WO2013187222A1 - 摩擦駆動可能な搬送装置 - Google Patents

摩擦駆動可能な搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013187222A1
WO2013187222A1 PCT/JP2013/064742 JP2013064742W WO2013187222A1 WO 2013187222 A1 WO2013187222 A1 WO 2013187222A1 JP 2013064742 W JP2013064742 W JP 2013064742W WO 2013187222 A1 WO2013187222 A1 WO 2013187222A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
extension bar
bar
friction drive
posture
traveling body
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/064742
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝晴 鈴木
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
Priority to CN201380030620.3A priority Critical patent/CN104364136B/zh
Publication of WO2013187222A1 publication Critical patent/WO2013187222A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Definitions

  • the present invention relates to a frictionally driveable conveyance device in which a conveyance traveling body is propelled by a friction drive wheel disposed on a traveling path side in a friction drive area.
  • a transfer device capable of friction drive of this type As a transfer device capable of friction drive of this type, as described in Patent Document 1, a side surface parallel to the travel direction of the transported object support supported by the transport traveling body is used as a friction surface. Although the friction drive wheel on the travel path side is press-contacted and the conveyance traveling body is caused to travel forward by the friction drive wheel, and the patent document is not shown, this is not the transported object support stand, There is also known a configuration in which the friction surface is provided on a conveyance traveling body that supports the object support, and a friction drive wheel is pressed against the friction surface of the conveyance traveling body. In any case, as the friction drive area in which the traveling body for traveling is moved forward by the friction drive wheel, there are known a continuously-pressed traveling type and a traveling type having a constant interval.
  • friction drive wheels are arranged at two places, the entrance and the exit of the friction drive area, and the peripheral speed of the friction drive wheel at the exit is set at the entrance.
  • Each carrier traveling body fed into the friction drive area by the friction drive wheel at the entrance is slightly slower than the peripheral speed of the friction drive wheel, and the transported object support base that was later fed into the friction drive area. Thus, it is configured to be driven by pushing.
  • friction drive wheels are arranged at intervals not longer than the entire length of the friction surface on the conveyance traveling body side, and each conveyance traveling body travels at a constant interval. It has a configuration.
  • a storage line that stores and stores the transport traveling bodies in the front-rear direction in the travel path of the transport traveling body, and a transported transport that is transported by the transport traveling bodies.
  • a work line for running the transporting traveling bodies is allowed to coexist in a state where the distance between the objects is widened to a certain distance in order to facilitate the work on the object to be transported.
  • the former continuous drive type friction drive area is applied to the former storage line, but in order to increase the storage efficiency in this storage line, the total length of each transport traveling body is minimized. Since it is configured to be short, it is necessary to apply the friction drive area of the traveling type at regular intervals to the latter work line.
  • the present invention proposes a friction-driven transport device capable of solving the conventional problems in the case of providing a friction drive area of traveling type at regular intervals as described above.
  • the drivable transport device is indicated by parentheses with reference numerals used in the description of the embodiment, and the object support table (2)
  • the transport traveling body (1) that supports the load bar (3) parallel to the traveling direction and a plurality of trolleys (4a to 4d) that support the load bar (3), the trolleys (4a to 4a) 4d) in the specific friction drive area (A2) in the travel path constituted by the guide rail (8) that supports and guides the friction surface (10) that is formed continuously with the load bar (3) over its entire length.
  • the friction drive wheel (12) pressed against the load bar is longer than the total length of the load bar (3).
  • the load bar At least one of the ends in the length direction of 3
  • a flexible extension bar (14) is provided, and the end of the extension bar (14) abuts the end of the adjacent transport traveling body (1) when the extension bar (14) is in the extended posture.
  • a contact portion (14b) is provided that prevents the transport traveling bodies (1) adjacent to each other from moving forward and backward relative to each other in the direction of narrowing the predetermined interval.
  • the ⁇ end part of the adjacent transport traveling body (1) '' with which the contact part (14b) at the tip of the extension bar (14) contacts is the extension bar (14) at the front and rear ends of the load bar (3). Is provided, it becomes a contact portion (14b) at the tip of the extension bar (14) of the opposite transport traveling body (1), and either one of the front and rear ends of the load bar (3).
  • the extension bar (14) is provided only at the end of the other side, the end on the side where the extension bar (14) of the load bar (3) of the opposite transport traveling body (1) is not provided. Become.
  • the extension bar of each transport traveling body is switched to the retracted posture, so that In the state where the load bars of the respective transport traveling bodies are in front-and-back contact, the front transport traveling body can be pushed back by the rear transport traveling body, and there is no gap between the front and rear transport traveling bodies. In this state, that is, at an interval determined by the total length of the load bar of each transport traveling body, the storage can be efficiently performed.
  • the extension bar of each transport traveling body is extended to the posture.
  • the total length of the load bar of each transport traveling body is increased by the length of the extension bar extending from the transport traveling body, and there are various factors as described above.
  • the extension bar can prevent the interval between the transporting traveling bodies from becoming narrower than the predetermined interval, and can surely prevent adverse effects caused by the narrowing of the interval between the preceding and following transporting traveling bodies.
  • the peripheral speed of each friction drive wheel arranged at intervals not longer than the entire length of the load bar is set in the specific friction drive area of the traveling type at regular intervals. It is set so that the closer to the exit, the smaller the decrease, and the appropriate forward travel resistance is given to each transport traveling body, so that the front end abutting portion of the extension bar and the transport between the transport traveling bodies adjacent to each other. To reliably maintain the state in which the end portions of the traveling bodies are in contact with each other, prevent the interval between the respective traveling traveling bodies from becoming wider than the predetermined interval, It can be surely kept constant.
  • the extension bar may be configured so that the friction surface of the load bar is extended by the side of the extension bar when in the extended posture.
  • the movement between the extended posture and the retracted posture of the extension bar may be a linear back-and-forth movement or a back-and-forth swing on a horizontal plane, but the extension bar (14)
  • the base portion (14a) is pivotally supported on the upper side of the load bar (3) so as to be able to swing back and forth within a range of about 180 degrees around the horizontal horizontal support shaft (16), and the extension bar (14)
  • the horizontal support shaft (16) can be configured to be supported on the upper surface of the load bar (3) in both the extended posture facing the load bar (3) in the extending direction and the retracted posture in the opposite direction.
  • both the extended posture and the retracted posture can be achieved only by gravity. Since it can be reliably held and can be implemented without using a means for locking the extension bar between the extended posture and the retracted posture, it can be implemented very inexpensively as a whole.
  • the posture of the extension bar can be switched manually, and the posture of the extension bar can be switched by a drive source such as an electric motor or solenoid mounted on the transport traveling body itself. It is possible, however, to be provided with operated parts (17, 18) at the base (14a) of the extension bar (14), and at the entrance of the specific friction drive area (A2), the operated parts (17 ) Is provided with first switching means (19) for switching the extension bar (14) from the retracted position to the extended position, and the outlet of the specific friction drive area (A2) is connected via the operated portion (18). Second switching means (20) for switching the extension bar (14) from the extended posture to the retracted posture can be provided.
  • the operated portion includes a first operated portion (17) extending forward from a base portion (14a) of the extension bar (14) in the retracted posture, and a base portion of the extension bar (14) in the extended posture ( 14a) comprises a second operated portion (18) extending forward, and the first switching means (19) is provided with the first operated portion (17) as the transport traveling body (1) travels. ) Is pushed backward, and the extension bar (14) in the retracted position is configured by a position fixing abutting member (19a) that switches to the extended position, and the second switching means (20) is configured to travel the transport traveling body (1).
  • the extension bar (14) can be configured to change the length when in the extended posture during use.
  • the extension bar (14) itself is configured to be stretchable and configured so that the length of the extension bar (14) itself can be adjusted, or a plurality of rod-like members having different lengths can be replaced.
  • Extension bars (14) of different lengths can also be constructed.
  • the extension bar (14) is detachably connected to the base portion (21) supported by the horizontal support shaft (16) and the base portion (21), and the abutting portions are respectively connected to the tips. (14B) and a plurality of main bodies (22A to 22D) having different lengths, and the length of the extension bar (14) can be changed by replacing the main bodies (22A to 22D). I can do it. According to such a configuration, it is possible to change the interval to be secured between the respective traveling traveling bodies in the specific friction drive area where the friction drive wheels are arranged at equal intervals according to the work content and other situations. I can do it.
