WO2013115271A1

WO2013115271A1 - 駆動力伝達装置及び光学ユニット

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Publication number: WO2013115271A1
Application number: PCT/JP2013/052090
Authority: WO
Inventors: 水野　雅彦
Original assignee: 京セラドキュメントソリューションズ株式会社
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-08-08
Also published as: EP2811203A1; CN104024688A; EP2811203A4; US9115786B2; CN104024688B; EP2811203B1; US20140334840A1; JP2013155811A; JP5326006B2

Abstract

　本発明の駆動力伝達装置１は、小歯車部１１２と同一の回転軸で回転する第１ギア１１と、この小歯車部１１２に噛合して、第１ギア１１から回転駆動力が伝達される第２ギア１２と、を備えている。第２ギア１２の回転中心には、第２ギア１２を回転自在に支持するリブ部材１１３が設けられている。回転軸１２１の一端部は、第１ギア１１の歯底円内において、取付板２０に軸支されている。第１ギア１１のウェブ面１１４には、第１ギア１１と回転軸を同一として、回転軸１２１の他端部側を支持して第１ギア１１と共回りする円環状のリブ部材１１３が、設けられている。

Description

駆動力伝達装置及び光学ユニット

　本発明は、駆動力伝達装置及び光学ユニットに関し、特に、動力発生装置からの回転駆動力を伝達するために互いに噛合された状態で設けられる各ギアの配置に関する。

　従来、モーター等の動力発生装置からの回転駆動力を複数のギアの噛み合わせにより伝達する駆動伝達装置が、知られている。この駆動力伝達装置では、動力発生装置からの駆動力を増幅するために、２段ギアなどの減速ギアが用いられる。このような駆動力伝達装置では、一般的には、（１）下記特許文献１に示されるように、第１ギア（２段ギア）の下流側で当該第１ギアから回転駆動力の伝達を受ける第２ギアを、第１ギアの歯底円内で回転軸と同心で回転する小歯車に噛合した状態として、駆動力伝達装置の装置本体に軸支させるために、第２ギアの回転軸の配設位置は、第１ギアの大歯車の外側となる位置に設定される。（２）また、第１ギアの歯底円内となる位置に第２ギアの回転軸を配設する場合には、当該第２ギアの回転軸の配設位置に、第２ギアの回転軸を軸支するための軸受け部材を別途設置することで、駆動力伝達装置内での第２ギアの軸支を可能にしている。

特開２００８－７５８７２号公報

　しかしながら、上記（１）のように、第２ギアの回転軸を第１ギアの大歯車の外側となる位置に配設する場合、第１ギア及び第２ギアの設置のために必要となるスペースが大きくなる。また、上記（２）のように、第２ギアの回転軸を軸支するための軸受け部材を別途設置することは、当該軸受け部材を設置する工数が増える。これらスペースの増大、及び部材の追加による工数増加は、コストアップの要因となる。

　本発明は、動力発生装置からの回転駆動力を伝達する各ギアを、工数を増やすことなく小さなスペースに配置可能とし、さらにコスト削減を可能にすることを目的とする。

　本発明は、動力発生装置から伝達される回転駆動力で回転する第１ギアと、第２ギアとを備える駆動力伝達装置である。第１ギアは、歯底円内に一体的に設けられた小歯車部を有し、前記小歯車部と同一の回転軸で回転する。第２ギアは、前記第１ギアの小歯車部に噛合し、第２ギアには、第１ギアから回転駆動力が伝達される。前記第２ギアの回転中心には、当該第２ギアを回転自在に支持する回転支持部材が設けられている。当該回転支持部材は、その一端部で、前記第１ギアの歯底円内において、当該駆動力伝達装置の装置本体に配設される。前記第１ギアのウェブ面には、円環状のリブ部材が設けられている。リブ部材は、当該第１ギアと回転軸を同一とし、前記装置本体に配設された前記回転支持部材の他端部側を支持して、当該第１ギアと共回りする。

本発明の第１実施形態に係る駆動力伝達装置が適用される光学ユニットの平面図である。光学ユニットにおける清掃機構の配設箇所を示す斜視図である。清掃機構がスクリュー軸の回転に伴って移動した状態を示す斜視図である。スクリュー軸に螺合する清掃機構部分の平面視での断面図である。清掃機構の側面図である。駆動力伝達装置の第１実施形態を示す上面視断面図である。駆動力伝達装置を構成する各ギア部分を示す側面図である。駆動力伝達装置の第２実施形態を示す上面視断面図である。従来の駆動力伝達装置を示す上面視断面図である。従来の駆動力伝達装置を示す上面視断面図である。

