を順次、円筒箱体１３に積層して長ネジ１５で円筒箱体１３に固定してケーシング１０を形成している。

　なお、本開示では、弁座部３４を３つ、吸入弁本体４を２つ設けたが、例えば、弁座部３４を４つとし、吸入弁本体４を３つ設ける構成としてもよい。

　上述構成の液体用ダイヤフラムポンプの動作について、説明する。

　モータ１１の出力軸１１ａを回転させると、出力軸１１ａに取着された偏心回転体９が回転し、クランク軸８を介して揺動板７を揺動させ、ダイヤフラム５０の駆動部５１を往復運動させる。駆動部５１の往復運動によって、ダイヤフラム５０は膨張と圧縮を繰り返す。これにより、中蓋体３の弁座部３４とダイヤフラム５０によって形成されるポンプ室２５が圧縮膨張する。

　ポンプ室２５が膨張した際には、ポンプ室２５が負圧になり、吸入弁本体４の弁部４ａは吸入弁座部３５ａから引っ張られるように離間する。弁座部３４の先端壁部３５に形成した吸入路３０の吸入孔３２がポンプ室２５に開通した状態となる。これにより、液体が、吸入孔１２から蓋体１の蓋吸入室３８と中蓋体３の吸入室３３とからなる吸入路３０を流れてポンプ室２５に流入する。

　また、ポンプ室２５が負圧になることにより、ダイヤフラム５０の吐出弁膜５２は、弁座部３４に密着する。これにより、吐出弁膜５２の外側面と横隔膜５４と中蓋体３の凹溝部３９とで形成した共通吐出空間３６への液体の流出、または共通吐出空間３６からの逆流が防止される。

　ポンプ室２５が圧縮した際には、吸入弁本体４の弁部４ａが吸入弁座部３５ａに圧接される。弁座部３４の先端壁部３５に形成された吸入路３０の吸入孔３２は、弁部４ａによって遮断状態となる。これにより、吸入弁本体４は吸入孔３２からの液体の流入出を阻止する。また、ポンプ室２５の圧縮によって、吐出弁膜５２は拡径状となって弁座部３４から離間し、ポンプ室２５内の液体が共通吐出空間３６へ圧送される。

　また、ポンプ室２５が圧縮した際には、吐出弁膜５２は、共通吐出空間３６方向へ拡径状となり、共通吐出空間３６内にある液体を圧迫し、吐出孔３７へ液体を押し出す。これにより、吐出弁膜５２の外側膜面は、液体を圧送する働きをする。

　弁部４ａが配設されていない位置のポンプ室２５が圧縮した際には、吸入孔３２が開いたままの状態であるため、ポンプ室２５が圧縮すると、ポンプ室２５内の液体は、ポンプ室２５から吸入路３０の方向に押し戻される液体量が多くなる。吸入路３０へ押し戻された液体は、弁部４ａが配設されたポンプ室２５に圧送される。

　一方、吐出弁膜５２は、共通吐出空間３６方向へ拡径状となるが、吐出弁膜５２に加わる圧力が低下し、共通吐出空間３６への吐出量が少量となり、衛生洗浄装置が人体の局部へ噴出する洗浄水圧は低くなる。つまり、人体の局部への噴出は一時的に途切れる、或いは、低水圧の噴出となる状態になる。

　弁部４ａが配置されている位置では、通常の水量が人体の局部へ噴出する洗浄水力が発生するため、弁部４ａが配置されている位置での水圧と弁部４ａが配置されていない位置の水圧が変化し、洗浄水圧の脈動が発生する。

　弁部４ａが配置されている位置で，吸入路３０へ押し戻された液体は、弁部４ａが配設されたポンプ室２５に圧送され、ポンプ室２５の間で作用し、アクチュエータの回転方向順次のダイヤフラムの圧縮時における洗浄水圧を発生させる。

　本開示の弁部４ａを２つ配設した構成のダイヤフラムポンプと、弁部４ａを３つ配設した構成のダイヤフラムポンプとを作製し、性能を比較したところ、本開示の弁部４ａを２つ配設した構成のダイヤフラムポンプは、弁部４ａを３つ配設した構成のダイヤフラムポンプの最大洗浄水圧の２倍程度の洗浄水圧を発生させることができた。

　ノズル装置７００の左方位置には、乾燥装置２２０が配設される。乾燥装置２２０は、発生する温風により洗浄後の局部に付着した水を乾燥させる。

　乾燥装置２２０の左方位置には、便器１１０内の臭気を脱臭する脱臭装置２３０が配設される。

　＜ノズル装置＞
　熱交換器５００の左方位置で、本体部２００の中央部には、洗浄部の主構成部材であるノズル装置７００が設置される。

　図５８は、ノズル装置７００を右側から見た斜視図、図５９は、ノズル装置７００を左側から見た斜視図である。なお、図５８は、ノズル装置７００に水ポンプ６００を取り付けた状態を示している。

　図５８および図５９に示すように、ノズル装置７００は、支持部７１０と、駆動部７３０と、ノズル本体７５０と、流路切替機構７８０と、を備える。

　支持部７１０は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン：一般的にはポリアセタール、アセタール樹脂）などの樹脂材料で成型される。ノズル本体７５０は、支持部７１０に沿って進退移動する。駆動部７３０は、ノズル本体７５０を進退方向に移動させる。

　本実施の形態では、ノズル本体７５０の収納方向を後方とし、ノズル本体７５０の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として、ノズル装置７００の各構成要素の配置を説明する。

