JP6754951B2 - 衛生洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。

従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルを収納位置からお尻洗浄位置またはビデ洗浄位置まで突出させる。そして、洗浄ノズルの吐出口から洗浄水を吐出する。これにより、人体の局部を洗浄する構成を備える。

この場合、人体の局部を洗浄する洗浄ノズルとは別に、排便前に便器内面に泡を噴射して、便器内面に泡膜を形成する散布ノズルを備えた衛生洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の衛生洗浄装置は、検知部で人の着座を検知すると、自動的に散布ノズルから泡を噴射させる。これにより、排便前に便器内面に泡膜を形成して、便器内面の汚れ付着を予防する。

しかしながら、便器内面に対して、泡散布が十分に行き届かない部分があるなど、汚れ対策として十分な効果が期待できない場合がある。

特開２０００−１０４３１９号公報

本発明は、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を抑制する衛生洗浄装置を提供する。

つまり、本発明の衛生洗浄装置は、便器に起倒自在に設置された便座と、便座を起倒自在に支持する本体と、洗浄水を加熱する熱交換器と、人体を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルを備える。さらに、散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変部と、散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁と、制御部と、操作部を備える。そして、制御部は、便器内面の高さが異なる領域に、洗浄泡を散布するように散布ノズルを制御し、前記散布ノズルから前記便器に前記洗浄泡を散布する際、前記吐水量可変部の出力を変化させながら、前記散布ノズル駆動部を正逆回転させて、前記散布ノズルの前記吐出口の方向を前記便器の内周に亘って、少なくとも一往復の回転動作で前記洗浄泡を散布するように制御する。

この構成によれば、散布ノズルから泡（以下、「洗浄泡」と記す）を便器に散布する便器泡散布時に、制御部は、便器内面の高さ位置が高い領域とそれより低い複数の領域のほぼ全周に散布するように散布ノズルを制御する。

これにより、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を抑制する。

図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図である。 図２は、同衛生洗浄装置の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。 図３は、同衛生洗浄装置の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。 図４は、同衛生洗浄装置の操作部の上面を示す斜視図である。 図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。 図６は、同衛生洗浄装置の洗浄部の水回路の構成を示す模式図である。 図７は、同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図である。 図８は、同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図である。 図９は、同水回路のサブタンクの外観を示す斜視図である。 図１０は、同サブタンクの正面視の断面図である。 図１１は、同サブタンクの側面視の断面図である。 図１２は、同水回路の熱交換器の外観を示す斜視図である。 図１３は、同熱交換器の断面図である。 図１４は、同水回路の水ポンプの外観を示す斜視図である。 図１５は、同水ポンプの断面図である。 図１６は、同衛生洗浄装置のノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図である。 図１７は、図１６に示す１７−１７線断面図である。 図１８は、ノズル装置の収納状態の縦断面図である。 図１９は、図１８に示すＢ部の詳細断面図である。 図２０は、図１９に示す２０−２０線断面図である。 図２１は、ノズル装置の収納状態の横断面図である。 図２２は、図２１に示すＣ部の詳細断面図である。 図２３は、ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。 図２４は、図２３に示すＤ部の詳細断面図である。 図２５は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。 図２６は、図２５に示すＥ部の詳細断面図である。 図２７は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図である。 図２８は、図２７に示すＦ部の詳細断面図である。 図２９は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。 図３０は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。 図３１は、同衛生洗浄装置の散布ノズルの外観を示す斜視図である。 図３２は、同散布ノズルの縦断面図である。 図３３は、同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図である。 図３４は、同散布ノズルの吐出口の回転角度におけるポンプ出力を示すチャートである。 図３５Ａは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作時におけるポンプ出力を示すチャートである。 図３５Ｂは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作を示す説明図である。 図３６Ａは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作時におけるポンプ出力を示すチャートである。 図３６Ｂは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態）
＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の全体構成について、図１から図５を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の斜視図である。図２は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。図３は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。図４は、同衛生洗浄装置の操作部の上面の斜視図である。図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、少なくとも本体２００、便座３００、便蓋３２０、リモートコントローラ４００、人体検知センサ４５０などを主構成要素として構成される。本体２００、便座３００および便蓋３２０は一体で構成され、便器１１０の上面に設置される。

なお、以降では、衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として各構成要素の配置を説明する。

操作部２１０は、本体２００の右側側部に突出して、一体的に設けられる。便座便蓋回動機構３６０は、本体２００の前部側に設けられ、便座３００および便蓋３２０を開閉自在に駆動する。なお、便座便蓋回動機構３６０は、例えば直流モータと複数のギアで構成され、便座３００と便蓋３２０を個別または同時に開閉する。

そして、図１に示すように、便蓋３２０を開放した場合、便蓋３２０は衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立する。一方、便蓋３２０を閉成した場合、便蓋３２０は便座３００の上面を隠す。

便蓋３２０は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）などの樹脂材料の成型による部材で構成され、二重構造と断熱材による断熱構造を備える。

便座３００は、着座面を加熱する便座ヒータ（図示せず）を備える。便座ヒータは、便座３００の着座面が快適な温度になるように加熱する。

また、着座センサ３３０は、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受部分に配置され、便座３００に着座した人体を検知する着座検知部を構成する。着座センサ３３０は、例えば重量式のセンサで構成され、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させる。これにより、着座センサ３３０は、便座３００の着座面に使用者が着座しているか否かを検知する。

また、図２および図３に示すように、本体２００の内部には、サブタンク６００、熱交換器７００、ノズル装置８００を備える洗浄部５００、散布ノズル５５０、脱臭装置１２０、制御部１３０などを備える。ノズル装置８００は、例えば人体の局部を洗浄する洗浄ノズルであるお尻洗浄ノズル８３１などを有する。散布ノズル５５０は、便器内面に洗浄水または洗浄泡を散布する。脱臭装置１２０は、排便時の臭気を脱臭する。制御部１３０は、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する。なお、以降では、お尻洗浄ノズル８３１を、洗浄ノズルの例示として説明する場合がある。

洗浄部５００の主構成要素であるノズル装置８００は、本体２００の内部の中央部に、設置される。ノズル装置８００の右側で、かつ便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方位置に散布ノズル５５０が設置される。ノズル装置８００の左側に、脱臭装置１２０が設置される。ノズル装置８００の左側部に、便座３００と便蓋３２０を開閉駆動する便座便蓋回動機構３６０が設置される。

ノズル装置８００の右側には、さらに、前方に洗浄部５００の止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００などが設置される。ノズル装置８００の後方には、熱交換器７００が設置される。熱交換器７００の後方には、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６が設置される。制御部１３０は、洗浄部５００の上方に設置される。

また、図４に示すように、操作部２１０には、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯２４０などが設置される。操作部２１０の内部には、操作基板（図示せず）が設置される。操作基板には、図示しない複数のタクトスイッチと複数のＬＥＤ（発光ダイオード）が設置される。そして、操作部２１０の上面に貼付されたスイッチ銘板を介して、タクトスイッチの押圧操作とＬＥＤの視認が可能となる。

また、操作部２１０は、上面後方に赤外線受信部２１１を備える。赤外線受信部２１１は、図１に示すリモートコントローラ４００および人体検知センサ４５０から送信される赤外線信号を受信する。

操作部２１０のスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ２２０と各種機能を設定する複数の設定スイッチ２３０などから構成される。また、表示灯２４０は、複数のＬＥＤから構成され、本体２００の設定状態を表示する。

操作部２１０の操作スイッチ２２０は、例えばお尻洗浄スイッチ２２１や、ノズル掃除スイッチ２２２から構成される。お尻洗浄スイッチ２２１は、リモートコントローラ４００の電池切れや故障の場合に補助的に使用される。ノズル掃除スイッチ２２２は、ノズルの掃除を行う時に操作して、ノズルを清掃する。

操作部２１０の設定スイッチ２３０は、例えば温水温度スイッチ２３１、便座温度スイッチ２３２、８時間切りスイッチ２３３、節電スイッチ２３４、便蓋自動開閉スイッチ２３５などで構成される。

各スイッチは、使用者の押圧操作により、以下に示す動作を行う。

温水温度スイッチ２３１は、洗浄水の温度を設定する。便座温度スイッチ２３２は、便座３００の温度を設定する。８時間切りスイッチ２３３は、設定すると便座３００の保温を停止して８時間後に便座３００の保温を再開する。節電スイッチ２３４は、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げて、節電を行う。便蓋自動開閉スイッチ２３５は、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する。

なお、衛生洗浄装置１００の多くの操作は、本体２００とは別体で構成されたリモートコントローラ４００で行われる。そのため、リモートコントローラ４００は、便座３００に着座した使用者が操作しやすいトイレルームの壁面などに取り付けられる。

リモートコントローラ４００の全体形状は、図５に示すように、薄い直方体で形成される。リモートコントローラ４００は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＡＢＳなどの樹脂材料で成型された箱状のリモコン本体４０１の上面および前面に、複数のスイッチと表示灯を備える。リモコン本体４０１の上部角部近傍には、リモートコントローラ４００の操作信号を本体２００に赤外線で送信する送信部４０２が配置される。

リモコン本体４０１の内部には、リモートコントローラ４００の制御機能を構成する制御基板（図示せず）と、リモートコントローラ４００の電源である電池（図示せず）などが内蔵される。

リモコン本体４０１の前面中央部には、例えばお尻洗浄スイッチ４１０、ビデ洗浄スイッチ４１１、停止スイッチ４１２、ムーブ洗浄スイッチ４１３、リズム洗浄スイッチ４１４などが配置される。

各スイッチは、使用者の押圧操作などにより、以下に示す動作を行う。

お尻洗浄スイッチ４１０は、お尻洗浄を開始する。ビデ洗浄スイッチ４１１は、女性の局部洗浄を洗浄するビデ洗浄を開始する。停止スイッチ４１２は、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する。ムーブ洗浄スイッチ４１３は、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄を可能とする。リズム洗浄スイッチ４１４は、お尻洗浄時に洗浄強さを周期的に変化させて洗浄する。

リモコン本体４０１の前面上部には、例えば洗浄強さスイッチ４１５、洗浄位置スイッチ４１６、散布スイッチ４１７などが配置される。洗浄強さスイッチ４１５は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを２個のスイッチで調節する。洗浄位置スイッチ４１６は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を２個のスイッチで調整する。散布スイッチ４１７は、散布ノズル５５０から洗浄水または洗浄泡を吐出して、便器内面または洗浄ノズルの表面に散布する。

洗浄強さスイッチ４１５の上方には、洗浄強さを、例えば５段階で表示するＬＥＤの強さ表示灯４２１が配置される。さらに、洗浄位置スイッチ４１６の上方には、洗浄位置を、例えば５段階で表示する位置表示灯４２２が配置される。

リモコン本体４０１の上面には、便蓋３２０を電動で開閉する便蓋スイッチ４１８と、便座３００を電動で開閉する便座スイッチ４１９が設置される。そして、各スイッチの操作により、使用者が任意に便座３００と便蓋３２０を開閉できるように構成される。ここで、上記便座３００の開状態とは、例えば男子小便時のように便座３００がおよそ垂直（垂直を含む）に立てられた状態である。一方、便座３００の閉状態とは、便座３００が便器１１０の上淵面とおよそ平行（平行を含む）になった状態である。なお、便座３００の開状態または閉状態は、便座開閉検知部である便座開閉センサ３３１からの信号によって検知される。

また、図１に示す人体検知センサ４５０は、本体２００とは別体で構成され、例えばトイレルームの壁面などに取り付けられる。人体検知センサ４５０は、図示しない、例えば焦電センサ、センサ制御部、赤外線送信部、人体検知センサ４５０の電源である電池などで構成される。焦電センサは、人体から放出される赤外線を受光する。センサ制御部は、焦電センサの信号で人体を検知する。赤外線送信部は、センサ制御部からの人体検知信号を本体２００の制御部に赤外線で送信する。

以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００が構成される。

＜２＞衛生洗浄装置の水回路構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の水回路の構成について、図６を用いて説明する。