  • FIG. 1 is a side view showing a transport traveling body and friction drive wheels.
  • FIG. 2 is an enlarged front view of the main part of FIG.
  • FIG. 3 is a side view of a main part when the transport traveling body is driven to be pushed up.
  • FIG. 4 is a side view of the main part when the transport traveling body is traveled at regular intervals.
  • FIG. 5A is a schematic plan view illustrating a friction drive area in a continuous boosting travel mode
  • FIG. 5B is a schematic plan view illustrating a friction drive area in a travel mode at regular intervals.
  • FIG. 6A is a side view of the main part showing the first operated part and the first switching means for switching the extension bar from the retracted position to the extended position
  • FIG. 6B is a plan view of the main part.
  • FIG. 7A is a side view of a main part showing a second operated portion and second switching means for switching the extension bar from the extended posture to the retracted posture
  • FIG. 7B is a plan view of the main portion.
  • FIG. 8 is a longitudinal side view of a main part showing an example of an extension bar whose length is adjustable.
  • FIG. 9 is a longitudinal side view of a main part showing an example of an extension bar whose length can be changed.
  • reference numeral 1 denotes a transport traveling body
  • reference numeral 2 denotes a transported object support base that supports the transported object W.
  • the transport traveling body 1 includes a load bar 3 parallel to the traveling direction, and four trolleys 4a to 4d that support the load bar 3.
  • the load bar 3 includes a long central load bar unit 3a, short load bar units 3b and 3c connected to both front and rear ends of the long central load bar unit 3a via horizontal moving joints 5a and 5b, both front and rear short units.
  • the long load bar units 3d and 3e connected to the free ends of the load bar units 3b and 3c via the vertical movement joints 5c and 5d, and the free ends of the front and rear long load bar units 3d and 3e move horizontally.
  • the front and rear ends of the short load bar 3f and 3g are connected via the joints 5e and 5f.
  • the front and rear ends of the trolley 4a and 4d are the front and rear ends of the short load bar.
  • the middle two trolleys 4b, 4c are horizontally integrated with the lower ends of the vertical support shafts of the horizontal moving joints 5a, 5b at the front and rear ends of the long central load bar unit 3a. It is swingably journaled back and forth around.
  • the transported object support base 2 is supported by the upper ends of the vertical support shafts of the horizontal moving joint portions 5a and 5b at the front and rear ends of the long central load bar unit 3a.
  • a pair of left and right steadying guide rollers 6 guided in front and rear by a pair of left and right steadying guide rails installed in parallel with the traveling route in a specific area in the traveling route are provided on the transported object support base 2. There are two places.
  • the transporting traveling body 1 having the above-described configuration includes a pair of left and right support rollers 7 that are rotatable around a horizontal axis included in each of the trolleys 4a to 4d (the trolleys 4b and 4c have a pair of left and right support rollers. Via two pairs of front and rear rollers 7), and is supported by a pair of left and right guide rails 8 constituting a travel route.
  • Each of the trolleys 4a to 4d is provided with a pair of front and rear anti-sway rollers 9 that are rotatable between a pair of left and right guide rails 8 and that are rotatable about a vertical axis.
  • the side surface of the load bar 3 constitutes a friction surface 10 (see FIG.
  • the friction drive wheel 12 that is rotationally driven by the motor 11 is disposed so as to be in pressure contact with the friction surface 10 of the load bar 3.
  • the transport traveling body 1 is configured to be propelled along the travel route (guide rail 8).
  • a backup roller that sandwiches the load bar 3 with the friction drive wheel 12 may be used in combination.
  • the trolley 4b can be provided with a pair of front and rear engaging pieces 13a and 13b that engage with a pusher of a chain conveyor, as is conventionally known.
  • An extension bar 14 is provided at the front end portion of the load bar 3 of the transport traveling body 1 configured as described above.
  • the extension bar 14 has a base portion 14 a horizontally supported in the left-right direction between a pair of left and right bearing plates 15 protruding from the upper surface of the front end portion of the front long load bar unit 3 d. It is supported by a shaft 16 so as to be swingable back and forth, and when it is in an extended posture in which the load bar 3 is extended forward by turning forward around the horizontal support shaft 16, the base portion 14 a is a front side long load. As shown in FIG.
  • the front end of the bar single body 3d is received and held in the extended posture and the front end of the load bar 3 beyond the short front load bar 3f reaches a predetermined position in front thereof.
  • a contact portion 14b that can contact the rear end of the load bar 3 of the transport traveling body 1 adjacent to the front side of the transport traveling body 1, that is, the rear end of the rear end short load bar single body 3g, faces downward. It is formed to be bent.
  • the extension bar 14 has a lateral width that is narrower than the lateral width of the load bar 3, and therefore the range of the lateral width of the load bar 3 in plan view when in either the extended orientation or the retracted orientation. It is within.
  • a friction drive area A1 of a continuous continuous boosting type shown in FIG. 5A and a friction driving area A2 of a traveling type shown in FIG. 5B are set.
  • the friction drive area A1 of the continuous boosting travel type is provided with a friction drive wheel 12a for feeding at the entrance, and driven at a slightly lower speed than the friction drive wheel 12a for feed at the exit.
  • Brake friction drive wheels 12b are provided.
  • the friction drive wheels 12d to 12n are equally spaced at a distance D equal to the entire length L of the load bar 3 of the transport traveling body 1 over the entire area in the friction drive area A2 of the traveling type at regular intervals. It is arranged every other.
  • the extension bar 14 of the transport traveling body 1 is switched to the retracted position as shown in FIGS. 1 and 3 except when the extension bar 14 is sent to the friction drive area A2 of the travel type at regular intervals.
  • each transport traveling body 1 sent by the feeding friction drive wheel 12a to the friction drive area A1 of the continuous continuous boosting type shown in FIG. 5A is the preceding transport traveling body previously sent to the friction drive area A1. 1 is run in a state where it is pushed through each load bar 3, and each traveling body 1 for transportation continuously runs to the exit of the friction drive area A1 with the load bar 3 facing each other. .
  • the leading conveying traveling body 1 that has reached the outlet is sent out at a slightly lower speed than the speed at which it is fed into the friction drive area A1 by the braking friction drive wheels 12b.
  • each friction drive wheel 12c driven at a higher speed than the braking friction drive wheel 12b is driven to drive in a state in which an appropriate space is secured between the front and rear transporting traveling bodies 1.
  • each transport traveling body 1 that is sent to the friction drive area A2 of the traveling type at regular intervals shown in FIG. 5B is switched to the extended posture shown in FIG. Accordingly, at least immediately before the friction drive area A2, each space is provided with a space for allowing the extension bar 14 to be switched from the retracted position to the extended position with the immediately preceding transport traveling body 1.
  • the transport traveling body 1 is traveling.
  • each transport traveling body 1 sent to the friction drive area A2 in a state where the extension bar 14 is in the extended posture is loaded with the load bar 3 of the front transport traveling body 1 by the respective friction drive wheels 12d to 12n.
  • the vehicle is driven to travel in a state where the speed is reduced to a state where the tip contact portion 14b of the extension bar 14 in the extended posture contacts the rear end.
  • the rear end of the load bar 3 of the front transport traveling body 1 and the front end contact portion 14b of the extension bar 14 in the extended posture of the rear transport traveling body 1 are in contact with each other in a reliable manner.
  • the friction drive wheels 12d to 12n arranged at equal intervals in the friction drive area A2 so that the transport traveling body 1 travels so that the rotational speed of the friction drive wheels is slightly lower as the front friction drive wheels. It is desirable to control the speed.
  • a constant interval corresponding to the length ⁇ L of the portion extending forward from the bar unit 3f is secured.
  • the extension bar 14 of the traveling body 1 for conveyance sent out from the exit of friction drive area A2 is switched from an extended attitude
  • the immediately preceding transport traveling body 1 is driven by the first friction drive wheel 12c on the lower side of the friction drive area A2 at a speed higher than the travel speed so far. It may be performed when a gap is generated between the extended bar 14 in the extended posture and the tip contact portion 14b.
  • the extension bar 14 of each transporting traveling body 1 is used as described above. At the entrance of the friction drive area A2 of the travel type at regular intervals, the extension bar 14 in the retracted position is switched to the extended position, and the friction drive area At the exit A2, it is necessary to switch the extended bar 14 in the extended posture to the retracted posture.
  • a specific example of means for automatically performing the switching will be described below.
  • the extension bar 14 is provided with a first operated portion 17 and a second operated portion 18 at the base thereof.
  • the first operated portion 17 and the second operated portion 18 are arranged in a distributed manner on both the left and right sides of the extension bar 14 in a plan view, and are respectively connected via a horizontal support shaft 16 that supports the extension bar 14.
  • the extension bar 14 can swing back and forth integrally.