　以下に、ノズル装置７００の各構成要素について、詳細に説明する。

　図６０は、洗浄ノズルを取り外した状態のノズル装置を右前方から見た分解斜視図である。図６１は、ノズル装置を右前方から見た分解斜視図である。図６２は、ノズル装置を右方向から見た平面図である。図６３は、ノズル装置を後方から見た平面図である。図６４は、ノズル装置を右後方から見た分解斜視図である。

　支持部７１０は、傾斜部７１１と、傾斜部７１１の後方下部に設けられる円弧部７１２と、傾斜部７１１の下方位置に傾斜部７１１と平行に設けられるガイドラック７１３と、傾斜部７１１の前端に設けられる略円筒形状の抱持部７１４とを備える。傾斜部７１１は、後部より前部に向かって降下（前下がり）している。円弧部７１２は、底辺部７１５が略水平（水平を含む）に設けられ、ガイドラック７１３と連結される。抱持部７１４は、支持部７１０の前端に略円筒形状に一体形成され、ノズル部７６０を抱囲するように支持する。

　支持部７１０の左側側面には、傾斜部７１１より下方位置に傾斜部７１１と平行に第２傾斜部７１６が形成される。傾斜部７１１は、支持部７１０の右側側面から側面に対して直角方向に延設され、第２傾斜部７１６は、支持部７１０の左側側面から側面に対して直角方向に延設される。傾斜部７１１と第２傾斜部７１６は、支持部７１０に対して相反する方向に突出して形成される。つまり、傾斜部７１１と第２傾斜部７１６は、ノズル本体７５０の長軸方向における中心を通る仮想線（図示せず）と直交する方向（左右方向）において、支持部７１０の左右方向に回転した側面の位置に配置される。

　支持部７１０の傾斜部７１１とガイドラック７１３との間には、可撓ラック７３１とノズル本体７５０の第１アーム部７６４を案内する案内空間が形成される。案内空間は、支持部７１０の右側に向かって開放される。

　円弧部７１２は、支持部７１０の右側に向かって開放され、円弧部７１２には、駆動部７３０が配設される。駆動部７３０は、円弧部７１２とは反対側の側面に支持されるモータ７３２と、モータ７３２によって回転駆動されるピニオンギア７３３と、ピニオンギア７３３により円弧部７１２の周縁部と案内空間との間を移動する可撓ラック７３１とを備える。モータ７３２は、支持部７１０の左側側面に取り付けられる。

　以下に、洗浄ノズルの構成について、説明する。

　図６５は、ノズル本体７５０を左前方から見た分解斜視図、図６６は、ノズル本体７５０を左前方から見た斜視図、図６７は、ノズル装置７００の要部断面図である。

　ノズル本体７５０は、複数の洗浄水流路を有するノズル部７６０と、ノズル部７６０の洗浄水流路を切り替える流路切替機構７８０とを備える。ノズル部７６０は、パイプ部７６１Ａと、パイプ部７６１Ａの中央部から前方部にわたって覆うノズルカバー７６１Ｂとを備える。

　流路切替機構７８０は、ノズル部７６０の後方に設けられ、流路を切り替える流路調節弁７８１と、流路調節弁７８１を駆動する流路切替モータ７８２を備える。

　ノズル部７６０の後部には、パイプ部７６１Ａの外周を保持する保持部７６１Ｃが設けられる。保持部７６１Ｃには、パイプ部７６１Ａの中心よりも上方位置で、保持部７６１Ｃの上縁より下方位置から右側に向かって第１アーム部７６４が延設される。第１アーム部７６４は、下方に向かってＵ字状に形成されて傾斜部７１１を抱持する。

　保持部７６１Ｃの下部には、パイプ部７６１Ａの中心よりも左側位置の下部から下方に向かって第２アーム部７６５が延設される。第２アーム部７６５は、右側に向かって延設され、第２傾斜部７１６を抱持する。

　第１アーム部７６４には、傾斜部７１１との摺接面に突条部７６６形成し、第２アーム部７６５には、第２傾斜部７１６との摺接面に突条部７６７を形成しており、突条部７６６、７６７により摺接面との摩擦抵抗を低減し、ノズル本体７５０の摺動性を向上させる。

　第１アーム部７６４の突条部７６６と傾斜部７１１とが摺接する位置は、パイプ部７６１Ａの中心よりも上方位置に設定している。第２アーム部７６５の突条部７６７と第２傾斜部７１６とが摺接する位置は、パイプ部７６１Ａの中心よりも左側位置に設定している。

　これにより、ノズル部７６０は、支持部７１０に対する支持方向の高さを低くすることができ、ノズル装置７００の高さを低く設定することができ、安定して支持することができる。

　ノズル部７６０は、第１アーム部７６４によりパイプ部７６１Ａの中心より上方位置で支持され、第２アーム部７６５によりパイプ部７６１Ａの中心より左側位置で支持される。これにより、ノズル部７６０を、支持部７１０に安定した状態に支持でき、ノズル部７６０の移動時に、ノズル部７６０を移動性良く支持できる。

　ノズル部７６０は、駆動部７３０の可撓ラック７３１によって移動させる。可撓ラック７３１は、ピニオンギア７３３の形成されていない側面を、円弧部７１２の内周縁部と傾斜部７１１の案内空間に案内される。

　可撓ラック７３１の先端は、第１アーム部７６４に形成した係合部に係合しており、ノズル部７６０が収納位置に収納された待機状態では、ピニオンギア７３３のほぼ全周に周回して噛み合った状態となる。可撓ラック７３１は、駆動部７３０のモータ７３２により、ノズル部７６０を洗浄位置まで移動させる。