　以下、本発明の第１実施形態に係る駆動力伝達装置の一例である画像形成装置について、図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る駆動力伝達装置が適用される光学ユニットの平面図である。

　光学ユニット１０は、電子写真方式を採用する複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に備えられる。第１実施形態では、光学ユニット１０は、マゼンタ、シアン、イエロー、黒それぞれ用に４つの感光体ドラムを並設するカラー画像形成装置に備えられるレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）である。光学ユニット１０の筐体２内には、４つの走査光学系が、並設されて収容されている。４つの走査光学系は、それぞれ上記４つの感光体ドラム表面を露光するためにレーザー光を出射する。

　筐体２には、４つの走査光学系からそれぞれ出射されるレーザー光が通過するための矩形の細長い４つの出射口４が、形成されている。各出射口４は、光を透過する透明な細長い防塵ガラス５によって覆われている。各出射口４及び防塵ガラス５は、各感光体にレーザー光が照射される主走査方向に延びる形状を有する。各防塵ガラス５の表面は、清掃機構６によって清掃される。清掃機構６は、隣接する２つの防塵ガラス５を清掃可能に設けられている。

　筐体２には、上記主走査方向に延びるスクリュー軸７が配設されている。スクリュー軸７は、図略のモーター等の動力発生装置から供給される回転駆動力によって、回転駆動される。動力発生装置の回転駆動力は、本発明の第１実施形態に係る駆動力伝達装置（詳細は後述）により、スクリュー軸７まで伝達される。スクリュー軸７の回転軸は、駆動力伝達装置と接続する側の側端部において、軸受１７に軸支されている。

　図２は光学ユニット１０における清掃機構６の配設箇所を示す斜視図である。図３は、清掃機構６がスクリュー軸７の回転に伴って移動した状態を示す斜視図である。図４は、スクリュー軸７に螺合する清掃機構６の部分の平面視での断面図である。図５は清掃機構６の側面図である。なお、図２及び図３はスクリュー軸７に第３ギア７１が取り付けられていない状態の図である。

　清掃機構６は、スクリュー軸７に取り付けられる保持部材６０と、防塵ガラス５に接触して清掃する清掃部材６１と、を備えている。清掃部材６１は、弾性を有するブレード部材等で構成されており、防塵ガラス５上に配置される。

　保持部材６０の中心部には、図４に示すように、スクリュー軸７に螺合する状態で結合する結合穴６０ａが設けられている。この結合穴６０ａには、スクリュー軸７が、挿通され且つ螺合した状態で、取り付けられる。これにより、スクリュー軸７が上記駆動力伝達装置から伝達される回転駆動力により回転すると、図３に示すように、上述した主走査方向に、清掃機構６は、スクリュー軸７に沿って移動する。このとき、清掃部材６１は、防塵ガラス５に接触した状態で移動するため、防塵ガラス５の表面を摺擦して、防塵ガラス５の表面上の塵等を除去する。

　図５に示すように、清掃機構６の保持部材６０には、ガイド溝６２及びガイド溝６３が形成されている。光学ユニット１０の筐体２の上面には、清掃機構６による上記主走査方向への移動を案内するガイドレール２３，２２が、それぞれガイド溝６２及びガイド溝６３に対応して設けられている。当該ガイドレール２３がガイド溝６２に嵌合され、ガイドレール２２がガイド溝６３に嵌合された状態で、清掃機構６は、上記主走査方向にスライド移動可能に案内される。すなわち、動力発生装置からの回転駆動力が駆動力伝達装置によりスクリュー軸７に伝達されて、スクリュー軸７が回転すると、清掃機構６は、当該ガイドレール２３，２２に沿って当該主走査方向に移動する。

　次に、駆動力伝達装置の第１実施形態について説明する。図６は駆動力伝達装置の第１実施形態を示す上面視断面図である。図７は駆動力伝達装置を構成する各ギア部分を示す側面図である。

　駆動力伝達装置１は、動力発生装置としてのモーターＭが発生させる回転駆動力を被駆動体に伝達する複数のギアを、備える。本実施形態では、上述したように、被駆動体は、光学ユニット１０に備えられた清掃機構６である。なお、被駆動体は、清掃機構６に限定されない。

