WO2013117278A1 - Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel - Google Patents

Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel Download PDF

Info

Publication number
WO2013117278A1
WO2013117278A1 PCT/EP2012/075768 EP2012075768W WO2013117278A1 WO 2013117278 A1 WO2013117278 A1 WO 2013117278A1 EP 2012075768 W EP2012075768 W EP 2012075768W WO 2013117278 A1 WO2013117278 A1 WO 2013117278A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor device
radar sensor
mirror
fastening
engagement
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/075768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Weber
Michael Zoeller
Gerald Zeller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US14/377,847 priority Critical patent/US9705189B2/en
Priority to EP12808797.0A priority patent/EP2812722A1/de
Priority to CN201280069194.XA priority patent/CN104094133B/zh
Publication of WO2013117278A1 publication Critical patent/WO2013117278A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener

Definitions

  • the invention relates to a radar sensor device for motor vehicles, comprising a sensor housing, which comprises a radome, and fastening devices for fastening the radar sensor at the installation location in the motor vehicle.
  • Radar sensors are used in motor vehicles for distance and / or speed measurement of objects.
  • driver assistance systems in the form of vehicle speed regulators for motor vehicles with a radar system for locating a vehicle ahead and for measuring the distance to it are known.
  • Such a distance control system is also referred to as ACC (Adaptive Cruise Control) system.
  • a radar sensor for a system for adaptive cruise control usually requires alignment of a main radiation direction at a precisely defined elevation angle, also referred to as elevation, and a precisely defined lateral angle to the vehicle longitudinal axis, for example parallel to the vehicle longitudinal axis.
  • elevation also referred to as elevation
  • lateral angle to the vehicle longitudinal axis, for example parallel to the vehicle longitudinal axis.
  • DE 196 42 811 C2 describes a radar system with transmitting / receiving elements and a housing which is closed in the beam direction by a radar lens.
  • two mirror-reflecting areas are applied outside the beam path of the electromagnetic waves. These can be produced for example by vapor deposition of a reflective layer or by gluing a reflective film.
  • laser beams are directed to the reflective areas, and a directional antenna of the radar system is adjusted so that the reflected laser beams illuminate predetermined target marks.
  • the object of the invention is to provide a radar sensor device for motor vehicles, which allows the simplest possible production as precise as possible adjustment.
  • a radar sensor device for motor vehicles comprising: a sensor housing which comprises a radome; at least one attachment portion having an engagement contour for a fastener, the fastener being in engagement with the engagement contour and carrying a specularly reflective area; and at least one further attachment portion with a suitable for the engagement of such a fastener engagement contour for fastening the radar sensor device at the installation in the motor vehicle.
  • the sensor housing, in particular the radome, and the fastening element can be manufactured separately and independently of one another.
  • the fastener with the mirror-reflecting portion which may for example be formed by a mirror, may then be attached to a selectable one of the mounting portions.
  • This separate production of this fastener allows a particularly flat design of the reflective surface of the mirror to allow for a later use for the adjustment of the radar sensor means a precise rejection.
  • This construction makes it possible, for example, to fix a mirror depending on the desired position with the fastening element on a correspondingly selected fastening section. The production is simplified.
  • the mirror-reflecting portion is formed by a mirror which is held on the respective fastener.
  • a mirror for example, a plate-shaped mirror can be used, for example, a coated glass plate.
  • the mirror is thus attached to one of the fastening devices.
  • the radar sensor device has at least three fastening screws for fastening the radar sensor device at the installation location in the motor vehicle, which are each fastened to the radar sensor device via a fastening element which is in engagement with an engagement contour of a respective fastening section.
  • the engagement contours are passage openings in the fastening sections, in which the fastening elements engage with sleeves for receiving fastening screws.
  • the fixing element carrying the mirror-reflecting region comprises, for example, a similar sleeve. In engagement with through holes standing sleeves allow a particularly good alignment of the fasteners with respect to the mounting portions and thus the sensor housing.
  • the fastening element is latched to the engagement contour of the respective attachment portion.
  • the respective sleeves can be clipped into the through openings.
  • the fastening element is preferably in form-locking engagement with the engagement contour. As a result, an alignment of the mirror-reflecting area is determined to the sensor housing.
  • the object is further achieved by a method for fixing a mirror to a radar sensor device for motor vehicles, comprising the steps:
  • the radar sensor device may be the radar sensor device described above.
  • the fastening elements not provided with the mirror-reflecting region can serve for fastening the radar sensor device at the installation location.
  • a fastening element provided with the mirror-reflecting region can also serve for fastening the radar sensor device at the installation location.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the mounted radar sensor device taken along the plane II - II of FIG. 1; FIG.
  • FIG. 4 shows a section through the fastening element, which is in engagement with a fastening section, along the plane IV-IV from FIG. 3.
  • the DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS 1 shows a radar sensor device 10 for motor vehicles, which comprises, for example, a transmitting and / or receiving antenna.
  • the radar sensor device is, for example, a radar sensor device for a driver assistance system of a motor vehicle, in particular for a cruise control device.
  • a sensor housing 12 of the radar sensor device 10 comprises a radome 14 arranged on a front side, which forms a dielectric radar lens 16.
  • the radome 14 with the radar lens 16 is made, for example, from a plastic with high strength and weather resistance, such as polyetherimide (PEI), in order to allow an arrangement of the radar sensor device in the front region of a motor vehicle with an exposed radar lens 16.
  • PEI polyetherimide
  • the sensor housing 12 is substantially cuboid with a square base surface, wherein a front portion comprising the radome 14 has an octagonal outer contour in cross section, which is formed by corresponding recesses on four edges of the cuboid. At four square arranged edges of the sensor housing 12, this mounting portions 18 in the form of mounting ears with engagement contours 20 in the form of through holes (Fig. 2) for fasteners 22. The mounting portions 18 lie in a plane.
