WO2013176035A1 - ゴムクローラ - Google Patents

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WO2013176035A1
WO2013176035A1 PCT/JP2013/063682 JP2013063682W WO2013176035A1 WO 2013176035 A1 WO2013176035 A1 WO 2013176035A1 JP 2013063682 W JP2013063682 W JP 2013063682W WO 2013176035 A1 WO2013176035 A1 WO 2013176035A1
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bias
rubber
cord layer
cord
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Inventor
崇 水澤
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/242—The flexible band being semi-rigid for resisting back-flexing and contributing to spring the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Definitions

  • the present invention relates to a rubber crawler.
  • a steel cord layer as a tensile body is disposed inside the rubber crawler.
  • this steel cord layer a structure in which one steel cord covered with rubber is spirally wound from the viewpoint of durability has become mainstream.
  • the rubber crawler wound around the wheels of the fuselage with a predetermined tension is deformed under the influence of the above-described shear deformation of the steel cord layer, so that it circulates (circulates) between the wound wheels. Deviation occurs in the crawler width direction (hereinafter referred to as “lateral deviation” as appropriate). For this reason, normally, as a device for suppressing the lateral displacement of the rubber crawler, the wheel crawler is adjusted (wheel alignment), the guide protrusion for guiding the rolling direction of the wheel is provided on the rubber crawler, the steel cord layer A bias ply that shears in the direction of canceling the shear deformation is disposed, or the like.
  • a bias cord layer (bias ply) including a bias cord extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction is disposed on the outer circumference side of the steel cord layer.
  • the shear deformation of the steel cord layer is canceled by this shear deformation, and the lateral displacement during running is suppressed.
  • the bias code layers are arranged as a pair, and the bias code of the first bias code layer and the bias code layer of the second layer are arranged.
  • the inclination of the bias cord with respect to the crawler circumferential direction is opposite to each other and the same inclination angle so that the shear deformation of the first bias cord layer and the shear deformation of the second bias cord layer cancel each other.
  • the bias cord layer located on the outer crawler side of the pair of bias cord layers has a stronger tension than the bias cord layer located on the inner crawler side when the rubber crawler is wound around the wheel. Therefore, it is difficult to completely cancel each other's shear deformation even if the bias code layer is formed as a set of two layers.
  • An object of the present invention is to suppress the lateral displacement of the rubber crawler during traveling by suppressing the deformation of each cord layer disposed therein.
  • the rubber crawler includes an endless rubber body that is wound around a plurality of wheels, and a main cord layer that is disposed in the rubber body and that is formed by a main cord extending in the rubber body circumferential direction.
  • a first bias cord disposed on the outer peripheral side of the rubber body relative to the main cord layer in the rubber body and extending obliquely with respect to the circumferential direction of the rubber body is formed in parallel with the circumferential direction of the rubber body.
  • the second bias cord layer formed in parallel in the rubber body circumferential direction, and disposed between the first bias cord layer and the second bias cord layer, along the rubber body width direction.
  • Building reinforcing cords has a reinforcing cord layer formed in parallel to said rubber body circumferential direction.
  • the rubber crawler of the present invention can suppress lateral displacement during traveling by suppressing deformation of each cord layer disposed therein.
  • the endless rubber crawler 10 according to the first embodiment is a so-called coreless-less type rubber crawler having no cored bar.
  • the rubber crawler 10 is used by being wound around a drive wheel 100 connected to a drive shaft of a crawler vehicle as a machine body and an idler wheel 102 rotatably attached to the crawler vehicle.
  • a plurality of rolling wheels 104 disposed between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 and rotatably attached to the crawler wheel roll on the inner periphery of the rubber crawler 10.
  • the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the wheel 104 are examples of wheels according to the present invention.
  • the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (direction of arrow S in FIG. 3) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of rubber crawler 10 (direction of arrow W in FIG. 3) is referred to as “crawler width”.
  • the crawler circumferential direction and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 10 is viewed from the outer peripheral side or the inner peripheral side.
  • the rubber crawler 10 is wound around the drive wheel 100 and the idler wheel 102 to form an annular shape (including an annular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, etc.) (in the direction of the arrow IN in FIG. 3).
  • the rubber crawler 10 is wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the plurality of wheel 104.
  • the rubber crawler 10 may be wound around one or a plurality of rolling wheels 104 in addition to the driving wheel 100 and the idle wheel 102.
  • the crawler traveling device 90 (refer FIG. 1) which concerns on 1st Embodiment as a driving
  • the drive wheel 100 has a pair of disc-shaped wheel portions 100A connected to the drive shaft of the crawler wheel.
  • the ring portion 100A rolls while the outer peripheral surface 100B comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later.
  • the driving wheel 100 causes the rubber crawler 10 to circulate between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 by applying a driving force from the crawler wheel to the rubber crawler 10 (details will be described later).
  • the idler wheel 102 has a pair of disc-shaped wheel portions 102A that are rotatably attached to the crawler wheel.
  • the ring portion 102A has an outer peripheral surface 102B that comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later.
  • the idler wheel 102 is pressed in a direction away from the drive wheel 100 by a pressurizing mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side and is pressed against the wheel rolling surface 16 of the rubber crawler 10 to tension the rubber crawler 10. (Tension) is maintained.
  • the wheel 104 supports the weight of the crawler wheel, and has a disc-shaped wheel portion 104A that is rotatably attached to the crawler wheel.
  • a disc-shaped wheel portion 104A that is rotatably attached to the crawler wheel.
  • an outer peripheral surface 104B comes into contact with a wheel rolling surface 16 of a rubber crawler 10 described later.
  • the idler wheel 102 and the rolling wheel 104 are driven to rotate with respect to the rubber crawler 10 circulating between the drive wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the rubber crawler 10 has a rubber belt 12 in which a rubber material is formed in an endless belt shape.