図６は、同衛生洗浄装置の水回路の構成を示す模式図である。

なお、図６に示す洗浄部５００は、本体２００に内蔵され、使用者の局部を洗浄する。

図６に示すように、水回路を構成する洗浄部５００は、少なくとも洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路６９０などから構成される。

洗浄水供給流路６９０には、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファタンク７５０、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６、流調弁５１７などが、順次設置される。そして、最終的に、洗浄水供給流路６９０は、ノズル装置８００に接続される。

給水接続口５１０は、本体２００の右側下方に配置され、例えば外部の水道配管と接続される。ストレーナ５１１は、給水接続口５１０の内部に配置され、水道水に含まれるごみなどの流入を防止する。逆止弁５１２は、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する。

定流量弁５１３は、逆止弁５１２の下流に配置され、洗浄水供給流路６９０に流れる洗浄水の量を一定に保つ。止水電磁弁５１４は、制御部１３０の信号に基づいて、洗浄水供給流路６９０を電動で開閉する。定流量弁５１３と止水電磁弁５１４およびリリーフ弁５１５は、図７に示すように、一体で構成される。

サブタンク６００は、止水電磁弁５１４の下流に配設され、大気開放口６０３を備える。熱交換器７００は、洗浄水を瞬時に加熱する。バッファタンク７５０は、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にする。

吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６は、バッファタンク７５０の下流に接続される。ノズル装置８００は、水ポンプ５１６の下流に配置され、流調弁５１７を介して水ポンプ５１６と接続される。流調弁５１７のそれぞれのポートは、ノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３などと接続される。

また、図６に示すように、分岐流路５３０は開閉弁５３０ａを備え、洗浄水供給流路６９０の水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐して配置される。分岐流路５３０は、洗浄水供給流路６９０と泡発生部５６０とを接続する。

泡発生部５６０は、逆止弁５３１、泡タンク５３２、洗剤タンク５３３、洗剤ポンプ５３４および空気ポンプ５３５などで構成される。

分岐流路５３０は、逆止弁５３１を介して、泡発生部５６０の泡タンク５３２に洗浄水を供給する。

散布ノズル５５０は、泡タンク５３２の下流に接続され、散布ノズル駆動部５５０ａにより回転駆動される。洗剤タンク５３３および洗剤ポンプ５３４は、泡タンク５３２に接続され、泡タンク５３２に洗剤を供給する。

空気ポンプ５３５は、洗浄水および洗剤が供給された泡タンク５３２に空気を送り込み、洗剤の場合、洗浄泡を生成させる。そして、生成された洗浄泡や洗浄水などを、泡タンク５３２から散布ノズル５５０に供給する。

なお、図６に示す破線は、各構成要素が、制御部１３０と電気的に接続され、制御されることを示している。

また、図７および図８に示すように、洗浄部５００を構成する部材のうち、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファタンク７５０、水ポンプ５１６は、シャーシ５０１に組み込まれる。シャーシ５０１は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型され、図２に示すように、本体２００の後本体ケース２０１に組み付けられる。

具体的には、ストレーナ５１１と逆止弁５１２は、給水接続口５１０と一体に組み込まれる。定流量弁５１３とリリーフ弁５１５は、止水電磁弁５１４と一体に組み込まれる。バッファタンク７５０は、熱交換器７００と一体に構成される。

給水接続口５１０と止水電磁弁５１４、止水電磁弁５１４とサブタンク６００、およびサブタンク６００と熱交換器７００とは、接続チューブなどを介さず、相互の接続口を、例えばＯリング（図示せず）などのパッキンを介して直接接続される。そして、上記水回路を構成する各部材は、シャーシ５０１の所定の位置に設置固定される。

上記構成により、水密構造を実現するとともに、相互の部材の配置精度が向上する。特に、サブタンク６００と熱交換器７００との配置精度が向上する。これにより、洗浄水の流量の制御精度が向上する。その結果、洗浄部５００の性能の向上と、流量の制御精度が向上する。

つぎに、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の構成について、図７および図８を参照しながら、図１４および図１５を用いて説明する。

図１４は、同水回路の水ポンプの外観を示す斜視図である。図１５は、同水ポンプの断面図である。

図１４および図１５に示すように、水ポンプ５１６は、例えば外形が略Ｌ字状（Ｌ字状を含む）の容積型ポンプであるピストンポンプで構成される。水ポンプ５１６は、略円筒形（円筒形を含む）のモータ部５１６ａと、リンク機構部５１６ｂと、ピストン部５１６ｃなどで構成される。リンク機構部５１６ｂは、モータの回転運動を往復運動に変換する。ピストン部５１６ｃは、リンク機構部５１６ｂの往復運動で駆動され、洗浄水を吸引、排水する。そのため、ピストン部５１６ｃは、外面に、接続口として吸水口５１６ｄと吐出口５１６ｅを有する。

なお、本実施の形態の水ポンプ５１６の場合、往復運動を伴うリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃに比べ、回転運動のみであるモータ部５１６ａで発生する振動が少ない構成となる。

具体的な水ポンプ５１６の動作は、まず、モータ部５１６ａを駆動すると、ピストン部５１６ｃは往復運動を開始する。これにより、ピストン部５１６ｃは、吸水口５１６ｄから洗浄水を吸引して、吐出口５１６ｅから洗浄水を吐出する。このとき、吐出口５１６ｅから吐出する洗浄水は、ピストン部５１６ｃの往復運動に伴い、適度の脈動を伴った水流で吐出される。

さらに、上記構成の水ポンプ５１６の略円柱形（円柱形を含む）のモータ部５１６ａの外周は、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材（図示せず）で包囲される。モータ部５１６ａは、シャーシ５０１の後部に設けられた略円筒形（円筒形を含む）の水ポンプ設置部５０１ａに挿入される。これにより、水ポンプ設置部５０１ａは、モータ部５１６ａを支持する。このとき、リンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは、下方に垂れ下がるように懸架された状態で設置される。

なお、図７に示すように、水ポンプ設置部５０１ａは、薄い肉厚のＡＢＳ樹脂などで形成され、シャーシ５０１の底面から起立したリブ状の脚部５０１ｂの上部に形成される。これにより、水ポンプ設置部５０１ａを構成する樹脂の弾性により、水ポンプ５１６の振動を効果的に吸収できる。

また、バッファタンク７５０が一体に形成された熱交換器７００の接続口である出湯口７１２と、水ポンプ５１６の接続口である吸水口５１６ｄとは、軟質樹脂製の接続チューブ５０２（図８参照）で接続される。

上述したように、本実施の形態の水ポンプ５１６は、振動の少ないモータ部５１６ａが、緩衝部材を介して、シャーシ５０１の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部５０１ａに設置される。一方、振動が多く発生するリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは、フリーな状態で懸架して設置される。さらに、ピストン部５１６ｃなどは、バッファタンク７５０と軟質樹脂製の接続チューブ５０２（図８参照）を介して接続される。これにより、水ポンプ５１６の駆動時に発生する振動が、シャーシ５０１、他の部材や本体２００に伝わること抑制する。その結果、衛生洗浄装置１００の使用時の快適性と耐久性などが向上する。

特に、水ポンプ５１６は、発泡樹脂製の緩衝部材と、水ポンプ設置部５０１ａを形成する弾性を備えた樹脂との、２つの異なる材質の部材を介して支持される。そのため、広い範囲の周波数の振動を吸収できる。これにより、本体２００への振動の伝達を、さらに効果的に抑制できる。

以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００の水回路が構成される。

＜３＞サブタンクの構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のサブタンクの構成について、図９から図１１を用いて説明する。

図９は、同水回路のサブタンクの外観を示す斜視図である。図１０は、同サブタンクの横方向の断面図である。図１１は、同サブタンクの前後方向の断面図である。

まず、図９に示すように、サブタンク６００は、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料により成型されたタンク本体６１０と、水位検知センサ６２０と、入水温度センサ６３０などから構成される。水位検知センサ６２０は、タンク本体６１０に貯溜された洗浄水の水位を検知する。入水温度センサ６３０は、例えばサーミスタなどで構成され、タンク本体６１０内に供給される洗浄水の温度を検知する。

タンク本体６１０は、タンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク６１１と、タンクの後壁を構成する後部タンク６１２と、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３などの３個の部材で構成される。タンク本体６１０の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成され、図１０に示すように、平面視で見た場合の形状が、略四角形（四角形を含む）で形成される。前部タンク６１１の前壁は、途中から後退する傾斜部を備える。つまり、図１１に示すように、側面視で見た場合の形状においては、タンク本体６１０は、下部より上部が細くなった略台形形状（台形形状を含む）で形成される。これにより、タンク本体６１０の上部の断面積が下部より小さい断面積となる。

また、タンク本体６１０の前部タンク６１１の一方の側壁下部には入水口６０１が、タンク本体６１０の後部タンク６１２の後壁下部には出水口６０２が設けられる。

タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３は、タンク本体６１０の内部と外部を連通する大気開放口６０３を備える。大気開放口６０３は、タンク本体６１０内に溜まった空気を外部に放出し、タンク本体６１０の内部圧力を、常時、大気圧に維持する。これにより、サブタンク６００の内部が大気圧に維持され、サブタンク６００の下流から水ポンプ５１６の吸水口５１６ｄまでの洗浄水供給流路６９０も大気圧に維持される。そのため、水ポンプ５１６は、供給される水道水などの水圧変動の影響を受けずに、ノズル装置８００に洗浄水を供給できる。その結果、水ポンプ５１６は、安定したポンプ機能を発揮できる。

また、図１０に示すように、水ポンプ５１６内で大気開放部６１３の大気開放口６０３と連通する流路６１３ｂは、流路６１３ｂの一部の断面積が大きいバッファ部６１３ａを有する。バッファ部６１３ａは、大気開放口６０３から気泡を伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合などに、洗浄水を、一旦貯溜する。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを抑制する。

さらに、タンク本体６１０の内部は、仕切壁６１４を有する。仕切壁６１４は、タンク本体６１０の内部を入水槽６１５と貯溜槽６１６の、２つの槽に分割する。タンク本体６１０は、入水槽６１５の側面（前部タンク６１１）の底面近傍に入水口６０１を、貯溜槽６１６の後壁（後部タンク６１２）の底面近傍に出水口６０２を備える。

つまり、タンク本体６１０は、仕切壁６１４で入水槽６１５と貯溜槽６１６が形成される。これにより、入水口６０１から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は、入水槽６１５の上部より大気開放口６０３を通過して外部に放出される。そのため、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。

また、タンク本体６１０の入水槽６１５の上方に、入水槽６１５の上面開口部６１５ａと大気開放部６１３の間に介在する障壁６１７を、タンク本体６１０の前部タンク６１１の側壁より略水平方向（水平方向を含む）に突出して設けている。障壁６１７は、入水槽６１５の上面開口部６１５ａの全面を覆う大きさを有する。

さらに、入水槽６１５は、内部に、複数の整流リブ６１８を備える。整流リブ６１８は、タンク本体６１０の前部タンク６１１の側壁と仕切壁６１４に、略水平方向（水平方向を含む）に交互に突出して設けられる。

つぎに、サブタンク６００内の洗浄水の流れについて、説明する。

サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、まず、入水槽６１５の下部に流入する。流入した洗浄水は、整流リブ６１８で流れの方向を変化させながら入水槽６１５内を上昇する。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合、整流リブ６１８は、流れを適度に整流化する。さらに、整流リブ６１８は、整流リブ６１８の下流側で渦を発生させ、渦により洗浄水内に含まれる空気を分離する。

入水槽６１５内を上昇し、空気が分離された洗浄水は、仕切壁６１４の上端を乗り越えて貯溜槽６１６に流入して貯溜される。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、障壁６１７により、洗浄水は上方（大気開放部６１３側）への流れが抑制される。つまり、直接、大気開放部６１３に当たり、大気開放口６０３からサブタンク６００外部への洗浄水の流出が、障壁６１７により防止される。

上述したように、サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、入水槽６１５内を上昇する間に、整流リブ６１８などにより、洗浄水に含まれる空気が分離される。分離された空気は、大気開放口６０３からタンク本体６１０外に放出される。これにより、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水が貯溜され、サブタンク６００の出水口６０２から熱交換器７００に洗浄水が供給される。