　駆動力伝達装置１は、第１ギア１１と、第２ギア１２とを備える。第１ギア１１は、モーターＭから直接的又は間接的に伝達される回転駆動力で回転するギアである。本実施形態では、第１ギア１１は、モーターＭの回転軸に取り付けられて共回りするモーターギア８０と噛合して、モーターＭから直接的に回転駆動力が伝達される。

　第１ギア１１は、２段ギアであり、周縁部に設けられた大歯車部１１０と、小歯車部１１２とを有する。小歯車部１１２は、大歯車部１１０よりも小さな直径からなり、第１ギア１１と同一の回転軸１１１で回転する。小歯車部１１２は、第１ギア１１における歯底円内に、第１ギア１１と一体的に（すなわち、第１ギア１１の一部として）、設けられている。第１ギア１１の回転軸１１１の一端部１１１ａは、取付板２０に設けられた穴部２０ａに挿入されて、軸支されている。当該回転軸１１１の他端部１１１ｂは、取付板２１に設けられた穴部２１ａに挿入されて、軸支されている。取付板２１は、例えば、上述した光学ユニット１０の筐体２の側面である。取付板２０，２１は、各ギアを軸支するために設けられる板状部材である。本実施形態では、取付板２０，２１は、駆動力伝達装置１の装置本体を構成する。

　第２ギア１２は、第１ギア１１の小歯車部１１２と噛合し、当該噛合により第１ギア１１と共に回転することで、第１ギア１１から回転駆動力が伝達されるギアである。第２ギア１２の回転中心には、回転軸１２１が設けられている。回転軸１２１は、第２ギア１２のウェブ面に一体的に形成されている。

　第２ギア１２の回転軸１２１は、第１ギア１１の歯底円内となる位置に設けられる。この位置において、第２ギア１２は、第１ギア１１の小歯車部１１２と噛合する状態とされる。すなわち、第２ギア１２における回転軸１２１を含む一部は、第１ギア１１の大歯車部１１０よりも第１ギア１１の回転軸１１１側となる位置（すなわち、第１ギア１１の歯底円内の位置）に、配設されている。

　第２ギア１２の回転軸１２１の一端部は、当該配設位置において、取付板２０に設けられた穴部２０ｂに挿入されて、軸支されている。本実施形態では、当該回転軸１２１は、第２ギア１２を回転自在な状態で支持する回転支持部材の一例となる。

　第１ギア１１における歯底円内のウェブ面１１４には、回転軸１１１を中心として形成される円環状のリブ部材１１３が、設けられている。リブ部材１１３は、第１ギア１１のウェブ面と一体的に形成されている。なお、リブ部材１１３は、第１ギア１１のウェブ面に固定されて結合されるものであってもよい。

　リブ部材１１３は、第１リブ１１３１と、第２リブ１１３２とを有している。第１リブ１１３１は、第２リブ１１３２よりも小さい直径を有して回転軸１１１側に形成された円環状の部材である。第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１に対して、大歯車部１１０側に設けられている。すなわち、第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１よりも大きい直径を有している。第１ギア１１の直径方向における第１リブ１１３１から第２リブ１１３２までの距離は、第２ギア１２の回転軸１２１の直径と同一又は若干長くなる距離とされている。

　これにより、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２は、それらの間に凹部１１３３を形成する。当該凹部１１３３には、第２ギア１２の回転軸１２１が受け入れ可能である。この受け入れ時には、回転軸１２１は、凹部１１３３に回転自在に挿入された状態となる。第１リブ１１３１は、第２ギア１２の回転軸１２１の一方側部を、第１ギア１１の回転軸１１１側で支持する。第２リブ１１３２は、第１リブ１１３１の配設位置とは反対側となる位置（すなわち、第１ギア１１の大歯車部１１０側の位置）で、回転軸１２１の他方側部を支持する。

　第２ギア１２の回転軸１２１の一方の端部１２１ａは、取付板２０の穴部２０ｂに軸支される。また、回転軸１２１の他端部１２１ｂは、リブ部材１１３の凹部１１３３に挿入される。凹部１１３３は、取付板２０，２１に回転軸１１１が軸支された状態となっている第１ギア１１に設けられる。これにより、第２ギア１２は、凹部１１３３及び取付板２０の穴部２０ｂを軸受けとして、回転自在に支持された状態となる。