  • a fastener 22 ' carries a mirror 24 having a specularly reflecting portion 26 on the front side.
  • the sensor housing 12 and the attachment sections 18 form a sensor mount for the radar sensor device 10.
  • the mirror 24 forms an alignment mirror for adjusting the radar sensor device 10 in a state mounted in the motor vehicle.
  • FIG. 2 shows schematically the arrangement of the fastening elements 22, 22 'in the engagement contours 20, and
  • FIG. 3 shows a detailed view of a fastening element 22.
  • the interior of the sensor area 12 is shown schematically as a hatched block.
  • the fastening elements 22, 22 'each comprise a sleeve 28, at the front end of which a disk-shaped section 30 projects laterally.
  • the disk-shaped section 30 limits the insertion depth of the sleeve 28 into the passage opening of a fastening section 18 and lies in the assembled state of the fastening element 22 at the front of the attachment portion 18 at.
  • the sleeve 28 has latching projections 32 for latching the fastening element 22, 22 'to the engagement contour 20.
  • the fastening element 22, 22 ' is made of plastic.
  • the sleeve 28 has at the rear end face incisions, which allow an elastic compression of the locking projections 32 during insertion of the sleeve 28 in the engagement contour 20.
  • the fastening element 22, 22 ' is fixed in the longitudinal direction of the passage opening, since the latching projections 32 and the disk-shaped section 30 surround the fastening section 18.
  • the fastening element 22, 22 'thus forms a latchable on the engagement contour 20 clip.
  • Fig. 4 shows an anti-rotation 34 on the circumference of the sleeve 28 which is in engagement with the correspondingly shaped engagement contour 20 to secure the fastener 22 against rotation in the through hole.
  • the disk-shaped section 30 of the fastening element 22 ' forms a bearing surface for the mirror 24.
  • the bearing surface is bounded laterally by retaining elements 36.
  • the holding elements 36 hold the mirror 24 on the fastening element 22 '.
  • the mirror 24 can be fastened to the fastening element 22 'in that after the mirror has been inserted into the receptacle formed by the retaining elements 36 and the disk-shaped section 30, pins 37 of the retaining elements 36 projecting upwards from at least three sides of the mirror 24 are hot-etched and the mirror 24 surround. This is indicated schematically in FIG. 1. 3 shows a projecting pin 37 on one of the holding elements 36.
  • the fastening element 22 'provided with the mirror 24 differs only from the other fastening elements 22 due to the attached mirror 24 and any associated deformations of the retaining elements 36.
  • the orientation of the reflective region 26 with respect to the plane of the attachment portion 18 is fixed.
  • the outside of the sleeve 28 and the rear side of the disc-shaped portion 30, and accordingly the wall of the through-hole forming the engagement contour 20 and the upper side of the fastening portion 18 form contact surfaces for aligning the fastening element 22 'on the fastening section 18.
  • FIG. 2 shows a sectional view along a vertical plane, in which the main emission direction 38 of the radar sensor device 10 has a downward angle to the horizontal.
  • the mirror 24 is here, viewed from the front, at the upper right corner of the sensor housing 12 arranged.
  • 28 fastening screws 40 are screwed into the sleeves, which have an external thread, which for example cuts a thread in the sleeve 28.
  • the radar sensor device 10 is mounted on holding devices 42 in the motor vehicle.
  • the fastening screws 40 each have a ball head 44, which engages in a receptacle formed by a plastic element 46 and is held by means of the plastic element 46 on the holding device 42.
  • the fastening screws 40 may have, for example, at least one end engagement contours 48 for transmitting torque, for example, an inner and / or an outer hexagonal section.
  • the mounting screws 40 are provided with the engagement contours 48 and each form a Justageschraube for aligning the Radarsensor issued 10, while a third mounting screw 40 has no engagement contours 48 and forms a fixed bearing screw.
  • three arranged in a triangle mounting screws 40 can be done in two directions so an adjustment of the radar sensor device 10.
  • the same radome 14 can be used unchanged for any desired position of the mirror 24 and only identically shaped fastening elements 22 are required, one of which is modified by the attachment of the mirror 24.
  • the fastening element 22 has a dual functionality: it serves to fasten the sensor device 10 by means of the fastening screws 40. On the other hand, it forms the bearing surface and a mount for the mirror 24. The tool costs for producing the radar sensor device can thus be considerably reduced a radar sensor device in which depending on the mounting location of the reflective area different radome are needed.
  • the orientation of the radar axis or main emission direction 38 and the orientation of the reflective region 26 are measured, for example, in the factory after attachment of the mirror 24 and stored, for example, in electronics of the radar sensor device.
  • the orientations of the radar axis and the reflective region 26 i.e., its surface normals
  • a reference plane such as the plane defined by the attachment portions 18, may each be measured.
  • the orientation of the radar axis can be adjusted by adjusting the orientation of the reflective area 26 in a manner known per se, taking into account the deviations between the orientations of the radar axis and the reflective area 26 stored in the radar sensor device.
  • the reflective region 26 is formed by a mirror 24, for example a glass mirror with a silver-coated glass plate. Deviating from this, however, the reflecting region 26 can also be formed by another mirror. The reflective region 26 can also be formed directly on the fastening element 22 ', for example.
  • the attachment of a mirror 24 has been described by means of hot caulking of the mirror 24 with the fastening element 22 ', other fastening possibilities are also conceivable.
  • the mirror 24 can be clipped into a receptacle formed by the fastening element, the mirror can laterally inserted into a receptacle formed by the fastener, or the mirror can be glued to the fastener.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Sensorgehäuse (12), welches ein Radom (14) umfasst; einem Befestigungsabschnitt (18) mit einer Eingriffskontur (20) für ein Befestigungselement (22'), das in Eingriff mit der Eingriffskontur (20) steht und einen spiegelreflektierenden Bereich (26) trägt; und weiteren Befestigungsabschnitten (18) mit für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements (22') geeigneten Eingriffkonturen (20) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug; und Verfahren zur Befestigung eines Spiegels an einer Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge. Dabei werden gleichartige Befestigungselemente (22), die für den Eingriff in Eingriffskonturen (20) von Befestigungsabschnitten (18) der Radarsensoreinrichtung (10) geeignet sind, bereitgestellt, und wenigstens eines der Befestigungselemente (22') wird mit einem spiegelreflektierenden Bereich (26) ausgestattet, so dass ein Spiegel (24) gebildet wird; und die Befestigungselemente (22; 22') werden an den Befestigungsabschnitten (18) befestigt.