  • the rubber belt 12 of the present embodiment is an example of an endless rubber body of the present invention.
  • the circumferential direction (rubber body circumferential direction), the width direction (rubber body width direction), the inner circumferential side (the inner circumferential side of the rubber body), and the outer circumferential side (the outer circumferential side of the rubber body) of the rubber belt 12 of the present embodiment are: These coincide with the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.
  • a plurality of rubber protrusions 14 projecting toward the crawler inner peripheral side are formed on the inner peripheral surface 12A of the rubber belt 12 at intervals in the crawler peripheral direction.
  • the rubber protrusion 14 is disposed at the center of the rubber belt 12 in the crawler width direction, and abuts on a wheel rolling on a wheel rolling surface 16 described later, thereby restricting the movement of the wheel in the crawler width direction.
  • the rubber protrusion 14 can suppress relative displacement of the rubber crawler 10 and the wheel in the crawler width direction by contacting the wheel, that is, can suppress lateral displacement of the rubber crawler 10 with respect to the wheel.
  • wheel rolling surfaces 16 extending along the crawler circumferential direction are formed on both sides in the crawler width direction across the rubber protrusion 14 of the rubber belt 12, respectively.
  • the wheel rolling surface 16 is flat and constitutes a part of the inner peripheral surface 12A of the rubber belt 12.
  • the inner circumferential surface 12A of the rubber belt 12 is configured such that the surface between the rubber protrusions 14 and the wheel rolling surface 16 are flush with each other (here, the same height).
  • the configuration is not limited to the configuration, and the wheel rolling surface 16 may be raised to the inner peripheral side of the crawler from the surface between the rubber protrusions.
  • the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the rolling wheel 104 roll on the wheel rolling surface 16.
  • the rubber crawler 10 rubber belt 12
  • a frictional force is generated between the outer peripheral surface 100B of the driving wheel 100 and the wheel rolling surface 16.
  • the driving force of the driving wheel 100 is transmitted to the rubber crawler 10, and the rubber crawler 10 circulates between the driving wheel 100 and the idler wheel 102 so that the rubber crawler 10 travels.
  • a block-shaped lug 18 is formed on the outer periphery of the rubber belt 12 so as to protrude toward the outer periphery of the crawler and come into contact with the ground.
  • a plurality of lugs 18 are arranged on the left and right sides of the center line CL, and a plurality of lugs 18 are formed at intervals in the crawler circumferential direction. Note that the shape of the lug 18 is not limited to the shape shown in FIG. 2, and may be any shape as long as the ground can be caught while the rubber crawler 10 is traveling.
  • an endless belt-like main cord layer 24 formed by a main cord 20 extending in the crawler circumferential direction is disposed in the rubber belt 12.
  • the main cord layer 24 of the present embodiment is formed by spirally winding a single rubber-coated main cord 20 in the crawler circumferential direction. 3 and 4, the covering rubber that covers the main cord 20 is omitted, and in FIG. 5, the covering rubber of the main cord 20 is indicated by a two-dot chain line.
  • the main cord 20 is formed by twisting a plurality of strands 22 together.
  • the main cord 20 of the present embodiment has a Z-twisted structure, that is, a strand 22 that is Z-twisted.
  • the main cord 20 has a 1 + 6 twisted structure (a structure in which six sheath strands 22B are twisted (wrapped) around the outer periphery of one core strand 22A with a Z twist).
  • the “Z twist” referred to here means that the extension direction (twist direction) of the strands 22 (sheath strands 22B in FIG. 5) is the main cord when the main cord 20 is viewed in plan as shown in FIG. The twist which inclines toward the lower left from the upper right with respect to 20 central axes is shown.
  • a steel cord having excellent tensile strength is used as the main cord 20, but the present invention is not limited to this configuration, and the main cord 20 is organic as long as it has sufficient tensile strength. You may use the organic fiber cord comprised with the fiber (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc.).
  • the strand 22 of this embodiment is formed by twisting a plurality of filaments.
  • an endless belt-like bias cord layer 26 (an example of the first bias cord layer of the present invention) is disposed in the rubber belt 12 on the outer periphery side of the crawler from the main cord layer 24.
  • the bias code layer 26 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction (in FIG. 5, extends obliquely from the upper left to the lower right (the inclination direction is indicated by a one-dot chain line L2)).
  • a plurality of one bias cords are juxtaposed in the crawler circumferential direction and are embedded in a belt-like rubber.
  • an endless belt-like bias cord layer 30 (an example of the second bias cord layer of the present invention) is disposed between the bias cord layer 26 and the main cord layer 24 in the rubber belt 12. Yes.
  • the bias cord layer 30 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction (in FIG. 5, extends obliquely from the upper right to the lower left (inclination direction is indicated by a one-dot chain line L3)) and crosses the bias cord 28.
  • a plurality of 32 are juxtaposed in the crawler circumferential direction and embedded in a band-shaped rubber. In the present embodiment, as shown in FIG.
  • the bias cord 28 and the bias cord 32 are inclined in opposite directions with respect to the center line CL of the rubber belt 12.
  • the crawler circumferential direction is a direction parallel to the center line CL
  • the crawler width direction is a direction orthogonal to the center line CL.
  • the bias cord layers 26 and 30 protect the main cord layer 24 when a protrusion on the ground surface is stepped on when the rubber crawler 10 travels, and cracks generated on the outer peripheral side of the rubber crawler 10 cause the main cord layer 24 to be protected. It is used to suppress progress to For this reason, the tensile strength (tensile strength) of the bias cords 28 and 32 is set lower than the tensile strength of the main cord 20 from the viewpoint of flexibility with respect to the bending of the rubber crawler 10.