　凹部１１３３は、第２ギア１２の回転軸１２１を受け入れた状態で第１ギア１１が回転した場合に、回転軸１２１の端部１２１ｂの軌道となる位置に、設けられている。これにより、凹部１１３３は、第１ギア１１が回転したときに、第２ギア１２の回転軸１２１を受け入れた状態で回転するレール部材となる。

　凹部１１３３に挿入されて回転自在な状態となっている第２ギア１２の回転軸１２１の端部１２１ｂには、自重により下方（図６における奥行き方向、図７における下方向）に垂れ下がる力が働く。しかし、上述したように、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２は、円環状をなしているため、下方に向かう回転軸１２１の端部１２１ｂの動きを規制する。これにより、凹部１１３３内における端部１２１ｂは、その上下方向位置が安定した状態で、リブ部材１１３に支持される。

　凹部１１３３に回転軸１２１の端部１２１ｂが回転自在に挿通されている状態で、第１ギア１１は、モーターＭからの回転駆動力を受けて、例えば図７に示す矢印方向Ａに回転する。すると、上述したように、リブ部材１１３は、凹部１１３３に回転軸１２１が回転自在に挿通された状態で回転すると共に、第２ギア１２の回転軸１２１も、リブ部材１３により端部１２１ｂが支持された状態で回転する。

　第３ギア７１は、第２ギア１２からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギアである。第３ギア７１も、駆動力伝達装置１の一部となり得る。本実施形態では、第３ギア７１は、上述した光学ユニット１０に設けられているスクリュー軸７の端部に、当該スクリュー軸７と共回りするように設けられている駆動ギアである。スクリュー軸７においては、駆動力伝達装置１と接続する側となる側端部に、駆動ギアとしての第３ギア７１が設けられる。

　駆動力伝達装置１の第２ギア１２の歯車部１２２は、第３ギア７１に噛合している。当該噛合により、第２ギア１２が回転すると、第２ギア１２から第３ギア７１に回転駆動力が伝達されて、第３ギア７１も回転する。すなわち、当該第２ギア１２から第３ギア７１への回転駆動力伝達により、モーターＭからの回転駆動力は、駆動力伝達装置１によって、清掃機構６のスクリュー軸７まで伝達される。

　このようにモーターＭからの回転駆動力が駆動力伝達装置１によって清掃機構６のスクリュー軸７まで伝達される場合、各ギアは以下のように作用する。

　モーターＭが駆動され、モーターＭの回転軸８１及びモーターギア８０が回転駆動されると、当該モーターギア８０に噛合している第１ギア１１の大歯車部１１０は、回転軸１１１を回転中心として回動する。これにより、モーターＭが発生させる回転駆動力は、第１ギア１１に伝達される。この第１ギア１１の回転時に、第１ギア１１の小歯車部１１２も、第１ギア１１と共回りする。

　第１ギア１１の小歯車部１１２には、第２ギア１２の歯車部１２２が噛合しているため、第２ギア１２は、取付板２０及び第１ギア１１のリブ部材１１３に軸支された回転軸１２１を回転中心として、回転する。

　なお、第１ギア１１が回転した場合に、第１ギア１１のリブ部材１１３の凹部１１３３は、回転軸１２１の端部１２１ｂの軌道となる位置に設けられている。そのため、回転軸１２１の端部１２１ｂを支持した状態で、回転軸１１１を障害とすることなく、第１ギア１１は回転する。一方、第２ギア１２は、凹部１１３３に、回転軸１２１の端部１２１ｂが回転自在な状態で支持されている。そのため、第２ギア１２は、回転する第１ギア１１及びリブ部材１１３の影響を受けることなく、自転が可能である。

　なお、この場合、モーターＭの回転数は、駆動力伝達装置１により、以下の式（Ａ）に示すように減速される。
（Ａ）第２ギア１２の回転数（ｒｐｍ）＝（第１ギア１１の大歯車部１１０の歯数（Ｚ２）／モーターＭのモーターギア８０の歯数（Ｚ１））＊（第２ギア１２の歯車部１２２の歯数（Ｚ４）／第１ギア１１の小歯車部１１２の歯数（Ｚ３））
　このように第２ギア１２が回転し、モーターＭの回転駆動力が第２ギア１２まで伝達されると、第２ギア１２の歯車部１２２に噛合する歯車部７１０を有する第３ギア７１は、第２ギア１２の回転に伴って回転する。これにより、第２ギア１２から第３ギア７１に回転駆動力は伝達される。すなわち、モーターＭの回転駆動力は、第３ギア７１を経てスクリュー軸７まで伝達される。