Description

RADARSENSOREINRICHTUNG MIT JUSTIERSPIEGEL
Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einem Sensorgehäuse, welches ein Radom umfasst, und mit Befestigungseinrichtungen zur Befestigung des Radarsensors am Einbauort im Kraftfahrzeug. STAND DER TECHNIK
Radarsensoren werden in Kraftfahrzeugen zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung von Objekten verwendet. Es sind beispielsweise Fahrerassistenzsysteme in Form von Fahrgeschwindigkeitsreglern für Kraftfahrzeuge mit einem Radarsystem zur Ortung eines vorausfahrenden Fahrzeuges und zur Messung des Abstandes zu die- sem bekannt. Ein solches Abstandsregelsystem wird auch als ACC-System (Adaptive Cruise Control) bezeichnet.
Um die ordnungsgemäße Funktion von Radarsensoren zu gewährleisten, müssen diese beispielsweise nach einem Montieren im Fahrzeug innerhalb vorgegebener Grenzen zu Fahrbahn bzw. dem gewünschten Erfassungsbereich ausgerichtet werden. Beispielsweise ist für einen Radarsensor für ein System zu adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelung üblicherweise eine Ausrichtung einer Hauptstrahlungsrichtung in einem genau definierten Höhenwinkel, auch als Elevation bezeichnet, und einem genau definierten seitlichen Winkel zur Fahrzeuglängsachse erforderlich, beispielsweise parallel zur Fahrzeuglängsachse. Durch eine solche Ausrichtung können beispielsweise herstellungsbedingte Toleranzen der mechanischen Komponenten des Radarsensors sowie Toleranzen der Befestigung am Kraftfahrzeug ausgeglichen werden.
DE 196 42 811 C2 beschreibt ein Radarsystem mit Sende-/Empfangselementen und einem Gehäuse, das in Strahlrichtung durch eine Radarlinse abgeschlossen ist. Auf der Frontseite des Gehäuses sind außerhalb des Strahlengangs der elektromagneti- sehen Wellen zwei spiegelreflektierende Bereiche aufgebracht. Diese können beispielsweise durch Aufdampfen einer reflektierenden Schicht oder durch Aufkleben einer reflektierenden Folie erzeugt werden. Zum Justieren werden Laserstrahlen auf die reflektierenden Bereiche gerichtet, und eine Richtantenne des Radarsystems wird so justiert, dass die reflektierten Laserstrahlen vorgegebene Zielmarkierungen beleuchten. OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die bei möglichst einfacher Herstellung eine möglichst präzise Justierung gestattet.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, auf- weisend: ein Sensorgehäuse, welches ein Radom umfasst; wenigstens einen Befestigungsabschnitt mit einer Eingriffskontur für ein Befestigungselement, wobei das Befestigungselement in Eingriff mit der Eingriffskontur steht und einen spiegelreflektierenden Bereich trägt; und wenigstens einen weiteren Befestigungsabschnitt mit einer für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements geeigneten Eingriffskontur zur Befesti- gung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug.
Da der spiegelreflektierende Bereich an dem Befestigungselement angeordnet ist, können das Sensorgehäuse, insbesondere das Radom, und das Befestigungselement separat und unabhängig voneinander gefertigt werden. Das Befestigungselement mit dem spiegelreflektierenden Bereich, der beispielsweise durch einen Spiegel gebildet werden kann, kann dann an einem wählbaren der Befestigungsabschnitte befestigt werden. Die separate Herstellung dieses Befestigungselements ermöglicht eine besonders ebene Ausführung der reflektierenden Oberfläche des Spiegels, um bei einer späteren Verwendung für die Justierung der Radarsensoreinrichtung eine präzise Rejektion zu ermöglichen. Durch diesen Aufbau wird es ermöglicht, beispielsweise einen Spiegel je nach gewünschter Position mit dem Befestigungselement an einem entsprechend ausgewählten Befestigungsabschnitt zu befestigen. Die Herstellung wird dadurch vereinfacht. Insbesondere können auf einfache Weise Radarsensoreinrichtungen mit unterschiedlich positionierten Spiegeln hergestellt werden, ohne dass hierfür Anpassungen des Sensorgehäuses oder des Radoms erforderlich wären. Vorzugsweise wird der spiegelreflektierende Bereich durch einen Spiegel gebildet, der an dem betreffenden Befestigungselement gehalten ist. Als Spiegel kann beispielsweise ein plattenförmiger Spiegel verwendet werden, beispielsweise eine beschichtete Glasplatte. Der Spiegel ist somit an einer der Befestigungseinrichtungen befestigt. Vorzugsweise weist die Radarsensoreinrichtung wenigstens drei Befestigungsschrauben zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug auf, die jeweils über ein Befestigungselement, welches in Eingriff mit einer Eingriffskontur eines jeweiligen Befestigungsabschnitts steht, an der Radarsensoreinrichtung befestigt sind. Beispielsweise sind die Eingriffskonturen Durchgangsöffnungen in den Befestigungsabschnitten, in welche die Befestigungselemente mit Hülsen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben eingreifen. Das den spiegelreflektierenden Bereich tragende Befestigungselement umfasst beispielsweise eine gleichartige Hülse. In Eingriff mit Durchgangsöffnungen stehende Hülsen ermöglichen eine besonders gute Ausrichtung der Befestigungselemente in Bezug auf die Befestigungsabschnitte und damit das Sensorgehäuse.