　可撓ラック７３１の長さは、ピニオンギア７３３の全周よりも短くなるように設定するほうが好ましい。可撓ラック７３１は、ノズル部７６０の進出時には、抜け落ちることのない十分なかみ合わせを残して、円弧部７１２から円弧部７１２の周縁部と傾斜部７１１の案内空間にスライドする。ノズル部７６０が収納位置に戻る際には、可撓ラック７３１が円弧部７１２に沿ってピニオンギア７３３を周回するため、可撓ラック７３１の歯車がピニオンギア７３３から外れることがない。

　駆動部７３０の組み立て時には、ノズル部７６０の収納状態でノズル装置７００の右側を上面にして、可撓ラック７３１とピニオンギア７３３とを上面側から順にはめ込み、支持部蓋７１７を支持部７１０に嵌め込み、ビス止めして固定する。可撓ラック７３１は、所定の曲率を有して成形された樹脂部品により構成される。可撓ラック７３１は、曲率を有することにより、ピニオンギア７３３に巻き付けやすくなり、組立性を容易にするとともに、ピニオンギア７３３との噛み合わせを確実にすることができる。

　可撓ラック７３１の可動空間は、支持部蓋７１７により覆われる。そのため、ノズル部７６０が突出した状態から手動で強制的に待機位置に戻される場合であっても、可撓ラック７３１が外れることはなく、安定して可撓ラック７３１がピニオンギア７３３にかみ合ったままノズル部７６０の進退駆動を誘導することができる。

　可撓ラック７３１は、例えば、ＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタン）またはＴＰＥＥ（ポリエステル系エラストマ）からなるＴＰＥ（熱可塑性エラストマ）などにより、一体に成型されて形成される。可撓ラック７３１は、全体として僅かに湾曲した帯状に形成される。可撓ラック７３１の湾曲形状の内周面には、駆動部７３０のピニオンギア７３３と噛合する歯形が形成され、湾曲形状の外周面は平坦面に形成される。可撓ラック７３１の湾曲形状の外周面は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン樹脂）などのフッ素樹脂でコーティングされる。これにより、可撓ラック７３１とガイドラック７１３との摩擦抵抗を低減させることができる。

　＜ノズル本体の進退駆動構成＞
　次に、ノズル部７６０の進退動作を説明する。

　ノズル部７６０は、駆動部７３０により所定の位置に位置するまで移動し、第１アーム部７６４が抱持部７１４の位置まで移動する。ノズル部７６０は、傾斜部７１１と第１アーム部７６４による支持と、第２傾斜部７１６と第２アーム部７６５による支持により安定に支持されて移動する。

　図６８は、抱持部の断面図である。

　抱持部７１４は、内周面の左右と下方に凸条７１８を形成し、凸条７１８によりノズル部７６０のノズルカバー７６１Ｂを支持し、ノズル部７６０が所定の角度を維持しながら所定の突出位置に到達するように構成している。

　ノズル部７６０が所定の突出位置に突出するまでの時間がかかる場合は、使用性を損なうため、使用性を損なわないように、可撓ラック７３１の駆動速度を速くする必要がある。

　可撓ラック７３１の駆動速度を早くするために、モータ７３２を大型化することが考えられるが、モータ７３２を大型化する場合、コストの上昇と、製品高さの増大が想定される。

　本実施の形態では、モータ７３２を大きくすることなく、可撓ラック７３１の駆動速度を速くするために、ピニオンギア７３３の直径を大きくし、ピニオンギア７３３の外周の接線方向に円弧部７１２の内周縁部と傾斜部７１１の案内空間が連続して位置する構成とする。これにより、可撓ラック７３１の摩擦抵抗が低減でき、ノズル部７６０の突出位置と収納位置との間の駆動がスムーズに摺動できる構成とすることができる。

　本実施の形態では、コンパクトな構成に収めながら、ノズル部７６０を待機位置から人体洗浄位置まで適切な角度で、迅速に突出させ、快適な洗浄を実現することができた。

　ノズル本体７５０は、複数の洗浄水流路を有するノズル部７６０と、ノズル部７６０の洗浄水流路を切り替える流路切替機構７８０とを備える。ノズル部７６０は、パイプ部７６１Ａと、パイプ部７６１Ａの中央部から前方部にわたって覆うノズルカバー７６１Ｂとを備える。

　＜洗浄水の吐出部の構成＞
　図６９は、ノズル本体のパイプ部の外観斜視図、図７０は、パイプ部の要部断面図である。

　図６９および図７０に基づいて、ノズル部７６０の先端部の構成を詳述する。

　ノズル部７６０のパイプ部７６１Ａ先端部には、人体洗浄用の噴出口として第１噴出口７６２と、第２噴出口７６３を備える。第１噴出口７６２は、幅の広い洗浄水を噴出するビデ洗浄用の噴出口で、第２噴出口７６３は、おしり洗浄用の噴出口である。

　ノズル部７６０のパイプ部７６１Ａには、第１の流路７７３、第２の流路７７４、第３の流路（図示せず）が設けられ、これらの流路への洗浄水の流れは、流路切替機構７８０により切り換えられる。第１の流路７７３は、第１噴出口７６２に接続される。第２の流路７７４と第３の流路は、第２噴出口７６３に接続され、第２噴出口７６３から噴出される洗浄水は、第２の流路７７４が直進成分を、第３の流路が旋回成分を吐出する。

　パイプ部７６１Ａの先端部は、第１キャップ７７１と、第１キャップ７７１の上部に装着される第２キャップ７７２とを備える。第１キャップ７７１は、第１の流路７７３と連通し、第１の流路７７３の一部を構成する流路と、第２の流路７７４と連通し、第２の流路７７４の一部を構成する流路と、第３の流路と連通し、第３の流路の一部を構成する流路を備える。第１キャップ７７１の各流路は、洗浄水をノズル部７６０の軸方向から人体方向へ変更する。第２キャップ７７２は、第１噴出口７６２および第２噴出口７６３を備え、第１キャップ７７１と第２キャップ７７２は、樹脂により形成され、超音波溶着で一体に構成される。