　なお、この場合、第３ギア７１の回転数（ｒｐｍ）＝第２ギア１２の歯車部の歯数（Ｚ４）／第３ギア７１の歯車部１２２の歯数（Ｚ５）となる。

　次に、本発明に係る駆動力伝達装置の第２実施形態について説明する。図８は本発明に係る駆動力伝達装置の第２実施形態を示す上面視断面図である。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

　第２実施形態に係る駆動力伝達装置１－２では、第２ギア１２－２は、第１実施形態に係る駆動力伝達装置１と同様に、第１ギア１１の小歯車部１１２に噛合し、第１ギア１１の歯底円内に配設される。

　第２実施形態においては、取付板２０には、ボス部材２０１が設けられている。このボス部材２０１は、取付板２０に一体的に形成されるか、又は固着されている。ボス部材２０１は、円柱形状を有する。ボス部材２０１の一端部２０１ａは、上記のように取付板２０に一体化又は固着されている。ボス部材２０１の他端部２０１ｂは、第１ギア１１のリブ部材１１３に回転自在に挿通されている。なお、ボス部材２０１に対する第１ギア１１の位置決めのため、ボス部材２０１の中心部の径は、他端部２０１ｂの径よりも大きく形成されている。当該他端部２０１ｂの径は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２の幅（すなわち、凹部１１３３の幅）に対して、同一又は若干小さい大きさとされている。本実施形態では、当該ボス部材２０１は、第２ギア１２－２を回転自在な状態で支持する回転支持部材の一例となる。

　第２ギア１２－２は、その回転中心に、上記ボス部材２０１が挿通される円形状の穴部１２５を有する。当該穴部１２５の径は、ボス部材２０１の中心部の径よりも同一又は若干大きい大きさに形成されており、詳細には、ボス部材２０１に対して穴部１２５が回転自在に挿通され、第２ギア１２－２がボス部材２０１に回転自在な状態で支持される大きさとされている。

　すなわち、第２ギア１２－２は、ボス部材２０１に穴部１２５が填め入れられることで、装置本体を構成する取付板２０に軸支される。ボス部材２０１の配設位置は、上述した第１実施形態に係る第２ギア１２の回転軸１２１が軸支される位置と、同様である。すなわち、ボス部材２０１は、第１ギア１１の歯底円内となる位置に設けられた小歯車部１１２であって取付板２０の穴部２０ａに回転軸１１１が軸支された状態の小歯車部１１２と、ボス部材２０１に軸支された状態の第２ギア１２－２の歯車部１２２－２とが噛合する位置に、配設される。なお、第１実施形態と同様であるが、第１ギア１１は、ボス部材２０１の端部と回転自在に挿通可能な位置であって第１ギア１１の歯底面内となるウェブ面１１４上に、リブ部材１１３を備える。

　これにより、モーターＭの駆動によりモーターＭのモーターギア８０から伝達される回転駆動力で、第１ギア１１が回転されると、第１ギア１１の小歯車部１１２に歯車部１２２が噛合する第２ギア１２－２は、ボス部材２０１を回転中心として、ボス部材２０１の周りに回転する。そして、当該第２ギア１２－２の回転により、第２ギア１２－２に噛合して共に回転する第３ギア７１まで、モーターＭの回転駆動力は伝達される。

　なお、図６及び図８に示すように、上記各実施形態では、第２ギア１２，１２－２においては、一側面部１２ａ，１２ａ－２と、他側面部１２ｂ，１２ｂ－２とは、同一形状に形成されている。第２ギア１２，１２－２は、回転軸１２１，１２１－２の延びる方向である厚み方向ｔｈにおける中心部ｃに対して両側の各形状が対称になるように、形成されている。これにより、装置本体への第２ギア１２，１２－２の取付時に、第２ギア１２，１２－２を取り付ける向き（第２ギアの表裏）に制約がなくなるので、取付作業効率を更に向上させることができる。なお、本発明に係る第２ギア１２，１２－２の形状は、当該形状に限定されない。