Vorzugsweise ist das Befestigungselement an der Eingriffskontur des betreffenden Befestigungsabschnittes verrastet. Beispielsweise können die jeweiligen Hülsen in die Durchgangsöffnungen einclipsbar sein. Vorzugsweise steht das Befestigungselement formschlüssig in Eingriff mit der Eingriffskontur. Dadurch ist eine Ausrichtung des spiegelreflektierenden Bereichs zum Sensorgehäuse festgelegt.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch ein Verfahren zur Befestigung eines Spiegels an einer Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit den Schritten:
- Bereitstellen einer Sensorhalterung für eine Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit Befestigungsabschnitten, die Eingriffskonturen für gleichartige Befestigungselemente für die Befestigung der Radarsensoreinrichtung an einem Einbauort im Kraftfahrzeug aufweisen, und Bereitstellen gleichartiger Befestigungselemente, die für den Eingriff in die Befestigungsabschnitte geeignet sind,
- Ausstatten wenigstens eines der Befestigungselemente mit einem spiegelreflektierenden Bereich, so dass ein Spiegel gebildet wird, und
Befestigen der Befestigungselemente an den Befestigungsabschnitten. Dabei können die beiden letztgenannten Schritte in beliebiger zeitlicher Relation ausgeführt werden. Bei der Radarsensoreinrichtung kann es sich um die oben beschriebene Radarsensoreinrichtung handeln.
Beispielsweise können zumindest die nicht mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehenen Befestigungselemente zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort dienen. Optional kann aber auch ein mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehenes Befestigungselement zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort dienen. Indem gleichartige Befestigungselemente bereitgestellt werden können, von denen dann zumindest eines mit dem spiegelreflektierenden Bereich versehen wird, ergibt sich eine besonders effiziente Herstellung einer Radarsensoreinrichtung mit wählbarer Anordnung des spiegelreflektierenden Bereiches.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1 eine schematische Darstellung einer Vorderansicht einer Radarsensoreinrichtung;
Fig. 2 eine schematische Querschnittsansicht der montierten Radarsensoreinrichtung entlang der Ebene II - II aus Fig. 1 ;
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Befestigungselement der Radarsensoreinrichtung; und
Fig. 4 einen Schnitt durch das in Eingriff mit einem Befestigungsabschnitt stehende Befestigungselement entlang der Ebene IV - IV aus Fig. 3.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Fig. 1 zeigt eine Radarsensoreinrichtung 10 für Kraftfahrzeuge, die beispielsweise eine Sende- und/oder Empfangsantenne umfasst. Bei der Radarsensoreinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Radarsensoreinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für einen Fahrgeschwindigkeitsregler. Ein Sensor- gehäuse 12 der Radarsensoreinrichtung 10 umfasst ein an einer vorderen Seite angeordnetes Radom 14, welches eine dielektrische Radarlinse 16 bildet. Das Radom 14 mit der Radarlinse 16 ist beispielsweise aus einem Kunststoff mit hoher Festigkeit und Beständigkeit gegen Witterungseinflüsse, wie beispielsweise Polyetherimid (PEI), hergestellt, um eine Anordnung der Radarsensoreinrichtung im Frontbereich eines Kraft- fahrzeugs mit freiliegender Radarlinse 16 zu ermöglichen.
Das Sensorgehäuse 12 ist im wesentlichen quaderförmig mit quadratischer Grundfläche, wobei ein vorderer Abschnitt, der das Radom 14 umfasst, eine im Querschnitt achteckige Außenkontur aufweist, die durch entsprechende Aussparungen an vier Kanten des Quaders gebildet wird. An vier im Quadrat angeordneten Kanten des Sen- sorgehäuses 12 bildet dieses Befestigungsabschnitte 18 in Form von Befestigungsohren mit Eingriffskonturen 20 in Form von Durchgangsöffnungen (Fig. 2) für Befestigungselemente 22. Die Befestigungsabschnitte 18 liegen in einer Ebene. Ein Befestigungselement 22' trägt einen Spiegel 24 mit einem spiegelreflektierenden Bereich 26 an der Vorderseite. Das Sensorgehäuse 12 und die Befestigungsabschnitte 18 bildet eine Sensorhalterung für die Radarsensoreinrichtung 10. Der Spiegel 24 bildet einen Justierspiegel zur Justierung der Radarsensoreinrichtung 10 in einem im Kraftfahrzeug montiertem Zustand.
Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung der Befestigungselemente 22, 22' in den Eingriffskonturen 20, und Fig. 3 zeigt eine Detailansicht eines Befestigungselements 22. In Fig. 2 ist das Innere des Sensorbereiches 12 schematisch als schraffierter Block dargestellt.
Die Befestigungselemente 22, 22' umfassen jeweils eine Hülse 28, an deren vorderem Ende ein scheibenförmiger Abschnitt 30 seitlich absteht. Der scheibenförmige Abschnitt 30 begrenzt die Einstecktiefe der Hülse 28 in die Durchgangsöffnung eines Be- festigungsabschnitts 18 und liegt im montierten Zustand des Befestigungselements 22 an der Vorderseite des Befestigungsabschnittes 18 an. Am entgegengesetzten Ende weist die Hülse 28 Rastvorsprünge 32 zum Verrasten des Befestigungselements 22, 22' an der Eingriffskontur 20 auf. Das Befestigungselement 22, 22' ist aus Kunststoff gefertigt. Die Hülse 28 weist am hinteren stirnseitigen Ende Einschnitte auf, die ein elastisches Einfedern der Rastvorsprünge 32 beim Einführen der Hülse 28 in die Eingriffskontur 20 gestatten. Im eingesteckten Zustand ist das Befestigungselement 22, 22' in Längsrichtung der Durchgangsöffnung festgelegt, da die Rastvorsprünge 32 und der scheibenförmige Abschnitt 30 den Befestigungsabschnitt 18 umgreifen. Das Befestigungselement 22, 22' bildet somit einen an der Eingriffskontur 20 verrastbaren Clip. Fig. 4 zeigt eine Verdrehsicherung 34 am Umfang der Hülse 28, die mit der entsprechend geformten Eingriffskontur 20 in Eingriff steht, um das Befestigungselement 22 gegen Verdrehen in der Durchgangsöffnung zu sichern.