なお、サブタンク６００から熱交換器７００に供給される洗浄水に空気が混入している場合、熱交換器７００の内部で気泡が発生する。これにより、熱交換器７００の内部の温度が異常に上昇して、熱交換器７００が損傷する場合がある。そこで、本実施の形態のサブタンク６００は、内部に仕切壁６１４を設け、洗浄水から空気を分離して、空気の混入を防止する。そして、洗浄水のみを熱交換器７００に供給する。これにより、熱交換器７００の損傷を効果的に防止する。

また、図１０および図１１に示すように、サブタンク６００は、内部にステンレス材料で形成された、共通の電極となるコモン電極６２１と、水位ごとに設置された複数の水位電極６２２で構成される水位検知センサ６２０を備える。なお、本実施の形態では、１個のコモン電極６２１と２個の水位電極６２２で構成した例で示しているが、これに限られない。

コモン電極６２１は、タンク本体６１０の前壁下部の内面に配置される。水位電極６２２は、タンク本体６１０の後壁の内面に配置される。さらに、水位電極６２２は、上部に設けられる上限電極６２３と、下部に設けられる下限電極６２４で構成される。コモン電極６２１は、水位電極６２２の下限電極６２４より低い位置で、かつ通常の使用状態においては、常に洗浄水中に浸水する位置に配置される。

つまり、コモン電極６２１と、水位電極６２２である上限電極６２３および下限電極６２４とを異なる面に設置する。これにより、タンク本体６１０の内面に付着した残水を、貯溜水として誤検知することを抑制できる。

ここで、水位電極６２２による洗浄水の水位の検知方法について、以下に説明する。

まず、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に直流電圧を印加する。そして、水位電極６２２が、洗浄水中に浸水しているか否かを、電圧の変化により検知する。これにより、タンク本体６１０の洗浄水の水位を検知する。つまり、貯溜槽６１６の水位が上昇すると、下限電極６２４および上限電極６２３が浸水する。このとき、コモン電極６２１と下限電極６２４および上限電極６２３との間の電圧が低下する。これにより、制御部１３０は、電圧の低下から洗浄水の水位を検知する。

また、水位電極６２２の上限電極６２３は上限水位の検知に、下限電極６２４は下限水位の検知に使用される。そのため、上限電極６２３は、大気開放口６０３より低い位置に設置される。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを防止する。また、下限電極６２４は、熱交換器７００へ通流する出水口６０２より上方に設置される。これにより、熱交換器７００に空気が流入することを防止できる。

以上のように、本実施の形態のサブタンク６００が構成されている。

＜４＞熱交換器の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の熱交換器の構成について、図１２および図１３を用いて説明する。

図１２は、同水回路の熱交換器の外観を示す斜視図である。図１３は、同熱交換器の断面図である。

なお、本実施の形態の熱交換器７００は、バッファタンク７５０と一体に形成され、熱交換器７００の上部にバッファタンク７５０が設置される。

まず、熱交換器７００は、正面視（図１３参照）で略長方形（長方形を含む）の平板状で形成される。熱交換器７００は、少なくとも、例えばＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケーシング７０１と、セラミック製の平板状ヒータ７０２と、出湯部材７０３などから構成される。

ケーシング７０１は、前面部を構成する前面部材７１０と、背面部を構成する背面部材７２０で構成される。平板状ヒータ７０２は、前面部材７１０と背面部材７２０との間に形成される空間に設置される。また、加熱流路７１５は、前面部材７１０と平板状ヒータ７０２との対向部と、背面部材７２０と平板状ヒータ７０２との対向部との、隙間で形成される。

以上のように構成された熱交換器７００は、加熱流路７１５を流れる洗浄水を平板状ヒータ７０２で瞬時に加熱して、昇温させる。

また、熱交換器７００は、前面部材７１０の前面下端の右側に接続口である入水口７１１を備え、前面部材７１０の右側面上端に設置された出湯部材７０３の接続口である出湯口７１２を備える。

さらに、図１３に示すように、入水口７１１に連なる入水流路７１３がケーシング７０１の下端部の略全幅（全幅を含む）に亘り設けられる。入水流路７１３の上面には、全幅に亘り複数のスリット７１４が設けられる。そして、入水流路７１３に流入した洗浄水が、スリット７１４を通過して加熱流路７１５へ流入するように構成される。なお、スリット７１４は、洗浄水を加熱流路７１５の全幅に亘り均等に流入させる機能を有する。

また、加熱流路７１５の上端部には仕切リブ７１６が設けられ、仕切リブ７１６より上方にバッファタンク７５０が設けられる。仕切リブ７１６には、略全幅（全幅を含む）に亘り複数の通水孔７１７が設けられる。これにより、加熱流路７１５で加熱された洗浄水は、通水孔７１７を通過してバッファタンク７５０内に流入する。

さらに、バッファタンク７５０内には、例えば断面形状が略半円形（半円形を含む）の突起７１８が、略全幅（全幅を含む）に亘り間隔をあけて設けられる。突起７１８は、バッファタンク７５０内を出湯口７１２に向かって流れる洗浄水の流れを乱す。これにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度むらが解消される。その結果、均一な温度の洗浄水が出湯口７１２より出湯される。

出湯部材７０３には、出湯温度センサ７３０と、過昇温度センサ７３１の２個のサーミスタが設置される。出湯温度センサ７３０は、洗浄水の出湯温度を検知する。過昇温度センサ７３１は、熱交換器７００の過昇温度を検知する。これにより、制御部１３０は、熱交換器７００から出湯する洗浄水の温度を制御する。

以上のように、本実施の形態の熱交換器７００が構成される。

＜５＞ノズル装置の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のノズル装置の構成について、図１６から図２８を用いて説明する。

図１６は、本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図である。図１７は、図１６に示す１７−１７線断面図である。図１８は、同ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。図１９は、図１８に示すＢ部の詳細断面図である。図２０は、図１９に示す２０−２０線断面図である。図２１は、同ノズル装置の収納状態を示す横断面図である。図２２は、図２１に示すＣ部の詳細断面図である。図２３は、同ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。図２４は、図２３に示すＤ部の詳細断面図である。図２５は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。図２６は、図２５に示すＥ部の詳細断面図である。図２７は、同ノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図である。図２８は、図２７に示すＦ部の詳細断面図である。

ノズル装置８００は、図１６に示すように、少なくとも支持部８１０と、ノズル部８２０と、洗浄ノズル駆動部８６０と、流調弁５１７などで構成される。支持部８１０は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）やＡＢＳなどの樹脂材料で成型した、側面視において略三角形（三角形を含む）の枠状で形成される。ノズル部８２０は、支持部８１０に沿って進退移動する。洗浄ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０を駆動して進退移動させる。流調弁５１７は、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える。

なお、以降のノズル装置８００の説明では、ノズル部８２０の収納方向を後方とし、ノズル部８２０の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として各構成要素の配置を説明する。

支持部８１０は、略水平（水平を含む）な底辺部８１１に対して、後部より前部に向かって降下した傾斜部８１２と、底辺部８１１と傾斜部８１２の後端を接合する縦辺部８１３からなる枠状で形成される。傾斜部８１２には、ノズル部８２０の進退移動を案内するガイドレール８１４と、洗浄ノズル駆動部８６０の可撓ラック８６１（図１７参照）を案内するラックガイド８１５（図１７参照）が略全長（全長を含む）に亘って形成される。傾斜部８１２の前端下方には、ノズル部８２０を抱囲するように支持する略円筒形（円筒形を含む）の抱持部８１６が一体に形成される。

また、図１６に示すように、ノズル部８２０を案内するガイドレール８１４は、断面が略Ｔ字状（Ｔ字状を含む）に形成される。可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５は、断面視において、一方の側面が開放された略Ｕ字状（Ｕ字状を含む）を有し、可撓ラック８６１の上下面と一方の側面とを規制して案内する構成を備える。

ラックガイド８１５は、傾斜部８１２から支持部８１０の後部の縦辺部８１３と底辺部８１１にも連続して形成される。ラックガイド８１５の傾斜部８１２と縦辺部８１３、および縦辺部８１３と底辺部８１１とのコーナは、例えば円弧形状で接続される。なお、縦辺部８１３と底辺部８１１に形成されるラックガイド８１５の断面形状も略Ｕ字状（Ｕ字状を含む）で形成される。一方、ラックガイド８１５の側面は、傾斜部８１２では左側面が開放され、縦辺部８１３と底辺部８１１では反対の右側面が開放される。これにより、摺動抵抗を低減するとともに、より確実に可撓ラック８６１を案内できる。そして、ラックガイド８１５の縦辺部８１３と底辺部８１１の開放面は、例えば別部材の支持部蓋などにより閉塞される。

洗浄ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０に結合された可撓ラック８６１と、可撓ラック８６１と噛合するピニオンギア８６２と、ピニオンギア８６２を回転駆動する駆動モータ８６３などで構成される。洗浄ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０をガイドレール８１４に沿って進退移動させる。

駆動モータ８６３は、例えばステッピングモータで構成され、パルス信号により回転角度が制御される。そして、駆動モータ８６３の回転により、ピニオンギア８６２を介して、可撓ラック８６１を駆動する。

支持部８１０の抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間には、間隙が設けられる。これにより、ノズル部８２０から噴出した洗浄水が、間隙に流入してノズル部８２０の外周面を洗浄するように構成される。

また、ノズル蓋８０１は、抱持部８１６の前方に開閉自在に設けられ、ノズル部８２０の進退により開閉する。そして、ノズル部８２０が収納されている状態でノズル蓋８０１を閉塞する。これにより、ノズル部８２０が便などで汚染されることを防止する。

支持部８１０の底辺部８１１には、洗浄水供給流路６９０に接続する給水チューブ（図示せず）と、支持部８１０から流調弁５１７に洗浄水を供給する接続チューブ８０２とを相互に接続する給水継手８１７が設けられる。

ノズル部８２０は、図２１に示すように、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された棒状のノズル本体８３０と、ノズルカバー８４０と、連結部８５０などで構成される。ノズルカバー８４０は、筒状で形成され、ノズル本体８３０の略全体（全体を含む）を覆う。連結部８５０は、ノズル本体８３０でノズルカバー８４０を牽引する。

ノズル部８２０のノズル本体８３０は、図６に示すように、局部を洗浄するお尻洗浄ノズル８３１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄ノズル８３２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズルクリーニング部８３３などを備える。

お尻洗浄ノズル８３１は、図２３および図２４に示すように、ノズル本体８３０の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口８３４と、ノズル本体８３０の後端よりお尻洗浄噴出口８３４に連通するお尻洗浄流路８３５で構成される。お尻洗浄流路８３５は、ノズル本体８３０の下部側に設置され、お尻洗浄噴出口８３４の下方で上方に向かって屈曲する屈曲部が設けられる。屈曲部には、洗浄水の流れを整流する整流板８３５ａが設置される。これにより、お尻洗浄噴出口８３４から噴出する洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。

ビデ洗浄ノズル８３２は、図２５および図２６に示すように、お尻洗浄噴出口８３４の後方に配置されたビデ洗浄噴出口８３６と、ノズル本体８３０の後端よりビデ洗浄噴出口８３６に連通するビデ洗浄流路８３７で構成される。ビデ洗浄噴出口８３６から噴出する洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。

ノズルクリーニング部８３３は、図２７に示すように、ノズル本体８３０の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口８３８と、ノズル本体８３０の後端よりノズルクリーニング噴出口８３８に連通するノズルクリーニング流路８３９で構成される。ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出する洗浄水は、ノズルカバー８４０の内部に噴出され、ノズルカバー８４０の排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に放出される。なお、ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出する洗浄水は、ノズル部８２０とその周辺の清掃に使用される。

また、ノズル部８２０の前方は、支持部８１０の抱持部８１６に挿入した状態で支持される。ノズル部８２０の後部は、ガイドレール８１４に懸架された状態で摺動自在に設置される。ノズル部８２０は、図１６に示すノズル部８２０を抱持部８１６より後方に収納された収納位置と、図２３に示すノズル部８２０が抱持部８１６より突出したお尻洗浄位置と、図２５に示すビデ洗浄位置との間を進退可能に構成される。

