WO2013187033A1 - 制御装置、画像送信方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

［課題］　ネットワークで接続された遠隔撮影制御装置からの、撮影された高画質画像の撮影操作後の送信要求から、その高画質画像の送信完了までの時間の変動を、ネットワークの帯域が変動したとしても、抑制することができる制御装置を提供する。 ［解決手段］　本発明の制御装置は、撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得する映像取得手段と、前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記受信時刻における前記端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測手段と、前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定手段と、前記画質パラメータで前記映像を前記高画質画像に変換して記憶する画像生成手段と、前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する画像送信手段と、を含む。

Description

制御装置、画像送信方法、及び制御プログラム

　本発明は、制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。本発明は、特に、ネットワークに接続された装置に画像を送信する制御装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。

　スマートフォンやタブレット端末等の情報端末を使って、遠隔地にいる相手とコミュニケーションをとることは、一般的になっている。遠隔地にいる相手とのコミュニケーションのためのツールには、電話やメールのほか、コミュニケーションを便利にするツールとして遠隔会議や地図共有などのツールがある。また、遠隔コミュニケーションにおいて、通話中に説明したい対象物が目の前にあれば、例えば情報端末に備わるカメラで対象物を撮影し、撮影した写真を通話している相手に送ることで、対象物の写真を共有することができる。このことにより、通話の相手は、音声での説明だけでは分からない詳細な情報を視覚的に確認することができる。しかし、通話の相手が確認したい場所を、撮影側のユーザが撮影できるとは限らない。通話の相手が確認したい場所を、撮影側のユーザがうまく捉えられないと、撮影側のユーザが何度も撮影し直すことになり、撮影操作が煩雑になる。撮影側のユーザと通話の相手との間で、カメラの映像をリアルタイムに共有し、通話の相手が撮影したいタイミングで遠隔で撮影操作を実行することが可能であれば、通話の相手が確認したい、対象物上の場所の撮影が容易になる。

　遠隔地における操作による撮影を可能にする遠隔撮影システムの一例が、特許文献１に記載されている。

　この遠隔撮影システムは、ネットワークを介して互いに接続された、カメラを含む撮影装置と、遠隔地から撮影装置を制御できるアプリケーションなどを備えた遠隔撮影制御装置からなる。遠隔撮影システムでは、撮影者は、撮影装置ではなく、遠隔撮影制御装置を操作できる場所にいればよい。撮影装置は、撮影した低画質な画像をプレビュー画像として順次遠隔撮影制御装置に送信する。遠隔撮影制御装置は受信した画像を表示する。撮影者は、遠隔撮影制御装置が表示する画像をプレビューしながら撮影するタイミングを決定する。撮影者は、撮影したいタイミングで遠隔撮影制御装置を操作することで、遠隔撮影制御装置からシャッターコマンドを撮影装置に送信する。シャッターコマンドを受信した撮影装置は、画質を落とさずに写真撮影を実行する。そして、撮影装置は、画質を落とさずに撮影した高画質な画像を、遠隔撮影制御装置に送る。このことにより、撮影者は、撮影装置がシャッターコマンド受信時に撮影した高画質な画像を、遠隔撮影制御装置で取得できる。以上のように、ネットワークを介して撮影装置に接続された遠隔撮影制御装置で撮影の操作を行うことにより、撮影装置に撮影を行わせることが、遠隔撮影である。

　このような遠隔撮影システムでは、撮影装置と遠隔撮影制御装置の間の通信には、互いを接続するネットワークを経由することによる通信遅延が存在する。

　特許文献１に記載されている遠隔撮影システムは、ネットワークを介して互いに接続されている、撮影装置である第１のカメラと、遠隔撮影制御装置である第２のカメラを含む。特許文献１に記載の遠撮影システムでは、まず撮影装置が、連続的に撮影した低画質なプレビュー画像を遠隔撮影制御装置に送信する。遠隔撮影制御装置は、受信した低画質な画像を表示する。撮影者は、遠隔撮影制御装置に表示された画像をプレビューしながら撮影するタイミングを決定する。その際、撮影者が、遠隔撮影制御装置の操作ボタンを半押しすると、遠隔撮影制御装置は連続撮影開始指示を撮影装置に送信する。連続撮影開始指示を受信した撮影装置は、高画質な画像を連続的に保存し始める。撮影者が、遠隔撮影制御装置の操作ボタンを全押しすると、遠隔撮影制御装置は、その時に表示されていた低画質な画像を、撮影選択画像データとして、撮影装置に送信する。特許文献１では、撮影選択画像データがシャッターコマンドに相当する。撮影装置は、受信した撮影選択画像データと最も相関の高い画像を、撮影装置に保存した高画質画像の中から選択する。撮影装置は、選択した画像を、遠隔撮影制御装置に送信する。このことにより、特許文献１の遠撮影システムは、通信遅延のあるネットワークを経由したシャッターコマンドの送信によって生じる、シャッターコマンドの送信時刻と受信時刻の差の拡大による、撮影者の意図と撮影された画像の乖離を軽減する。

　特許文献２には、ネットワークにより接続されている、映像データを生成して送信する映像送信端末と、映像データを受信して表示する映像受信端末を含む、映像伝送システムが記載されている。特許文献２の映像送信端末は、映像受信端末との間のネットワークの有効帯域を推定する。そして、映像送信端末は、有効帯域と、映像受信端末の表示サイズや動き優先度などの表示態様情報と、映像の入力デバイスの種類などから、映像受信端末に送信する映像の符号化パラメータを決定する。符号化パラメータは、例えばキャプチャサイズとフレームレートである。映像送信端末は、入力デバイスからの入力映像を、決定した符号化パラメータによって符号化して映像データを生成し、生成した映像データを映像受信端末に送信する。

　特許文献３には、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）のような帯域の変動が激しいネットワークで接続された映像送信端末と映像受信端末を含む、映像伝送システムが記載されている。特許文献３の映像送信端末は、無線電界強度と無線フレームの再送回数の測定を行い、測定結果からネットワーク無線帯域の推定を行う。映像送信端末は、推定した無線帯域から映像データの圧縮率を決定し、決定した圧縮率に基づき圧縮アルゴリズムを決定する。映像送信端末は、決定したアルゴリズムで映像の符号化を行って映像符号化データを生成する。映像送信端末は、生成した映像符号化データを映像受信端末に送信する。

　特許文献４には、互いにネットワークで接続された編集サーバと編集要求端末を含む、動画像処理システムが記載されている。編集サーバは、動画撮影カメラで撮影した動画撮影情報から、高精度動画情報と低精度動画情報を生成する。その生成の際、編集サーバは、高精度動画情報と低精度動画情報の各フレームに、時間的位置を一意に特定する特定情報を付加する。編集サーバは、低精度動画情報を編集要求端末に送信する。編集要求端末は受信した低精度動画情報を表示する。編集要求端末は、ユーザの操作に基づき、低精度動画情報に含まれる画面を特定する特定情報を有する、切り出しやコントラスト・明度調整などの編集要求コマンドを、編集サーバに送信する。編集サーバは、特定情報で特定される画面に関連する、高精度動画情報に含まれるフレームに対して、編集要求コマンドで指示された画像処理を行う。

特開２０１０－０５６７６８号公報 特開２００６－１２９８８７号公報 特開２０１０－２５８８５０号公報 特開２００６－３０４１６４号公報

　前述の遠隔撮影システムでは、遠隔撮影装置はネットワークで撮影装置に接続されている。撮影者であるユーザは、遠隔撮影装置で撮影操作を行う。撮影装置が撮影した高画質画像を、撮影者が遠隔撮影制御装置で確認する場合、その高画質画像を撮影装置から遠隔撮影制御装置に送信する必要がある。撮影装置と遠隔撮影制御装置の間のネットワークが混んでいると、データサイズが大きい高画質画像の送信に時間がかかる。そのため、この場合、撮影者が遠隔撮影制御装置で撮影操作を行ってから遠隔撮影制御装置が高画質画像を表示するまでに、大きなタイムラグが発生する。このタイムラグは、撮影者が、例えば撮影装置を保持するカメラ側ユーザと遠隔コミュニケーションを取りながら、カメラ側ユーザに撮影装置を動かしてもらい、遠隔操作により撮影装置で撮影する場合に問題となる。撮影者がカメラ側ユーザに撮影装置の位置の変更を依頼するためには、撮影した高画質画像を確認する必要がある。従って、前述のタイムラグが大きければ大きいほど、撮影者によるカメラ側ユーザに対する撮影装置の位置の変更の依頼は遅れる。カメラ側ユーザに対する撮影位置の変更などの依頼が遅れると、カメラ側ユーザは撮影装置を構えたまま待たされ、コミュニケーションの円滑性が損なわれる。