Wie in Fig. 2 und Fig. 3 zu sehen ist, bildet der scheibenförmige Abschnitt 30 des Befestigungselements 22' eine Auflagefläche für den Spiegel 24. Die Auflagefläche ist seitlich durch Halteelemente 36 begrenzt. Die Halteelemente 36 halten den Spiegel 24 an dem Befestigungselement 22'. Beispielsweise kann der Spiegel 24 an dem Befestigungselement 22' befestigt werden, indem nach dem Einlegen des Spiegels in die von den Halteelementen 36 und dem scheibenförmigen Abschnitt 30 gebildete Aufnahme an zumindest drei Seiten des Spiegels 24 aufragende Zapfen 37 der Halteelemente 36 heißverstemmt werden und den Spiegel 24 umgreifen. Dies ist schematisch in Fig. 1 angedeutet. Fig. 3 zeigt einen vorstehenden Zapfen 37 an einem der Halteelemente 36.
Das mit dem Spiegel 24 versehene Befestigungselement 22' unterscheidet sich lediglich durch den angebrachten Spiegel 24 und etwaige damit verbundene Umformungen der Halteelemente 36 von den übrigen Befestigungselementen 22.
Durch den Eingriff des Befestigungselements 22' in die Eingriffskontur 20 und durch die Auflagefläche für den Spiegel 24 ist die Orientierung des reflektierenden Bereichs 26 bezüglich der Ebene des Befestigungsabschnitts 18 festgelegt. Die Außenseite der Hülse 28 und die hintere Seite des scheibenförmigen Abschnitts 30, und entsprechend die Wand der die Eingriffskontur 20 bildenden Durchgangsöffnung und die Oberseite des Befestigungsabschnitts 18, bilden Anlageflächen zur Ausrichtung des Befestigungselements 22' an dem Befestigungsabschnitt 18.
Je nach Kundenwünschen oder Designanforderungen kann bei der Montage eine der Eingriffskonturen 20 für das mit dem Spiegel 24 versehene Befestigungselement 22' ausgewählt werden. Beispielsweise zeigt Fig. 2 eine Schnittdarstellung entlang einer vertikalen Ebene, in welcher die Hauptabstrahlrichtung 38 der Radarsensoreinrichtung 10 einen nach unten gerichteten Winkel zur Horizontalen aufweist. Der Spiegel 24 ist hier, betrachtet von vorne, an der oberen rechten Ecke des Sensorgehäuses 12 ange- ordnet.
Die Befestigung der Radarsensoreinrichtung 10 am Einbauort im Kraftfahrzeug erfolgt mittels der Befestigungselemente 22. Dazu werden in die Hülsen 28 Befestigungsschrauben 40 eingeschraubt, die ein Außengewinde aufweisen, welches beispielsweise ein Gewinde in die Hülse 28 schneidet. Mittels der Befestigungsschrauben 40 wird die Radarsensoreinrichtung 10 an Halteeinrichtungen 42 im Kraftfahrzeug montiert. Beispielsweise weisen die Befestigungsschrauben 40 jeweils einen Kugelkopf 44 auf, der in eine durch ein Kunststoffelement 46 gebildete Aufnahme eingreift und mittels des Kunststoffelements 46 an der Halteeinrichtung 42 gehalten ist. Die Befestigungsschrauben 40 können beispielsweise an wenigstens einem Ende Eingriffskonturen 48 zur Drehmomentübertragung aufweisen, beispielsweise einen Innen- und/oder einen Außensechskant-Abschnitt. Beispielsweise sind lediglich zwei der Befestigungsschrauben 40 mit den Eingriffskonturen 48 versehen und bilden jeweils eine Justageschraube zum Ausrichten der Radarsensoreinrichtung 10, während eine dritte Befestigungsschraube 40 keine Eingriffskonturen 48 aufweist und eine Festlagerschraube bildet. Durch drei im Dreieck angeordnete Befestigungsschrauben 40 kann so eine Justierung der Radarsensoreinrichtung 10 in zwei Richtungen erfolgen.
Bei der Herstellung der Radarsensoreinrichtung 10 kann für jede gewünschte Position des Spiegels 24 unverändert dasselbe Radom 14 verwendet werden und es werden lediglich identisch geformte Befestigungselemente 22 benötigt, von denen jeweils eines durch die Befestigung des Spiegels 24 modifiziert wird. So können beispielsweise aus Gründen eines ästhetischen Designs an links und rechts im Fahrzeug zu montierenden Radarsensoreinrichtungen unterschiedliche Spiegelpositionen gewünscht sein. Das Befestigungselement 22 hat eine doppelte Funktionalität: Es dient zum einen zur Befestigung der Sensoreinrichtung 10 mittels der Befestigungsschrauben 40. Zum ande- ren bildet es die Auflagefläche und eine Halterung für den Spiegel 24. Die Werkzeugkosten zur Herstellung der Radarsensoreinrichtung können somit beträchtlich verringert werden gegenüber einer Radarsensoreinrichtung, bei der je nach Anbringungsort des reflektierenden Bereichs unterschiedliche Radome benötigt werden.
Bei der Herstellung der Radarsensoreinrichtung 10 wird beispielsweise im Werk nach der Befestigung des Spiegels 24 die Ausrichtung der Radarachse oder Hauptabstrahlrichtung 38 sowie die Ausrichtung des reflektierenden Bereichs 26 vermessen und beispielsweise in einer Elektronik der Radarsensoreinrichtung abgespeichert. Beispielsweise können jeweils die Ausrichtungen der Radarachse und des reflektierenden Bereichs 26 (d.h. seiner Flächennormalen) bezüglich einer Referenzebene, etwa der durch die Befestigungsabschnitte 18 bestimmten Ebene, gemessen werden. Nach der Befestigung der Radarsensoreinrichtung am Einbauort im Kraftfahrzeug kann dann eine Ausrichtung der Radarachse erfolgen, indem in an sich bekannter Weise die Ausrichtung des reflektierenden Bereichs 26 justiert wird unter Berücksichtigung der in der Radarsensoreinrichtung abgespeicherten Abweichungen zwischen den Ausrichtungen der Radarachse und des reflektierenden Bereichs 26.