ノズルカバー８４０は、図２１に示すように、ノズルカバー本体８４１と連結部材８４２から構成される。ノズルカバー本体８４１は、例えばステンレスの薄板を円筒状に加工し、先端面は閉塞面、後端面は開放面で形成される。連結部材８４２は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された略円筒状（円筒状を含む）で形成され、両側部にノズル本体８３０と係合する連結片８４３（図２２参照）を備える。

連結部材８４２の後端右側には、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパ（図示せず）が一体に形成される。ノズルカバーストッパは、支持部８１０に形成された前ストッパ受部と後ストッパ受部（図示せず）に当接することにより、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制する。

連結部材８４２の一部は、ノズルカバー本体８４１の後端の開口よりノズルカバー本体８４１内に挿入された状態で固定され一体化される。

ノズルカバー本体８４１の前方上面には、ノズル本体８３０のお尻洗浄噴出口８３４およびビデ洗浄噴出口８３６と対向可能な噴出開口８４４が、例えば１個設けられる。ノズルカバー本体８４１の前方下面には、ノズルカバー本体８４１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口８４５が設けられる。

なお、ノズルカバー８４０の内径は、ノズル本体８３０の外径より僅かに大きい寸法を有する。これにより、ノズルカバー８４０にノズル本体８３０を挿入した状態で、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が互いにスムーズに摺動可能に構成される。

ノズル本体８３０の後端面には、流調弁５１７が設置される。流調弁５１７は、図６に示すように、例えばディスクタイプの弁本体５１７ａと、切り替え動作を駆動するステッピングモータ５１７ｂで構成される。流調弁５１７は、切り替えにより、お尻洗浄流路８３５と、ビデ洗浄流路８３７と、ノズルクリーニング流路８３９に選択的に洗浄水を供給する。

流調弁５１７の弁本体５１７ａの外面には、流調弁５１７に洗浄水を供給する給水口５１７ｃ（図１６参照）が設置される。給水口５１７ｃは、支持部８１０の給水継手８１７と接続チューブ８０２を介して接続され、連通する。

つぎに、本実施の形態におけるノズルカバー８４０の連結部材８４２とノズル本体８３０の連結受部８５１で構成される連結部８５０について、図２２および図２８を用いて説明する。

図２２および図２８に示すように、ノズル本体８３０の後端部の外周右側には、連結受部８５１が形成される。連結受部８５１は、２本の略Ｖ字形状（Ｖ字形状を含む）の、前方の前凹陥部８５１ａと後方の後凹陥部８５１ｂの溝で形成され、前後に間隔をあけて配置される。なお、前凹陥部８５１ａと後凹陥部８５１ｂの間隔は、お尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６の間隔と等しい寸法で設けられる。

一方、ノズルカバー８４０の連結部材８４２は、略円筒状（円筒形を含む）の、例えばＡＢＳやＰＯＭなどの樹脂材料で成型され、後部両側部に後方に突出した連結片８４３を備える。連結片８４３は、後端部に、内方に突出した略Ｖ字形状（Ｖ字形状を含む）の連結突起８４３ａを備える。

そして、ノズル本体８３０をノズルカバー８４０に挿入すると、弾性によりノズルカバー８４０の連結部材８４２の連結突起８４３ａが、ノズル本体８３０の連結受部８５１に、常時、押し当てられる。このとき、連結突起８４３ａが、前凹陥部８５１ａまたは後凹陥部８５１ｂのいずれかに係合されると、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が連結された状態となる。これにより、ノズルカバー８４０は、ノズル本体８３０に牽引されて移動することが可能となる。

なお、図２２に示すように、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａに入り込んでいる状態では、図２６に示すように、ノズル本体８３０のビデ洗浄噴出口８３６とノズルカバー８４０の噴出開口８４４が対向した状態となる。一方、図２８に示すように、連結突起８４３ａが後凹陥部８５１ｂに入り込んでいる状態では、図１９および図２４に示すように、お尻洗浄噴出口８３４と噴出開口８４４が対向した状態となる。これにより、所定の噴出口から洗浄水を噴出させることが可能となる。

以上のように、本実施の形態のノズル装置８００が構成される。

＜６＞洗浄部の制御と作用動作
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の制御と作用および動作について、説明する。

はじめに、洗浄部５００の基本的な作用および動作について、図６および図２６を参照しながら、以下に説明する。

まず、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給される。そして、止水電磁弁５１４が開放されると、サブタンク６００へ洗浄水が送給される。このとき、洗浄水供給流路６９０内を流れる洗浄水の流量は、定流量弁５１３により一定に維持される。なお、止水電磁弁５１４の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。

つぎに、サブタンク６００に送給された洗浄水は、サブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６に送給される。そして、制御部１３０は、水ポンプ５１６を駆動して、洗浄水を、流調弁５１７を介してノズル装置８００に送給する。なお、水ポンプ５１６の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。

つぎに、制御部１３０は、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２に通電して、洗浄水の加熱を開始する。このとき、制御部１３０は、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報に基づいて、平板状ヒータ７０２への通電を制御する。つまり、制御部１３０は、洗浄水が操作部２１０の温水温度スイッチ２３１で設定された温度に維持されるように制御する。

つぎに、制御部１３０は、操作部２１０およびリモートコントローラ４００の操作情報に基づいて、流調弁５１７の切り替えを制御する。つまり、制御部１３０は、流調弁５１７を、ノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３のいずれかに切り替えて、洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口８３４、ビデ洗浄噴出口８３６、ノズルクリーニング噴出口８３８のいずれかの噴出口から洗浄水を噴出させる。

以下に、本実施の形態のサブタンク６００に関わる制御、特に水位検知と流量検知について、詳細を説明する。

まず、本実施の形態の衛生洗浄装置１００の初期使用時における洗浄部５００の制御について、図２９を用いて説明する。

図２９は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、初期使用時とは、衛生洗浄装置１００の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のために水抜き操作を実施した後に再使用する場合など、洗浄部に洗浄水が貯溜されていない状態に相当する。

図２９に示すように、時点Ｐ１で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）を、使用者が操作する。これにより、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電して、サブタンク６００内に洗浄水の供給を開始する。同時に、水位検知センサ６２０の駆動を開始する。なお、水位検知センサ６２０の駆動は、時点Ｐ１４のお尻洗浄の停止後に後洗浄が終了し、サブタンク６００に洗浄水が供給されて、水位検知センサ６２０が上限水位を検知するまで継続される。

つぎに、時点Ｐ２で、水位検知センサ６２０が上限水位を検知すると、制御部１３０は、時間計測を開始する。そして、所定時間が経過した時点Ｐ３において、止水電磁弁５１４の通電を停止し、洗浄水の供給を停止する。

なお、本実施の形態では、上限水位を検知後、例えば２秒後に通電を停止する。この理由は、上限水位を検知した時点Ｐ２において、通常、サブタンク６００内と熱交換器７００内は満水状態になっている。ここで、さらに２秒間余分に送給を継続する。これにより、熱交換器７００および水ポンプ５１６内を、より確実に洗浄水で充満させて、熱交換器７００内などの空気を排除する。その結果、残留空気に起因する熱交換器７００の空焚きを、より確実に防止して、安全性や耐久性を向上できる。同時に、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６へ洗浄水を確実に送給して満水状態にできる。これにより、満水状態の水ポンプ５１６を起動して、より確実に洗浄水をノズル部８２０に送水できる。

つぎに、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止した時点Ｐ３で、水ポンプ５１６の駆動を開始する。同時に、流調弁５１７を駆動して、例えばノズル部８２０のお尻洗浄流路８３５に、洗浄水の供給を開始する。このとき、水ポンプ５１６の駆動により、サブタンク６００内の洗浄水の水位が低下し、時点Ｐ４で、水位検知センサ６２０は上限水位の検知を解消する。そこで、時点Ｐ４において、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動を開始する。つまり、水位の低下の検知により、水ポンプ５１６の正常な作動が確認できる。これにより、空焚きなどの熱交換器７００の異常な温度上昇を防止できる。

お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出する。噴出した洗浄水は、噴出開口８４４を通過して支持部８１０の先端に設けられた抱持部８１６の内面にあたって反射する。これにより、ノズルカバー８４０の外周面をクリーニングする。以降では、上記クリーニング動作を、「前洗浄」と称する。なお、前洗浄は熱交換器７００の出湯温度が、例えば２５℃に到達してから、２秒後の時点Ｐ５まで継続される。

つぎに、時点Ｐ５で前洗浄が終了すると、制御部１３０は、ノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０の駆動を開始する。そして、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。このとき、制御部１３０は、収納位置からお尻洗浄位置への移動の間、流調弁５１７を切り替えて、ノズルクリーニング流路８３９に洗浄水を供給する。ノズルクリーニング流路８３９に供給された洗浄水は、ノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に噴出する。噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の内面を洗浄した後に排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に流出する。その間、ノズル部８２０は、熱交換器７００で加熱された洗浄水により温められる。これにより、その後に実施されるお尻洗浄時において、冷水の噴出を未然に防止して、使用者の不快感を抑制できる。

つぎに、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ６で、制御部１３０は、流調弁５１７を切り替えて、お尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出する。そして、洗浄水は、噴出開口８４４を通過して使用者の局部を洗浄する。なお、お尻洗浄は、例えば使用者が洗浄停止の操作を行う時点Ｐ１１まで継続される。

このとき、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動中、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知データに基づいて、洗浄水の温度を設定された温度になるように制御する。

なお、時点Ｐ３から水ポンプ５１６の駆動を継続すると、サブタンク６００内の洗浄水の水位は、徐々に低下する。そこで、水位検知センサ６２０が下限水位を検知した時点Ｐ７で、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電を開始し、洗浄水を供給する。その後、制御部１３０は、水位検知センサ６２０が上限水位を検知する時点Ｐ８まで、止水電磁弁５１４への通電を継続する。

上限水位を検知した時点Ｐ８で、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止するとともに、時間計測を開始する。そして、つぎに水位検知センサ６２０が下限水位を検知する時点Ｐ９までの経過時間を計測する。

つぎに、下限水位を検知した時点Ｐ９で、制御部１３０は、計測した経過時間と、上限水位から下限水位までの水量（例えば、６５ｃｃ）とを演算して、流量を算出する。流量演算処理部による演算が終了した時点Ｐ１０で、洗浄強さごとに設定された流量と、噴出した流量とに差がある場合、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を調整して、洗浄水の流量を補正する。

つぎに、使用者が操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄停止の操作を行う時点Ｐ１１で、制御部１３０は、水ポンプ５１６と熱交換器７００への通電を停止する。同時に、制御部１３０は、ノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０を駆動して、ノズル部８２０をお尻洗浄位置から収納位置へと後退させる。

ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１２で、制御部１３０は、洗浄ノズル駆動部８６０の駆動を停止する。同時に、制御部１３０は、水ポンプ５１６と熱交換器７００を、再度駆動して、ノズル部８２０をクリーニングする「後洗浄」を開始する。

つぎに、所定時間が経過した時点Ｐ１３で、制御部１３０は、水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動を停止する。これにより、「後洗浄」が終了する。

つぎに、ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１３で、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に再度通電して、サブタンク６００に洗浄水を供給する。そして、水位検知センサ６２０が上限水位を検知した時点Ｐ１４で、制御部１３０は、止水電磁弁５１４への通電を停止し、お尻洗浄の一連の制御を終了する。これにより、サブタンク６００は上限水位の満水状態で、洗浄部５００は待機状態となる。

以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置１００の初期使用時における洗浄部の制御が実行される。

以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置１００の通常使用時における洗浄部の制御について、図３０を用いて説明する。

図３０は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、通常使用時とは、初期使用時を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施する場合に相当する。

ここで、図３０に示す通常使用時の洗浄部の制御は、洗浄操作を行う時点Ｐ２０で、サブタンク６００が既に満水状態である点と、制御部１３０が初期使用を実施したことを記憶している点で、図２９に示す初期使用時の洗浄部の制御とは異なる。