　コミュニケーションの円滑性を損なわないためには、撮影者はカメラ側ユーザを待たせずに、撮影位置変更の依頼等を行う必要がある。撮影者がカメラ側ユーザに対する指示を遅れずに行うためには、撮影者が遠隔で撮影操作を実行してすぐに、撮影者が撮影した画像を遠隔撮影制御装置で確認できる必要がある。そのためには、撮影操作実行後すぐに、遠隔撮影制御装置が撮影した画像を表示する必要がある。

　特許文献１乃至４に記載の技術は、ネットワークを介した遠隔撮影を行う遠隔撮影制御装置における、撮影者による撮影操作から、撮影装置が撮影した高画質な画像が遠隔撮影制御装置に表示されるまでの時間を短縮させることはできない。

　例えば、特許文献１の撮影装置は、所定の画素数で撮影した高画質画像を遠隔撮影制御装置に送信する。ネットワークの利用可能帯域が少ないと、遠隔撮影制御装置でデータサイズが大きい高画質画像を受信するまでに時間がかかる。遠隔撮影制御装置は、撮影操作後にリアルタイムに、高画質な画像を取得し取得した画像を表示することができない。なお、利用可能帯域とは単位時間あたりの伝送可能な情報量である。また、撮影装置で画像を蓄積するために、ユーザは操作ボタンを半押しする操作を事前にしなければならない。そのため、ユーザが撮影したいと思った瞬間の高画質な画像を取得できないことがある。

　特許文献２の映像伝送システムでは、映像送信端末が、パケットロス率や遅延時間を測定した時点の有効帯域を推定する。そして、映像送信端末は、推定した有効帯域に合わせて選択した符号化パラメータや映像エンコーダにより映像の符号化を行い、映像データを生成する。

　特許文献３の映像伝送システムでは、映像送信端末が、無線ＬＡＮのリンク状態を計測して、無線ＬＡＮ上での無線伝送帯域を推定する。さらに、映像送信端末は、推定した無線帯域から映像データの圧縮率及び圧縮アルゴリズムを決定する。そして、映像送信端末は、決定した圧縮アルゴリズムによって映像の符号化を行い、送信する映像データを生成する。

　このように、特許文献２及び特許文献３に記載の映像伝送システムでは、映像送信端末が、ネットワークの帯域の推定を行った後、推定した帯域に合わせて映像データの符号化を行う。これらの映像伝送システムでは、映像送信端末が、映像データの送信要求を受信し、その送信要求に対して映像データを送信する場合、送信要求及び映像データの送信に要する時間に加え、帯域測定及び映像データの生成の時間も必要である。従って、この場合、映像受信端末における、送信要求から映像の受信までの時間は、少なくとも、帯域測定及び映像データの生成に要する時間分長くなる。

　本発明の目的は、ネットワークによって接続された遠隔撮影制御装置からの、撮影された高画質画像の撮影操作後の送信要求から、その高画質画像の送信完了までの時間の変動を、ネットワークの帯域が変動したとしても、抑制する制御装置を提供することにある。

　本発明の制御装置は、撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得する映像取得手段と、前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記受信時刻における前記端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測手段と、前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定手段と、前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して記憶する画像生成手段と、前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する画像送信手段とを含む。

　本発明の画像送信方法は、撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得し、前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記時刻における前記受信端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測し、前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定し、前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して画像生成手段に記憶し、前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する。

　本発明の制御プログラムは、コンピュータを、撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得する映像取得手段と、前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記受信時刻における前記端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測手段と、前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定手段と、前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して記憶する画像生成手段と、前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する画像送信手段として動作させる。

　本発明には、ネットワークによって接続された遠隔撮影制御装置からの、撮影された高画質画像の撮影操作後の送信要求から、その高画質画像の送信完了までの時間の変動を、そのネットワークの帯域が変動したとしても、抑制することができるという効果がある。

図１は、第１の実施形態の遠隔撮影システム１００の構成を表すブロック図である。 図２は、制御装置１と、撮影装置２と、カメラ３と、遠隔撮影制御装置４の接続関係の例を表すブロック図である。 図３は、第１の実施形態の撮影装置２の動作を表すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。 図５は、帯域記憶部１７が記憶する通信帯域の測定結果と、帯域推定部１８による推定の結果を表すグラフである。 図６は、第１の実施形態の遠隔撮影制御装置４の動作を表すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態の遠隔撮影システム１００Ａの構成を表す図である。 図８は、第２の実施形態の制御装置１Ａの動作を表すフローチャートである。 図９は、第２の実施形態の撮影装置２の動作を表すフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態の制御装置１Ｂの構成を表すブロック図である。 図１１は、第１の実施形態に基づく構成例の遠隔撮影システムの構成を表すブロック図である。 図１２は、各実施形態の各装置を実現するために使用されるコンピュータ１０００の構成の一例を表す図である。

　次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。

　図１は、本発明の第１の実施の形態の遠隔撮影システム１００の構成を表すブロック図である。

　図１を参照すると、遠隔撮影システム１００は、制御装置１と、撮影装置２と、カメラ３と、遠隔撮影制御装置４を含む。制御装置１と撮影装置２は、図１の例とは異なり、双方の装置の機能を備えた一つの装置であってもよい。遠隔撮影制御装置４は、端末とも呼ばれる。

　図２は、制御装置１と、撮影装置２と、カメラ３と、遠隔撮影制御装置４の接続関係の例を表すブロック図である。

　図２の例では、制御装置１と、撮影装置２は接続されている。さらに、撮影装置２とカメラ３は接続されている。また、制御装置１と撮影装置２は、通信ネットワークであるネットワーク５に接続された通信装置７を介して、遠隔撮影制御装置４に接続されている。制御装置１と撮影装置２は、通信装置７とネットワーク５を介して、遠隔撮影制御装置４と通信を行う。制御装置１と撮影装置２は、図２の例とは異なり、それぞれ、ネットワーク５に直接接続され、ネットワーク５を介して遠隔撮影制御装置４と通信を行ってもよい。また、情報端末２００が、制御装置１と、撮影装置２と、カメラ３を含んでいてもよい。情報端末２００は、さらに、通信装置７を含んでいてもよい。

　制御装置１は、映像取得部１０と、状態予測部１１と、画質設定部１２と、画像生成部１３と、画像記憶部１４と、画像送信部１５と、帯域測定部１６と、帯域記憶部１７と、帯域推定部１８を含む。

　撮影装置２は、映像入力部２０と、プレビュー画像送信部２１を含む。

　カメラ３は、例えば、画像センサを備えた、カメラモジュールやデジタルカメラである。カメラ３は、画像センサにより撮影した映像の信号を、フレーム毎に時系列で出力する。以下では、１フレームの映像の信号が映像信号である。映像信号は、画像センサが出力する信号そのものであればよい。画像センサが出力する信号は、例えば、画像センサの各受光素子の出力値を含むデジタルデータである、センサデータである。映像信号は、画像センサが出力する信号を、例えばＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）やグレースケールの、ビットマップの形に変換した画像データであってもよい。映像信号は、画像センサによって得られる情報を可能な限り含むデータであることが望ましい。画像センサによって得られる情報を可能な限り含むデータは、例えば、センサデータや、画素数や各画素のビット数が、例えば画像センサのスペック上の最大値である画像データである。

　遠隔撮影制御装置４は、表示制御部４０と、表示部４１と、操作入力部４２と、指示送信部４３を含む。

　まず、撮影装置２について説明する。

　映像入力部２０は、カメラ３から、時系列の複数の映像信号を順次受信する。映像入力部２０は、カメラ３から受信した映像信号にそれぞれ識別子を付与する。そして、映像入力部２０は、映像信号を受信した順番で、映像信号と識別子をプレビュー画像送信部２１及び制御装置１の映像取得部１０に送信する。

　プレビュー画像送信部２１は、それぞれの映像信号を、解像度が低くデータ量が少ない低画質画像に変換する。低画質画像は、プレビュー画像とも呼ばれる。プレビュー画像送信部２１は、低画質画像と、その低画質画像が変換された映像信号に付与された識別子を関連付ける。そして、プレビュー画像送信部２１は、その低画質画像と、その低画質画像に関連付けられた識別子を、その低画質画像が生成された映像信号を受信した順番で、遠隔撮影制御装置４に送信する。

　プレビュー画像送信部２１は、さらに、低画質画像の送信時刻を、制御装置１の映像取得部１０に送信する。

　次に、遠隔撮影制御装置４について説明する。

　遠隔撮影制御装置４の表示制御部４０は、低画質画像と、その低画質画像に関連付けられた識別子を、プレビュー画像送信部２１から受信する。表示制御部４０は、受信した低画質画像を表示部４１に表示させる。遠隔撮影制御装置４は、通信機能を備えた、例えば、スマートフォンや携帯電話などの携帯端末や情報端末であればよい。