Im beschriebenen Beispiel wird der reflektierende Bereich 26 durch einen Spiegel 24, beispielsweise einen Glasspiegel mit einer mit Silber beschichteten Glasplatte, gebildet. Abweichend davon kann aber der reflektierende Bereich 26 auch durch einen anderen Spiegel gebildet werden. Der reflektierende Bereich 26 kann beispielsweise auch unmittelbar auf dem Befestigungselement 22' gebildet werden.
Während im obigen Beispiel die Befestigung eines Spiegels 24 mittels Heißverstemmen des Spiegels 24 mit dem Befestigungselement 22' beschrieben wurde, sind auch andere Befestigungsmöglichkeiten denkbar. So kann der Spiegel 24 beispielsweise in eine vom Befestigungselement gebildete Aufnahme eingeclipst werden, der Spiegel kann seitlich in eine vom Befestigungselement gebildete Aufnahme eingeschoben den, oder der Spiegel kann auf das Befestigungselement aufgeklebt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, aufweisend:
ein Sensorgehäuse (12), welches ein Radom (14) umfasst;
wenigstens einen Befestigungsabschnitt (18) mit einer Eingriffskontur (20) für ein Befestigungselement (22'), wobei das Befestigungselement (22') in Eingriff mit der Eingriffskontur (20) steht und einen spiegelreflektierenden Bereich (26) trägt; und
wenigstens einen weiteren Befestigungsabschnitt (18) mit einer für den Eingriff eines derartigen Befestigungselements (22') geeigneten Eingriffkontur (20) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug.
2. Radarsensoreinrichtung nach Anspruch 1 , bei der der spiegelreflektierende Bereich (26) durch einen Spiegel (24) gebildet wird, der an dem betreffenden Befestigungselement (22') gehalten ist.
3. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Radarsensoreinrichtung (10) wenigstens eine Befestigungsschraube (40) zur Befesti- gung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug aufweist, die über ein Befestigungselement (22), welches in Eingriff mit einer Eingriffskontur (20) eines Befestigungsabschnitts (18) steht, an der Radarsensoreinrichtung (10) befestigt ist.
4. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Eingriffskonturen (20) Durchgangsöffnungen in den Befestigungsabschnitten (18) umfassen, wobei in eine Durchgangsöffnung wenigstens einer Eingriffskontur (20) eine Hülse (28) eines Befestigungselements (22) zur Aufnahme einer Befestigungsschraube eingreift.
5. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der we- nigstens eine weitere Befestigungsabschnitt (18) ein in Eingriff mit der betreffenden
Eingriffskontur (20) stehendes Befestigungselement (22) zur Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) am Einbauort im Kraftfahrzeug aufweist, und wobei dieses Befestigungselement (22) und das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') jeweils einen scheibenförmigen Abschnitt (30), der eine Aufla- gefläche für einen Spiegel (24) bildet, und eine quer dazu verlaufende Hülse (28) für den Eingriff in die Eingriffskontur (20) aufweisen.
6. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Befestigungsabschnitte (18) um den Umfang des Sensorgehäuses (12) verteilt ange- ordnet sind.
7. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der spiegelreflektierende Bereich (26) entfernt vom Radom (14) angeordnet ist.
8. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') form- schlüssig an der Eingriffskontur (20) befestigt ist.
9. Radarsensoreinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Eingriffskonturen (20) und das den spiegelreflektierenden Bereich (26) tragende Befestigungselement (22') jeweils Anlageflächen zur Ausrichtung des Befestigungselements (22') an dem betreffenden Befestigungsabschnitt (18) aufweisen.
10. Verfahren zur Befestigung eines Spiegels an einer Radarsensoreinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit den Schritten:
Bereitstellen einer Sensorhalterung (12, 18) für eine Radarsensoreinrichtung (10) für Kraftfahrzeuge, mit Befestigungsabschnitten (18), die Eingriffskonturen (20) für gleichartige Befestigungselemente (22) für die Befestigung der Radarsensoreinrichtung (10) an einem Einbauort im Kraftfahrzeug aufweisen, und Bereitstellen gleichartiger Befestigungselemente (22), die für den Eingriff in die Eingriffskonturen (20) der Befestigungsabschnitte (18) geeignet sind,
Ausstatten wenigstens eines der Befestigungselemente (22') mit einem spiegelreflektierenden Bereich (26), so dass ein Spiegel (24) gebildet wird, und
- Befestigen der Befestigungselemente (22; 22') an den Befestigungsabschnitten (18).
PCT/EP2012/075768 2012-02-10 2012-12-17 Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel WO2013117278A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/377,847 US9705189B2 (en) 2012-02-10 2012-12-17 Radar sensor device having an adjusting mirror
EP12808797.0A EP2812722A1 (de) 2012-02-10 2012-12-17 Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel
CN201280069194.XA CN104094133B (zh) 2012-02-10 2012-12-17 具有调节反射镜的雷达传感器装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201986A DE102012201986A1 (de) 2012-02-10 2012-02-10 Radarsensoreinrichtung mit Justierspiegel
DE102012201986.3 2012-02-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013117278A1 true WO2013117278A1 (de) 2013-08-15