  • bias cords 28 and 32 a steel cord having a diameter smaller than that of the main cord 20 is used from the viewpoint of flexibility with respect to the bending of the rubber crawler 10, but the present invention is not limited to this configuration.
  • an organic fiber cord made of organic fibers for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc. may be used as the bias cord 28.
  • the main cord layer 24, the bias cord layer 26, and the bias cord layer 30 of the present embodiment are so-called unidirectional fiber reinforcing materials (composite materials in which reinforcing fibers are arranged in one direction), and will be described later.
  • shear deformation is caused by pulling in the crawler circumferential direction.
  • the inclination angle of the bias cord 28 with respect to the center line CL and the inclination angle of the bias cord 32 with respect to the center line CL are set to the same value. If the shear deformation of each of the main code layer 24, the bias code layer 26, and the bias code layer 30, which will be described later, can be canceled, the inclination angle of the bias code 28 with respect to the center line CL and the inclination angle of the bias code 32 with respect to the center line CL. The angle may be a different value.
  • an endless belt-like reinforcing cord layer 34 is disposed between the bias cord layer 26 and the bias cord layer 30 in the rubber belt 12.
  • the reinforcing cord layer 34 is formed by arranging a plurality of reinforcing cords 36 extending in the crawler width direction in the crawler circumferential direction and being embedded in a belt-like rubber.
  • the reinforcing cord 36 extends linearly in a direction orthogonal to the center line CL (a direction where the angle with respect to the center line is 90 degrees) (in FIG. 5, the reinforcing cord 36 extends).
  • the present direction is indicated by a one-dot chain line PL1).
  • the reinforcing cord layer 34 has high rigidity in the crawler width direction, in other words, is difficult to deform in the crawler width direction.
  • the angle of the reinforcement cord 36 with respect to the center line CL is set within a range of 90 ⁇ 3 degrees including manufacturing errors. Further, in the present embodiment, in a state where the rubber crawler 10 is not attached to the wheel (that is, a state where no tension is applied), the reinforcing cord 36 extends linearly in a direction perpendicular to the center line CL.
  • the reinforcing cord 36 of the present embodiment uses a steel cord in order to increase the rigidity in the crawler width direction, but the present invention is not limited to this configuration, and may have sufficient rigidity in the crawler width direction.
  • an organic fiber cord composed of organic fibers for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc. may be used as the reinforcing cord 36.
  • the bias cord 28 is inclined to the opposite side to the inclined side of the sheath strand 22 ⁇ / b> B with respect to the center line CL as viewed from the crawler outer peripheral side. Specifically, the bias cord 28 is inclined with respect to the center line CL (in FIG. 5, it is inclined from the upper left to the lower right (the inclination direction is indicated by a one-dot chain line L2)). On the other hand, the sheath strand 22B of the main cord 20 having a Z-twisted structure is inclined to the opposite side to the inclined side of the bias cord 28 with respect to the center line CL (in FIG. L1)).
  • the main cord layer 24 is disposed on the outer periphery of the wheel (in FIG. 1, the drive wheel 100 and the idler wheel 102). Bend along and pulled along the outer periphery (pulled in the crawler circumferential direction).
  • the bias cord layer 26 and the bias cord layer 30 on the outer crawler outer side of the main cord layer 24 are also bent along the outer circumference of the wheel and pulled along the outer circumference.
  • the bias cord layer 26 and the bias cord layer 30 undergo shear deformation along with tensile deformation.
  • the bias code layer 26 and the bias code layer 30 are deformed (that is, Poisson contraction) in which the width along the crawler width direction is narrowed in accordance with the tensile deformation
  • the deformation (Poisson contraction) in which the width of each of the bias code layer 26 and the bias code layer 30 is narrowed is suppressed by disposing the reinforcing cord layer 34 formed of the reinforcing cord 36 extending along the crawler width direction therebetween. can do.
  • the tensile deformation of each of the bias code layer 26 and the bias code layer 30 is suppressed, and the respective shear deformation of the bias code layer 26 and the bias code layer 30 caused by the tensile deformation can be suppressed. .
  • the respective shear deformations between the bias cord layers 26 and 30 are suppressed by the reinforcing cord layer 34, it is possible to suppress the occurrence of cracks or the like between the bias cord layers 26 and 30 due to the respective shear deformations, The durability of the rubber crawler 10 can be improved.
  • the bias cord 28 and the bias cord 32 are inclined in directions opposite to each other with respect to the center line CL, the shear deformation of the bias cord layer 26 and the shear of the bias cord layer 30 accompanying the tensile deformation. Since the deformation cancels each other, the effect of suppressing the deformation of each of the bias code layers 26 and 30 embedded therein is improved.
  • the main cord 20 is pulled at the crawler outer peripheral portion 20A with respect to the central axis X with reference to the central axis X (see FIG. 4). Compression occurs at 20B.
  • the sheath strand 22B constituting the main cord 20 follows the twist direction (Z twist in the present embodiment) and is inclined with respect to the center line CL as seen from the crawler outer peripheral side as shown in FIG. Therefore, the crawler outer peripheral side of the main cord layer 24 functions as a cord layer having a cord inclined in one direction with respect to the crawler circumferential direction, and the crawler inner circumference of the main cord layer 24 is inclined.
  • the side functions as a cord layer having a cord inclined in the direction opposite to the crawler circumferential direction from the crawler outer circumferential side of the main cord layer 24.
  • the pseudo code layer formed by the inner side of the crawler of the main code layer 24 becomes the side to be compressed during the bending, and thus the same as the pseudo code layer formed by the outer side of the crawler of the main code layer 24. Sheer shear deformation.
  • the main cord layer 24 becomes a neutral plane (neutral axis) of bending, and the bias cord layers 26 and 30 are pulled.
  • the bias cord layer 26 on the outer periphery side of the crawler is away from the bending neutral surface, so that the tensile force received is large and shear deformation is large.