まず、図３０に示すように、時点Ｐ２０のサブタンク６００が満水状態の待機状態において、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）を、使用者が操作する。これにより、制御部１３０は、水ポンプ５１６に通電して、所定のノズル部へ洗浄水の供給を開始する。同時に、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づいて、熱交換器７００の通電を開始する。

そして、ノズル装置８００の「前洗浄」動作を、同時に開始する。さらに、制御部１３０は、水位検知センサ６２０の駆動を開始する。

つまり、図２９で説明した初期使用時の場合と、通常使用時の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器７００の通電開始の時点までの制御が異なる。なお、ノズル装置８００の駆動が開始される時点Ｐ５以降の制御や作用および動作は、図２９と同様であるので、説明は省略する。

上述したように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、サブタンクに設けた水位検知センサにより洗浄水の水位の変化を検知し、流量を演算により算出する。これにより、洗浄部に、流量を検知する専用の流量センサなどを別途設ける必要がない。その結果、洗浄部の構成を簡素化して、コストの削減を図ることができる。

また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、水位検知における電極間の出力電圧の変化を判定する閾値を温度により補正する。これにより、水位検知と流量検知の精度を向上させ、広い範囲で導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となる。その結果、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を、さらに向上させることができる。

また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、初期使用時において、サブタンクの満水状態を検知した後、所定時間、通水を継続する。同時に、水ポンプの駆動後に、さらに水位検知センサが上限水位の解消を検知した場合、熱交換器への通電を開始する。これにより、熱交換器へ、確実に洗浄水が供給されていると判断できる、その結果、熱交換器の空焚きを防止できる。そのため、一般的な流量センサを使用して空焚きを防止する構成に比べて、シンプルな構成にできる。その結果、低コストで、高い安全性と信頼性を備える衛生洗浄装置を実現できる。

以上のように、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の制御と作用および動作が実行される。

＜７＞散布ノズルによる便器内面への吐出の制御と作用動作
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の散布ノズルによる便器内面への吐出制御と作用および動作について、図３１から図３４を用いて説明する。

図３１は、同衛生洗浄装置の散布ノズルの外観を示す斜視図である。図３２は、同散布ノズルの縦断面図である。図３３は、同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図である。図３４は、同散布ノズルの吐出口の回転角度における吐水量可変部のポンプ出力を示すチャートである。

散布ノズル５５０は、図３１および図３２に示すように、散布ノズル駆動部５５０ａと、ボディ５５０ｃと、回転ノズル５５０ｄなどから構成される。散布ノズル駆動部５５０ａは、例えばモータなどで構成され、回転ノズル５５０ｄを回転駆動する。ボディ５５０ｃは、入り口流路５５０ｂと入り口孔５５０ｈを備え、図６に示す泡発生部５６０で生成した洗浄泡や洗浄水などを回転ノズル５５０ｄに供給する。さらに、ボディ５５０ｃは、内部に、Ｏリング５５０ｅ、Ｏリング５５０ｆで軸シールされた回転ノズル５５０ｄを回転自在に保持する。なお、Ｏリング５５０ｆの代わりにＸリングを用いてもよい。これにより、回転ノズル５５０ｄの回転駆動に必要なトルクを小さくできる。また、回転ノズル５５０ｄの固着を、より確実に防止できる。その結果、散布ノズル駆動部５５０ａに、小型・低トルクのモータを使用できる。

また、回転ノズル５５０ｄは、回転駆動体のシャフト５５０ｎを介して、散布ノズル駆動部５５０ａと嵌合され、回転駆動される。

以上のように、本実施の形態の散布ノズル５５０が構成され、以下のように動作する。

まず、図６の泡発生部５６０で生成される洗浄水または洗浄泡は、散布ノズル５５０のボディ５５０ｃの入り口流路５５０ｂから供給される。供給された洗浄水または洗浄泡は、回転ノズル５５０ｄの周囲に開けられた、ボディ５５０ｃの複数の入り口孔５５０ｈから回転ノズル５５０ｄ内に供給される。その後、回転ノズル５５０ｄの吐出口５５０ｕから、便器の内面やお尻洗浄ノズル８３１などに向けて吐出される。

散布ノズル５５０は、図３３に示すように、本体２００の中央より右側に配置される。この理由は、人体局部を洗浄するお尻洗浄ノズル８３１などを中央に優先的に配置するためである。そのため、散布ノズル５５０は、中央ではなく、左右どちらかに配置される。なお、上記配置は、逆にしてもよいことは言うまでもない。

つぎに、散布ノズル５５０の洗浄泡などの吐出制御について、図６を参照しながら、説明する。

なお、以下では、使用者が非着座状態で、かつ便座が閉状態の場合における散布ノズル５５０の吐出制御について、説明する。

まず、衛生洗浄装置１００の制御部１３０は、使用者がトイレルームに入室すると、人体検知センサ４５０で、人の入室を検知する。同時に、制御部１３０は、便器泡散布の動作に移行して、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の運転を開始する。さらに、制御部１３０は、分岐流路５３０の開閉弁５３０ａを開く。

この場合、お尻洗浄ノズル８３１やビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３などへの流路の切り替えを行う流調弁５１７は、閉止状態である。そのため、熱交換器７００からの洗浄水は、分岐流路５３０および、泡発生部５６０を構成する逆止弁５３１、泡タンク５３２を介して、散布ノズル５５０に供給される。供給された洗浄水は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器の内面やお尻洗浄ノズル８３１などに向けて吐出される。

このとき、制御部１３０は、散布ノズル駆動部５５０ａを駆動して、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄの吐出口５５０ｕを回転駆動する。これにより、吐出口５５０ｕから吐出される洗浄水または洗浄泡は、便器内面の全周やお尻洗浄ノズル８３１などに散布され、水膜または泡膜を形成する。これにより、汚物などの付着を未然に防止する。

なお、図３３に示すように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離は、散布ノズル５５０の回転角度方向により異なる。

つまり、上述した位置に配置した散布ノズル５５０の回転角度を変化させる場合、図３３に示すように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度が１６０°のとき、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も長く（遠く）なる。一方、吐出口５５０ｕの回転角度が３４０°（上記１６０°から１８０°回転した位置に相当）のとき、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も短く（近く）なる。

そこで、制御部１３０は、図３４に示すように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の出力を変化させるように制御する。

以下に、散布ノズル５５０の回転角度に応じて、水ポンプ５１６の出力を制御する方法について、説明する。

まず、制御部１３０は、使用者のトイレルームへの入室を人体検知センサ４５０で検知すると、上記制御を開始する。

つぎに、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の出力を、図３４のように、「高」から「低」の範囲で変化させながら洗浄泡などを吐出する。

具体的には、図３３に示す便器内面までの距離が最も長く（遠く）なる回転角度１６０°付近で、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を大（高）とする。一方、便器内面までの距離が最も短く（近く）なる回転角度３４０°付近で、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を小（低）にする。

つまり、制御部１３０は、散布ノズル５５０の回転角度、すなわち吐出口５５０ｕと便器内面との距離に応じて、吐出口５５０ｕからの洗浄泡や洗浄水の噴出量（および噴出速度）を制御する。

より具体的には、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も遠い距離に位置する便器前方へ洗浄泡や洗浄水を吐出する場合、水ポンプ５１６の出力を「高」にして、洗浄泡や洗浄水を最も強い勢いで吐出する。これにより、便器前方の内面まで、充分に洗浄泡や洗浄水を行き届かすことができる。

一方、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も近い距離に位置する便器後方へ洗浄泡や洗浄水を吐出する場合、水ポンプ５１６の出力を「低」にして、洗浄泡や洗浄水を最も弱い勢いで吐出する。これにより、洗浄泡や洗浄水の跳ね返りなどの不具合の発生を未然に防止する。

そして、使用前に予め便器内面全体に洗浄水または洗浄泡を吐出して水膜または泡膜を形成する、これにより、使用時における汚れの付着を未然に抑制できる。

また、本実施に形態では、人体検知センサ４５０で使用者のトイレルームへの入室を検知した場合や、操作部２１０またはリモートコントローラ４００を介して使用者が散布スイッチ４１７を操作した場合、便器の内面に洗浄泡を散布する。このとき、制御部１３０は、図３４に示すように、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の出力を変化させながら、便器内面に洗浄泡を散布する。具体的には、制御部１３０は、まず、散布ノズル駆動部５５０ａを正回転（例えば、時計回り）させて、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を便器後方から便器前方を経て便器後方に移動させながら洗浄泡を散布する。さらに、制御部１３０は、散布ノズル駆動部５５０ａを逆回転（例えば、反時計回り）させて、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る方向に移動させながら洗浄泡を散布する。つまり、便器内周面に亘って、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕを正逆方向に回転移動させて、少なくとも一往復の回転動作により洗浄泡を散布する。

これにより、洗浄泡が便器１１０のリム１１０ａ付近まで届くように吐水量可変部の出力を制御して、洗浄泡を便器１１０内面のほぼ全周（全周を含む）に散布できる。その結果、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

なお、この場合、制御部１３０は、図３４に示すように、散布ノズル駆動部５５０ａの正回転時における吐水量可変部の出力を、散布ノズル駆動部５５０ａの逆回転時より低い出力で洗浄泡を吐出するように制御してもよい。このとき、図３３の点線で示す洗浄泡の散布移動軌跡ＴＦのように、正回転（時計回り）においては、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を便器１１０のリム１１０ａより内側の喫水面１１０ｂに近い側に洗浄泡が散布される。一方、逆回転（反時計回り）においては、図３３の破線で示す散布移動軌跡ＴＲのように、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を、便器１１０のリム１１０ａに近い側に洗浄泡が散布される。

これにより、洗浄泡の散布開始の初期（正回転時）において、まず便器１１０の排出口１１５上部の喫水面１１０ｂを洗浄泡で覆うことができる。その後、逆回転時において、リム１１０ａに近い便器１１０内面のほぼ全周に洗浄泡を散布できる。その結果、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を効果的に抑制できる。

また、本実施の形態では、散布ノズル５５０を、図２で示すように、便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方の位置に配置する。つまり、洗浄ノズルを収納位置からお尻洗浄またはビデ洗浄位置まで突出させて人体洗浄するノズル装置８００が収納された状態の前方先端位置よりも、前方側に散布ノズル５５０を設置する。そのため、回転駆動時において、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を便器１１０の後方に向けて、洗浄泡を散布できる。これにより、便器１１０の前方から後方の内面まで、洗浄泡の泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

なお、上記では、正回転は図３３の上方から見て、時計回り回転を正回転、反時計回り回転を逆回転として説明したが、これに限られない。例えば、正回転が反時計回り回転で、逆回転が時計回り回転でもよい。つまり、洗浄泡の散布時において、散布ノズルの吐出口５５０ｕが回転を始める方向を正回転、戻る方向を逆回転と称しているもので、回転方向を限定するものではない。

以上のように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、水ポンプ５１６の出力を変化させる。これにより、距離の異なる便器内面の前方、側方、後方へ、洗浄水または洗浄泡を確実に行き届くように吐出できる。その結果、便器内面の広い範囲に水膜または泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

なお、上記実施の形態では、水ポンプ５１６の出力の平均レベル「中」を基準に、「高」および「低」を設定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、水ポンプ５１６の出力の平均レベル「中」自体を高く、または低くして、基準レベルを変更できるように構成してもよい。この場合、平均レベルを調整するレベル切り替えスイッチを、操作部２１０またはリモートコントローラ４００に設けることが好ましい。これにより、衛生洗浄装置１００を設置する便器１１０の大きさなどが異なる場合でも、洗浄水または洗浄泡を便器内面の全周に行き届くように吐出することができる。さらに、便器１１０の内面に散布する洗浄泡の高さ位置（水平面に対する）を、任意に変更できる。その結果、便器内面の全体に、より確実に水膜または泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

また、上記実施の形態では、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、水ポンプ５１６の出力を変化させる吐出制御を例に説明したが、これに限られない。例えば、水ポンプ５１６の出力の変化に加えて、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、散布ノズル駆動部５５０ａの回転速度を変化させるように制御してもよい。

つまり、本実施の形態では、水ポンプ５１６の出力を変化させて、洗浄水または洗浄泡の吐出の勢いを変化させている。これにより、洗浄水または洗浄泡を遠い便器内面まで確実に散布するとともに、近い便器内面での跳ね返りを効果的に抑制している。