　おしりを洗浄する際には、第２の流路７７４と第３の流路を流れる洗浄水を第２噴出口７６３から吐出させる。第２の流路７７４と第３の流路を流れる洗浄水の割合を変化させることにより使用者の好みに合わせた洗浄水を噴出することができる。スポット的な洗浄を好む場合は、第２の流路７７４（直噴流路）の洗浄水の割合を高くし、広く柔らかい洗浄を好む場合は、第３の流路（旋回流路）の洗浄水の相対的な流量を増やすことにより旋回しながら広く柔らかい洗浄水を噴出することができる。

　第１噴出口７６２は、ビデ用の洗浄水を吐出する噴出口であり、ノズル部７６０の第１の流路７７３の延長方向に対して前方に傾斜し、洗浄水がより前方に噴出するように構成される。第１噴出口７６２に連通する第１の流路７７３は、ノズル部７６０の一番下方に位置しており、第２キャップ７７２の流路で人体方向へ方向転換して人体へむけて噴出される。第１噴出口７６２は、４つの噴出孔により構成される。第２キャップ７７２の流路には、略三角形状の整流リブ７６８を設けている。

　本実施の形態では、第１噴出口７６２の４つの噴出孔は、ともに直径０．８～１．０ｍｍ、長さ約３ｍｍであり、より前方へ傾けて噴出するために前方向へ１０３．５度の傾斜を設けている。

　第１の流路７７３から第２キャップ７７２の流路に流入した洗浄水は、乱流化する。乱流化した洗浄水の噴流は、多方向に噴出し、人体局部にあたるときには、分散した噴流となり良好な洗浄ができない。

　本実施の形態では、４つの噴出孔から噴出される洗浄水が真っ直ぐに人体局部に到達するように、整流リブ７６８を設けている。整流リブ７６８における略三角形状の長辺の角度は、噴出孔の傾斜におおよそ平行になるように設けるのが好ましい。このような構成にすることで、４つの噴出孔から噴出された洗浄水は、分散することなく、束となって人体に当接して、快適なビデ洗浄を実現できる。

　第２噴出口７６３は、おしり用の洗浄水を吐出する噴出口であり、第１噴出口７６２の後方に位置する。第２噴出口７６３には、第２の流路７７４と第３の流路とが、第１キャップ７７１の第２の流路７７４と第３の流路とを介して接続される。

　第１キャップ７７１の合流部７６９において、第２の流路７７４における直流成分の洗浄水は、第３の流路における旋回成分の洗浄水よりも第２噴出口７６３側で合流する。第３の流路における旋回成分の洗浄水は、合流部７６９において第２の流路７７４より下方位置で接線方向から流入する。

　合流部７６９には、ガイド部７７０が、第２キャップ７７２の第２噴出口７６３の裏面側から合流部７６９内に向かって延設され、洗浄水は、ガイド部７７０を通して吐出される。第２噴出口７６３は、直径１．０～１．１ｍｍ、長さ約４ｍｍである。ガイド部７７０は、円筒形を斜めに切断した形状で、ノズル部７６０の先端側に円筒形の長いほうが位置し、第２の流路７７４および第３の流路側に短いほうが位置するように構成される。

　軸方向に流れてきた第２の流路７７４の直噴流の洗浄水は、合流部７６９に入り、ガイド部７７０に沿って第２噴出口７６３から人体にむけて噴出される。第３の流路の旋回成分の洗浄水は、合流部７６９において、第２の流路７７４が流入する位置よりも下方から流入し、合流部７６９で、第２の流路７７４の直噴成分の洗浄水と合流して噴出する。

　ノズル部７６０の内部において、おしり用の流路である第２の流路７７４と第３の流路は、ビデ用の流路である第１の流路７７３より上方に位置する。

　この構成では、おしり用の流路を流れる洗浄水は、合流部７６９において、流路方向を第２噴出口７６３へ向けて転換すると、人体方向の整流長が短くなる。方向転換した後、第２の流路７７４の直噴成分の洗浄水を整流するために、第２噴出口７６３の長さを長くすると、第３の流路の旋回成分の洗浄水まで整流されて直噴になり、人体に当接した際の感覚が低下する虞がある。一方、第２噴出口７６３の長さが短い構成にすると、第２の流路７７４の直噴成分の洗浄水が十分に整流されない虞がある。

　本実施の形態では、ガイド部７７０を設ける。ガイド部７７０を設けることにより、直噴成分は直噴成分を保ち、旋回成分は旋回成分を保って噴出することができる。このため、直噴成分と旋回成分の合流で使用者の好みの噴流を実現することができる。

　また、スポット的な洗浄水は、噴流が脈動していることが望ましい。旋回成分を主とする広く柔らかい洗浄水は、噴流が脈動していないことが望ましい。

　そこで、合流部７６９において、ガイド部７７０を設けることにより、直噴成分のみを整流し、かつ旋回成分による脈動を残して洗浄水を噴出することができる。

　以上のような構成とすることにより、快適な人体洗浄を可能とすることが可能となる。

　本実施の形態は、水ポンプ６００によって洗浄水に脈動を生成しているが、第２噴出口７６３の手前の流路で脈動を生成する構成であれば、他の方法であってもよい。発生した脈動を、ガイド部７７０を設けることによって減衰させない構成であれば、本実施の形態に限らず有効である。