  • the first operated portion 17 includes a lever 17a extending obliquely forward and downward from the horizontal support shaft 16 and a tip of the lever 17a.
  • FIG. 6 when the extension bar 14 is in the retracted position, the first operated portion 17 includes a lever 17a extending obliquely forward and downward from the horizontal support shaft 16 and a tip of the lever 17a.
  • the second operated portion 18 is composed of a cam driven roller 17b supported by a horizontal support shaft parallel to the horizontal support shaft 16.
  • the lever 18a extends obliquely forward and upward from the shaft 16, and the cam driven roller 18b is supported at the tip of the lever 18a by a horizontal support shaft parallel to the horizontal support shaft 16.
  • the entrance of the friction drive area A2 is provided with first switching means 19 for switching the extended bar 14 in the retracted position to the extended position via the first operated portion 17.
  • second switching means 20 for switching the extended bar 14 in the extended posture to the retracted posture via the second operated portion 18 is provided.
  • the first switching means 19 is a fixed position arranged in the movement path associated with the forward traveling of the conveying traveling body 1 of the cam driven roller 17 b with the extension bar 14 in the retracted posture.
  • the second switching means 20 is composed of a vertical plate-shaped contact member 19a.
  • the second switching means 20 advances the traveling body 1 for conveyance of the cam driven roller 18b with the extension bar 14 in the extended posture. It is comprised from the vertical-plate-shaped contact member 20a of the fixed position arrange
  • the contact member 19a of the first switching means 19 has an upper end that is a free end, and the lower end side is attached to the guide rail 8 or the like.
  • the contact member 20a of the second switching means 20 has a lower end that is a free end. And the upper end side is attached to the guide rail 8 grade
  • the extension bar 14 of the transport traveling body 1 about to enter the friction drive area A ⁇ b> 2 is in the retracted posture, and the lever 17 a of the first operated portion 17.
  • the lever 17 a of the first operated portion 17 Is extended obliquely forward and downward from the horizontal support shaft 16, so that when the transport traveling body 1 passes the position of the first switching means 19, the contact member 19a of the first switching means 19
  • the cam driven roller 17b of the operated portion 17 collides, and the lever 17a is moved backward with respect to the transport traveling body 1 by the contact member 19a as the transport traveling body 1 moves forward.
  • the extension bar 14 in the retracted position swings forward around the horizontal support shaft 16 in conjunction with the backward swing of the lever 17a.
  • the cam follower roller 18b in this process moves down along the vertical rear side surface of the contact member 19a, and then descends and then rises.
  • the cam follower roller 17b moves forward away from the upper end of the contact member 19a, and thereafter, the extension bar 14 moves forward due to gravity. It swings downward, automatically swings to the extended posture received by the load bar 3, and is switched to the extended posture.
  • a space that allows the extension bar 14 of the rear transport traveling body 1 to switch to the extended posture is secured between the transport traveling body 1 traveling immediately before.
  • each transfer object is maintained in a state in which a certain interval is secured between the transfer traveling bodies 1 adjacent to each other by the extension bar 14 in the extended posture of the rear transfer traveling body 1.
  • the traveling body 1 travels forward.
  • the extension bar 14 of the transport traveling body 1 is in the extended posture. Since the lever 18a of the second operated portion 18 extends obliquely forward and upward from the horizontal support shaft 16, when the transport traveling body 1 passes the position of the second switching means 20, The cam driven roller 18b of the second operated portion 18 collides with the contact member 20a of the second switching means 20, and the lever 18a is transported by the contact member 20a as the transport traveling body 1 moves forward thereafter.
  • the extension bar 14 in the extended position is able to swing rearward about a horizontal support shaft 16.
  • the cam follower roller 18b in this process temporarily rises while rolling along the vertical rear side surface of the contact member 19a, and then descends.
  • the cam driven roller 17b passes forward from the lower end of the abutting member 19a.
  • the extension bar 14 is rearward due to gravity. It swings downward, automatically swings to the retracted position received by the load bar 3, and switched to the retracted position.
  • the extension bar 14 is switched to the retracted position in a state where the tip contact portion 14b of the extension bar 14 is in pressure contact with the rear end of the load bar 3 of the front conveyance traveling body 1 and the friction of the pressure contact portion is reached.
  • the transport traveling body 1 traveling immediately before has already been switched to the high speed travel, and the rear end and the rear transport side of the load bar 3 of this transport traveling body 1 are used. It can also be performed in a state in which a space is secured between the traveling body 1 and the tip contact portion 14b of the extension bar 14 in the extended posture.
  • the interval ⁇ L between the conveying traveling bodies 1 traveling forward in the friction drive area A2 of the traveling type at regular intervals is determined by the length of the portion extending from the front end of the load bar 3 of the extension bar 14 in the extended posture.
  • the interval ⁇ L between the transporting traveling bodies 1 can be changed.
  • specific means for changing the overall length of the extension bar 14 will be described.
  • the extension bar 14 itself is adjustable in length. That is, the extension bar 14 includes a base member 21 including a base portion 14 a that is supported by a horizontal support shaft 16, and a bar main body 22 that has a contact portion 14 b at the tip and is stacked on the base member 21 in parallel.
  • the base member 21 is provided with pin holes 23 on the upper surface thereof at regular intervals in the length direction, and with fastening bolt nuts 24 penetrating in the vertical direction in the vicinity of the front end.
  • pins 25 that can be selectively fitted into the pin holes 23 protrude downward, and fastening holes 26 that can selectively penetrate the fastening bolts and nuts 24 are provided at regular intervals. Provided.
  • the bar body 22 is moved in the length direction relative to the base member 21, and the pin 25 is fitted into the pin hole 23 at an arbitrary position.
  • the fastening hole 26 that coincides with the through hole of the fastening bolt nut 24 on the base member 21 side, the fastening bolt nut 24 is fastened through the base member 21 and the bar main body 22, thereby extending the extension bar.
  • the total length of 14 can be adjusted to a plurality of stages corresponding to the interval between the pin holes 23.
  • the length of the extension bar 14 in the extended posture extends forward from the tip of the load bar 3, that is, in the friction drive area A ⁇ b> 2 that travels at regular intervals.
  • the constant interval ⁇ L that can be secured between 1 can be switched to a plurality of stages from the minimum interval ⁇ L1 to the maximum interval ⁇ Ln.
  • the above-described configuration for making the length of the extension bar 14 adjustable is an example, and the present invention is not limited to this configuration.
  • the extension bar 14 includes a base member 21 including a base portion 14 a that is supported by the horizontal support shaft 16, and a mounting portion 22 a that includes a contact portion 14 b at the tip and is overlapped on the base member 21 in parallel.
  • the base member 21 includes a plurality of bar main bodies 22A to 22D each having a different overall length.
  • the base member 21 is provided with a pin hole 23 on the upper surface and a fastening bolt nut 24 penetrating in the vertical direction near the tip.
  • a pin 25 that can be fitted into the pin hole 23 is provided on the attachment portion 22a of each bar main body 22A to 22D below the rear end portion thereof so as to protrude downward, and the fastening bolt nut 24 can be passed therethrough.
  • a fastening hole 26 that can be formed is provided.
  • one bar body having an arbitrary length is selected from the plurality of bar bodies 22A to 22D, and the mounting portion 22a is placed on the base member 21.
  • the length of the extension bar 14 is increased by fitting the pin 25 into the pin hole 23 and fastening the base member 21 and the mounting portion 22a of the bar body with the fastening bolt nut 24 using the fastening hole 26.
  • the extension bar 14 in the extended posture extends forward from the front end of the load bar 3, that is, in the friction drive area A2 of the traveling type at regular intervals.
  • the constant interval ⁇ L that can be secured between 1 can be switched to a plurality of stages from the minimum interval ⁇ L1 to the maximum interval ⁇ Ln.
  • the above-described coupling structure between the base member 21 and the bar bodies 22A to 22D is merely an example, and the present invention is not limited to this configuration.
  • an extension bar 14 may be provided so as to be switchable to an extension posture extending rearward.
  • an extension bar 14 is provided at each of the front and rear ends of the load bar 3 so that the friction of the traveling type is provided at regular intervals.
  • the extension bars 14 in the extended posture of the front and rear transport traveling bodies 1 can be configured to contact each other at the tip contact portion 14b.
  • the load bar extension length of the extension bar 14 provided at the front end portion of the load bar 3 and the load bar extension length of the extension bar 14 provided at the rear end portion of the load bar 3 are differentiated so that the front and rear extension bars Depending on which one of 14 is used, it is also possible to select either large or small intervals between the conveying traveling bodies 1 in the friction drive area A2 of the traveling type at regular intervals.
  • the conveyance device capable of friction driving according to the present invention is configured such that each conveyance traveling body is accurately spaced at regular intervals by friction drive wheels disposed at intervals not longer than the total length of each conveyance traveling body (the total length of the load bar). It can be used as a transport device that can be run.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