　表示部４１は、ディスプレイなどの出力装置である。

　遠隔撮影制御装置４のユーザは、表示部４１に表示される低画質画像を見ながら、撮影するタイミングを決定する。ユーザは、決定したタイミングで、操作入力部４２に対して、撮影を指示する操作である、撮影操作を行う。

　操作入力部４２は、撮影操作が行われたことを検出する。操作入力部４２は、例えば、タッチパネル、キーボード、あるいはシャッターボタンなどの入力装置である。撮影操作は、例えば、タッチパネルへの入力や、キーやシャッターボタンの押下である。操作入力部４２は、撮影操作が行われたことを検出した場合、指示送信部４３に撮影操作が行われたことを通知する。

　指示送信部４３は、撮影操作が行われたことが通知された場合、通知時に表示部４１に表示されている低画質画像に関連付けられた識別子を、表示制御部４０から取得する。指示送信部４３は、取得した識別子を含む送信指示を、制御装置１に送信する。送信指示は、その送信指示が含む識別子に関連付けられた後述の高画質画像を送信するよう指示する、制御装置１に対する指示である。

　後述するように、送信指示を受信した制御装置１は、その送信指示が含む識別子に関連付けられた高画質画像を、遠隔撮影制御装置４に送信する。

　表示制御部４０は、制御装置１から、高画質画像を受信する。表示制御部４０は、受信した高画質画像を、表示部４１に表示する。

　次に、制御装置１について説明する。

　映像取得部１０は、撮影装置２から、映像信号と、その映像信号に付与された識別子と、その映像信号を変換した低画質画像の送信時刻を取得する。映像取得部１０は、映像信号と、その映像信号に付与された識別子を、撮影装置２の映像入力部２０から取得すればよい。また、映像取得部１０は、映像信号を変換した低画質画像の送信時刻と、その映像信号に付与され、その低画質画像に関連付けられた識別子を、撮影装置２のプレビュー画像送信部２１から取得すればよい。撮影装置２の映像入力部２０が、映像信号と、その映像信号に付与された識別子と、その映像信号を変換した低画質画像の送信時刻を送信するように構成されているなら、映像取得部１０は、映像信号と、識別子と、送信時刻の組み合わせを、映像入力部２０から取得すればよい。

　帯域測定部１６は、制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間の、ネットワーク５を介した通信における、利用可能な通信帯域の測定を行う。利用可能な通信帯域は、ネットワーク５の帯域のうち、使われていない空き帯域であればよい。帯域測定部１６は、測定した通信帯域の値を、測定した時刻と関連付けて帯域記憶部１７に格納する。帯域測定部１６は、測定後一定時間経過した測定結果を、帯域記憶部１７から消去してもよい。

　帯域記憶部１７は、測定された通信帯域の値とその通信帯域が測定された時刻との組み合わせを、複数記憶する。

　帯域推定部１８は、時間情報を受信し、帯域記憶部１７が記憶する、通信帯域と測定時刻の複数の組み合わせにより、受信した時間情報で表される時刻の通信帯域である、予測帯域を予測する。時間情報は、例えば、時刻を表す情報や、現在の時刻からの経過時間を表す情報である。帯域推定部１８は、予測した予測帯域を、時刻を表す情報に関連付けて、帯域記憶部１７に格納してもよい。また、帯域推定部１８は、予測帯域の格納の際、既に帯域記憶部１７に格納されている予測帯域を消去し、新しい予測帯域を格納してもよい。

　状態予測部１１は、低画質画像が送信された送信時刻から、遠隔撮影制御装置４からその低画質画像に関連付けられた識別子を含む送信要求が送られてくる時刻までの時間である応答時間を予測する。そして、状態予測部１１は、送信時刻から応答時間後における予測帯域を、帯域推定部１８から取得する。状態予測部１１は、送信時刻から応答時間後の時刻を帯域推定部１８に送信し、その時刻における予測帯域を帯域推定部１８から受信すればよい。

　なお、制御装置１は、帯域測定部１６、帯域記憶部１７、および帯域推定部１８を含んでいなくてもよい。その場合、制御装置１が通信可能な、帯域測定部１６、帯域記憶部１７、および帯域推定部１８の機能を備え、制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間の通信帯域の予測が可能な帯域推定装置が存在していればよい。そして、状態予測部１１は、その帯域推定装置から予測帯域を取得すればよい。

　状態予測部１１は、予測帯域を、画質設定部１２に送信する。

　画質設定部１２は、受信した予測帯域から、映像信号を変換して高画質画像を生成するための画質パラメータを決定する。画質パラメータについては後述する。

　画像生成部１３は、画質設定部１２が決定した画質パラメータにより、映像取得部１０が取得した映像信号を、高画質画像に変換して、高画質画像のデータを生成する。画像生成部１３は、生成した高画質画像のデータを、その高画質画像が生成された映像信号の識別子に関連付けて、画像記憶部１４に格納する。

　画像記憶部１４は、画像生成部１３が生成した高画質画像と識別子の組を、１個以上記憶する。

　画像送信部１５は、遠隔撮影制御装置４から、識別子を含む送信要求を受信する。画像送信部１５は、受信した送信要求に含まれる識別子に関連付けられている高画質画像を、画像記憶部１４から読み出し、遠隔撮影制御装置４に送信する。

　次に、本実施形態の動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　まず、本実施形態の撮影装置２の動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　図３は、本実施形態の撮影装置２の動作を表すフローチャートである。

　撮影装置２は、例えば、遠隔撮影制御装置４から、開始指示を受信した場合に、図３の動作を開始すればよい。

　図３を参照すると、まず、映像入力部２０が、カメラ３からの映像信号を受信する（ステップＳ２０１）。映像入力部２０は、カメラ３から受信した映像信号に識別子を関連付ける。そして、映像入力部２０は、映像信号と識別子をプレビュー画像送信部２１に送信する。

　例えば映像入力部２０が、映像信号に付与する識別子を生成すればよい。あるいは、後述のプレビュー画像送信部２１が識別子を生成して、映像信号入力部２０に送信してもよい。識別子は、個々の映像信号を識別できる情報であればよい。識別子は、例えば映像信号を受信した時刻であってもよい。

　次に、プレビュー画像送信部２１が、映像信号を変換して低画質画像を生成する（ステップＳ２０２）。

　プレビュー画像送信部２１は、カメラ３で撮影される映像が、遠隔撮影制御装置４においてできるだけリアルタイムに近いタイミングで確認可能なように、高い圧縮率で圧縮された低い解像度の画像である低画質画像に変換すればよい。低画質画像の圧縮率や解像度は、低画質画像１枚当たりのデータ量が、後述する高画質画像１枚当たりのデータ量より小さくなるよう設定されていればよい。

　次に、プレビュー画像送信部２１は、低画質画像と識別子を、遠隔撮影制御装置４に送信する（ステップＳ２０３）。

　前述のように、映像入力部２０は、カメラ３が撮影した映像を表す映像信号を、順次受信する。そして、プレビュー画像送信部２１は、順次、映像入力部２０が受信した映像信号を低画質画像に変換し、変換された低画質画像を遠隔撮影制御装置４に送信する。その際、プレビュー画像送信部２１は、受信した、時系列で連続する映像信号を、例えば連続する静止画のファイルに変換してもよい。そして、プレビュー画像送信部２１は、その連続する静止画のファイルを、順次、遠隔撮影制御装置４に送信してもよい。この場合、低画質画像は、その静止画である。プレビュー画像送信部２１は、時系列で受信した各映像信号を変換した各低画質画像を、順序を保ったまま、識別子に関連付けて、順次遠隔撮影制御装置４に送信すればよい。プレビュー画像送信部２１は、低画質画像のファイルに、その低画質画像に関連付けられた識別子を表すファイル名を付与してもよい。また、プレビュー画像送信部２１は、受信した、時系列で連続する映像信号を変換して、動画像のストリームを生成してもよい。そして、プレビュー画像送信部２１は、生成された動画像のストリームを遠隔撮影制御装置４に送信してもよい。その場合、低画質画像は、その動画像のフレームである。プレビュー画像送信部２１が生成する動画像の形式は既存の任意の形式でよい。そして、プレビュー画像送信部２１は、動画像の各フレームに、そのフレームが生成された映像信号の識別子を関連付けて、動画像及び各識別子を遠隔撮影制御装置４に送信すればよい。

　また、映像入力部２０は、映像信号と識別子を、さらに、制御装置１の映像取得部１０に送信する（ステップＳ２０４）。

　プレビュー画像送信部２１は、さらに、低画質画像の送信時刻を、制御装置１の映像取得部１０に送信する（ステップＳ２０５）。

　プレビュー画像送信部２１は、低画質画像の送信時刻を、送信した低画質画像に関連付けられた識別子に関連付けて、映像取得部１０に送信すればよい。あるいは、プレビュー画像送信部２１は、低画質画像の送信時刻を、まず映像入力部２０に送信してもよい。そして、映像入力部２０が、映像信号と、識別子と、その映像信号から生成された低画質画像の送信時刻を、映像取得部１０に送信してもよい。