　図５９に示すように、ノズル部７６０の左側には、流路切替機構７８０に接続される入水ポート７５１および出水ポート７５２が配設され、入水ポート７５１および出水ポート７５２に接続されて、入水、出水する流路となる２連ホース７５３を配置している。２連ホース７５３は、第１の配管７５４と第２の配管７５５を平行に接続されており、第１の配管７５４と第２の配管７５５を一体的に連結して構成される。

　第１の配管７５４は、熱交換器５００と水ポンプ６００を経て送水された洗浄水を、第２の接続部７５７内の流路を通過されて、第１の接続部７５６に送る。第２の配管７５５は、第１の配管７５４から流路切替機構７８０を介して切り替えられたクリーニング用の洗浄水を通水する。

　２連ホース７５３は、第１の接続部７５６からノズル本体７５０の後端で屈曲させて第２の接続部７５７までの区間で可動する。第２の接続部７５７の位置では、クリーニング用の流路である第２の配管７５５が、第２の接続部７５７で保持されて延長され、支持部７１０先端部に設けた抱持部７１４のクリーニングポート７５８に接続している。

　２連ホース７５３には、第１の配管７５４と第２の配管７５５との間に凹部が形成される。凹部には、流路調節弁７８１を駆動するモータのリード線７５９を平線にして第１の接続部７５６から第２の接続部７５７まで沿わせて配設している。リード線７５９は、ノズル本体７５０の移動に連動して、２連ホース７５３と一体に移動する。

　２連ホース７５３と平線状のリード線７５９は、ロッキングクランプ７５９Ａによって第１の接続部７５６と第２の接続部７５７との中央付近で固定される。２連ホース７５３とリード線７５９は、ノズル本体７５０の進出位置と待機位置との間でそれぞれが動く量が異なるので、全長にわたって固定しない。部分的な固定にすることで、それぞれが自然な曲率で曲がることができ、ストレスがかからないので、ノズル本体７５０を安定して駆動できる。また、メンテナンス時の作業性もよくなる。本実施の形態では部分的な固定方法としてロッキングクランプを利用しているが、これに限らない。

　次に、ノズル本体７５０のクリーニング機能について説明する。

　図７１は、抱持部の外観斜視図、図７２は、抱持部の要部断面図である。

　支持部７１０の先端側には、ノズル部７６０先端を保持する抱持部７１４が設けられている。抱持部７１４前方位置には、ノズルシャッター７２８が上端の左右を保持され、開閉自在に設けている。ノズルシャッター７２８は、ノズルカバー７６１Ｂの先端と、内部水圧上昇時に便器内へ排水する逃し水排水口７１９を目隠しし、便などで汚染されることを防止する。抱持部７１４先端部には、ノズルクリーニング用のクリーニングポート７５８が抱持部７１４と一体に構成され、クリーニング用の第２の配管７５５が接続される。

　支持部７１０の右前方位置には、逃し水ポート７２１が設けられ、内部水圧上昇時に動作するノズルリリーフ弁（図示せず）にホースを介して接続される。

　逃し水ポート７２１と逃し水排水口７１９は、抱持部７１４に略Ｌ字形状に一体に形成されており、逃し水が逃し水ポート７２１から逃し水排水口７１９を通して便器内へ排水される。

　ノズルリリーフ弁は、ノズル部７６０内部に所定以上の圧力がかかった際に、排水方向へ洗浄水を逃すことで流路の破損を抑制するものである。ノズルリリーフ弁は、ノズルクリーニングやノズル除菌などの機能を動作した時と同様にノズル部７６０の周辺から、逃し水を、便器にむけて排水するので、故障による水漏れとの誤認識が防止される。

　本実施の形態では、待機状態のノズルカバー７６１Ｂおよびノズル部７６０の先端部を洗浄するように構成される。

　図７０に示すように、抱持部７１４の上面にクリーニング孔７２２が設けられる。クリーニング孔７２２は、ビデ用の第１噴出口７６２およびおしり用の第２噴出口７６３の間に向けて配置し、クリーニング孔７２２からの洗浄水が第１噴出口７６２および第２噴出口７６３に直接吐出しないように対向しない位置に設けている。

　これにより、クリーニング孔７２２からの洗浄水が第１噴出口７６２および第２噴出口７６３に衝突することにより生じる異音の発生を抑制することができる。

　本実施の形態に限定するものではなく、クリーニング孔７２２からの洗浄水の吐出方向が第１噴出口７６２および第２噴出口７６３に直接吐出ししない構成であれば、第１噴出口７６２と第２噴出口７６３の位置関係がこれと異なる構成であってもよい。噴出口は、単数であってもよく、３つ以上備えてもよい。

　図６８および図７２に示すように、支持部７１０の抱持部７１４の内部には、内周方向に向かって複数の凸条７１８が形成される。凸条７１８は、支持部７１０の抱持部７１４の内周面と、ノズル本体７５０のノズルカバー７６１Ｂの外周面との間に隙間７２３を形成する。

　ノズル部７６０の収納状態で、ノズル部７６０から噴出した洗浄水は、抱持部７１４の内周面とノズル部７６０のノズルカバー７６１Ｂの外周面との間に形成される隙間７２３に流入する。これにより、洗浄水は、ノズル部７６０のノズルカバー７６１Ｂの外周面を洗浄して便器内へ排出される。

　図７３は、抱持部７１４の断面図である。図６８および図７３に示すように、抱持部７１４の先端部分には、凸条７１８間にノズルカバー７６１Ｂの外周に沿うように、折り返し部７２４を設ける。

　これにより、ノズルカバー７６１Ｂのクリーニング中に、洗浄水が、抱持部７１４後方から機器内部へ流入するのを抑制し、第１噴出口７６２および第２噴出口７６３の周辺を重点的に洗浄して清潔にすることができる。