　本発明は、ロードバー３の全長より長くない間隔で摩擦駆動輪１２が配設された特定摩擦駆動エリアＡ２において各搬送用走行体１を一定間隔おきに走行させることが出来るように構成されている摩擦駆動可能な搬送装置に係るものであって、その特徴は、ロードバー３の長さ方向の端部に、当該ロードバー３の延長方向に延出する延出姿勢と、当該ロードバー３から延出しない格納姿勢に切換え自在な延長バー１４が設けられ、この延長バー１４の先端には、前記延出姿勢にあるときに、隣り合う搬送用走行体１の端部に当接する当接部１４ｂが設けられた点にある。

Description

摩擦駆動可能な搬送装置
　本発明は、摩擦駆動エリアにおいて、走行経路側に配設された摩擦駆動輪で搬送用走行体を推進させるようにした、摩擦駆動可能な搬送装置に関するものである。
　この種の摩擦駆動可能な搬送装置として、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体によって支持される被搬送物支持台の走行方向と平行な側面を摩擦面として、この摩擦面に走行経路側の摩擦駆動輪を圧接させ、当該摩擦駆動輪により搬送用走行体を前進走行させるように構成されたものや、特許文献を示していないが、前記被搬送物支持台ではなく、この被搬送物支持台を支持する搬送用走行体に前記摩擦面を設け、この搬送用走行体の摩擦面に摩擦駆動輪を圧接させる構成のものも知られている。何れの場合も、前記摩擦駆動輪で搬送用走行体を前進走行させる摩擦駆動エリアとしては、後押し連続走行形式のものと一定間隔おき走行形式のものが知られている。後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアでは、特許文献１に記載されるように、当該摩擦駆動エリアの入り口と出口の２箇所に摩擦駆動輪を配設し、出口の摩擦駆動輪の周速を入り口の摩擦駆動輪の周速より少し遅くして、入り口の摩擦駆動輪で摩擦駆動エリア内に送り込まれた各搬送用走行体が、後から当該摩擦駆動エリア内に送り込まれた被搬送物支持台によって後押し駆動される構成となっている。又、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアでは、搬送用走行体側の摩擦面の全長とより長くない間隔で摩擦駆動輪が配設され、各搬送用走行体が一定の間隔を隔てて走行する構成となっている。
特開２０００－６２９３５号公報
　上記のような摩擦駆動可能な搬送装置において、搬送用走行体の走行経路中に、各搬送用走行体を前後方向に詰めてストレージするストレージラインと、各搬送用走行体で搬送される被搬送物間の間隔を、当該被搬送物に対する作業をし易くするために一定間隔まで広げた状態で各搬送用走行体を走行させる作業ラインとを共存させる場合がある。このような場合、前者のストレージラインには、前記後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアが適用されるが、このストレージラインでのストレージ効率を上げるために各搬送用走行体の全長は必要最小限まで短く構成されているので、後者の作業ラインには、前記一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアを適用せざるを得ない。即ち、この作業ラインに前記後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアを適用することは出来ない。しかしながら、この作業ラインに適用される前記一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアでは、各摩擦駆動輪の摩耗による周速度の微小なばらつきや、各摩擦駆動輪と搬送用走行体側の摩擦面との間の微小な滑りなどが原因で、前後に隣り合う搬送用走行体間の間隔にばらつきが生じて、当該作業ラインでの作業、特に作業ロボットによる自動作業に支障を来す恐れがあった。
　本発明は、上記のように一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアを設ける場合の従来の問題点を解消することのできる摩擦駆動可能な搬送装置を提案するものであって、本発明に係る摩擦駆動可能な搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、被搬送物支持台(2)を支持する搬送用走行体(1)が、走行方向と平行なロードバー(3)と、このロードバー(3)を支持する複数のトロリー(4a～4d)から構成され、前記トロリー(4a～4d)を支持案内するガイドレール(8)によって構成される走行経路中の特定摩擦駆動エリア(A2)には、前記ロードバー(3)にその全長にわたって連続するように形成された摩擦面(10)に圧接する摩擦駆動輪(12)が、前記ロードバー(3)の全長より長くない間隔で配設され、この特定摩擦駆動エリア(A2)では、各搬送用走行体(1)が一定間隔おきに走行するように構成されている摩擦駆動可能な搬送装置において、前記ロードバー(3)の長さ方向の両端の内、少なくとも一方の端部に、当該ロードバー(3)の延長方向に延出する延出姿勢と、当該ロードバー(3)から延出しない格納姿勢に切換え自在な延長バー(14)が設けられ、この延長バー(14)の先端には、当該延長バー(14)が延長姿勢にあるときに隣り合う搬送用走行体(1)の端部に当接して、前後に隣り合う搬送用走行体(1)どうしが前記一定間隔を狭める方向に相対接近移動するのを阻止する当接部(14b)が設けられた構成になっている。
　尚、延長バー(14)の先端の当接部(14b)が当接する「隣り合う搬送用走行体(1)の端部」は、前記ロードバー(3)の前後両端に延長バー(14)が設けられているときは、相手側の搬送用走行体(1)の延長バー(14)の先端の当接部(14b)となり、前記ロードバー(3)の前後両端の内の何れか一方の端部にのみ延長バー(14)が設けられているときは、相手側の搬送用走行体(1)のロードバー(3)の延長バー(14)が設けられていない側の端部となる。
　本発明の構成によれば、ストレージラインとしての後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアに各搬送用走行体を送り込むときは、各搬送用走行体の延長バーを格納姿勢に切り換えておくことにより、従前通り、各搬送用走行体のロードバーを前後突き合せの状態で、前側の搬送用走行体を後ろ側の搬送用走行体によって後押しさせることが出来、前後の搬送用走行体間の空隙ゼロの状態で、即ち、各搬送用走行体のロードバーの全長で決まる間隔で、効率良くストレージさせることが出来る。しかも、各搬送用走行体を摩擦駆動輪により一定間隔おきに駆動走行させる一定間隔おき走行形式の特定摩擦駆動エリアに搬送用走行体を送り込むときは、各搬送用走行体の延長バーを延長姿勢に切り換えておくことにより、各搬送用走行体のロードバーの全長を、前記延長バーの搬送用走行体から延出する長さ分だけ長くすることになり、先に説明したような種々の要因で各搬送用走行体間の間隔が前記一定間隔より狭くなるのを前記延長バーによって阻止させることが出来、前後の搬送用走行体間の間隔が狭まることによる弊害を確実に防止することが出来る。
　勿論、本発明を実施する場合、前記一定間隔おき走行形式の特定摩擦駆動エリアに、前記ロードバーの全長より長くない間隔で配設される各摩擦駆動輪の周速度を、当該特定摩擦駆動エリアの出口に近いものほど微小に減少させるように設定し、各搬送用走行体に適当な前進走行抵抗を与えることにより、前後に隣り合う搬送用走行体間で延長バーの先端当接部と搬送用走行体の端部とが互いに当接する状態を確実に維持させ、各搬送用走行体間の間隔が前記一定間隔より広くなることも防止し、前後に隣り合う搬送用走行体間の間隔を確実に一定に保たせることが出来る。
　尚、延長バーは、延長姿勢にあるときにロードバーの摩擦面もこの延長バーの側面で延長されるように構成しても良いが、延長バー(14)を、ロードバー(3)の摩擦面(10)に圧接する摩擦駆動輪(12)には接触しない構造とすることにより、延長バーの断面形状や材質、位置などに制約を受けることが少なくなり、容易且つ安価に実施することが出来ると共に、特定摩擦駆動エリア内に等間隔おきに配設される各摩擦駆動輪の摩擦駆動に供される時間を短くすることが出来、各摩擦駆動輪の耐用年数を長くすることが出来る。