　また、上記各実施形態において、第１ギア１１のリブ部材１１３の第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２においては、第２ギア１２の回転軸１２１又はボス部材２０１に対向する面（対向面）には、図６及び図８に示すように、切り欠き部１１３５を設けるようにしてもよい。切り欠き部１１３５は、第１リブ１１３１又は第２リブ１１３２の少なくとも一方における上記対向面に、切り欠かれて形成され、凹形状を有する。なお、図６及び図８には、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２の両方に切り欠き部１１３５が形成されている例を示している。切り欠き部１１３５は、第１ギア１１のウェブ面１１４において円環状に延びる第１リブ１１３１の上記対向面、又は第２リブ１１３２の上記対向面における、全周又はその一部に亘って形成されている。

　これにより、回転軸１２１又はボス部材２０１と、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２との間に充填されるグリスを、凹部１１３３から漏れ出す前に、切り欠き部１１３５に収容させることが可能になる。なお、第１リブ１１３１及び第２リブ１１３２に凹部１１３３を設けない構成とすることも可能である。

　次に、第３ギア７１の配設位置について説明する。上記図６乃至図８を用いて説明する。
　第１ギア１１及び第２ギア１２，１２－２の配置は、上述したように定められている。第１ギアに設けられた小歯車部１１２と第２ギア１２，１２－２との噛み合い荷重と、第２ギア１２，１２－２の歯車部１２２と第３ギア７１との噛み合い荷重との合力Ｒの向きが、第１ギア１１に設けられたリブ部材１１３の第１リブ１１３１に向く位置に、第３ギア７１は、配置される。

　図７に示すように、第１ギア１１の歯底円内に第２ギア１２，１２－２を配置し、第１ギア１１の小歯車部１１２を、第２ギア１２，１２－２の歯車部１２２又は第２ギア１２－２の歯車部１２２－２に噛合させる。すると、この噛合部Ｐ１では、図７に示す矢印Ａ方向に回転する第１ギア１１の小歯車部１１２の回転駆動力により、第２ギア１２，１２－２の歯車部１２２又は歯車部１２２－２は、矢印方向Ａ１方向に押圧を受ける。そして、この矢印Ａ１方向に、第１ギア１１の小歯車部１１２からの荷重は発生する。当該荷重を破線矢印Ｌ１により示す。

　さらに、第２ギア１２，１２－２は、第１ギア１１から得た回転駆動力により、第３ギア７１に回転駆動力を付与して回転させる。第２ギア１２，１２－２の歯車部１２２と、第３ギア７１の歯車部７１０との噛合部Ｐ２においては、第２ギア１２の歯車部１２２又は第２ギア１２－２の歯車部１２２－２が第３ギア７１の歯車部７１０を押圧して回転させようとする力が、働く。このとき、第２ギア１２，１２－２は、静止している状態の第３ギア７１を回転させようとするため、噛合部Ｐ２において、第２ギア１２，１２－２は、第３ギア７１から反力を受ける。

　ここで、駆動力伝達装置１，１－２では、第１ギア１１に設けられた小歯車部１１２と第２ギア１２，１２－２との噛み合い荷重と、第２ギア１２，１２－２の歯車部１２２，１２２－２と第３ギア７１との噛み合い荷重との合力Ｒの向きは、第１ギア１１のリブ部材１１３を構成する第１リブ１１３１側に向く。そのため、噛合部Ｐ２から矢印Ａ２方向に上記反力が向かう位置に、第３ギア７１は配置される。当該反力を破線矢印Ｌ２により示す。

　すなわち、第２ギア１２，１２－２が、第１ギア１１から回転駆動力を受けて当該回転駆動力を第３ギア７１に伝達する際、第２ギア１２，１２－２には、上記荷重Ｌ１と、更なる荷重としての反力Ｌ２とが発生する。これにより、第２ギア１２，１２－２は、これら荷重Ｌ１及び反力Ｌ２の合力Ｒの向かう方向に押圧される状態となる。駆動力伝達装置１，１－２では、当該合力Ｒは、図７に矢印Ｒ１で示すように、第１ギア１１のリブ部材１１３を構成する第１リブ１１３１側に向かうものとされる。

　上記合力Ｒにより、第２ギア１２，１２－２は矢印Ｒ１方向に押圧される。第２ギア１２，１２－２は、回転軸１２１又はボス部材２０１により取付板２０及び第１ギア１１のリブ部材１１３に支持されているので、この回転軸１２１又はボス部材２０１は、矢印Ｒ１方向に押圧される。このため、回転軸１２１又はボス部材２０１は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１に押し付けられた状態となる。このため、当該押圧により、回転軸１２１又はボス部材２０１が第１リブ１１３１に支持される力は、強まる。