  • the bias cord 28 of the bias code layer 26 on the outermost peripheral side of the crawler is inclined to the opposite side to the inclined side of the sheath strand 22B of the main cord 20 with respect to the center line CL. Therefore, since the shear deformation of the main cord layer 24 and the shear deformation of the bias cord layer 26 cancel each other, the deformation of the rubber crawler 10 is further suppressed.
  • the rubber crawler 50 according to the present embodiment has the rubber crawler 10 according to the first embodiment except that a reinforcing cord layer 52 is disposed between the bias cord layer 30 and the main cord layer 24. It is the same composition as. For this reason, below, the structure of the reinforcement cord layer 52 is demonstrated.
  • a reinforcing cord layer 52 is disposed between the bias cord layer 30 and the main cord layer 24.
  • the reinforcing cord layer 52 is formed by arranging a plurality of reinforcing cords 54 extending in the crawler width direction in parallel in the crawler circumferential direction and being embedded in a belt-like rubber.
  • the reinforcing cord 54 extends linearly in a direction perpendicular to the center line CL (the extending direction is indicated by a one-dot chain line PL2). For this reason, the reinforcement cord layer 52 has high rigidity in the crawler width direction.
  • the reinforcing cord 54 of the present embodiment uses the same steel cord as the reinforcing cord 36 in order to increase the rigidity of the reinforcing cord layer 52 in the crawler width direction, but the present invention is not limited to this configuration and is sufficient. As long as it has rigidity in the crawler width direction, an organic fiber cord composed of organic fibers (for example, nylon fibers, aromatic polyamide fibers, etc.) may be used. Further, the reinforcement cord 54 and the reinforcement cord 36 may be different in material and diameter.
  • a reinforcing cord layer 52 is disposed between the bias cord layer 30 and the main cord layer 24.
  • deformation Poisson contraction
  • the width accompanying the tensile deformation of the bias cord layer 30 becomes narrow is effectively suppressed.
  • the shear deformation accompanying the tensile deformation of the bias cord layer 30 is also effectively suppressed.
  • the reinforcing cord layer 52 is disposed adjacent to the main cord layer 24, shear deformation of the main cord layer 24 is also suppressed.
  • the rubber crawler 60 of this embodiment has the same configuration as the rubber crawler 50 of the second embodiment except that a reinforcing cord layer 62 is disposed on the crawler outer peripheral side of the bias cord layer 26. It is. For this reason, below, the structure of the reinforcement cord layer 62 is demonstrated.
  • a reinforcing cord layer 62 is disposed in the rubber belt 12 on the outer peripheral side of the crawler of the bias cord layer 26.
  • the reinforcing cord layer 62 is formed by arranging a plurality of reinforcing cords 64 extending in the crawler width direction in the crawler circumferential direction and being embedded in a belt-like rubber.
  • the reinforcing cord 64 extends linearly in a direction orthogonal to the center line CL (the extending direction is indicated by a one-dot chain line PL3). For this reason, the reinforcement cord layer 62 has high rigidity in the crawler width direction.
  • the reinforcing cord 64 of the present embodiment uses the same steel cord as the reinforcing cord 36 in order to increase the rigidity of the reinforcing cord layer 62 in the crawler width direction, but the present invention is not limited to this configuration and is sufficient. As long as it has rigidity in the crawler width direction, an organic fiber cord composed of organic fibers (for example, nylon fibers, aromatic polyamide fibers, etc.) may be used. Further, the reinforcing cord 64 and the reinforcing cord 36 may be different in material and diameter.
  • the reinforcing cord layer 62 is disposed adjacent to the crawler outer peripheral side of the bias cord layer 26, the bias cord layer 26 is sandwiched between the reinforcing cord layer 34 and the reinforcing cord layer 62.
  • Deformation Poisson contraction
  • the width accompanying the tensile deformation of the bias code layer 26 becomes narrow is effectively suppressed.
  • the shear deformation accompanying the tensile deformation of the bias cord layer 30 is also effectively suppressed.
  • These reinforcing cord layers 34, 52, 62 effectively suppress shear deformation of the main cord layer 24, the bias cord layer 26, and the bias cord layer 30.
  • the main cord 20 is formed by twisting the strands 22 in the Z-strand, and the main cord layer 24 is formed by the main cord 20, but the present invention is limited to this configuration.
  • the main cord 20 may be formed by twisting the strands 22 with S, and the main cord layer 24 may be formed by the main cord 20.
  • the inclination of the bias cord 32 with respect to the center line CL is opposite to the inclination of the strand 22 (sheath strand 22B) with respect to the center line CL.
  • the “S twist” referred to here is a twist opposite to the Z twist.
  • one main cord 20 covered with rubber is spirally wound to form the main cord layer 24.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the belt-like rubber is not limited to this configuration.
  • a plurality of main cords 20 extending in the crawler circumferential direction are embedded in parallel in the crawler width direction to form a belt-like body, and both end portions of the belt-like body are overlapped and joined to each other, and an endless belt-like main cord layer 24 is formed. May be configured.
  • the main cord 20 can be arranged linearly along the crawler circumferential direction.
  • the rubber crawler has a structure in which no cored bar is disposed inside the rubber crawler driven by the frictional force between the rubber belt 12 and the wheel (drive wheel 100).
  • a rubber crawler in which a core metal is disposed may be used.
  • the rubber crawler is configured to be driven by the frictional force between the rubber belt 12 and the wheel (drive wheel 100), but the present invention is not limited to this configuration.
  • a rubber crawler having a structure in which the driving force from the driving wheel 100 is transmitted to the rubber belt 12 (rubber crawler) by pressing a plurality of pin portions spanning the outer peripheral edge of the wheel portion 100A of the driving wheel 100 against the rubber protrusion 14 may be used. .