　撮影装置２は、遠隔撮影制御装置４から、撮影の終了の指示を受信した場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

　撮影装置２は、撮影の終了の指示を、制御装置１を介して、遠隔撮影制御装置４から受信してもよい。

　撮影装置２は、遠隔撮影制御装置４から、撮影の終了の指示を受信していない場合（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、次の映像信号を受信する。

　次に、本実施形態の制御装置１の動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　制御装置１も、例えば、遠隔撮影制御装置４からの動作開始指示により、動作を開始すればよい。

　制御装置１が動作を開始すると、帯域測定部１６は、制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間のネットワーク５の、利用可能な通信帯域の測定を行う。帯域測定部１６は、測定した通信帯域の値を、その通信帯域の値が測定された時刻と関連付ける。そして、帯域測定部１６は、時刻に関連付けられた通信帯域の値を帯域記憶部１７に格納する。帯域測定部１６は、制御装置１が動作を終了するまで、以上の動作を、例えば所定の時間毎に、継続的に行う。

　帯域測定部１６による通信帯域の測定方法は既存の任意の方法でよい。例えば、帯域測定部１６は、試験用のパケットを遠隔撮影制御装置４に送信し、遠隔撮影制御装置４から試験用のパケットの受信状況を取得すればよい。そして、帯域測定部１６は、取得した受信状況から得られる遅延やパケットロス率から、通信帯域を算出すればよい。通信帯域の値に関連付けられる測定時刻は、時刻を表す情報や、所定の時刻との時間差を表す情報であればよい。

　図４は、本実施形態の制御装置１の動作を表すフローチャートである。

　まず、映像取得部１０が、撮影装置２から、映像信号とその映像信号の識別子を取得する（ステップＳ１０２）。

　映像取得部１０は、撮影装置２から、さらに、取得した映像信号を変換して生成した低画質画像の送信時刻を取得する（ステップＳ１０３）。

　状態予測部１１は、低画質画像が送信された送信時刻から、応答時間を予測する（ステップＳ１０４）。この応答時間は、遠隔撮影制御装置４からその低画質画像に関連する識別子を含む送信要求が送られてくる時刻までの時間である。

　前述のように、遠隔撮影制御装置４のユーザが、操作入力部４２に対して撮影操作を行った場合、指示送信部４３は、撮影操作が行われた時に表示部４１に表示されていた低画質画像に関連付けられた識別子を含む送信指示を、制御装置１に送信する。送信指示は、識別子そのものであってもよい。応答時間は、プレビュー画像送信部２１が低画質画像を送信してから、表示部４１がその低画質画像を表示中に操作入力部４２に対する操作が行われた場合に指示送信部４３が送信する送信指示を、後述する画像送信部１５が受信するまでの時間を指す。

　状態予測部１１は、例えば、制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間のネットワーク５のＲＴＴ（ラウンドトリップタイム、Ｒｏｕｎｄ　Ｔｒｉｐ　Ｔｉｍｅ）と、低画質画像の送信間隔の和を、応答時間として算出すればよい。撮影装置２が一定の間隔で低画質画像を送信する場合、状態予測部１１はその間隔の値を予め保持しておけばよい。撮影装置２が、低画質画像を送出し終わったら次の低画質画像を生成するよう動作する場合、状態予測部１１は、ステップＳ１０３で撮影装置２から取得した低画質画像の送信時刻と、その低画質画像の直前に送信した他の低画質画像の送信時刻から、時間間隔を算出すればよい。また、状態予測部１１は、例えば、ＩＣＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のエコー要求通知を遠隔撮影制御装置４に送信してから、遠隔撮影制御装置４からエコー応答通知を受信するまでの時間を測定してもよい。そして、状態予測部１１は、測定した時間を制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間のＲＴＴにすればよい。状態予測部１１によるＲＴＴの測定方法は、既存の他の方法であってもよい。状態予測部１１は、例えば、定期的にＲＴＴを測定し、前述の送信時刻に最も近い時刻に測定されたＲＴＴにより、応答時間を算出すればよい。

　状態予測部１１は、ステップＳ１０３で取得した送信時刻から、算出した応答時間後の時刻を、帯域推定部１８に送信する。

　帯域推定部１８は、帯域記憶部１７に格納されている、測定された通信帯域の値とその通信帯域が測定された時刻の各組み合わせから、受信した時刻における利用可能な通信の帯域である予測帯域を推定する（ステップＳ１０５）。帯域推定部１８は、推定した予測帯域を、状態予測部１１に送信する。

　図５は、帯域記憶部１７が記憶する通信帯域の測定結果と、帯域推定部１８による推定の結果を表すグラフである。

　図５の縦軸は、利用可能な通信帯域を表す。図５の横軸は時刻を表す。図５の横軸の値が０の時刻が、現在の時刻を表す。図５の、現在時刻より左側の領域にある曲線は、帯域記憶部１７が記憶する、過去に測定した通信帯域の値を表す。図５の、現在時刻より右側の領域にある曲線は、帯域推定部１８が推定した予測帯域を表す。図５のグラフには、現在時刻から５秒後までの予測帯域が記載されている。しかし、帯域推定部１８は、受信した時刻以外の予測帯域を推定しなくてもよい。

　帯域推定部１８が推定する予測帯域は、例えば、状態予測部１１から受信した時刻における、単位時間当たりの利用可能な通信帯域の推定値であればよい。あるいは、帯域推定部１８が推定する予測帯域は、例えば、状態予測部１１から受信した時刻から所定時間内の、利用可能な帯域の平均値であってもよい。

　状態予測部１１は、送信時刻から応答時間後の予測帯域の値を、帯域推定部１８から取得して、画質設定部１２に送信する。

　次に、画質設定部１２は、予測帯域の値から、映像信号を変換して高画質画像を生成するための画質パラメータを決定する（ステップＳ１０６）。

　画質パラメータは、例えば、画像の画素数や、画素のビット数や、画像を非可逆圧縮する場合の圧縮率である。画像を非可逆圧縮する方式として、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ
　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）方式がある。画質設定部１２は、予測帯域が大きいほど、画素数やビット数が多くなり、圧縮率が低くなるよう、高画質画像の画質パラメータを決定すればよい。画質パラメータは、例えば、画像のフォーマットや、画像をそのフォーマットに符号化する際のパラメータを含んでいてもよい。画質設定部１２は、例えば、高画質画像のデータ量が、制御装置１と遠隔撮影制御装置４との間の通信の帯域が予測帯域である場合に、例えば前述の所定時間内に高画質画像の送信が完了するデータ量になるよう、画質パラメータを決定すればよい。画質パラメータの決定方法は、既存の任意の方法でよい。画質設定部１２は、例えば、予測帯域と画質パラメータが関連付けられたテーブルを保持し、受信した予測帯域に関連する画質パラメータを、そのテーブルを参照することにより選択してもよい。

　次に、画像生成部１３は、決定した画質パラメータによって映像信号を変換することにより、高画質画像を生成する（ステップＳ１０７）。

　映像信号は、前述のように、カメラ３により得られる情報をできる限り含む、センサデータや画像データであることが望ましい。画像生成部１３は、そのような映像信号を、決定された画質パラメータによって変換することにより、例えば通信帯域が予測帯域の場合に所定時間内に送信が完了するデータ量の、高画質画像を生成する。画像生成部１３が映像信号に対して行う変換は、例えば、サンプリング、補間、複数画素の画素値の平均等の処理により、画素数を減らした画像を生成する処理である。あるいは、この変換は、各画素の画素値の量子化ビット数を、例えば下位ビットの切り捨て等により減少させ、少ないビット数の画素で構成される画像を生成する処理である。あるいは、この変換は、ＪＰＥＧ方式やその他のデータを圧縮する方式により画像データを圧縮し、圧縮の方式に応じた画像フォーマットの画像ファイルを生成する処理である。

　画像生成部１３は、生成した高画質画像を、その高画質画像が生成された映像信号の識別子に関連付けて、画像記憶部１４に格納する（ステップＳ１０８）。

　画像生成部１３は、例えば直近に生成した所定枚数分の高画質画像以外の高画質画像を、画像記憶部１４が容量オーバーにならないよう画像記憶部１４から消去すればよい。あるいは、画像生成部１３は、例えば直近の所定期間内に生成した高画質画像以外の高画質画像を、画像記憶部１４から消去してもよい。