しかし、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕを一定の回転速度で回転した場合、便器内面までの距離が遠い箇所では、洗浄泡や洗浄水の散布密度が疎になる。一方、便器内面までの距離が近い箇所では、洗浄泡や洗浄水の散布密度が密になる。

そこで、本実施の形態において、上述したように、さらに、吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、散布ノズル駆動部５５０ａで散布ノズル５５０の回転速度を変化させる。これにより、便器内面の全周に対して、洗浄水または洗浄泡の散布密度を、より均等にできる。

なお、水ポンプ５１６の出力を変化させて洗浄泡や洗浄水を散布する場合でも、洗浄泡や洗浄水の散布密度を、ある程度は均等にできる。

しかし、散布ノズル５５０の回転角度に応じて、散布ノズル駆動部５５０ａの回転速度を変化させて洗浄泡や洗浄水を散布すると、散布密度を、より均等にできる。言い換えると、洗浄泡や洗浄水を、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから吐出させて、便器内面の全周に亘って、より均等な散布密度で散布できる。

つまり、回転速度が一定の場合、図３３に示すように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も遠い距離となる回転角度１６０°付近、すなわち便器の前方へ散布される洗浄水または洗浄泡は、分散して散布密度が疎になる。そこで、洗浄泡や洗浄水を便器前方へ吐出する場合、散布ノズル５５０の回転速度を最も遅くする。これにより、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが便器前方近傍を通過する時間を長くして、散布密度を高める。

一方、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も近い距離となる回転角度３４０°付近、すなわち便器の後方へ吐出される洗浄泡や洗浄水は、集合して散布密度が密になる。そこで、散布ノズル５５０の回転速度を最も速くする。これにより、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが便器後方近傍を通過する時間を短くして、散布密度を低める。

その結果、便器内面に散布される洗浄水または洗浄泡の散布分布を、回転速度によらず、均等化（濃淡をなくす）にできる。そのため、便器内面の全周に亘って、より効果的に汚れの付着を抑制できる。

以上のように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、散布ノズル駆動部５５０ａの回転速度を変化させる。例えば、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が、便器内面までの距離が長い便器前方に向かう回転角度の場合、散布ノズル駆動部５５０ａの回転速度を小（低速）とする。一方、吐出口５５０ｕの方向が、便器内面までの距離が短い便器後方に向かう回転角度の場合、散布ノズル駆動部５５０ａの回転速度を大（高速）とする。

これにより、距離の異なる便器の前方、側方、後方へ、洗浄水または洗浄泡を、散布密度のムラなく、均等に吐出できる。その結果、便器内面に均等に形成した水膜または泡膜により、より効果的に汚れの付着を抑制できる。

ここで、本実施の形態においては、制御部１３０は、人体検知センサ４５０で人の入室を検知すると、散布ノズル５５０から便器内面に、予め洗浄水または洗浄泡を散布するように制御する。具体的には、制御部１３０は、便器に洗浄泡などを散布するとき、散布ノズル駆動部５５０ａで回転ノズル５５０ｄを、例えば少なくとも１往復、回転駆動しながら泡散布して自動停止するように制御する。これにより、使用者が衛生洗浄装置を使用する前に、便器内面に水膜または泡膜を形成する。その結果、使用時における、便器内面への汚れの付着を効果的に抑制できる。

なお、上記では、使用前に散布ノズル５５０を１往復回転させて洗浄泡や洗浄水を散布する例で説明したが、これに限られない。例えば、散布される洗浄泡や洗浄水が便器内面に充分に行き亘る回数であれば、回数は任意である。この場合、便器内面に洗浄泡を散布する往復回数は、使用者が操作部２１０またはリモートコントローラ４００により選択設定することができる。

また、上記実施の形態では、散布ノズル５５０の回転方向は、特に言及せず、図３４で示すように、回転ノズル５５０ｄを１往復回転する構成としている。この理由は、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを、右方向または左方向のうち、いずれか一方向のみに全周回転する構成の場合、洗浄水または洗浄泡の散布方向が常に同じ方向となる。そこで、本実施の形態のように往復回転で散布することにより、正逆回転による二方向から洗浄泡や洗浄水を、便器内面に散布できる。これにより、いわゆる散布抜け部の発生を、より少なくできる。そのため、より均一に便器内面に洗浄泡や洗浄水が行き亘る散布が可能になる。その結果、少ない散布回数（時間）で、汚れの付着を抑制できる。なお、上記往復回転は、１往復に限られず、２往復または３往復などの複数回に設定してもよいことはいうまでもない。

具体的には、図３４に示すように、まず、便器の前方側に相当する回転角度０°から回転角度３４０°まで、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを正回転（例えば、時計回り）して、一旦停止する。その後、回転角度３４０°から回転角度０°まで、回転ノズル５５０ｄを逆回転（例えば、反時計回り）して、往復回転後に停止する。

この場合、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄの回転可能な範囲を回転角度０°から回転角度３４０°に規制する、例えば機械的ストッパである回転規制部（図示せず）を設ける。

具体的には、回転規制部は、例えば回転ノズル５５０ｄの外周の一部に形成された突起と、ボディ５５０ｃの回転規制壁により構成する。この構成より、突起が回転して回転規制壁と物理的に当接すると、回転しようとする回転ノズル５５０ｄの動作が規制される。つまり、散布ノズル駆動部５５０ａを構成するモータが、当接により、スリップして空転する。これにより、回転ノズル５５０ｄは、回転可能な範囲以上の回転ができないように構成される。

以上のように、上記構成の散布ノズル５５０は、回転範囲を規制する回転規制部を設け、回転規制部で規制されていない回転可能な範囲内で散布ノズル５５０を往復回転する。そして、往復による逆方向、すなわち正逆回転による二方向から洗浄泡や洗浄水を便器内面に散布する。これにより、いわゆる散布抜け部の発生が少なくなる。そのため、より均一に便器内面に洗浄泡や洗浄水が行き亘る散布が可能となる。その結果、少ない散布回数（時間）で、汚れの付着を抑制できる。

また、上記構成の散布ノズル５５０は、散布ノズル駆動部５５０ａを構成するモータで駆動される回転ノズル５５０ｄの突起が回転規制部と当接した位置で、常に、散布ノズル駆動部５５０ａの回転位置の原点として認識させることができる。つまり、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄの往復動作による原点のズレは発生しない。これにより、便器内面に対する回転角度の位置精度を高めることができる。そのため、便器内面の所定の位置に対して、位置ズレなどのばらつきを小さくできる。その結果、便器内面の正確な回転角度位置に、適切な吐出出力や回転速度で、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから洗浄泡や洗浄水を散布ができる。

なお、上記では、物理的に、散布ノズル５５０の回転範囲を規制する構成で説明したが、これに限られない。散布ノズル５５０の原点の位置ズレが問題にならない場合、単に、散布ノズル駆動部５５０ａで散布ノズル５５０の正逆回転動作を行ってもよい。これにより、回転規制部が不要になるとともに、正逆回転や一方向回転など多様な動作が可能になる。その結果、便器内面の汚れなどの状況に応じて、より適切な動作を実現できる。この場合、反転する回転角度１６０°近傍に設定して、その近傍で回転速度を徐々に遅くすることが好ましい。これにより、散布ノズル駆動部５５０ａの急激な反転時に加わる負荷を軽減できる。

以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の泡発生部５６０の構成について、説明する。

泡発生部５６０は、図６を用いて、上述したように、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６と、流調弁５１７との間の洗浄水供給流路６９０から分岐された分岐流路５３０に、開閉弁５３０ａを介して接続される。そして、開閉弁５３０ａの開閉により、分岐流路５３０を介して泡発生部５６０に洗浄水が供給される。

泡発生部５６０は、逆止弁５３１、泡タンク５３２、洗剤タンク５３３、洗剤ポンプ５３４、空気ポンプ５３５などから構成される。泡タンク５３２は、逆止弁５３１を介して、分岐流路５３０に接続される。

泡タンク５３２の下流には、上述した散布ノズル５５０が接続される。泡タンク５３２は、洗剤ポンプ５３４を介して、洗剤を供給する洗剤タンク５３３と接続される。

泡タンク５３２は、さらに空気ポンプ５３５と接続される。空気ポンプ５３５は、泡タンク５３２に空気を送り込み、洗浄泡などを発生させる。そして、空気ポンプ５３５は、洗浄水や発生した洗浄泡を散布ノズル５５０に供給する。

以上のように、泡発生部５６０は構成され、以下のように動作する。

まず、制御部１３０は、開閉弁５３０ａを開く。そして、制御部１３０は、水ポンプ５１６を駆動して、熱交換器７００から泡発生部５６０の泡タンク５３２に、洗浄水を送水する。

このとき、泡タンク５３２内では、洗剤ポンプ５３４により洗剤タンク５３３から供給される洗剤と、熱交換器７００から供給された洗浄水が混合される。

つぎに、制御部１３０は、空気ポンプ５３５を駆動して、泡タンク５３２内に空気を供給する。これにより、泡タンク５３２内で、洗浄泡が生成される。生成された洗浄泡は、散布ノズル５５０に供給され、回転ノズル５５０ｄの吐出口５５０ｕから、便器内面に吐出される。

このとき、水ポンプ５１６および空気ポンプ５３５の出力の増減に応じて、散布ノズル５５０から吐出される洗浄水または洗浄泡の吐出量および吐出の勢い（吐出速度および吐出圧）が増減される。これにより、図３４を用いて説明したと同様に、便器内面に洗浄泡や洗浄水を均等に散布できる。つまり、泡発生部５６０の空気ポンプ５３５も、水ポンプ５１６と同様に、吐水量可変部として機能する。

なお、上記では、分岐流路５３０に開閉弁５３０ａを設けた構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、分岐流路５３０と洗浄水供給流路６９０の分岐部に流路切換弁を設ける構成としてもよい。

つまり、本実施の形態の泡発生部５６０は、開閉弁５３０ａと散布ノズル５５０との間に泡タンク５３２を備える。泡タンク５３２は、洗剤タンク５３３から洗剤が供給されて洗浄泡を生成する。生成された洗浄泡は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面に吐出する構成を有する。

これにより、便器内面に水または温水の散布による単なる水膜ではなく、洗剤を含む洗浄泡による泡膜が形成される。その結果、洗浄泡により、汚れの付着を、さらに効果的に抑制できる。

また、洗剤を含む洗浄泡により、汚物などから発生する臭いを効果的に抑制できる。さらに、洗浄泡は、使用者に対して、視覚的に清潔なイメージを与える。その結果、使用者の快適感が、より向上する。

なお、上記実施の形態では、便器内面への洗浄水または洗浄泡の散布を、人体検知センサ４５０で人の入室を検知した場合に実行する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、操作部２１０またはリモートコントローラ４００に設けた散布スイッチ４１７を、人が操作することにより、散布を実行する構成としてもよい。これにより、衛生洗浄装置であるトイレを使用しない場合でも、便器内面の汚れが気になる場合、便器内面に洗剤を含む洗浄泡などを散布して、汚れを落とすことができる。さらに、喫水面１１０ｂなどに乾いた頑固な汚れが付着することを未然に防止できる。つまり、使用者が散布スイッチ４１７を操作することにより、いつでも洗剤を含む洗浄泡による泡膜を便器内面に形成できる。その結果、便器内面を清潔に維持できる。

また、上記実施の形態において、便器内面に洗浄水と洗浄泡のどちらを散布するかを、予め、使用者が操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布選択スイッチ（図示せず）で、任意に選択する構成を備えてもよい。これにより、便器内面の汚れ具合や、臭いなどの発生状況に応じて、任意に選択できる。その結果、洗剤の無駄な使用を抑制して、コストパフォーマンスなどが向上する。

また、上記実施の形態において、便器内面に洗浄泡を散布する場合、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、図３４を用いて説明した水ポンプ５１６の出力と同様に、空気ポンプ５３５の出力を変化させる構成としてもよい。つまり、空気ポンプ５３５を、吐水量可変部として用いてもよい。これにより、距離の異なる便器内面の前方、側方、後方へ、洗浄泡や洗浄水を効果的に行き届くように吐出することができる。その結果、便器前方の内面まで泡膜や水膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