　又、延長バーの延長姿勢と格納姿勢との間の移動は、直線的な前後移動であっても良いし、水平面上での前後揺動であっても良いが、延長バー(14)は、その基部(14a)をロードバー(3)の上側に左右方向の水平支軸(16)の周りにほぼ１８０度の範囲で前後揺動自在に軸支し、当該延長バー(14)が、前記水平支軸(16)からロードバー(3)延長方向に向く延長姿勢と逆向きの格納姿勢の両方においてロードバー(3)の上面で支持されるように構成することが出来る。この構成によれば、１本の水平支軸で延長バーの基部をロードバーの上側に軸支するだけの簡単な構成によって実施し得るだけでなく、延長姿勢と格納姿勢の両方を重力だけで確実に保持させることが出来、延長姿勢と格納姿勢とで延長バーをロックする手段を併用しなくとも実施可能であるから、全体として非常に安価に実施することが出来る。
　更に、基本的には延長バーの姿勢の切換えは手作業で行うことも可能であるし、搬送用走行体自体に搭載した電動モーターやソレノイドなどの駆動源によって延長バーの姿勢の切換えを行わせることも可能であるが、前記延長バー(14)の基部(14a)には被操作部(17,18)を設け、前記特定摩擦駆動エリア(A2)の入り口には、前記被操作部(17)を介して延長バー(14)を格納姿勢から延長姿勢に切り換える第一切換え手段(19)を設け、前記特定摩擦駆動エリア(A2)の出口には、前記被操作部(18)を介して延長バー(14)を延長姿勢から格納姿勢に切り換える第二切換え手段(20)を設けることが出来る。この構成によれば、延長バーの姿勢の切換えを自動化することが出来るだけでなく、多数台が使用される各搬送用走行体側に延長バーの姿勢の切換えのための駆動源を搭載する場合と比較して、電力供給や制御の全ての面で容易且つ安価に実施することが出来る。
　更に、前記被操作部は、格納姿勢にある延長バー(14)の基部(14a)から前方に延出する第一被操作部(17)と、延長姿勢にある延長バー(14)の基部(14a)から前方に延出する第二被操作部(18)から構成し、前記第一切換え手段(19)は、搬送用走行体(1)の走行に伴って前記第一被操作部(17)を後方に押して格納姿勢にある延長バー(14)を延長姿勢に切り換える位置固定当接部材(19a)から構成し、前記第二切換え手段(20)は、搬送用走行体(1)の走行に伴って前記第二被操作部(18)を後方に押して延長姿勢にある延長バー(14)を格納姿勢に切り換える位置固定当接部材(20a)から構成することが出来る。この構成によれば、走行経路側に必要な切換え手段も位置固定の当接部材だけで構成することが出来るので、延長バーの姿勢の自動切換えを一層簡単容易且つ非常に安価に実現させることが出来る。
　又、前記延長バー(14)は、使用時の延長姿勢にあるときの長さを変更出来るように構成することが出来る。具体的には、延長バー(14)そのものに伸縮自在な構造を採り入れて、延長バー(14)それ自体を長さ調整可能に構成するか又は、長さの異なる複数本の棒状部材を取り換えて長さの異なる延長バー(14)を構成することも出来る。例えば、前記延長バー(14)を、前記水平支軸(16)で軸支される基部(21)と、この基部(21)に対して着脱自在に接続される、それぞれ先端に前記当接部(14B)を有する長さの異なる複数本の本体(22A～22D)とで構成し、前記本体(22A～22D)の交換により延長バー(14)の長さを変更出来るように構成することが出来る。このような構成によれば、摩擦駆動輪が等間隔おきに配設される特定摩擦駆動エリアでの各搬送用走行体間に確保すべき間隔を作業内容その他の状況に応じて変更することが出来る。
図１は、搬送用走行体と摩擦駆動輪とを示す側面図である。 図２は、図１の要部の拡大正面図である。 図３は、搬送用走行体を後押し走行させるときの要部の側面図である。 図４は、搬送用走行体を一定間隔おきに走行させるときの要部の側面図である。 図５Ａは、後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアを説明する概略平面図であり、図５Ｂは、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアを説明する概略平面図である。 図６Ａは、延長バーを格納姿勢から延長姿勢に切り換える第一被操作部と第一切換え手段を示す要部の側面図であり、図６Ｂは、同要部の平面図である。 図７Ａは、延長バーを延長姿勢から格納姿勢に切り換える第二被操作部と第二切換え手段を示す要部の側面図であり、図７Ｂは、同要部の平面図である。 図８は、長さ調整自在な延長バーの一例を示す要部の縦断側面図である。 図９は、長さ変更可能な延長バーの一例を示す要部の縦断側面図である。
　図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、２は被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持台である。搬送用走行体１は、走行方向と平行なロードバー３と、このロードバー３を支持する４つのトロリー４ａ～４ｄによって構成されている。ロードバー３は、長尺中央ロードバー単体３ａ、この長尺中央ロードバー単体３ａの前後両端に水平動関節部５ａ，５ｂを介して接続された短尺ロードバー単体３ｂ，３ｃ、これら前後両短尺ロードバー単体３ｂ，３ｃの遊端に上下動関節部５ｃ，５ｄを介して接続された長尺ロードバー単体３ｄ，３ｅ、及びこれら前後両長尺ロードバー単体３ｄ，３ｅの遊端に水平動関節部５ｅ，５ｆを介して接続された前後両端の短尺ロードバー単体３ｆ，３ｇによって構成され、４つのトロリー４ａ～４ｄの内、前後両端のトロリー４ａ，４ｄは、前後両端の短尺ロードバー単体３ｆ，３ｇと一体に構成され、中間２つのトロリー４ｂ，４ｃは、長尺中央ロードバー単体３ａの前後両端の水平動関節部５ａ，５ｂの垂直支軸の下端に左右方向の水平支軸の周りに前後揺動自在に軸支されている。
　被搬送物支持台２は、長尺中央ロードバー単体３ａの前後両端の水平動関節部５ａ，５ｂの垂直支軸の上端に支持されている。尚、被搬送物支持台２には、走行経路中の特定エリアに当該走行経路と平行に架設された左右一対の振れ止め用ガイドレールに案内される左右一対の振れ止め用ガイドローラー６が前後２か所に設けられている。
　上記構成の搬送用走行体１は、図２に示すように、各トロリー４ａ～４ｄが備える水平軸周りに回転自在な左右一対の支持用ローラー７（トロリー４ｂ，４ｃには左右一対の支持用ローラー７が前後二組設けられている）を介して、走行経路を構成する左右一対のガイドレール８に走行自在に支持されている。又、各トロリー４ａ～４ｄには、左右一対のガイドレール８間に嵌合する垂直軸周りに回転自在な振れ止め用ローラー９が前後一対設けられている。そしてロードバー３の側面は、直線状の走行経路上にあるとき、全長にわたって直線状に連続する摩擦面１０（図２参照）を構成している。従って、この搬送用走行体１を摩擦駆動するエリアでは、モーター１１によって回転駆動される摩擦駆動輪１２が、ロードバー３の摩擦面１０に圧接するように配設され、この摩擦駆動輪１２の回転駆動により、搬送用走行体１が走行経路(ガイドレール８)に沿って推進されるように構成される。尚、摩擦駆動輪１２との間でロードバー３を挟むバックアップローラーを併用することも出来る。
　搬送用走行体１を、その走行経路に沿って配設されたチエンコンベヤのプッシャーによって推進させることも可能なように、トロリー４ａ～４ｄの内、被搬送物支持台２の前端側を支持しているトロリー４ｂに、従来周知のように、チエンコンベヤのプッシャーと係合する前後一対の係合片１３ａ，１３ｂを設けることが出来る。