　制御装置１は、以上の動作を、例えば遠隔撮影制御装置４から終了指示を受信するまで繰り返す。

　次に、動作中に、遠隔撮影制御装置４から送信要求を受信した場合の、制御装置１の動作について説明する。

　遠隔撮影制御装置４の表示部４１が低画質画像を表示している間に、遠隔撮影制御装置４のユーザが操作入力部４２に対して撮影操作を行った場合、指示送信部４３は、表示中の低画質画像に関連付けられた識別子を含む送信要求を、制御装置１に送信する。

　画像送信部１５は、遠隔撮影制御装置４から、送信要求を受信した場合、その送信要求が含む識別子に関連付けられた高画質画像を、画像記憶部１４から読み出す。そして、画像送信部１５は、読み出された高画質画像を遠隔撮影制御装置４に送信する。

　状態予測部１１が算出した応答時間が実際の応答時間と合致していれば、画像送信部１５は、低画質画像の送信時刻からその応答時間後に、送信要求を遠隔撮影制御装置４から受信する。さらに、帯域推定部１８が推定した予測帯域が実際に利用可能な通信帯域と合致していれば、通信帯域が予測帯域である場合に所定時間内に送信が完了するデータ量になる画質パラメータによって生成された高画質画像の送信は、所定時間内に完了するはずである。

　遠隔撮影制御装置４の表示制御部４０は、高画質画像を受信し、受信した高画質画像を、表示部４１に表示する。

　画像送信部１５が、撮影の終了指示を受信した場合、制御装置１は動作を終了する。終了指示を受信した画像送信部１５は、画像記憶部１４に格納されている高画質画像を全て消去すればよい。

　次に、本実施形態の遠隔撮影制御装置４の動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　図６は、本実施形態の遠隔撮影制御装置４の動作を表すフローチャートである。

　図６を参照すると、まず、表示制御部４０が、低画質画像と識別子を撮影装置２から受信する（ステップＳ４０１）。

　表示制御部４０は、受信した低画質画像を、表示部４１に表示させる（ステップＳ４０２）。

　操作入力部４２は、操作入力部４２に対する遠隔撮影制御装置４のユーザの撮影操作の有無を検出する。操作入力部４２が、遠隔撮影制御装置４のユーザの撮影操作があったことを検出しなかった場合（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、処理はステップＳ４０１に戻る。

　操作入力部４２が、遠隔撮影制御装置４のユーザの撮影操作があったことを検出した場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、指示送信部４３は、表示部４１に表示中の低画質画像の識別子を含む送信要求を、制御装置１に送信する（ステップＳ４０４）。

　指示送信部４３は、表示制御部４０から、表示部４１に表示中の低画質画像の識別子を取得すればよい。

　送信要求を受信した制御装置１は、送信要求に含まれる識別子に関連付けられた高画質画像を、遠隔撮影制御装置４に送信する。

　表示制御部４０は、制御装置１から、高画質画像を受信する（ステップＳ４０５）。

　表示制御部４０は、受信した高画質画像を、表示部４１に表示させる（ステップＳ４０６）。

　操作入力部４２が、遠隔撮影制御装置４のユーザによる終了操作を検出した場合（ステップＳ４０７、Ｙｅｓ）、指示送信部４３は、制御装置１に対して、撮影を終了する指示である終了指示を送信する。

　制御装置１と撮影装置２が別の装置として構成されている場合、指示送信部４３は、制御装置１に加えて、撮影装置２に対して終了指示を送信してもよい。あるいは、終了指示を受信した制御装置１が、撮影装置２に終了指示を送信してもよい。あるいは、指示送信部４３は撮影装置２に終了指示を送信し、終了指示を受信した撮影装置２が制御装置１に終了指示を転送してもよい。

　操作入力部４２が、遠隔撮影制御装置４のユーザによる終了操作を検出しなかった場合（ステップＳ４０７、Ｎｏ）、処理はステップＳ４０１に戻る。

　本実施形態には、ネットワーク５で接続された遠隔撮影制御装置４からの撮影された高画質画像の送信要求から、その高画質画像の送信完了までの時間の変動を、ネットワーク５の帯域が変動したとしても、抑制することができると言う効果がある。

　その結果、ネットワーク５の帯域に変動がある場合でも、撮影者による撮影操作の実行後の、遠隔撮影制御装置４における高画質画像の表示の遅延が減少する。すなわち、撮影操作実行後高画質画像が表示されるまでの撮影者の待ち時間が減少する。従って、撮影者が、例えば撮影装置２を保持するカメラ側ユーザに撮影装置２を動かしてもらい、遠隔操作により撮影装置２で撮影する場合の、撮影者によるカメラ側ユーザに対する撮影装置２の位置の変更の依頼の遅延が少なくなる。よって、カメラ側ユーザが、カメラ３を構えたまま待機し、撮影者の依頼を待つ時間が少なくなる。以上のように、撮影者が、例えば撮影装置２を保持するカメラ側ユーザと遠隔コミュニケーションを取りながら、カメラ側ユーザに撮影装置２を動かしてもらい、遠隔操作により撮影装置２で撮影する場合に、円滑なコミュニケーションが可能になる。

　上述の効果が生じる理由は、画質設定部１２が、低画質画像の送信時刻後応答時間経過時の予測帯域に応じて、映像信号を変換して高画質画像を生成する画質パラメータを決定するからである。

　一般に、高画質画像のデータ量が、ネットワークの帯域によらず同じであれば、帯域が小さいほど、高画質画像の送信に長い時間を要する。画質設定部１２は、ネットワーク５の予測帯域が大きければ、高画質画像のデータ量が大きくなり、ネットワーク５の予測帯域が小さければ、高画質画像のデータ量が小さくなるよう、画質パラメータを決定する。そして、画像生成部１３が、決定された画質パラメータによって映像信号を変換することにより、高画質画像を生成する。遠隔撮影制御装置４のユーザが撮影操作を行った場合、制御装置１は、送信した低画質画像に関連する高画質画像の送信要求を、その低画質画像の送信時から応答時間経過時に受信するはずである。送信要求受信時のネットワーク５の利用可能帯域が予測帯域と同程度であれば、予測帯域が小さくても、その予測帯域に応じて高画質画像のデータ量も小さい。従って、制御装置１は、高画質画像の送信に長い時間を要しない。

　なお、本実施形態及び以下で説明する他の実施形態において、それぞれの構成要素は、他の構成要素を包含していてもよい。例えば、画像生成部１３は、画像記憶部１４を包含していてもよい。また、状態予測部１１は、帯域推定部１８を包含していてもよい。

　次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

　図７は本実施形態の遠隔撮影システム１００Ａの構成を表す図である。

　遠隔撮影システム１００Ａは、図１の遠隔撮影システム１００と比較すると、制御装置１の代わりに制御装置１Ａを含む点が異なる。制御装置１Ａと撮影装置２は、接続されている。また、制御装置１Ａと、撮影装置２と、カメラ３と、遠隔撮影制御装置４の接続関係は、図２の制御装置１を制御装置１Ａに置き換えた図で表される。以下では、遠隔撮影システム１００Ａと遠隔撮影システム１００の相違点を中心に説明を行う。

　制御装置１Ａは、図１の制御装置１と比較すると、プレビュー設定部１９を含む点が異なる。

　プレビュー設定部１９は、帯域測定部１６が測定した、ネットワーク５を介した遠隔撮影制御装置４との間の、利用可能な通信帯域から、プレビュー画像送信部２１が映像信号を変換して低画質画像を生成するためのプレビュー画質パラメータを決定する。プレビュー設定部１９は、決定したプレビュー画質パラメータを、撮影装置２のプレビュー画像送信部２１に送信する。

　なお、図２の制御装置１が制御装置１Ａで置き換えられた例では、制御装置１Ａと撮影装置２が同一の情報端末に含まれる。そして、制御装置１Ａと撮影装置２は、その情報端末が備える通信装置７を介してネットワーク５に接続されている。制御装置１Ａ及び撮影装置２と、通信装置７の間の通信速度が十分高速であれば、制御装置１Ａ及び撮影装置２のそれぞれと遠隔撮影制御装置４の間の利用可能な通信帯域は、ネットワーク５の通信帯域に依存する。制御装置１Ａと撮影装置２がそれぞれ直接ネットワーク５に接続されている場合でも、制御装置１Ａと撮影装置２が近接していれば、制御装置１Ａ及び撮影装置２のそれぞれと遠隔撮影制御装置４の間の利用可能な通信帯域は、ネットワーク５の通信帯域に依存する。従って、帯域測定部１６が測定した制御装置１Ａと遠隔撮影制御装置４の間の利用可能な通信帯域を、撮影装置２と遠隔撮影制御装置４の間の利用可能な通信帯域と見なすことができる。制御装置１Ａと撮影装置２が同一の装置であるなら、帯域測定部１６が測定した利用可能な通信帯域は、プレビュー画像送信部２１が利用可能な通信帯域である。