  • the rubber belt 12 in which a rubber material is formed in an endless shape is used as an example of the endless rubber body.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the endless rubber body is used.
  • a rubber elastic belt in which a material having rubber elasticity is formed in an endless manner may be used.
  • an elastomer belt in which an elastomer that is a resin material having rubber elasticity is formed in an endless shape may be used.
  • Test rubber crawler is wound around the driving wheel and driven wheel of the experimental device, and a predetermined tension (tension) is applied to make one turn between the driving wheel and the driven wheel. The amount of movement) was measured. The test results are shown in FIG. As for the lateral displacement amount of the rubber crawler, a smaller value indicates a better result.
  • the numerical value of the example is smaller than the numerical value of the comparative example. That is, in the rubber crawler of the embodiment, the deformation of each cord layer disposed therein is suppressed, and the lateral shift during traveling is suppressed.

Abstract

　内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時のゴムクローラの横ずれを抑制すること。ゴムクローラ（１０）は、ゴムベルト（１２）と、ゴムベルト（１２）内に配設され、クローラ周方向に延びるメインコード（２０）によって形成されたメインコード層（２４）と、メインコード層（２４）よりもクローラ外周側に配設され、クローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード（２８）によって形成されたバイアスコード層（２６）と、バイアスコード層（２６）とメインコード層（２４）との間に配設され、クローラ周方向に対して斜めに延びると共にバイアスコード（２８）と交差するバイアスコード（３２）によって形成されたバイアスコード層（３０）と、バイアスコード層（２６）とバイアスコード層（３０）との間に配設され、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード（３６）によって形成された補強コード層（３４）と、を有している。

Description

ゴムクローラ
　本発明は、ゴムクローラに関するものである。
　一般に、ゴムクローラの内部には、抗張体としてのスチールコード層が配設されている。このスチールコード層としては、耐久性の観点からゴム被覆した１本のスチールコードを螺旋状に巻き回す構造のものが主流となってきている。
　しかし、螺旋構造のスチールコード層は、スチールコードがクローラ周方向に対して斜めに延びることから、クローラ周方向の引張りに対してスチールコード層の異方性弾性によりせん断変形を生じる。
　ここで、機体の車輪に所定のテンションで巻き掛けられるゴムクローラは、スチールコード層の上記せん断変形の影響を受けて変形することから、巻き掛けられた車輪間を周回する（循環する）間にクローラ幅方向にずれ（以下、適宜「横ずれ」と記載する。）を生じる。
　このため、通常は、ゴムクローラの横ずれを抑えるための工夫として、車輪の取り付け具合を調整（ホイールアライメント）したり、車輪の転動方向をガイドするガイド突起をゴムクローラに設けたり、スチールコード層の上記せん断変形を打ち消す方向にせん断変形するバイアスプライを配設したり、などしている。
　登録実用新案２５６２２０２号公報に開示のゴムクローラでは、スチールコード層のクローラ外周側にクローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコードを備えるバイアスコード層（バイアスプライ）を配設し、このバイアスコード層のせん断変形で上記スチールコード層のせん断変形を打ち消して、走行時の横ずれを抑制している。
　ところで、一般的なゴムクローラ（登録実用新案２５６２２０２号公報も含む）では、バイアスコード層を二層一組として配設し、一層目のバイアスコード層のバイアスコードと２層目のバイアスコード層のバイアスコードのクローラ周方向（ゴムクローラのセンターライン）に対する傾斜を互いに逆向き且つ同じ傾斜角として、一層目のバイアスコード層のせん断変形と２層目のバイアスコード層のせん断変形を互いに打ち消し合うようにしている。
　しかし、二層一組のバイアスコード層のうち、クローラ外周側に位置するバイアスコード層には、ゴムクローラが車輪に巻き掛かった際に、クローラ内周側に位置するバイアスコード層よりも強い引張りが生じるため、バイアスコード層を二層一組としても、互いのせん断変形を完全に打ち消すのは困難である。
　本発明は、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時のゴムクローラの横ずれを抑制することを課題とする。
　本発明の第１態様のゴムクローラは、複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、前記ゴム体内に配設され、前記ゴム体周方向に延びるメインコードによって形成されたメインコード層と、前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第１バイアスコード層と、前記第１バイアスコード層と前記メインコード層との間に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第２バイアスコード層と、前記第１バイアスコード層と前記第２バイアスコード層との間に配設され、前記ゴム体幅方向に沿って延びる補強コードを前記ゴム体周方向に並列して形成された補強コード層と、を有している。
　以上説明したように、本発明のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
第１実施形態のゴムクローラをクローラ幅方向から見た側面図である。 第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 第１実施形態の各コード層の一部断面を含む斜視図である。 第１実施形態のメインコードの斜視図である。 第１実施形態の各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。 第２実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。 第３実施形態のゴムクローラの各コード層をクローラ外周側から見た一部破断平面図である。 ゴムクローラに付与されるテンションと、ゴムクローラが駆動輪及び従動輪の間を１周するときの横ずれ量との関係を表すグラフである。
（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態に係るゴムクローラについて図１～図５を用いて説明する。
　第１実施形態に係る無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラである。
　図１に示すように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００とクローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４が転動するようになっている。なお、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４は、それぞれ本発明の車輪の一例である。
　本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図３の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図３の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側から見た場合に直交する。