　これにより、駆動力伝達装置１，１－２の駆動により、モーターＭの回転駆動力を第３ギア７１まで伝達する場合、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１は、リブ部材１１３の第１リブ１１３１に押し付けられて、そのため、リブ部材１１３による支持の安定性が増加する。

　しかも、第２ギア１２，１２－２の回転軸１２１，１２１－２の回転方向と、第１リブ１１３１の回転方向とは、それぞれの周面の進行する方向が同一となる回転方向となる。また、回転軸１２１又はボス部材２０１は、第２リブ１１３２から離れる方向に押圧される。このため、第１ギア１１及び第２ギア１２，１２－２の回転に支障を生じさせることなく、リブ部材１１３による回転軸１２１又はボス部材２０１の支持安定性を増加させることができる。

　上述したように、駆動力伝達装置１，１－２によれば、第１ギア１１の歯底円内となる位置に、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１は、第１ギア１１の一部分であるリブ部材１１３を用いて、配設可能となる。そのため、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１の配設のために、軸受部材等の別個の部材を追加して設置する作業が必要なくなる。従って、モーターＭ等の動力発生装置からの回転駆動力を伝達する第１ギア１１及び第２ギア１２，１２－２の各ギアを、工数を増やすことなく小さなスペースに配置でき、製造コスト削減に繋げることも可能になる。

　例えば、図９に示すような第１ギア８３から第３ギア８５まで回転駆動力を破線で示すように伝達する従来技術では、２段ギアである第１ギア８３の下流側において、当該第１ギア８３から回転駆動力の伝達を受ける第２ギア８４を小歯車８１１に噛合させた状態として、第２ギア８４を配設する場合がある。その場合、第２ギア８４の回転軸８２１を、第１ギア８３の大歯車部８１２よりも外側となる位置に配設する必要があった。すなわち、第１ギア８３の回転軸８１３から大歯車部８１２までの距離をｄ２とし、第１ギア８３の回転軸８１３から第２ギア８４の回転軸８２１までの距離をｄ１とし、第２ギア８４の回転軸８２１から第２ギア８４の小歯車部８２２までの距離（小歯車部８２２の半径）をｄ３としたとき、ｄ２＜ｄ１－ｄ３の関係を満たす配置とする必要があった。このため、第１ギア８３及び第２ギア８４の設置のために必要となるスペースは、大きくなっていた。

　これに対して、上記本発明の実施形態に係る駆動力伝達装置１，１－２は、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１をリブ部材１１３の第１リブ１１３１，第２リブ１１３２に支持させて、第１ギア１１の歯底円内となる位置に第２ギア１２，１２－２を配置できる。そのため、第１ギア１１及び第２ギア１２，１２－２の設置に要するスペースを小さくすることが可能である。

　また、図１０に示すように、第１ギア９１の歯底円内に、第２ギア９２のボス部材９３を軸支する軸受け部材９４を別個に設けることにより、第１ギア９１の歯底円内となる位置に、第２ギア９２を配設可能である。この場合には、軸受け部材９４を別途設置するための工数が増えることになる。

　これに対して、上記各実施形態に係る駆動力伝達装置１，１－２は、第１ギア１１を装置本体としての取付板２０，２１に組み付けるだけで、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１を支持するリブ部材１１３は、配置される。このリブ部材１１３に、第２ギア１２の回転軸１２１又は第２ギア１２－２のボス部材２０１を挿入して組み付ければ、第２ギア１２，１２－２を配設可能である。このため、第２ギア１２，１２－２を第１ギア１１の歯底円内の位置に配設するために別部材を必要としないので、当該別部材を設置するための工数を増やすことなく、第２ギア１２，１２－２を第１ギア１１の歯底円内の位置に配設することができる。

　なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図８を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎない。本発明は、当該構成及び処理に限定されない。駆動力伝達装置の説明を、その一例の画像形成装置で行ったが、駆動力伝達装置は、その他の電子機器に適応されることは言うまでもない。