　制御装置１Ａの他の構成要素は、制御装置１の同じ番号の構成要素と同じであるので、説明を省略する。

　本実施形態の撮影装置２のプレビュー画像送信部２１は、プレビュー設定部１９からプレビュー画質パラメータを受信する。そして、プレビュー画像送信部２１は、受信したプレビュー画質パラメータによって映像信号を変換することにより、低画質画像を生成する。本実施形態のプレビュー画像送信部２１の他の動作は、第１の実施形態のプレビュー画像送信部２１と同じである。

　本実施形態の撮影装置２の他の構成要素は、第１の実施形態の撮影装置２の同じ番号の構成要素と同じであるので、説明を省略する。

　次に、本実施形態の制御装置１Ａの動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　図８は、本実施形態の制御装置１Ａの動作を表すフローチャートである。

　図８を図３と比較すると、制御装置１Ａは、ステップＳ１０２の前に、ステップＳ１１２とステップＳ１１３を行う点が異なる。

　ステップＳ１１２では、プレビュー設定部１９は、利用可能な通信帯域の測定結果から、プレビュー画像送信部２１が映像信号を変換することにより低画質画像を生成するためのプレビュー画質パラメータを決定する。

　プレビュー画質パラメータは、前述の画質パラメータと同様に、例えば、画素数や圧縮率である。プレビュー設定部１９は、測定された利用可能な通信帯域が大きければ、画素数を増加させ、圧縮率を低下させる。また、プレビュー設定部１９は、測定された利用可能な通信帯域が小さければ、画素数を減少させ、圧縮率を上昇させる。プレビュー設定部１９は、例えば、利用可能な通信帯域が、通信帯域の測定結果に対して所定の割合である場合に、低画質画像のデータ量が１秒間に所定枚数の低画質画像の送信が可能なデータ量になるよう、プレビュー画質パラメータを設定すればよい。このように設定することで、制御装置１Ａは、低画質画像の送信のリアルタイム性を確保することができる。

　次に、プレビュー設定部１９は、決定したプレビュー画質パラメータを、撮影装置２のプレビュー画像送信部２１に送信する（ステップＳ１１３）。

　制御装置１ＡのステップＳ１０２以降の動作は、第１の実施形態の制御装置１の同じ番号のステップの動作と同じであるので、説明を省略する。

　次に、本実施形態の撮影装置２の動作について、図面を参照して詳細に説明する。

　図９は、本実施形態の撮影装置２の動作を表すフローチャートである。

　図９と図３を比較すると、本実施形態の撮影装置２は、ステップＳ２０１の前にステップＳ２００の動作を行う点が異なる。

　本実施形態のプレビュー画像送信部２１は、制御装置１Ａのプレビュー設定部１９から、プレビュー画質パラメータを受信する（ステップＳ２００）。

　また、ステップＳ２０２では、プレビュー画像送信部２１は、プレビュー画質パラメータによって映像信号を変換することにより、低画質画像を生成する。プレビュー画像送信部２１は、生成した低画質画像を、遠隔撮影制御装置４に送信する。

　遠隔撮影制御装置４の表示制御部４０は、受信した低画質画像を、表示部４１に表示する。

　本実施形態の撮影装置２の他のステップの動作は、図３の第１の実施形態の撮影装置２の同じ番号のステップの動作と同じであるので、説明を省略する。

　以上で説明した本実施形態には、第１の実施形態の効果に加えて、ネットワーク５の利用可能な通信帯域に余裕があれば、遠隔撮影制御装置４のユーザが、少しでも良い画質で、撮影対象の映像をプレビューすることができると言う効果がある。

　その理由は、プレビュー設定部１９が、遠隔撮影制御装置４にプレビューのために送信する低画質画像を、撮影装置２が生成するためのプレビュー画質パラメータを、利用可能な通信帯域の広さに応じて決定するからである。

　次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１０は、本実施形態の制御装置１Ｂの構成を表すブロック図である。

　図１０を参照すると、本実施形態の制御装置１Ｂは、映像を撮影して低画質画像に変換し低画質画像を端末４に送信する撮影装置２から、低画質画像の送信時刻と映像を取得する映像取得部１０と、送信時刻から、映像の送信要求を端末４から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した受信時刻における端末４との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測部１１と、予測帯域から、映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定部１２と、その画質パラメータで映像を高画質画像に変換して記憶する画像生成部１３と、端末４から送信要求を受けて、画像生成部１３が記憶している高画質画像を端末４に送信する画像送信部１５と、を含む。

　制御装置１Ｂは、撮影装置２と、遠隔撮影制御装置４に接続されている。撮影装置２及び遠隔制御装置４は、第１の実施形態の撮影装置２及び遠隔制御装置４と同じである。

　本実施形態の画像生成部１３は、第１の実施形態の、画像生成部１３と画像記憶部１４の機能を備えている。

　制御装置１Ｂの他の構成要素は、第１の実施形態の制御装置１の、同じ番号の構成要素と同じであるので、説明を省略する。

　本実施形態には、第１の実施形態と同じ効果がある。

　以上で説明した、制御装置１と、制御装置１Ａと、制御装置１Ｂと、撮影装置２と、遠隔撮影制御装置４と、情報端末２００は、それぞれ、コンピュータ及びコンピュータを制御するプログラム、専用のハードウェア、又は、コンピュータ及びコンピュータを制御するプログラムと専用のハードウェアの組合せにより実現することができる。

　図１２は、制御装置１と、制御装置１Ａと、制御装置１Ｂと、撮影装置２と、遠隔撮影制御装置４と、情報端末２００のそれぞれを実現するために使用されるコンピュータ１０００の構成の一例を表す図である。

　図１２を参照すると、コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１と、メモリ１００２と、記憶装置１００３と、通信インタフェース１００４とを含む。また、コンピュータ１０００は、記録媒体１００５にアクセス可能である。コンピュータ１０００は、記録媒体１００５を含んでいてもよい。プロセッサ１００１は、メモリ１００２と記憶装置１００３に対するデータの書き込みと、メモリ１００２と記憶装置１００３からのデータの読み出しを行うことができる。メモリ１００２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｒｏｙ）等のメモリである。記憶装置１００３は、例えばＲＡＭ等のメモリやハードディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。記録媒体１００５は、ハードディスク装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいは可搬記録媒体等により実現される。プロセッサ１００１は、通信インタフェースを介して、ネットワーク５に接続されている他の装置と通信できる。

　記録媒体１００５には、コンピュータ１０００を、制御装置１と、制御装置１Ａと、制御装置１Ｂと、撮影装置２と、遠隔撮影制御装置４と、情報端末２００の少なくとも一つとして動作させるプログラムが格納されている。プロセッサ１００１は、記録媒体１００５からプログラムを読み出し、メモリ１００２にロードする。そして、プロセッサ１００１は、ロードされたプログラムを実行する。このことにより、コンピュータ１０００は、制御装置１、制御装置１Ａ、制御装置１Ｂ、撮影装置２、遠隔撮影制御装置４、あるいは情報端末２００として動作する。

　映像取得部１０と、状態予測部１１と、画質設定部１２と、画像生成部１３と、画像送信部１５と、帯域測定部１６と、帯域設定部１８と、プレビュー設定部１９と、映像入力部２０と、プレビュー画像送信部２１と、表示制御部４０と、表示部４１と、操作入力部４２と、指示送信部４３は、例えば、プログラムを記憶する記録媒体１００５からメモリ１００２に読み込まれた、各部の機能を実現するための専用のプログラムと、そのプログラムを実行するプロセッサ１００１により実現することができる。また、画像記憶部１４と、帯域記憶部１７は、コンピュータ１０００が含むメモリ１００２やハードディスク装置等の記憶装置１００３により実現することができる。あるいは、映像取得部１０と、状態予測部１１と、画質設定部１２と、画像生成部１３と、画像記憶部１４と、画像送信部１５と、帯域測定部１６と、帯域記憶部１７と、帯域設定部１８と、プレビュー設定部１９と、映像入力部２０と、プレビュー画像送信部２１と、表示制御部４０と、表示部４１と、操作入力部４２と、指示送信部４３の一部又は全部を、各部の機能を実現する専用の回路によって実現することもできる。

　（具体的な構成例）
　次に、第１の実施形態に基づく具体的な構成例について、図面を参照して詳細に説明する。

　図１１は、本構成例の遠隔撮影システムの構成を表すブロック図である。

　図１１を参照すると、本実施形態の遠隔撮影システムは、ネットワーク５を介して互いに接続された、携帯電話２００とＰＣ２１０（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を含む。携帯電話２００は、図２の情報端末２００である。