　以上のように構成された搬送用走行体１のロードバー３の前端部には、延長バー１４が設けられている。この延長バー１４は、図３及び図４にも示すように、前側長尺ロードバー単体３ｄの前端部上面に突設された左右一対の軸受け板１５間に、基部１４ａが左右方向の水平支軸１６によって前後揺動自在に軸支されたもので、当該水平支軸１６の周りに前方に回倒してロードバー３を前方に延長する延長姿勢となったとき、基部１４ａが前側長尺ロードバー単体３ｄの前端部上面に受け止められて当該延長姿勢に保持されると共に、ロードバー３の前端短尺ロードバー単体３ｆを超えてその前方所定位置に達している先端には、図４に示すように、当該搬送用走行体１の前側に隣接する搬送用走行体１のロードバー３の後端、即ち、後端短尺ロードバー単体３ｇの後端に当接可能な当接部１４ｂが下向きに折曲するように形成されている。延長バー１４は、水平支軸１６の周りに後方に回倒して、延長姿勢に対しほぼ１８０度逆向きの格納姿勢になったとき、図３に示すように、その全体が前側長尺ロードバー単体３ｄの上面に受け止められて当該格納姿勢に保持される。尚、延長バー１４は、その左右横巾がロードバー３の左右横巾よりも狭く、従って、延長姿勢及び格納姿勢の何れにあるときも、平面視において、ロードバー３の左右横巾の範囲内に収まっている。
　搬送用走行体１の走行経路中には、図５Ａに示す後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアＡ１や、図５Ｂに示す一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２が設定されている。後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアＡ１には、図５Ａに示すように、その入り口に送り込み用摩擦駆動輪１２ａが設けられると共に、出口には、送り込み用摩擦駆動輪１２ａよりも若干低速で駆動される制動用摩擦駆動輪１２ｂが設けられている。そして一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２には、図５Ｂに示すように、その全域にわたって搬送用走行体１のロードバー３の全長Ｌと等しい間隔Ｄで摩擦駆動輪１２ｄ～１２ｎが等間隔おきに配設されている。搬送用走行体１の延長バー１４は、後者の一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２に送り込まれるとき以外は、図１及び図３に示すように、格納姿勢に切り換えられている。
　従って、図５Ａに示す後押し連続走行形式の摩擦駆動エリアＡ１に送り込み用摩擦駆動輪１２ａによって送り込まれた各搬送用走行体１は、先にこの摩擦駆動エリアＡ１に送り込まれた先行搬送用走行体１を、それぞれのロードバー３を介して後押しする状態で走行させ、摩擦駆動エリアＡ１の出口まで、ロードバー３が端部どうし突き合う状態で各搬送用走行体１が連続走行することになる。そして出口に達した先頭搬送用走行体１は、制動用摩擦駆動輪１２ｂによって、この摩擦駆動エリアＡ１に送り込まれるときの速度よりも若干低速で送り出される。この後は、制動用摩擦駆動輪１２ｂよりも高速で駆動されている各摩擦駆動輪１２ｃによって、前後の搬送用走行体１間に適当な空間が確保された状態で走行駆動される。
　図５Ｂに示す一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２に送り込まれる各搬送用走行体１の延長バー１４は、図４に示す延長姿勢に切り換えられている。従って、当該摩擦駆動エリアＡ２の少なくとも直前では、延長バー１４を格納姿勢から延長姿勢に切り換えることを可能にするための空間が直前の搬送用走行体１との間に確保されている状態で各搬送用走行体１が走行していることになる。而して、延長バー１４が延長姿勢にある状態で摩擦駆動エリアＡ２に送り込まれた各搬送用走行体１は、各摩擦駆動輪１２ｄ～１２ｎによって、前側の搬送用走行体１のロードバー３の後端に延長姿勢の延長バー１４の先端当接部１４ｂが当接する状態まで速度が落された状態で走行駆動されることになる。実際には、前側の搬送用走行体１のロードバー３の後端と後ろ側の搬送用走行体１の延長姿勢の延長バー１４の先端当接部１４ｂとが確実に当接した状態で各搬送用走行体１が走行するように、この摩擦駆動エリアＡ２内の等間隔おきに配設された各摩擦駆動輪１２ｄ～１２ｎは、前側の摩擦駆動輪ほど回転速度が若干低速になるように速度制御しておくのが望ましい。
　上記のようにして摩擦駆動エリアＡ２を走行駆動される各搬送用走行体１間には、延長バー１４がロードバー３を延長する長さ、即ち、延長姿勢にある延長バー１４の前端短尺ロードバー単体３ｆから前方に延出している部分の長さΔＬに相当する一定間隔が確保されることになる。そして摩擦駆動エリアＡ２の出口から送り出される搬送用走行体１の延長バー１４は、延長姿勢から格納姿勢に切り換えられる。この延長バー１４の格納姿勢への切り換えは、当該延長姿勢の延長バー１４の先端当接部１４ｂが直前の搬送用走行体１のロードバー３の後端に当接している状況で行っても良いが、直前の搬送用走行体１が摩擦駆動エリアＡ２の下手側の最初の摩擦駆動輪１２ｃによってそれまでの走行速度よりも高速で走行駆動されることによって、直後の搬送用走行体１の延長姿勢の延長バー１４の先端当接部１４ｂとの間に空隙が生じた時点で行うようにしても良い。
　各搬送用走行体１の延長バー１４は以上のように使用されるが、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２の入り口では、格納姿勢の延長バー１４を延長姿勢に切り換え、当該摩擦駆動エリアＡ２の出口では、延長姿勢の延長バー１４を格納姿勢に切り換える必要がある。以下に、その切換えを自動的に行わせるための手段の具体例を説明する。
　図６及び図７に示すように、延長バー１４には、その基部に第一被操作部１７と第二被操作部１８とが設けられている。これら第一被操作部１７と第二被操作部１８は、平面視において延長バー１４の左右両側に振り分け状に配置されたもので、それぞれ延長バー１４を軸支する水平支軸１６を介して当該延長バー１４と一体に前後揺動し得る構造となっている。そして第一被操作部１７は、図６に示すように、延長バー１４が格納姿勢にあるとき、水平支軸１６から斜め前方下方に向かって延出するレバー１７ａと、このレバー１７ａの先端に水平支軸１６と平行な水平支軸で軸支されたカム従動ローラー１７ｂから構成され、第二被操作部１８は、図７に示すように、延長バー１４が延長姿勢にあるとき、水平支軸１６から斜め前方上方に向かって延出するレバー１８ａと、このレバー１８ａの先端に水平支軸１６と平行な水平支軸で軸支されたカム従動ローラー１８ｂから構成されている。
　一方、摩擦駆動エリアＡ２の入り口には、図６に示すように、前記第一被操作部１７を介して格納姿勢の延長バー１４を延長姿勢に切り換えるための第一切換え手段１９が設けられ、摩擦駆動エリアＡ２の出口には、図７に示すように、前記第二被操作部１８を介して延長姿勢の延長バー１４を格納姿勢に切り換えるための第二切換え手段２０が設けられている。第一切換え手段１９は、図６に示すように、延長バー１４が格納姿勢にある状態でのカム従動ローラー１７ｂの搬送用走行体１の前進走行に伴う移動経路中に配置された位置固定の垂直板状の当接部材１９ａから構成され、第二切換え手段２０は、図７に示すように、延長バー１４が延長姿勢にある状態でのカム従動ローラー１８ｂの搬送用走行体１の前進走行に伴う移動経路中に配置された位置固定の垂直板状の当接部材２０ａから構成されている。第一切換え手段１９の当接部材１９ａは、上端が自由端となっていて、その下端側がガイドレール８などに取り付けられ、第二切換え手段２０の当接部材２０ａは、下端が自由端となっていて、その上端側がガイドレール８などに取り付けられる。
　上記構成によれば、図６に示すように、摩擦駆動エリアＡ２内に進入しようとする搬送用走行体１の延長バー１４は、格納姿勢にあって、その第一被操作部１７のレバー１７ａは、水平支軸１６から斜め前方下方に延出しているので、当該搬送用走行体１が第一切換え手段１９の位置を通過するとき、当該第一切換え手段１９の当接部材１９ａに第一被操作部１７のカム従動ローラー１７ｂが衝突し、この後の搬送用走行体１の前進走行に伴ってレバー１７ａが、当接部材１９ａによって搬送用走行体１に対し後方に水平支軸１６の周りに揺動せしめられ、このレバー１７ａの後方への揺動に連動して、格納姿勢にある延長バー１４が水平支軸１６の周りに前方へ揺動することになる。この過程でのカム従動ローラー１８ｂは、当接部材１９ａの垂直後側面に沿って転動しながら一旦降下した後、上昇する。そしてこの延長バー１４が垂直に起立する中立位置を前方に適当角度超えたとき、カム従動ローラー１７ｂは当接部材１９ａの上端から外れて前方へ通過し、その後は、重力により延長バー１４が前方下方に揺動して、ロードバー３で受け止められる延長姿勢まで自動的に揺動し、延長姿勢に切り換えられる。勿論、このときには直前を走行している搬送用走行体１との間に、後ろ側の搬送用走行体１の延長バー１４が延長姿勢に切り換わるのを許す空間が確保されている。