　凸条７１８は、抱持部７１４の内周面からの突出高さを、折り返し部７２４の高さよりも高く設定し、ノズルカバー７６１Ｂには、凸条７１８が当接してノズル部７６０を摺動させる。

　凸条７１８は、ノズル部７６０の移動長さの全長にわたって形成されており、ノズル部７６０が凸条７１８に沿って進退する際に、ノズルカバー７６１Ｂとノズル部７６０とのつなぎ目に段差ができた場合でも、ノズル部７６０の移動の際に引っ掛かりが生じることなく、滑らかに摺動することができる。

　＜制御＞
　本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、制御装置を備える。

　制御装置は、給水を行う給水ユニット４００と、熱交換器５００のヒータ構成体５８０と、給水量を計測する流量センサ５７０と、水路を切り換える流路切替機構７８０と、洗浄ノズルの出し入れを制御するモータ７３２とを制御する。

　＜流路切替機構制御＞
　制御装置は、流路切替機構７８０により水路を切り換え、流量を変化させる。

　制御装置は、袖操作部２１０の洗浄ボタンが操作されると、止水電磁弁４０３を開放して洗浄水を供給する。洗浄ボタンが操作されてから洗浄水が人体に当たるまでの時間を短くする必要があり、止水電磁弁４０３から適切な供給量の洗浄水が熱交換器５００に供給される。

　熱交換器５００は、人体に当たり始める際の湯温を、最適な温度にする必要がある。熱交換器５００は、洗浄水が人体に当たり始める際に湯温を最適な温度にするため、洗浄ボタンが操作されると同時に供給される洗浄水を加熱する。

　より具体的には、制御装置は、使用者が洗浄ボタンを操作すると、流路切替機構７８０をおしり用の水路である第２の流路７７４に切り替え、止水電磁弁４０３を駆動する。流量センサ５５０により洗浄水が流れていることを検出し、熱交換器５００のヒータ構成体５８０に給電を開始する。

　本実施の形態では、第２の流路７７４に、２．４秒間洗浄水を供給する。その後、流路切替機構７８０を、クリーニング水路である第２の配管７５５に切り換え、切り換えたのち、モータ７３２を駆動してノズル本体７５０を前方に移動させる。ノズル本体７５０の移動時には、第２の流路７７４のクリーニング孔７２２から洗浄水を噴出させて、ノズル本体７５０を洗浄する。ノズル本体７５０から人体に向かって洗浄水が噴出することなく、ノズル本体７５０を洗浄した洗浄水は、排水経路を通って便器に排水される。

　ノズル本体７５０が所定の位置まで移動すると、流路切替機構７８０を、第２の配管７５５から、おしり用の第２の流路７７４へ切り換える。第２の流路７７４からの洗浄水により、人体が洗浄される。

　クリーニング水路である第２の配管７５５の流量と、おしり水路である第２の流路７７４の最低流量は、ほぼ等しくなるように制御される。これにより、安定した制御が可能となり、人体への洗浄水の当たり始めの温度変動を抑制することが可能となる。

　本実施の形態では、流路切替機構７８０によりクリーニング水路である第２の配管７５５とおしり水路である第２の流路７７４とを切り換えることにより流量を変化させるため、変化させるために時間を必要とする。流路切替機構７８０は、おしり水路である第２の流路７７４への洗浄水を、人体への当たり始めの流量を低く設定し、人体に当たり始めてから所定の流量に達するまでの流量を徐々に上昇させる構成としている。これにより、様々な洗浄強度の洗浄水を供給することができ、使用者に対して違和感のない洗浄が実現できる。

　逆に、人体への当たり始めの流量が多く、人体に当たってから流量を徐々に低下させる構成とした場合、弱い洗浄強さが好みの使用者にとっては、意図しない動作となるため、本実施の形態では採用していない。

　洗浄中に、洗浄ボタンが操作されると、止水電磁弁４０３の駆動を停止して洗浄水の供給を停止する。流路切替機構７８０は、クリーニング水路である第２の配管７５５に切り換え、ノズル本体７５０を収納する。ノズル本体７５０の収納後に、流路切替機構７８０がおしり水路である第２の流路７７４に切り換え、止水電磁弁４０３を所定時間駆動してノズル本体７５０の先端を洗浄する。ノズル本体７５０の洗浄終了後、止水電磁弁４０３を停止し、流路切替機構７８０を停止位置に切り換える。

　ビデ洗浄は、おしり洗浄と同様の制御を行うため、説明を省略する。

　＜熱交換器制御＞
　次に、熱交換器５００のヒータ構成体５８０の制御について説明する。

　上述したように、本実施の形態の水回路は、流路切替機構７８０により水路を切り換えることで流量を変化させる構成のため、流量の変化に時間がかかり、人体への当たり始めは流量が低く、人体に当たってから所定の流量まで徐々に流量を上げる構成となっている。

　そのため、人体へ当たり始める際の流量が大きく変化する。この際のヒータ構成体５８０の制御が使用者に不快感を与えないようにするために非常に重要である。

　本実施の形態では、流路切替機構７８０に、ステッピングモータを用い、ステッピングモータを所定の位置に移動させることで、流量を変化させる。そのため、洗浄水の流量は、瞬時に目標の流量まで変化するのではなく、ステッピングモータの動作によって、段階的に変化する。

　洗浄水の流量と、熱交換器５００のヒータ構成体５８０の通電量の変化率が異なると、高温出湯になる、或いは、低温出湯になる場合がある。

　本実施の形態では、洗浄水の流量を流量センサ５７０により計測し、流量センサ５７０の計測した流量に応じて、ヒータ構成体５８０への通電量を制御する。

　流量センサ５７０の計測した流量に合わせて、ヒータ構成体５８０の通電量を制御すると、ヒータ構成体５８０から熱交換器５００への熱伝達遅れや、流量センサ５７０の検知遅れの影響で、出湯温度が変動する虞がある。