具体的には、図３４で説明したと同様に、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も長く（遠く）なる回転角度１６０°付近で、制御部１３０は空気ポンプ５３５の出力（空気圧）を大（高）にする。これにより、空気ポンプ５３５による空気圧を高めて、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから洗浄泡や洗浄水を遠くまで飛ばす勢いを強めることができる。

一方、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も短く（近く）なる回転角度３４０°付近で、空気ポンプ５３５の出力（空気圧）を小（低）にする、これにより、空気ポンプ５３５による空気圧を低くして、洗浄泡や洗浄水を飛ばす勢いを弱くできる。つまり、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離に応じて、空気ポンプ５３５から排出する空気圧を調整する。その結果、洗浄泡や洗浄水を便器内面に、万遍なく、かつ均一に吐出できる。

また、上記実施の形態において、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子で便器の汚れを検知する汚れ検知部（図示せず）を、さらに備える構成としてもよい。このとき、制御部１３０は、汚れ検知部の検知結果に基づいて、汚れが残っている部分を往復して、散布ノズル５５０から集中的に洗浄泡や洗浄水を散布させる。これにより、付着する汚れを、効果的に抑制、除去できる。なお、汚れ部分のみを往復する方法以外に、汚れ部分を通過する散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転速度を、より低速で回転駆動してもよい。さらに、汚れ部分を通過する際に、水ポンプ５１６や空気ポンプ５３５の出力をより増大させる構成としてもよい。これにより、同様の効果が得られる。

以上のように本実施の形態の衛生洗浄装置は、便器１１０に起倒自在に設置された便座３００と、便座を起倒自在に支持する本体２００と、洗浄水を加熱する熱交換器７００と、人体を洗浄する洗浄ノズル８３１と、洗浄泡を生成する泡発生部５６０と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズル５５０を備える。さらに、散布ノズルへ送出する洗浄水または洗浄泡の流量を可変する吐水量可変部５１６と、散布ノズルの吐出口５５０ｕを所定の方向に回転駆動する散布ノズル駆動部５５０ａと、散布ノズルへの分岐流路を開閉する開閉弁５３０ａと、制御部１３０と、操作部２１０を備える。そして、制御部１３０は、便器内面の高さが異なる複数の周囲領域に、散布ノズル５５０から洗浄水または洗浄泡を散布するように、散布ノズル５５０を制御する構成を備える。

これにより、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器１１０に散布する時に、制御部１３０は、図３３に示すように、便器１１０の内面の高さ位置が高い領域と、それよりも低い領域のほぼ全周に散布できる。その結果、便器１１０内面の前方から後方の周囲領域に亘って、泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

以上では、散布ノズルによる便器内面へ洗浄泡を吐出する制御と作用および動作を、非着座状態で、かつ便座閉状態において実行する例で説明した。

つまり、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を、広い回転角度範囲で回転させる。このとき、制御部１３０は、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６の出力を、「低」から「高」までの出力で制御し、洗浄泡を便器内面の全周に吐出する。これにより、洗浄泡を便器内面の広い範囲に行き届くように吐出させる。その結果、便器内面の広い範囲に泡膜を形成して、汚れの付着を効果的に抑制できる。

なお、上記の水ポンプ５１６を「高」の出力で制御するという意味は、後述の＜８＞項および＜９＞項で説明する動作条件における水ポンプ５１６の出力に比べて、相対的に出力が高いことを意味する。

＜８＞着座状態における散布ノズルによる便器内面への吐出制御と作用および動作
以下に、使用者が便座３００に着座した状態で、散布スイッチ４１７を操作する場合における、散布ノズル５５０の吐出制御について、図３５Ａおよび図３５Ｂを用いて説明する。

図３５Ａは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作におけるポンプ出力を示す説明図である。図３５Ｂは、同散布ノズルによる便器内面への吐出方向を示す説明図である。

この場合、便座開閉検知部３３１は便座閉状態を、着座検知部３３０は着座状態を検知する。

上記状態において、使用者が、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を押す。

これにより、制御部１３０は、図３５Ｂに示すように、まず、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器後方に向く位置まで、散布ノズル駆動部５５０ａを駆動する。そして、散布ノズル５５０の駆動を停止する。なお、便器後方とは、本実施の形態の場合、図３５Ａに示すように吐出口５５０ｕの回転角度が、例えば１００°付近の位置（図３３参照）に相当する。なお、上記回転角度に限定されず、例えば反時計回りに１００°から２４０°程度の範囲内であればよい。

つぎに、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６または空気ポンプ５３５の吐出出力を「低」の出力で制御する。そして、図３５Ｂの矢印で示す方向に向けて、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器後方近傍に所定時間吐出する。なお、本実施の形態では、所定時間は、例えば８秒間に設定している。

つまり、上記条件の場合、洗浄泡は、便器後方の位置に、弱い勢い（「低」の出力）で吐出される。そのため、便座３００に着座している使用者に、吐出した洗浄泡が飛び散る虞がない。さらに、便器後方に散布された洗浄泡は、便器内の喫水面１１０ｂまで覆う。これにより、排泄に伴う、臭いの拡散および便器内面の汚れの付着を抑制できる。

また、便器内の喫水面１１０ｂを覆う洗浄泡は、使用者が着座状態で排泄した大便・小便が喫水面１１０ｂに落下する際、クッションの役目を果たす。その結果、洗浄泡のクッション効果により、便器の周囲や使用者への跳ね返りを抑制できる。

上記散布ノズル５５０の動作によれば、制御部１３０は、使用者が着座状態で、かつ便座が閉状態において、散布スイッチ４１７により泡散布信号が入力された場合、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器後方に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを駆動して停止する。その後、水ポンプ５１６や空気ポンプ５３５を「低」の出力で制御して、洗浄泡を便器後方に吐出する。

つまり、使用者が便座３００に着座した状態の場合、洗浄泡を便器内面の後方に向けて弱い勢いで吐出する。これにより、洗浄泡が使用者に飛び散ることなく、排出口１１５の喫水面１１０ｂを洗浄泡で覆うことができる。その結果、排泄時の臭いの拡散および便器内面の汚れの付着を抑制できる。

＜９＞便座開・非着座状態における散布ノズルによる吐出制御と作用および動作
以下に、男子小便時のように、使用者が便座３００に着座しない状態で、かつ便座３００がほぼ垂直に開いた状態において、使用者が散布スイッチ４１７を操作した場合における、散布ノズルの吐出制御について、図３６Ａおよび図３６Ｂを用いて説明する。

図３６Ａは、同散布ノズルによる便器内面への吐出動作におけるポンプ出力を示す説明図である。図３６Ｂは、同散布ノズルによる便器内面への吐出方向を示す説明図である。

この場合、使用者は立位姿勢であるため、便座３００は開いた状態である。つまり、便座開閉検知部３３１は便座開状態を、着座検知部３３０は非着座状態を検知する。

上記状態において、使用者が、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を押す。

これにより、制御部１３０は、図３６Ｂに示すように、まず、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口１１５に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを駆動する。そして、散布ノズル５５０の駆動を停止する。なお、本実施の形態の場合、図３６Ａに示す吐出口５５０ｕの回転角度が、例えば１５０°付近の位置（図３３参照）で停止させる。これにより、吐出口５５０ｕの方向は、便器の排出口１１５に向く。

つぎに、制御部１３０は、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６または空気ポンプ５３５の吐出出力を、図３６Ａに示すように、「中」程度の出力に制御する。そして、図３６Ｂの矢印で示す方向に向けて、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器１１０の排出口１１５に所定時間吐出する。なお、本実施の形態では、所定時間は、例えば８秒間に設定している。これにより、吐出された洗浄泡は、排出口１１５の上部の水面いわゆる喫水面１１０ｂを覆う状態となる。なお、上記「中」程度の出力とは、本実施の形態の場合、洗浄泡などが、直接便器の排出口１１５に届く程度の出力を意味する。

つまり、上記条件の場合、制御部１３０は、吐水量可変部を構成する水ポンプ５１６を「中」程度の出力で、洗浄泡などを吐出するように制御する。そして、事前に、洗浄泡を排出口１１５上部の喫水面１１０ｂ付近に吐出して、すばやく喫水面１１０ｂを洗浄泡で覆う。これにより、小便などの排泄に伴う、臭いの拡散および便器１１０の喫水面１１０ｂ付近の汚れの付着を抑制できる。

また、排泄された小便が喫水面１１０ｂ付近に落下する際、喫水面１１０ｂを覆った洗浄泡がクッションの役目を果たす。その結果、洗浄泡のクッション効果により、便器１１０の周囲への跳ね返りを抑制できる。

なお、図３６Ａおよび図３６Ｂでは、洗浄泡を便器１１０の排出口１１５の中心近くの一点に吐出するように図示しているが、これに限られない。例えば、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を、排出口１１５の喫水面１１０ｂの範囲内に向けて、洗浄泡を吐出すればよい。この場合、洗浄泡を散布する位置は、排出口１１５の喫水面１１０ｂ付近の便器前方側、中心、後方側または左右のいずれであってもよい。つまり、洗浄泡を排出口１１５の喫水面１１０ｂの略範囲内（範囲内を含む）に散布する。これにより、吐出し始めて数秒の短い時間で喫水面１１０ｂに洗浄泡を散布できる。その結果、便器１１０の喫水面１１０ｂ付近の汚れの付着を、より確実に抑制できる。

このとき、吐出口５５０ｕの回転角度を停止した状態で洗浄泡を吐出する必要はない。例えば、散布ノズル５５０を、排出口１１５の喫水面１１０ｂ付近の狭い範囲を往復移動させながら、洗浄泡を散布してもよい。さらに、水ポンプ５１６や空気ポンプ５３５の吐出出力を変化させて、洗浄泡を吐出してもよい。これにより、より効率的に排出口１１５の喫水面１１０ｂを洗浄泡で覆うことができる。

上記散布ノズル５５０の動作によれば、制御部１３０は、使用者が非着座状態で、かつ便座が開状態において、散布スイッチ４１７により泡散布信号が入力された場合、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを駆動して停止する。その後、水ポンプ５１６や空気ポンプ５３５を「中」程度の出力で制御して、洗浄泡を便器１１０の排出口１１５の喫水面１１０ｂに向けて吐出する。

つまり、使用者が便座３００に着座していない状態で、かつ便座が開状態において、散布スイッチ４１７が操作された場合、洗浄泡を便器１１０の排出口１１５の喫水面１１０ｂに向けて、「中」程度の勢いで吐出する。これにより、便器１１０の排出口１１５上部の喫水面１１０ｂを洗浄泡で覆うことができる。その結果、小便時の臭いの拡散および便器１１０の喫水面１１０ｂ付近の汚れの付着を抑制できる。

以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、制御部１３０が、便座３００への着座状態および便座の開閉状態に応じて、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向および吐水量可変部である水ポンプ５１６の出力を変化させる。これにより、衛生洗浄装置１００が使われる場面に応じて、洗浄泡を吐出する散布ノズル５５０の多様な使用を可能にできる。その結果、適切な泡量で場面に応じた制御が可能となり、洗剤の使用量を節約できる。

なお、本実施の形態では、散布ノズル駆動部５５０ａとしてモータを用いた構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから洗浄泡を吐出する際の反作用により、散布ノズル５５０を回動させる構成としてもよい。これにより、構成の簡略化とともに、電力消費を抑制できる。

また、本実施の形態では、１つの散布ノズル５５０を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、便器１１０のリム１１０ａ付近に洗浄泡を散布する散布ノズルと、便器１１０の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する散布ノズルなどのように複数の散布ノズルを設ける構成としてもよい。この場合、複数の散布ノズルは、独立して回動させてもよく、連動させて回動させてもよい。これにより、短時間で洗浄泡を便器内面に散布することができる。

また、本実施の形態では、散布ノズル５５０に、１つの吐出口５５０ｕを設ける構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、散布ノズル５５０に、便器１１０のリム１１０ａ付近に洗浄泡を散布する吐出口と便器１１０の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する吐出口など、複数の吐出口を設けてもよい。これにより、短時間で洗浄泡を便器内面に散布することができる。