Family

ID=47469974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/075768 WO2013117278A1 (de) 2012-02-10 2012-12-17 Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9705189B2 (de)
EP (1) EP2812722A1 (de)
CN (1) CN104094133B (de)
DE (1) DE102012201986A1 (de)
WO (1) WO2013117278A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015220346A1 (de) 2015-10-19 2017-04-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Radom
DE102015220341A1 (de) * 2015-10-19 2017-04-20 Hella Kgaa Hueck & Co. Radom
JP6304777B2 (ja) * 2016-05-17 2018-04-04 本田技研工業株式会社 移動体
JP6555598B2 (ja) * 2017-06-02 2019-08-07 本田技研工業株式会社 位置調整装置
JP6894332B2 (ja) * 2017-09-15 2021-06-30 サカエ理研工業株式会社 透過カバー
JP6609830B2 (ja) * 2018-01-18 2019-11-27 本田技研工業株式会社 車両の外界センサユニット
JP7037998B2 (ja) * 2018-04-19 2022-03-17 本田技研工業株式会社 輸送機器
JP7250509B2 (ja) * 2018-12-24 2023-04-03 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アダプター
DE102021107167B3 (de) * 2021-03-23 2022-09-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einstellvorrichtung zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls, Fahrzeugteil sowie Verfahren zum Einstellen einer Position eines Sensormoduls

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11326495A (ja) * 1998-05-13 1999-11-26 Hitachi Ltd 車載レーダのアンテナ軸調整装置
DE19642811C2 (de) 1996-10-17 1999-12-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE19852101A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
DE102006054325A1 (de) * 2006-11-17 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102006056702A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Abstandssensors
EP2113787A1 (de) * 2008-05-02 2009-11-04 Harro Koch Anlage zur Prüfung der Ausrichtung von Radarsensoren
EP2233364A2 (de) * 2009-03-23 2010-09-29 Robert Bosch GmbH Abdeckungsmerkmale für fahrzeugmontierte Vorrichtungen