　この課題を解決するために、本実施の形態では、洗浄水の流量変化を予測して、ヒータ構成体５８０の通電量を事前に変化させている。基本的なヒータ構成体５８０への通電量は、以下に示す（式１）により表される。

　（式１）において、Ｑは、流量センサ５７０によって検知された流量であるが、流量が変化する場合には、ヒータ構成体５８０への通電量の変化が遅れる。これを抑制するため、以下に示す（式２）のように、流量Ｑに替えて、予測流量Ｑ’を用いる。

　予測流量Ｑ’は、流量センサ５７０の検出する洗浄水の流量に所定の流量を加えた流量であって、流量センサ５７０の計測した際の時間を、所定の時間早め、早めた時間における流れると予測される流量である。

　一例として、洗浄水による洗浄強さを変更する場合の予測流量のふるまいを図７４に示す。シフトする時間量Ｔ_{ｈｅａｔｅｒ}は、熱交換器５００の熱交換性能、特に、応答性によって定まる値である。

　図７４において、「流量」は、（式１）におけるＱであり、「予測流量」は、（式２）におけるＱ’である。予測流量Ｑ’は、時間量Ｔ_{ｈｅａｔｅｒ}早く、ヒータ構成体５８０への通電量を増大させる。

　このように、ヒータ構成体５８０への通電量を、洗浄水の流量変化に先行して変化させる。これにより、ヒータ構成体５８０への通電量変化の遅れを抑制し、洗浄水の流量変更時の出湯温度の変動を抑制することが可能となる。

　実際に、（式２）を用いるのは、洗浄水の流量変化時のみである。

　洗浄水の流量は、水道水の水圧や温度等により、絶えず緩やかに変化し続けており、一定の値をとらない。

　このため、常時、洗浄水の流量変化を先読みして予測することは困難である。基本的には、流量センサ５７０の計測した流量を用いる。

　流路切替機構７８０は、おしり洗浄およびビデ洗浄で使用する区域において、洗浄水の流量が線形に変化するように構成されている。よって、洗浄水の流量変化時における流量変化の速度は、常に、一定である。

　図７５に示すように、流路切替機構７８０による流量変更時においては、まず、（式２）において、予測流量Ｑ’に、現在の流量センサ５７０の計測した流量Ｑを代入した後、予測流量Ｑ’を、一定の変化速度で増加(または減少)させる。予測流量Ｑ’は、前回使用したときの流量に到達すると、流量の変更を終了して一定値とする。

　この制御により、洗浄水の流量の変化時に、出湯温度を安定させることができる。流路切替機構７８０の構造上、洗浄を開始する際にも洗浄水の流量が変化するが、変化する場合も、同様に、ヒータ構成体５８０の通電量を先行して変化させることで、洗浄水の温度の変動を低減できる。

　洗浄水の流量は、ヒステリシスの影響により、流量変化のタイミングが異なる場合がある。ヒステリシスは、流路切替機構７８０のステッピングモータが駆動方向を反転する際に、減速ギアの隙間の遊びを詰めるようにして発生するガタつきの量である。そのため、流路切替機構７８０を、前回と異なる方向に駆動する場合には、ヒステリシスによる遅れが発生するが、前回と同じ方向に回転させる場合は遅れが生じない。

　流路切替機構７８０は、ステッピングモータがヒステリシス分を駆動している間は、洗浄水の流量が変化しない。このため、ヒータ構成体５８０への通電量の制御には、ヒステリシスの影響を加味することが必要になる。

　図７６に示すように、洗浄水の流量変動のタイミングを揃えるために、流路切替機構７８０を前回駆動時と同方向に回転（以下、「正転」と称す）させる場合には、駆動待機時間Ｔ_ｓｔｐｍを設ける。駆動待機時間Ｔ_ｓｔｐｍは、前回と異なる方向に回転（以下、「反転」と称す）に回転させる際に、ヒステリシスが最大になる場合を基準とした待機時間である。なお、駆動待機時間Ｔ_ｓｔｐｍは、あらかじめ定めた値である。

　流路切替機構７８０を反転させる場合には、最大のヒステリシスの場合と比較して、ヒステリシスの量に応じて、待機時間を減少させて、駆動待機時間Ｔ_{ｓｔｐｍ（ｄｉｆｆ）}が設定される。

　これにより、流路切替機構７８０を正転させる場合と同様に、反転させる場合も、同じタイミングで洗浄水の流量を変更することができる。

　流路切替機構７８０を反転させる際の待機時間は、以下に示す（式３）で表される。

　（式３）において、流路切替機構７８０のヒステリシス量Ｈ_ｙｓは、ステッピングモータの部品ばらつきにより、１つ１つ異なる値をとる。ヒステリシス量Ｈ_ｙｓの値を、それぞれの機体に合わせた設定とすることで、ステッピングモータの部品のばらつきを吸収し、常に、等しいタイミングで流量制御を行うことが可能となる。

　なお、洗浄水の出湯温度を安定させるためには、流路切替機構７８０によって洗浄水の流量を変化させる際に、ヒータ構成体５８０への通電量を、事前に変化させる必要がある。換言すると、流路切替機構７８０の動作は、ヒータ構成体５８０への通電量の動作に対して、遅らせる必要がある。この制御における流路切替機構７８０駆動待機時間T_ｓｔｐｍは、単に流路切替機構７８０の動作タイミングを揃えるだけでなく、ヒータ構成体５８０への通電量の制御を先行させるための時間を生み出すことにも寄与している。