　また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図３の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び複数の転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
　また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としての第１実施形態に係るクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
　図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。この輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触して転動するようになっている。この駆動輪１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させるものである。
　遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。この輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０の車輪転動面１６に押し付けられてゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。
　転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の輪部１０４Ａを有している。この輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが後述するゴムクローラ１０の車輪転動面１６に接触するようになっている。
　上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
　図１及び図２に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状のゴム体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向（ゴム体周方向）、幅方向（ゴム体幅方向）、内周側（ゴム体の内周側）、外周側（ゴム体の外周側）は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
　図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにはクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央部に配置され、後述する車輪転動面１６上を転動する車輪と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対変位を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
　図２及び図３に示すように、ゴムベルト１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、ゴムベルト１２の内周面１２Ａの一部を構成している。なお、本実施形態では、ゴムベルト１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、車輪転動面１６をゴム突起間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成としてもよい。
　本実施形態では、前述のように、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４が車輪転動面１６上を転動する。ここで、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
　図１及び図２に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出し、地面と接地するブロック状のラグ１８が形成されている。このラグ１８は、センターラインＣＬを挟んで左右に一対配置され、かつ、クローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、ラグ１８の形状は、図２に示す形状に限定されるものではなく、ゴムクローラ１０の走行時に地面を捉えることができれば、どのような形状としてもよい。
　図３に示すように、ゴムベルト１２内には、クローラ周方向に延びるメインコード２０によって形成された無端帯状のメインコード層２４が配設されている。本実施形態のメインコード層２４は、１本のゴム被覆したメインコード２０をクローラ周方向に螺旋状に巻回して形成されたものである。なお、図３、図４では、メインコード２０を被覆する被覆ゴムを図示省略し、図５では、メインコード２０の被覆ゴムを二点鎖線で示している。
　図４に示すように、メインコード２０は、複数本のストランド２２を撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態のメインコード２０はＺ撚り構造、すなわち、ストランド２２をＺ撚りして構成されている。具体的には、メインコード２０は、１＋６構造の撚り構造（１本のコアストランド２２Ａの外周に６本のシースストランド２２ＢをＺ撚りで撚り合わせる（巻き付ける）構造）としている。
　なお、ここで言う「Ｚ撚り」とは、図５に示すようにメインコード２０を平面視したときに、ストランド２２（図５では、シースストランド２２Ｂ）の延在方向（撚り方向）がメインコード２０の中心軸に対して右上から左下に向かって傾斜する撚りを示している。
　また、本実施形態では、メインコード２０として引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　また、図示省略しているが、本実施形態のストランド２２は、複数本のフィランメントを撚り合せて形成されている。
　図３に示すように、ゴムベルト１２内には、メインコード層２４よりもクローラ外周側に無端帯状のバイアスコード層２６（本発明の第１バイアスコード層の一例）が配設されている。このバイアスコード層２６は、クローラ周方向に対して斜めに延びる（図５では、左上から右下に向かって斜めに延びる（傾斜方向を一点鎖線Ｌ２で示す））バイアスコード２８（本発明の第１バイアスコードの一例）をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
　図３に示すように、ゴムベルト１２内のバイアスコード層２６とメインコード層２４との間には、無端帯状のバイアスコード層３０（本発明の第２バイアスコード層の一例）が配設されている。このバイアスコード層３０は、クローラ周方向に対して斜めに延びる（図５では、右上から左下に向かって斜めに延びる（傾斜方向を一点鎖線Ｌ３で示す））と共にバイアスコード２８と交差するバイアスコード３２（本発明の第２バイアスコードの一例）をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
　なお、本実施形態では、図５に示すように、バイアスコード２８とバイアスコード３２がゴムベルト１２のセンターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜している。なお、前述のクローラ周方向は、センターラインＣＬと平行な方向であり、クローラ幅方向は、センターラインＣＬに対して直交する方向である。
　また、バイアスコード層２６、３０は、ゴムクローラ１０の走行時に接地面上の突起物を踏んだ場合のメインコード層２４の保護や、ゴムクローラ１０の外周側に生じた亀裂がメインコード層２４に進展するのを抑制するのに用いられる。このため、バイアスコード２８、３２の抗張力（引っ張り強さ）は、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０の抗張力よりも低くされている。
　また、本実施形態では、バイアスコード２８、３２として、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０よりも小径のスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記バイアスコード２８として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　なお、本実施形態のメインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０は、所謂、一方向繊維補強材（強化繊維を一方向に並べて配設した複合材料）のため、後述するように、クローラ周方向の引っ張りに対してせん断変形を生じる。
　また、本実施形態では、バイアスコード２８のセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾斜角を同じ値に設定している。