　摩擦駆動エリアＡ２内では、前後に隣り合う搬送用走行体１間に、後ろ側の搬送用走行体１の延長姿勢にある延長バー１４によって、一定の間隔が確保された状態で、各搬送用走行体１が前進走行することになるが、搬送用走行体１が摩擦駆動エリアＡ２内から送り出されるとき、図７に示すように、当該搬送用走行体１の延長バー１４は、延長姿勢にあって、その第二被操作部１８のレバー１８ａは、水平支軸１６から斜め前方上方に延出しているので、当該搬送用走行体１が第二切換え手段２０の位置を通過するとき、当該第二切換え手段２０の当接部材２０ａに第二被操作部１８のカム従動ローラー１８ｂが衝突し、この後の搬送用走行体１の前進走行に伴ってレバー１８ａが、当接部材２０ａによって搬送用走行体１に対し後方に水平支軸１６の周りに揺動せしめられ、このレバー１８ａの後方への揺動に連動して、延長姿勢にある延長バー１４が水平支軸１６の周りに後方へ揺動することになる。この過程でのカム従動ローラー１８ｂは、当接部材１９ａの垂直後側面に沿って転動しながら一旦上昇した後、下降する。そしてこの延長バー１４が垂直に起立する中立位置を後方に適当角度超えたとき、カム従動ローラー１７ｂは当接部材１９ａの下端から外れて前方に通過し、その後は、重力により延長バー１４が後方下方に揺動して、ロードバー３で受け止められる格納姿勢まで自動的に揺動し、格納姿勢に切り換えられる。
　この延長バー１４の格納姿勢への切換えは、当該延長バー１４の先端当接部１４ｂが前側の搬送用走行体１のロードバー３の後端に圧接している状態で、その圧接部の摩擦に抗して行わせることも出来るが、直前を走行している搬送用走行体１が既に高速走行に切り換えられて、この搬送用走行体１のロードバー３の後端と後ろ側の搬送用走行体１の延長姿勢にある延長バー１４の先端当接部１４ｂとの間に空間が確保された状態で行わせることも出来る。
　一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２において前進走行する搬送用走行体１間の間隔ΔＬは、延長姿勢にある延長バー１４のロードバー３の前端から延出する部分の長さによって決まるのであるから、この延長バー１４の全長を変えることによって、前記搬送用走行体１間の間隔ΔＬを変更することが出来る。以下、延長バー１４の全長を変える具体的手段について説明する。
　図８に示す具体的手段は、延長バー１４そのものを長さ調整自在に構成している。即ち、延長バー１４を、水平支軸１６で軸支される基部１４ａを含むベース部材２１と、先端に当接部１４ｂを備え且つベース部材２１の上に平行に重ねられるバー本体２２とから構成し、ベース部材２１には、その上面に長さ方向等間隔おきにピン穴２３を設けると共に先端近傍位置に上下方向に貫通する締結用ボルトナット２４を設け、バー本体２２には、その後端部下側に、前記ピン穴２３に選択的に嵌合させることが出来るピン２５を下向きに突設すると共に前記締結用ボルトナット２４を選択的に貫通させることが出来る締結用孔２６を等間隔おきに設けている。
　上記構成によれば、締結用ボルトナット２４を取り外した状態で、ベース部材２１に対しバー本体２２を長さ方向に移動させて、ピン２５を任意の位置のピン穴２３に嵌合させ、このときにベース部材２１側の締結用ボルトナット２４の貫通孔と一致する締結用孔２６を利用して、ベース部材２１とバー本体２２とにわたって締結用ボルトナット２４を貫通締結することにより、延長バー１４の全長を、ピン穴２３の間隔に対応させて複数段に調整することが出来る。この延長バー１４の長さの調整により、延長姿勢にある延長バー１４がロードバー３の先端から前方に延出する長さ、即ち、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２において搬送用走行体１間に確保できる一定間隔ΔＬを、最少間隔ΔＬ１から最大間隔ΔＬｎまで複数段に切り換えることが出来る。勿論、延長バー１４を長さ調整自在にするための上記構成は一例であって、この構成に限定されるものではない。
　図９に示す具体的手段は、準備された長さの異なる複数本の延長バー構成部材を利用するものである。即ち、延長バー１４を、水平支軸１６で軸支される基部１４ａを含むベース部材２１と、先端に当接部１４ｂを備え且つベース部材２１の上に平行に重ねられる取付け部２２ａを備えた、それぞれ全長の異なる複数本のバー本体２２Ａ～２２Ｄとから構成し、ベース部材２１には、その上面にピン穴２３を設けると共に先端近傍位置に上下方向に貫通する締結用ボルトナット２４を設け、各バー本体２２Ａ～２２Ｄの取付け部２２ａには、その後端部下側に、前記ピン穴２３に嵌合させることが出来るピン２５を下向きに突設すると共に前記締結用ボルトナット２４を貫通させることが出来る締結用孔２６を設けている。
　上記構成によれば、締結用ボルトナット２４を取り外した状態で、複数本のバー本体２２Ａ～２２Ｄから任意の長さの１つのバー本体を選択して、その取付け部２２ａをベース部材２１上に重ねてピン２５をピン穴２３に嵌合させると共に、締結用孔２６を利用してベース部材２１とバー本体の取付け部２２ａとを締結用ボルトナット２４により締結することにより、延長バー１４の全長を、複数本のバー本体２２Ａ～２２Ｄの長さに対応させて複数段に変更することが出来る。この延長バー１４の長さの変更により、延長姿勢にある延長バー１４がロードバー３の先端から前方に延出する長さ、即ち、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２において搬送用走行体１間に確保できる一定間隔ΔＬを、最少間隔ΔＬ１から最大間隔ΔＬｎまで複数段に切り換えることが出来る。勿論、ベース部材２１と各バー本体２２Ａ～２２Ｄとの上記結合構造は一例であって、この構成に限定されるものではない。
　尚、搬送用走行体１のロードバー３の前端部に延長バー１４を設けた実施例を示したが、ロードバー３の後端部（例えば後側長尺ロードトロリーｅの後端部上面）に延長バー１４を設けて、後方に延長する延長姿勢に切換え自在に構成しても良いし、場合によってはロードバー３の前後両端部にそれぞれ延長バー１４を設け、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２では、前後の搬送用走行体１の延長姿勢にある延長バー１４どうしが、その先端当接部１４ｂにおいて互いに当接するように構成することも可能である。この場合、ロードバー３の前端部に設けられる延長バー１４のロードバー延長長さと、ロードバー３の後端部に設けられる延長バー１４のロードバー延長長さとを異ならしめておき、前後の延長バー１４の何れを使用するかによって、一定間隔おき走行形式の摩擦駆動エリアＡ２における搬送用走行体１間の間隔を大小何れかに選択出来るようにすることも可能である。
　本発明の摩擦駆動可能な搬送装置は、各搬送用走行体の全長（ロードバーの全長）より長くない間隔で配設された摩擦駆動輪により、各搬送用走行体を正確に一定間隔おきに走行させることが出来る搬送装置として活用出来る。
　１　　搬送用走行体
　２　　被搬送物支持台
　３　　ロードバー
　３ａ～３ｇ　　ロードバー単体
　４ａ～４ｄ　　トロリー
　５ａ，５ｂ，５５ｅ，５ｆ　　水平動関節部
　５ｃ、５ｄ　　上下動関節部
　１０　　摩擦面
　１１　　モーター
　１２　　摩擦駆動輪
　１４　　延長バー
　１５　　軸受け板
　１６　　水平支軸
　１７　　第一被操作部
　１７ａ，１８ａ　　レバー
　１７ｂ，１８ｂ　　カム従動ローラー
　１８　　第二被操作部
　１９　　第一切換え手段
　１９ａ，２０ａ　　当接部材
　２０　　第二切換え手段
　２１　　ベース部材
　２２　　バー本体
　２３　　ピン穴
　２４　　締結用ボルトナット
　２５　　ピン
　２６　　締結用孔