１　　　　　　　　駆動力伝達装置
１１　　　　　　　第１ギア
１１０　　　　　　大歯車部
１１１　　　　　　回転軸
１１２　　　　　　小歯車部
１１３　　　　　　リブ部材
１１３１　　　　　第１リブ
１１３２　　　　　第２リブ
１１３３　　　　　凹部
１１３５　　　　　切り欠き部
１１４　　　　　　ウェブ面
１２，１２－２　　　第２ギア
１２ａ，１２ａ－２　一側面部
１２ｂ，１２ｂ－２　他側面部
１２１，１２１－２　回転軸
１２５　　　　　　穴部
２０，２１　　　　取付板
２０１　　　　　　ボス部材
７１　　　　　　　第３ギア
７１０　　　　　　歯車部
Ｍ　　　　　　　　モーター

Claims

　動力発生装置から伝達される回転駆動力で回転する第１ギアであって、歯底円内に一体的に設けられた小歯車部を有し、前記小歯車部と同一の回転軸で回転する第１ギアと、前記第１ギアの前記小歯車部に噛合して、前記第１ギアから回転駆動力が伝達される第２ギアと、を備える駆動力伝達装置であって、
　前記第２ギアの回転中心には、当該第２ギアを回転自在に支持する回転支持部材が設けられており、
　当該回転支持部材は、その一端部で、前記第１ギアの歯底円内において、当該駆動力伝達装置の装置本体に配設され、
　前記第１ギアのウェブ面には、当該第１ギアと回転軸を同一とし、前記装置本体に配設された前記回転支持部材の他端部側を支持して、当該第１ギアと共回りする円環状のリブ部材が設けられている駆動力伝達装置。
　前記回転支持部材は、前記第２ギアと一体的に設けられた、前記第２ギアの回転軸である請求項１に記載の駆動力伝達装置。
　前記回転支持部材は、前記装置本体に固定される軸部であって、前記第２ギアの回転中心に設けられた穴部に挿通され、前記第２ギアを回転自在に支持する軸部である請求項１に記載の駆動力伝達装置。
　前記第２ギアと噛合し、当該第２ギアから回転駆動力が伝達される第３ギアを更に備え、
　前記第１ギアに設けられた前記リブ部材は、前記第２ギアの前記回転支持部材の一方側部を前記第１ギアの回転軸側で支持する第１リブと、当該第１リブの配設位置とは反対側となる位置で前記回転支持部材の他方側部を支持する第２リブと、を有し、
　前記第２ギアにおいて生じる前記第１ギアの前記小歯車部との噛み合い荷重と、前記２ギアにおいて生じる前記第３ギアとの噛み合い荷重との合力が、前記第１ギアに設けられた前記リブ部材の前記第１リブに向く位置に、前記第３ギアは配置される請求項１記載の駆動力伝達装置。
　前記第２ギアは、その回転軸が延びる方向である厚み方向における中心部に対して両側の各形状が対称になるように、形成されている請求項１に記載の駆動力伝達装置。
　前記第１ギアに設けられた前記リブ部材には、前記回転支持部材に対向する位置に、前記リブ部材と前記回転支持部材との間に充填される潤滑剤を収容可能な溜まり部が、設けられている請求項１に記載の駆動力伝達装置。
　感光体ドラムの表面を露光するために光を出射する走査光学系と、
　前記走査光学系から出射される光を前記感光体ドラムに向けて通過させるための出射口と、
　前記出射口を覆う防塵ガラスと、
　回転駆動力を発生させる動力発生装置と、
　駆動力伝達装置と、
　前記駆動力伝達装置から伝達される回転駆動力により回転するスクリュー軸と、
　前記スクリュー軸の回転により前記防塵ガラスの表面上を移動して当該防塵ガラスの表面を清掃する清掃部材と、を備え、
　前記駆動力伝達装置は、
　動力発生装置から伝達される回転駆動力で回転する第１ギアであって、歯底円内に一体的に設けられた小歯車部を有し、前記小歯車部と同一の回転軸で回転する第１ギアと、前記第１ギアの前記小歯車部に噛合して、前記第１ギアから回転駆動力が伝達される第２ギアと、を備え、
　前記第２ギアの回転中心には、当該第２ギアを回転自在に支持する回転支持部材が設けられており、
　当該回転支持部材は、その一端部で、前記第１ギアの歯底円内において、当該駆動力伝達装置の装置本体に配設され、
　前記第１ギアのウェブ面には、当該第１ギアと回転軸を同一とし、前記装置本体に配設された前記回転支持部材の他端部側を支持して、当該第１ギアと共回りする円環状のリブ部材が設けられている、
光学ユニット。