　本構成例では、携帯電話２００を使用するユーザＡと、ＰＣ２１０を使用するユーザＢが、通話機能を使った遠隔コミュニケーションを行う。そして、ユーザＡとユーザＢは、その遠隔コミュニケーション中に、携帯電話２００が含むカメラ３で撮影した画像をＰＣ２１０で共有する。

　ユーザＡが使用する携帯電話２００は、図１のカメラ３を含む。携帯電話２００は、例えば、図１２のコンピュータ１０００と同じ構成のコンピュータを使用して構成されている。そして、携帯電話２００は、例えば携帯電話２００のプロセッサ１００１が記録媒体１００５に格納されている撮影用プログラムを実行することにより、制御装置１及び撮影装置２の双方の機能を備えた装置として動作する。すなわち、撮影用アプリケーションは、携帯電話２００を、映像取得部１０と、状態予測部１１と、画質設定部１２と、画像生成部１３と、画像記憶部１４と、画像送信部１５と、帯域測定部１６と、帯域記憶部１７と、帯域推定部１８と、映像入力部２０と、プレビュー画像送信部２１として動作させる。なお、携帯電話２００は、図２の通信装置７の機能も含む。

　ユーザＢが使用するＰＣ２１０は、表示部４１として動作するディスプレイと、操作入力部４２として動作するキーボードを備える。ＰＣ２１０は、図１２のコンピュータ１０００と同じ構成のコンピュータを使用して構成されている。そして、ＰＣ２１０は、ＰＣ２１０のプロセッサ１００１が遠隔撮影プログラムを実行することにより、図１の遠隔撮影制御装置４として動作する。すなわち、遠隔撮影プログラムは、ＰＣ２１０を、表示制御部４０と、表示部４１と、操作入力部４２と、指示送信部４３として動作させる。

　以上の、携帯電話２００及びＰＣ２１０に含まれる各部は、図１の第１の実施形態の同一名称で同一番号の構成要素と同じであるので、説明を省略する。

　ユーザＡが携帯電話２００で撮影用アプリケーションを起動すると、携帯電話２００は、制御装置１及び撮影装置２の双方の機能を備えた装置として動作を開始する。そして、帯域測定部１６が、ネットワーク５の利用可能な通信帯域の測定を開始する。携帯電話２００が接続されているネットワーク５の帯域のうち、使われていない空き帯域が利用可能な通信帯域である。帯域測定部１６は、利用可能な通信帯域の測定結果を、測定時刻に関連付けて、帯域記憶部１７に格納する。帯域記憶部１７は、携帯電話２００が備える、例えば不揮発メモリなどの記憶装置である。帯域記憶部１７は、携帯電話２００に装着されたメモリカードであってもよい。帯域測定部１６は、帯域記憶部１７の容量を超えないように、所定時間（例えば１０分間前から現在までの時間）の測定結果を帯域記憶部１７に保存すればよい。

　次に、映像入力部２０が、カメラ３からデジタルデータである映像信号を取得する。映像入力部２０は、取得した映像信号を、例えば、携帯電話２００内のメモリ１００２にコピーする。そして、映像入力部２０は、メモリ１００２のコピー先のアドレスを、プレビュー画像送信部２１に通知する。プレビュー画像送信部２１は、メモリから映像信号を読み出して、所定の画素数のプレビュー画像（低画質画像）に変換する。本構成例では、第１の実施形態における低画質画像をプレビュー画像と表記する。プレビュー画像送信部２１は、変換したプレビュー画像に、例えば「ｐ２０１２０３２５１５０００００００.ｊｐｇ」というファイル名を付与する。そして、プレビュー画像送信部２１は、そのプレビュー画像のファイルをＰＣ２１０に送信する。このファイル名は、プレビュー画像を意味する記号「ｐ」と、送信時の日時（２０１２年０３月２５日１５時００分００秒０００ミリ秒）を意味する「２０１２０３２５１５０００００００」の組み合わせで構成される。本構成例では、このファイル名が識別子である。このプレビュー画像の画素数は、例えば、携帯電話２００のカメラ３で撮影される画像の画素数の最小値である３２０画素×２４０画素である。また、プレビュー画像の送信間隔は、例えば１秒である。

　以上のように、本構成例では、プレビュー画像（低画質画像）は静止画である。しかし、前述のように、プレビュー画像は動画像であってもよい。その場合、プレビュー画像送信部２１は、任意の符号化方式で、連続する映像信号を符号化して動画像を生成すればよい。

　プレビュー画像送信部２１は、プレビュー画像を送出し終わった時刻（送信時刻）を、例えば「１５：００：００：０００（時：分：秒：ミリ秒）」のような形式で、そのプレビュー画像の識別子に関連付けて、例えば携帯電話２００内のメモリ１００２に記録する。

　次に、状態予測部１１は、プレビュー画像送信部２１がＰＣ２１０にプレビュー画像を送出してから、ＰＣ２１０からの送信要求が携帯電話２００に届くまでにかかる応答時間を算出する。状態予測部１１は、まず、プレビュー画像の送信に要する時間を算出する。状態予測部１１は、帯域測定部１６が測定した、プレビュー画像の送信時刻までの所定時間内のネットワーク５のスループットの平均値と、プレビュー画像のサイズから、プレビュー画像の送信に要する時間を算出できる。例えばスループットの平均値が８００Ｋｂｐｓ（ｋｉｌｏ　ｂｉｔ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）であり、プレビュー画像のサイズが約１００ＫＢ（ｋｉｌｏ　ｂｙｔｅ）であれば、プレビュー画像を送信するのにかかる時間は１００ＫＢ＊８／８００Ｋｂｐｓ＝１秒である。また、状態予測部１１は、ＰＣ２１０に対してｐｉｎｇコマンドを実行してＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）パケットが戻ってくるまでの経過時間（ＲＴＴ）を測定する。ＲＴＴが５００ｍｓ（ｍｉｌｉ　ｓｅｃｏｎｄ）だった場合、片道の通信にかかる時間は２５０ｍｓである。状態予測部１１は、ＰＣ２１０が送信要求を送信してから携帯電話２００がその送信要求を受信するまでの時間を、２５０ｍｓにすればよい。この場合の応答時間は、応答時間プレビュー画像の送信時間１０００ｍｓと、プレビュー画像の送信間隔１０００ｍｓと、操作情報の送信時間２５０ｍｓを加算した結果である２２５０ｍｓである。

　そして、状態予測部１１は、プレビュー画像の送信時刻に応答時間を足した時刻を、高画質画像の送信予定時刻とする。上述の例では、状態予測部１１は、メモリ上のプレビュー画像の送信時刻である「１５：００：００：０００（時：分：秒：ミリ秒）」を読み出す。状態予測部１１は、高画質画像の送信予定時刻を、読み出した送信時刻に２２５０ｍｓを足した結果である、「１５：００：０２：２５０」にする。状態予測部１１は、高画質画像の送信予定時刻を、帯域推定部１８に送信する。

　帯域推定部１８は、ネットワーク５の利用可能な通信帯域の測定結果をもとに、高画質画像の送信予定時刻における利用可能な通信帯域を予測する。図５は、現在の時刻より１０秒前から利用可能な通信帯域と、この時間帯における利用可能な通信帯域の周期的な変動が継続すると予測した場合の、現在の時刻から５秒後までの利用可能帯域の予測結果を表す図である。予測時点の時刻が「１５：００：００：２５０」であれば、高画質画像の送信予定時刻である「１５：００：０２：２５０」は予測時点の時刻の２秒後である。この場合、帯域推定部１８は、高画質画像の送信予定時刻である利用可能な通信帯域の予測値（予測帯域）を８００Ｋｂｐｓに決定する。状態予測部１１は、帯域推定部１８から予測帯域を取得し、取得した予測帯域を画質設定部１２に送信する。

　画質設定部１２は、予測帯域応じて高画質画像の画質パラメータである、例えばサイズを決定する。本構成例の画質設定部１２は、高画質画像のサイズのみを決定する。ネットワーク５の利用可能な通信帯域の値が、予測帯域である８００Ｋｂｐｓである場合に、ネットワーク５を介した高画質画像の送信が２秒以内に完了するためには、高画質画像のデータ量（ファイルサイズ）を２００ＫＢ以内である必要がある。画像の１画素当たりのデータ量が４バイトであり、画像が非圧縮である場合に、画像のデータ量が２００ＫＢ以内であるためには、その画像のサイズは５０万画素以下であればよい。サイズが８００×６００画素程度の画像であれば、画素数は５０万画素以下である。画質設定部１２は、利用可能な通信帯域が予測値である場合に、所定時間内に送信を完了するデータ量で、縦横比が所定値となるサイズを、高画質画像のサイズに決めればよい。画質設定部１２は、例えば予測帯域と画像のサイズを関連付けたテーブルを保持し、受信した予測帯域に関連するサイズを高画質画像のサイズに決定してもよい。画質設定部１２は、高画質画像の画素数を、例えば８００×６００画素に決定する。