　なお、後述するメインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０の各々のせん断変形を打ち消すことができれば、バイアスコード２８のセンターラインＣＬに対する傾斜角とバイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾斜角が異なる値であってもよい。
　図３に示すように、ゴムベルト１２内のバイアスコード層２６とバイアスコード層３０との間には、無端帯状の補強コード層３４が配設されている。この補強コード層３４は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード３６をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード３６は、図５で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向（センターラインに対する角度が９０度の方向）に直線状に延びている（図５では、補強コード３６の延在方向を一点鎖線ＰＬ１で示している）。このため、補強コード層３４は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている、言い換えると、クローラ幅方向に変形し難くなっている。
　なお、補強コード３６のセンターラインＣＬに対する角度は製造誤差を含めて９０±３度の範囲内に設定されている。また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の車輪への未装着状態（すなわち、テンションが付与されていない状態）において、補強コード３６は、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている
　また、本実施形態の補強コード３６は、クローラ幅方向の剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、上記補強コード３６として有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　図５に示すように、本実施形態では、クローラ外周側から見て、バイアスコード２８がセンターラインＣＬに対してシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜している。
　具体的には、バイアスコード２８は、センターラインＣＬに対して傾斜（図５では、左上から右下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ２で示す））している。一方、Ｚ撚り構造のメインコード２０のシースストランド２２Ｂは、センターラインＣＬに対してバイアスコード２８の傾斜側と逆側に傾斜(図５では、右上から左下に向かって傾斜（傾斜方向を一点鎖線Ｌ１で示す））している。
　次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１０の車輪に巻き掛かっている部分（以下、「巻き掛り部分Ｃ」と記載する。）では、メインコード層２４が車輪（図１では、駆動輪１００、及び遊動輪１０２）の外周に沿って曲げられると共に当該外周に沿って引っ張られる（クローラ周方向に引っ張られる）。また、上記巻き掛り部分Ｃでは、メインコード層２４よりもクローラ外周側のバイアスコード層２６及びバイアスコード層３０も、それぞれ上記車輪の外周に沿って曲げられると共に当該外周に沿って引っ張られる。
　このとき、バイアスコード層２６及びバイアスコード層３０は、引っ張り変形に伴ってせん断変形を生じる。
　ここで、バイアスコード層２６及びバイアスコード層３０は、上記引っ張り変形に伴ってクローラ幅方向に沿った幅が狭くなる変形（すなわち、ポアソン収縮）を生じることから、両バイアスコード層２６、３０の間にクローラ幅方向に沿って延びる補強コード３６で形成した補強コード層３４を配設することで、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０のそれぞれの幅が狭くなる上記変形（ポアソン収縮）を抑制することができる。この結果として、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０の各々の引っ張り変形が抑制され、当該引っ張り変形に伴って発生するバイアスコード層２６とバイアスコード層３０のそれぞれのせん断変形を抑制することができる。
　これにより、巻き掛けられた車輪（本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２）の間を周回するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
　以上のことから、ゴムクローラ１０によれば、内部に埋設された各コード層の変形（せん断変形）を抑制して、走行時の横ずれを抑制することができる。
　また、補強コード層３４によってバイアスコード層２６、３０間の各々のせん断変形が抑制されるため、各々のせん断変形によってバイアスコード層２６、３０間に亀裂などが生じるのを抑制することができ、ゴムクローラ１０の耐久性を向上させることができる。
　さらに、補強コード層３４によってメインコード層２４を保護する効果が向上する。
　また、ゴムクローラ１０では、バイアスコード２８とバイアスコード３２をセンターラインＣＬに対して互いに逆向きに傾斜させていることから、引っ張り変形に伴うバイアスコード層２６のせん断変形とバイアスコード層３０のせん断変形とが互いに打ち消けし合うため、内部に埋設されたバイアスコード層２６、３０の各々の変形を抑制する効果が向上する。
　そして、ゴムクローラ１０の巻き掛り部分Ｃでは、メインコード２０は、の中心軸Ｘ（図４参照）を基準として当該中心軸Ｘよりもクローラ外周側部分２０Ａで引っ張りが生じ、クローラ内周側部分２０Ｂで圧縮が生じる。
　ここで、メインコード２０を構成するシースストランド２２Ｂは、撚り方向（本実施形態ではＺ撚り）に従い、図５に示すようにクローラ外周側から見てセンターラインＣＬに対して傾斜（図５では、右上から左下に向かって傾斜）しているため、メインコード層２４のクローラ外周側は、クローラ周方向に対して一方向に傾くコードを有するコード層として機能し、メインコード層２４のクローラ内周側は、メインコード層２４のクローラ外周側とはクローラ周方向に対して逆向きに傾くコードを有するコード層として機能する。
　なお、メインコード層２４のクローラ内周側によって形成される擬似コード層は、上記曲げ時には、圧縮される側となるため、メインコード層２４のクローラ外周側によって形成される擬似コード層と同じ様なせん断変形をする。
　一方、ゴムクローラ１０の巻き掛り部分Ｃでは、メインコード層２４が曲げの中立面（中立軸）となり、バイアスコード層２６、３０に引張りが生じる。特に、バイアスコード層２６、３０のうち、クローラ外周側のバイアスコード層２６は、曲げの中立面から離れているため、受ける引張力も大きく、せん断変形が大きくなる。
　ここで、クローラ外周側から見て、クローラ最外周側のバイアスコード層２６のバイアスコード２８を、センターラインＣＬに対してメインコード２０のシースストランド２２Ｂの傾斜側と逆側に傾斜させていることから、メインコード層２４のせん断変形とバイアスコード層２６のせん断変形とが互いに打ち消し合うため、ゴムクローラ１０の変形がさらに抑制される。
（第２実施形態）
　次に、本発明に係る第２実施形態のゴムクローラについて図６を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　図６に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２を配設している以外は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、補強コード層５２の構成について説明する。
　図６に示すように、ゴムクローラ５０では、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２が配設されている。この補強コード層５２は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード５４をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード５４は、図６で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている（延在方向を一点鎖線ＰＬ２で示す）。このため、補強コード層５２は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている。
　また、本実施形態の補強コード５４は、補強コード層５２のクローラ幅方向の剛性を高めるために補強コード３６と同じスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。また、補強コード５４と補強コード３６は、材質や径が異なっていてもよい。
　次に、第２実施形態のゴムクローラ５０の作用効果について説明する。
　なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
　ゴムクローラ５０では、バイアスコード層３０とメインコード層２４との間に補強コード層５２を配設している。これにより、バイアスコード層３０が補強コード層３４と補強コード層５２とで挟まれるため、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴う幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）が効果的に抑制される。この結果として、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴うせん断変形も効果的に抑制される。一方、メインコード層２４に隣接して補強コード層５２が配設されるため、メインコード層２４のせん断変形も抑制される。
　また、補強コード層５２によってメインコード層２４を保護する効果が向上する。
（第３実施形態）
　次に、本発明に係る第３実施形態のゴムクローラについて図７を参照しながら説明する。なお、第２実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
　図７に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、バイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層６２を配設している以外は、第２実施形態のゴムクローラ５０と同一の構成である。このため、以下では、補強コード層６２の構成について説明する。
　図７に示すように、ゴムクローラ６０では、ゴムベルト１２内にバイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層６２が配設されている。この補強コード層６２は、クローラ幅方向に沿って延びる補強コード６４をクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。この補強コード６４は、図７で示すように、センターラインＣＬに対して直交する方向に直線状に延びている（延在方向を一点鎖線ＰＬ３で示す）。このため、補強コード層６２は、クローラ幅方向の剛性が高くなっている。
　また、本実施形態の補強コード６４は、補強コード層６２のクローラ幅方向の剛性を高めるために補強コード３６と同じスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。また、補強コード６４と補強コード３６は、材質や径が異なっていてもよい。
　次に、第３実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。
　なお、本実施形態の作用効果のうち、第２実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
　ゴムクローラ６０では、バイアスコード層２６のクローラ外周側に隣接して補強コード層６２を配設していることから、バイアスコード層２６が補強コード層３４と補強コード層６２とで挟まれるため、バイアスコード層２６の引っ張り変形に伴う幅が狭くなる変形（ポアソン収縮）が効果的に抑制される。この結果として、バイアスコード層３０の引っ張り変形に伴うせん断変形も効果的に抑制される。これら補強コード層３４、５２、６２により、メインコード層２４、バイアスコード層２６、及びバイアスコード層３０の各々のせん断変形が効果的に抑制される。
　第１～第３実施形態のゴムクローラ１０では、ストランド２２をＺ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ストランド２２をＳ撚りしてメインコード２０を構成し、このメインコード２０でメインコード層２４を形成してもよい。この場合には、クローラ外周側から見たバイアスコード層２６、３０の各々のバイアスコード２８、３２のセンターラインＣＬに対する傾斜方向を互いに逆向きとすることが好ましい。つまり、バイアスコード３２のセンターラインＣＬに対する傾きを、ストランド２２（シースストランド２２Ｂ）のセンターラインＣＬに対する傾きの逆とすることが好ましい。なお、ここで言う「Ｓ撚り」とは、Ｚ撚りとは逆向きの撚りである。
　第１～第３実施形態では、ゴム被覆した１本のメインコード２０を螺旋状に巻き回してメインコード層２４を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、帯状ゴム中にクローラ周方向に延びる複数本のメインコード２０をクローラ幅方向に並列させて埋設して帯状体を形成し、この帯状体の両端部同士を重ね合わせると共に接合して、無端帯状のメインコード層２４を構成してもよい。なお、この構成の場合には、メインコード２０をクローラ周方向に沿って直線状に配置することが可能となる。
　また、第１～第３実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する内部に芯金が配置されない構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、内部に芯金が配置されたゴムクローラとしてもよい。
　さらに、第１～第３実施形態では、ゴムクローラを、ゴムベルト１２と車輪（駆動輪１００）との間の摩擦力で駆動する構造のものとしているが、本発明はこの構成に限定されず、駆動輪１００の輪部１００Ａの外周縁部に架け渡した複数本のピン部をゴム突起１４に押し付けて駆動輪１００からの駆動力をゴムベルト１２（ゴムクローラ）に伝える構造のゴムクローラとしてもよい。
　第１～第３実施形態では、無端状のゴム体の一例として、ゴム材を無端状に形成したゴムベルト１２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、無端状のゴム体の一例としては、ゴム弾性を有する材料を無端状に形成したゴム弾性体ベルトでもよく、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料であるエラストマーなどを無端状に形成したエラストマーベルトなどを用いてもよい。
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
（試験例）
　本発明の効果を確かめるために、本発明に含まれる実施例のゴムクローラと、本発明に含まれない比較例のゴムクローラとを以下のように試験した。試験には、同じサイズの供試ゴムクローラを用いた。
＜供試ゴムクローラ＞
　・実施例：第１実施形態のゴムクローラと同じ構造のゴムクローラである。
　・比較例：第１実施形態のゴムクローラにおいて、バイアスコード層２６とバイアスコード層３０との間に補強コード層３４を配設する代わりに、バイアスコード層２６のクローラ外周側に補強コード層３４を配設した構造のゴムクローラである。
＜試験方法＞
　供試ゴムクローラを実験装置の駆動輪及び従動輪に巻き掛け、所定の張力（テンション）を付与した状態で駆動輪及び従動輪の間を１周させて、そのときのゴムクローラの横ずれ量（移動量）を測定した。試験結果については、図８に示す。なお、ゴムクローラの横ずれ量については、数値が小さいほど良好な結果を示している。
　図８に示すように、供試ゴムクローラに付与するテンションを変化させて１周させたときの供試ゴムクローラの横ずれ量については、実施例の数値が比較例の数値よりも小さくなっている。すなわち、実施例のゴムクローラは、内部に配設された各コード層の変形が抑制されて、走行時の横ずれが抑制されている。

Claims (4)

  1. 　複数の車輪に巻き掛けられる無端状のゴム体と、
    　前記ゴム体内に配設され、前記ゴム体周方向に延びるメインコードによって形成されたメインコード層と、
    　前記ゴム体内の前記メインコード層よりも前記ゴム体外周側に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第１バイアスコード層と、
    　前記第１バイアスコード層と前記メインコード層との間に配設され、前記ゴム体周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードを前記ゴム体周方向に並列して形成された第２バイアスコード層と、
    　前記第１バイアスコード層と前記第２バイアスコード層との間に配設され、前記ゴム体幅方向に沿って延びる補強コードを前記ゴム体周方向に並列して形成された補強コード層と、
    　を有するゴムクローラ。
  2. 　前記補強コード層が前記第２バイアスコード層と前記メインコード層との間にさらに配設されている、請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記補強コード層が前記第１バイアスコード層の前記ゴム体外周側にさらに配設されている、請求項１または請求項２に記載のゴムクローラ。
  4. 　前記第１バイアスコードと前記第２バイアスコードが前記ゴム体周方向に対して互いに逆向きに傾斜している、請求項１～３のいずれか１項に記載のゴムクローラ。
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