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512901A (en) * 1991-09-30 1996-04-30 Trw Inc. Built-in radiation structure for a millimeter wave radar sensor
DE19642810C1 (de) * 1996-10-17 1998-04-02 Bosch Gmbh Robert Radarsystem, insbesondere Kraftfahrzeug-Radarsystem
US6008750A (en) * 1997-02-11 1999-12-28 Decatur Electronics, Inc. Microwave transceiver utilizing a microstrip antenna
DE19707590C2 (de) * 1997-02-26 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors
DE19941931A1 (de) * 1999-09-03 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Gehäuse oder Gehäuseteil für einen Abstandsensor
DE60212468T2 (de) * 2001-02-08 2007-06-14 Fujitsu Ten Ltd., Kobe Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Einbauanordnung für Radar, sowie Radar justiert von diesem Verfahren oder dieser Vorrichtung
JP3960459B2 (ja) * 2001-03-12 2007-08-15 本田技研工業株式会社 測距センサの取付け構造
US7004666B2 (en) * 2001-10-09 2006-02-28 Tyco Electronics Corporation Quick-attach automotive antenna mounting assembly
DE10154080A1 (de) * 2001-11-02 2003-05-15 Bosch Gmbh Robert Halterung für ein justierbares Gehäuse
JP3626732B2 (ja) * 2002-02-21 2005-03-09 本田技研工業株式会社 物体検知手段の検知軸調整方法
JP3632013B2 (ja) * 2002-06-04 2005-03-23 本田技研工業株式会社 対象物検知装置の検知軸調整方法
JP2004077399A (ja) * 2002-08-22 2004-03-11 Hitachi Ltd ミリ波レーダ
US7499100B2 (en) * 2004-10-06 2009-03-03 Honda Motor Co., Ltd. Structure for attaching stereoscopic camera in vehicle
EP1798105A1 (de) * 2004-10-08 2007-06-20 Murakami Corporation Spiegelwinkeleinstellvorrichtung
JP4109679B2 (ja) * 2005-02-07 2008-07-02 三菱電機株式会社 車載用レーダの電波軸調整装置
DE102007034329A1 (de) * 2007-07-24 2009-01-29 Robert Bosch Gmbh Radarvorrichtung
JP2009265007A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Hitachi Ltd 移動体用レーダ及び平面アンテナ
DE102008038365A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Fahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung einer Position zumindest eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug
US8020307B2 (en) * 2009-01-26 2011-09-20 Robert Bosch Gmbh Alignment system and method for vehicle-mounted devices

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19642811C2 (de) 1996-10-17 1999-12-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
JPH11326495A (ja) * 1998-05-13 1999-11-26 Hitachi Ltd 車載レーダのアンテナ軸調整装置
DE19852101A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-31 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
DE102006054325A1 (de) * 2006-11-17 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Justieren einer Richtantenne eines Radarsystems und Radarsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE102006056702A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Abstandssensors
EP2113787A1 (de) * 2008-05-02 2009-11-04 Harro Koch Anlage zur Prüfung der Ausrichtung von Radarsensoren
EP2233364A2 (de) * 2009-03-23 2010-09-29 Robert Bosch GmbH Abdeckungsmerkmale für fahrzeugmontierte Vorrichtungen

Also Published As

Publication number Publication date
CN104094133B (zh) 2017-05-24
US9705189B2 (en) 2017-07-11
CN104094133A (zh) 2014-10-08
DE102012201986A1 (de) 2013-08-14
EP2812722A1 (de) 2014-12-17
US20150035703A1 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2812722A1 (de) Radarsensoreinrichtung mit justierspiegel
DE102014205929B4 (de) Radarmontiervorrichtung
EP1534560B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur befestigung und ausrichtung eines sensors
EP1444114B1 (de) Halterung für ein justierbares gehäuse
DE102013221091A1 (de) Im Stoßfänger integriertes Befestungssystem für nach vorne gerichteten Radar
EP2828680B1 (de) Sensorhalterung für einen sensor zur objektdetektion
DE112015005035T5 (de) Halterung
EP2439553A1 (de) Sensor, Justageverfahren und Vermessungsverfahren für einen Sensor
EP2732309B1 (de) Optische messvorrichtung für ein fahrzeug, fahrerassistenzeinrichtung mit einer derartigen messvorrichtung sowie fahrzeug mit einer entsprechenden messvorrichtung
EP3510669A1 (de) Radarmodul für ein fahrzeug
EP3853560B1 (de) Sensormodul mit einem um eine achse drehbaren sensorträger sowie verfahren zum zusammensetzen eines derartigen sensormoduls
EP2873591A1 (de) Anpassbare Montage einer mobilen Karosserieplatte mit einer festen Karosserieplatte
DE102009038907A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Radarsensors
DE102016207213A1 (de) Radaranlage, Verfahren zum Betreiben einer Radaranlage und Fahrzeug mit einer Radaranlage
EP3317695B1 (de) Sensoreinrichtung zur optischen erfassung von betätigungsgesten
DE102016001310B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines verdeckt verbauten Radarsensors in einem Kraftfahrzeug, Radarsensoranordnung und Kraftfahrzeug
EP2453136A1 (de) Ausrichtevorrichtung für Messeinrichtung in einem Windkraft-Rotor
DE102014104333A1 (de) Instrumententafelträger mit Aufnahme für Head-up-Display
DE102006039685A1 (de) Vorrichtung zur Anbringung eines Stoßfängers an einer Karosserie
EP2171496A1 (de) Sensorvorrichtung mit einem variablen azimutalen erfassungsbereich für ein kraftfahrzeug
DE102009009227A1 (de) Verfahren zur automatischen Ausrichtung eines Strahlensensors in einem Fahrzeug
DE102010056052A1 (de) Optische Messvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102018212251B4 (de) Verfahren zur Nachführung der Justage eines Radarsensors in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102013003074A1 (de) Montagevorrichtung zur Montage von fahrzeugkarosserieseitigen Scharnierteilen bzw. Scharnieren für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Montage
DE102012013016A1 (de) Baukastensystem für eine Kühlergitteranordnung eines Kraftwagens

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12808797

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2012808797

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012808797

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14377847

Country of ref document: US