　＜学習機能による制御＞
　本実施の形態の水回路では、流路切替機構７８０のステッピングモータの位置によって、洗浄水の流量が変化する。そのため、流路切替機構７８０のステッピングモータの位置の精度が重要になる。

　流量センサ５７０を用いて洗浄水の流量を計測し、計測した流量が目標流量と乖離する場合は、洗浄水の流量を目標流量に近づけるように流路切替機構７８０の位置を補正する。そして、洗浄中は、この制御を常時行い、洗浄水の流量を目標流量に合わせる。

　流量補正のためには、流路切替機構７８０を動作させてから流量センサ５７０によって流量をフィードバックできるまでに、わずかとはいえ、時間を要する。そのため、流路切替機構７８０の位置を補正する際には、ステッピングモータのステップを刻みながら、少しずつ間欠動作させる。

　流量センサ５７０の計測した流量が目標流量に対して、一定量以上ずれている場合は、間欠動作のためのカウンタを、１ずつ増やしていく。カウンタの値が一定値を超えると、洗浄水の流量を目標流量に近づける方向へ、流路切替機構７８０を動作させる。これを繰り返すことにより、洗浄水の流量を目標流量に近づける。

　洗浄水の流量が目標流量とのずれ量が減少し、しきい値を下回ると、カウンタを０（ゼロ）にリセットする。この処理は、洗浄水の流量が目標流量と完全に一致するまで流路切替機構７８０を動作させるのではなく、一定量の幅を持たせることを目的としている。これにより、部品ばらつきにより細やかな流量調整が困難な場合でも、流路切替機構７８０の位置が定まらずに、流量を、常時、調整し続けることを防いでいる。

　上述の流路切替機構７８０の位置制御は、洗浄中に行われるものであり、洗浄開始直後の洗浄水の流量は、目標流量とあっていないことが想定される。その原因の１つとして、流路切替機構７８０のヒステリシスのバラツキがあげられる。つまり、機器を、初めて使用する際などには、流路切替機構７８０のヒステリシスがずれ、洗浄水の流量が目標流量と合わない場合がある。

　そこで、本実施の形態の水回路では、機器の出荷前に、流路切替機構７８０のヒステリシスを記憶させる。流路切替機構７８０のヒステリシスは、量産ばらつきがあるため、出荷前に通水して流量計測をしながら流路切替機構７８０を動作させる。これにより、ヒステリシスの測定を行い、記憶させる。

　流路切替機構７８０には、ステッピングモータの位置を変えると、流量が変化する領域が存在する。この領域内でステッピングモータを反転動作させることで、ヒステリシス量を測定することができる。

　洗浄水を通水している状態で、流路切替機構７８０を、一方向に駆動させて停止し、その後、逆方向に一定量ずつ流路切替機構７８０を駆動させる。逆方向に回転させた当初は、ギアの遊び等によるヒステリシス量があるため、流量に変化が表れないが、反転量がヒステリシス量を超えたところで、流量に変化が生じる。この流量変化を流量センサ５７０で検知することによりヒステリシス量を測定することが可能となる。

　本開示の衛生洗浄装置は、ベース部への各種機能部品の取付作業性を向上できるので、便蓋を有さない衛生洗浄装置にも適用できる。

　１００　　衛生洗浄装置
　１１０　　便器
　２００　　本体部
　２２０　　乾燥装置
　２３０　　脱臭装置
　２５０　　ベース部
　２７０　　後ケース
　２９０　　前ケース
　３００　　便座
　３２０　　便蓋
　４００　　給水ユニット
　５００　　熱交換器
　６００　　水ポンプ
　７００　　ノズル装置
　７１０　　支持部
　７１１　　傾斜部
　７１２　　円弧部
　７１３　　ガイドラック
　７１４　　抱持部
　７３０　　駆動部
　７５０　　ノズル本体
　７５４　　第１の配管
　７５５　　第２の配管
　７５９　　リード線
　７６０　　ノズル部
　７６１Ａ　　パイプ部
　７６１Ｂ　　ノズルカバー
　７６１Ｃ　　保持部
　７６２　　第１噴出口
　７６３　　第２噴出口
　７６４　　第１アーム部
　７６５　　第２アーム部

Claims (4)

1. 供給源から供給される洗浄水を前記供給源からの水圧により人体に供給する衛生洗浄装置であって、
   前記洗浄水を吐出して、前記人体を洗浄する洗浄ノズルと、
   前記供給源と前記洗浄ノズルとの間に設けられ、前記供給源からの前記洗浄水を前記洗浄ノズルへ流通させ洗浄水流路と、
   前記洗浄水路に前記供給源からの前記洗浄水を供給する流量切替機構と、
   前記洗浄水路の前記洗浄水の流量を検出する流量センサと、
   前記洗浄ノズルよりも上流側に設けられ、前記洗浄水を加熱する熱交換器と、
   前記流量切替機構と、前記流量センサと、前記熱交換器と、を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記流量センサの検出する前記洗浄水路の洗浄水の流量を入力し、前記洗浄水の流量変化を予測して、前記熱交換器への供給電力を制御する衛生洗浄装置。
2. 前記制御部は、前記流量センサの検出する前記洗浄水の流量に、所定の流量を加えた値を、前記洗浄水の流量として、前記熱交換器への供給電力を制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
3. 前記制御部は、前記流量センサの計測した際の時間を、所定の時間早め、早めた時間に流れると予測される流量を、前記洗浄水の流量として、前記熱交換器への供給電力を制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記流量切替機構は、ステッピングモータを用い、
   前記制御部は、前記ステッピングモータのヒステリシス量によって、前記流量センサの検出する前記洗浄水の流量に、演算した流量を加えて、前記洗浄水の流量として、前記熱交換器への供給電力を制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。

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