Claims (7)

  1. 　被搬送物支持台を支持する搬送用走行体が、走行方向と平行なロードバーと、このロードバーを支持する複数のトロリーから構成され、前記トロリーを支持案内するガイドレールによって構成される走行経路中の特定摩擦駆動エリアには、前記ロードバーに全長にわたって連続するように形成された摩擦面に圧接する摩擦駆動輪が、前記ロードバーの全長より長くない間隔で配設され、前記特定摩擦駆動エリアでは、各搬送用走行体を一定間隔おきに走行させることが出来るように構成されている摩擦駆動可能な搬送装置において、前記ロードバーの長さ方向の両端の内、少なくとも一方の端部に、当該ロードバーの延長方向に延出する延出姿勢と、当該ロードバーから延出しない格納姿勢とに切換え自在な延長バーが設けられ、この延長バーの先端には、当該延長バーが延長姿勢にあるときに隣り合う搬送用走行体の端部に当接して、前後に隣り合う搬送用走行体どうしが前記一定間隔を狭める方向に相対接近移動するのを阻止する当接部が設けられている、摩擦駆動可能な搬送装置。
  2. 　前記延長バーは、ロードバーの摩擦面に圧接する摩擦駆動輪には接触しない構造となっている、請求項１に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
  3. 　前記延長バーは、その基部がロードバーの上側に左右方向の水平支軸の周りにほぼ１８０度の範囲で前後揺動自在に軸支され、当該延長バーが、前記水平支軸からロードバー延長方向に向く延長姿勢と逆向きの格納姿勢の両方においてロードバーの上面で支持されるように構成されている、請求項１又は２に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
  4. 　前記延長バーの基部には被操作部が設けられ、前記特定摩擦駆動エリアの入り口には、前記被操作部を介して延長バーを格納姿勢から延長姿勢に切り換える第一切換え手段が設けられ、前記特定摩擦駆動エリアの出口には、前記被操作部を介して延長バーを延長姿勢から格納姿勢に切り換える第二切換え手段が設けられている、請求項３に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
  5. 　前記被操作部は、格納姿勢にある延長バーの基部から前方に延出する第一被操作部と、延長姿勢にある延長バーの基部から前方に延出する第二被操作部から構成され、前記第一切換え手段は、搬送用走行体の走行に伴って前記第一被操作部を後方に押して格納姿勢にある延長バーを延長姿勢に切り換える位置固定当接部材から構成され、前記第二切換え手段は、搬送用走行体の走行に伴って前記第二被操作部を後方に押して延長姿勢にある延長バーを格納姿勢に切り換える位置固定当接部材から構成されている、請求項４に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
  6. 　前記延長バーは、長さ調整可能に構成されている、請求項３～５の何れか１項に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
  7. 　前記延長バーは、前記水平支軸で軸支される基部と、この基部に対して着脱自在に接続される、それぞれ先端に前記当接部を有する長さの異なる複数本の本体とで構成され、前記本体の交換により延長バーの長さを変更出来るように構成されている、請求項３～５の何れか１項に記載の摩擦駆動可能な搬送装置。
     
PCT/JP2013/064742 2012-06-13 2013-05-28 摩擦駆動可能な搬送装置 WO2013187222A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380030620.3A CN104364136B (zh) 2012-06-13 2013-05-28 可利用摩擦驱动的搬运装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012133390A JP5754650B2 (ja) 2012-06-13 2012-06-13 摩擦駆動可能な搬送装置
JP2012-133390 2012-06-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013187222A1 true WO2013187222A1 (ja) 2013-12-19

Family

ID=49758052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/064742 WO2013187222A1 (ja) 2012-06-13 2013-05-28 摩擦駆動可能な搬送装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5754650B2 (ja)
CN (1) CN104364136B (ja)
WO (1) WO2013187222A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015129389A1 (ja) * 2014-02-28 2015-09-03 株式会社ダイフク 台車利用の搬送装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155260U (ja) * 1985-03-20 1986-09-26
JPH0484221U (ja) * 1990-11-30 1992-07-22
JP2005014817A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Daifuku Co Ltd 摩擦駆動搬送装置
JP2008150036A (ja) * 2008-01-11 2008-07-03 Nakanishi Metal Works Co Ltd 台車連結装置
JP2011195261A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体利用の搬送装置
JP2012030712A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Shinmei Ind Co Ltd リボン体の連結構造

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3994711B2 (ja) * 2001-10-01 2007-10-24 株式会社ダイフク 搬送装置
US7127997B2 (en) * 2003-06-27 2006-10-31 Daifuku Co., Ltd. Friction drive conveyor
WO2006137317A1 (ja) * 2005-06-22 2006-12-28 Daifuku Co., Ltd. 搬送用走行体の配送設備

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61155260U (ja) * 1985-03-20 1986-09-26
JPH0484221U (ja) * 1990-11-30 1992-07-22
JP2005014817A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Daifuku Co Ltd 摩擦駆動搬送装置
JP2008150036A (ja) * 2008-01-11 2008-07-03 Nakanishi Metal Works Co Ltd 台車連結装置
JP2011195261A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体利用の搬送装置
JP2012030712A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Shinmei Ind Co Ltd リボン体の連結構造

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015129389A1 (ja) * 2014-02-28 2015-09-03 株式会社ダイフク 台車利用の搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5754650B2 (ja) 2015-07-29
CN104364136A (zh) 2015-02-18
JP2013256361A (ja) 2013-12-26
CN104364136B (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW534883B (en) Carriage conveyor
JP4538820B2 (ja) 摩擦駆動トロリーコンベヤ
WO2014157640A1 (ja) 物品搬送設備（ａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｆａｃｉｌｉｔｙ）
JP5552393B2 (ja) 搬送用走行体利用の搬送装置
WO2006137317A1 (ja) 搬送用走行体の配送設備
JP5597965B2 (ja) 台車搬送装置
WO2013187222A1 (ja) 摩擦駆動可能な搬送装置
JP4867493B2 (ja) コンベア装置
JPH0725441A (ja) 可動体使用の搬送設備
JP5517299B2 (ja) リボン体の連結構造
JP4039328B2 (ja) 摩擦駆動搬送装置
JP5839285B2 (ja) 搬送装置
JP4211768B2 (ja) 摩擦ローラ式駆動装置
JP5804277B2 (ja) 搬送装置
JP2010064854A (ja) 索条式駆動装置を備えたトロリコンベア
US20180194576A1 (en) Cargo transport system including motorized pallet
JP4065925B2 (ja) 搬送装置
JP5448570B2 (ja) 搬送装置
JP2012101909A (ja) ロードトロリ
JP4986027B2 (ja) 搬送装置
JP2008239271A (ja) 搬送装置および係入離脱防止機構
JP3596156B2 (ja) 台車使用の搬送設備
JPH0741137A (ja) 可動体使用の搬送設備
JPH11255113A (ja) 移動体使用の搬送設備
JP4099765B2 (ja) 摩擦駆動搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13804754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201407386

Country of ref document: ID

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13804754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1