また、本実施の形態では、散布ノズル５５０は、便器１１０のリム１１０ａ付近と、便器１１０の排出口１１５付近の２箇所に散布する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、上記以外に、さらに、便器１１０のリム１１０ａと排出口１１５との中間位置（高さ）などに、散布ノズル５５０で洗浄泡を散布する構成としてもよい。これにより、散布抜け部の発生を、より少なくできる。

以上で説明したように、本発明の衛生洗浄装置は、便器に起倒自在に設置された便座と、便座を起倒自在に支持する本体と、洗浄水を加熱する熱交換器と、人体を洗浄する洗浄ノズルと、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルを備える。さらに、散布ノズルへ送出する洗浄水または洗浄泡の流量を可変する吐水量可変部と、散布ノズルの吐出口を所定の方向に回転駆動する散布ノズル駆動部と、散布ノズルへの分岐流路を開閉する開閉弁と、制御部と、制御部に指示設定する操作部を備える。そして、制御部は、便器内面の高さが異なる領域に、散布ノズルから洗浄水または洗浄泡を散布するように、散布ノズル５５０を制御する構成としてもよい。

この構成によれば、散布ノズルから泡（以下、「洗浄泡」と記す）を便器に散布する時に、制御部は、便器内面の高さ位置が高い領域や低い領域に応じて、洗浄泡を散布し、便器内面のほぼ全周に散布する。これにより、便器前方から後方の内面まで、万遍なく泡膜を形成して、汚れの付着を効果的に抑制できる。

また、本発明の衛生洗浄装置の制御部は、散布ノズルから便器に洗浄泡を散布する際、吐水量可変部の出力を変化させながら、散布ノズル駆動部を正逆回転させる。そして、制御部は、散布ノズルの吐出口の方向を、便器の内周に亘って、少なくとも一往復の回転動作で洗浄泡を散布するように制御してもよい。

この構成によれば、制御部は、まず、散布ノズル駆動部を正回転させて、散布ノズルの吐出口の方向を便器後方から便器前方を経て便器後方に移動させて、散布ノズルから便器に洗浄泡を散布する。その後、散布ノズル駆動部を逆回転させて、散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る方向に移動させて散布ノズルから便器に洗浄泡を散布する。つまり、便器内周面を少なくとも一往復の回転駆動により、散布ノズルから洗浄泡を散布する。このとき、正回転時または逆回転時において、洗浄泡が便器のリム付近または喫水面付近まで届くように吐水量可変部の出力を制御して、散布ノズルから洗浄泡を散布する。これにより、洗浄泡を便器内面のほぼ全周に散布して、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成できる。その結果、汚れの付着を効果的に抑制できる。

また、本発明の衛生洗浄装置の制御部は、散布ノズル駆動部の正回転時における吐水量可変部の出力を、散布ノズル駆動部の逆回転時より低い出力で、散布ノズルの吐出口から洗浄泡を吐出するように制御する構成としてもよい。

この構成によれば、一往復で回転駆動される散布ノズルの正回転時においては、吐水量可変部の出力を弱めて、便器のリムより内側の喫水面に近い側に洗浄泡を散布する。一方、逆回転時においては、吐水量可変部の出力を強めて、便器のリムに近い側に洗浄泡を散布する。これにより、洗浄水の散布開始の初期に、便器の排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができる。さらに、リムに近い便器内面のほぼ全周に洗浄泡を散布できる。その結果、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を抑制できる。

また、本発明の衛生洗浄装置は、トイレルーム内への使用者の入出を検知する人体検知センサを、さらに備え、制御部は、人体検知センサがトイレルーム内への使用者の入室を検知したときに、便器内に洗浄泡を散布するように、散布ノズルを制御してもよい。

この構成によれば、人体検知センサでトイレルーム内への使用者の入室を検知した場合、予め便器の内面のほぼ全周に洗浄泡を散布する。これにより、使用前に、確実に便器内面に泡膜を形成して、汚れの付着を未然に抑制できる。

また、本発明の衛生洗浄装置の泡発生部は、熱交換器から洗浄水が吐水量可変部によって給水される泡タンクと、洗剤タンク内の洗剤を泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、空気を泡タンクへ供給する空気ポンプを備える。そして、制御部は、泡タンクの洗浄水または洗浄泡を吐出させるように、散布ノズルを制御してもよい。

この構成によれば、水または温水のみを洗浄ノズルの表面または便器内面に吐出するだけではなく、洗剤を含む洗浄泡を吐出することができる。これにより、洗浄効果および汚れの付着を抑制する効果を高めることができる。さらに、洗剤を含む洗浄泡によって、嫌な臭いの拡散などを抑制できる。その結果、使用者に、視覚的な清潔感や、使用時の快適感を提供できる。

本発明は、便器内面に、吐水量可変部の出力を変化させながら、散布ノズル駆動部を正逆回転させて一往復の回転動作により洗浄泡など万遍なく散布する。これにより、便器内面の便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して、汚れの付着を抑制することができる。そのため、衛生洗浄装置に限らず、散布ノズルを備える他の水応用機器などの用途に適用できる。

１００ 衛生洗浄装置
１１０ 便器
１１０ａ リム
１１０ｂ 喫水面
１１５ 排出口
１２０ 脱臭装置
１３０ 制御部
２００ 本体
２０１ 後本体ケース
２１０ 操作部
２１１ 赤外線受信部
２２０ 操作スイッチ
２２１ お尻洗浄スイッチ
２２２ ノズル掃除スイッチ
２３０ 設定スイッチ
２３１ 温水温度スイッチ
２３２ 便座温度スイッチ
２３３ ８時間切りスイッチ
２３４ 節電スイッチ
２３５ 便蓋自動開閉スイッチ
２４０ 表示灯
３００ 便座
３２０ 便蓋
３３０ 着座センサ（着座検知部）
３３１ 便座開閉センサ（便座開閉検知部）
３６０ 便座便蓋回動機構
４００ リモートコントローラ
４０２ 送信部
４０１ リモコン本体
４１０ お尻洗浄スイッチ
４１１ ビデ洗浄スイッチ
４１２ 停止スイッチ
４１３ ムーブ洗浄スイッチ
４１４ リズム洗浄スイッチ
４１５ 洗浄強さスイッチ
４１６ 洗浄位置スイッチ
４１７ 散布スイッチ
４１８ 便蓋スイッチ
４１９ 便座スイッチ
４２１ 強さ表示灯
４２２ 位置表示灯
４５０ 人体検知センサ
５００ 洗浄部
５０１ シャーシ
５０１ａ 水ポンプ設置部
５０１ｂ 脚部
５０２ 接続チューブ
５１０ 給水接続口
５１１ ストレーナ
５１２ 逆止弁
５１３ 定流量弁
５１４ 止水電磁弁
５１５ リリーフ弁
５１６ 水ポンプ（吐水量可変部）
５１６ａ モータ部
５１６ｂ リンク機構部
５１６ｃ ピストン部
５１６ｄ 吸水口
５１６ｅ 吐出口
５１７ 流調弁
５１７ａ 弁本体
５１７ｂ ステッピングモータ
５１７ｃ 給水口
５３０ 分岐流路
５３０ａ 開閉弁
５３１ 逆止弁
５３２ 泡タンク
５３３ 洗剤タンク
５３４ 洗剤ポンプ
５３５ 空気ポンプ
５５０ 散布ノズル
５５０ａ 散布ノズル駆動部
５５０ｂ 入り口流路
５５０ｃ ボディ
５５０ｄ 回転ノズル
５５０ｅ，５５０ｆ Ｏリング
５５０ｈ 入り口孔
５５０ｎ シャフト
５５０ｕ 吐出口
５６０ 泡発生部
６０１ 入水口
６０２ 出水口
６００ サブタンク
６０３ 大気開放口
６１０ タンク本体
６１１ 前部タンク
６１２ 後部タンク
６１３ 大気開放部
６１３ａ バッファ部
６１３ｂ 流路
６１４ 仕切壁
６１５ 入水槽
６１５ａ 上面開口部
６１６ 貯溜槽
６１７ 障壁
６１８ 整流リブ
６２０ 水位検知センサ
６２１ コモン電極
６２２ 水位電極
６２３ 上限電極
６２４ 下限電極
６３０ 入水温度センサ
６９０ 洗浄水供給流路
７００ 熱交換器
７０１ ケーシング
７０２ 平板状ヒータ
７０３ 出湯部材
７１０ 前面部材
７１１ 入水口
７１２ 出湯口
７１３ 入水流路
７１４ スリット
７１５ 加熱流路
７１６ 仕切リブ
７１７ 通水孔
７１８ 突起
７２０ 背面部材
７３０ 出湯温度センサ
７３１ 過昇温度センサ
７５０ バッファタンク
８００ ノズル装置
８０１ ノズル蓋
８０２ 接続チューブ
８１０ 支持部
８１１ 底辺部
８１２ 傾斜部
８１３ 縦辺部
８１４ ガイドレール
８１５ ラックガイド
８１６ 抱持部
８１７ 給水継手
８２０ ノズル部
８３０ ノズル本体
８３１ お尻洗浄ノズル（洗浄ノズル）
８３２ ビデ洗浄ノズル
８３３ ノズルクリーニング部
８３４ お尻洗浄噴出口
８３５ お尻洗浄流路
８３５ａ 整流板
８３６ ビデ洗浄噴出口
８３７ ビデ洗浄流路
８３８ ノズルクリーニング噴出口
８３９ ノズルクリーニング流路
８４０ ノズルカバー
８４１ ノズルカバー本体
８４２ 連結部材
８４３ 連結片
８４３ａ 連結突起
８４４ 噴出開口
８４５ 排水口
８５０ 連結部
８５１ 連結受部
８５１ａ 前凹陥部
８５１ｂ 後凹陥部
８６０ 洗浄ノズル駆動部
８６１ 可撓ラック
８６２ ピニオンギア
８６３ 駆動モータ
ＴＦ，ＴＲ 散布移動軌跡

Claims (4)

1. 便器に起倒自在に設置された便座と、
   前記便座を起倒自在に支持する本体と、
   洗浄水を加熱する熱交換器と、
   人体を洗浄する洗浄ノズルと、
   洗浄泡を生成する泡発生部と、
   前記便器内面に前記洗浄水または前記洗浄泡を吐出する散布ノズルと、
   前記散布ノズルへ送出する前記洗浄水または前記洗浄泡の流量を可変する吐水量可変部と、
   前記散布ノズルの吐出口を所定の方向に回転駆動する散布ノズル駆動部と、
   前記散布ノズルへの分岐流路を開閉する開閉弁と、
   制御部と、
   操作部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記便器内面の高さが異なる領域に、前記洗浄水または前記洗浄泡を散布するように前記散布ノズルを制御し、
   前記散布ノズルから前記便器に前記洗浄泡を散布する際、前記吐水量可変部の出力を変化させながら、
   前記散布ノズル駆動部を正逆回転させて、前記散布ノズルの前記吐出口の方向を前記便器の内周に亘って、少なくとも一往復の回転動作で前記洗浄泡を散布するように制御する衛生洗浄装置。
2. 前記制御部は、
   前記散布ノズル駆動部の正回転時における前記吐水量可変部の出力を、前記散布ノズル駆動部の逆回転時より低い出力で、前記散布ノズルの前記吐出口から前記洗浄泡を吐出するように制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
3. トイレルーム内への使用者の入出を検知する人体検知センサを、さらに備え、
   前記制御部は、
   前記人体検知センサが前記トイレルーム内への使用者の入室を検知したときに、前記便器
   内に前記洗浄泡を散布するように、散布ノズルを制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
4. 前記泡発生部は、
   前記熱交換器から前記洗浄水が前記吐水量可変部によって給水される泡タンクと、
   洗剤タンク内の洗剤を前記泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、
   空気を前記泡タンクへ供給する空気ポンプと、を備え、
   前記制御部は、前記泡タンクの前記洗浄水または前記洗浄泡を前記散布ノズルから吐出させるように、散布ノズルを制御する請求項１に記載の衛生洗浄装置。

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