　画像生成部１３は、映像信号のデジタルデータを変換することにより、決定したサイズの高画質度画像のファイルを生成する。高画質度画像のファイルのフォーマットは、ＰＣ２１０が表示可能なフォーマットであれば任意のフォーマットでよい。画像生成部１３は、生成した高画質度画像のファイルを画像記憶部１４に保存する。画像生成部１３は、高画質画像のファイル名を、高画質度画像を意味する記号「ｈ」と、プレビュー画像の送信日時を表す文字列を組み合わせたファイル名にする。プレビュー画像の送信日時が（２０１２年０３月２５日１５時００分００秒０００ミリ秒）であれば、送信日時を表す文字列は、例えば「２０１２０３２５１５０００００００」である。画像生成部１３は、「ｈ」と「２０１２０３２５１５０００００００」を組み合わせた「ｈ２０１２０３２５１５０００００００」を含む「ｈ２０１２０３２５１５０００００００.ｊｐｇ」を高画質画像のファイル名にする。本構成例では、ファイル名に含まれる「２０１２０３２５１５０００００００」が、識別子に相当する。画像生成部１３は、画像記憶部１４に格納される各高画質画像のデータ量の合計が、携帯電話２００が備える不揮発性メモリやメモリカードである、画像記憶部１４の容量を超えないように、直近の所定時間（例えば１分間）の高画質画像だけ保存すればよい。画像生成部１３は、直近の所定時間より過去に格納した高画質画像を、画像記憶部１４から消去すればよい。

　ＰＣ２１０の表示制御部４０は、プレビュー画像を受信し、受信したプレビュー画像をディスプレイである表示部４１に表示する。

　ＰＣ２１０のユーザが、キーボードである操作入力部４２を操作して、高画質画像を撮影する撮影操作を行った場合、操作入力部４２は撮影操作が行われたことを検出する。操作入力部４２は撮影操作が行われたことを指示送信部４３に通知する。指示送信部４３は、撮影操作の通知があった時に表示部４１に表示されているプレビュー画像の識別子を、表示制御部４０から取得する。本構成例では、識別子はプレビュー画像のファイル名に含まれている。指示送信部４３は、プレビュー画像のファイル名を表示制御部４０から取得してもよい。指示送信部４３は、識別子を含む送信要求を、携帯電話２００に送信する。送信要求はプレビュー画像のファイル名を含んでいてもよい。

　画像送信部１５は、送信要求を受信する。画像送信部１５は、受信した送信要求に含まれる識別子に関連付けられている高画質画像を、画像記憶部１４から読み出す。送信要求が含む識別子の情報が、プレビュー画像のファイル名の「ｐ２０１２０３２５１５０００００００.ｊｐｇ」である場合、「２０１２０３２５１５０００００００」が識別子である。画像送信部１５は、「２０１２０３２５１５０００００００」と言う文字列をファイル名に含む高画質画像を検索すればよい。識別子である「２０１２０３２５１５０００００００」を含む高画質画像のファイル名が「ｈ２０１２０３２５１５０００００００.ｊｐｇ」であるなら、画像送信部１５は、画像記憶部１４から「ｈ２０１２０３２５１５０００００００.ｊｐｇ」というファイル名のファイルを読み出す。画像送信部１５は、読み出したファイルをＰＣ２１０に送信する。

　ＰＣ２１０の表示制御部４０は、画像送信部１５から高画質画像のファイルを受信する。そして、表示制御部４０は、受信した高画質画像のファイルを表示部４１に表示する。

　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　この出願は、２０１２年６月１２日出願の日本出願特願２０１２－１３３０７２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　本発明は、ネットワークを利用した遠隔操作サービスに適用できる。たとえば、事故対応や修理対応で現場にいる作業員が現場の様子をカメラで撮影し、遠隔にいる管理者が写真や映像から現場の様子を確認し作業員に指示を出すという使い方ができる。またコンシューマ同士での写真を共有するコミュニケーションツールにも適用できる。

　１、１Ａ、１Ｂ　　制御装置
　２　　撮影装置
　３　　カメラ
　４　　遠隔撮影制御装置
　５　　ネットワーク
　７　　通信装置
　１０　　映像取得部
　１１　　状態予測部
　１２　　画質設定部
　１３　　画像生成部
　１４　　画像記憶部
　１５　　画像送信部
　１６　　帯域測定部
　１７　　帯域記憶部
　１８　　帯域推定部
　１９　　プレビュー設定部
　２０　　映像入力部
　２１　　プレビュー画像送信部
　４０　　表示制御部
　４１　　表示部
　４２　　操作入力部
　４３　　指示送信部
　１００　遠隔撮影システム
　２００　　情報端末（携帯電話）
　２１０　　ＰＣ
　１０００　　コンピュータ
　１００１　　プロセッサ
　１００２　　メモリ
　１００３　　記憶装置
　１００４　　通信インタフェース
　１００５　　記録媒体

Claims (10)

1. 　撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得する映像取得手段と、
   　前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記受信時刻における前記端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測手段と、
   　前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定手段と、
   　前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して記憶する画像生成手段と、
   　前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する画像送信手段と
   　を含む制御装置。
2. 　前記画質設定手段は、前記高画質画像のデータ量が、前記予測帯域で所定時間内に送信できるデータ量になるよう、前記画質パラメータを決定する
   　請求項１に記載の制御装置。
3. 　前記端末との間で利用可能な通信帯域を時系列で測定し、測定した前記通信帯域の各々を測定時刻に関連付けて通信帯域記憶手段に格納する帯域測定手段と、
   　前記通信帯域記憶手段と、をさらに備え、
   　前記状態予測手段は、前記予測帯域を、前記通信帯域記憶手段から取得した前記通信帯域の時系列をもとに予測する
   　請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 　カメラから前記映像を受信する映像入力手段と、
   　前記映像を前記低画質画像に変換し、前記低画質画像を前記端末に送信するプレビュー画像送信手段と
   　を含む前記撮影装置と、
   　前記撮影装置から前記低画質画像を受信する表示制御手段と、
   　受信した前記低画質画像を表示する表示手段と、
   　撮影指示の入力を検出する操作入力手段と、
   　前記撮影指示が入力された場合、前記送信要求を前記制御装置に送信する指示送信手段と
   　を含み、
   　前記表示制御手段は、前記制御装置から前記高画質画像を受信し、
   　前記表示部は、前記高画質画像を表示する
   　前記端末と、
   　請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置を含む遠隔撮影システム。
5. 　撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得し、
   　前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記時刻における前記受信端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測し、
   　前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定し、
   　前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して画像生成手段に記憶し、
   　前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する
   　画像送信方法。
6. 　前記高画質画像のデータ量が、前記予測帯域で所定時間内に送信できるデータ量になるよう、前記画質パラメータを決定する
   　請求項５に記載の画像送信方法。
7. 　前記端末との間で利用可能な通信帯域を時系列で測定し、測定した前記通信帯域の各々を測定時刻に関連付けて通信帯域記憶手段に格納し、
   　前記予測帯域を、前記通信帯域記憶手段から取得した前記通信帯域の時系列をもとに予測する
   　請求項５又は６に記載の画像送信方法。
8. 　コンピュータを、
   　撮影した映像を低画質画像に変換し前記低画質画像を端末に送信する撮影装置から、前記低画質画像の送信時刻と前記映像を取得する映像取得手段と、
   　前記送信時刻をもとに、前記映像の送信要求を前記端末から受信する受信時刻を予測し、さらに、予測した前記受信時刻における前記端末との間で利用可能な通信帯域である予測帯域を予測する状態予測手段と、
   　前記予測帯域をもとに、前記映像を高画質画像に変換するための画質パラメータを決定する画質設定手段と、
   　前記画質パラメータによって前記映像を前記高画質画像に変換して記憶する画像生成手段と、
   　前記端末から前記送信要求を受信し、受信した前記配信要求に応じて前記画像生成手段が記憶している前記高画質画像を前記端末に送信する画像送信手段と
   　して動作させる制御プログラム。
9. 　コンピュータを、
   　前記高画質画像のデータ量が、前記予測帯域で所定時間内に送信できるデータ量になるよう、前記画質パラメータを決定する前記画質設定手段と
   　して動作させる請求項８に記載の制御プログラム。
10. 　コンピュータを、
    　前記端末との間で利用可能な通信帯域を時系列で測定し、測定した前記通信帯域の各々を測定時刻に関連付けて通信帯域記憶手段に格納する帯域測定手段と、
    　前記通信帯域記憶手段と、
    　前記予測帯域を、前記通信帯域記憶手段から取得した前記通信帯域の時系列をもとに予測する前記状態予測手段と、
    　して動作させる請求項８又は９に記載の制御プログラム。

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